特許 6890756 チャック用親子爪

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6890756

(24)【登録日】2021年5月28日

(45)【発行日】2021年6月18日

(54)【発明の名称】チャック用親子爪

(51)【国際特許分類】

   B23B 31/10 20060101AFI20210607BHJP

   B23B 31/16 20060101ALI20210607BHJP

【ＦＩ】

   B23B31/10 B

   B23B31/16 D

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-58995(P2017-58995)

(22)【出願日】2017年3月24日

(65)【公開番号】特開2018-161693(P2018-161693A)

(43)【公開日】2018年10月18日

【審査請求日】2019年10月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】595096763

【氏名又は名称】川合 豊

(73)【特許権者】

【識別番号】517104954

【氏名又は名称】川合 康太

(74)【代理人】

【識別番号】100101823

【弁理士】

【氏名又は名称】大前 要

(74)【代理人】

【識別番号】100181412

【弁理士】

【氏名又は名称】安藤 康浩

(74)【代理人】

【識別番号】100189795

【弁理士】

【氏名又は名称】熊代 泰子

(72)【発明者】

【氏名】川合 豊

(72)【発明者】

【氏名】川合 康太

【審査官】 永田 和彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−１４２０６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３２６１１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−４８０１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−８３８６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−８０１０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭４９−３８２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−１８８１０６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６０−５９９３９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００６−１４２４４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｂ ３１／００−３１／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを把持する子爪と、前記子爪を固定するとともにチャック本体に固定される、外形が略直方体状の親爪と、を備えるチャック用親子爪において、
前記子爪は、前記親爪に挿入される略六角柱状の挿入部と、前記挿入部よりも径の大きい、ワークを把持する把持部と、を有し、
前記親爪は、前記子爪の挿入部が挿入される略六角柱状の２以上の穴と、隣接する前記穴を繋ぐように設けられたスリットと、前記スリットを垂直に貫くボルト穴と、を有し、
前記略六角柱状の２以上の穴のそれぞれについての対向する一組の面と、前記スリットと、前記親爪の長手方向に沿った面とが、それぞれ平行であり、
前記スリットは、隣接する前記穴を最短距離で繋ぐように設けられ、
前記ボルト穴には、前記スリットを締め付ける割締めボルトが取り付けられている、
ことを特徴とするチャック用親子爪。

【請求項2】

前記ボルトのピッチが、細目である、
ことを特徴とする請求項１に記載のチャック用親子爪。

【請求項3】

前記スリットの間隔が、０．５〜１．０ｍｍである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のチャック用親子爪。

【請求項4】

前記割締めボルトは、六角穴付きボルトである、
ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のチャック用親子爪。

【請求項5】

前記挿入部には、ＩＣチップが組み込まれている、
ことを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載のチャック用親子爪。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械におけるワークを把持するチャック用生爪に関し、より詳しくは、チャック本体に固定される親爪と、親爪に固定されるとともにワークを把持する子爪と、が着脱可能なチャック用親子爪に関する。

【背景技術】

【0002】

旋盤等の工作機械では、ワークを把持するチャック用生爪が使用される。ここで、チャック用生爪を作製するのには時間とコストがかかり、特に大きな径のワークを把持する場合には作製時間・コストが多大となる。また、チャック本体への生爪の取り付けや取り外しに時間がかかる。また、生爪はワークごとに削りだし加工を行うが、対象とするワークを使用しなくなる、把持部分に傷がつく、などにより生爪が使用されなくなる場合、チャックとの固定部分の機能には問題がなくても全体を廃棄することとなるため、さらに高コストとなってしまう。

【0003】

また、多数のワークを使用する現場では、多数の生爪を保管する必要があるが、ワークを把持する部分とチャックに固定される部分とが一体化された生爪では、多大な保管スペースを必要とする。このため、ワークを把持する部分だけを取替え可能にした親子構造の生爪が知られている。（たとえば、特許文献１〜３参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開2004-142062号公報

【特許文献2】特開2000-326117号公報

【特許文献3】特開平11-48010号公報

【0005】

特許文献１は、親爪及び子爪を一方又は双方に嵌合ピンを嵌合又は嵌脱して親爪に子爪を着脱する技術である。この技術によると、着脱が容易でありながら、高い姿勢安定性を図ることができる着脱構造を有する親子爪を提供できるとされる。

【0006】

特許文献２は、ワークの挟持側に当接面をＶ字状に設けたＶ字溝を有する親爪と、ワークの挟持側にワークとの挟持面を有し、非挟持側に親爪のＶ字溝と嵌合する山形突起を有する子爪と、子爪を親爪に固定するための連結ボルトとを備え、親爪の外側面から当接面に向かって開口した挿通孔に、連結ボルトを外側面側から挿入して子爪の山形突起に螺合させることにより子爪を親爪に固定する技術である。この技術によると、ワークの挟持力が大きく、製造が容易で安価なチャック爪を有し、ワークの径による制限を受けにくく、チャックの径によらず径大のワークを挟持可能な旋盤用チャック装置を提供できるとされる。

【0007】

特許文献３は、角材から作製される交換爪を保持する爪ホルダにおいて、交換爪の一部を嵌合せしめ且つワークの挟持方向に抜脱不能に保持する嵌合溝と、この嵌合溝に連なるすり割り溝と、このすり割り溝を通して交差方向に挿入される締付ボルトを備えたホルダ部を形成する技術である。この技術によると、交換爪を容易に作製出来、交換爪の交換作業が簡単で短時間に交換出来、しかも安価な交換爪を保持し得る爪ホルダを提供できるとされる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところが、ピンやボルトを用いて直接子爪を固定する特許文献１、２の技術では、ピンやボルトの着脱に時間がかかる、子爪の加工に手間がかかる、子爪の一部の面しかワークの把持に使用できない等の問題があった。また、特許文献３の技術では、子爪（交換爪）の一部しか親爪（爪ホルダ）に固定されていないため、両者を固定する力が不均一であり、使用中にずれてしまう等の問題があった。

【0009】

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであって、親爪と子爪との着脱が容易で且つ両者を強固に固定可能で、しかも一つの子爪で多種類のワークを把持可能なチャック用親子爪を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するための本発明は、次のように構成されている。
ワークを把持する子爪と、前記子爪を固定するとともにチャック本体に固定される、外形が略直方体状の親爪と、を備えるチャック用親子爪において、前記子爪は、前記親爪に挿入される略六角柱状の挿入部と、前記挿入部よりも径の大きい、ワークを把持する把持部と、を有し、前記親爪は、前記子爪の挿入部が挿入される略六角柱状の２以上の穴と、隣接する前記穴を繋ぐように設けられたスリットと、前記スリットを垂直に貫くボルト穴と、を有し、前記略六角柱状の２以上の穴のそれぞれについての対向する一組の面と、前記スリットと、前記親爪の長手方向に沿った面とが、それぞれ平行であり、前記スリットは、隣接する前記穴を最短距離で繋ぐように設けられ、前記ボルト穴には、前記スリットを締め付ける割締めボルトが取り付けられていることを特徴とする。

【0011】

本発明による効果を、図面を参照して説明する。図１は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の斜視図であり、図２は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の分離状態を示す斜視図であって、図２（ａ）は親爪、図２（ｂ）は子爪を示し、図３は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の親爪を示す図であって、図３（ａ）は正面図、図３（ｂ）は背面図、図３（ｃ）は平面図、図３（ｄ）は底面図であり、図４は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の親爪を示す図であって、図４（ａ）は左側面図、図４（ｂ）は右側面図、図４（ｃ）は図３（ｃ）のＡ−Ａ’線矢視断面図、図４（ｄ）は図３（ｃ）のＢ−Ｂ’線矢視断面図であり、図５は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の割締めの作用を説明する図であり、図６は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の子爪を示す図であって、図６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は平面図、図６（ｃ）は底面図である。

【0012】

図１，２に示すように、チャック用親子爪１００は、ワークを把持する子爪２０と、子爪を固定するとともにチャック本体に固定される、外形が略直方体状の親爪１０と、を備えている。

【0013】

図２〜４に示すように、親爪１０は、その外形が略直方体状であり、子爪を固定するための略六角柱状の２以上（同図では２つの）穴１１・１１と、隣接する穴１１・１１を最短距離で繋ぐように設けられたスリット１２と、スリット１２を垂直に貫くボルト穴１４と、を備えており、このボルト穴１４にはスリット１２を締め付ける割締めボルト１３が取り付けられている。ここで、穴１１・１１は、対向する一組の面が、親爪１０の長手方向に沿った面と、スリット１２、がそれぞれ平行となるように配置されている。

【0014】

また、図６に示すように、子爪２０は、親爪１０の穴１１に挿入される略六角柱状の挿入部２２と、ワークを把持する把持部２１と、を有しており、把持部２１の径は挿入部２２よりも大きくなっている。この径の差によって、把持部２１までもが穴１１に入ることがないようになっている。

【0015】

子爪２０の挿入部２２を親爪１０の穴１１に挿入したのち、割締めボルト１３をスリット１２が狭まるように締め付ける。このとき、図５に示すように、ボルトによる締めつけ力は、スリット１２側において角度３０度の楔で子爪の挿入部２２を締上げるように作用するとともに、スリットの反対側においては、挿入部２２をスリット１２とは反対側に押しやるようにも作用し（図５の下方向矢印参照）、挿入部２２はスリット１２とは反対側の２面に強力に密着される。このように、穴１１において、スリット１２に接する２面およびスリット１２と反対側の２面で挿入部２２が締め付けられる結果、両者がズレることなく強固に固定されることになる。これにより、使用時にズレが発生することのない、親子構造のチャック生爪を実現できる。また、割締めボルト１３を緩めるという簡単な操作で親爪１０と子爪２０との密着を解除できるので、取り外し操作が容易であるとともに、生爪の保管スペースを小さくできる。さらに、子爪に特殊な加工を施す必要がなく、且つサイズの小さい子爪に対してのみワークを把持するための加工を行えばよいため、作製が容易である。

【0016】

ここで、ボルトのピッチには並目と細目とがあるが、割締めボルト１３のピッチは、締めつけ力が高く緩み止め効果が大きいことから、細目であることが好ましく、細目のピッチの中でも最も小さいピッチのものを用いることがより好ましい。たとえば、Ｍ１２のボルト（ねじの径が１２ｍｍ）の場合、１．０ｍｍのピッチのものを用いることが好ましい。

【0017】

割締めボルト１３は、プラスドライバー、マイナスドライバー、スパナー、六角棒スパナーなどの工具で締めはずし作業ができる構造であればどのようなものであってもよい。なかでも、簡便で強固に締め付けを行うことができることから、割締めボルト１３は、六角棒スパナーで締め付ける六角穴付きボルトであることが好ましい。

【0018】

また、スリットの間隔は、親爪が弾性変形できる範囲内であることが好ましく、具体的には０．５〜１．０ｍｍであることが好ましく、０．５５〜０．９５ｍｍであることがより好ましく、０．６〜０．９ｍｍであることがさらに好ましい。スリットの間隔が大きすぎると、スリットに堆積物が堆積して割締め効果が不十分となるおそれもある。

【0019】

また、本発明にかかる子爪は、挿入部２２の挿入の向きを変えて６通りに挿入できるため、把持部２１に最大６種類のワークを把持するように加工することができる。この場合、子爪がどのようなワークを把持するのか等を簡単に把握することが必要となる。ここで子爪にＩＣチップを組み込んでおくと、このような把握が容易となる。ここで、子爪の挿入部は、親爪の穴に挿入され、使用・加工時に生じる粉による影響を受けないため、ＩＣチップの組み込みに最適な場所である。ＩＣチップとしては、特に限定されることはなく、公知の接触式ＩＣチップ、非接触式ＩＣチップ、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）などを使用できる。

【発明の効果】

【0020】

以上に説明したように、本発明に係るチャック用親子爪によると、着脱が容易でしかも親爪と子爪との固定が強固なチャック用親子爪を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の斜視図である。

【図2】図２は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の分離状態を示す斜視図であって、図２（ａ）は親爪、図２（ｂ）は子爪を示す。

【図3】図３は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の親爪を示す図であって、図３（ａ）は正面図、図３（ｂ）は背面図、図３（ｃ）は平面図、図３（ｄ）は底面図である。

【図4】図４は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の親爪を示す図であって、図４（ａ）は左側面図、図４（ｂ）は右側面図、図４（ｃ）は図３（ｃ）のＡ−Ａ’線矢視断面図、図４（ｄ）は図３（ｃ）のＢ−Ｂ’線矢視断面図である。

【図5】図５は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の割締めの作用を説明する図である。

【図6】図６は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の子爪を示す図であって、図６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は平面図、図６（ｃ）は底面図である。

【図7】図７は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の加工後の子爪の加工を示す図である。

【図8】図８は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の子爪の変形例を示す図であって、図８（ａ）は斜視図、図８（ｂ）は底面図である。

【図9】図９は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪をチャックに取り付けた状態を示す正面図である。

【図10】図１０は、図９のＣ−Ｃ’線矢視断面図である。

【図11】図１１は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の親爪の変形例を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明を実施するための形態を、図面を用いて詳細に説明する。なお、本発明は下記の形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施することができる。

【0023】

（実施の形態１）
本発明による効果を、図面を参照して説明する。図１は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の斜視図であり、図２は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の分離状態を示す斜視図であって、図２（ａ）は親爪、図２（ｂ）は子爪を示し、図３は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の親爪を示す図であって、図３（ａ）は正面図、図３（ｂ）は背面図、図３（ｃ）は平面図、図３（ｄ）は底面図であり、図４は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の親爪を示す図であって、図４（ａ）は左側面図、図４（ｂ）は右側面図、図４（ｃ）は図３（ｃ）のＡ−Ａ’線矢視断面図、図４（ｄ）は図３（ｃ）のＢ−Ｂ’線矢視断面図であり、図５は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の割締めの作用を説明する図であり、図６は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の子爪を示す図であって、図６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は平面図、図６（ｃ）は底面図である。

【0024】

図１、２に示すように、チャック用親子爪１００は、ワークを把持する子爪２０と、子爪を固定するとともにチャック本体に固定される、外形が略直方体状の親爪１０と、を備えている。

【0025】

図２〜４に示すように、親爪１０は、子爪を固定するための２以上（同図では２つ）の略六角柱状の穴１１と、隣接する穴を最短距離で結ぶスリット１２と、を有している。このスリット１２は、親爪１０を貫通するように設けられている。さらに、親爪１０には、スリット１２を垂直に貫くボルト穴１４が設けられ、このボルト穴１４にはスリット１２を締め付ける割締めボルト１３が取り付けられている。ここで、穴１１は、略六角柱状の穴１１の二面と、親爪１０の長手方向に沿った面と、スリット１２とが、それぞれ平行となるように配置されている。

【0026】

また、親爪１０の穴１１が形成されていない側の面には、固定用凹凸部１５と、固定用ザグリ穴１６とが設けられており、同図では図示していないチャック本体の凹凸部と嵌め合わせ、ザグリ穴１６から固定用ボルトを通して両者の固定がなされる。固定用ザグリ穴１６は、穴１１と連続しており、このため、親爪１０には、略六角柱状、大径の円柱状、小径の円柱状、と形状が変化した貫通穴が２つ設けられている構成となっている。穴や凹凸部の構成は、本実施の形態の構成に限定されるものではなく、公知のチャック本体への固定構造を採用することができる。

【0027】

ここで、親爪１０の外形が「略直方体状」とは、直方体状のみを意味するものではなく、一部ないし全部の角が落とされた形状、凹凸、穴などが設けられた形状などを含むものである。

【0028】

また、図６に示すように、子爪２０は、親爪１０の穴１１に挿入される略六角柱状の挿入部２２と、ワークを把持する把持部２１と、を有しており、把持部２１の径は挿入部２２よりも大きくなっている。この径の差によって、把持部２１が穴１１に入ることが阻害される。

【0029】

子爪２０の挿入部２２を親爪１０の穴１１に挿入したのち、割締めボルト１３をスリット１２が狭まるように締め付ける。このとき、図５に示すように、ボルトによる締めつけ力は、スリット１２側において角度３０度の楔で子爪の挿入部２２を締上げるように作用するとともに、スリットの反対側においては、挿入部２２をスリット１２とは反対側に押しやるようにも作用し（図５の下方向矢印参照）、挿入部２２はスリット１２とは反対側の２面に強力に密着される。このように、穴１１において、スリット１２に接する２面およびスリット１２と反対側の２面で挿入部２２が締め付けられる結果、両者がズレることなく強固に固定されることになる。これにより、使用時にズレが発生することのない、親子構造のチャック生爪を実現できる。また、割締めボルト１３を緩めるという簡単な操作で親爪１０と子爪２０との密着を解除できるので、取り外し操作が容易である。さらに、子爪に特殊な加工を施す必要がないので、作製が容易である。

【0030】

ここで、子爪２０の挿入部２２、親爪１０の穴１１は、いずれも、略六角柱状であるが、六角柱状のみを意味するものではなく、角が落とされた形状、凹凸が設けられた形状などを含むものである。また、挿入部２２と穴１１のクリアランスは、室温（２５℃）において、六角二面幅の両側の合計値が０．０３〜０．０７ｍｍ（つまり、片側の場合においてはその半分の０．０１５〜０．０３５ｍｍ）であることが好ましく、０．０３５〜０．０６５ｍｍであることがより好ましく、０．０４〜０．０６ｍｍであることがさらに好ましい。

【0031】

また、ワークの形状に合わせた加工がなされる前の子爪の把持部もまた、略六角柱状であるが、上記と同様に六角柱状のみを意味するものではない。

【0032】

ここで、親爪１０に設けられた２つの穴１１のうち、いずれの穴に子爪２０を挿入するのか、あるいは２つの穴双方に子爪２０を挿入するのかは、目的とする使用用途に応じて適宜決定すればよい。

【0033】

図２（ｂ）に示すように、子爪２０の上面（把持部２１の上面）には、子爪２０自体の番号や使用面の番号を示す数字、記号などが記載されていてもよい。これにより、どの子爪をどのように使用しているのかの把握が容易となる。

【0034】

ここで、ボルトのピッチには並目と細目とがあるが、割締めボルト１３のピッチは、締めつけ力が高く緩み止め効果が大きいことから、細目であることが好ましく、細目のピッチの中でも最も小さいピッチのものを用いることがより好ましい。たとえば、Ｍ１２のボルト（ねじの径が１２ｍｍ）の場合、１．０ｍｍのピッチのものを用いることが好ましい。

【0035】

割締めボルト１３は、プラスドライバー、マイナスドライバー、スパナー、六角棒スパナーなどの工具で締めはずし作業ができる構造であればどのようなものであってもよい。なかでも、簡便で強固に締め付けを行うことができることから、割締めボルト１３は、六角棒スパナーで締めはずし可能な六角穴付きボルトであることが好ましい。

【0036】

また、スリットの間隔は、親爪が弾性変形できる範囲内であることが好ましく、具体的には０．５〜１．０ｍｍであることが好ましく、０．５５〜０．９５ｍｍであることがより好ましく、０．６〜０．９ｍｍであることがさらに好ましい。スリットの間隔が大きすぎると、スリットに堆積物が堆積して割締め効果が不十分となるおそれもある。

【0037】

図７に、ワークに合わせた加工がなされた子爪を示す。図７に示すように、子爪２０の把持部２１には、把持するワークに合わせた凹部２３・２４が形成される。図７では、大きさの異なる２つの凹部２３・２４が形成されている。本発明にかかる親子爪では、子爪と親爪との相対位置関係は、６態様ある。このため、子爪が把持できるワークは、最大で６となる。したがって、一つの子爪には最大６の凹部が形成される。

【0038】

たとえば、凹部２３を使用後、凹部２４の使用に切り替える際には、割締めボルト１３を緩め、子爪２０をいったん穴１１からが取り外す。こののち、子爪２０の挿入の向きを変えて再度穴１１に挿入し、割締めボルト１３を締めつける。

【0039】

図９、１０を用いて、親爪とチャック本体との固定の一例を説明する。図９は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪をチャックに取り付けた状態を示す正面図であり、図１０は、図９のＣ−Ｃ’線矢視断面図である。

【0040】

チャック本体５０には、たとえば３つの親爪１０が固定される。このチャック本体５０の中央部には、穴５２が設けられており、親爪１０が固定される部分には、固定用凹凸部１５に対応した凹凸部５３およびザグリ穴１６に対応したボルト穴５４が設けられている。ザグリ穴１６側から固定用ボルト５１により、親爪１０とチャック本体５０とが固定される。

【0041】

固定用凹凸部やザグリ穴の形状は特に限定されることはないが、固定が強固で加工が容易であることが好ましい。また、固定用ボルトは、市販のボルトを使用することができる。また、チャック本体と親爪との固定方法は特に限定されるものではなく、その他の公知の方法（たとえば、セレーションタイプやアリ溝タイプ）を採用できる。

【0042】

図８に、子爪の変形例を示す。図８は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の子爪の変形例を示す図であって、図８（ａ）は斜視図、図８（ｂ）は底面図である。図８では、挿入部２２および把持部の六角柱構造が平行となっていること、および把持部２１の径が図２（ｂ）のものよりも小さいこと以外は、図２（ｂ）、図６に示す構造と同様である。

【0043】

子爪２０の加工は、共削り加工によることが好ましいが、その他の方法で加工してもよい。たとえば、ワークが大径の場合、中心から遠いほうの穴に子爪を固定して加工し、ワークが小径の場合、中心から近いほうの穴に子爪を固定して加工する。また、ワークが大径の場合、図２（ｂ）に示すように、略六角柱の把持部２１と略六角柱の挿入部２２とが、３０度ずれた状態のものを用いて、六角柱状の把持部２１の面を削りだすように加工していく。この一方、図８に示すように、ワークが小径の場合、略六角柱の把持部２１と略六角柱の挿入部２２とが、平行の状態のもの（向きがそろったもの）とし、六角柱状の頂点を削りだすように加工していく。いずれを用いるかは、把持されるワークによって決定すればよい。

【0044】

複数のワークを把持できる子爪を使用する場合、子爪にどのような凹部が設けられているのかを簡便に把握できることが重要となる。ここで、子爪にＩＣチップを組み込んでおくと、このような把握が容易となるため好ましい。また、ＩＣチップは、粉が混入しにくい挿入部に組み込むことが好ましい。

【0045】

また、本実施の形態にかかる生爪は、親爪はチャックに固定したまま子爪を交換すればよく、子爪及び予備の親爪を保管すればよいため、保管スペースは一体型のものと比べて格段に小さくなる。また、上述したように子爪は最大で６種類のワークを保持可能であり、これによりさらに保管スペースを小さくできる。また、子爪は、市販のプラスチックケースなどに収容できるため、引出し式ツールキャビネットなどに保管でき、使い勝手性が高い。さらに、ケースに二次元バーコードやＩＣチップを付けておくと、さらに子爪の管理を行いやすくできる。

【0046】

本発明にかかる親爪、子爪の製造方法は、特に限定されることはなく、公知の方法により製造できる。たとえば、鍛造、鋳造、切削等を適宜組み合わせることができ、焼き入れ等を行ってもよい。

【0047】

本発明にかかる親爪や子爪の材料は、特に限定されることはなく、公知の材料を使用できる。親爪の材料としては、剛性の高い材料を用いることが好ましく、たとえばＳ４５Ｃなどの機械構造用炭素鋼、ＳＣＭ４３５などのクロムモリブデン鋼、ステンレススチール、Ａ２０１７などのジュラルミン等を使用することができる。子爪の材料としては、把持するワークに適した材料を用いることが好ましく、たとえばＳ４５Ｃなどの機械構造用炭素鋼、ＳＣＭ４３５などのクロムモリブデン鋼、ステンレススチール、ジュラルミン等のアルミニウム合金、真鍮、エンジニアプラスチック等を使用することができる。親爪と子爪の材料は同一であってもよく、異なっていてもよい。

【0048】

また、割締めボルトには、市販のものを使用することができる。この割締めボルトの材料としては、高強度のものを用いることが好ましく、強度区分 （ＪＩＳＢ１０５１）における１０．９以上のものを用いることが好ましい。また、ボルトの径は、親爪の幅（長手方向沿った面に垂直な方向の幅）によって変化させることが好ましいが、Ｍ１０以上のものを用いることが好ましい。たとえば、親爪の幅が５０ｍｍの場合、Ｍ１６のものを用いる。

【0049】

図１１は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の親爪の変形例を示す平面図である。図１１に示すように、使用する用途や目的に応じて、親爪１０に３以上の（同図では３）穴１１を設けてもよい。この場合、スリット１２は、隣接する２つの穴１１を繋ぐように設ける。また、全てのスリット１２・１２と、全ての穴１１・１１・１１の対向する二辺と、親爪の長手方向に沿った面とが、平行となるようにする。ｎ個の穴を設ける場合、スリットの数はｎ−１個で、ボルトの数もｎ−１個である。このようにすることにより、多様な径のワークを把持できるようになる。

【産業上の利用可能性】

【0050】

以上に説明したように、本発明によれば、簡単に子爪を交換でき、しかも親爪と子爪との固定が強固なチャック用親子爪を実現できる。したがって、本発明の産業上の利用可能性は大きい。

【符号の説明】

【0051】

１０ 親爪
１１ 穴
１２ スリット
１３ 割締めボルト
１４ ボルト穴
１５ 固定用凹凸部
１６ ザグリ穴
２０ 子爪
２１ 把持部
２２ 挿入部
２３ 凹部
２４ 凹部
５０ チャック本体
５１ 固定用ボルト
５２ 穴
５３ 凹凸部
５４ ボルト穴
１００ チャック用親子爪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】