特許 6889909 ワーク切断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6889909

(24)【登録日】2021年5月26日

(45)【発行日】2021年6月18日

(54)【発明の名称】ワーク切断装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 7/06 20060101AFI20210607BHJP

   B26D 7/18 20060101ALI20210607BHJP

   B24B 27/06 20060101ALN20210607BHJP

【ＦＩ】

   B26D7/06 A

   B26D7/18 B

   !B24B27/06 J

【請求項の数】4

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2017-89628(P2017-89628)

(22)【出願日】2017年4月28日

(65)【公開番号】特開2018-187692(P2018-187692A)

(43)【公開日】2018年11月29日

【審査請求日】2020年2月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】390041379

【氏名又は名称】株式会社山崎歯車製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100121496

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 重雄

(72)【発明者】

【氏名】山崎 清水

【審査官】 大宮 功次

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭４９−０００５７７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００１−１３８１３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２６Ｄ ７／０６

Ｂ２６Ｄ ７／１８

Ｂ２４Ｂ ２７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを切断するワーク切断装置であって、
前記ワークを切断するワーク切断機構部と、
前記ワークを前記ワーク切断機構部へ送るワーク送り機構部と、
前記ワーク切断機構部および前記ワーク送り機構部の動作を制御する制御部とを有し、
前記ワーク送り機構部は、
前記ワークをローラーの上に載せて当該ワークの長手方向であるＸ軸方向へ送るワーク搬送部と、
前記制御部の指令に基づいて前記ワークの後端部にワーク送り爪を当接させて、所定の切断設定値毎に前記ワークを前記Ｘ軸方向へ押し出すワークＸ軸方向押出し部と、
前記制御部の指令に基づいて前記ワークをクランプすると共に、前記ワーク搬送部を前記Ｘ軸方向とは直交するＹ軸方向に往復動させ、前記ワーク切断機構部によって前記ワークを切断させたり、前記ワーク切断機構部から前記ワークをＹ軸方向に退避させるワークＹ軸方向スライド部と、を有し、
前記制御部は、
前記ワーク切断機構部が前記ワークを切断する際、前記ワークの後端部から前記ワーク送り爪が離れるよう後退させ、前記ワーク切断機構部が前記ワークを切断後に、前記ワークの後端部に前記ワーク送り爪を当接して前進させ、所定の切断設定値毎に前記ワークを前記Ｘ軸方向へ押し出すよう前記ワークＸ軸方向押出し部を制御することを特徴とするワーク切断装置。

【請求項2】

請求項１記載のワーク切断装置において、
前記制御部は、
入力した前記ワークの全長と切断設定値とに基づいて前記ワーク切断機構部および前記ワーク送り機構部の動作を制御して、入力した前記ワークの全長と切断設定値とに従って前記ワークの先端を捨て切りせずに切断していくように制御することを特徴とするワーク切断装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載のワーク切断装置において、
前記制御部は、
前記ワーク切断機構部によって切断された切断ワークを回収する切断ワーク回収機構部を備え、
当該切断ワーク回収機構部は、
前記Ｙ軸方向に少なくとも前記ワークの横幅の２倍以上の幅を有し、その先端部には前記切断ワークの落下を防止する落下防止板が設けられ、前記切断ワークを前記Ｘ軸方向へ送る切断ワーク搬送部と、
前記切断ワーク搬送部における前記落下防止板よりも前記ワーク切断機構部側で、かつ、前記切断ワークが排出されるワーク排出側に、前記ワークの高さよりも低い位置に設けられたセンサ信号発信部またはセンサ信号受信部と、
前記切断ワーク搬送部におけるワーク排出側の前記センサ信号発信部またはセンサ信号受信部側とは反対側に、前記センサ信号発信部またはセンサ信号受信部と斜めに対向するよう前記ワークの高さよりも高い位置に設けられたセンサ信号受信部またはセンサ信号発信部と、
前記切断ワークが前記切断ワーク搬送部上を前記Ｘ軸方向へ移動して先頭の切断ワークが前記落下防止板に当接し、かつ、当該先頭の切断ワークに続いて２番以降の切断ワークが前記切断ワーク搬送部に溜まって並んでいき、ワーク排出側またはワーク排出側の反対側の前記センサ信号発信部から対向するワーク排出側の反対側またはワーク排出側の前記センサ信号受信部に向けて送信される前記センサ信号が溜まった切断ワークによって所定時間以上遮られた場合、前記落下防止板から前記ワーク切断機構部に向かって溜まった列状態の複数の前記切断ワークを、前記センサ信号受信部側に向かって少なくとも前記切断ワークの横幅以上押し出すことによって、前記ワーク切断機構部によって新たに切断されて流れてくる前記切断ワークの滞留エリアを少なくとも１列分以上新たに設ける切断ワークＹ軸方向押出し部と、
を備えることを特徴とするワーク切断装置。

【請求項4】

ワークを切断するワーク切断装置であって、
前記ワークを切断するワーク切断機構部と、
前記ワークを前記ワーク切断機構部へ送るワーク送り機構部と、
前記ワーク切断機構部および前記ワーク送り機構部の動作を制御する制御部とを有し、
前記ワーク送り機構部は、
前記ワークをローラーの上に載せて当該ワークの長手方向であるＸ軸方向へ送るワーク搬送部と、
前記制御部の指令に基づいて前記ワークの後端部にワーク送り爪を当接させて、所定の切断設定値毎に前記ワークを前記Ｘ軸方向へ押し出すワークＸ軸方向押出し部と、
前記制御部の指令に基づいて前記ワークをクランプすると共に、前記ワーク搬送部を前記Ｘ軸方向とは直交するＹ軸方向に往復動させ、前記ワーク切断機構部によって前記ワークを切断させたり、前記ワーク切断機構部から前記ワークをＹ軸方向に退避させるワークＹ軸方向スライド部と、を有し、
さらに、
前記ワーク切断機構部によって切断された切断ワークを回収する切断ワーク回収機構部を備え、
当該切断ワーク回収機構部は、
前記Ｙ軸方向に少なくとも前記ワークの横幅の２倍以上の幅を有し、その先端部には前記切断ワークの落下を防止する落下防止板が設けられ、前記切断ワークを前記Ｘ軸方向へ送る切断ワーク搬送部と、
前記切断ワーク搬送部における前記落下防止板よりも前記ワーク切断機構部側で、かつ、前記切断ワークが排出されるワーク排出側に、前記ワークの高さよりも低い位置に設けられたセンサ信号発信部またはセンサ信号受信部と、
前記切断ワーク搬送部におけるワーク排出側の前記センサ信号発信部またはセンサ信号受信部側とは反対側に、前記センサ信号発信部またはセンサ信号受信部と斜めに対向するよう前記ワークの高さよりも高い位置に設けられたセンサ信号受信部またはセンサ信号発信部と、
前記切断ワークが前記切断ワーク搬送部上を前記Ｘ軸方向へ移動して先頭の切断ワークが前記落下防止板に当接し、かつ、当該先頭の切断ワークに続いて２番以降の切断ワークが前記切断ワーク搬送部に溜まって並んでいき、ワーク排出側またはワーク排出側の反対側の前記センサ信号発信部から対向するワーク排出側の反対側またはワーク排出側の前記センサ信号受信部に向けて送信される前記センサ信号が溜まった切断ワークによって所定時間以上遮られた場合、前記落下防止板から前記ワーク切断機構部に向かって溜まった列状態の複数の前記切断ワークを、前記センサ信号受信部側に向かって少なくとも前記切断ワークの横幅以上押し出すことによって、前記ワーク切断機構部によって新たに切断されて流れてくる前記切断ワークの滞留エリアを少なくとも１列分以上新たに設ける切断ワークＹ軸方向押出し部と、
を備えることを特徴とするワーク切断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワークを切断するワーク切断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ワークを切断するワーク切断装置として、例えば、搬送路上を一定の速度で搬送されてくるワークの先端を検出するワーク先端検出装置を備え、押出機によって押出され搬送路上を連続的に搬送されるワークを、その搬送路に沿って前後に移動する切断機を昇降させて所定の長さに切断し、切断されたワークを排出シュート（シューター）を介してストックヤードに排出するものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００−２１８５９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上述のワーク切断装置は、ワークとして、例えば、木粉等からなるセルロース系微粉末と、樹脂と、顔料とを混合し、この混合材料を溶融したものを押出した木質材や樹脂材を対象とし、そのようなワークを切断する際、回転刃を回転させる重量が重いワーク切断機構部をワークの搬送路に沿って前後に移動させると共に上昇させてワークを所定の長さに切断するため、装置が大型化すると共に、消費電力が大きくなる、という問題がある。

【0005】

特に、上述のワーク切断装置は、重量が重いワーク切断機構部をワークに向かって移動させるだけでなく、ワークの長手方向に沿っても移動させる構造であるため、経年変化によりズレが生じて、ワークを正確に切断できなくなるおそれもある。

【0006】

また、上述のワーク切断装置は、切断したワーク毎に排出シュート（シューター）を介しストックヤードへ排出するため、ワークを短く切断して、短尺のワークを多数排出する場合、切断後の多数のワークを整理および整頓し難い、という問題がある。

【0007】

そこで、本発明はこのような問題点に着目してなされたもので、第１には、装置が大型化せず、かつ、消費電力も大きくならずに、正確にワークを切断し、第２には、切断後、排出された多数の切断ワークを整理および整頓して効率良く回収することができるワーク切断装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題を解決するため、本発明に係るワーク切断装置は、ワークを切断するワーク切断装置であって、前記ワークを切断するワーク切断機構部と、前記ワークを前記ワーク切断機構部へ送るワーク送り機構部と、前記ワーク切断機構部および前記ワーク送り機構部の動作を制御する制御部とを有し、前記ワーク送り機構部は、前記ワークをローラーの上に載せて当該ワークの長手方向であるＸ軸方向へ送るワーク搬送部と、前記制御部の指令に基づいて前記ワークの後端部にワーク送り爪を当接させて、所定の切断設定値毎に前記ワークを前記Ｘ軸方向へ押し出すワークＸ軸方向押出し部と、前記制御部の指令に基づいて前記ワークをクランプすると共に、前記ワーク搬送部を前記Ｘ軸方向とは直交するＹ軸方向に往復動させ、前記ワーク切断機構部によって前記ワークを切断させたり、前記ワーク切断機構部から前記ワークをＹ軸方向に退避させるワークＹ軸方向スライド部と、を有し、前記制御部は、前記ワーク切断機構部が前記ワークを切断する際、前記ワークの後端部から前記ワーク送り爪が離れるよう後退させ、前記ワーク切断機構部が前記ワークを切断後に、前記ワークの後端部に前記ワーク送り爪を当接して前進させ、所定の切断設定値毎に前記ワークを前記Ｘ軸方向へ押し出すよう前記ワークＸ軸方向押出し部を制御することを第１の特徴とする。
また、本発明に係るワーク切断装置では、前記制御部は、入力した前記ワークの全長と切断設定値とに基づいて前記ワーク切断機構部および前記ワーク送り機構部の動作を制御して、入力した前記ワークの全長と切断設定値とに従って前記ワークの先端を捨て切りせずに切断していくように制御することを第２の特徴とする。
また、本発明に係るワーク切断装置では、前記制御部は、前記ワーク切断機構部によって切断された切断ワークを回収する切断ワーク回収機構部を備え、当該切断ワーク回収機構部は、前記Ｙ軸方向に少なくとも前記ワークの横幅の２倍以上の幅を有し、その先端部には前記切断ワークの落下を防止する落下防止板が設けられ、前記切断ワークを前記Ｘ軸方向へ送る切断ワーク搬送部と、前記切断ワーク搬送部における前記落下防止板よりも前記ワーク切断機構部側で、かつ、前記切断ワークが排出されるワーク排出側に、前記ワークの高さよりも低い位置に設けられたセンサ信号発信部またはセンサ信号受信部と、前記切断ワーク搬送部におけるワーク排出側の前記センサ信号発信部またはセンサ信号受信部側とは反対側に、前記センサ信号発信部またはセンサ信号受信部と斜めに対向するよう前記ワークの高さよりも高い位置に設けられたセンサ信号受信部またはセンサ信号発信部と、前記切断ワークが前記切断ワーク搬送部上を前記Ｘ軸方向へ移動して先頭の切断ワークが前記落下防止板に当接し、かつ、当該先頭の切断ワークに続いて２番以降の切断ワークが前記切断ワーク搬送部に溜まって並んでいき、ワーク排出側またはワーク排出側の反対側の前記センサ信号発信部から対向するワーク排出側の反対側またはワーク排出側の前記センサ信号受信部に向けて送信される前記センサ信号が溜まった切断ワークによって所定時間以上遮られた場合、前記落下防止板から前記ワーク切断機構部に向かって溜まった列状態の複数の前記切断ワークを、前記センサ信号受信部側に向かって少なくとも前記切断ワークの横幅以上押し出すことによって、前記ワーク切断機構部によって新たに切断されて流れてくる前記切断ワークの滞留エリアを少なくとも１列分以上新たに設ける切断ワークＹ軸方向押出し部と、を備えることを第３の特徴とする。
また、本発明に係るワーク切断装置では、前記ワークを切断するワーク切断機構部と、前記ワークを前記ワーク切断機構部へ送るワーク送り機構部と、前記ワーク切断機構部および前記ワーク送り機構部の動作を制御する制御部とを有し、前記ワーク送り機構部は、前記ワークをローラーの上に載せて当該ワークの長手方向であるＸ軸方向へ送るワーク搬送部と、前記制御部の指令に基づいて前記ワークの後端部にワーク送り爪を当接させて、所定の切断設定値毎に前記ワークを前記Ｘ軸方向へ押し出すワークＸ軸方向押出し部と、前記制御部の指令に基づいて前記ワークをクランプすると共に、前記ワーク搬送部を前記Ｘ軸方向とは直交するＹ軸方向に往復動させ、前記ワーク切断機構部によって前記ワークを切断させたり、前記ワーク切断機構部から前記ワークをＹ軸方向に退避させるワークＹ軸方向スライド部と、を有し、さらに、前記ワーク切断機構部によって切断された切断ワークを回収する切断ワーク回収機構部を備え、当該切断ワーク回収機構部は、前記Ｙ軸方向に少なくとも前記ワークの横幅の２倍以上の幅を有し、その先端部には前記切断ワークの落下を防止する落下防止板が設けられ、前記切断ワークを前記Ｘ軸方向へ送る切断ワーク搬送部と、前記切断ワーク搬送部における前記落下防止板よりも前記ワーク切断機構部側で、かつ、前記切断ワークが排出されるワーク排出側に、前記ワークの高さよりも低い位置に設けられたセンサ信号発信部またはセンサ信号受信部と、前記切断ワーク搬送部におけるワーク排出側の前記センサ信号発信部またはセンサ信号受信部側とは反対側に、前記センサ信号発信部またはセンサ信号受信部と斜めに対向するよう前記ワークの高さよりも高い位置に設けられたセンサ信号受信部またはセンサ信号発信部と、前記切断ワークが前記切断ワーク搬送部上を前記Ｘ軸方向へ移動して先頭の切断ワークが前記落下防止板に当接し、かつ、当該先頭の切断ワークに続いて２番以降の切断ワークが前記切断ワーク搬送部に溜まって並んでいき、ワーク排出側またはワーク排出側の反対側の前記センサ信号発信部から対向するワーク排出側の反対側またはワーク排出側の前記センサ信号受信部に向けて送信される前記センサ信号が溜まった切断ワークによって所定時間以上遮られた場合、前記落下防止板から前記ワーク切断機構部に向かって溜まった列状態の複数の前記切断ワークを、前記センサ信号受信部側に向かって少なくとも前記切断ワークの横幅以上押し出すことによって、前記ワーク切断機構部によって新たに切断されて流れてくる前記切断ワークの滞留エリアを少なくとも１列分以上新たに設ける切断ワークＹ軸方向押出し部と、を備えることを第４の特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係るワーク切断装置は、ワーク切断機構部と、ワーク送り機構部と、制御部とを有し、ワーク送り機構部は、ワークをローラーの上に載せて当該ワークの長手方向であるＸ軸方向へ送るワーク搬送部と、制御部の指令に基づいてワークの後端部にワーク送り爪を当接させて、所定の切断設定値（切断長さや切断個数等）毎にワークをＸ軸方向へ押し出すワークＸ軸方向押出し部と、制御部の指令に基づいてワーク搬送部をＸ軸方向とは直交するＹ軸方向に往復動させ、ワーク切断機構部によってワークを切断させたり、ワーク切断機構部からワークをＹ軸方向に退避させるワークＹ軸方向スライド部とを有する。
そのため、本発明に係るワーク切断装置によれば、重量が重いワーク切断機構部は、切断用の回転砥石の方向だけでなく、ワークの長手方向に沿って移動せず固定したままであるので、装置が大型化せず、かつ、消費電力も大きくならず、正確にワークを切断することができる。
また、本発明に係るワーク切断装置では、切断ワーク回収機構部の切断ワーク搬送部における落下防止板よりもワーク切断機構部側にセンサ信号発信部およびセンサ信号受信部を設け、センサ信号発信部からセンサ信号受信部に向けて送信されるセンサ信号が溜まった切断ワークによって所定時間以上遮られた場合、落下防止板からワーク切断機構部に向かって溜まった１列分の複数の切断ワークを、切断ワークが押し出され排出される側とセンサ信号受信部側に向かって少なくとも切断ワークの横幅以上押し出して、ワーク切断機構部によって新たに切断されて流れてくる切断ワークの滞留エリア（回収スペース）を少なくとも１列分以上設ける切断ワークＹ軸方向押出し部を設けた場合、切断後、排出された多数の切断ワークを整理および整頓して効率良く回収することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に係る実施形態のワーク切断装置の外観を示す平面図である。

【図2】本実施形態のワーク切断装置の外観を示す正面図である。

【図3】本実施形態のワーク切断装置の外観を示す右側面図である。

【図4】本実施形態のワーク切断装置における切断ワーク回収機構部を拡大して示す拡大平面図である。

【図5】本実施形態のワーク切断装置における切断ワーク回収機構部を拡大して示す拡大側面図である。

【図6】本実施形態のワーク切断装置におけるワークの切断動作を示すフローチャートである。

【図7】本実施形態のワーク切断装置におけるワーク切断時の初期状態を示す平面図（切断ワーク回収機構部側は省略。）である。

【図8】本実施形態のワーク切断装置において原点移動（ワークの全長（例えば８３５ｍｍ）分移動）時の状態を示す平面図（切断ワーク回収機構部側は省略。）である。

【図9】本実施形態のワーク切断装置においてワークをセットした状態を示す平面図（切断ワーク回収機構部側は省略。）である。

【図10】本実施形態のワーク切断装置において入力したワークの切断長さに基づいてワークを送った状態を示す平面図（切断ワーク回収機構部側は省略。）である。

【図11】本実施形態のワーク切断装置においてワークをクランプした状態を示す平面図（切断ワーク回収機構部側は省略。）である。

【図12】本実施形態のワーク切断装置においてワーク後端部に当接していたワーク送り爪を後退させワーク後端部と非接触にした状態を示す平面図（切断ワーク回収機構部側は省略。）である。

【図13】本実施形態のワーク切断装置においてワークを切断している状態を示す平面図（切断ワーク回収機構部側は省略。）である。

【図14】本実施形態のワーク切断装置においてワーク切断後、入力したワークの切断長さに基づいて切断ワークを切断ワーク回収機構部側へ押し出すと共に、次のワーク切断箇所へ移動するためワークを送った状態を示す平面図（切断ワーク回収機構部側は省略。）である。

【図15】本実施形態のワーク切断装置における切断ワークの回収動作を示すフローチャートである。

【図16】（ａ），（ｂ）それぞれ、本実施形態のワーク切断装置において切断ワークが１列分溜り、センサ信号が切断ワークによって遮断された状態を示す左側面図、その１列分の切断ワークの列をＹ軸方向に移動させている状態を示す左側面図である。

【図17】（ａ），（ｂ）それぞれ、本実施形態のワーク切断装置において１列分の切断ワークの列をＹ軸方向に移動させて１列分の切断ワーク滞留エリアを設けた状態を示す左側面図、切断ワークが２列分溜り、センサ信号が切断ワークによって遮断された状態を示す左側面図である。

【図18】（ａ），（ｂ）それぞれ、本実施形態のワーク切断装置において２列分の切断ワークの列をＹ軸方向に移動させている状態を示す左側面図、２列分の切断ワークをＹ軸方向に移動させてさらに１列分の切断ワーク滞留エリアを設けた状態を示す左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

次に、本発明に係る実施形態のワーク切断装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、下記に説明する実施の形態は、あくまで、本発明の一例であり、本発明は、下記に説明する実施の形態に限定されるものではない。

【0012】

実施形態のワーク切断装置１は、長尺のワークＷを細かく短尺で切断するもので、図１〜図５等に示すように、ワーク切断機構部１１と、ワーク送り機構部１２と、切断ワーク回収機構部１３と、制御部１４と、操作パネル１５等を備える。以下、分説する。

【0013】

＜ワーク切断機構部１１＞
ワーク切断機構部１１は、ワーク送り機構部１２によって送られてきたワークＷを回転砥石１１ｂでワークＷを切断するもので、図１〜図３等に示すように、回転砥石１１ｂを回転させる回転砥石回転用モータ１１ａと、回転砥石１１ｂと、回転砥石回転用モータ１１ａの回転を回転砥石１１ｂに伝達させるチェーンやギヤ、ベルト等を備えた回転伝達部１１ｃ等がワーク切断架台１１ｄ上に設けられて構成されている。

【0014】

ワーク切断架台１１ｄには、後述するようにワークＹ軸方向スライド部１２ｃによって押圧されたワーククランプ１２ｃ２との間でワークＷをクランプするクランプ板１１ｅが設けられており、クランプ板１１ｅや、後述するワークＹ軸方向スライド部１２ｃ、ワーククランプ１２ｃ２等には回転する回転砥石１１ｂが通って、クランプしたワークＷを切断できるようにスリットが形成されている。

【0015】

ここで、本実施形態のワーク切断装置１では、回転砥石回転用モータ１１ａおよび回転砥石１１ｂは、ワーク切断架台１１ｄに設けられたまま、ワークＷの送り方向であるＸ軸方向や、ワークＷの切断方向であるＹ軸方向に移動しないように構成されている。

【0016】

そのため、実施形態のワーク切断装置１によれば、重量が重い回転砥石回転用モータ１１ａおよび回転砥石１１ｂ等のワーク切断機構部１１は、ワークＷの送り方向であるＸ軸方向や、ワークＷの切断方向であるＹ軸方向に移動せず固定したままであるので、装置が大型化せず、かつ、消費電力も大きくならず、正確にワークＷを切断することができる。

【0017】

＜ワーク送り機構部１２＞
ワーク送り機構部１２は、制御部１４の指令に基づいてワークＷをワーク切断機構部１１へ送るもので、ワーク搬送部１２ａと、ワークＸ軸方向押出し部１２ｂと、ワークＹ軸方向スライド部１２ｃと、ワーク送り機構架台１２ｄ等を有する。

【0018】

ワーク搬送部１２ａは、ワークＷを複数のローラー１２ａ１の上に載せて当該ワークＷの長手方向であるＸ軸方向へ搬送して、ワーク切断機構部１１へ送るもので、複数（ここでは、例えば、５個とするが、５個に限定されるものではない。）のローラー１２ａ１が回転自在に設けられている。

【0019】

また、ワーク搬送部１２ａは、ワーク送り機構架台１２ｄ上に設けられたワーク搬送部ガイド１２ｄ１上をＹ軸方向に移動するように構成されており、ワークＷを載せた状態でワークＹ軸方向スライド部１２ｃと共にＹ軸方向に移動するようにワークＹ軸方向スライド部１２ｃに固定されている。

【0020】

ワークＸ軸方向押出し部１２ｂは、制御部１４の指令に基づいてＸ軸方向送り用モータ１２ｂ１によりボールネジ１２ｂ２を回転してワーク送り爪（ワーク送りプッシャー）１２ｂ３をＸ軸方向に移動させ、ワーク送り爪１２ｂ３をワークＷの後端部に当接させて、所定の切断設定値（切断長さや切断個数等）毎にワークをワーク切断機構部１１の方へ押し出すものである。

【0021】

ここで、ワーク送り機構架台１２ｄには、さらに、ワーク送り爪（ワーク送りプッシャー）１２ｂ３がボールネジ１２ｂ２によってＸ軸方向に正しく移動できるようボールネジ１２ｂ２と平行にリニアガイド１２ｂ４が設けられていると共に、ボールネジ１２ｂ２におけるＸ軸方向送り用モータ１２ｂ１側である後端部近傍にワーク送り爪（ワーク送りプッシャー）１２ｂ３の後退リミット（後退限界点）を検出する後退リミットセンサ１２ｂ５と、ボールネジ１２ｂ２におけるワーク切断機構部１１側である先端部近傍にワーク送り爪（ワーク送りプッシャー）１２ｂ３の前進リミット（前進限界点）を検出する前進リミットセンサ１２ｂ６が設けられており、ワーク送り爪（ワーク送りプッシャー）１２ｂ３が後退リミット（後退限界点）および前進リミット（前進限界点）を超えないように構成している。

【0022】

また、ワーク送り機構架台１２ｄにはワークＷの原点出しやワークＷのスライド量を検出するためワークＸ軸方向送りセンサ１２ｂ７が設けられている。

【0023】

ワークＹ軸方向スライド部１２ｃは、ワーク切断架台１１ｄ上に設けられ、制御部１４の指令に基づいて回転するＹ軸方向送り用モータ１２ｃ１の回転によってワーク搬送部１２ａに載せられたワークＷをクランプしてＸ軸方向とは直交するＹ軸方向に往復動させ、ワーク切断機構部１１によってワークＷを切断させたり、ワーク切断機構部１１からワークＷをＹ軸方向に退避するもので、クランプ板１１ｅとの間でワークＷをクランプするワーククランプ１２ｃ２と、制御部１４の指令に基づいて油圧等によってワークランプ１２ｃ２をＹ軸方向に移動させてワークＷをクランプするワーククランプ用シリンダ１２ｃ３等を有する。

【0024】

尚、ワーククランプ用シリンダ１２ｃ３には、図示しないクランプセンサが設けられており、ワーククランプ１２ｃ２とクランプ板１１ｅとの間にワークＷがクランプされていない場合は、オンして、ワークＷをクランプしていないことを制御部１４に通知する。

【0025】

また、ワークＹ軸方向スライド部１２ｃには、そのＹ軸方向の移動限界点を検出するため、ワーク切断機構部１１から遠い側に当該ワークＹ軸方向スライド部１２ｃの後退リミット（後退限界点）を検出する後退リミットセンサ１２ｃ４を設ける一方、ワーク切断機構部１１に対し近い側に当該ワークＹ軸方向スライド部１２ｃの前進リミット（前進限界点）を検出する前進リミットセンサ１２ｃ５が設けられており、ワーク搬送部１２ａをＹ軸方向に移動させる際、ワーク搬送部１２ａがＹ軸方向の後退リミット（後退限界点）および前進リミット（前進限界点）を超えないように構成している。

【0026】

また、ワークＹ軸方向スライド部１２ｃには、当該ワークＹ軸方向スライド部１２ｃの原点出しや当該ワークＹ軸方向スライド部１２ｃの位置を検出するワークＹ軸方向送りセンサ１２ｃ６が設けられている。

【0027】

＜切断ワーク回収機構部１３＞
切断ワーク回収機構部１３は、ワーク切断機構部１１によってワークＷから切断された切断ワークＷ’を回収するもので、図４および図５に示すように、切断ワーク搬送部１３ａと、センサ信号発信部１３ｂと、センサ信号受信部１３ｃと、切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄと、ワークガイド１３ｅ等を備える。

【0028】

切断ワーク搬送部１３ａは、ワーク切断機構部１１によってワークＷから切断された切断ワークＷ’を回収するもので、その長手方向に複数のローラー１３ａ１が回転自在に設けられており、切断ワークＷ’がその自重によって切断ワーク搬送部１３ａの先端側に向かって搬送されるように先端下がりで傾斜、すなわち切断ワーク搬送部１３ａの先端側が基端側よりも低い位置に設けられている。

【0029】

そして、切断ワーク搬送部１３ａの先端側には、その自重によって複数のローラー１２ａ１上を移動してきた切断ワークＷ’を停止させる落下防止板１３ａ２が設けられている。

【0030】

また、本実施形態では、切断ワークＷ’を切断ワーク搬送部１３ａ上で整理・整頓して効率良く回収するため、切断ワーク搬送部１３ａは、少なくとも切断ワークＷ’の横幅ｗ１、すなわちワークＷのＹ軸方向の長さの２倍以上の横幅ｗ２を有している。

【0031】

つまり、切断ワーク搬送部１３ａの横幅ｗ２が切断ワークＷ’の横幅ｗ１の２倍以上、３倍未満であれば、後述するように切断ワークＷ’をＹ軸方向に移動させることにより切断ワーク搬送部１３ａの横幅ｗ２が切断ワークＷ’の横幅ｗ１の１倍以上、２倍未満の場合よりも切断ワークＷ’を切断ワーク搬送部１３ａ上に２倍の２列分溜めることができ、切断ワーク搬送部１３ａの横幅ｗ２が切断ワークＷ’の横幅ｗ１の３倍以上、４倍未満であれば、切断ワークＷ’を切断ワーク搬送部１３ａ上に３列分溜めることができる。尚、本実施形態では、断ワーク搬送部１３ａ上に切断ワークＷ’を３列分溜めることができるものとして説明するが、本発明ではこれに限らず、２列分でもよいし、４列以上溜めることができるように構成しても良い。

【0032】

センサ信号発信部１３ｂは、図４等に示すようにＸ軸方向では切断ワーク搬送部１３ａにおける基端側、すなわち切断ワーク搬送部１３ａにおけるワーク切断機構部１１寄りで、かつ、Ｙ軸方向では図４上、下側である切断ワークＷ’が排出されるワーク排出側にワークＷの高さよりも低い位置に設けられ、センサ信号受信部１３ｃに向けてセンサ信号を発信するものである。

【0033】

センサ信号受信部１３ｃは、センサ信号発信部１３ｂと対向するように切断ワーク搬送部１３ａにおける基端側、すなわち切断ワーク搬送部１３ａにおけるワーク切断機構部１１寄りで、かつ、Ｙ軸方向では図４上、上側であるセンサ信号発信部１３ｂとは反対側にワークＷの高さよりも高い所定位置に設けられ、センサ信号発信部１３ｂから発信されたセンサ信号を受信するものである。

【0034】

つまり、センサ信号発信部１３ｂおよびセンサ信号受信部１３ｃは、後述するようにワーク切断機構部１１にて切断された切断ワークＷ’が切断ワーク搬送部１３ａ上へ排出されて、落下防止板１３ａ２に向かって移動していく際に、センサ信号発信部１３ｂからセンサ信号受信部１３ｃに向けて発信されたセンサ信号が切断ワークＷ’上部によって遮断され、かつ、その切断ワークＷ’をその切断ワークＷ’の約横幅分だけＹ軸方向でセンサ信号受信部１３ｃ側に移動させた際にセンサ信号発信部１３ｂからセンサ信号受信部１３ｃに向けて発信されたセンサ信号が切断ワークＷ’上部によって遮断されなくなる高さに設置する。

【0035】

切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄは、切断ワークＷ’が切断ワーク搬送部１３ａ上をＸ軸方向へ移動して先頭の切断ワークＷ’が落下防止板１３ａ２に当接し、かつ、当該先頭の切断ワークＷ’に続いて２番以降の切断ワークＷ’が切断ワーク搬送部１３ａに溜まって列をなすように並んでいき、センサ信号発信部１３ｂからセンサ信号受信部１３ｃに向けて送信されるセンサ信号が滞留した切断ワークＷ’によって所定時間以上遮られた場合、落下防止板１３ａ２からワーク切断機構部１１に向かって溜まった１列分の複数の切断ワークＷ’を、Ｙ軸方向に往復動する切断ワーク移動用押板１３ｄ１によってセンサ信号受信部１３ｃ側に向かって少なくとも切断ワークＷ’の横幅以上押し出すことにより、新たにワーク切断機構部１１によって切断されて流れてくる切断ワークＷ’の回収スペースである切断ワーク滞留エリアＡを少なくとも１列分以上空けるものである。

【0036】

ワークガイド１３ｅは、切断ワーク移動用押板１３ｄ１によってＹ軸方向に押された切断ワークＷ’が倒れないように受けるもので、後述するようにＹ軸方向に後退するように構成されている。尚、ワークガイド１３ｅにポテンションメータ（図示せず。）が設けられており、切断ワーク搬送部１３ａ上における切断ワークＷ’のＹ軸方向の移動量を算出できるように構成されていても良い。

【0037】

＜制御部１４＞
制御部１４は、操作パネル１５等により作業者が入力したワークＷの全長および切断設定値（切断長さや切断個数等）に基づいてワーク切断機構部１１、ワーク送り機構部１２および切断ワーク回収機構部１３の動作等、このワーク切断装置１全体の動作を制御するもので、ワークＷの切断制御処理として、入力したワークＷの全長と切断設定値（切断長さや切断個数等）に従ってワークＷの先端を捨て切りせずに切断するように制御するように構成されている。

【0038】

また、制御部１４は、切断ワークＷ’の回収制御処理として、切断ワークＷ’が切断ワーク搬送部１３ａ上を落下防止板１３ａ２に向かって移動して先頭の切断ワークＷ’が落下防止板１３ａ２に当接し、かつ、当該先頭の切断ワークＷ’に続いて２番目以降の切断ワークＷ’が切断ワーク搬送部１３ａに溜まって列をなすように並んでいき、センサ信号発信部１３ｂからセンサ信号受信部１３ｃに向けて送信されるセンサ信号が滞留した切断ワークＷ’によって所定時間以上遮られた場合、切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄに動作指令を出力して、落下防止板１３ａ２からワーク切断機構部１１に向かって溜まった１列分の複数の切断ワークＷ’を、センサ信号受信部１３ｃ側に向かって少なくとも切断ワークＷ’の横幅以上押し出させて、新たにワーク切断機構部１１によって切断されて流れてくる切断ワークＷ’の回収スペースである切断ワーク滞留エリアＡを少なくとも１列分以上空けるように制御する。

【0039】

＜操作パネル１５＞
操作パネル１５は、実施形態のワーク切断装置１に対しワークＷを切断するため、ユーザがワークＷの全長と切断設定値（切断長さや切断個数等）等を入力するもので、例えば、電源スイッチや、タッチパネル式のテンキーや切断開始ボタン、切断終了ボタン、警報器等が設けられている。

【0040】

＜実施形態のワーク切断装置１のワークＷの切断動作＞
次に、以上のように構成された実施形態のワーク切断装置１によるワークＷの切断動作について、図６に示すフローチャートや、図７〜図１４に示す状態図を参照して説明する。

【0041】

図６は、実施形態のワーク切断装置１によるワークＷの切断動作を示すフローチャートである。

【0042】

まず、作業者が電源スイッチをオンすると、ワーク切断装置１に電源が入りスタートして、続いて作業者が操作パネル１５のテンキー（図示せず。）等を操作してワークＷの全長および切断設定値（切断長さや切断個数等）を入力して（ステップＳ１１０）、操作パネル１５の切断開始ボタン（図示せず。）が押されると（ステップＳ１２０“ＹＥＳ”）、制御部１４は、ワークＸ軸方向押出し部１２ｂのＸ軸方向送り用モータ１２ｂ１に動作指令を送って回転させ、ワーク送り爪１２ｂ３をワーク切断装置１の回転砥石１１ｂの刃からワークＷの全長分だけ離れた点であるワーク全長原点まで移動させる（ステップＳ１３０）。

【0043】

ここで、ステップＳ１１０の処理によりワークＷの全長として、例えば、“８３５ｍｍ”と入力したものとして説明する。また、ワークＷの切断設定値としては、ワークＷを同じ長さで多数カットする場合には切断長さを“１００ｍｍ”、切断個数を“５０個”というように切断長さと切断個数で入力したり、ワークＷを異なる長さでカットする場合には、１カット目は“１００ｍｍ”、２カット目は“８０ｍｍ”、３カット目は“６０ｍｍ”、・・・というように入力することもできる。

【0044】

すると、実施形態のワーク切断装置１では、図７に示すような任意の位置にあるワーク送り爪（ワーク送りプッシャー）１２ｂ３を、ワークＸ軸方向送りセンサ１２ｂ７のセンサ出力やＸ軸方向送り用モータ１２ｂ１の回転数等に基づいて図８に示すように回転砥石１１ｂの刃からワークＷの全長分である“８３５ｍｍ”だけ離れたワーク全長原点まで移動させる。

【0045】

次に、作業者が、図９に示すようにワークＷをワーク切断装置１にセットすると、ワークＷの先端は、ワーク切断装置１の回転砥石１１ｂの刃、すなわち切断位置に来ることになる。

【0046】

そのため、実施形態のワーク切断装置１によれば、ワークＷ先端部を無駄にカットする“捨て加工”を防止できる。

【0047】

次に、制御部１４は、作業者によって入力された切断設定値である切断長さの値である例えば“１００ｍｍ”の値に基づいてワークＸ軸方向押出し部１２ｂのＸ軸方向送り用モータ１２ｂ１に回転させて、図１０に示すように、ワーク送り爪１２ｂ３をワーク切断装置１の回転砥石１１ｂの方へ“１００ｍｍ”移動させる（ステップＳ１４０）。その際、制御部１４は、ワークＷのＸ軸方向の送り（移動）量は、Ｘ軸方向送り用モータ１２ｂ１の回転数や、ワークＸ軸方向送りセンサ１２ｂ７のセンサ出力に基づいて算出ないしは検出していると共に、後退リミットセンサ１２ｂ５および前進リミットセンサ１２ｂ６のセンサ出力に基づいてＸ軸方向の後退リミット（後退限界点）および前進リミット（前進限界点）を超えないように制御している。また、制御部１４は、必要であれば、回転砥石１１ｂの厚み分、または回転砥石１１ｂの厚み分の１／２等、回転砥石１１ｂの厚み分も考慮してワークＷを送るが、以下、回転砥石１１ｂの厚みは０として説明する。

【0048】

次に、制御部１４は、ワーククランプ用シリンダ１２ｃ３に動作指令を送ってワーククランプ１２ｃ２をクランプ板１１ｅの方へ移動させ、図１１に示すように、ワーククランプ１２ｃ２とクランプ板１１ｅとの間でワークＷをクランプさせる（ステップＳ１５０）。

【0049】

その際、制御部１４は、ワーククランプ１２ｃ２に設けられた図示しないクランプセンサからのセンサ出力に基づいて、ワーククランプ１２ｃ２とクランプ板１１ｅとの間にワークＷがクランプされているか否かを判定しており（ステップＳ１６０）、クランプセンサがオンした場合は（ステップＳ１６０“ＹＥＳ”）、ワークＷをクランプしていないことを作業者に通知するため、操作パネル１５等の警報器からアラーム音等を出力したり、操作パネル１５等でエラーメッセージを表示する等して（ステップＳ１７０）、切断動作を終了する。

【0050】

これに対し、クランプセンサがオフの場合（ステップＳ１７０“ＮＯ”）、ワーククランプ１２ｃ２とクランプ板１１ｅとの間にワークＷがクランプされている場合であるため、制御部１４は、まず回転砥石回転用モータ１１ａに対し動作指令を送って回転砥石１１ｂを回転させる（ステップＳ１８０）。尚、このワーク切断装置１に回転砥石切断用のクーラントポンプが設けられている場合は、クーラントポンプをオンさせてクーラント液を循環させる。

【0051】

次に、制御部１４は、ワークＸ軸方向押出し部１２ｂのＸ軸方向送り用モータ１２ｂ１に逆回転動作指令を送り、ワークＷの後端部に当接して押していたワーク送り爪（ワーク送りプッシャー）１２ｂ３を、例えば１０ｍｍ程度後退させ（ステップＳ１９０）、図１２に示すように、ワークＷの後端部に当接していたワーク送り爪（ワーク送りプッシャー）１２ｂ３をワークＷの後端部から離しワークＷの後端部と非接触状態にする。

【0052】

そのため、実施形態のワーク切断装置１では、後述するように回転砥石回転用モータ１１ａによって回転する回転砥石１１ｂがワークＷを切断する際、ワークＷの先端部はワーククランプ１２ｃ２とクランプ板１１ｅとによってクランプされている一方、ワークＷの後端部は当該ワークＷをＸ軸方向に送っていたワーク送り爪１２ｂ３が１０ｍｍ程度後退して非接触状態になるため、ワークＷ切断時の振動がワーク送り爪１２ｂ３に伝達されない。

【0053】

その結果、ワークＷ切断時の振動によるワーク送り爪１２ｂ３の位置ズレを極力防止でき、次にワークＷを切断する場合、ワークＷの送り量のずれを確実に防止することができる。

【0054】

つまり、ワークＷの後端部にワーク送り爪１２ｂ３が接触したまま回転砥石１１ｂによってワークＷを切断した場合、ワークＷ切断時の振動がワーク送り爪１２ｂ３に伝達して、ワーク送り爪１２ｂ３の現在位置や移動距離等に誤差が発生して、次にワークＷを切断する場合、Ｘ軸方向の切断設定値（切断長さや切断個数等）に誤差が発生するおそれがあるが、実施形態のワーク切断装置１では、ワークＷ切断時、ワークＷの後端部からワーク送り爪１２ｂ３を切り離すので、ワークＷ切断時の振動がワーク送り爪１２ｂ３に伝達せず、ワーク送り爪１２ｂ３の位置がズレることを確実に防止できる。

【0055】

そして、ステップＳ１９０のワーク送り爪１２ｂ３の後退処理後、制御部１４は、ワークＹ軸方向スライド部１２ｃのＹ軸方向送り用モータ１２ｃ１に動作指令を送って回転させ、図１３に示すように、ワーククランプ１２ｃ２とクランプ板１１ｅとによりワークＷをクランプした状態のままワークＷを搬送しているワーク搬送部１２ａをＹ軸方向でワーク切断機構部１１の方向へ移動させて、ワークを切断させる（ステップＳ２００）。その際、制御部１４は、ワーク搬送部１２ａのＹ軸方向の移動量は、Ｙ軸方向送り用モータ１２ｃ１の回転数や、ワークＹ軸方向送りセンサ１２ｃ６のセンサ出力に基づいて算出ないしは検出していると共に、後退リミットセンサ１２ｃ４および前進リミットセンサ１２ｃ５のセンサ出力に基づいてＹ軸方向の後退リミット（後退限界点）および前進リミット（前進限界点）を超えないように制御している。

【0056】

従って、実施形態のワーク切断装置１によれば、重量が重い回転砥石回転用モータ１１ａおよび回転砥石１１ｂ等のワーク切断機構部１１は、ワークＷの送り方向であるＸ軸方向や、ワークＷの切断方向であるＹ軸方向に移動せず固定したままで、ワークＷを搬送しているワーク搬送部１２ａをＹ軸方向でワーク切断機構部１１の方向へ移動させてワークを切断するので、装置が大型化せず、かつ、消費電力も大きくならず、正確にワークＷを切断することができる。

【0057】

尚、ステップＳ１８０の回転砥石１１ｂの回転処理と、ステップＳ１９０のワーク送り爪１２ｂ３の後退処理は、ステップＳ２００のワーク搬送部１２ａをＹ軸方向でワーク切断機構部１１の方向へ移動させてワークを切断させる処理より前であれば良いので、ステップＳ１８０の回転砥石１１ｂの回転処理の前にステップＳ１９０のワーク送り爪１２ｂ３の後退処理を実行しても良いし、同時に行なっても良い。

【0058】

ステップＳ２００の回転する回転砥石１１ｂによってワークＷを切断する際、制御部１４は、回転砥石回転用モータ１１ａに設けられている図示しない負荷メーター等により負荷電流値を検知し（ステップＳ２１０）、負荷メーター等の負荷電流値に基づいて回転砥石回転用モータ１１ａの回転数を最適な回転数に変更しながら（ステップＳ２２０）、負荷メーター等が検知した負荷電流値が所定の閾値以内であり（ステップＳ２３０“ＹＥＳ”）、かつ、０に近くない、すなわちワークＷの切断が完了して無負荷状態ではない場合は（ステップＳ２４０“ＮＯ”）、ステップＳ２００の処理によってワーク搬送部１２ａをさらにＹ軸方向でワーク切断機構部１１の方向へ少しずつ移動させてワークＷの切断を継続する。

【0059】

これに対し、負荷メーター等が検知した負荷電流値が所定の閾値を超えた場合（ステップＳ２３０“ＮＯ”）、切断異常状態であると予測されるため、制御部１４は、ワークＹ軸方向スライド部１２ｃのＹ軸方向送り用モータ１２ｃ１に対し逆回転命令を送って、ワークＷをクランプした状態のままワークＷを搬送しているワーク搬送部１２ａをワーク切断機構部１１からいったん離れる方向に退避させ（ステップＳ２５０）、再度、ステップＳ２００の処理によってワークＷをクランプした状態のままワークＷを搬送しているワーク搬送部１２ａをさらにＹ軸方向でワーク切断機構部１１の方向へ少しずつ移動させてワークＷの切断を継続する。

【0060】

その一方、負荷メーター等が検知した負荷電流値が所定の閾値以内であり（ステップＳ２３０“ＹＥＳ”）、かつ、０に近い、すなわちワークＷの切断が完了して無負荷状態である場合は（ステップＳ２４０“ＹＥＳ”）、 ワークＷの切断が完了した場合であるため、制御部１４は、ワークＹ軸方向スライド部１２ｃのＹ軸方向送り用モータ１２ｃ１に対し逆回転命令を送ってワーク搬送部１２ａをワーク切断機構部１１から離れる方向に退避させ（ステップＳ２６０）、次いでワーククランプ用シリンダ１２ｃ３に対し後退指令を送り、クランプ板１１ｅからワーククランプ１２ｃ２を退避させ、ワークＷをアンクランプ状態にし（ステップＳ２７０）、さらに回転砥石回転用モータ１１ａに停止指令を送って回転砥石１１ｂの回転を停止させる（ステップＳ２８０）。尚、回転砥石１１ｂによるワークＷ切断の際、クーラントポンプを動作させている場合は、クーラントポンプをオフさせる。

【0061】

次に、制御部１４は、最初のステップＳ１１０の処理で作業者が入力したワークＷの切断設定値を参照して、作業者が設定した切断設定値の全ての切断を完了したか否かを判定し（ステップＳ２９０）、作業者が設定した切断設定値の全ての切断を完了した場合（ステップＳ２９０“ＹＥＳ”）、切断処理を修了する。

【0062】

これに対し、制御部１４は、作業者が設定した切断設定値の全ての切断を完了していない場合（ステップＳ２９０“ＮＯ”）、ステップＳ１４０の処理に戻って切断が完了していない設定値に基づいてＸ軸方向押出し部１２ｂのＸ軸方向送り用モータ１２ｂ１に回転させて、図１４に示すように、ワーク送り爪１２ｂ３をワーク切断装置１の回転砥石１１ｂの方へ移動させて、上述したステップＳ１５０以降の処理を繰り返すことにより、入力した設定値に対応したワークＷの切断が完了するまで（ステップＳ３００“ＹＥＳ”）、以上の切断処理を繰り返す。

【0063】

これにより、ワークＷから切断された切断ワークＷ’は、次のワークＷ切断のため，順次ワークＷがＸ軸方向に送られることによってトコロテン方式により切断ワーク回収機構部１３の切断ワーク搬送部１３ａへ排出される。

【0064】

尚、実施形態のワーク切断装置１のワークＷの回収動作については、後述する。

【0065】

従って、本実施形態のワーク切断装置１によれば、ワーク送り機構部１２は、ワークＷをローラー１２ａ１の上に載せて当該ワークＷの長手方向であるＸ軸方向へ送るワーク搬送部１１と、制御部１４の指令に基づいてワークＷの後端部にワーク送り爪１２ｂ３を当接させて、所定の切断設定値（切断長さや切断個数等）毎にワークＷをＸ軸方向へ押し出すワークＸ軸方向押出し部１２ｂと、制御部１４の指令に基づいてワーク搬送部１１をＸ軸方向とは直交するＹ軸方向に往復動させ、ワーク切断機構部１１によってワークＷを切断させたり、ワーク切断機構部１１をワークＷから退避させるワークＹ軸方向スライド部１２ｃとを有する。

【0066】

そのため、重量が重いワーク切断機構部は、切断用の回転砥石１１ｂの方向だけでなく、ワークＷの長手方向に沿って移動せず固定したままであるので、装置が大型化せず、かつ、消費電力も大きくならず、正確にワークＷを切断することができる。

【0067】

また、本実施形態のワーク切断装置１では、制御部１４は、入力したワークＷの全長および切断設定値（切断長さや切断個数等）に基づいてワーク切断機構部１１、ワーク送り機構部１２および切断ワーク回収機構部１３の動作を制御して、入力したワークＷの全長と切断設定値（切断長さや切断個数等）に従ってワークＷの先端を捨て切りせずに切断していくように制御する。

【0068】

そのため、本実施形態のワーク切断装置１によれば、ワークＷ先端部を無駄にカットするいわゆる“捨て加工”を防止できる。

【0069】

また、本実施形態のワーク切断装置１では、制御部１４は、ワーク切断機構部１１がワークＷを切断する際、ワークＷの後端部からワーク送り爪１２ｂ３が離れるよう後退させた後、ワーク搬送部１２ａに載せられたワークＷをクランプしてＸ軸方向とは直交するＹ軸方向であってワーク切断機構部１１の方へ移動させてワークＷを切断し、その切断後、ワークＷの後端部にワーク送り爪１２ｂ３を当接して前進させ、所定の切断設定値（切断長さや切断個数等）毎にワークＷをＸ軸方向へ押し出すようワークＸ軸方向押出し部１２ｂを制御する。

【0070】

そのため、本実施形態のワーク切断装置１では、回転砥石１１ｂによってワークＷを切断する際、ワークＷの後端部とワーク送り爪１２ｂ３とは非接触状態になるので、ワークＷ切断時の振動がワーク送り爪１２ｂ３に伝達されない。

【0071】

その結果、本実施形態のワーク切断装置１では、切断時の振動によるワーク送り爪１２ｂ３の位置ズレを極力防止でき、次にワークＷを切断する場合、ワークＷの送り量のずれを確実に防止することができ、正確にワークＷを切断することができる。

【0072】

＜実施形態のワーク切断装置１の切断ワークＷ’の回収動作＞
次に、以上のように構成された実施形態のワーク切断装置１によって切断された切断ワークＷ’の回収動作について説明する。尚、この切断ワークＷ’の回収動作および回収制御は、上述したワークＷの切断動作および切断制御と同時に並列して実行される。

【0073】

図１５は、実施形態のワーク切断装置１によって切断された切断ワークＷ’の回収動作を示すフローチャートである。

【0074】

上述のように実施形態のワーク切断装置１では、操作パネル１５で作業者が入力したワークＷの全長および切断設定値（切断長さや切断個数等）に基づいて制御部１４が制御してワーク切断機構部１１にてワークＷを切断すると、ワークＷから切断された複数の切断ワークＷ’が順次切断ワーク回収機構部１３の切断ワーク搬送部１３ａ上へ排出される。

【0075】

切断ワーク搬送部１３ａは、上述したようにその長手方向に複数のローラー１３ａ１が回転自在に設けられていると共に、切断ワークＷ’がその自重によって切断ワーク搬送部１３ａの先端側に向かって搬送されるように傾斜して設けられており、最も低い切断ワーク搬送部１３ａの先端には流れて来た切断ワークＷ’が落下しないよう切断ワークＷ’を受け止める落下防止板１３ａ２が設けられている。

【0076】

そのため、ワーク切断機構部１１にて切断された切断ワークＷ’は、切断ワーク回収機構部１３の切断ワーク搬送部１３ａ上へ排出されると、切断ワークＷ’自体の自重によって、切断ワーク搬送部１３ａの複数のローラー１３ａ１により案内されながら落下防止板１３ａ２に向かって流れていき、最初の切断ワークＷ’は落下防止板１３ａ２に当たって止まる一方、２つ目以降の切断ワークＷ’は前に切断され切断ワークＷ’に当たって止まる。

【0077】

すると、切断ワーク搬送部１３ａ上には、落下防止板１３ａ２に当たって止まった切断ワークＷ’を先頭に徐々に複数の切断ワークＷ’が列をなすように溜まっていき、次第にセンサ信号発信部１３ｂとセンサ信号受信部１３ｃとを結ぶ直線上に切断ワークＷ’が達する。

【0078】

ところで、制御部１４は、ワークＷの切断制御中もセンサ信号発信部１３ｂから送信されたセンサ信号がセンサ信号受信部１３ｃで所定時間以上遮断されていないか否かを判定しており（ステップＳ３１０）、センサ信号発信部１３ｂからのセンサ信号がセンサ信号受信部１３ｃで所定時間以上遮断されない場合は（ステップＳ３１０“ＮＯ”）、落下防止板１３ａ２に当たって止まった切断ワークＷ’を先頭に徐々に複数の切断ワークＷ’が列をなすように溜まっていくものの、センサ信号発信部１３ｂとセンサ信号受信部１３ｃとを結ぶ直線上に切断ワークＷ’がまだ達していない場合である。

【0079】

これに対し、センサ信号発信部１３ｂからのセンサ信号がセンサ信号受信部１３ｃで所定時間以上遮断された場合は（ステップＳ３１０“ＹＥＳ”）、図１６（ａ）に示すように、落下防止板１３ａ２に当たって止まった切断ワークＷ’を先頭に列状に徐々に溜まった複数の切断ワークＷ’が、センサ信号発信部１３ｂとセンサ信号受信部１３ｃとを結ぶ直線上に達した場合であるため、制御部１４は、切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄに動作指令を出力する。

【0080】

すると、切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄは、制御部１４からの動作指令に基づいて、図１６（ｂ）に示すように落下防止板１３ａ２からセンサ信号発信部１３ｂとセンサ信号受信部１３ｃとの間まで溜まった１列分の複数の切断ワークＷ’を切断ワーク移動用押板１３ｄ１によってセンサ信号受信部１３ｃ側、すなわちワークガイド１３ｅに向かって押し出して移動させる（ステップＳ３２０）。

【0081】

切断ワークＷ’をＹ軸方向に押し出している際、制御部１４は、切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄが落下防止板１３ａ２からセンサ信号発信部１３ｂとセンサ信号受信部１３ｃとの間まで溜まった１列分の複数の切断ワークＷ’を、センサ信号受信部１３ｃ側、すなわちワークガイド１３ｅに向かって切断ワークＷ’の横幅分、例えば切断ワークＷ’の横幅と多少の隙間だけ移動できるか否かを判定する（ステップＳ３３０）。例えば、制御部１４は、切断ワーク移動用押板１３ｄ１の移動長さや、切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄに設けられた前進リミットセンサ１２ｃ５、さらにはワークガイド１３ｅの縮み量（後退量）等によって切断ワークＷ’の横幅分だけ移動できたか否かを判定する。

【0082】

ここで、切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄが落下防止板１３ａ２からセンサ信号発信部１３ｂとセンサ信号受信部１３ｃとの間まで溜まった１列分の複数の切断ワークＷ’をワークガイド１３ｅに向かって切断ワークＷ’の横幅分だけ移動できた場合（ステップＳ３３０“ＹＥＳ”）、図１７（ａ）に示すように切断ワーク移動用押板１３ｄ１を引き戻して、引き戻した切断ワーク移動用押板１３ｄ１と切断ワークＷ’の横幅分だけ移動させた切断ワークＷ’との間の切断ワーク搬送部１３ａ上に、１列分の切断ワーク滞留エリアＡを確保する（ステップＳ３４０）。

【0083】

そのため、実施形態のワーク切断装置１によれば、切断ワーク搬送部１３ａ上に新たに１列分の切断ワーク滞留エリアＡが確保されるので、その切断ワーク滞留エリアＡに再度、１列分の複数の切断ワークＷ’を溜めることができる。

【0084】

そして、再度、ステップＳ３１０の処理に戻り、制御部１４は、センサ信号発信部１３ｂからセンサ信号受信部１３ｃに向けて送信されるセンサ信号がその間に滞留している切断ワークＷ’によって所定時間以上遮られるか否かを判定し、図１７（ｂ）に示すようにそのセンサ信号が再度、その間に滞留している切断ワークＷ’によって所定時間以上遮られることになった場合（ステップＳ３１０“ＹＥＳ”）、制御部１４は、再度、切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄに動作指令を出力して、図１８（ａ）に示すように切断ワーク移動用押板１３ｄ１によって落下防止板１３ａ２からセンサ信号発信部１３ｂとセンサ信号受信部１３ｃとの間まで溜まった２列分の複数の切断ワークＷ’を、ワークガイド１３ｅに向かって押し出して移動させる（ステップＳ３２０）。

【0085】

そして、切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄが落下防止板１３ａ２からセンサ信号発信部１３ｂとセンサ信号受信部１３ｃとの間まで溜まった２列分の複数の切断ワークＷ’をワークガイド１３ｅに向かって切断ワークＷ’の横幅分だけ移動できた場合（ステップＳ３３０“ＹＥＳ”）、図１８（ｂ）に示すように切断ワーク移動用押板１３ｄ１を引き戻して切断ワーク移動用押板１３ｄ１と移動させた切断ワークＷ’との間に１列分の切断ワーク滞留エリアＡを再度確保する（ステップＳ３４０）。これにより、切断ワーク搬送部１３ａ上にさらに１列分の合計３列分の複数の切断ワークＷ’を溜めることが可能となる。

【0086】

そして、再度、ステップＳ３１０の処理に戻り、制御部１４は、センサ信号発信部１３ｂからセンサ信号受信部１３ｃに向けて送信されるセンサ信号がその間に滞留している切断ワークＷ’によって所定時間以上遮られるか否かを判定し、センサ信号が再度、その間に滞留している切断ワークＷ’によって所定時間以上遮られることになった場合（ステップＳ３１０“ＹＥＳ”）、制御部１４は、切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄに動作指令を出力して、切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄに落下防止板１３ａ２からセンサ信号発信部１３ｂとセンサ信号受信部１３ｃとの間まで溜まった３列分の複数の切断ワークＷ’を、切断ワーク移動用押板１３ｄ１によってワークガイド１３ｅに向かって押し出して移動させようとするが（ステップＳ３２０）、切断ワーク搬送部１３ａ上には最大である３列分の複数の切断ワークＷ’が溜まっているので、切断ワークＷ’の横幅分だけ移動できないと判定する（ステップＳ３３０“ＮＯ”）。

【0087】

そのため、制御部１４は、これ以上、すなわちこの場合であれば３列以上は切断ワーク搬送部１３ａ上に切断ワークＷ’を溜めておけない場合であるため、切断ワークＷ’が回収できないことを示す警告を操作パネル１５上に表示したり、あるいは警告音を発生するなどして作業者に切断ワークＷ’の回収が限界になったことを報知して（ステップＳ３５０）、切断ワークＷ’の回収作業およびワークＷの切断作業を終了する。

【0088】

従って、実施形態のワーク切断装置１では、以上説明した切断ワークＷ’の回収作業を実行することにより、切断ワーク搬送部１３ａ上には、落下防止板１３ａ２からセンサ信号発信部１３ｂとセンサ信号受信部１３ｃとの間まで複数列分の複数の切断ワークＷ’を溜めることが可能となるので、切断後、排出された多数の切断ワークＷ’を切断ワーク搬送部１３ａ上に複数列で整理および整頓して並べた状態で効率良く回収することができる。

【0089】

その結果、実施形態のワーク切断装置１では、切断ワークＷ’は切断ワーク搬送部１３ａ上に複数の列状態で整理および整頓して回収され、切断ワーク搬送部１３ａの上を効率良く使用することが可能となり、切断ワークＷ’を箱詰め等する際、非常に箱詰め作業の効率が向上すると共に、切断ワークＷ’が回収箱に勝手に落下して傷が付くことなども防止することができる。

【0090】

尚、上記実施形態のワーク切断装置１では、ワーク切断機構部１１は回転砥石１１ｂによってワークＷを切断するように説明したが、本発明ではこれに限らず、ワークＷの種類によっては刃の付いた回転刃を回転させてワークＷを切断するように構成しても勿論良い。

【0091】

また、上記実施形態のワーク切断装置１では、ボールネジ１２ｂ２を回転させてワーク送り爪１２ｂ３をＸ軸方向に移動させてワークＷを送るように説明したが、本発明ではこれに限らず、タイミングベルトやリニアモータ等を使用してワーク送り爪１２ｂ３をＸ軸方向に移動させてワークＷを送るように構成しても勿論良く、要は、制御部１４からの指令に基づいてワーク送り爪１２ｂ３をＸ軸方向に所定の切断長さ等毎に移動させてワークＷを送ることができる構造であれば良い。

【0092】

また、上記実施形態のワーク切断装置１では、ワーク切断機構部１１と、ワーク送り機構部１２と、切断ワーク回収機構部１３と、制御部１４と、操作パネル１５等を備えて説明したが、切断ワーク回収機構部１３は回収専用の機構部のため、本発明では切断ワーク回収機構部１３を省略しても良い。

【0093】

また、上記実施形態のワーク切断装置１では、切断ワーク回収機構部１３では、センサ信号発信部１３ｂは、Ｙ軸方向では切断ワーク搬送部１３ａにおける図４上、下側である切断ワークＷ’が排出されるワーク排出側に切断ワークＷ’の高さよりも低くなるように設ける一方、センサ信号受信部１３ｃは、Ｙ軸方向では図４上、上側であるセンサ信号発信部１３ｂの反対側に切断ワークＷ’の高さよりも高くなるように設けて説明したが、本発明では、これとは反対に、センサ信号受信部１３ｃをＹ軸方向では切断ワーク搬送部１３ａにおける図４上、下側である切断ワークＷ’が排出されるワーク排出側に切断ワークＷ’の高さよりも低くなるように設ける一方、センサ信号発信部１３ｂをＹ軸方向では図４上、上側であるセンサ信号受信部１３ｃの反対側に切断ワークＷ’の高さよりも高くなるように設けても良く、要は、切断ワークＷ’が切断ワーク搬送部１３ａ上をＸ軸方向へ移動して先頭の切断ワークＷ’が落下防止板１３ａ２に当接し、かつ、当該先頭の切断ワークＷ’に続いて２番以降の切断ワークＷ’が切断ワーク搬送部１３ａに溜まって並んでいき、センサ信号発信部１３ｂから対向するセンサ信号受信部１３ｃに向けて送信されるセンサ信号がその溜まった切断ワークＷ’によって所定時間以上遮られるように構成すれば良い。

【符号の説明】

【0094】

１ ワーク切断装置
１１ ワーク切断機構部
１１ａ 回転砥石回転用モータ
１１ｂ 回転砥石
１１ｃ 回転伝達部
１１ｄ ワーク切断架台
１１ｅ クランプ板
１２ ワーク送り機構部
１２ａ ワーク搬送部
１２ａ１ ローラー
１２ｂ ワークＸ軸方向押出し部
１２ｂ１ Ｘ軸方向送り用モータ
１２ｂ２ ボールネジ
１２ｂ３ ワーク送り爪（ワーク送りプッシャー）
１２ｂ４ リニアガイド
１２ｂ５ 後退リミットセンサ
１２ｂ６ 前進リミットセンサ
１２ｂ７ ワークＸ軸方向送りセンサ
１２ｃ ワークＹ軸方向スライド部
１２ｃ１ Ｙ軸方向送り用モータ
１２ｃ２ ワークランプ
１２ｃ３ ワーククランプ用シリンダ
１２ｃ４ 後退リミットセンサ
１２ｃ５ 前進リミットセンサ
１２ｃ６ ワークＹ軸方向送りセンサ
１２ｄ ワーク送り機構架台
１２ｄ１ ワーク搬送部ガイド
１３ 切断ワーク回収機構部
１３ａ 切断ワーク搬送部
１３ａ２ 落下防止板
１３ｂ センサ信号発信部
１３ｃ センサ信号受信部
１３ｄ 切断ワークＹ軸方向押出し部
１３ｄ１ 切断ワーク移動用押板
１４ 制御部
１５ 操作パネル
Ｗ ワーク
Ｗ’ 切断ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】