特許 6890351 フィルム巻替装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6890351

(24)【登録日】2021年5月27日

(45)【発行日】2021年6月18日

(54)【発明の名称】フィルム巻替装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 23/025 20060101AFI20210607BHJP

【ＦＩ】

   B65H23/025

【請求項の数】3

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2020-18118(P2020-18118)

(22)【出願日】2020年2月5日

【審査請求日】2020年2月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000154130

【氏名又は名称】株式会社不二鉄工所

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】特許業務法人あーく特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】楠山 哲則

【審査官】 松林 芳輝

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０９８３７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−０８９１９６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５６−０７８８９８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１５−１３１４６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１９−２１５４９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−２６９５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−０６２０５５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０７−２５７７９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ１６／００−１６／１０

Ｂ６５Ｈ１８／００−１８／２８

Ｂ６５Ｈ２３／００−２３／１６

Ｂ６５Ｈ２３／２４−２３／３４

Ｂ６５Ｈ２７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フィルムを繰り出す繰出部と、
前記繰出部から繰り出されるフィルムを搬送する複数の搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送されるフィルムを巻き取る巻取部とを備え、
前記繰出部から前記巻取部に向かう正方向とその逆の逆方向とにフィルムを搬送可能に構成されているフィルム巻替装置であって、
前記搬送ローラによって搬送されるフィルムのしわを取るためのエキスパンダーロールと、
前記エキスパンダーロールがフィルムに対して接触または離間するように、前記エキスパンダーロールを移動させる移動部とを備え、
前記エキスパンダーロールは、軸方向の中央部が膨出するように円弧状に湾曲された軸部材と、前記軸部材に回転可能に設けられたスリーブとを有し、前記軸部材の両端部に対して中央部が配置される向きを調整可能に構成され、
前記エキスパンダーロールおよび前記移動部は、二組設けられており、
前記複数の搬送ローラは、前記繰出部と正方向における上流側のエキスパンダーロールとの間に配置される第１ローラと、前記上流側のエキスパンダーロールと正方向における下流側のエキスパンダーロールとの間に配置される第２ローラと、前記下流側のエキスパンダーロールと前記巻取部との間に配置される第３ローラとを含み、
フィルムが搬送される場合に、前記軸部材の両端部に対して中央部がフィルムの搬送方向の下流側に配置された状態で、前記スリーブがフィルムに接触されるように構成され、
フィルムの搬送方向が切り替えられる場合に、前記第１ローラおよび前記第３ローラが回転自在にされるとともに、前記移動部により前記スリーブをフィルムから離間させた状態で、前記軸部材の両端部に対する中央部の向きが調整されるように構成されていることを特徴とするフィルム巻替装置。

【請求項2】

請求項１に記載のフィルム巻替装置において、
前記エキスパンダーロールのスリーブは、フィルムの搬送方向が切り替えられる場合に、回転自在になるように構成されていることを特徴とするフィルム巻替装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載のフィルム巻替装置において、
前記軸部材の両端部に対する中央部の向きは、フィルムの種類に応じて調整されることを特徴とするフィルム巻替装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フィルム巻替装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、原反から繰り出されるフィルムを巻取軸に巻き取るフィルム巻替装置が知られている。このフィルム巻替装置は、原反から巻取軸に向かう正方向にフィルムを搬送可能に構成され、かつ、巻取軸から原反に向かう逆方向（正方向と反対の方向）にフィルムを搬送可能に構成されている。これにより、フィルムの巻取軸への巻替時に、正方向に搬送されるフィルムの検査を行い、フィルムに不良箇所が発見された場合に、フィルムを逆方向に搬送して不良箇所を取り除くことが可能である。

【0003】

また、従来では、搬送されるフィルムのしわを取るためのエキスパンダーロールが知られている（たとえば、特許文献１参照）。エキスパンダーロールは、軸方向の中央部が膨出するように円弧状に湾曲された軸部材と、軸部材に回転可能に設けられたスリーブとを有する。エキスパンダーロールは、軸部材の両端部に対して中央部がフィルムの搬送方向の下流側に配置された状態で、スリーブがフィルムに接触されている。このため、スリーブに接触しながら通過するフィルムが幅方向の外側に拡げられることにより、しわが除去されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開平３−８９１９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記のようなエキスパンダーロールは、軸部材の中央部をフィルムの搬送方向の下流側に配置する必要があるので、正方向および逆方向にフィルムを搬送するフィルム巻替装置に適用することが困難である。すなわち、フィルムが正方向に搬送されるときに、しわが除去されるようにエキスパンダーロールが配置されている場合には、フィルムの正方向への搬送時にしわを除去することが可能であるが、フィルムの逆方向への搬送時にしわを除去することができないという問題点がある。

【0006】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、正方向および逆方向へのフィルムの搬送時にエキスパンダーロールによってしわを適切に除去することが可能なフィルム巻替装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によるフィルム巻替装置は、フィルムを繰り出す繰出部と、繰出部から繰り出されるフィルムを搬送する複数の搬送ローラと、搬送ローラによって搬送されるフィルムを巻き取る巻取部とを備え、繰出部から巻取部に向かう正方向とその逆の逆方向とにフィルムを搬送可能に構成されている。フィルム巻替装置は、搬送ローラによって搬送されるフィルムのしわを取るためのエキスパンダーロールと、エキスパンダーロールがフィルムに対して接触または離間するように、エキスパンダーロールを移動させる移動部とを備える。エキスパンダーロールは、軸方向の中央部が膨出するように円弧状に湾曲された軸部材と、軸部材に回転可能に設けられたスリーブとを有し、軸部材の両端部に対して中央部が配置される向きを調整可能に構成されている。エキスパンダーロールおよび移動部は、二組設けられている。複数の搬送ローラは、繰出部と正方向における上流側のエキスパンダーロールとの間に配置される第１ローラと、上流側のエキスパンダーロールと正方向における下流側のエキスパンダーロールとの間に配置される第２ローラと、下流側のエキスパンダーロールと巻取部との間に配置される第３ローラとを含む。フィルム巻替装置は、フィルムが搬送される場合に、軸部材の両端部に対して中央部がフィルムの搬送方向の下流側に配置された状態で、スリーブがフィルムに接触されるように構成され、かつ、フィルムの搬送方向が切り替えられる場合に、第１ローラおよび第３ローラが回転自在にされるとともに、移動部によりスリーブをフィルムから離間させた状態で、軸部材の両端部に対する中央部の向きが調整されるように構成されている。

【0008】

このように、軸部材の両端部に対する中央部の向きが、フィルムの搬送方向の下流側になるように調整されることにより、正方向および逆方向へのフィルムの搬送時にエキスパンダーロールによってしわを適切に除去することができる。また、軸部材の両端部に対する中央部の向きの調整が、スリーブがフィルムから離間された状態で行われることにより、フィルムが傷つくのを抑制することができる。

【0010】

上記フィルム巻替装置において、エキスパンダーロールのスリーブは、フィルムの搬送方向が切り替えられる場合に、回転自在になるように構成されていてもよい。

【0011】

上記フィルム巻替装置において、軸部材の両端部に対する中央部の向きは、フィルムの種類に応じて調整されていてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明のフィルム巻替装置によれば、正方向および逆方向へのフィルムの搬送時にエキスパンダーロールによってしわを適切に除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態によるフィルム巻替装置の概略を示した模式図である。

【図2】図１のフィルム巻替装置のしわ取り部をスライド方向と直交する方向から見た図である。

【図3】図２のしわ取り部をスライド方向から見た図である。

【図4】図１のフィルム巻替装置において巻取ロールの巻径が増大した状態を示した図である。

【図5】図４のフィルム巻替装置においてエキスパンダーロールがフィルムから離間された状態を示した図である。

【図6】図５のフィルム巻替装置においてエキスパンダーロールの向きが変更された状態を示した図である。

【図7】図６のフィルム巻替装置においてエキスパンダーロールがフィルムに接触された状態を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態を説明する。

【0015】

−構成−
まず、図１〜図３を参照して、本発明の一実施形態によるフィルム巻替装置１００の構成について説明する。

【0016】

フィルム巻替装置１００は、図１に示すように、原反１５０からフィルム１５１を繰り出して巻取軸１６０に巻き替えるように構成されている。フィルム１５１は、たとえば樹脂製であり、帯状に形成されている。原反１５０は、帯状のフィルム１５１が巻き付けられることによってロール状に形成されている。

【0017】

フィルム巻替装置１００は、原反１５０から巻取軸１６０に向かう正方向Ｄｆにフィルム１５１を搬送可能に構成され、かつ、巻取軸１６０から原反１５０に向かう逆方向（正方向Ｄｆと反対の方向）Ｄｒにフィルム１５１を搬送可能に構成されている。これにより、フィルム１５１の巻取軸１６０への巻替時に、正方向Ｄｆに搬送されるフィルム１５１の検査を行い、フィルム１５１に不良箇所が発見された場合に、フィルム１５１を逆方向Ｄｒに搬送して不良箇所を取り除くことが可能である。このフィルム巻替装置１００は、繰出部１と、ガイドローラ２ａ〜２ｃと、搬送ローラ３ａ〜３ｋと、巻取部４と、しわ取り部５ａおよび５ｂと、照明板６とを備えている。

【0018】

［繰出部］
繰出部１は、原反１５０が着脱可能であり、装着された原反１５０を回転可能に支持するように構成されている。繰出部１には繰出用モータ（図示省略）が設けられ、その繰出用モータによって原反１５０が駆動されるようになっている。繰出部１は、繰出用モータが正転されることにより、原反１５０からフィルム１５１が繰り出されるように構成されている。なお、繰出部１は、繰出用モータが逆転されることにより、原反１５０にフィルム１５１を巻き取ることが可能である。

【0019】

［ガイドローラ］
ガイドローラ２ａ〜２ｃは、原反１５０から繰り出されたフィルム１５１をガイドするために設けられている。ガイドローラ２ａ〜２ｃは、原反１５０と搬送ローラ３ａとの間の所定位置に配置されており、その所定位置で従動回転するように構成されている。

【0020】

［搬送ローラ］
搬送ローラ３ａ〜３ｋは、原反１５０から繰り出されたフィルム１５１を巻取軸１６０に搬送するために設けられている。搬送ローラ３ａ〜３ｋは、ガイドローラ２ｃと巻取軸１６０との間の所定位置に配置されており、その所定位置で駆動回転するように構成されている。搬送ローラ３ａ〜３ｋは、１台の搬送用モータ（図示省略）と連結され、その搬送用モータによって駆動されるようになっている。搬送用モータが正転される場合に、搬送ローラ３ａ〜３ｋがフィルム１５１を正方向Ｄｆに搬送するように構成されている。なお、搬送用モータによって回転される搬送ローラ３ａ〜３ｋの表面速度は同じになるように設定されている。また、搬送用モータが逆転されることにより、搬送ローラ３ａ〜３ｋがフィルム１５１を逆方向Ｄｒに搬送することが可能である。

【0021】

搬送ローラ３ａは、ガイドローラ２ｃと後述するエキスパンダーロール５１ａとの間に配置されている。搬送ローラ３ａと搬送用モータとの間の動力伝達経路にはクラッチ（図示省略）が設けられ、そのクラッチにより搬送ローラ３ａと搬送用モータとを接続または遮断するように構成されている。クラッチにより動力伝達経路が遮断された場合には、搬送ローラ３ａが回転自在になる。なお、搬送ローラ３ａは、本発明の「第１ローラ」の一例である。

【0022】

搬送ローラ３ｂ〜３ｈは、エキスパンダーロール５１ａと後述するエキスパンダーロール５１ｂとの間に配置されている。搬送ローラ３ｂ〜３ｈと搬送用モータとの間の動力伝達経路にはクラッチが設けられておらず、搬送ローラ３ｂ〜３ｈと搬送用モータとが常に接続されている。なお、搬送ローラ３ｂ〜３ｈは、本発明の「第２ローラ」の一例である。

【0023】

搬送ローラ３ｉ〜３ｋは、エキスパンダーロール５１ｂと巻取軸１６０との間に配置されている。搬送ローラ３ｉ〜３ｋと搬送用モータとの間の動力伝達経路にはクラッチ（図示省略）が設けられ、そのクラッチにより搬送ローラ３ｉ〜３ｋと搬送用モータとを接続または遮断するように構成されている。クラッチにより動力伝達経路が遮断された場合には、搬送ローラ３ｉ〜３ｋが回転自在になる。なお、搬送ローラ３ｉ〜３ｋは、本発明の「第３ローラ」の一例である。

【0024】

［巻取部］
巻取部４は、繰出部１に対して下流側（Ｙ２方向側）に配置されている。巻取部４は、巻取軸１６０が着脱可能であり、装着された巻取軸１６０を回転可能に支持するように構成されている。巻取部４には巻取用モータ（図示省略）が設けられ、その巻取用モータによって巻取軸１６０が駆動されるようになっている。巻取部４は、巻取軸１６０が正転されることにより、搬送ローラ３ｋからのフィルム１５１を巻取軸１６０に巻き取るように構成されている。巻取軸１６０にフィルム１５１が巻き取られることによって巻取ロール１５２が形成される。なお、巻取部４は、巻取用モータが逆転されることにより、巻取ロール１５２からフィルム１５１を繰り出すことが可能である。

【0025】

巻取部４には、フィルム１５１を巻取ロール１５２に押圧するタッチローラ４１が設けられている。タッチローラ４１は、アーム４１ａの先端に回転可能に設けられ、従動回転されるようになっている。アーム４１ａは、基端を中心にして回動可能であり、タッチローラ４１を巻取ロール１５２に押圧するように構成されている。また、巻取部４は、巻取ロール１５２の巻径（直径）の増大に応じて、タッチローラ４１から離れる側（Ｙ２方向側）に巻取軸１６０を移動させるように構成されている。

【0026】

［しわ取り部］
しわ取り部５ａおよび５ｂは、搬送されるフィルム１５１のしわを取るために設けられている。しわ取り部５ａは、搬送ローラ３ａおよび３ｂの間に配置されており、エキスパンダーロール５１ａと、スライド部材５２ａと、ブラケット５３ａと、エアシリンダ５４ａとを含んでいる。なお、エキスパンダーロール５１ａは、本発明の「上流側のエキスパンダーロール」の一例であり、スライド部材５２ａは、本発明の「移動部」の一例である。スライド部材５２ａ、ブラケット５３ａおよびエアシリンダ５４ａは、図２に示すように、エキスパンダーロール５１ａの軸方向（Ｘ１およびＸ２方向）の両端部にそれぞれ設けられている。

【0027】

ブラケット５３ａは、サイドフレーム７に取り付けられている。ブラケット５３ａには、図３に示すように、ガイドレール５３１ａおよびラック５３２ａが同じ方向に延びるように形成されている。

【0028】

スライド部材５２ａは、ブラケット５３ａにスライド移動可能に設けられ、エキスパンダーロール５１ａを支持するように構成されている。スライド部材５２ａは、搬送ローラ３ａおよび３ｂの間のフィルム搬送経路に対してエキスパンダーロール５１ａを進退させるために設けられている。このスライド部材５２ａには、ガイドレール５３１ａと係合するスライド係合部（ガイドシュー）５２１ａが設けられている。このため、スライド部材５２ａは、ガイドレール５３１ａに沿ってスライド移動可能にされている。また、スライド部材５２ａには、スライド部材５２ａ同士を連結する連結ロッド５５ａが回転可能に設けられ、連結ロッド５５ａには、ラック５３２ａと噛合するピニオン５５１ａが取り付けられている。連結ロッド５５ａは、一対のスライド部材５２ａのスライド移動を同期させるために設けられている。スライド部材５２ａがガイドレール５３１ａに沿ってスライド移動される場合には、ピニオン５５１ａおよび連結ロッド５５ａが回転されるようになっている。

【0029】

エアシリンダ５４ａは、図１に示すように、スライド部材５２ａをスライド移動させるために設けられている。エアシリンダ５４ａは、シリンダ本体５４１ａに対してピストン５４２ａを進退させるように構成されている。シリンダ本体５４１ａはサイドフレーム７に取り付けられ、ピストン５４２ａはスライド部材５２ａに連結されている。

【0030】

エキスパンダーロール５１ａは、フィルム１５１を幅方向（Ｘ１およびＸ２方向）の外側に拡げてしわを取るために設けられている。このエキスパンダーロール５１ａは、図３に示すように、軸部材５１１ａと、回転子（図示省略）と、スリーブ５１２ａとを有する。

【0031】

軸部材５１１ａは、軸方向（Ｘ１およびＸ２方向）の中央部が膨出するように円弧状に湾曲されている。軸部材５１１ａの両端部は、それぞれスライド部材５２ａに支持されている。軸部材５１１ａは、両端部に対して中央部が配置される向きを調整可能に構成されている。具体的には、スライド部材５２ａの一方（Ｘ１方向側のスライド部材５２ａ）には、軸部材５１１ａを移動させるための駆動力源である向き調整用モータ５６ａが設けられている。向き調整用モータ５６ａの出力軸５６１ａは、歯車５６２ａなどを介して軸部材５１１ａの一方端部（Ｘ１方向側の端部）と繋がれるとともに、減速機５６３ａを介してエンコーダ５６４ａと繋がれている。このため、向き調整用モータ５６ａによって軸部材５１１ａの中央部の向きを変更させることが可能である。また、エンコーダ５６４ａによって向き調整用モータ５６ａの回転位置が検出され、その検出結果に基づいて軸部材５１１ａの中央部の向きを算出することが可能である。軸部材５１１ａの両端部に対する中央部の向きは、フィルム１５１の搬送方向および種類（材質や厚みなど）に応じて予め設定されている。そして、エンコーダ５６４ａによって検出される軸部材５１１ａの中央部の向きが予め設定された向きになるように、向き調整用モータ５６ａによって軸部材５１１ａの中央部の向きが調整される。具体的に、軸部材５１１ａの両端部に対して中央部は、フィルム１５１の搬送方向の下流側に配置され、かつ、下流側における位置がフィルム１５１の種類に応じて設定されている。

【0032】

回転子は、軸部材５１１ａの外周部に配置され、軸方向に複数設けられている。回転子は、ベアリングを内蔵し、外周部にスリーブ５１２ａが外装されている。すなわち、回転子は、軸部材５１１ａとスリーブ５１２ａとの間に介在され、スリーブ５１２ａを軸部材５１１ａに対して回転可能にするために設けられている。

【0033】

スリーブ５１２ａは、円筒状に形成され、軸部材５１１ａに倣って円弧状に湾曲されている。スリーブ５１２ａは、軸部材５１１ａに対して回転可能であり、フィルム１５１が巻き掛けられる外周面を有する。スリーブ５１２ａは、駆動回転されるようになっている。具体的には、図２に示すように、スライド部材５２ａの他方（Ｘ２方向側のスライド部材５２ａ）には、スリーブ５１２ａを回転させるための駆動力源であるスリーブ駆動用モータ５７ａが設けられている。スリーブ駆動用モータ５７ａは、プーリ５７１ａおよびベルト（図示省略）などを介してスリーブ５１２ａの他方端部（Ｘ２方向側の端部）と連結され、スリーブ５１２ａを回転させることが可能である。スリーブ駆動用モータ５７ａが正転される場合に、スリーブ５１２ａがフィルム１５１を正方向Ｄｆに搬送するように構成されている。なお、スリーブ駆動用モータ５７ａが逆転されることにより、スリーブ５１２ａがフィルム１５１を逆方向Ｄｒに搬送することが可能である。また、スリーブ駆動用モータ５７ａとスリーブ５１２ａとの間の動力伝達経路にはクラッチ５７２ａが設けられ、そのクラッチ５７２ａによりスリーブ５１２ａとスリーブ駆動用モータ５７ａとを接続または遮断するように構成されている。クラッチ５７２ａにより動力伝達経路が遮断された場合には、スリーブ５１２ａが回転自在になる。

【0034】

しわ取り部５ｂは、図１に示すように、搬送ローラ３ｈおよび３ｉの間に配置されており、エキスパンダーロール５１ｂと、スライド部材５２ｂと、ブラケット５３ｂと、エアシリンダ５４ｂとを含んでいる。なお、エキスパンダーロール５１ｂは、本発明の「下流側のエキスパンダーロール」の一例であり、スライド部材５２ｂは、本発明の「移動部」の一例である。しわ取り部５ｂはしわ取り部５ａとほぼ同様に構成されているので、しわ取り部５ｂについての説明は省略する。

【0035】

［照明板］
照明板６は、巻き替えられるフィルム１５１を検査するために設けられている。照明板６は、搬送ローラ３ｇおよび３ｈの間のフィルム１５１に対して上流側（Ｙ１方向側）に配置されている。

【0036】

−動作−
次に、図１〜図７を参照して、本実施形態によるフィルム巻替装置１００の動作について説明する。以下では、正方向Ｄｆにフィルム１５１が搬送される場合、正方向Ｄｆから逆方向Ｄｒにフィルム１５１の搬送方向が切り替えられる場合、および、逆方向Ｄｒにフィルム１５１が搬送される場合について順に説明する。なお、逆方向Ｄｒから正方向Ｄｆにフィルム１５１の搬送方向が切り替えられる場合については、正方向Ｄｆから逆方向Ｄｒにフィルム１５１の搬送方向が切り替えられる場合とほぼ同様であるため説明を省略する。

【0037】

［正方向にフィルムが搬送される場合］
正方向Ｄｆにフィルム１５１が搬送される場合には、まず、図１に示すように、しわ取り部５ａではエキスパンダーロール５１ａがフィルム１５１に接触され、しわ取り部５ｂではエキスパンダーロール５１ｂがフィルム１５１に接触されている。このとき、エキスパンダーロール５１ａおよび５１ｂの向きは、予め設定された向き（フィルム１５１の種類に応じた正方向Ｄｆ用の向き）に調整されている。具体的には、エキスパンダーロール５１ａは、軸部材５１１ａの両端部に対して中央部が正方向Ｄｆの下流側に配置されることにより、スリーブ５１２ａの中央部Ｃａが両端部Ｅａよりも正方向Ｄｆの下流側（図１における上側）に配置されている。同様に、エキスパンダーロール５１ｂは、軸部材５１１ｂの両端部に対して中央部が正方向Ｄｆの下流側に配置されることにより、スリーブ５１２ｂの中央部Ｃｂが両端部Ｅｂよりも正方向Ｄｆの下流側（図１における左側）に配置されている。なお、正方向Ｄｆの下流側に配置されるスリーブ５１２ａの中央部Ｃａおよびスリーブ５１２ｂの中央部Ｃｂの位置（向き）はフィルム１５１の種類に応じて調整されている。

【0038】

そして、搬送用モータ（図示省略）、しわ取り部５ａのスリーブ駆動用モータ５７ａ、しわ取り部５ｂのスリーブ駆動用モータ（図示省略）、巻取用モータ（図示省略）および繰出用モータ（図示省略）が正転される。これにより、原反１５０からフィルム１５１が繰り出され、繰り出されたフィルム１５１が搬送ローラ３ａ〜３ｋによって正方向Ｄｆに搬送され、搬送されたフィルム１５１が巻取軸１６０に巻き取られる。このとき、フィルム１５１の搬送速度は、搬送用モータによって調整される。すなわち、搬送ローラ３ａ〜３ｋの表面速度が目標とされるフィルム１５１の搬送速度になるように、搬送用モータの回転速度が調整される。しわ取り部５ａのスリーブ駆動用モータ５７ａおよびしわ取り部５ｂのスリーブ駆動用モータの回転速度は、スリーブ５１２ａおよび５１２ｂの表面速度が搬送ローラ３ａ〜３ｋの表面速度と同じになるように調整される。巻取用モータは、巻取トルクが出力されるように制御され、繰出用モータは、ブレーキトルクが出力されるように制御される。

【0039】

ここで、正方向Ｄｆに搬送されるフィルム１５１は、エキスパンダーロール５１ａを通過する際に幅方向の外側に拡げられるとともに、エキスパンダーロール５１ｂを通過する際に幅方向の外側に拡げられる。また、照明板６と対向する領域（搬送ローラ３ｇおよび３ｈの間）をフィルム１５１が通過する際に検査される。そして、図４に示すように、巻取ロール１５２の巻径が大きくなるに連れて、巻取軸１６０が下流側（Ｙ２方向側）に移動される。たとえば、検査によってフィルム１５１に不良箇所が発見された場合に、その不良箇所を取り除くために、フィルム１５１の搬送方向の切り替えが行われる。

【0040】

［正方向から逆方向に搬送方向が切り替えられる場合］
次に、正方向Ｄｆから逆方向Ｄｒにフィルム１５１の搬送方向が切り替えられる場合には、まず、搬送ローラ３ａ〜３ｋ、スリーブ５１２ａおよび５１２ｂによる正方向Ｄｆへのフィルム１５１の搬送が停止される。すなわち、搬送用モータ、しわ取り部５ａのスリーブ駆動用モータ５７ａおよびしわ取り部５ｂのスリーブ駆動用モータの回転が停止される。なお、巻取用モータから巻取トルクが出力されるとともに、繰出用モータからブレーキトルクが出力されているが、そのトルクによってフィルム１５１が動かされることはなく張力を発生させている。

【0041】

そして、搬送ローラ３ａと搬送用モータとの間のクラッチ（図示省略）が遮断されることによって搬送ローラ３ａが回転自在にされるとともに、搬送ローラ３ｉ〜３ｋと搬送用モータとの間のクラッチ（図示省略）が遮断されることによって搬送ローラ３ｉ〜３ｋが回転自在にされる。これにより、繰出部１からエキスパンダーロール５１ａまでの間でフィルム１５１が巻き掛けられたローラ（ガイドローラ２ａ〜２ｃおよび搬送ローラ３ａ）が回転自在になるとともに、巻取部４からエキスパンダーロール５１ｂまでの間でフィルム１５１が巻き掛けられたローラ（搬送ローラ３ｉ〜３ｋ）が回転自在になる。

【0042】

また、しわ取り部５ａではスリーブ５１２ａとスリーブ駆動用モータ５７ａとの間のクラッチ５７２ａ（図２参照）が遮断されることによってスリーブ５１２ａが回転自在にされるとともに、しわ取り部５ｂではスリーブ５１２ｂとスリーブ駆動用モータとの間のクラッチ（図示省略）が遮断されることによってスリーブ５１２ｂが回転自在にされる。

【0043】

次に、図５に示すように、しわ取り部５ａでは、エアシリンダ５４ａのピストン５４２ａが退避されることにより、スライド部材５２ａがブラケット５３ａのガイドレール５３１ａ（図３参照）に沿ってスライド移動され、エキスパンダーロール５１ａがフィルム１５１から離間される。このエキスパンダーロール５１ａの離間に起因するフィルム経路長の変化は繰出部１によって吸収される。すなわち、繰出部１ではブレーキトルク（原反１５０からフィルム１５１を繰り出す方向とは反対方向のトルク）が出力されており、エキスパンダーロール５１ａの離間によって搬送ローラ３ａおよび３ｂの間で余るフィルム１５１が原反１５０に巻き取られる。その原反１５０によるフィルム１５１の巻き取りの際に、原反１５０側に搬送されるフィルム１５１によってガイドローラ２ａ〜２ｃおよび搬送ローラ３ａが連れ回される。

【0044】

同様に、しわ取り部５ｂでは、エアシリンダ５４ｂのピストン５４２ｂが退避されることにより、スライド部材５２ｂがブラケット５３ｂのガイドレールに沿ってスライド移動され、エキスパンダーロール５１ｂがフィルム１５１から離間される。このエキスパンダーロール５１ｂの離間に起因するフィルム経路長の変化は巻取部４によって吸収される。すなわち、巻取部４では巻取トルク（巻取軸１６０にフィルム１５１を巻き取る方向のトルク）が出力されており、エキスパンダーロール５１ｂの離間によって搬送ローラ３ｈおよび３ｉの間で余るフィルム１５１が巻取軸１６０に巻き取られる。その巻取軸１６０によるフィルム１５１の巻き取りの際に、巻取軸１６０側に搬送されるフィルム１５１によって搬送ローラ３ｉ〜３ｋが連れ回される。

【0045】

次に、図６に示すように、しわ取り部５ａでは、スリーブ５１２ａをフィルム１５１から離間させた状態で、向き調整用モータ５６ａ（図３参照）により軸部材５１１ａの両端部に対する中央部の向きが調整される。具体的には、エンコーダ５６４ａ（図３参照）によって検出される軸部材５１１ａの中央部の向きが予め設定された向き（フィルム１５１の種類に応じた逆方向Ｄｒ用の向き）になるように、向き調整用モータ５６ａによって軸部材５１１ａが移動される。このため、軸部材５１１ａの両端部に対して中央部が逆方向Ｄｒの下流側に配置されることにより、スリーブ５１２ａの中央部Ｃａが両端部Ｅａよりも逆方向Ｄｒの下流側に配置される。なお、逆方向Ｄｒの下流側に配置されるスリーブ５１２ａの中央部Ｃａの位置（向き）はフィルム１５１の種類に応じて調整される。

【0046】

同様に、しわ取り部５ｂでは、スリーブ５１２ｂをフィルム１５１から離間させた状態で、向き調整用モータ（図示省略）により軸部材５１１ｂの両端部に対する中央部の向きが調整される。具体的には、エンコーダ（図示省略）によって検出される軸部材５１１ｂの中央部の向きが予め設定された向き（フィルム１５１の種類に応じた逆方向Ｄｒ用の向き）になるように、向き調整用モータによって軸部材５１１ｂが移動される。このため、軸部材５１１ｂの両端部に対して中央部が逆方向Ｄｒの下流側に配置されることにより、スリーブ５１２ｂの中央部Ｃｂが両端部Ｅｂよりも逆方向Ｄｒの下流側に配置される。なお、逆方向Ｄｒの下流側に配置されるスリーブ５１２ｂの中央部Ｃｂの位置（向き）はフィルム１５１の種類に応じて調整される。

【0047】

次に、図７に示すように、しわ取り部５ａでは、エアシリンダ５４ａのピストン５４２ａが進出されることにより、スライド部材５２ａがブラケット５３ａのガイドレール５３１ａに沿ってスライド移動され、エキスパンダーロール５１ａがフィルム１５１に接触（当接）される。このエキスパンダーロール５１ａの接触に起因するフィルム経路長の変化は繰出部１によって吸収される。すなわち、エキスパンダーロール５１ａの接触によって搬送ローラ３ａおよび３ｂの間で不足するフィルム１５１は原反１５０から繰り出される。その原反１５０から繰り出されるフィルム１５１によってガイドローラ２ａ〜２ｃおよび搬送ローラ３ａが連れ回される。また、スリーブ５１２ａが回転自在であることから、スリーブ５１２ａがフィルム１５１に接触する際にスリーブ５１２ａが回動可能である。

【0048】

同様に、しわ取り部５ｂでは、エアシリンダ５４ｂのピストン５４２ｂが進出されることにより、スライド部材５２ｂがブラケット５３ｂのガイドレールに沿ってスライド移動され、エキスパンダーロール５１ｂがフィルム１５１に接触される。このエキスパンダーロール５１ｂの接触に起因するフィルム経路長の変化は巻取部４によって吸収される。すなわち、エキスパンダーロール５１ｂの接触によって搬送ローラ３ｈおよび３ｉの間で不足するフィルム１５１は巻取ロール１５２から繰り出される。その巻取ロール１５２から繰り出されるフィルム１５１によって搬送ローラ３ｉ〜３ｋが連れ回される。また、スリーブ５１２ｂが回転自在であることから、スリーブ５１２ｂがフィルム１５１に接触する際にスリーブ５１２ｂが回動可能である。

【0049】

［逆方向にフィルムが搬送される場合］
逆方向Ｄｒにフィルム１５１が搬送される場合には、上記したように、しわ取り部５ａではスリーブ５１２ａの中央部Ｃａが両端部Ｅａよりも逆方向Ｄｒの下流側（図１における下側）に配置され、しわ取り部５ｂではスリーブ５１２ｂの中央部Ｃｂが両端部Ｅｂよりも逆方向Ｄｒの下流側（図１における右側）に配置されている。

【0050】

そして、搬送用モータ、しわ取り部５ａのスリーブ駆動用モータ５７ａ、しわ取り部５ｂのスリーブ駆動用モータ、巻取用モータおよび繰出用モータが逆転される。これにより、巻取ロール１５２からフィルム１５１が繰り出され、繰り出されたフィルム１５１が搬送ローラ３ａ〜３ｋによって逆方向Ｄｒに搬送され、搬送されたフィルム１５１が原反１５０に巻き取られる。このとき、繰出用モータは、巻取トルクが出力されるように制御され、巻取用モータは、ブレーキトルクが出力されるように制御される。

【0051】

ここで、逆方向Ｄｒに搬送されるフィルム１５１は、エキスパンダーロール５１ｂを通過する際に幅方向の外側に拡げられるとともに、エキスパンダーロール５１ａを通過する際に幅方向の外側に拡げられる。

【0052】

−効果−
本実施形態では、上記のように、スリーブ５１２ａの両端部Ｅａに対する中央部Ｃａの向きを調整可能にすることによって、フィルム１５１の搬送方向の下流側にスリーブ５１２ａの中央部Ｃａを配置することができるので、正方向Ｄｆおよび逆方向Ｄｒへのフィルム１５１の搬送時にエキスパンダーロール５１ａによってしわを適切に除去することができる。また、エキスパンダーロール５１ａの向きの調整をスリーブ５１２ａがフィルム１５１から離間された状態で行うことによって、フィルム１５１が傷つくのを抑制することができる。同様に、スリーブ５１２ｂの両端部Ｅｂに対する中央部Ｃｂの向きを調整可能にすることによって、フィルム１５１の搬送方向の下流側にスリーブ５１２ｂの中央部Ｃｂを配置することができるので、正方向Ｄｆおよび逆方向Ｄｒへのフィルム１５１の搬送時にエキスパンダーロール５１ｂによってしわを適切に除去することができる。また、エキスパンダーロール５１ｂの向きの調整をスリーブ５１２ｂがフィルム１５１から離間された状態で行うことによって、フィルム１５１が傷つくのを抑制することができる。

【0053】

また、本実施形態では、フィルム１５１の搬送方向が切り替えられる場合に搬送ローラ３ａが回転自在にされることによって、エキスパンダーロール５１ａがフィルム１５１に対して離接する際に搬送ローラ３ａがフィルム１５１によって連れ回されるので、フィルム１５１が搬送ローラ３ａで擦れないようにすることができる。同様に、フィルム１５１の搬送方向が切り替えられる場合に搬送ローラ３ｉ〜３ｋが回転自在にされることによって、エキスパンダーロール５１ｂがフィルム１５１に対して離接する際に搬送ローラ３ｉ〜３ｋがフィルム１５１によって連れ回されるので、フィルム１５１が搬送ローラ３ｉ〜３ｋで擦れないようにすることができる。

【0054】

また、本実施形態では、フィルム１５１の搬送方向が切り替えられる場合にスリーブ５１２ａが回転自在にされることによって、スリーブ５１２ａがフィルム１５１に接触（当接）する際にスリーブ５１２ａが回動可能であるので、接触時にスリーブ５１２ａがフィルム１５１と擦れるのを抑制することができる。同様に、フィルム１５１の搬送方向が切り替えられる場合にスリーブ５１２ｂが回転自在にされることによって、スリーブ５１２ｂがフィルム１５１に接触する際にスリーブ５１２ｂが回動可能であるので、接触時にスリーブ５１２ｂがフィルム１５１と擦れるのを抑制することができる。

【0055】

また、本実施形態では、フィルム１５１の搬送方向の下流側に配置されるスリーブ５１２ａの中央部Ｃａの位置（向き）がフィルム１５１の種類に応じて調整されることによって、フィルム１５１の種類に応じた適切なしわの除去を行うことができる。同様に、フィルム１５１の搬送方向の下流側に配置されるスリーブ５１２ｂの中央部Ｃｂの位置（向き）がフィルム１５１の種類に応じて調整されることによって、フィルム１５１の種類に応じた適切なしわの除去を行うことができる。

【0056】

また、本実施形態では、エキスパンダーロール５１ａを支持するスライド部材５２ａを、エアシリンダ５４ａによってスライド移動させることによって、エキスパンダーロール５１ａをフィルム１５１に対して容易に離接させることができる。同様に、エキスパンダーロール５１ｂを支持するスライド部材５２ｂを、エアシリンダ５４ｂによってスライド移動させることによって、エキスパンダーロール５１ｂをフィルム１５１に対して容易に離接させることができる。

【0057】

また、本実施形態では、一対のスライド部材５２ａを連結する連結ロッド５５ａが設けられることによって、一対のスライド部材５２ａのスライド移動を同期させることができる。なお、しわ取り部５ｂについても同様である。

【0058】

−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0059】

たとえば、上記実施形態のしわ取り部５ａでは、スライド部材５２ａを移動させる駆動力源としてエアシリンダ５４ａが設けられる例を示したが、これに限らず、エアシリンダに代えて、スライド部材を移動させる駆動力源としてモータが設けられていてもよい。なお、しわ取り部５ｂについても同様である。

【符号の説明】

【0060】

１ 繰出部
３ａ 搬送ローラ（第１ローラ）
３ｂ〜３ｈ 搬送ローラ（第２ローラ）
３ｉ〜３ｋ 搬送ローラ（第３ローラ）
４ 巻取部
５１ａ エキスパンダーロール（上流側のエキスパンダーロール）
５１ｂ エキスパンダーロール（下流側のエキスパンダーロール）
５２ａ、５２ｂ スライド部材（移動部）
１００ フィルム巻替装置
１５１ フィルム
５１１ａ、５１１ｂ 軸部材
５１２ａ、５１２ｂ スリーブ

【要約】

【課題】正方向および逆方向へのフィルムの搬送時にエキスパンダーロールによってしわを適切に除去することが可能なフィルム巻替装置を提供する。
【解決手段】フィルム巻替装置１００は、エキスパンダーロール５１ａおよび５１ｂを備え、エキスパンダーロール５１ａおよび５１ｂが移動可能に構成されている。エキスパンダーロール５１ａおよび５１ｂは、向きを調整可能である。フィルム巻替装置１００は、フィルム１５１が搬送される場合に、軸部材５１１ａおよび５１１ｂの両端部に対して中央部がフィルム１５１の搬送方向の下流側に配置された状態で、スリーブ５１２ａおよび５１２ｂがフィルム１５１に接触され、かつ、フィルム１５１の搬送方向が切り替えられる場合に、スリーブ５１２ａおよび５１２ｂをフィルム１５１から離間させた状態で、軸部材５１１ａおよび５１１ｂの両端部に対する中央部の向きが調整される。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】