特許 6890354 フィルム巻取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6890354

(24)【登録日】2021年5月27日

(45)【発行日】2021年6月18日

(54)【発明の名称】フィルム巻取装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 19/30 20060101AFI20210607BHJP

   B65H 19/26 20060101ALI20210607BHJP

【ＦＩ】

   B65H19/30

   B65H19/26

【請求項の数】7

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2020-36789(P2020-36789)

(22)【出願日】2020年3月4日

【審査請求日】2020年3月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000154130

【氏名又は名称】株式会社不二鉄工所

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】特許業務法人あーく特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】楠山 哲則

【審査官】 國武 史帆

(56)【参考文献】

【文献】 特公昭４２−５４８４（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 特開昭５０−５３７６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ １９／００ − １９／３０

２１／００ − ２１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フィルムを巻き取る巻芯が装着された巻取軸を回転させるためのドラムと、
フィルムが巻芯に巻き取られることによって形成される巻取ロールを前記ドラムに押し付けるプレスローラとを備えるフィルム巻取装置であって、
巻取ロールの巻取軸を支持するとともに、フィルムの巻き取りが行われる巻取位置から巻取軸の交換時に巻取ロールが退避される退避位置に巻取ロールを移送させる移送機構と、
前記巻取位置の巻取ロールに前記プレスローラを接触させるとともに、前記巻取位置から前記退避位置に巻取ロールが移送される際に、その巻取ロールに前記プレスローラを接触させながら巻取ロールとともに前記プレスローラを移動させるローラ支持部材と、
巻取軸の交換時に新しい巻芯が装着された巻取軸を前記巻取位置に供給する供給機構と、
巻取軸の交換時に前記巻取位置の新しい巻芯にフィルムを切断して巻き付ける切断巻付機構とを備え、
前記移送機構は、前記巻取位置に巻取ロールが配置されている場合に巻取軸を支持する第１アームと、前記退避位置に巻取ロールが配置されている場合に巻取軸を支持する第２アームとを含み、
前記第１アーム、前記第２アームおよび前記ローラ支持部材は、前記ドラムの回転軸を中心にして回動可能に構成され、
前記第１アームと前記ローラ支持部材とを連結または分離する断接部材が設けられ、
前記第１アームおよび前記第２アームが巻取軸を挟み込んだ状態で回動されることにより、巻取ロールが前記巻取位置から前記退避位置に移送される場合に、前記断接部材によって前記第１アームおよび前記ローラ支持部材が連結されており、前記ローラ支持部材が前記第１アームと一体的に回動されるように構成されていることを特徴とするフィルム巻取装置。

【請求項2】

請求項１に記載のフィルム巻取装置において、
前記ローラ支持部材は、前記プレスローラを巻取ロールに対して接離方向に移動可能であり、前記プレスローラを駆動回転させるように構成されていることを特徴とするフィルム巻取装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載のフィルム巻取装置において、
前記第２アームは、前記ドラムの回転軸を中心にして回動するベース部と、前記ベース部に回動可能に設けられた支持アーム部とを含むことを特徴とするフィルム巻取装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１つに記載のフィルム巻取装置において、
前記移送機構は、前記巻取位置に巻取ロールが配置されている場合に前記第１アームとともに巻取軸を支持する第３アームと、前記退避位置に巻取ロールが配置されている場合に前記第２アームとともに巻取軸を支持する第４アームとを含み、
前記第３アームは、予め設定された位置に移動不能に設けられ、
前記第４アームは、前記ドラムの上方に配置される回動軸を中心にして回動可能に構成されていることを特徴とするフィルム巻取装置。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか１つに記載のフィルム巻取装置において、
前記切断巻付機構は、前記巻取位置に対してフィルムの流れ方向の上流側に配置される第１切断刃および接着剤塗布部と、前記巻取位置に対してフィルムの流れ方向の下流側に配置される第２切断刃およびエア吐出部とを含み、
前記第１切断刃は、フィルムの幅方向の一方端部から中間部に向けて走行されるように設けられ、フィルムの幅方向の一方側を切断するように構成され、
前記第２切断刃は、フィルムの幅方向の他方端部から中間部に向けて走行されるように設けられ、フィルムの幅方向の他方側を切断するように構成され、
前記第１切断刃によってフィルムの幅方向の一方側が切断されるとともに、前記第２切断刃によってフィルムの幅方向の他方側が切断されることにより、フィルムの幅方向の全長が切断されるように構成され、
前記接着剤塗布部は、前記第１切断刃によるフィルムの切断箇所に対するフィルムの流れ方向の上流側の部分に接着剤を塗布するように構成され、
前記エア吐出部は、前記第２切断刃によるフィルムの切断の際に、前記第２切断刃とともにフィルムの幅方向の他方端部から中間部に向けて走行されるように設けられていることを特徴とするフィルム巻取装置。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１つに記載のフィルム巻取装置において、
前記供給機構は、新しい巻芯が装着された巻取軸が前記巻取位置に供給される際に、その巻取軸を予め回転させるための補助ローラを含むことを特徴とするフィルム巻取装置。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか１つに記載のフィルム巻取装置において、
前記供給機構は、新しい巻芯が装着された巻取軸が前記巻取位置に配置されているときに、新しい巻芯を軸方向の中間部で支持する支持ローラを含むことを特徴とするフィルム巻取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フィルム巻取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ドラム式のフィルム巻取装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

このようなフィルム巻取装置は、フィルムを巻き取る巻芯が装着された巻取軸を回転させるためのドラムと、フィルムが巻芯に巻き取られることによって形成される巻取ロールをドラムに押し付けるプレスローラとを備えている。そして、プレスローラの巻取ロールに対する押圧力が調整されることにより、巻取ロールとドラムとの接触圧が適切になるように調整される。このため、巻き取られるフィルムに同伴されるエアが適切に抜かれるので、巻取ロールの巻取品質の向上を図ることが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６２７９６９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記のようなフィルム巻取装置では、巻取品質の向上を図ることが可能であるが、巻取軸の交換時にフィルムの巻き取りが中断されるという問題点がある。

【0006】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、巻取品質の向上を図るとともに、フィルムの巻き取りを中断することなく巻取軸を交換することが可能なフィルム巻取装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によるフィルム巻取装置は、フィルムを巻き取る巻芯が装着された巻取軸を回転させるためのドラムと、フィルムが巻芯に巻き取られることによって形成される巻取ロールをドラムに押し付けるプレスローラと、巻取ロールの巻取軸を支持するとともに、フィルムの巻き取りが行われる巻取位置から巻取軸の交換時に巻取ロールが退避される退避位置に巻取ロールを移送させる移送機構と、巻取位置の巻取ロールにプレスローラを接触させるとともに、巻取位置から退避位置に巻取ロールが移送される際に、その巻取ロールにプレスローラを接触させながら巻取ロールとともにプレスローラを移動させるローラ支持部材と、巻取軸の交換時に新しい巻芯が装着された巻取軸を巻取位置に供給する供給機構と、巻取軸の交換時に巻取位置の新しい巻芯にフィルムを切断して巻き付ける切断巻付機構とを備える。移送機構は、巻取位置に巻取ロールが配置されている場合に巻取軸を支持する第１アームと、退避位置に巻取ロールが配置されている場合に巻取軸を支持する第２アームとを含む。第１アーム、第２アームおよびローラ支持部材は、ドラムの回転軸を中心にして回動可能に構成されている。第１アームとローラ支持部材とを連結または分離する断接部材が設けられている。フィルム巻取装置は、第１アームおよび第２アームが巻取軸を挟み込んだ状態で回動されることにより、巻取ロールが巻取位置から退避位置に移送される場合に、断接部材によって第１アームおよびローラ支持部材が連結されており、ローラ支持部材が第１アームと一体的に回動されるように構成されている。

【0008】

このように構成することによって、巻取位置でフィルムの巻き取りを行っている巻取ロールを退避位置に退避させ、巻取位置に新しい巻芯が装着された巻取軸を供給し、その新しい巻芯にフィルムを切断して巻き付けることにより、フィルムの巻き取りを中断することなく巻取軸を交換することができる。また、巻取ロールが巻取位置に配置されているときに、プレスローラが巻取ロールを押圧することにより、巻き取られるフィルムに同伴されるエアが抜かれるので、巻取ロールの巻取品質の向上を図ることができる。さらに、巻取位置から退避位置に巻取ロールが移送されるときに、その巻取ロールとともにプレスローラが押圧しながら移動されることにより、巻取軸の交換時にも、巻き取られるフィルムに同伴されるエアを抜くことができる。また、第１アームおよびローラ支持部材を連結する断接部材が設けられることにより、移送される巻取ロールと同期した状態でプレスローラを移動させることができる。

【0009】

上記フィルム巻取装置において、ローラ支持部材は、プレスローラを巻取ロールに対して接離方向に移動可能であり、プレスローラを駆動回転させるように構成されていてもよい。

【0010】

上記フィルム巻取装置において、第２アームは、ドラムの回転軸を中心にして回動するベース部と、ベース部に回動可能に設けられた支持アーム部とを含んでいてもよい。

【0011】

上記フィルム巻取装置において、移送機構は、巻取位置に巻取ロールが配置されている場合に第１アームとともに巻取軸を支持する第３アームと、退避位置に巻取ロールが配置されている場合に第２アームとともに巻取軸を支持する第４アームとを含み、第３アームは、予め設定された位置に移動不能に設けられ、第４アームは、ドラムの上方に配置される回動軸を中心にして回動可能に構成されていてもよい。

【0012】

上記フィルム巻取装置において、切断巻付機構は、巻取位置に対してフィルムの流れ方向の上流側に配置される第１切断刃および接着剤塗布部と、巻取位置に対してフィルムの流れ方向の下流側に配置される第２切断刃およびエア吐出部とを含み、第１切断刃は、フィルムの幅方向の一方端部から中間部に向けて走行されるように設けられ、フィルムの幅方向の一方側を切断するように構成され、第２切断刃は、フィルムの幅方向の他方端部から中間部に向けて走行されるように設けられ、フィルムの幅方向の他方側を切断するように構成され、第１切断刃によってフィルムの幅方向の一方側が切断されるとともに、第２切断刃によってフィルムの幅方向の他方側が切断されることにより、フィルムの幅方向の全長が切断されるように構成され、接着剤塗布部は、第１切断刃によるフィルムの切断箇所に対するフィルムの流れ方向の上流側の部分に接着剤を塗布するように構成され、エア吐出部は、第２切断刃によるフィルムの切断の際に、第２切断刃とともにフィルムの幅方向の他方端部から中間部に向けて走行されるように設けられていてもよい。

【0013】

上記フィルム巻取装置において、供給機構は、新しい巻芯が装着された巻取軸が巻取位置に供給される際に、その巻取軸を予め回転させるための補助ローラを含んでいてもよい。

【0014】

上記フィルム巻取装置において、供給機構は、新しい巻芯が装着された巻取軸が巻取位置に配置されているときに、新しい巻芯を軸方向の中間部で支持する支持ローラを含んでいてもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明のフィルム巻取装置によれば、巻取品質の向上を図るとともに、フィルムの巻き取りを中断することなく巻取軸を交換することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本実施形態によるフィルム巻取装置を説明するための図である。

【図2】図１のフィルム巻取装置のドラム周辺を拡大した図である。

【図3】図２のフィルム巻取装置のドラム周辺をさらに拡大した図である。

【図4】図２のフィルム巻取装置の移送機構を説明するための図である。

【図5】図２のフィルム巻取装置のローラ支持部材を説明するための図である。

【図6】図２のフィルム巻取装置の巻取軸の一方端部を拡大した図である。

【図7】図２のフィルム巻取装置において巻取ロールの直径が大きくなった状態を示した図である。

【図8】図７のフィルム巻取装置において巻取ロールが巻取位置から退避位置に移送された状態を示した図である。

【図9】図８のフィルム巻取装置において第１アームが上流側に戻された状態を示した図である。

【図10】図９のフィルム巻取装置において新しい巻芯が装着された巻取軸が予め回転された状態を示した図である。

【図11】図１０のフィルム巻取装置において新しい巻芯が装着された巻取軸が巻取位置に供給された状態を示した図である。

【図12】図１１のフィルム巻取装置において第１切断刃が切断時位置に移動された状態を示した図である。

【図13】図１２のフィルム巻取装置において退避位置の巻取ロールが製品受台に排出された状態を示した図である。

【図14】図１３のフィルム巻取装置において製品受台上の巻取ロールから巻取軸が抜き取られた状態を示した図である。

【図15】図１４のフィルム巻取装置において製品受台に新しい巻芯が供給されて巻取軸が挿入された状態を示した図である。

【図16】図１５のフィルム巻取装置において新しい巻芯が装着された巻取軸が巻取軸供給部に渡された状態を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一実施形態について説明する。

【0018】

−構成−
まず、図１〜図６を参照して、本発明の一実施形態によるフィルム巻取装置１００の構成について説明する。フィルム巻取装置１００は、図２に示すように、いわゆるドラム式であり、ドラム１の回転によって巻取軸１５０が連れ回されることにより、巻取軸１５０に装着された巻芯１５１にフィルム１５２が巻き取られるように構成されている。巻芯１５１にフィルム１５２が巻き取られることによって巻取ロール１５３が形成され、フィルム１５２の巻き取りに伴い巻取ロール１５３の直径（巻径）が大きくなる。フィルム１５２は、たとえば樹脂製であり、幅広の帯状に形成されている。

【0019】

フィルム巻取装置１００は、上流側から供給されるフィルム１５２の巻き取りを中断することなく、巻取軸１５０を交換可能に構成されている。このフィルム巻取装置１００は、ドラム１と、プレスローラ２と、ローラ支持部材３と、移送機構４と、供給機構５（図１参照）と、切断巻付機構６とを備えている。

【0020】

［ドラム］
ドラム１は、フィルム１５２を巻き取る巻取軸１５０を回転させるために設けられ、駆動回転可能に構成されている。ドラム１は、巻取ロール１５３が接触され、その巻取ロール１５３を摩擦によって連れ回すように構成されている。

【0021】

［プレスローラ］
プレスローラ２は、巻取ロール１５３の上方に配置され、巻取ロール１５３をドラム１に押し付けるために設けられている。プレスローラ２は、ローラ支持部材３に回転可能に支持されている。

【0022】

［ローラ支持部材］
ローラ支持部材３は、プレスローラ２を巻取ロール１５３に対して接離方向（ドラム１の径方向）に移動可能であり、プレスローラ２の巻取ロール１５３に対する押圧力を調整することが可能である。このため、ローラ支持部材３は、巻取ロール１５３とドラム１との接触圧を調整可能に構成されている。このローラ支持部材３は、プレスローラ２を駆動回転可能に支持している。また、ローラ支持部材３は、ドラム１の回転軸を中心にして回動可能に構成されている。なお、図２などでは、見やすさを考慮してローラ支持部材３の詳細については図示を省略している。

【0023】

具体的に、ローラ支持部材３は、図５に示すように、アーム部３１と、エアシリンダ３２（図４参照）と、スライド部３３と、アクチュエータ３４と、モータ３５とを含んでいる。なお、図５は、スライド部３３のスライド方向から見た図である。アーム部３１は、ドラム１の回転軸を中心にして回動可能に設けられている。アーム部３１には、接離方向（ドラム１の径方向）に延びるガイドレール３１１およびラック３１２が設けられている。エアシリンダ３２は、図４に示すように、アーム部３１を回動させる駆動力源であり、シリンダ本体３２１に対してピストン３２２が進退可能に構成されている。シリンダ本体３２１はサイドフレーム７に取り付けられ、ピストン３２２はアーム部３１に連結されている。

【0024】

図５に示すように、スライド部３３は、アーム部３１にスライド移動可能に設けられ、プレスローラ２を支持している。スライド部３３には、ガイドレール３１１と係合するスライド係合部（ガイドシュー）３３１が設けられるとともに、ラック３１２と噛合するピニオン３３２が回転可能に設けられている。このため、スライド部３３は、接離方向に移動可能に構成されている。アクチュエータ３４は、スライド部３３をスライド移動させる駆動力源であり、アーム部３１に設けられている。アクチュエータ３４は、巻取ロール１５３に対するプレスローラ２の押圧力を調整可能に構成されている。モータ３５は、プレスローラ２を回転させる駆動力源であり、スライド部３３に設けられている。モータ３５は、巻取ロール１５３に接触されるプレスローラ２が巻取ロール１５３の回転負荷となるのを抑制するために設けられている。

【0025】

アーム部３１、エアシリンダ３２、スライド部３３およびアクチュエータ３４は、プレスローラ２を挟んで対向するように左右一対で設けられ、モータ３５は、一対のスライド部３３の一方のみに設けられている。また、一対のピニオン３３２は、連結シャフト３６によって連結されている。連結シャフト３６は、プレスローラ２の内側に相対回転可能に配置され、一対のスライド部３３のスライド移動を同期させるために設けられている。

【0026】

［移送機構］
移送機構４は、図３に示すように、巻取ロール１５３の巻取軸１５０を支持するとともに、巻取位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に巻取ロール１５３を移送するように構成されている。巻取位置Ｐ１は、フィルム１５２の巻き取りが主に行われる位置であり、退避位置Ｐ２は、巻取軸１５０の交換時に巻取ロール１５３が退避される位置である。巻取位置Ｐ１および退避位置Ｐ２はドラム１の回転中心に対して上側に配置されており、巻取位置Ｐ１がドラム１の回転中心に対して上流側（Ｙ２方向側）に配置され、退避位置Ｐ２がドラム１の回転中心に対して下流側（Ｙ１方向側）に配置されている。

【0027】

移送機構４は、第１アーム４１〜第４アーム４４を含んでいる。第１アーム４１および第２アーム４２は、ドラム１の回転軸を中心にして回動可能に構成されている。第３アーム４３は、予め設定された位置に移動不能に設けられている。第４アーム４４は、ドラム１の上方に配置される回動軸４４ａ（図２参照）を中心にして回動可能に構成されている。第１アーム４１および第３アーム４３は、巻取位置Ｐ１に巻取ロール１５３が配置されている場合に巻取軸１５０を支持し、第２アーム４２および第４アーム４４は、退避位置Ｐ２に巻取ロール１５３が配置されている場合に巻取軸１５０を支持している。そして、第１アーム４１および第２アーム４２が巻取軸１５０を挟み込んだ状態で回動されることにより、巻取ロール１５３が巻取位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に移送されるようになっている。なお、巻取軸１５０の両端部にはベアリング１５０ａ（図６参照）が設けられ、そのベアリング１５０ａが第１アーム４１および第２アーム４２によって挟み込まれ、巻取軸１５０が回転可能に支持されている。また、巻取軸１５０の両端部には、ベアリング１５０ａの内側にベアリング１５０ｂ（図６参照）が設けられ、そのベアリング１５０ｂが第３アーム４３および第４アーム４４によって支持される。

【0028】

具体的に、第１アーム４１は、図４に示すように、エアシリンダ４１１と、アーム部４１２と、連結シャフト４１３と、セクターギヤ（扇型ギヤ）４１４と、支持アーム部４１５とを含んでいる。なお、図４は、移送機構４の各部の接続関係を説明するためのものであり、実際の構造とは異なる部分がある。エアシリンダ４１１、アーム部４１２、セクターギヤ４１４および支持アーム部４１５は、連結シャフト４１３を挟んで対向するように左右一対で設けられている。

【0029】

エアシリンダ４１１は、第１アーム４１を回動させるための駆動力源であり、シリンダ本体４１１ａに対してピストン４１１ｂが進退可能に構成されている。シリンダ本体４１１ａはサイドフレーム７に取り付けられ、ピストン４１１ｂはアーム部４１２に連結されている。アーム部４１２は、連結シャフト４１３を介してセクターギヤ４１４に連結されている。連結シャフト４１３は、シャフト支持部４１３ａに回動可能に設けられ、一対のアーム部４１２およびセクターギヤ４１４を連結するように構成されている。連結シャフト４１３は、一対のセクターギヤ４１４の回動を同期させるために設けられている。セクターギヤ４１４は、支持アーム部４１５に形成されたギヤ４１５ａと噛合されている。

【0030】

支持アーム部４１５は、ドラム１の回転軸を中心にして回動可能であり、巻取軸１５０のベアリング１５０ａと当接する当接面４１５ｂを有する。当接面４１５ｂは、ドラム１の径方向と平行な方向に延びるように形成され、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０の端部を上流側（Ｙ２方向側）から支持するようになっている。また、支持アーム部４１５には、断接部材４１６が設けられている。

【0031】

断接部材４１６は、第１アーム４１の支持アーム部４１５とローラ支持部材３のアーム部３１とを連結または分離するために設けられている。たとえば、断接部材４１６は、進退可能なピストン４１６ａを有する。そして、ピストン４１６ａが突出され、アーム部３１の挿入係合凹部３１ａに係合される場合に、支持アーム部４１５とアーム部３１とが連結されるとともに、ピストン４１６ａが退避され、挿入係合凹部３１ａとの係合が解除される場合に、支持アーム部４１５とアーム部３１とが分離されるようになっている。

【0032】

また、第２アーム４２は、エアシリンダ４２１と、ベース部４２２と、支持アーム部４２３と、エアシリンダ４２４と、シーソーアーム部４２５とを含んでいる。第２アーム４２は、ドラム１を挟んで対向するように左右一対で設けられている。エアシリンダ４２１は、ベース部４２２を回動させるための駆動力源であり、シリンダ本体４２１ａに対してピストン４２１ｂが進退可能に構成されている。シリンダ本体４２１ａはサイドフレーム７に取り付けられ、ピストン４２１ｂはベース部４２２に連結されている。ベース部４２２は、ドラム１の回転軸を中心にして回動可能に設けられている。ベース部４２２には、支持アーム部４２３の位置を規制するためのストッパ４２２ａが設けられている。

【0033】

支持アーム部４２３は、回動軸４２３ａを有し、ベース部４２２に回動可能に設けられている。支持アーム部４２３は、巻取軸１５０のベアリング１５０ａと当接する当接面４２３ｂと、後述するカムフォロア４２５ｂが当接されるカム面４２３ｃとを有する。当接面４２３ｂは、ドラム１の径方向と平行な方向に延びるように形成され、退避位置Ｐ２の巻取軸１５０の端部を下流側（Ｙ１方向側）から支持するようになっている。当接面４２３ｂは、巻取軸１５０の軸方向において第１アーム４１の当接面４１５ｂと対応する位置に配置されている。

【0034】

エアシリンダ４２４は、支持アーム部４２３を回動させるための駆動力源であり、シリンダ本体４２４ａに対してピストン４２４ｂが進退可能に構成されている。シリンダ本体４２４ａはベース部４２２に取り付けられ、ピストン４２４ｂはシーソーアーム部４２５に連結されている。シーソーアーム部４２５は、回動軸４２５ａを有し、ベース部４２２に回動可能に設けられている。シーソーアーム部４２５は、カム面４２３ｃに当接されるカムフォロア４２５ｂを有する。カムフォロア４２５ｂは、回動軸４２５ａに対してピストン４２４ｂの連結部とは反対側に配置されている。

【0035】

また、第３アーム４３および第４アーム４４は、図３に示すように、ドラム１を挟んで対向するように左右一対で設けられている。第３アーム４３は、巻取軸１５０のベアリング１５０ｂを支持する支持面４３ａを有する。支持面４３ａは、第１アーム４１が上流側（Ｙ２方向側）に配置されているときの当接面４１５ｂと同じ方向に延びるように形成され、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０の端部を上流側から支持するようになっている。支持面４３ａは、巻取軸１５０の軸方向において当接面４１５ｂの内側に配置されている。このため、支持面４３ａは、ドラム１の軸方向においてドラム１とオーバーラップする位置に配置されているが、ドラム１の軸方向から見た場合にドラム１とオーバーラップしない位置に配置されており、ドラム１と干渉されないようになっている。第４アーム４４は、巻取軸１５０のベアリング１５０ｂを支持する支持面４４ｂを有する。支持面４４ｂは、第２アーム４２が下流側（Ｙ１方向側）に配置されているときの当接面４２３ｂと同じ方向に延びるように形成され、退避位置Ｐ２の巻取軸１５０の端部を下流側から支持するようになっている。支持面４４ｂは、巻取軸１５０の軸方向において当接面４２３ｂの内側に配置されている。このため、支持面４４ｂは、ドラム１の軸方向においてドラム１とオーバーラップする位置に配置されているが、ドラム１の軸方向から見た場合にドラム１とオーバーラップしない位置に配置されており、ドラム１と干渉されないようになっている。

【0036】

［供給機構］
供給機構５は、図１に示すように、巻取軸１５０の交換時に新しい巻芯１５１が装着された巻取軸１５０を巻取位置Ｐ１に供給するように構成されている。供給機構５は、製品受台５１と、巻取軸抜挿部５２と、ストッカ５３と、巻芯運搬部５４と、巻取軸供給部５５と、巻取軸搬送アーム５６と、補助ローラ５７と、支持ローラ５８とを含んでいる。

【0037】

製品受台５１は、巻き上がった巻取ロール１５３を受け取るために設けられている。製品受台５１は、受面５１ａを昇降可能に構成されている。巻取軸抜挿部５２は、巻き上がった巻取ロール１５３から巻取軸１５０を抜き出すとともに、その巻取軸１５０を新しい巻芯１５１に挿入するために設けられている。

【0038】

ストッカ５３には、新しい巻芯１５１が貯留されている。巻芯運搬部５４は、ストッカ５３から新しい巻芯１５１を受け取り、その新しい巻芯１５１を製品受台５１に運搬するように構成されている。巻芯運搬部５４は、昇降可能な巻芯保持部５４ａを有する。巻取軸供給部５５は、新しい巻芯１５１が装着された巻取軸１５０を巻取軸搬送アーム５６に供給するために設けられている。この巻取軸供給部５５は、新しい巻芯１５１が装着された巻取軸１５０を製品受台５１から受け取るようになっている。巻取軸供給部５５は、巻取軸１５０が転がる傾斜面５５ａと、傾斜面５５ａの上流側（Ｙ１方向側）に配置された第１ストッパ５５ｂと、傾斜面５５ａの下流端（Ｙ２方向側の端部）に配置された第２ストッパ５５ｃとを有する。

【0039】

巻取軸搬送アーム５６は、図２に示すように、新しい巻芯１５１が装着された巻取軸１５０を巻取位置Ｐ１に搬送するように構成されている。巻取軸搬送アーム５６は、サイドフレーム７に回動可能に設けられ、巻取軸１５０を挟んで対向するように左右一対で設けられている。一対の巻取軸搬送アーム５６は、新しい巻芯１５１が装着された巻取軸１５０の両端部を回転可能に支持するように構成されている。巻取軸搬送アーム５６の先端には、巻取軸供給部５５からの巻取軸１５０が配置される円弧状の凹部５６ａが形成され、その凹部５６ａの周囲には、複数のローラ５６ｂが回転自在に設けられている。

【0040】

補助ローラ５７は、新しい巻芯１５１が装着された巻取軸１５０が巻取軸搬送アーム５６によって巻取位置Ｐ１に供給される際に、その巻取軸１５０を予め回転させるために設けられている。すなわち、補助ローラ５７は、巻取軸搬送アーム５６に支持される巻取軸１５０を回転させるように構成されている。このため、巻取位置Ｐ１で新しい巻芯１５１がフィルム１５２に接触される際の、新しい巻芯１５１の表面速度とフィルム１５２の搬送速度との速度差が低減されるようになっている。補助ローラ５７は、アーム５７ａの先端に駆動回転可能に設けられ、アーム５７ａは、回動可能に設けられている。

【0041】

支持ローラ５８は、新しい巻芯１５１が装着された巻取軸１５０が巻取位置Ｐ１に配置されているときに、新しい巻芯１５１を軸方向の中間部で支持するように構成されている。この支持ローラ５８は、切断巻付機構６による切断巻付時に、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０が撓むのを抑制するために設けられている。支持ローラ５８は、アーム５８ａの先端に従動回転可能に設けられ、アーム５８ａは、回動可能に設けられている。なお、支持ローラ５８は、後述する第１切断刃６１と干渉しないように、フィルム１５２の幅方向の他方側に配置されている。

【0042】

［切断巻付機構］
切断巻付機構６は、巻取軸１５０の交換時に巻取位置Ｐ１の新しい巻芯１５１にフィルム１５２を切断して巻き付けるように構成されている。切断巻付機構６は、第１切断刃６１と、接着剤塗布部６２と、第２切断刃６３と、エア吐出部６４とを含んでいる。この切断巻付機構６は、第１切断刃６１によってフィルム１５２の幅方向の一方側が切断されるとともに、第２切断刃６３によってフィルム１５２の幅方向の他方側が切断されることにより、フィルム１５２の幅方向の全長が切断されるように構成されている。第１切断刃６１および接着剤塗布部６２は、巻取位置Ｐ１に対してフィルム１５２の流れ方向の上流側に配置され、第２切断刃６３およびエア吐出部６４は、巻取位置Ｐ１に対してフィルム１５２の流れ方向の下流側に配置されている。

【0043】

第１切断刃６１は、アーム６１ａの先端に設けられ、アーム６１ａは、第１切断刃６１を切断時位置と退避位置との間で移動させるように構成されている。切断時位置は、巻取位置Ｐ１の近傍であって、巻取位置Ｐ１と接着剤塗布部６２との間に配置されている。第１切断刃６１は、切断時位置に配置されている場合に、ドラム１の表面に沿ってドラム１の軸方向に走行可能に構成されている。また、第１切断刃６１は、フィルム１５２の幅方向の一方端部から中間部に向けて走行されるように設けられ、フィルム１５２の幅方向の一方側を切断するように構成されている。この第１切断刃６１は、巻取位置Ｐ１の新しい巻芯１５１に到達する前のフィルム１５２を切断するように構成されている。

【0044】

接着剤塗布部６２は、第１切断刃６１によるフィルム１５２の切断箇所に対するフィルム１５２の流れ方向の上流側の部分に接着剤を塗布するように構成されている。このため、フィルム１５２に塗布された接着剤が巻取位置Ｐ１を通過する際に、その接着剤によって切断されたフィルム１５２が新しい巻芯１５１に貼り付けられるようになっている。接着剤塗布部６２は、たとえば、フィルム１５２の幅方向の一方端部に配置されている。

【0045】

第２切断刃６３は、支柱６３ａの下端部に設けられている。第２切断刃６３は、巻取位置Ｐ１の近傍であって、巻取位置Ｐ１とエア吐出部６４との間に配置されている。第２切断刃６３は、ドラム１の表面に沿ってドラム１の軸方向に走行可能に構成されている。また、第２切断刃６３は、フィルム１５２の幅方向の他方端部から中間部に向けて走行されるように設けられ、フィルム１５２の幅方向の他方側を切断するように構成されている。この第２切断刃６３は、巻取位置Ｐ１の新しい巻芯１５１を通過したフィルム１５２を切断するように構成されている。

【0046】

エア吐出部６４は、第２切断刃６３によって切断されるフィルム１５２にエアを吹き付けることにより、巻取位置Ｐ１の新しい巻芯１５１への切断されたフィルム１５２の巻き付きを補助するように構成されている。このエア吐出部６４は、第２切断刃６３によるフィルム１５２の切断の際に、第２切断刃６３とともにフィルム１５２の幅方向の他方端部から中間部に向けて走行されるように設けられている。

【0047】

この切断巻付機構６では、第１切断刃６１および第２切断刃６３がそれぞれフィルム１５２の幅方向の外側から内側に向けて走行されることにより、フィルム１５２の幅方向の全長が切断されるようになっている。このため、たとえば、フィルム１５２の流れ方向の下流側の切断端（退避位置Ｐ２の巻取ロール１５３によって巻き取られる切断端）は、フィルム１５２の幅方向の中央が上流側に突出するように三角形状に形成され、フィルム１５２の流れ方向の上流側の切断端（巻取位置Ｐ１の新しい巻芯１５１に巻き付けられる切断端）は、フィルム１５２の幅方向の中央が上流側に窪むようにＭ字状に形成される。

【0048】

−動作−
次に、図１〜図１６を参照して、本実施形態によるフィルム巻取装置１００の動作について説明する。

【0049】

まず、フィルム巻取装置１００では、図１に示すように、上流側から供給されるフィルム１５２が複数のガイドローラ８を介して巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０に搬送される。巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０は、ドラム１の駆動回転によって連れ回される。図２に示すように、巻取軸１５０には巻芯１５１が装着されており、その巻芯１５１にフィルム１５２が巻き取られることによって巻取ロール１５３が形成される。

【0050】

ここで、巻取位置Ｐ１の巻取ロール１５３はプレスローラ２によってドラム１側に押圧される。このプレスローラ２による押圧力がアクチュエータ３４（図５参照）によって調整されることにより、巻取ロール１５３とドラム１との接触圧が適切になるように調整される。なお、プレスローラ２は、巻取ロール１５３の回転負荷にならないようにモータ３５（図５参照）によって駆動回転される。たとえば、プレスローラ２の回転速度はフィルム１５２の搬送速度（巻取ロール１５３の表面速度）に応じて調整される。

【0051】

このとき、図３に示すように、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０は、移送機構４によって支持されている。具体的には、第１アーム４１の当接面４１５ｂと第２アーム４２の当接面４２３ｂとにより、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０のベアリング１５０ａ（図６参照）が挟み込まれている。このため、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０が第１アーム４１および第２アーム４２によって回転可能に支持されている。なお、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０は第３アーム４３の支持面４３ａにも支持されている。また、断接部材４１６（図４参照）により、第１アーム４１の支持アーム部４１５とローラ支持部材３のアーム部３１とが連結されている。

【0052】

そして、図７に示すように、フィルム１５２の巻き取りによって巻取ロール１５３の直径が大きくなるに連れて、巻取軸１５０およびプレスローラ２が上方に移動される。巻取軸１５０は、第１アーム４１の当接面４１５ｂおよび第２アーム４２の当接面４２３ｂによってガイドされる。プレスローラ２は、巻取ロール１５３とドラム１との接触圧が適切になるように、接離方向（ドラム１の径方向）における上側に移動される。具体的には、巻取ロール１５３を押圧するプレスローラ２を支持するスライド部３３（図５参照）が、巻取ロール１５３の直径の増大によって接離方向の上側に移動される。なお、プレスローラ２による押圧力は、巻取ロール１５３の自重の増加を考慮して調整される。

【0053】

その後、巻取ロール１５３が巻き上がると、巻取軸１５０の交換が開始される。この巻取軸１５０の交換は、フィルム１５２の巻き取りを継続しながら行われる。まず、図８に示すように、移送機構４により、巻取位置Ｐ１の巻取ロール１５３が退避位置Ｐ２に移送される。このとき、ローラ支持部材３により、プレスローラ２が巻取ロール１５３と接触されながらその巻取ロール１５３とともに移動される。すなわち、第１アーム４１および第２アーム４２が回動されることによって巻取軸１５０が移動されるとともに、第１アーム４１と同期した状態でローラ支持部材３が回動されることによってプレスローラ２が移動される。

【0054】

具体的には、断接部材４１６が支持アーム部４１５およびアーム部３１を連結しており、エアシリンダ４１１および３２によって支持アーム部４１５およびアーム部３１がドラム１の回転軸を中心にして回動されることにより、巻取ロール１５３およびプレスローラ２が巻取位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に移動される。また、エアシリンダ４２１により支持アーム部４２３で巻取軸１５０を支持アーム部４１５とで挟み込みながら、支持アーム部４２３がドラム１の回転軸を中心にして回動される。このため、ドラム１の回転中心とプレスローラ２の回転中心とを結ぶ線上に巻取軸１５０の回転中心が配置された状態を保ちながら、巻取ロール１５３およびプレスローラ２が移動される。

【0055】

このとき、巻取ロール１５３の移動に伴う巻取ロール１５３によるフィルム巻取速度の変化に応じて、プレスローラ２の回転速度が調整される。また、巻取ロール１５３が移動する際に、巻取ロール１５３の自重のうちドラム１と巻取ロール１５３との接触圧として作用する成分が変化することから、その変化を打ち消すようにプレスローラ２による押圧力が調整される。すなわち、巻取ロール１５３が巻取位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に移動されるときに、プレスローラ２による押圧力が一時的に小さくされてから元に戻される。つまり、巻取ロール１５３が移動されるときにも、巻取ロール１５３とドラム１との接触圧が適切になるように調整される。

【0056】

また、巻取軸供給部５５の第２ストッパ５５ｃが回動されることにより、新しい巻芯１５１が装着された巻取軸１５０が巻取軸搬送アーム５６の凹部５６ａに供給される。そして、断接部材４１６により、第１アーム４１とローラ支持部材３とが分離される。次に、図９に示すように、エアシリンダ４１１によって支持アーム部４１５がドラム１の回転軸を中心にして回動されることにより、支持アーム部４１５が上流側（Ｙ２方向側）に戻される。このとき、退避位置Ｐ２の巻取軸１５０は、第２アーム４２の支持アーム部４２３と第４アーム４４の支持面４４ｂとによって支持されている。

【0057】

次に、図１０に示すように、巻取軸搬送アーム５６が回動されるとともに、補助ローラ５７のアーム５７ａが回動されることにより、凹部５６ａに配置された巻取軸１５０の新しい巻芯１５１に補助ローラ５７が当接される。そして、補助ローラ５７が駆動回転されることにより、巻取軸搬送アーム５６に支持される巻取軸１５０が回転される。

【0058】

次に、図１１に示すように、予め回転された巻取軸１５０が巻取位置Ｐ１に供給される。すなわち、新しい巻芯１５１が巻取位置Ｐ１でドラム１に接触され、そのドラム１によって巻取軸１５０が回転される。このとき、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０は、第１アーム４１の支持アーム部４１５と第３アーム４３の支持面４３ａとによって支持されている。また、巻取軸１５０の新しい巻芯１５１は、補助ローラ５７によってドラム１に押し付けられ、補助ローラ５７は、新しい巻芯１５１の回転負荷にならないように駆動回転される。なお、巻取軸搬送アーム５６は、たとえば元の位置に戻される。

【0059】

そして、図１２に示すように、支持ローラ５８のアーム５８ａが回動されることにより、支持ローラ５８が巻取位置Ｐ１の新しい巻芯１５１に接触される。この支持ローラ５８は、新しい巻芯１５１の軸方向の中間部において下方側から接触される。また、第１切断刃６１のアーム６１ａにより、第１切断刃６１が退避位置から切断時位置に移動される。なお、ドラム１の直前のガイドローラ８ａが移動されることにより、ドラム１に巻き掛けられるフィルム１５２の長さが大きくされる。すなわち、新しい巻芯１５１がフィルム１５２を介してドラム１に接触される接触位置よりも、フィルム１５２の流れ方向における上流側において、フィルム１５２が巻き掛けられるドラム１の範囲が大きくなる。

【0060】

次に、切断巻付機構６により、フィルム１５２が切断されて巻取位置Ｐ１の新しい巻芯１５１に巻き付けられる。具体的には、第１切断刃６１がフィルム１５２の幅方向の一方端部から中間部に向けて走行されることにより、フィルム１５２の幅方向の一方側が切断されるとともに、その第１切断刃６１によるフィルム１５２の切断箇所よりも上流側の部分に接着剤塗布部６２によって接着剤が塗布される。そして、フィルム１５２に塗布された接着剤が巻取位置Ｐ１を通過する際に、その接着剤により切断されたフィルム１５２が新しい巻芯１５１に貼り付けられる。また、第２切断刃６３およびエア吐出部６４がフィルム１５２の幅方向の他方端部から中間部に向けて走行されることにより、第２切断刃６３によってフィルム１５２の幅方向の他方側が切断されるとともに、エア吐出部６４によって切断されるフィルム１５２が新しい巻芯１５１に吹き付けられる。このようにして、フィルム１５２の幅方向の全長が切断され、その切断されたフィルム１５２が巻取位置Ｐ１の新しい巻芯１５１に巻き付けられる。

【0061】

次に、図１３に示すように、第２アーム４２の支持アーム部４２３および第４アーム４４が回動されることにより、退避位置Ｐ２の巻取ロール１５３が製品受台５１に排出される。具体的には、第２アーム４２では、エアシリンダ４２４によってシーソーアーム部４２５が回動されることにより、シーソーアーム部４２５のカムフォロア４２５ｂがドラム１側に移動される。このため、支持アーム部４２３が回動軸４２３ａを中心にして回動されることにより、支持アーム部４２３の当接面４２３ｂが巻取軸１５０に対して下方に退避される。また、第４アーム４４が回動軸４４ａを中心にして回動されることにより、第４アーム４４の支持面４４ｂが巻取軸１５０に対して上方に退避される。なお、ガイドローラ８ａ、第１切断刃６１、補助ローラ５７および支持ローラ５８が元の位置に戻される。また、巻取軸供給部５５では、第１ストッパ５５ｂによって堰き止められていた新しい巻芯１５１が装着された巻取軸１５０が第２ストッパ５５ｃに送られる。

【0062】

次に、図１４に示すように、巻取ロール１５３を支持する製品受台５１が下降され、巻取軸抜挿部５２により巻取ロール１５３から巻取軸１５０が抜き取られる。このため、巻取軸抜挿部５２によって抜き取られた巻取軸１５０と、製品受台５１上の巻取ロール１５３とは、図１４の紙面に対する垂直方向においてずれた位置に配置される。その後、製品受台５１が回動されることにより、巻取軸１５０が抜き取られた巻取ロール１５３が排出される。また、第２アーム４２、第４アーム４４およびローラ支持部材３が元の位置に戻され、断接部材４１６により第１アーム４１およびローラ支持部材３が連結される。そして、プレスローラ２が巻取位置Ｐ１の新しい巻芯１５１に押し付けられる。

【0063】

次に、図１５に示すように、巻芯運搬部５４の巻芯保持部５４ａが下降されることにより、製品受台５１の受面５１ａに新しい巻芯１５１が供給される。そして、巻取軸抜挿部５２により、製品受台５１上の新しい巻芯１５１に巻取軸１５０が挿入される。

【0064】

次に、図１６に示すように、製品受台５１が上昇されることにより、新しい巻芯１５１が装着された巻取軸１５０が巻取軸供給部５５に渡され、その新しい巻芯１５１が装着された巻取軸１５０が第１ストッパ５５ｂによって堰き止められる。その後、製品受台５１および巻芯運搬部５４が元の位置に戻され、ストッカ５３から新しい巻芯１５１が巻芯保持部５４ａに供給される。

【0065】

以上の動作が繰り返し行われることにより、巻取軸１５０の交換を行いながら、フィルム１５２が連続的に巻き取られる。すなわち、フィルム１５２の巻き取りを中断することなく、巻取軸１５０を交換することが可能である。

【0066】

−効果−
本実施形態では、上記のように、巻取軸１５０を回転させるドラム１と、ドラム１に巻取ロール１５３を押し付けるプレスローラ２と、プレスローラ２を支持するローラ支持部材３と、巻取軸１５０を支持するとともに、巻取軸１５０を巻取位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に移送させる移送機構４と、新しい巻芯１５１が装着された巻取軸１５０を巻取位置Ｐ１に供給する供給機構５と、巻取位置Ｐ１の新しい巻芯１５１にフィルム１５２を切断して巻き付ける切断巻付機構６とが設けられている。このように構成することによって、巻取位置Ｐ１でフィルム１５２の巻き取りを行っている巻取ロール１５３を退避位置Ｐ２に退避させ、巻取位置Ｐ１に新しい巻芯１５１が装着された巻取軸１５０を供給し、その新しい巻芯１５１にフィルム１５２を切断して巻き付けることにより、フィルム１５２の巻き取りを中断することなく巻取軸１５０を交換することができる。また、巻取ロール１５３が巻取位置Ｐ１に配置されているときに、プレスローラ２が巻取ロール１５３を押圧することにより、巻き取られるフィルム１５２に同伴されるエアが抜かれるので、巻取ロール１５３の巻取品質の向上を図ることができる。さらに、巻取位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に巻取ロール１５３が移送されるときに、その巻取ロール１５３とともにプレスローラ２が押圧しながら移動されることにより、巻取軸１５０の交換時にも、巻き取られるフィルム１５２に同伴されるエアを抜くことができる。また、第１アーム４１およびローラ支持部材３を連結する断接部材４１６が設けられることによって、移送される巻取ロール１５３と同期した状態でプレスローラ２を移動させることができる。

【0067】

また、本実施形態では、プレスローラ２が巻取ロール１５３に対して接離方向（ドラム１の径方向）に移動可能であり、プレスローラ２による押圧力が調整されることによって、巻取ロール１５３とドラム１との接触圧が適切に調整されるので、巻き取られるフィルム１５２に同伴されるエアを適切に抜くことができる。また、プレスローラ２が駆動回転されることによって、プレスローラ２が巻取ロール１５３の回転負荷になるのを抑制することができる。

【0068】

また、本実施形態では、第２アーム４２が、ドラム１の回転軸を中心にして回動するベース部４２２と、ベース部４２２に回動可能に設けられた支持アーム部４２３とを含むことによって、支持アーム部４２３がベース部４２２に対して回動されることにより、退避位置Ｐ２の巻取ロール１５３を製品受台５１に排出することができる。

【0069】

また、本実施形態では、巻取位置Ｐ１に巻取ロール１５３が配置されている場合に、第１アーム４１とともに巻取軸１５０を支持する第３アーム４３が設けられることによって、巻取位置Ｐ１での第１アーム４１による巻取軸１５０の支持を第３アーム４３によって補助することができる。また、退避位置Ｐ２に巻取ロール１５３が配置されている場合に、第２アーム４２とともに巻取軸１５０を支持する第４アーム４４が設けられることによって、退避位置Ｐ２での第２アーム４２による巻取軸１５０の支持を第４アーム４４によって補助することができる。第４アーム４４が回動可能に構成されることによって、第４アーム４４が回動されることにより、退避位置Ｐ２の巻取ロール１５３を製品受台５１に排出することができる。

【0070】

また、本実施形態では、フィルム１５２の幅方向の一方側を切断する第１切断刃６１と、フィルム１５２の幅方向の他方側を切断する第２切断刃６３とが設けられており、第１切断刃６１が巻取位置Ｐ１に対してフィルム１５２の流れ方向の上流側に配置され、第２切断刃６３が巻取位置Ｐ１に対してフィルム１５２の流れ方向の下流側に配置されることによって、第１切断刃６１および第２切断刃６３の協働により、幅広のフィルム１５２の全長を切断することができる。第１切断刃６１によるフィルム１５２の切断箇所に対するフィルム１５２の流れ方向の上流側の部分に接着剤を塗布する接着剤塗布部６２が設けられることによって、第１切断刃６１により切断されたフィルム１５２がドラム１と新しい巻芯１５１との間を通過する際に、フィルム１５２に塗布された接着剤がフィルム１５２と新しい巻芯１５１との間に挟まれるので、上流側の切断端を新しい巻芯１５１に貼り付けることができる。第２切断刃６３によるフィルム１５２の切断の際に、第２切断刃６３とともに走行されるエア吐出部６４が設けられることによって、エア吐出部６４から吐出されるエアにより、切断されたフィルム１５２の新しい巻芯１５１への巻き付きを補助することができる。

【0071】

また、本実施形態では、新しい巻芯１５１が装着された巻取軸１５０が巻取位置Ｐ１に供給される際に、その巻取軸１５０を予め回転させるための補助ローラ５７が設けられることによって、新しい巻芯１５１がフィルム１５２を介してドラム１に接触される際の、新しい巻芯１５１の表面速度とフィルム１５２の搬送速度（ドラム１の表面速度）との速度差を低減することができるので、搬送されるフィルム１５２に対して新しい巻芯１５１が擦れるのを抑制することができる。

【0072】

また、本実施形態では、新しい巻芯１５１が装着された巻取軸１５０が巻取位置Ｐ１に配置されているときに、新しい巻芯１５１を軸方向の中間部で支持する支持ローラ５８が設けられることによって、新しい巻芯１５１が装着された巻取軸１５０が巻取位置Ｐ１で撓むのを抑制することができる。

【0073】

−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0074】

たとえば、上記実施形態では、上流側の第１切断刃６１と下流側の第２切断刃６３とによってフィルム１５２が切断される例を示したが、これに限らず、下流側の第２切断刃のみでフィルムが切断されるようにしてもよい。

【0075】

また、上記実施形態では、補助ローラ５７が新しい巻芯１５１に当接される例を示したが、これに限らず、補助ローラが、新しい巻芯が装着された巻取軸に当接されるようにしてもよい。

【0076】

また、上記実施形態では、３本の巻取軸１５０が循環される例を示したが、これに限らず、少なくとも２本の巻取軸が設けられていればよい。

【符号の説明】

【0077】

１ ドラム
２ プレスローラ
３ ローラ支持部材
４ 移送機構
５ 供給機構
６ 切断巻付機構
４１ 第１アーム
４２ 第２アーム
４３ 第３アーム
４４ 第４アーム
４４ａ 回動軸
５７ 補助ローラ
５８ 支持ローラ
６１ 第１切断刃
６２ 接着剤塗布部
６３ 第２切断刃
６４ エア吐出部
１００ フィルム巻取装置
１５０ 巻取軸
１５１ 巻芯
１５２ フィルム
１５３ 巻取ロール
４１６ 断接部材
４２２ ベース部
４２３ 支持アーム部

【要約】

【課題】巻取品質の向上を図るとともに、フィルムの巻き取りを中断することなく巻取軸を交換することが可能なフィルム巻取装置を提供する。
【解決手段】フィルム巻取装置は、ドラム１とプレスローラ２と移送機構４とローラ支持部材３と供給機構と切断巻付機構６とを備える。移送機構４は、第１アーム４１と第２アーム４２とを含む。第１アーム４１、第２アーム４２およびローラ支持部材３は、ドラム１の回転軸を中心にして回動可能である。第１アーム４１とローラ支持部材３とを連結または分離する断接部材４１６が設けられている。フィルム巻取装置は、第１アーム４１および第２アーム４２が巻取軸１５０を挟み込んだ状態で回動され、巻取ロール１５３が巻取位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に移送される場合に、断接部材４１６によって第１アーム４１およびローラ支持部材３が連結されており、ローラ支持部材３が第１アーム４１と一体的に回動される。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】