特許 6890101 画像識別装置、及び画像識別装置を備える物品製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6890101

(24)【登録日】2021年5月26日

(45)【発行日】2021年6月18日

(54)【発明の名称】画像識別装置、及び画像識別装置を備える物品製造装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/892 20060101AFI20210607BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20210607BHJP

【ＦＩ】

   G01N21/892 A

   G06T7/00 610B

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2018-77653(P2018-77653)

(22)【出願日】2018年4月13日

(65)【公開番号】特開2019-184489(P2019-184489A)

(43)【公開日】2019年10月24日

【審査請求日】2019年9月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003964

【氏名又は名称】日東電工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】特許業務法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】小林 憲令

【審査官】 小野寺 麻美子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１５８７８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０５３７８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２１８６２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１７８１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０１００３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０８４３６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５６９６５９１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ２１／８４ − Ｇ０１Ｎ ２１／９５８

Ｇ０６Ｔ １／００ − Ｇ０６Ｔ １／６０

Ｇ０６Ｔ ７／００ − Ｇ０６Ｔ ７／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像装置によって同一又は略同一のタイミングで撮像された複数の撮像画像を取り込む取込処理を連続的に繰り返して実行する画像取込手段と、
該画像取込手段によって同一又は略同一のタイミング取り込まれた複数の前記撮像画像の中から欠陥の候補となる欠陥候補点が写る欠陥候補画像をストック画像として格納手段に格納する抽出処理を実行する欠陥候補抽出手段と、
前記ストック画像の前記欠陥候補点の正誤を識別する識別処理を実行する識別手段と、
前記画像取込手段によって取り込まれたタイミングが同一又は略同一の複数の前記ストック画像を前記格納手段から読み出して前記識別手段に一括して入力する入力処理を実行する入力手段と、
前記撮像装置によって同一又は略同一のタイミングで撮像された複数の撮像画像と前記抽出処理、前記入力処理、前記識別処理を実行するための命令情報とを関連付けた状態で一時的に記憶する記憶処理を実行する複数のバッファ手段と、を備え、
前記バッファ手段に記憶されている前記命令情報に基づく前記抽出処理、前記入力処理、前記識別処理が実行されている間に、前記取込処理及び別の前記バッファ手段による前記記憶処理を実行して完了させるように構成される、
画像識別装置。

【請求項2】

前記識別手段を実行するための識別処理ファイルは、他の処理を実行するための処理ファイルとは別の処理ファイルである、
請求項１に記載の画像識別装置。

【請求項3】

物品を搬送する物品搬送装置と、
該物品搬送装置で搬送している前記物品を撮像して撮像画像を複数作成する撮像装置と、
請求項１又は請求項２に記載の画像識別装置と、
前記物品搬送装置による前記物品の搬送経路上において前記物品搬送装置よりも搬送方向下流側に設置されるマーキング装置であって、該画像識別装置の前記識別手段による前記ストック画像の識別結果に応じて、該識別結果を得たストック画像に写る物品にマークを付すマーク処理を実行するマーキング装置と、を備え、
前記画像識別装置は、前記撮像装置が物品を撮像して前記撮像画像を作成した後、前記マーキング装置が該物品に前記マーク処理を実行する前に該撮像画像に対する前記識別処理を完了させるように構成される、
物品製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像の種類を識別する画像識別装置、及び該画像識別装置を備える物品製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、物品の外観検査を行う際に、画像の種類を識別する画像識別装置が利用されている。かかる画像識別装置の一種として、例えば、特許文献１に開示されているような、前記物品としての半導体基板（以下、単に基板と称する）の外観を検査する画像分類装置が知られている。

【0003】

この画像分類装置は、基板上の検査対象領域を撮像して画像データを作成する撮像装置と、該撮像装置が作成した画像データのうちの欠陥が写り込んでいるものを欠陥の種類に応じて分類する検査・分類装置と、を備えている。

【0004】

検査・分類装置は、画像データから欠陥を検出する欠陥検出部と、欠陥検出部が欠陥を検出した画像データを欠陥の種類に応じて分類する分類処理を実行する分類制御部と、を有する。そして、分類制御部は、欠陥検出部が画像データから欠陥を検出する毎に該画像データを分類（識別）するように構成されている。

【0005】

そのため、前記画像分類装置は、基板の欠陥の有無を確認でき、さらに、欠陥が写り込んでいる画像データを欠陥の種類毎に分けて集約することによって欠陥の解析を効率的に行える状態を整えることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１６−１１５１１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、検査対象となる基板の状態によっては欠陥が写り込んでいる画像データが多数生成されることがあるが、上記従来の画像分類装置では、分類制御部が、欠陥が写り込んでいる画像データを生成された順（欠陥が検出された順）に従って逐次分類するように構成されているため、一つの画像データに対する分類処理を実行している間は、他の画像データに対する分類処理が待機状態となる。

【0008】

従って、上記従来の画像分類装置では、画像データに対する分類処理が多数滞留し、欠陥が写り込んでいる画像データの全てを分類し終えるまでに時間がかかることが問題となっている。また、上記従来の画像分類装置が物品の製造装置に組み込まれている場合は、物品の製造工程の流れに滞りが生じることも問題となっている。

【0009】

なお、このような問題は、画像データから欠陥を検出するための装置だけに限らず、画像を識別する機能を有する装置全般に当てはまる問題である。

【0010】

そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、多数の撮像画像に対する識別処理を高速化できる画像識別装置、及び該画像識別装置を備える物品製造装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の画像識別装置は、
物品を撮像した撮像画像をストック画像として複数格納する格納手段と、
前記ストック画像の種類を識別する識別処理を実行する識別手段と、
前記格納手段に格納されている複数の前記ストック画像を前記識別手段に一括して入力する入力処理を実行する入力手段と、を備え、
前記識別手段は、前記入力手段によって一括して入力された複数の前記ストック画像のそれぞれに対する識別処理を複数並列的に実行するように構成される。

【0012】

かかる画像識別装置によれば、種類を識別する対象となる複数の画像がストック画像として格納手段にまとめて格納され、格納手段に格納された複数のストック画像は、入力手段によって一括して識別手段に入力される。

【0013】

そして、識別手段では、入力手段によって一括して入力された複数のストック画像のそれぞれに対する識別処理が複数並列的に行われるため、各ストック画像に対する識別処理が、実行待ち（すなわち、別のストック画像に対する識別処理の終了を待機している状態）になることを抑えることができる。

【0014】

従って、前記画像識別装置では、各ストック画像に対する識別処理の実行待ちの時間をなくすことができる。

【0015】

また、本発明の画像識別装置は、
複数の前記撮像画像を取り込む取込処理を連続的に繰り返して実行する画像取込手段と、
該画像取込手段が取り込んだ複数の前記撮像画像のうち欠陥の候補となる欠陥候補点が写る欠陥候補画像を抽出し、該欠陥候補画像を前記ストック画像として前記格納手段に格納する抽出処理を実行する欠陥候補抽出手段と、を備え、
前記識別手段は、前記識別処理において、前記ストック画像として前記格納手段に格納されている前記欠陥候補画像の前記欠陥候補点の正誤を識別するように構成され、
先に実行された前記取込処理で取り込まれた前記撮像画像に対する前記抽出処理、前記入力処理、前記識別処理のそれぞれの処理の完了前に、該先に実行された前記取込処理の次に実行される後の前記取込処理が実行完了するように構成されていてもよい。

【0016】

上記構成の画像識別装置によれば、先に実行された取込処理で取り込まれた複数の撮像画像に対する前記抽出処理、前記入力処理、前記識別処理のそれぞれの処理が完了する前に、先に実行された取込処理の後に実行される取込処理が実行完了するように構成されているため、先に実行された取込処理で取り込まれた複数の撮像画像に対する前記抽出処理、前記入力処理、前記識別処理のそれぞれの処理が完了した時点から、後に実行された取込処理で取り込まれた複数の撮像画像に対する前記抽出処理、前記入力処理、前記識別処理のそれぞれの処理を開始するまでの時間に余裕を持たせることができる。

【0017】

さらに、本発明の画像識別装置において、
前記識別手段を実行するための識別処理ファイルは、他の処理を実行するための処理ファイルとは別の処理ファイルであってもよい。

【0018】

上記構成の画像識別装置によれば、識別処理を実行するための識別処理ファイルが他の処理を実行するための処理ファイルからは独立しているため、既存の識別処理ファイルを新たな識別処理ファイルに書き換えるだけで、識別手段による処理内容に変更を加えることができる。

【0019】

本発明の物品製造装置は、
物品を搬送する物品搬送装置と、
該物品搬送装置で搬送している前記物品を撮像して撮像画像を複数作成する撮像装置と、
上記何れかの画像識別装置と、
前記物品搬送装置による前記物品の搬送経路上において前記物品搬送装置よりも搬送方向下流側に設置されるマーキング装置であって、該画像識別装置の前記識別手段による前記ストック画像の識別結果に応じて、該識別結果を得たストック画像に写る物品にマークを付すマーク処理を実行するマーキング装置と、を備え、
前記画像識別装置は、前記撮像装置が物品を撮像して前記撮像画像を作成した後、前記マーキング装置が該物品に前記マーク処理を実行する前に該撮像画像に対する前記識別処理を完了させるように構成される。

【0020】

撮像装置で撮像した撮像画像については、撮像装置で撮像された物品が後工程であるマーク処理が実行される前に識別処理が完了するため、物品の製造工程を滞らせることなく撮像画像（物品）の識別を完了させることができる。

【発明の効果】

【0021】

以上のように、本発明の画像識別装置、及び該画像識別装置を備える物品製造装置によれば、多数の撮像画像に対する識別処理を高速化できる、という優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る物品製造装置の概要図である。

【図2】図２は、同実施形態に係る撮像装置の説明図である。

【図3】図３は、同実施形態に係る画像識別装置のブロック図である。

【図4】図４は、同実施形態に係る物品製造装置の動作説明図である。

【図5】図５は、同実施形態に係る画像識別装置の動作説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の一実施形態に係る画像識別装置について添付図面を参照しつつ説明を行う。

【0024】

本実施形態に係る画像識別装置は、物品等の撮像画像の種類等を識別するように構成されており、例えば、製造した物品の検査に利用される。なお、本実施形態では、画像識別装置が組み込まれた物品製造装置について説明を行うこととする。

【0025】

本実施形態に係る物品製造装置は、偏光フィルム等の長尺なシート状の物品（以下、シートと称する）を製造する装置である。

【0026】

物品製造装置１は、図１に示すように、前記物品を搬送する物品搬送装置２と、該物品搬送装置２で搬送している物品を撮像して撮像画像（図２において符号「Ｐ１」を付している画像）を複数作成する撮像装置３と、撮像装置３で作成した撮像画像の種類を識別する画像識別装置４と、物品搬送装置２による物品の搬送経路上において物品搬送装置２よりも搬送方向下流側に設置されるマーキング装置５であって、該画像識別装置４の識別手段によるストック画像の識別結果に応じて、識別結果を得たストック画像に写る物品にマークを付すマーク処理を実行するマーキング装置５と、を備えている。

【0027】

物品搬送装置２は、シートを原反から送り出しながら搬送するロール搬送を行うように構成されている。

【0028】

また、物品搬送装置２は、撮像装置３による物品の撮像及び撮像画像の作成、画像識別装置４による撮像画像の識別、マーキング装置５によるマーク処理を行っている間もシートを搬送し続けるように構成されている。

【0029】

そのため、本実施形態に係る物品製造装置１は、搬送状態（搬送方向上流側から下流側に向かって送られている状態）のシートを撮像装置３で撮像して撮像画像を作成し、また、搬送状態のシートにマーキング装置５がマーク処理を行うように構成されている。

【0030】

さらに、撮像装置３が作成した撮像画像については、該撮像画像が作成された後、シートのうちの撮像画像に写る箇所にマーク処理が実行される前に画像識別装置４による識別が完了するようになっている。

【0031】

撮像装置３は、図２に示すように、物品（シート）を撮像して撮像画像を作成する動作（以下、撮像動作と称する）を連続的に行う撮像部３０を有する。

【0032】

また、撮像装置３では、複数の撮像部３０がシートの幅方向（シートの送り方向に対して直交する方向）で一列に並べて設置されている。そして、複数の撮像部３０は、同一又は略同一のタイミングで撮像動作を連続的に行うように構成されている。

【0033】

そのため、撮像装置３は、同一又は略同一のタイミングでシートを撮像して作成した複数の撮像画像を連続的に出力するように構成されている。

【0034】

画像識別装置４は、図３に示すように、撮像画像を取り込む取込処理を連続的に繰り返して実行する画像取込手段４０と、画像取込手段４０が取り込んだ複数の撮像画像のうち欠陥の候補が写る欠陥候補画像（図２において符号「Ｐ２」を付している画像）を抽出する抽出処理を実行する欠陥候補抽出手段４１と、欠陥候補抽出手段４１で抽出した欠陥候補画像をストック画像として複数格納する格納処理を実行する格納手段４２と、ストック画像の種類を識別する識別処理を実行する識別手段４３と、格納手段４２に格納されている複数のストック画像を識別手段４３に一括して入力する入力処理を実行する入力手段４４と、前記抽出処理、前記入力処理、前記識別処理のそれぞれの処理を実行するための命令情報を一時的に記憶する記憶処理を実行するバッファ手段４５と、を備えている。なお、識別装置は、ＣＰＵや、メモリ、ハードディスク等を備える装置であればよい。

【0035】

画像取込手段４０は、撮像装置３から出力された複数の撮像画像（撮像部３０が同一又は略同一のタイミングで作成した複数の撮像画像）を取り込むように構成されている。なお、画像取込手段４０は、撮像装置３から撮像画像を直接取り込むように構成されていてもよいし、撮像装置３から撮像画像を間接的に取り込むように構成されていてもよい（すなわち、撮像装置３から出力された撮像画像を別の装置を介して取り込むように構成されていてもよい）。

【0036】

欠陥候補抽出手段４１は、画像取込手段４０が取り込んだ撮像画像の中から欠陥である可能性のある欠陥候補点が写る欠陥候補画像を作成（抽出）するように構成されている。

【0037】

具体的に説明すると、欠陥候補抽出手段４１は、撮像画像の中から欠陥候補点を検出する検出処理と、検出処理で検出した欠陥候補点が写る画素と該画素の周囲の所定数の画素とを含む領域を抽出して欠陥候補画像を作成する候補画像作成処理とを実行し、作成した欠陥候補画像をストック画像として格納手段４２に格納するように構成されている。

【0038】

なお、検出処理で撮像画像の中から欠陥候補点を検出するには、例えば、２値化処理と粒子解析とを行えばよい。

【0039】

格納手段４２には、欠陥候補抽出手段４１が同じ時点で撮像された撮像画像から抽出した複数の欠陥候補画像がストック画像としてひとまとめにして格納（記憶）される。なお、欠陥候補抽出手段４１から一つの欠陥候補画像だけが抽出された場合、格納手段４２には、この一つの欠陥候補画像だけが記憶されてもよい。

【0040】

入力手段４４の入力処理では、格納手段４２にストック画像として格納されている欠陥候補画像、より具体的には、撮像部３０により同一又は略同一のタイミングで作成された複数の欠陥候補画像を一括して識別手段４３に入力するように構成されている。

【0041】

識別手段４３は、入力手段４４によって一括して入力された複数の欠陥候補画像を受け取る受取手段４３０と、該受取手段４３０で受け取った複数の欠陥候補画像のそれぞれに対する識別処理を並列的に実行する識別実行手段４３１と、を有する。

【0042】

識別実行手段４３１は、欠陥候補画像に対する識別処理により、該欠陥候補画像の種類を識別するように構成されている。本実施形態に係る識別実行手段４３１は、欠陥候補画像に写る欠陥候補点の正誤、すなわち、欠陥候補点が欠陥であるか正常な部分であるかを識別するように構成されている。このように、識別実行手段４３１は、欠陥候補画像について、欠陥が写る画像であるか、欠陥が無い正常な部分の画像であるかを識別するように構成されている。

【0043】

識別実行手段４３１は、いわゆる、識別器に相当する構成である。また、本実施形態に係る識別実行手段４３１は、画像識別装置４とは別の装置で作成（学習）した識別器を処理ファイル（本実施形態では、ダイナミックリンクライブラリ）に変換した識別処理ファイルで構成されている。また、識別実行手段４３１を実行するための識別処理ファイルは、他の処理（例えば、画像取込手段４０や、欠陥候補抽出手段４１、格納手段４２、入力手段４４等で行う処理）を実行するための処理ファイルとは別のデータであることが好ましい。このようにすれば、識別処理ファイルが他の処理を実行するための処理ファイルからは独立しているため、既存の識別処理ファイルを新たな識別処理ファイルに書き換えるだけで、識別手段４３の処理内容に変更を加えることができる。

【0044】

なお、識別手段４３は、受取手段４３０で受け取った複数の欠陥候補画像のそれぞれの識別処理の全てを並列的に実行するように構成されていてもよいし、複数の欠陥候補画像のそれぞれの識別処理を所定数ずつ並列的に実行するように構成されていてもよい。

【0045】

また、識別手段４３は、識別実行手段４３１内で複数の欠陥候補画像のそれぞれの識別処理を複数並列的に実行するように構成されていてもよいし、識別実行手段４３１で一つの欠陥候補画像の識別処理行うタスクを複数並列的に実行するように構成されていてもよい。

【0046】

このように、識別手段４３は、複数（２つ以上）の欠陥候補画像の識別を並列的に行うように構成されている。

【0047】

バッファ手段４５に書き込まれる命令情報には、撮像装置３で同一又は略同一のタイミングで作成された複数の撮像画像や、該複数の撮像画像に関する抽出処理、入力処理、識別処理を実行するための命令が含まれている。

【0048】

本実施形態の画像識別装置４は、２つのバッファ手段４５を備えており、一方のバッファ手段４５に書き込まれている命令情報に基づいて抽出処理、入力処理、識別処理が実行されている間、他方のバッファ手段４５には、一方のバッファ手段４５に書き込まれている命令情報とは別の命令情報が書き込まれる。

【0049】

そして、一方のバッファ手段４５に書き込まれている命令情報に基づく抽出処理、入力処理、識別処理が完了した時点で、他方のバッファ手段４５に書き込まれている命令情報に基づいて抽出処理、入力処理、識別処理が順番に実行される。

【0050】

そして、他方のバッファ手段４５に書き込まれている命令情報に基づく抽出処理、入力処理、識別処理が完了すると、一方のバッファ手段４５には、さらに別の命令情報が新たに書き込まれる。

【0051】

このように、各バッファ手段４５では、書き込まれている命令情報の読み出し（すなわち、命令情報に基づく各処理の実行）と、命令情報の書き込みとが異なるタイミングで交互に実行されている。

【0052】

また、一方のバッファ手段４５と他方のバッファ手段４５とには、撮像装置３による撮像動作が行われる度に、該撮像動作で作成した撮像画像と、該撮像画像に関する処理の命令とを含む命令情報が交互に書き込まれる。

【0053】

画像識別装置４の識別手段４３からは、欠陥候補画像の識別結果として、該欠陥候補画像が欠陥が写っている画像(欠陥の画像)であるかを示す情報が識別結果として出力されるため、マーキング装置５は、マーク処理において、物品搬送装置２によって搬送されている物品のうち、欠陥のある物品に対して欠陥が存在することを示すマークを付すように構成されている。

【0054】

本実施形態に係る物品は長尺なシートであるが、マーキング装置５は、例えば、識別手段４３から欠陥候補画像が欠陥の画像であることを示す情報が識別結果として出力された場合に、欠陥候補画像の抽出元となった撮像画像を撮像した箇所にマークを付すように構成されていればよい。また、識別手段４３から欠陥候補画像が正常な画像であることを示す情報が識別結果として出力された場合は、マークを付さずに物品を通過させるようにすればよい。

【0055】

なお、マーキング装置５で物品に付すマークには、例えば、シールや、印刷、刻印等を採用すればよい。

【0056】

本実施形態に係る物品製造装置１の構成は以上の通りである。続いて、本実施形態に係る物品製造装置１の動作を説明する。

【0057】

物品製造装置１では、図４に示すように、シート状の物品が物品搬送装置２により絶えず搬送されており（Ｓ１）、撮像装置３が搬送状態の物品に対して撮像動作を連続的に実行している（Ｓ３、Ｓ８，Ｓ１２）。

【0058】

本実施形態に係る物品製造装置１では、上述のように、前記一方のバッファ手段４５に書き込まれている命令情報に基づく処理を実行している間（Ｓ２、Ｓ１０）に前記他方のバッファ手段４５に命令情報が書き込まれ（Ｓ５、Ｓ１３）、前記他方のバッファ手段４５に書き込まれている命令情報に基づく処理を実行している間（Ｓ６）に前記一方のバッファ手段４５に命令情報が書き込まれる（Ｓ９）。

【0059】

このように、画像識別装置４は、撮像装置３が撮像動作で作成した撮像画像に対する処理を実行している間に、撮像装置３が次の撮像動作で作成した撮像画像に対する処理を実行する準備を完了させる。そのため、画像識別装置４は、実行中の処理が完了した直後に次の新たな処理を開始することができ、これにより、識別処理の後の工程（本実施形態ではマーキング装置５によるマーク処理（Ｓ３、Ｓ７））の実行中に次の識別処理を開始することも可能となる（Ｓ６、Ｓ１０）。

【0060】

画像識別装置４の処理についてより具体的に説明すると、図５に示すように、撮像装置３は、撮像動作（Ｓ１４）で作成した複数の撮像画像を画像識別装置４に向けて出力する（Ｓ１５）。

【0061】

画像識別装置４に出力された複数の撮像画像は、画像取込手段４０によって取り込まれ（Ｓ１６）、命令情報に含めて前記一方のバッファ手段４５に書き込まれる（Ｓ１７）。

【0062】

そして、前記一方のバッファ手段４５に書き込まれた命令情報に基づいて、撮像画像に関する各種処理が開始される。具体的に説明すると、まず、欠陥候補抽出手段４１が複数の撮像画像の中から欠陥の候補が写る欠陥候補画像を抽出し（Ｓ１８）、該欠陥候補画像をストック画像として格納手段４２に格納する（Ｓ１９）。

【0063】

ストック画像として格納手段４２に格納されている複数の欠陥候補画像は、入力処理によって一括して識別手段４３に入力される（Ｓ２０）。続いて、該複数の欠陥候補画像のそれぞれに対する識別処理が識別手段４３によって並列的に実行される（Ｓ２１）。

【0064】

そして、識別手段４３から識別結果が出力されると、該識別結果に応じてマーキング装置５がマーク処理を実行する（図４参照）。これにより、物品製造装置１における物品に対する一連の処理が完了する。

【0065】

前記一方のバッファ手段４５に書き込まれた命令情報に基づく処理を実行している間、撮像装置３は次の撮像動作を実行しており（Ｓ２２）、該次の撮像動作で作成された複数の撮像画像は、先の撮像動作（Ｓ１４）で作成された撮像画像に対する識別処理（Ｓ２１）が完了する前に画像識別装置４に出力され（Ｓ２３）、画像取込手段４０によって取り込まれ（Ｓ２４）、さらに、命令情報に含めた状態で前記他方のバッファ手段４５に書き込まれる（Ｓ２５）。

【0066】

そのため、先の撮像動作で作成した撮像画像に写っている物品に対するマーク処理が完了する前に、次（後）の撮像動作で作成した撮像画像に関する各種処理、具体的には、欠陥候補抽出手段４１による欠陥候補画像の抽出（Ｓ２６）、該欠陥候補画像の格納手段４２への格納（Ｓ２７）、入力処理による複数の欠陥候補画像の識別手段４３への一括入力（Ｓ２８）、識別手段４３による複数の欠陥候補画像のそれぞれに対する識別処理の並列実行（Ｓ２９）が順番に実行される。

【0067】

さらに、前記他方のバッファ手段４５に書き込まれている命令情報に基づく処理の実行中においては、前記一方のバッファ手段４５に対して新たな命令情報が書き込まれるため（Ｓ３０）、前記他方のバッファ手段４５に書き込まれている命令情報に基づく処理が完了した直後に、該新たな命令情報に基づく処理が開始される。

【0068】

以上のように、本実施形態に係る画像識別装置４によれば、識別手段４３では、入力手段４４によって一括して入力された複数のストック画像のそれぞれに対する識別処理が複数並列的に行われるため、各ストック画像に対する識別処理が、実行待ち（すなわち、別のストック画像に対する識別処理の終了を待機している状態）になることを抑えることができる。

【0069】

従って、前記画像識別装置４では、各ストック画像に対する識別処理の実行待ちの時間をなくすことができ、これにより、多数の撮像画像に対する識別処理を高速化することができ、また、該画像識別装置４を備える物品製造装置１においても同様の効果を得ることができる。

【0070】

また、画像識別装置４では、先に実行された取込処理で取り込まれた複数の撮像画像に対する前記抽出処理、前記入力処理、前記識別処理のそれぞれの処理が完了する前に、先に実行された取込処理の次（後）の取込処理及び記憶処理が実行完了するように構成されているため、先に実行された取込処理で取り込まれた複数の撮像画像に対する抽出処理、格納処理、識別処理、入力処理の各処理が完了した時点から、後に実行された取込処理で取り込まれた複数の撮像画像に対する抽出処理、格納処理、識別処理、入力処理の各処理を順番に実行し始めるまでの時間に余裕を持たせることができる。

【0071】

また、撮像装置３の撮像動作によって撮像画像を作成した後、撮像装置３で撮像した物品（シートのうちの撮像画像に写る部分）に対してマーキング装置５によるマーキング処理が実行される前に、該撮像画像に対する画像識別装置４の各処理（抽出処理、格納処理、識別処理、入力処理）が完了するため、リアルタイム、すなわち、物品の製造工程の流れの中で画像識別装置４による撮像画像の識別（本実施形態では欠陥の有無の確認）を行うことができるようになる。

【0072】

また、本実施形態に係る物品製造装置１においては、撮像装置３で撮像した撮像画像については、撮像装置３で撮像された物品が後工程であるマーク処理が実行される前に識別処理が完了するため、物品の製造工程を滞らせることなく撮像画像（物品）の識別を完了させることができ、インラインで（物品の製造工程の流れの中で）撮像画像の識別を実行して完了させることもできる。

【0073】

なお、本発明の画像識別装置、及び物品製造装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加え得ることは勿論である。

【0074】

上記実施形態の物品製造装置１は、シートを製造するものであったが、この構成に限定されない。例えば、物品製造装置１は枚葉状の物品等を製造するものであってもよい。

【0075】

上記実施形態の物品製造装置１では、複数の撮像部３０がシートの幅方向で一列に並ぶように配置されていたが、撮像部３０の数や配置の仕方は、製造する物品（検査対象とする物品）に応じて適宜変更してもよい。

【0076】

上記実施形態において、特に言及しなかったが、画像取込手段４０は、撮像装置３から出力された複数の撮像画像（同じ時点で作成された複数の撮像画像）のそれぞれを別々の画像として取り込んでもよいし、該複数の撮像画像を合成した一つの画像を取り込むようにしてもよい。

【0077】

上記実施形態において、欠陥候補抽出手段４１は、検出処理で検出した欠陥候補点が写る画素と、該画素の周囲の所定数の画素とを含む領域を欠陥候補画像とするように構成されていたが、この構成に限定されない。例えば、欠陥候補抽出手段４１は、欠陥候補点が写る画像そのものを欠陥候補画像としてもよい。

【0078】

上記実施形態において、画像識別装置４は、２つのバッファ手段４５を備えていたが、この構成に限定されない。例えば、画像識別装置４は、１つのバッファ手段４５を備えていてもよいし、３つ以上のバッファ手段４５を備えていてもよい。

【符号の説明】

【0079】

１…物品製造装置、２…物品搬送装置、３…撮像装置、４…画像識別装置、５…マーキング装置、３０…撮像部、４０…画像取込手段、４１…欠陥候補抽出手段、４２…格納手段、４３…識別手段、４４…入力手段、４５…バッファ手段、４３０…受取手段、４３１…識別実行手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】