特許 6889874 ロープウェイシステム及び自走式ロープウェイ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6889874

(24)【登録日】2021年5月26日

(45)【発行日】2021年6月18日

(54)【発明の名称】ロープウェイシステム及び自走式ロープウェイ装置

(51)【国際特許分類】

   B61B 7/06 20060101AFI20210607BHJP

   E01B 25/18 20060101ALI20210607BHJP

【ＦＩ】

   B61B7/06

   E01B25/18

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2021-2544(P2021-2544)

(22)【出願日】2021年1月12日

【審査請求日】2021年1月15日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】521016047

【氏名又は名称】Ｚｉｐ Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126398

【弁理士】

【氏名又は名称】浅野 典子

(72)【発明者】

【氏名】須知 高匡

【審査官】 諸星 圭祐

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０１４７１８０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平０７−２４６２９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−０９６１７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１３０１２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１１３１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−０２８６０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１８／００８６３５２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１８／０２８７３５２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０３１２６３３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０１６２５５１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 中国特許出願公開第１０７３４４５５４（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６１Ｂ ７／０６

Ｂ６１Ｂ １２／０２

Ｅ０１Ｂ ２５／１６−２５／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

空中に架設された支索に吊下された形態でロープウェイ装置が走行するロープウェイシステムにおいて、
前記ロープウェイ装置と、
前記ロープウェイ装置の進行方向において離隔されて設置された２つの支柱間の区間であり且つ接合部がない一連の前記支索によって構成される区間である単位支索区間を複数連接するための中継器と、を備え、
前記ロープウェイ装置は、
客室を構成するチャンバの天面に設けられた駆動輪と、
前記駆動輪に対応して設けられる受動輪であって、前記駆動輪の外周に設けられた溝と前記受動輪の外周に設けられた溝とによって前記支索を挟持して走行するように構成された受動輪と、を備え、
前記中継器は、
前記支柱に設けられ、前記支索を固定するための支索固定具を備え、
前の単位支索区間を構成する前記支索の終端部分が所定の支索端部に鋳止めされた状態で、前記支索端部が前記支索固定具に固定されるとともに、次の単位支索区間を構成する前記支索の始端部分が他の支索端部に鋳止めされた状態で、前記他の支索端部が前記支索固定具に固定され、さらに、前記支索端部及び前記他の支索端部が設けられた領域を包含する領域にわたって、前記支索固定具に支索端部走行用レールが形成されており、
前記支索端部走行用レールの上面の曲率半径は、前記支索の曲率半径と同一に形成されており、
前記駆動輪は、前記支索端部走行用レールの上面を介して、前記支索端部を越えて次の単位支索区間を構成する前記支索へと進行すること
を特徴とするロープウェイシステム。

【請求項2】

空中に架設された支索に吊下された形態でロープウェイ装置が走行するロープウェイシステムにおいて、
前記ロープウェイ装置と、
前記ロープウェイ装置を異なる進行方向に分岐するための分岐器と、を備え、
前記ロープウェイ装置は、
客室を構成するチャンバの天面に設けられた駆動輪と、
前記駆動輪に対応して設けられる受動輪であって、前記駆動輪の外周に設けられた溝と前記受動輪の外周に設けられた溝とによって前記支索を挟持して走行するように構成された受動輪と、を備え、
前記分岐器は、
前記ロープウェイ装置の進行方向において離隔されて設置された２つの支柱間の区間であり且つ接合部がない一連の前記支索によって構成される区間を単位支索区間としたとき、前記支柱に設けられ、前記支索を固定するための支索固定具を備え、
前の単位支索区間を構成する前記支索の終端部分が所定の支索端部に鋳止めされた状態で、前記支索端部が前記支索固定具に固定されるとともに、次の単位支索区間を構成する前記支索の始端部分が他の支索端部に鋳止めされた状態で、前記他の支索端部が前記支索固定具に固定され、さらに、前記支索端部及び前記他の支索端部が設けられた領域を包含する領域にわたって、前記支索固定具に支索端部走行用レールが形成されており、
前記支索端部走行用レールの上面の曲率半径は、前記支索の曲率半径と同一に形成されており、
前記駆動輪は、前記支索端部走行用レールの上面を介して、前記支索端部を越えて次の単位支索区間を構成する前記支索へと進行すること
を特徴とするロープウェイシステム。

【請求項3】

前記分岐器は、
分岐器駆動用モータの駆動力に応じて平行移動するリニアガイドと、
当該分岐器内における進行方向が直進のレールである分岐器内直進レールと、
当該分岐器内における進行方向が直進から分岐したレールである分岐器内分岐レールと、を備え、
前記リニアガイドの平行移動に応じて、前記分岐器内直進レール又は前記分岐器内分岐レールのうちいずれか一方のレールのみが次の進行方向のレールとして切り替え選択されること
を特徴とする請求項２に記載のロープウェイシステム。

【請求項4】

空中に架設された支索に吊下された形態でロープウェイ装置が走行するロープウェイシステムにおいて、
前記ロープウェイ装置と、
前記ロープウェイ装置が前記支索に沿ってカーブすることを可能にするカーブ構造と、を備え、
前記ロープウェイ装置は、
客室を構成するチャンバの天面に設けられた駆動輪と、
前記駆動輪に対応して設けられる受動輪であって、前記駆動輪の外周に設けられた溝と前記受動輪の外周に設けられた溝とによって前記支索を挟持して走行するように構成された受動輪と、を備え、
前記カーブ構造は、
前記ロープウェイ装置の進行方向において離隔されて設置された２つの支柱間の区間であり且つ接合部がない一連の前記支索によって構成される区間である単位支索区間を複数連接するための中継器と、
カーブの始端及び終端に設けられた各中継器の間に延在し、所望の曲率に湾曲したカーブレールと、を備え、
前記中継器は、
前記支柱に設けられ、前記支索を固定するための支索固定具を備え、
前の単位支索区間を構成する前記支索の終端部分が所定の支索端部に鋳止めされた状態で、前記支索端部が前記支索固定具に固定されるとともに、次の単位支索区間を構成する前記支索の始端部分が他の支索端部に鋳止めされた状態で、前記他の支索端部が前記支索固定具に固定され、さらに、前記支索端部及び前記他の支索端部が設けられた領域を包含する領域にわたって、前記支索固定具に支索端部走行用レールが形成されており、
前記支索端部走行用レールの上面の曲率半径は、前記支索の曲率半径と同一に形成されており、
前記駆動輪は、前記支索端部走行用レールの上面を介して、前記支索端部を越えて次の単位支索区間を構成する前記支索へと進行すること
を特徴とするロープウェイシステム。

【請求項5】

空中に架設された支索に吊下された形態で自走する自走式ロープウェイ装置において、
客室を構成するチャンバの天面に設けられた駆動輪と、
前記駆動輪に対応して設けられる受動輪であって、前記駆動輪の外周に設けられた溝と前記受動輪の外周に設けられた溝とによって前記支索を挟持して走行するように構成された受動輪と、
前記駆動輪を回転駆動させる駆動モータに給電するバッテリと、を備え、
前記駆動輪及び前記受動輪は、請求項１に記載の中継器、請求項２若しくは請求項３に記載の分岐器、又は請求項４に記載のカーブ構造のうち少なくとも１つにおける前記支索端部を越えて次の単位支索区間を構成する前記支索へと進行すること
を特徴とする自走式ロープウェイ装置。

【請求項6】

前記受動輪に連結され、前記駆動輪と前記受動輪との間の距離を調整する距離調整手段を備え、
前記受動輪は、前記距離調整手段の作用によって前記駆動輪に押し付けられること
を特徴とする請求項５に記載の自走式ロープウェイ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、空中に架設されたワイヤロープやチェーンなどの支索に吊下された形態でロープウェイ装置が走行するロープウェイシステム、及びこのロープウェイシステムが備える自走式ロープウェイ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

現在のロープウェイシステムは、主に山間部における輸送手段として広く普及している。

【0003】

例えば、特許文献１には、容器状のフレームの片側側面にデイスク式やドラム式の制動付きの溝付き車輪、側面を上下する溝付きの空回りする車輪、人体がぶら下がる取っ手を設定し、移動する場合制動付きの溝付き車輪と溝付きの空回りする車輪で支索の上面、下面を挟み、制動付きの溝付き車輪の制動を緩めるロープ式移動装置が開示されている。

【0004】

また、特許文献２には、ワイヤロープを挟むように対向して設けた複数組の１対のローラと、ワイヤロープに対して斜めに設けたガイドに沿って一方のローラをワイヤロープへ付勢させる付勢手段と、各ローラを回転させる駆動手段とで構成した、ワイヤロープ走行装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６−１６８８５８号公報

【特許文献2】特開２０１０−５２４６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

現在、人間の大量輸送手段として鉄道があるが、一部の国・地域において、ロープウェイシステムを利用することが試みられている。このようなロープウェイシステムは、建設費用が安価で済むことから、鉄道に代わるインフラストラクチャとして実現されれば、次世代のＭａａＳ（Mobility as a Service）における輸送手段としてのポテンシャルが高いと考えられる。

【0007】

しかしながら、そのようなロープウェイシステムを、市街地をはじめとする様々な領域における輸送手段として実現するための具体的な技術的考察は、いまだ行われていないのが現状である。

【0008】

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、市街地などの既存の複雑な領域であっても導入しやすい簡便且つ安価な自走式ロープウェイシステム、並びに、ロープウェイシステムに用いられる中継器、分岐器、カーブ構造、及び自走式ロープウェイ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述した目的を達成する本発明にかかるロープウェイシステムは、空中に架設された支索に吊下された形態でロープウェイ装置が走行するロープウェイシステムにおいて、ロープウェイ装置と、ロープウェイ装置の進行方向において離隔されて設置された２つの支柱間の区間であり且つ接合部がない一連の支索によって構成される区間である単位支索区間を複数連接するための中継器と、を備える。ロープウェイ装置は、客室を構成するチャンバの天面に設けられた駆動輪と、駆動輪に対応して設けられる受動輪であって、駆動輪の外周に設けられた溝と受動輪の外周に設けられた溝とによって支索を挟持して走行するように構成された受動輪と、を備える。中継器は、支柱に設けられ、支索を固定するための支索固定具を備え、前の単位支索区間を構成する支索の終端部分が所定の支索端部に鋳止めされた状態で、支索端部が支索固定具に固定されるとともに、次の単位支索区間を構成する支索の始端部分が他の支索端部に鋳止めされた状態で、他の支索端部が支索固定具に固定され、さらに、支索端部及び他の支索端部が設けられた領域を包含する領域にわたって、支索固定具に支索端部走行用レールが形成されており、支索端部走行用レールの上面の曲率半径は、支索の曲率半径と同一に形成されている。そして、駆動輪は、支索端部走行用レールの上面を介して、支索端部を越えて次の単位支索区間を構成する支索へと進行することを特徴としている。

【0010】

また、上述した目的を達成する本発明にかかるロープウェイシステムは、空中に架設された支索に吊下された形態でロープウェイ装置が走行するロープウェイシステムにおいて、ロープウェイ装置と、ロープウェイ装置を異なる進行方向に分岐するための分岐器と、を備える。ロープウェイ装置は、客室を構成するチャンバの天面に設けられた駆動輪と、駆動輪に対応して設けられる受動輪であって、駆動輪の外周に設けられた溝と受動輪の外周に設けられた溝とによって支索を挟持して走行するように構成された受動輪と、を備える。分岐器は、ロープウェイ装置の進行方向において離隔されて設置された２つの支柱間の区間であり且つ接合部がない一連の支索によって構成される区間を単位支索区間としたとき、支柱に設けられ、支索を固定するための支索固定具を備え、前の単位支索区間を構成する支索の終端部分が所定の支索端部に鋳止めされた状態で、支索端部が支索固定具に固定されるとともに、次の単位支索区間を構成する支索の始端部分が他の支索端部に鋳止めされた状態で、他の支索端部が支索固定具に固定され、さらに、支索端部及び他の支索端部が設けられた領域を包含する領域にわたって、支索固定具に支索端部走行用レールが形成されており、支索端部走行用レールの上面の曲率半径は、支索の曲率半径と同一に形成されている。そして、駆動輪は、支索端部走行用レールの上面を介して、支索端部を越えて次の単位支索区間を構成する支索へと進行することを特徴としている。

【0011】

さらに、上述した目的を達成する本発明にかかるロープウェイシステムは、空中に架設された支索に吊下された形態でロープウェイ装置が走行するロープウェイシステムにおいて、ロープウェイ装置と、ロープウェイ装置が支索に沿ってカーブすることを可能にするカーブ構造と、を備える。ロープウェイ装置は、客室を構成するチャンバの天面に設けられた駆動輪と、駆動輪に対応して設けられる受動輪であって、駆動輪の外周に設けられた溝と受動輪の外周に設けられた溝とによって支索を挟持して走行するように構成された受動輪と、を備える。カーブ構造は、ロープウェイ装置の進行方向において離隔されて設置された２つの支柱間の区間であり且つ接合部がない一連の支索によって構成される区間である単位支索区間を複数連接するための中継器と、カーブの始端及び終端に設けられた各中継器の間に延在し、所望の曲率に湾曲したカーブレールと、を備える。中継器は、支柱に設けられ、支索を固定するための支索固定具を備え、前の単位支索区間を構成する支索の終端部分が所定の支索端部に鋳止めされた状態で、支索端部が支索固定具に固定されるとともに、次の単位支索区間を構成する支索の始端部分が他の支索端部に鋳止めされた状態で、他の支索端部が支索固定具に固定され、さらに、支索端部及び他の支索端部が設けられた領域を包含する領域にわたって、支索固定具に支索端部走行用レールが形成されており、支索端部走行用レールの上面の曲率半径は、支索の曲率半径と同一に形成されている。そして、駆動輪は、支索端部走行用レールの上面を介して、支索端部を越えて次の単位支索区間を構成する支索へと進行することを特徴としている。

【0012】

さらにまた、上述した目的を達成する本発明にかかる自走式ロープウェイ装置は、空中に架設された支索に吊下された形態で自走する自走式ロープウェイ装置において、客室を構成するチャンバの天面に設けられた駆動輪と、駆動輪に対応して設けられる受動輪であって、駆動輪の外周に設けられた溝と受動輪の外周に設けられた溝とによって支索を挟持して走行するように構成された受動輪と、駆動輪を回転駆動させる駆動モータに給電するバッテリと、を備え、駆動輪及び受動輪は、上述した中継器、分岐器、又はカーブ構造のうち少なくとも１つにおける支索端部を越えて次の単位支索区間を構成する支索へと進行することを特徴としている。

【0013】

このような本発明にかかるロープウェイシステム及び自走式ロープウェイ装置は、前の単位支索区間を構成する支索が所定の支索端部に鋳止めされた状態で、支索端部が支索固定具に固定されるとともに、支索固定具に支索端部走行用レールが形成され、支索端部走行用レールの終端には、次の単位支索区間を構成する支索が連絡しており、支索端部走行用レールの上面の曲率半径が支索の曲率半径と同一に形成されていることから、ロープウェイ装置の駆動輪及び受動輪によって支索端部走行用レールの上面を介して支索端部を越えて次の単位支索区間を構成する支索へと進行する。

【発明の効果】

【0014】

本発明においては、簡便且つ安価な構成のもとに、安定したロープウェイ装置の走行を実現することができ、市街地などの既存の複雑な領域であっても容易に導入することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の形態として示す自走式ロープウェイシステムにおける中継器部分の概略図である。

【図2】中継器の要部を拡大して示す図である。

【図3】中継器の要部の側面図及び断面図である。

【図4】本発明の実施の形態として示す自走式ロープウェイシステムにおける分岐器部分の概略図である。

【図5】分岐器における支柱側リニアガイド固定具を取り外した様子を示す図である。

【図6】分岐器における支柱側リニアガイド固定具を取り外した様子を拡大して示す図である。

【図7】分岐器の横断面図である。

【図8】本発明の実施の形態として示す自走式ロープウェイシステムにおけるカーブ構造部分の概略図である。

【図9】カーブ構造の要部を拡大して示す図である。

【図10】本発明の実施の形態として示す自走式ロープウェイシステムにおける自走式ロープウェイ装置の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

【0017】

この実施の形態は、空中に架設されたワイヤロープやチェーンなどの支索に吊下された形態で自走式ロープウェイ装置が自走する自走式ロープウェイシステムである。

【0018】

この自走式ロープウェイシステムは、詳細は後述するが、空中に架設されたワイヤロープなどの支索を自走式ロープウェイ装置の駆動輪と受動輪とによって挟持して互いに押し付ける構造を基本としている。以下では、自走式ロープウェイ装置が進行する方向を「進行方向」と称し、この進行方向に直交する鉛直方向を「上下方向」と称し、進行方向に直交する面内方向を「左右方向」と称するものとする。

【0019】

このような自走式ロープウェイシステムを市街地などの既存の複雑な領域に導入するためには、単位支索区間を複数連接するための中継器と、異なる進行方向に分岐するための分岐器と、自走式ロープウェイ装置が支索に沿って滑らかにカーブすることを可能にするカーブ構造と、を如何に構成するかが重要となる。以下では、この３つの要素について詳細に説明する。

【0020】

まず、中継器について説明する。

【0021】

図１に、中継器部分の概略図を示す。中継器１０は、地面などの基礎面に敷設された基礎２から立設される支柱１に構成される。支柱１は、２つの基礎２からそれぞれ立設される２本の脚部１ａと、これら脚部１ａの間をつなぐ水平部１ｂとを有するコ字状に形成されている。また、支柱１は、必要に応じて、図７に示すように、傾きを防止するために、脚部１ａから延出された支柱固定用ロープ３を基礎面に固定することによって補強されていてもよい。自走式ロープウェイシステムにおいては、自走式ロープウェイ装置の進行方向において離隔されて設置された前後２つの支柱１の間の区間を単位支索区間、すなわち、接合部がない一連の支索１１によって構成される区間とし、この単位支索区間を複数連接することによって任意距離のシステムを実現する。

【0022】

前後２つの支柱１の間には、支索１１が架設されている。支索１１は、支柱１の水平部１ｂの左右方向両側に２本ずつ、計４本設けられる。このうち、片側２本の支索１１は、所定の進行方向用であり、他側２本の支索１１は、反対の進行方向用である。支索１１は、支柱１、特に脚部１ａから離隔した位置に架設されている。ここでは図示しないが、自走式ロープウェイ装置は、その駆動輪と受動輪とによって支索１１を上下方向に挟持して互いに押し付けながら走行する。

【0023】

さらに、支柱１の水平部１ｂには、その左右方向両側に、支索１１を固定するための支索固定具１２が設けられる。この支索固定具１２は、支索１１毎に設けられ、図１の場合には、４本の支索１１に対応して４つの支索固定具１２が設けられる。特に、支索固定具１２は、支柱１の脚部１ａから所定距離離隔した位置に設けられる。すなわち、中継器１０は、支柱１の脚部１ａから所定距離離隔した位置に設けられる。

【0024】

中継器１０においては、前の単位支索区間から次の単位支索区間への支索１１の連接形態に工夫を凝らさないと、滑らかな走行を実現することが困難となる。

【0025】

そこで、中継器１０は、図２に示すように、筒状の支索端部１３に形成された筒孔に、前の単位支索区間を構成する支索１１の終端部分を挿入して所定の金属を流し込むことによって支索１１を支索端部１３に鋳止めした状態で、支索端部１３を支索固定具１２にネジなどによって機械的に固定するとともに、次の単位支索区間を構成する支索１１の始端部分を他の支索端部１３に鋳止めした状態で、他の支索端部１３を支索固定具１２に固定し、さらに、２つの支索端部１３が設けられた領域を包含する領域にわたって、支索固定具１２に支索端部走行用レール１４を形成している。

【0026】

ここで、支索端部走行用レール１４は、図３に示すように、支索端部１３に鋳止めされた支索１１よりも若干上方に形成されている。また、支索端部１３は、支索１１を鋳止めする構成のため、支索１１よりも曲率半径が大きくなることから、そのままでは自走式ロープウェイ装置の１対の駆動輪及び受動輪によって通過することができない。そこで、支索端部走行用レール１４の上面の曲率半径を支索１１の曲率半径Ｒと同一に形成している。これにより、自走式ロープウェイ装置は、支索端部１３の設置領域付近であっても、１対の駆動輪及び受動輪によって滑らかに走行することができる。なお、支索固定具１２及び支索端部走行用レール１４には、前後の支索１１による張力が伝達されていることはいうまでもない。

【0027】

このような構成により、自走式ロープウェイ装置は、その駆動輪及び受動輪によって支索端部１３を越えて支索端部走行用レール１４に沿って走行し、次の単位支索区間を構成する支索１１へとシームレスに進行することができる。したがって、自走式ロープウェイシステムにおいては、このような簡便且つ安価な構成のもとに、走行中のがたつきを低減した滑らかな走行を実現することができる。

【0028】

つぎに、分岐器について説明する。

【0029】

分岐器は、自走式ロープウェイ装置を異なる進行方向に分岐するためのポインタである。図４に、分岐器部分の概略図を示す。分岐器２０は、中継器１０と同様に、支柱１に上述した支索固定具１２を設けることによって形成される。なお、支索固定具１２の周辺における支索１１の固定については、中継器１０と同様に、図４では図示しない筒状の支索端部１３に形成された筒孔に、前の単位支索区間を構成する支索１１の終端部分を挿入して所定の金属を流し込むことによって支索１１を支索端部１３に鋳止めした状態で、支索端部１３を支索固定具１２にネジなどによって機械的に固定するとともに、次の単位支索区間を構成する支索１１の始端部分を他の支索端部１３に鋳止めした状態で、他の支索端部１３を支索固定具１２に固定し、さらに、２つの支索端部１３が設けられた領域を包含する領域にわたって、支索固定具１２に支索端部走行用レール１４を形成したものである。

【0030】

分岐器２０は、分岐器２０を駆動するための分岐器駆動用モータ２１と、この分岐器駆動用モータ２１から延出する分岐器駆動力伝達軸２２と、後述するリニアガイドを支持固定するための支柱側リニアガイド固定具２３とを備える。

【0031】

分岐器駆動用モータ２１は、分岐器２０、より具体的には後述するリニアガイドを駆動するための駆動力を発生する駆動源である。分岐器駆動用モータ２１の回転は、分岐器駆動力伝達軸２２を介してリニアガイドに伝達される。

【0032】

支柱側リニアガイド固定具２３は、進行方向前後に位置する２本１組の支柱１にわたって当該支柱１の水平部１ｂに設けられており、図４では図示しないリニアガイドを支柱１の側から支持固定する。

【0033】

図５及び図６に、支柱側リニアガイド固定具２３を取り外した様子を示し、図７に、分岐器２０の横断面図を示す。分岐器２０は、分岐器駆動力伝達軸２２を介して伝達される駆動力に応じて平行移動するリニアガイド２４と、リニアガイド２４を支持固定するための分岐器側リニアガイド固定具２５と、分岐器２０内における進行方向が直進のレールである分岐器内直進レール２６と、分岐器２０内における進行方向が直進から分岐したレールである分岐器内分岐レール２７と、分岐器２０内における各レールを支持する分岐器内レール支持面２８とを備える。

【0034】

リニアガイド２４は、図５及び図６に示すように、分岐器側リニアガイド固定具２５によって下方から支持固定されるとともに、図７に示すように、支柱側リニアガイド固定具２３によって支柱１の側から支持固定されており、分岐器駆動力伝達軸２２を介して伝達される分岐器駆動用モータ２１の駆動力に応じて、左右方向（図７では、紙面に対して鉛直方向）へと平行移動する。分岐器２０内では、分岐器内直進レール２６及び分岐器内分岐レール２７の２本のレールが延在しており、リニアガイド２４の平行移動に応じて、分岐器内直進レール２６及び／又は分岐器内分岐レール２７が移動することにより、いずれか一方のレールのみが次の進行方向のレールとして切り替え選択されることになる。

【0035】

このような構成により、自走式ロープウェイ装置は、リニアガイド２４の平行移動に応じて切り替え選択された分岐器内直進レール２６又は分岐器内分岐レール２７のいずれか一方にのみ沿って走行することができる。なお、分岐器２０によるレールの切り替え選択制御、すなわち分岐器駆動用モータ２１の制御は、図示しないコントローラによって行われる。自走式ロープウェイ装置は、分岐器２０上で一旦停止し、吊下されているレールが平行移動することによって走行すべき方向に切り替えられる。自走式ロープウェイシステムにおいては、このような簡便且つ安価な構成のもとに、進行方向の分岐を容易に実現することができる。

【0036】

つぎに、カーブ構造について説明する。

【0037】

図８に、カーブ構造部分の概略図を示す。カーブ構造３０は、１つの単位支索区間を構成するため、カーブの始端及び終端には上述した中継器１０を用いる。そして、始端及び終端の各中継器１０の間には、所望の曲率に湾曲したカーブレール３１が延在している。

【0038】

カーブレール３１は、図９に示すように、カーブレール固定具３２によって支持固定されている。なお、支索固定具１２における支索１１の固定については、中継器１０及び分岐器２０と同様に、筒状の支索端部１３に形成された筒孔に、カーブレール３１に沿った支索１１の終端部分を挿入して所定の金属を流し込むことによって支索１１を支索端部１３に鋳止めした状態で、支索端部１３を支索固定具１２にネジなどによって機械的に固定するとともに、次の単位支索区間を構成する支索１１の始端部分を他の支索端部１３に鋳止めした状態で、他の支索端部１３を支索固定具１２に固定し、さらに、２つの支索端部１３が設けられた領域を包含する領域にわたって、支索固定具１２に支索端部走行用レール１４を形成したものである。

【0039】

このような構成により、自走式ロープウェイ装置は、カーブレール３１に沿って滑らかに走行した後、支索端部１３を越えて支索端部走行用レール１４に沿って走行し、次の単位支索区間を構成する支索１１へとシームレスに進行することができる。したがって、自走式ロープウェイシステムにおいては、このような簡便且つ安価な構成のもとに、走行中のがたつきを低減した滑らかな走行が可能なカーブ構造３０を実現することができる。

【0040】

最後に、このような自走式ロープウェイシステムにおける走行車両としての自走式ロープウェイ装置について説明する。

【0041】

図１０に、自走式ロープウェイ装置の概略図を示す。自走式ロープウェイ装置４０は、客室を構成するチャンバ４６の天面において上下方向に並設された駆動輪４１の外周に設けられた溝と受動輪４２の外周に設けられた溝とによって支索１１を上下方向に挟持して走行するように構成される。ここでは、駆動輪４１及び受動輪４２の対は、左右の支索１１に対応して左右方向に２対設けられ、且つ、進行方向にも２対設けられている。

【0042】

駆動輪４１には、自走式ロープウェイ装置４０に対して着脱可能とされる交換式バッテリソケット４７からの給電によって駆動する駆動モータ４３が連結されており、駆動輪４１は、この駆動モータ４３の駆動に応じて回転駆動する。なお、駆動モータ４３は、例えば、その優れた動作の滑らかさを享受するために、近年電気自動車などに用いられるインホイールモータを用いることができるが、コスト重視の場合には、通常の電気モータを用いてもよい。

【0043】

一方、受動輪４２には、駆動源は設けられておらず、代わりに、受動圧調整リニアアクチュエータ４４が連結されている。受動輪４２は、この受動圧調整リニアアクチュエータ４４の作用によって駆動輪４１に押し付けられ、駆動輪４１の回転駆動にともなって連れ回るように構成される。すなわち、駆動輪４１と受動輪４２との間の距離は可変とされ、受動圧調整リニアアクチュエータ４４の作用によってその距離を調整することができるようになっている。なお、受動圧調整リニアアクチュエータ４４による押圧力は、駆動輪４１及び受動輪４２が支索１１から外れることがない程度であり且つ支索１１を圧潰しない程度に設定される。

【0044】

これらの駆動輪４１、受動輪４２、駆動モータ４３及び受動圧調整リニアアクチュエータ４４は、チャンバ４６の天面に設けられた駆動部固定具４５によって支持固定されている。自走式ロープウェイ装置４０は、このような駆動輪４１と受動輪４２とによって支索１１を上下方向に挟持して互いに押し付けながら走行するように構成される。なお、駆動輪４１及び受動輪４２の対は、図１０に示すように、上側が駆動輪４１且つ下側が受動輪４２といったように全て同じ方向に対向していてもよいが、支索１１の圧潰を最低限にするために、進行方向に設けられた２対のうち、一方の対については、上側が駆動輪４１且つ下側が受動輪４２とし、他方の対については、下側が駆動輪４１且つ上側が受動輪４２とするといったように交互配置としてもよい。

【0045】

このような自走式ロープウェイ装置４０は、図示しない駅舎に停車しているときに、駅舎に設けられた給電設備から給電される給電用アダプタ４８を備え、この給電用アダプタ４８によって交換式バッテリソケット４７への充電を行うように構成される。そして、自走式ロープウェイ装置４０は、交換式バッテリソケット４７からの電力によって駆動モータ４３を駆動することによって自走する。したがって、自走式ロープウェイシステムにおいては、支索１１にはいかなる給電設備も不要であり、大幅な安価化を奏することができる。

【0046】

なお、駅舎については特に図示しないが、人間が昇降可能な程度のスペースがあればよく、例えば、既存の建物の屋根やバルコニーそのものの他、建物の壁に設置した簡易的な設備などで十分に足りる。この点でも、自走式ロープウェイシステムは、極めて簡便且つ安価に構築することができ、市街地などの既存の複雑な領域にも容易に導入することができる。

【0047】

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。

【0048】

例えば、上述した実施の形態では、自走式ロープウェイ装置４０が駆動輪４１と受動輪４２とによって支索１１を上下方向に挟持して互いに押し付けながら走行するものとして説明したが、本発明は、駆動輪４１及び受動輪４２を左右方向に並設し、支索１１を左右方向に挟持して互いに押し付けながら走行するものであってもよい。また、駆動輪４１及び受動輪４２の対は、中掴み構造／外掴み構造のいずれであってもよい。

【0049】

また、上述した実施の形態では、支索１１が図１に示したように進行方向あたり片側２本ずつ設けるものとして説明したが、本発明においては、支索１１が、支柱１の水平部１ｂの左右方向両側に少なくとも１本ずつ設けられるのであれば、その本数に限定されるものではない。ただし、支索１１は、安全上及び走行安定性の理由から、片側２本ずつ設けるのが好ましい。

【0050】

さらに、上述した実施の形態では、駆動輪４１及び受動輪４２の対が、図１０に示すように、左右の支索１１に対応して左右方向に２対設けられ、且つ、進行方向にも２対設けられるものとして説明したが、本発明においては、駆動輪４１及び受動輪４２の対として、例えば、支索１１の本数が１本である場合には、進行方向に２対設けるか、又は、自走式ロープウェイ装置４０の平面視中央付近に１対のみ設けるといったように、支索１１の本数や必要な安定性を考慮して決めればよい。

【0051】

さらにまた、上述した実施の形態では、支索固定具１２に固定された支索端部１３に、前の単位支索区間を構成する支索１１が鋳止めされることにより、支索１１を支索固定具１２に固定しているが、支索固定具１２として、例えば、鉄製基材上にゴムライナーを載置し、ゴムライナーに支索１１を支持するための支持溝を刻設して構成されたものとし、支索１１を、支索固定具１２に完全に固定するのではなく、支索固定具１２のゴムライナーに刻設された支持溝に載置するのみでもよい。

【0052】

さらにまた、上述した実施の形態では、自走式であるものとして説明したが、中継器、分岐器、及びカーブ構造自体は、非自走式のロープウェイ装置が走行する場合にも適用可能であり、本発明は、そのような非自走式のロープウェイ装置が走行するロープウェイシステムも包含する。

【0053】

また、上述した実施の形態では、駆動輪４１と受動輪４２との間の距離を調整する手段として受動圧調整リニアアクチュエータ４４を用いるものとして説明したが、本発明は、バネなどの緩衝手段によって簡易的に構成してもよく、駆動輪４１と受動輪４２との間の距離を調整する距離調整手段であれば、いかなる形態のものであっても適用することができる。

【0054】

さらに、上述した実施の形態では、駅舎に設けられた給電設備から給電用アダプタ４８を介して給電されるものとして説明したが、本発明は、鉄道のように外部トロリー線による給電を行うようにしてもよい。

【0055】

このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。

【符号の説明】

【0056】

１ 支柱
１ａ 脚部
１ｂ 水平部
２ 基礎
３ 支柱固定用ロープ
１０ 中継器
１１ 支索
１２ 支索固定具
１３ 支索端部
１４ 支索端部走行用レール
２０ 分岐器
２１ 分岐器駆動モータ
２２ 分岐器動力伝達軸
２３ 支柱側リニアガイド固定具
２４ リニアガイド
２５ 分岐器側リニアガイド固定具
２６ 分岐器内直進レール
２７ 分岐器内分岐レール
３０ カーブ構造
３１ カーブレール
３２ カーブレール固定具
４０ 自走式ロープウェイ装置
４１ 駆動輪
４２ 受動輪
４３ 駆動モータ
４４ 受動圧調整リニアアクチュエータ
４５ 駆動部固定具
４６ チャンバ
４７ 交換式バッテリソケット
４８ 給電用アダプタ
Ｒ 曲率半径

【要約】

【課題】 市街地などの既存の複雑な領域であっても導入しやすい簡便且つ安価な自走式ロープウェイシステムを提供する。
【解決手段】 自走式ロープウェイシステムは、自走式ロープウェイ装置の進行方向において離隔されて設置された２つの支柱１の間の区間であり且つ接合部がない一連の支索１１によって構成される区間である単位支索区間を複数連接するための中継器１０を備え、中継器１０は、前の単位支索区間を構成する支索１１支索端部１３に鋳止めされた状態で、支索端部１３が支索固定具１２に固定されるとともに、次の単位支索区間を構成する支索１１が他の支索端部１３に鋳止めされた状態で、他の支索端部１３が支索固定具１２に固定され、さらに、２つの支索端部１３が設けられた領域を包含する領域にわたって、支索固定具１２に支索端部走行用レール１４が形成されている。
【選択図】 図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】