特許 6890455 キャリッジ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6890455

(24)【登録日】2021年5月27日

(45)【発行日】2021年6月18日

(54)【発明の名称】キャリッジ

(51)【国際特許分類】

   B41J 19/00 20060101AFI20210607BHJP

   B41J 25/308 20060101ALI20210607BHJP

   B41J 19/20 20060101ALI20210607BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20210607BHJP

【ＦＩ】

   B41J19/00 D

   B41J25/308

   B41J19/20 N

   B41J2/01 303

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-73987(P2017-73987)

(22)【出願日】2017年4月3日

(65)【公開番号】特開2018-176434(P2018-176434A)

(43)【公開日】2018年11月15日

【審査請求日】2019年10月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000137823

【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】山辺 勝利

【審査官】 加藤 昌伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−２３１７０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１１１９６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０６３５３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１８１８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６０２７２６４（ＵＳ，Ａ）

【文献】 韓国登録特許第１０−０４９２１１８（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／０１ − ２／２１５

Ｂ４１Ｊ １９／００ − １９／９８

Ｂ４１Ｊ ２３／００ − ２５／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷ユニット本体に取り付けられたメイン筐体と、
前記メイン筐体に回転自在に設けられた偏心カムと、
インクの液滴を吐出するヘッドを保持し、前記偏心カムのカム面に当接して前記偏心カムの回転により前記メイン筐体に対して上下動するサブ筐体と、
前記サブ筐体の前記偏心カムの軸回りの回転を規制する回転規制部と、
を備え、
前記偏心カムは、そのカム面が複数の連続する平面を有し、
前記サブ筐体は、前記カム面の平面に面接触する当接板を備え、
前記サブ筐体が前記偏心カムの軸回りに回転する方向に向けて前記サブ筐体を押し付ける付勢部を備え、
前記付勢部による前記サブ筐体への付勢力により、前記当接板が前記カム面の平面に押し付けられ、且つ前記回転規制部において前記メイン筐体と前記サブ筐体との何れか一方が他方に押し付けられることを特徴とするキャリッジ。

【請求項2】

前記回転規制部は、前記メイン筐体と前記サブ筐体の一方に設けられ、前記偏心カムの回転軸を挟んで前記サブ筐体と前記偏心カムの当接部に対向する位置に設けられて前記メイン筐体と前記サブ筐体の他方に当接することを特徴とする請求項１に記載のキャリッジ。

【請求項3】

前記回転規制部は、前記メイン筐体に設けられ、前記サブ筐体の回転軌道上に突出して前記サブ筐体に当接することを特徴とする請求項１に記載のキャリッジ。

【請求項4】

前記付勢部は、一端が前記メイン筐体に取り付けられ、他端が前記サブ筐体に取り付けられ、前記偏心カムの回転軸心を通る垂線に対して交差する方向に延在して前記サブ筐体を付勢することを特徴とする請求項１から３までのいずれか一項に記載のキャリッジ。

【請求項5】

前記メイン筐体に対する前記サブ筐体の前記偏心カムの回転軸線方向へのスライド移動を規制するスライド規制部を備えることを特徴とする請求項１から４までのいずれか一項に記載のキャリッジ。

【請求項6】

前記スライド規制部は、一端が前記メイン筐体に取り付けられ、他端が前記サブ筐体に取り付けられ、前記偏心カムの回転軸線方向に沿って延在して前記サブ筐体を付勢することを特徴とする請求項５に記載のキャリッジ。

【請求項7】

前記偏心カムを軸回りに回転させる操作部を備えることを特徴とする請求項１から６までのいずれか一項に記載のキャリッジ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に備えられ、インクの液滴を吐出するヘッドを保持するキャリッジに関する。

【背景技術】

【0002】

布や紙等の記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成装置としてインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）が知られている。
インクジェット記録装置においては、インクの液滴を吐出するヘッドがキャリッジに保持されており、キャリッジは走査方向に沿って往復移動する。これにより、キャリッジが移動しながら、ヘッドからインクを吐出することで記録媒体に画像を形成することができる。
キャリッジにおいては、記録媒体の種類や印刷用途に応じて記録媒体からヘッドのノズルまでの間隔（ギャップ）を調節するため、ヘッドの位置（高さ）を調節することができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。一般的に、ヘッドは、位置を調節した後、キャリッジから外れないように、キャリッジに螺子によって固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−１２４１２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、ヘッドをキャリッジに螺子で固定すると、ヘッドの着脱作業に手間がかかる。また、ヘッドの位置（高さ）の微調整も螺子を緩めた状態で行うので、手間がかかるものとなっていた。その一方で、ヘッドをキャリッジに螺子で固定しない場合には、ヘッドの自重によってヘッドの位置が下がってしまい、記録媒体からヘッドのノズルまでの間隔が小さくなって印刷品質の低下を招いてしまう。また、キャリッジの移動に伴うヘッドのがたつきによって記録媒体からヘッドのノズルまでの間隔を一定に保つことができず、印刷品質の低下を招いてしまう。

【0005】

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、螺子で固定しなくても簡易な構成でキャリッジにおけるヘッドの位置を固定することができ、印刷品質の低下を防止することができるキャリッジを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するため、本発明はキャリッジであって、印刷ユニット本体に取り付けられたメイン筐体と、前記メイン筐体に回転自在に設けられた偏心カムと、インクの液滴を吐出するヘッドを保持し、前記偏心カムのカム面に当接して前記偏心カムの回転により前記メイン筐体に対して上下動する前記サブ筐体と、前記サブ筐体の前記偏心カムの軸回りの回転を規制する回転規制部と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、サブ筐体はメイン筐体に固定されておらず、偏心カムに当接しているだけであるため、サブ筐体は自身の自重で偏心カムの回転軸を中心として回転しようとするが、回転規制部によってサブ筐体の回転を規制することができ、サブ筐体に保持されているヘッドの回転を防止することができる。よって、ヘッドを保持するサブ筐体をメイン筐体に螺子で固定しなくても、簡易な構成でキャリッジにおけるヘッドの位置を固定することができ、印刷品質の低下を防止することができる。

【0007】

また、前記回転規制部は、前記メイン筐体と前記サブ筐体の一方に設けられ、前記偏心カムの回転軸を挟んで前記サブ筐体と前記偏心カムの当接部に対向する位置に設けられて前記メイン筐体と前記サブ筐体の他方に当接することが好ましい。
この構成によれば、サブ筐体（メイン筐体）に設けられた回転規制部は、メイン筐体（サブ筐体）に当接することでサブ筐体の回転が規制され、サブ筐体に保持されているヘッドの回転を防止することができる。

【0008】

また、前記回転規制部は、前記メイン筐体に設けられ、前記サブ筐体の回転軌道上に突出して前記サブ筐体に当接することが好ましい。
この構成によれば、回転規制部はサブ筐体の回転軌道上に突出しているので、サブ筐体が偏心カムの回転軸を中心として回転しようとしても、サブ筐体は回転規制部に当接して回転を遮られ、サブ筐体に保持されているヘッドの回転を防止することができる。

【0009】

また、前記サブ筐体が前記偏心カムの軸回りに回転する方向に向けて前記サブ筐体を押し付ける付勢部を備えることが好ましい。
この構成によれば、付勢部は、回転規制部がサブ筐体の回転を規制する方向に向けてより強く押し付けるので、サブ筐体の回転をより強く規制し、ヘッドの回転の防止効果をより高めることができる。

【0010】

また、前記付勢部は、一端が前記メイン筐体に取り付けられ、他端が前記サブ筐体に取り付けられ、前記偏心カムの回転軸心を通る垂線に対して交差する方向に延在して前記サブ筐体を付勢することが好ましい。
この構成によれば、付勢部は、偏心カムの回転中心から外れた方向に向けてサブ筐体を押し付けるので、サブ筐体が回転しようとする方向にサブ筐体を的確に押し付けることができる。

【0011】

また、前記メイン筐体に対する前記サブ筐体の前記偏心カムの回転軸線方向へのスライド移動を規制するスライド規制部を備えることが好ましい。
この構成によれば、スライド規制部は、ヘッドの偏心カムの回転軸線方向へのがたつきを抑えることができるので、簡易な構成でキャリッジにおけるヘッドの位置を固定することができ、印刷品質の低下を防止することができる。

【0012】

また、前記スライド規制部は、一端が前記メイン筐体に取り付けられ、他端が前記サブ筐体に取り付けられ、前記偏心カムの回転軸線方向に沿って延在して前記サブ筐体を付勢することが好ましい。
この構成によれば、スライド規制部は、サブ筐体の回転軸線方向に向けてメイン筐体及びサブ筐体を押し付けるので、サブ筐体が回転軸線方向にスライド移動しようとする方向にサブ筐体を的確に押し付けることができる。

【0013】

また、前記偏心カムは、そのカム面が複数の連続する平面を有し、前記サブ筐体は、前記カム面の平面に面接触する当接板を備えることが好ましい。
この構成によれば、当接板と偏心カムのカム面とが面接触することになるので、ヘッドの位置のずれを抑えることができる。

【0014】

また、前記偏心カムを軸回りに回転させる操作部を備えることが好ましい。
この構成によれば、操作部を回転させる簡単な操作でヘッドの位置を調節することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、螺子で固定しなくても簡易な構成でキャリッジにおけるヘッドの位置を固定することができ、印刷品質の低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】画像形成装置の概略を示す斜視図である。

【図2】ヘッドを取り付けたキャリッジの斜視図である。

【図3】ヘッドを取り外したキャリッジの斜視図である。

【図4】調節カムの斜視図である。

【図5】キャリッジを側方から見た断面図である。

【図6】回転規制部（ストッパ）の断面斜視図である。

【図7】回転規制部（ストッパ）の斜視図である。

【図8】回転規制部（突起）の側面図である。

【図9】メイン筐体を背面側から見た斜視図である。

【図10】スライド規制部の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明に係るキャリッジの実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ここで、キャリッジは、画像形成装置に設けられているため、以下では、画像形成装置の説明の中でキャリッジについて詳細に説明する。

【0018】

［画像形成装置］
図１に示すように、画像形成装置１００は、複数色のインクを用いて記録媒体Ｍの上に画像を形成するインクジェットプリンタである。画像形成装置１００は、本体ユニット１０と、印刷ユニット２０と、制御ユニット４０とを備えている。
ここで、記録媒体Ｍの種類としては、例えば、紙、不織布、塩化ビニル、合成化学繊維、ポリエチレン、ポリエステル、ターポリン、或いはアクリル板を含む種々の材質からなるメディア（浸透性／非浸透性を問わない）が用いられる。インクの種類としては、例えば、溶剤系インク（典型的には、光硬化型インク）、水系インク（典型的には、染料インク・顔料インク）、或いは固体インクが用いられる。

【0019】

＜本体ユニット、制御ユニット＞
図１に示すように、本体ユニット１０は、脚部を有する基台１１と、基台１１の上方に設けられ、上面に記録媒体Ｍが載置されるプラテン１２とを備えている。
基台１１は、プラテン１２を下方から支持し、プラテン１２の上面をほぼ水平に保つ台であり、プラテン１２の高さや傾きの調節ができるようになっている。
図１に示すように、制御ユニット４０は、印刷ユニット２０の側方、すなわち、記録媒体Ｍの上方から外れた位置に設けられている。制御ユニット４０は、制御部４０ａと、操作部４０ｂとを備えている。制御部４０ａは、印刷ユニット２０による印刷の制御を行う。具体的には、ヘッドからのインクの吐出制御、キャリッジの駆動制御、記録媒体Ｍの搬送制御、ヘッドのクリーニング制御等を行う。操作部４０ｂは、例えば、タッチパネル式のディスプレイ、スピーカ、各種ボタン等を備えて構成されており、ユーザは操作部４０ｂを介して印刷の指示を入力する。

【0020】

＜印刷ユニット＞
図１〜図１０に示すように、印刷ユニット２０は、インクの液滴を吐出するノズルを有するヘッド３と、ヘッド３を保持するヘッド保持部４と、ガイドレール（Ｙバー）５と、ガイドレール５に沿ってＹ方向に移動可能なキャリッジ６とを備えている。
ここで、印刷ユニット２０は、キャリッジ６を主走査方向（Ｙ方向）に往復移動させながら、記録媒体Ｍの上の同じ位置（所定幅の画像領域）に向けてインクの液滴を複数回に分けて吐出することで画像を完成させる記録方式である。主走査方向に相当するＹ方向は、記録媒体Ｍの搬送方向に相当するＸ方向に直交する。

【0021】

（ヘッド）
図２に示すように、ヘッド３は、略箱状に形成されており、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクの液滴を吐出するように、底面には複数のノズルが形成されている。底面に対向する上面にはインクをヘッド３に供給するインク供給管が接続されるインク供給口３１が設けられている。ヘッド３の底面と上面との間には一時的に少量のインクを貯留する貯留部３２が設けられている。なお、ノズルの数はインクの色数に応じて形成される。

【0022】

（ヘッド保持部）
図２に示すように、ヘッド保持部４は、ヘッド３の底面のノズルが露出するようにヘッド３を保持する。ヘッド保持部４は、キャリッジ６に着脱自在に構成されるとともに、キャリッジ６に保持される。ヘッド保持部４は、ヘッド３を底面側から保持するとともに、ヘッド３の外側からヘッド３の側壁面を囲むように形成されている。

【0023】

（ガイドレール）
図１に示すように、ガイドレール５は、プラテン１２の上方において、プラテン１２上の記録媒体Ｍの搬送方向（Ｘ方向）に直交する方向（Ｙ方向）に延在するように設けられている。ガイドレール５は、キャリッジ６をＹ方向に沿って往復移動自在に保持するものであり、Ｙバーとも呼ばれる。

【0024】

（キャリッジ）
図２〜図４に示すように、キャリッジ６は、ガイドレール（Ｙバー）５に沿ってＹ方向に往復移動自在に設けられている。キャリッジ６は、ヘッド３の底面のノズルが露出するようにヘッド保持部４を保持する。なお、本実施の形態においては、キャリッジ６は、二つのヘッド保持部４を保持することができるものであるが、キャリッジ６は、一つのヘッド保持部４を保持するものであってもよいし、三つ以上のヘッド保持部４を保持するものであってもよい。

【0025】

キャリッジ６は、ガイドレール５にＹ方向に沿って往復移動自在に係合されているメイン筐体６１と、メイン筐体６１に係止されているサブ筐体６２と、サブ筐体６２に固定されているベースプレート６３と、ベースプレート６３に回転自在に設けられた蓋部６４と、蓋部６４に設けられた固定レバー６５と、ベースプレート６３に回転自在に設けられた偏心カム６６と、メイン筐体６１に対するサブ筐体６２の回転を規制する回転規制部６７と、サブ筐体６２を自重による回転方向に押し付ける付勢部６８と、メイン筐体６１に対するサブ筐体６２の左右方向（サブ筐体６２の回転軸線に沿った方向）へのスライド移動を規制するスライド規制部６９と、を備えている。

【0026】

図２〜図５に示すように、メイン筐体６１は、キャリッジ６の背面壁を構成するものであり、背面がガイドレール５に往復移動自在に係合されている。メイン筐体６１の正面側には、サブ筐体６２、ベースプレート６３が設けられている。
メイン筐体６１には回転軸６１ａが軸線回りに回転自在に設けられており、回転軸６１ａにはサブ筐体６２に係合してヘッド３の位置（高さ）を調節するための調節カム６１ｂが軸支されている。調節カム６１ｂは、中心からカム面までの距離が変化する偏心カムである。調節カム６１ｂは、そのカム面が複数の連続する平面６１ｒ，６１ｓ，６１ｔを有しており、調節カム６１ｂの回転中心から各平面までの距離がそれぞれ異なるように形成されている。回転軸６１ａの端部には、回転軸６１ａを軸線回りに回転させて、ヘッド３の位置を調節するための操作部（操作ハンドル）６１ｃが設けられている。

【0027】

図２〜図５に示すように、サブ筐体６２は、メイン筐体６１の正面側において、メイン筐体６１に係止されている。サブ筐体６２は、螺子等で完全にメイン筐体６１に固定されているわけではなく、ヘッド３の高さ方向（上下方向）に沿って上下動自在にメイン筐体６１に係止されている。サブ筐体６２は、メイン筐体６１の正面壁に沿った壁部６２ａと、この壁部の両端部から壁部とは反対側（キャリッジ６の前方）に突出して延びる腕部６２ｂとを有している。サブ筐体６２には、調節カム６１ｂに当接する当接板６２ｃが設けられている。当接板６２ｃは、板材が折り曲げられて側面視略Ｌ字状に形成されており、当接板６２ｃの一面が調節カム６１ｂのカム面（平面）６１ｒ，６１ｓ，６１ｔに択一的に面接触するように載置されている。

【0028】

図２、図３に示すように、ベースプレート６３は、サブ筐体６２の壁部６２ａと腕部６２ｂとに囲まれた空間に設けられている。ベースプレート６３は、サブ筐体６２に螺子等によって固定されている。ベースプレート６３には、付勢部材としての板バネ７が設けられている。板バネ７は、ベースプレート６３に取り付けられたヘッド保持部４をベースプレート６３に向かって押し付けることにより、ヘッド３のがたつきを防止し、ヘッド３の位置を決める機能を有している。

【0029】

図２、図３に示すように、蓋部６４は、ベースプレート６３に取り付けられたヘッド保持部４を上方から押し付けてヘッド保持部４がベースプレート６３から離脱しないように保持する。蓋部６４は、その一端が、ベースプレート６３に回転自在に設けられた回転軸６４ａに取り付けられている。これにより、蓋部６４は、ベースプレート６３に回転自在に設けられていることになる。蓋部６４は、ヘッド保持部４毎に回転軸６４ａに設けられている。蓋部６４は、ベースプレート６３に保持されたヘッド保持部４の上方に進出する位置と上方から退避する位置との間で進退自在となるように回転軸６４ａに設けられている。蓋部６４は、ヘッド保持部４の上方に進出した際に、ヘッド保持部４の上面に対向するように形成されており、蓋部６４は、ヘッド保持部４の上面を上方からベースプレート６３に押し付ける。蓋部６４におけるヘッド保持部４との対向面には、付勢部材としての板バネ８が設けられている。板バネ８は、ベースプレート６３に取り付けられたヘッド保持部４を上方からベースプレート６３に向かって押し付けることにより、ヘッド３及びヘッド保持部４のベースプレート６３からの離脱を防止する。

【0030】

図２、図３に示すように、固定レバー６５は、回転軸６４ａの両端部にそれぞれ設けられており、回転軸６４ａの回転とともに回転する。固定レバー６５は、回転軸６４ａの軸線方向に直交する方向に延びる軸体６５ａを中心に回転自在となるように回転軸６４ａに設けられている。固定レバー６５は、軸体６５ａを中心に回転することにより、ベースプレート６３に係合する位置と係合しない位置との間で回転が可能となる。すなわち、固定レバー６５は、ベースプレート６３に下側から係止されることで回転が規制され、回転軸６４ａの回転も規制され、蓋部６４の回転が規制される。一方、固定レバー６５は、軸体６５ａ回りに回転してベースプレート６３との係止が外れることにより、回転が規制されることがなくなり、回転軸６４ａ及び蓋部６４が回転軸６４ａ回りに回転することができる。

【0031】

図２、図３に示すように、偏心カム６６は、ベースプレート６３に回転自在に設けられている。偏心カム６６は、ベースプレート６３に保持されているヘッド保持部４の外壁面に当接するように設けられており、偏心カム６６の回転により偏心カム６６の回転中心からの距離に応じてヘッド保持部４をベースプレート６３上で移動させる。

【0032】

図５〜図８に示すように、回転規制部６７は、例えば、二箇所に設けられている。
一つは、図５、図８に示すように、サブ筐体６２の壁部６２ａの背面側に設けられた突起６７ａである。突起６７ａは、サブ筐体６２の壁部６２ａの背面からメイン筐体６１に向けて突出するように設けられている。突起６７ａは、調節カム６１ｂの回転軸６１ａを挟んでサブ筐体６２と調節カム６１ｂの当接部（当接板６２ｃとカム面６１ｒ，６１ｓ，６１ｔとの当接面）に対向する位置に設けられており、メイン筐体６１に当接する。なお、突起６７ａは、メイン筐体６１の壁面に設けられていてもよく、この場合には、突起６７ａがサブ筐体６２の壁部６２ａの背面に当接する。
もう一つは、図５〜図７に示すように、メイン筐体６１に設けられたストッパ６７ｂである。ストッパ６７ｂは、メイン筐体６１のサブ筐体６２側の壁面に螺子等によって固定されている。ストッパ６７ｂは、突起６７ａと同様に、調節カム６１ｂの回転軸６１ａを挟んでサブ筐体６２と調節カム６１ｂの当接部（当接板６２ｃとカム面６１ｒ，６１ｓ，６１ｔとの当接面）に対向する位置に設けられている。ストッパ６７ｂは、その先端部がサブ筐体６２の壁部６２ａの正面側に突出しており、サブ筐体６２の壁部６２ａの一部をメイン筐体６１とで挟み込む。すなわち、ストッパ６７ｂは、サブ筐体６２の回転軌道上に突出してサブ筐体６２に当接する。ストッパ６７ｂの先端部には、対向するサブ筐体６２の壁部６２ａに向かって突出する凸部６７ｃが形成されている。

【0033】

図２、図３、図５に示すように、付勢部６８は、例えば、コイルばね６８から構成されており、サブ筐体６２が調節カム６１ｂの軸回りに回転する方向に向けてサブ筐体６２を押し付ける。コイルばね６８は、自然長よりも圧縮された状態で、一端がメイン筐体６１に設けられた受け部６１ｆに取り付けられ、他端がサブ筐体６２に設けられた受け部６２ｆに取り付けられている。ここで、図５に示すように、キャリッジ６にヘッド３を直立にセットした状態において、受け部６１ｆと受け部６２ｆとを結ぶ直線は、調節カム６１ｂの回転軸６１ａの中心を通る垂線に対して交差する方向に延在している。そのため、両受け部６１ｆ、６２ｆに支持されるコイルばね６８も、調節カム６１ｂの回転軸６１ａの中心を通る垂線に対して斜め方向に延在するように設けられている。これにより、コイルばね６８は、自身の復元力によりサブ筐体６２を斜め下方に向けて押さえ付ける方向に付勢する。

【0034】

図９、図１０に示すように、スライド規制部６９は、メイン筐体６１の背面側に設けられている。スライド規制部６９は、例えば、コイルばね６９から構成されており、サブ筐体６２をメイン筐体６１に押し付けてメイン筐体６１に対するサブ筐体６２の左右方向（回転軸６１ａの軸線に沿った方向）へのスライド移動を規制する。
メイン筐体６１には開口６１ｈが形成されており、開口６１ｈの縁部には、コイルばね６９の一端を取り付ける受け部６１ｊが形成されている。
サブ筐体６２の壁部６２ａの背面側には、突起６２ｈが形成されており、突起６２ｈは、メイン筐体６１の開口６１ｈに嵌め込まれている。突起６２ｈにおいて、受け部６１ｊに対向する部位には、コイルばね６９の他端を取り付ける受け部６２ｊが形成されている。突起６２ｈにおいて、受け部６２ｊの背面側で開口６１ｈに対向する部位には、開口６１ｈの縁部に当接する凸部６２ｋが形成されている。コイルばね６９は、自然長よりも圧縮された状態で、受け部６１ｊと受け部６２ｊとの間に設けられている。ここで、受け部６１ｊと受け部６２ｊとを結ぶ直線は、調節カム６１ｂの回転軸６１ａの軸線方向（キャリッジ６の左右方向）に沿って延在している。そのため、両受け部６１ｊ、６２ｊに支持されるコイルばね６９も、調節カム６１ｂの回転軸６１ａの軸線方向に沿って延在するように設けられている。これにより、コイルばね６９は、自身の復元力によりサブ筐体６２の突起６２ｈをメイン筐体６１の開口６１ｈの縁部に向けて押さえ付ける方向に付勢する。

【0035】

以上のような構成を有する画像形成装置１００のキャリッジ６においては、サブ筐体６２はメイン筐体６１に固定されておらず、当接板６２ｃが調節カム６１ｂのカム面６１ｒ，６１ｓ，６１ｔに当接しているだけであり、ヘッド３等を含めたサブ筐体６２の重心が調節カム６１ｂの回転中心の直下にないため、サブ筐体６２は、自身の自重やベースプレート６３やヘッド３等の重量で調節カム６１ｂの回転軸６１ａを中心として下方に回転しようとする。しかし、メイン筐体３１に対向する突起６７ａは、メイン筐体６１に当接し、サブ筐体６２の回転軌道上に突出するストッパ６７ｂは、サブ筐体６２の壁部６２ａに当接することにより、サブ筐体６２の回転を規制することができ、サブ筐体６２に保持されているヘッド３の回転を防止することができる。よって、ヘッド３を保持するサブ筐体６２をメイン筐体６１に螺子で固定しなくても、簡易な構成でキャリッジ６におけるヘッド３の位置を固定することができ、印刷品質の低下を防止することができる。

【0036】

また、付勢部としてのコイルばね６８は、サブ筐体６２が調節カム６１ｂの回転軸６１ａ回りに回転する方向に向けてサブ筐体６２を押し付けるので、コイルばね６８は、突起６７ａ及びストッパ６７ｂがサブ筐体６２の回転を規制する方向に向けてサブ筐体６２をより強く押し付けるので、サブ筐体６２の回転をより強く規制し、ヘッド３の回転の防止効果をより高めることができる。
また、コイルばね６８は、調節カム６１ｂの回転軸６１ａの中心を通る垂線に対して交差する方向に延在してサブ筐体６２を付勢するので、コイルばね６８は、調節カム６１ｂの回転中心から外れた方向に向けてサブ筐体６２を押し付けることになり、サブ筐体６２が回転しようとする方向にサブ筐体６２を的確に押し付けることができる。

【0037】

また、スライド規制部としてのコイルばね６９は、サブ筐体６２の突起６２ｈを左右方向（調節カム６１ｂの回転軸６１ａの軸線方向）に沿ってメイン筐体６１の開口６１ｈの縁部に押し付けるように設けられているため、サブ筐体６２に保持されているヘッド３の左右方向へのスライド移動（がたつき）を抑えることができ、簡易な構成でキャリッジ６におけるヘッド３の位置を固定することができ、印刷品質の低下を防止することができる。

【0038】

また、調節カム６１ｂは、そのカム面が複数の連続する平面６１ｒ，６１ｓ，６１ｔを有し、サブ筐体６２には、カム面の平面６１ｒ，６１ｓ，６１ｔに択一的に面接触する当接板６２ｃが設けられているので、当接板６１ｃと調節カム６１ｂのカム面（平面）６１ｒ，６１ｓ，６１ｔとが面接触することになるので、ヘッド３の位置のずれを抑えることができる。
また、調節カム６１ｂの回転軸６１ａには、調節カム６１ｂを軸回りに回転させる操作部６１ｃが設けられているので、ユーザが操作部６１ｃを回転させる簡単な操作でヘッド３の位置を調節することができる。

【0039】

なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜変更可能である。例えば、キャリッジ６は、二つのヘッド保持部を保持するものに限られず、保持できるヘッド保持部の数量は変更可能である。
また、平面に形成されたカム面の数も任意であって、ヘッド３の位置の調節の段階数に応じて自由に変更可能である。
また、回転規制部６７を設ける箇所も二つに限られるものではなく、サブ筐体６２の調節カム６１ｂの回転軸６１ａ回りの回転を規制するものであれば、一つでも三つ以上であってもよい。
また、スライド規制部６９を設ける箇所も一つに限られるものではなく、サブ筐体６２の左右方向（回転軸６１ａの軸線方向）へのスライド移動を規制するものであれば、二つ以上であってもよい。

【符号の説明】

【0040】

３ ヘッド
６ キャリッジ
１０ 本体ユニット
２０ 印刷ユニット
４０ 制御ユニット
６１ メイン筐体
６１ａ 回転軸
６１ｂ 調節カム（偏心カム）
６１ｃ 操作部
６１ｒ，６１ｓ，６１ｔ カム面（平面）
６２ サブ筐体
６２ｃ 当接板
６７ 回転規制部
６７ａ 突起
６７ｂ ストッパ
６７ｃ 凸部
６８ コイルばね（付勢部）
６９ コイルばね（スライド規制部）
１００ 画像形成装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】