特許 6889550 機械式駐車場

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6889550

(24)【登録日】2021年5月25日

(45)【発行日】2021年6月18日

(54)【発明の名称】機械式駐車場

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/00 20060101AFI20210607BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/00 A

【請求項の数】6

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-245115(P2016-245115)

(22)【出願日】2016年12月19日

(65)【公開番号】特開2018-100485(P2018-100485A)

(43)【公開日】2018年6月28日

【審査請求日】2019年5月20日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】503002732

【氏名又は名称】住友重機械搬送システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100116274

【弁理士】

【氏名又は名称】富所 輝観夫

(72)【発明者】

【氏名】大場 浩一

【審査官】 土屋 保光

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０２６１２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１０２３４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０３００３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０４３０７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−００３５０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００ − ６／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗降室に進入した車両を格納棚へ移動させる機械式駐車場であって、
ユーザによる第１の認証操作により正規ユーザであると認証された場合に乗降室扉を開
かせ、ユーザによる第２の認証操作により正規ユーザであると認証され、かつ、第１の認
証操作における第１の認証情報と第２の認証操作における第２の認証情報とが一致する場
合に乗降室扉を閉じさせ、前記乗降室に進入した車両を格納棚へ移動させる管理装置を備
え、
前記管理装置は、認証情報を入力可能な操作入力部と、管理者入力部と、表示部とを、
前記乗降室の外側に有し、前記管理者入力部で当該機械式駐車場の係員による管理者入力
を受けると、第２の認証操作を実行しないまま放置している放置ユーザに関する認証情報
を前記表示部に出力することを特徴とする機械式駐車場。

【請求項2】

前記管理装置は、所定の契機により、第２の認証操作を実行しないまま放置している放
置ユーザに関する情報を当該機械式駐車場の係員が参照する表示部に出力することを特徴
とする請求項１に記載の機械式駐車場。

【請求項3】

前記管理装置は、放置ユーザに、第２の認証操作を実行されていない旨を通知すること
を特徴とする請求項１または２に記載の機械式駐車場。

【請求項4】

乗降室内にいる人を検出する人検出手段を備え、
前記管理装置は、第２の認証操作が実行されないまま所定時間経過した場合にその旨を
係員に通報する通報部を含み、
前記通報部は、前記人検出手段が人を検出している場合は前記所定時間を経過しても通
報しないことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車場。

【請求項5】

乗降室の入出庫口前に存在する車両を検出する車両検出手段を備え、
前記管理装置は、第２の認証操作が実行されないまま所定時間経過した場合にその旨を
係員に通報する通報部を含み、
前記通報部は、前記車両検出手段が車両が去ったことを検出した場合は前記所定時間の
経過を待たずに通報することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車
場。

【請求項6】

前記所定時間は、ユーザごとに調整可能であることを特徴とする請求項４または５に記
載の機械式駐車場。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械式駐車場に関する。

【背景技術】

【0002】

少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。機械式駐車場は一般に、ドライバが車両に乗車または車両から降車するための乗降室と、地上または地下に設けられた格納棚と、乗降室と格納棚との間で車両を移動させる昇降装置と、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−１３９４０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載される機械式駐車場では、入出庫の際、乗降室扉を開くための第１の認証操作と、車両を出し入れした後に乗降室扉を閉じるための第２の認証操作とを同一のユーザが行う必要がある。そのため、前のユーザが第２の認証操作を実行しないまま放置した場合、すなわち前のユーザが乗降室扉を開いたまま放置した場合、次のユーザによる入庫または出庫が不可能となる。この場合、管理人のマスターＩＣカードを使用することにより乗降室扉を閉じることとしている。

【0005】

しかしながら、再発防止のため、乗降室扉を開いたまま放置したユーザに注意等する必要があるところ、特許文献１に記載される機械式駐車場では、そのユーザを特定するのは困難または不可能である。

【0006】

本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、係員が、開いたまま放置された乗降室扉を閉じることができ、かつ、放置したユーザを容易に特定できる機械式駐車場を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の機械式駐車場は、乗降室に進入した車両を格納棚へ移動させる機械式駐車場であって、ユーザによる第１の認証操作により正規ユーザであると認証された場合に乗降室扉を開かせ、ユーザによる第２の認証操作により正規ユーザであると認証され、かつ、第１の認証操作における第１の認証情報と第２の認証操作における第２の認証情報とが一致する場合に乗降室扉を閉じさせる制御装置を備える。管理装置は、当該機械式駐車場の係員による管理者入力を受けると、第２の認証操作を実行しないまま放置している放置ユーザに関する情報を当該管理装置の表示部に出力する。

【0008】

本発明の別の態様もまた、機械式駐車場である。この機械式駐車場は、乗降室に進入した車両を格納棚へ移動させる機械式駐車場であって、ユーザによる第１の認証操作により正規ユーザであると認証された場合に乗降室扉を開かせ、ユーザによる第２の認証操作により正規ユーザであると認証され、かつ、第１の認証操作における第１の認証情報と第２の認証操作における第２の認証情報とが一致する場合に乗降室扉を閉じさせる制御装置を備える。管理装置は、所定の契機により、第２の認証操作を実行しないまま放置している放置ユーザに関する情報を当該機械式駐車場の係員が参照する表示部に出力する。

【0009】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、係員が、開いたまま放置された乗降室扉を閉じることができ、かつ、放置したユーザを容易に特定できる機械式駐車場を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態に係る機械式駐車場の断面図である。

【図2】図１の乗降室の側面図である。

【図3】図１の操作盤を示す正面図である。

【図4】図１の制御装置の機能および構成を示すブロック図である。

【図5】管理モードの際に表示される管理メニュー画面を示す図である。

【図6】管理モードの際に表示される管理メニュー画面を示す図である。

【図7】機械式駐車場の入庫時の一連の処理を示すフローチャートである。

【図8】機械式駐車場の出庫時の一連の処理を示すフローチャートである。

【図9】変形例に係る機械式駐車場の乗降室の側面図である。

【図10】変形例に係る機械式駐車場のユーザ情報保持部の一例を示すデータ構造図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

【0013】

実施の形態に係る機械式駐車場を得るに至った経緯を説明する。近年、機械式駐車場の安全基準の見直しが行われ、公益社団法人立体駐車場工業会の新たな認証基準では、操作盤で入出庫のための操作を開始するときから完了するまでの間は、原則、他のユーザの操作を受付できてはならないことが要件となっている。すなわち、新たな認証基準では、入出庫の際、乗降室扉を開くための第１の認証操作と、車両を出し入れした後に乗降室扉を閉じるための第２の認証操作とを同一のユーザが行う必要がある。この新たな認証基準によれば、入出庫を行っているユーザが乗降室内にいるにもかかわらず、他のユーザが誤って乗降室扉を閉じてしまうのを防止できる。

【0014】

しかしながら、新基準では、次のケース１〜４のいずれかの状況に陥ると、原則、他のユーザによる入出庫が不可能となる。

【0015】

ケース１：車両を入庫するべく第１の認証操作を行って乗降室扉を開いたユーザが、車両を入庫するのを中止したものの、第２の認証操作を行わずに、すなわち乗降室扉を開いたまま放置した場合

【0016】

ケース２：車両を入庫するべく第１の認証操作を行って乗降室扉を開いたユーザが、乗降室内に車両を入れたものの、第２の認証操作を行わずに、すなわち車両を乗降室内に放置し、かつ、乗降室扉を開いたまま放置した場合

【0017】

ケース３：車両を出庫するべく第１の認証操作を行って車両を乗降室に移動させ、かつ、乗降室扉を開いたユーザが、第２の認証操作を行わずに、すなわち車両を乗降室から出さずに乗降室内に放置し、かつ、乗降室扉を開いたまま放置した場合

【0018】

ケース４：車両を出庫するべく第１の認証操作を行って車両を乗降室に移動させ、かつ、乗降室扉を開いたユーザが、第２の認証操作を行わずに、すなわち車両を乗降室から出したものの、乗降室扉を開いたまま放置した場合

【0019】

そのため、機械式駐車場では、他のユーザの入出庫を可能とするために、係員がケース１〜４の状況を解消できることが当然に要求される。加えて、ケース１〜４の状況を生じさせたユーザに注意して再発を防止させるために、係員がそのユーザを容易に特定できることが要求される。以上より、本発明者は、実施の形態に係る機械式駐車場に想到した。以下、具体的に説明する。

【0020】

図１は、実施の形態に係る機械式駐車場１０の正面図である。図２は、図１の乗降室１２の側面図である。機械式駐車場１０は、地上に設けられた建物１０４の地下に格納棚が設けられた地下式の機械式駐車場である。なお、機械式駐車場１０は、格納棚が建物１０４のなかに設けられた地上式の機械式駐車場であってもよい。

【0021】

機械式駐車場１０は、地下１階の駐車室であるＢ１Ｆ駐車室１４と、地下２階の駐車室であるＢ２Ｆ駐車室１６と、地下３階の駐車室であるＢ３Ｆ駐車室１８と、複数のパレット３２と、第１移載装置５６と、複数の第２移載装置５８と、リフトフレーム８８と、断面が略矩形の昇降路９６の四隅に支柱として設けられた４本のマスト９０と、昇降装置９４と、管理装置６０を、を備える。

【0022】

機械式駐車場１０は、パレットを用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１０は、昇降装置９４を用いて自動車２０、バイク７４、自転車等の車両が搭載された状態のパレット３２を昇降させたり、あるいは第１移載装置５６や第２移載装置５８を使用して面方向に移動させたりすることにより、駐車室に車両を駐車させる構成とされている。

【0023】

機械式駐車場１０へ車両を入れたり機械式駐車場１０から車両を取り出したりするための乗降室１２は建物１０４内に設けられている。乗降室１２は、入出庫口１２ａを除く周囲（側面、天井面）が壁で囲われており、入出庫口１２ａには乗降室扉２６が設けられる。乗降室１２は昇降路９６の上端に設けられる。乗降室１２には乗降室１２と昇降路９６とを連通するパレット開口１００が設けられている。

【0024】

昇降路９６は、鉛直方向（ｚ方向）に沿って設けられている。昇降路９６は、Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８のそれぞれと連通する。昇降路９６の下端には、リフトフレーム８８を昇降させる昇降装置９４が設置される。昇降路９６の四隅には、４本のマスト９０が設けられる。

【0025】

リフトフレーム８８は、４本のマスト９０に昇降自在に支持され、昇降装置９４により昇降路９６に沿って昇降する。リフトフレーム８８の上部には第１移載装置５６が設けられる。なお、リフトフレーム８８、４本のマスト９０、および昇降装置９４には、本出願人が先に出願した特開２００９−１９７４１７号公報に記載のリフトフレーム、４本のマスト、昇降装置、をそれぞれ適用することができる。

【0026】

パレット３２は、平板状の部材である。パレット３２の車両が搭載される上面である車両積載面３２ａは略矩形である。パレット３２は、画一的な大きさを有する。

【0027】

Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８はそれぞれ複数の駐車スペースを含む。各駐車スペースは、パレット３２を収容可能に構成される。駐車スペースは、パレットと共に車両が駐車されうる駐車室内の１駐車領域（駐車の１単位）である。

【0028】

第１移載装置５６は、リフトフレーム８８の上部に設けられ、パレットをｘ方向に移動させる。第１移載装置５６により、パレットは、昇降路９６と各駐車室との間を移動する。第２移載装置５８は各駐車スペースに設けられており、パレット３２をｘ方向またはｙ方向に移動させる。第２移載装置５８により、パレットは駐車スペースの間を移動する。第１移載装置５６および第２移載装置５８には、本出願人が先に出願した特公平７−２９６８１号公報に記載の搬送装置を適用することができる。

【0029】

管理装置６０は、乗降室１２の外側に設けられた操作盤２８と、操作盤２８と接続された制御装置３０と、を備える。操作盤２８は、機械式駐車場１０のユーザまたは係員に対するユーザインタフェースとしての機能を有する。図３は、操作盤２８を示す正面図である。操作盤２８は、タッチパネル４４と、モード切替部４６と、を含む。タッチパネル４４は、ユーザの操作が入力される操作入力部の機能と制御装置３０からの指示に応じて各種画像を表示する表示部の機能を含む。図３では、タッチパネル４４には、ユーザを特定するＩＤである管理番号を入力するための「管理番号入力画面」が表示されている。ユーザおよび係員は、テンキー６１をタッチすることで番号表示領域６２に管理番号を表示させる。Ｅｎｔｅｒをタッチすると、後述の認証部１１２による認証が実行される。

【0030】

モード切替部４６は、機械式駐車場１０の動作モードを切り替えるときに、係員が所持している鍵を用いて操作される。「運転」モードは機械式駐車場１０を通常稼働させるモードであり、「停止」モードは機械式駐車場１０の稼働を停止させるモードであり、「管理」モードは、所定の管理メニューを実行するためのモードである。

【0031】

操作盤２８は、制御装置３０と接続されており、タッチパネル４４に入力された操作に応じて制御装置３０に制御信号を送信するとともに、制御装置３０からの制御信号を受信してタッチパネル４４に必要な情報を表示させる。例えば入庫開始指示の操作が入力されると、操作盤２８は入庫開始信号を生成し、制御装置３０に送信する。また例えば、格納開始指示の操作が入力されると、操作盤２８は格納開始信号を生成し、制御装置３０に送信する。また例えば、出庫開始指示の操作が入力されると、操作盤２８は出庫開始信号を生成し、制御装置３０に送信する。また例えば、出庫終了指示の操作が入力されると、操作盤２８は出庫終了信号を生成し、制御装置３０に送信する。

【0032】

図４は、制御装置３０の機能および構成を示すブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（central processing unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。

【0033】

制御装置３０は、認証部１１２と、突合部１１４と、入庫処理部１１８と、出庫処理部１２０と、通報部１２２と、通知部１２４と、ユーザ情報出力部１２６と、ユーザ情報保持部１３０と、を含む。

【0034】

ユーザ情報保持部１３０は、駐車契約を結んでいる正式な契約者として利用登録されたユーザ（以下、「正規ユーザ」とも呼ぶ）に関する情報を保持する。ユーザ情報保持部１３０は、正規ユーザを一意に特定するＩＤである管理番号と、正規ユーザの連絡先と、を対応付けて保持する。連絡先は、例えば正規ユーザのメールアドレスや携帯端末の電話番号である。

【0035】

認証部１１２は、ユーザにより第１の認証操作（すなわち乗降室扉２６を開かせるための管理番号の入力）または第２の認証操作（すなわち操作盤２８を閉じさせるための管理番号の入力）が実行されると、そのユーザが正規ユーザであるか否かを認証する。具体的には、認証部１１２は、管理番号入力画面において入力された管理番号と同じ管理番号のレコードがユーザ情報保持部１３０に存在するか否かを判定する。認証部１１２は、同じ管理番号のレコードが存在する場合、ユーザを正規ユーザと認証する。

【0036】

突合部１１４は、第１の認証操作を行った正規ユーザと第２の認証操作を行った正規ユーザが一致する（同一人物である）か否かを判定する。具体的には、突合部１１４は、第１の認証操作における第１の認証情報（すなわち入力された管理番号）と第２の認証操作における第２の認証情報（すなわち入力された管理番号）とが一致するかを判定する。一致する場合、突合部１１４は第１の認証操作を行った正規ユーザと第２の認証操作を行った正規ユーザが同一人物であると判定し、一致しない場合、突合部１１４は第１の認証操作を行った正規ユーザと第２の認証操作を行った正規ユーザが異なる人物であると判定する。

【0037】

入庫処理部１１８は、入庫開始信号を受けると、昇降装置９４、第１移載装置５６、第２移載装置５８を制御して空きパレットを乗降室１２に配置されるようにするとともに、乗降室扉２６を開閉するための不図示の扉開閉機構に乗降室扉２６を開かせる。入庫処理部１１８は、音声や車両誘導案内灯（不図示）によって入庫対象の車両を、乗降室１２に配置されたパレット３２上の停車位置に誘導する。

【0038】

入庫処理部１１８は、格納開始信号を受けると、扉開閉機構に乗降室扉２６を閉めさせるとともに、車両が搭載されたパレットを乗降室１２から所定の駐車スペースに移動させるよう昇降装置９４、第１移載装置５６、第２移載装置５８を制御する。入庫処理部１１８は、格納開始指示を受けても、入庫開始指示を行ったユーザと格納開始指示を行ったユーザが異なる人物であると突合部１１４により判定された場合、閉扉処理および格納処理は実施せずにエラーを表示させる。

【0039】

出庫処理部１２０は、出庫開始信号を受けると、出庫開始信号に含まれる管理番号によって特定される車両が搭載されたパレットを、格納棚から乗降室１２へ移動させるよう昇降装置９４、第１移載装置５６、第２移載装置５８を制御するとともに、扉開閉機構に乗降室扉２６を開かせる。出庫処理部１２０は、車両を乗降室１２外に誘導する。

【0040】

出庫処理部１２０は、出庫終了信号を受けると、扉開閉機構に乗降室扉２６を閉めさせる。一方、出庫処理部１２０は、出庫終了信号を受けても、出庫開始指示を行ったユーザと出庫終了指示を行ったユーザが異なる人物であると突合部１１４により判定された場合、閉扉処理を実施せずにエラー表示させる。

【0041】

通報部１２２は、入庫時または出庫時において、乗降室扉２６が開かれたまま放置された状態が第１の時間継続した場合、画面表示および／または音声出力により、その旨を係員に通報する。例えば、通報部１２２は、係員が参照する表示部（例えば係員の携帯端末の表示部や係員の待機場所に設置されているモニター等）に、乗降室扉２６が開かれたまま放置されている旨を表示させる。係員は、この通報を受けて機械式駐車場１０の操作盤２８の前に駆けつけ、後述のようにケース１〜４の状況を解消させる。

【0042】

通知部１２４は、入庫時または出庫時において、乗降室扉２６が開かれたまま放置された状態が第２の時間継続した場合、その旨を乗降室扉２６を開いたまま放置しているユーザ（以下、「放置ユーザ」と呼ぶ）に通知する。具体的には、通知部１２４は、ユーザ情報保持部１３０に登録されている放置ユーザの連絡先にメールを送信したり自動音声電話を掛けることにより、乗降室扉２６を開けたまま放置していることを放置ユーザに通知する。これにより、例えば放置ユーザが機械式駐車場１０の近くにいる場合、通報を受けた係員が駆けつける前に乗降室扉２６を閉じて放置状態を少しでも早く解消できる。

【0043】

第２の時間は、第１の時間と実質的に同じ長さであってもよい。あるいはまた、第２の時間は、第１の時間よりも短い時間であってもよい。この場合、乗降室扉２６が開いたまま放置されていることがまず放置ユーザに通知される。放置ユーザは機械式駐車場１０の近くにいる可能性が高いため、放置状態が早く解消されることが期待される。また、いたずらに係員に通報されて係員の負担が増えるのを抑止できる。

【0044】

ユーザ情報出力部１２６は、係員が操作盤２８において所定の管理者入力を実行すると、操作盤２８のタッチパネル４４に放置ユーザの管理番号を出力する。本実施の形態では、係員は、管理者入力として、係員が所持している鍵を図３の操作盤２８のモード切替部４６の鍵穴にさして「管理」モードに回し、タッチパネル４４に表示された図５の管理メニュー画面において放置ユーザの管理番号ボタン４８をタッチする。これにより、図６のごとく、放置ユーザの管理番号が管理メニュー画面に表示される。

【0045】

係員は、特定した放置ユーザの管理番号を使用して、ケース１〜４の状況を解消する。例えば、ケース１の状況に陥っている場合は、特定した放置ユーザの管理番号を使用して入庫処理をキャンセルすることにより乗降室扉２６を閉じる。ケース２の状況に陥っている場合は、特定した放置ユーザの管理番号を使用して格納処理を実行することにより、車両を格納棚に格納させるとともに乗降室扉２６を閉じる。なお、車両がパレット３２上の停車位置に止まっていない場合は、特定した管理番号の正規ユーザを呼び出すことにより、この状況を解消する。ケース３の状況に陥っている場合は、特定した放置ユーザの管理番号を使用して出庫処理をキャンセルすることにより乗降室扉２６を閉じるとともに車両を格納棚に戻す。ケース４の状況に陥っている場合は、閉扉処理を実行することにより乗降室扉２６を閉じる。

【0046】

また係員は、係員が所有している正規ユーザのリスト等を参照して、特定した放置ユーザの管理番号に対応する正規ユーザを特定する。これにより、放置ユーザに対してケース１〜４のいずれかの状況を生じさせたことを注意したり、その放置ユーザが操作を理解できていない場合は操作を再度説明する。

【0047】

以上のように構成された機械式駐車場１０の動作を説明する。図７は、機械式駐車場１０の入庫時の一連の処理を示すフローチャートである。ここでは、第１の時間は第２の時間よりも長いものとして説明する。

【0048】

認証部１１２は、操作盤２８を介して、ユーザから第１の認証操作（すなわち管理番号の入力）を受け付ける（Ｓ１０）。認証部１１２は、入力された管理番号が正規ユーザの管理番号であるか否か判定する（Ｓ１２）。入庫処理部１１８は、入力された管理番号が正規ユーザの管理番号である場合（Ｓ１２のＹ）、空きパレットを乗降室扉２６内に配置させる（Ｓ１４）とともに乗降室扉２６を開き（Ｓ１６）、車両を乗降室１２内のパレット３２に誘導する（Ｓ１８）。入力された管理番号が正規ユーザの管理番号ではない場合（Ｓ１２のＮ）、例えばエラーを表示してＳ１０に戻る。

【0049】

認証部１１２は、第１の時間および第２の時間が経過する前にユーザから第２の認証操作（すなわち管理番号の入力）を受け付けた場合（Ｓ２０のＹ、Ｓ２２のＹおよびＳ２４）、入力された管理番号が正規ユーザの管理番号であるか否か判定する（Ｓ２６）。入力された管理番号が正規ユーザの管理番号である場合（Ｓ２６のＹ）、突合部１１４は、第１の認証操作を行ったユーザと第２の認証操作を行ったユーザが同一人物であるか否か、すなわち第１の認証操作における第１の認証情報（すなわち入力された管理番号）と第２の認証操作における第２の認証情報（すなわち入力された管理番号）とが一致するか否かを判定する（Ｓ２８）。一致する場合（Ｓ２８のＹ）、入庫処理部１１８は、乗降室扉２６を閉じて車両が搭載されたパレット３２を格納棚に移動する（Ｓ３０）。一致しない場合（Ｓ２８のＮ）、例えばエラーを表示してＳ２４に戻る。

【0050】

通知部１２４は、第２の認証操作を受け付けないまま第２の時間が経過した場合（Ｓ２０のＮ）、乗降室扉２６が開いたまま放置されていることを放置ユーザに通知する（Ｓ３２）。通報部１２２は、第２の認証操作を受け付けないまま第１の時間が経過した場合（Ｓ２２のＮ）、乗降室扉２６が開かれたまま放置されていることを係員に通報する（Ｓ３４）。ユーザ情報出力部１２６は、通報を受けて駆けつけた係員から操作盤２８を介して管理者入力による放置ユーザの管理番号の特定要求を受け付けると（Ｓ３６）、操作盤２８のタッチパネル４４に放置ユーザの管理番号を出力させる（Ｓ３８）。入庫処理部１１８は、特定された管理番号により係員が第２認証操作を行うと（Ｓ２４、Ｓ２６およびＳ２８）、乗降室扉２６を閉じて車両が搭載されたパレット３２を格納棚に移動する（Ｓ３０）。

【0051】

図８は、機械式駐車場１０の出庫時の一連の処理を示すフローチャートである。入庫時と同様、第１の時間は第２の時間よりも長いものとして説明する。

【0052】

認証部１１２は、ユーザから第１の認証操作（すなわち管理番号の入力）を受け付ける（Ｓ４０）。認証部１１２は、入力された管理番号が正規ユーザの管理番号であるか否か判定する（Ｓ４２）。出庫処理部１２０は、入力された管理番号が正規ユーザの管理番号である場合（Ｓ４２のＹ）、管理番号によって特定される車両が搭載されたパレットを格納棚から乗降室１２へ移動させる（Ｓ４４）とともに乗降室扉２６を開き（Ｓ４６）、車両を乗降室１２外に誘導する（Ｓ４８）。認証部１１２は、入力された管理番号が正規ユーザの管理番号ではない場合（Ｓ４２のＮ）、例えばエラーを表示してＳ４０に戻る。

【0053】

認証部１１２は、第１の時間および第２の時間が経過する前にユーザから第２の認証操作（すなわち管理番号の入力）を受け付けた場合（Ｓ５０のＹ、Ｓ５２のＹおよびＳ５４）、入力された管理番号が正規ユーザの管理番号であるか否か判定する（Ｓ５６）。入力された管理番号が正規ユーザの管理番号である場合（Ｓ５６のＹ）、突合部１１４は、第１の認証操作を行ったユーザと第２の認証操作を行ったユーザが同一人物であるか否か、すなわち第１の認証操作における第１の認証情報（すなわち入力された管理番号）と第２の認証操作における第２の認証情報（すなわち入力された管理番号）とが一致するか否かを判定する（Ｓ５８）。一致する場合（Ｓ５８のＹ）、出庫処理部１２０は、乗降室扉２６を閉じる（Ｓ６０）。一致しない場合（Ｓ５８のＮ）、例えばエラーを表示してＳ５４に戻る。

【0054】

通知部１２４は、第２の認証操作を受け付けないまま第２の時間が経過した場合（Ｓ５０のＮ）、乗降室扉２６が開いたまま放置されていることを放置ユーザに通知する（Ｓ６２）。通報部１２２は、第２の認証操作を受け付けないまま第１の時間が経過した場合（Ｓ５２のＮ）、乗降室扉２６が開かれたまま放置されていることを係員に通報する（Ｓ６４）。ユーザ情報出力部１２６は、通報を受けて駆けつけた係員から操作盤２８を介して管理者入力による放置ユーザの管理番号の特定要求を受け付けると（Ｓ６６）、操作盤２８のタッチパネル４４に放置ユーザの管理番号を表示させる（Ｓ６８）。出庫処理部１２０は、特定された管理番号により係員が第２認証操作を行うと（Ｓ５４、Ｓ５６およびＳ５８）、乗降室扉２６を閉じる（Ｓ６０）。

【0055】

以上説明した機械式駐車場１０によると、機械式駐車場１０の係員が、放置ユーザの管理番号ひいては放置ユーザを、容易に特定できる。これにより、放置ユーザに注意等して再発を抑止できる。また、係員が特定した放置ユーザの管理番号を用いて放置ユーザの代わりに乗降室扉２６を閉じることができる。これにより、他のユーザによる入出庫が不可能になる時間を短くできる。

【0056】

以上、実施の形態に係る機械式駐車場の構成と動作について説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【0057】

（変形例１）
実施の形態では、通報部１２２は、乗降室扉２６が開かれた状態が第１の時間継続した場合、その旨を係員に通報する場合について説明したが、これに限られない。例えば、通報部１２２は、操作盤２８で所定の入力を行うこと（例えば、他のユーザがタッチパネルに表示された通報ボタンをタッチすること）により、第１の時間を待たずに乗降室扉２６が開かれたまま放置されている旨を係員に通報してもよい。実施の形態と同様に、係員は、この通報を受けて機械式駐車場１０の操作盤２８の前に駆けつけ、放置ユーザの管理番号を特定し、ケース１〜４の状況を解消する。

【0058】

（変形例２）
実施の形態では、乗降室扉２６が開かれた状態が第１の時間継続した場合、通報部１２２が係員に通報し、通報を受けて駆けつけた係員が操作盤２８を操作して放置ユーザの管理番号を特定する場合について説明した。また、上述の変形例では、操作盤２８で所定の入力を行うことにより、通報部１２２が係員に通報し、通報を受けて駆けつけた係員が操作盤２８を操作して放置ユーザの管理番号を特定する場合について説明した。しかしながら、これらに限られない。例えば、乗降室扉２６が開かれたまま放置された状態が第１の時間継続した場合、通報部１２２がその旨を通報するのに加えて、または通報部１２２がその旨を通報に代えて、ユーザ情報出力部１２６が放置ユーザの管理番号を係員に通報してもよい。また例えば、操作盤２８で所定の入力を行うことにより、通報部１２２が通報するのに加えて、または通報部１２２が通報するのに代えて、ユーザ情報出力部１２６が放置ユーザの管理番号を係員に通報してもよい。この場合、係員は、遠隔操作によりリカバリ操作を実行してもよい。

【0059】

（変形例３）
実施の形態では、通報部１２２は、乗降室扉２６が開かれた状態が第１の時間継続した場合に係員に通報する場合について説明したが、これに限られない。

【0060】

図９は、変形例に係る機械式駐車場の乗降室の側面図である。図９は図２に対応する。本変形例では、機械式駐車場は、乗降室１２内に居る人を検出する人検出手段４０を備える。例えば、人検出手段４０は、レーザ光をスキャン照射可能な反射型のレーザセンサを含み、所定タイミングでレーザセンサを駆動してスキャン動作させ、そのスキャンデータの変化に基づいて乗降室１２内に居る人を検出する。また例えば、人検出手段４０は、カメラを含み、撮影した画像を処理して画像認識手法により乗降室１２内の人を検出するものであってもよい。通報部１２２は、乗降室扉２６が開かれたまま放置された状態が第１の時間以上継続している場合であっても、人検出手段４０が乗降室１２内に人が居ることを検出しているときには、通報しない。乗降室１２内に人（すなわち入出庫中の正規ユーザと思われる人）が居る場合、他のユーザが来たら速やかに入出庫を進めると考えられるためである。

【0061】

また、本変形例では、機械式駐車場は、乗降室１２の入出庫口１２ａの周辺の領域であって乗降室１２の外側の領域（例えば入出庫口１２ａから５ｍの距離までの領域）に存在する車両を検出する車両検出手段４２を備える。車両検出手段４２は、例えば、人検出手段４０と同様に、レーザセンサを含んで構成されても、カメラを含んで構成されてもよい。通報部１２２は、入庫時において、車両検出手段４２により車両が検出されている間は、すなわち入出庫口１２ａの周辺に車両がある間は、乗降室扉２６が開かれたまま放置された状態が第１の時間以上継続した場合であっても通報しない。この場合、他のユーザが来たら速やかに入庫を進めることが考えられるためである。

【0062】

また、通報部１２２は、入庫時において、車両が入出庫口１２ａの周辺から離れ去ったことを車両検出手段４２が検出した場合、乗降室扉２６が開かれたまま放置された状態が第１の時間未満しか継続していない場合であっても、第１の時間の経過を待たずに通報してもよい。また、通報部１２２は、出庫時において、車両が入出庫口１２ａから出て離れ去ったことを車両検出手段４２が検出した場合、乗降室扉２６が開かれたまま放置された状態が第１の時間未満しか継続していない場合であっても、第１の時間の経過を待たずに通報してもよい。車両ごとユーザが機械式駐車場１０から立ち去ってしまったので、第１の時間まで待っても乗降室扉２６が閉じられる可能性が低いと考えられるためである。

【0063】

（変形例４）
実施の形態および上述の変形例では特に言及しなかったが、通報部１２２が通報するまでの時間は、ユーザごとに異なっていても、または入庫時と出庫時とで異なっていても、ユーザごと且つ入庫時と出庫時とで異なっていてもよい。

【0064】

図１０は、変形例に係る機械式駐車場のユーザ情報保持部１３０の一例を示すデータ構造図である。図１０の例では、ユーザ情報保持部１３０は、正規ユーザの管理番号と、正規ユーザの連絡先と、入庫時通報時間と、出庫時通報時間と、を対応づけて保持する。入庫時通報時間は、入庫処理時に乗降室扉２６が開かれた状態が継続している場合に係員に通報するまでの時間であり、出庫時通報時間は、出庫処理時に乗降室扉２６が開かれた状態が継続している場合に係員に通報するまでの時間である。図１０に示すように、入庫時通報時間と出庫時通報時間とには、異なる時間を設定できる。また、入庫時通報時間および出庫時通報時間にはユーザごとに異なる時間を設定できる。通報部１２２は、ユーザ情報保持部１３０を参照して、入庫時においては乗降室扉２６が開かれた状態が入庫時通報時間継続している場合に係員に通報し、出庫時においては乗降室扉２６が開かれた状態が出庫時通報時間継続している場合に係員に通報する。

【0065】

本変形例によれば、入出庫に時間が掛かるユーザ、例えばお年寄りや小さい子供がいる親などの入庫時通報時間および出庫時通報時間に、そうではないユーザの入庫時通報時間および出庫時通報時間よりも長い時間を設定できる。これにより、乗降室扉２６の閉め忘れではないにもかかわらず係員に通報されるのを抑止できる。

【0066】

また、本発明者による調査によれば、建物１０４がマンションであり、機械式駐車場１０がマンションの地下に設けられたマンションの住人のための地下式の機械式駐車場である場合、外出先での目的を終えて帰宅した住人の入庫は、外出先での目的のための外出する住人の出庫よりも時間が掛かる傾向にある。これに対し、本変形例によれば、入庫時通報時間を出庫時通報時間よりも長い時間に設定できる。これにより、乗降室扉２６の閉め忘れではないにもかかわらず係員に通報されるのを抑止できる。

【0067】

（変形例５）
実施の形態では特に言及しなかったが、乗降室扉２６が開いたまま放置した放置ユーザに対して、次回の入出庫時に、前回の入出庫時に乗降室扉２６を開いたまま放置していた旨を操作盤２８の表示部に画面表示して通知し、次回から気をつけるよう注意を促してもよい。例えば、ケース１またはケース２の状況を引き起こしたユーザが次回出庫するときに、前回の入庫時に乗降室扉２６を開いたまま放置していた旨を操作盤２８のタッチパネル４４に表示してもよい。また例えば、ケース３またはケース４の事態を引き起こしたユーザが次回入庫するときに、前回の出庫時に乗降室扉２６を開いたまま放置していた旨を操作盤２８のタッチパネル４４に表示してもよい。また、これらの場合に、操作方法を説明する画面を表示させてもよい。

【0068】

（変形例６）
実施の形態では、ユーザを特定するＩＤとして管理番号を用いる場合について説明したが、これに限られず、ユーザを特定するＩＤは、例えば生態情報や、ＩＣカード等であってもよい。

【0069】

上述した実施の形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

【符号の説明】

【0070】

１０ 機械式駐車場、 １２ 乗降室、 ２８ 操作盤、 ３０ 制御装置、 ６０ 管理装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】