特許 6890948 機械式駐車装置のリモコン装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の操作方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6890948

(24)【登録日】2021年5月28日

(45)【発行日】2021年6月18日

(54)【発明の名称】機械式駐車装置のリモコン装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の操作方法

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20210607BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/18 601A

【請求項の数】9

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2016-207188(P2016-207188)

(22)【出願日】2016年10月21日

(65)【公開番号】特開2018-66241(P2018-66241A)

(43)【公開日】2018年4月26日

【審査請求日】2019年8月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100140914

【弁理士】

【氏名又は名称】三苫 貴織

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100169199

【弁理士】

【氏名又は名称】石本 貴幸

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】野田 整一

【審査官】 新井 夕起子

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−１０２８０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２３１６５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１９４０４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００ − ６／４２

Ｅ０５Ｂ ４９／００

Ｈ０４Ｑ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機械式駐車装置を制御するためのリモコン信号を送信する機械式駐車装置のリモコン装置であって、
前記リモコン信号を送信するために、ユーザによって操作される操作釦と、
前記操作釦に対する操作に応じた前記機械式駐車装置の制御状態を示す制御状態信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された制御状態信号に応じた所定の報知を行う報知手段と、
を備え、
前記機械式駐車装置の制御状態は、入庫予約又は出庫予約の完了の状態及び認証の成否に関する状態の少なくとも一つを含む機械式駐車装置のリモコン装置。

【請求項2】

機械式駐車装置を制御するためのリモコン信号を送信する機械式駐車装置のリモコン装置であって、
前記リモコン信号を送信するために、ユーザによって操作される操作釦と、
前記操作釦に対する操作に応じた前記機械式駐車装置の制御状態を示す制御状態信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された制御状態信号に応じた所定の報知を行う報知手段と、
を備え、
前記報知手段は、前記制御状態信号に応じた表示を行う表示部であり、新たな前記制御状態信号を受信するまで表示状態を維持する機械式駐車装置のリモコン装置。

【請求項3】

前記操作釦は、前記機械式駐車装置に対する操作をキャンセルするキャンセル釦を含む請求項１又は請求項２記載の機械式駐車装置のリモコン装置。

【請求項4】

前記報知手段は、ＬＥＤであり、前記機械式駐車装置の制御状態に応じて、消灯、点滅、又は点灯する請求項１から請求項３の何れか１項記載の機械式駐車装置のリモコン装置。

【請求項5】

前記報知手段は、ディスプレイ装置であり、前記機械式駐車装置の制御状態に応じて、メッセージを表示する請求項１から請求項３の何れか１項記載の機械式駐車装置のリモコン装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５の何れか１項に記載のリモコン装置と、
前記リモコン装置に対する操作に応じた制御状態を示す制御状態信号を送信する送信手段と、
を備える機械式駐車装置。

【請求項7】

前記リモコン装置は、ユーザ固有の認証情報を記憶し、
前記リモコン装置が所定の直近位置に接近した場合に、前記認証情報を受信して認証を行う操作盤を備える請求項６記載の機械式駐車装置。

【請求項8】

機械式駐車装置を制御するためのリモコン信号を送信するために、ユーザによって操作される操作釦を備えるリモコン装置を用いた機械式駐車装置の操作方法であって、
前記操作釦に対する操作に応じた前記機械式駐車装置の制御状態を示す制御状態信号を、前記機械式駐車装置が前記リモコン装置へ送信する第１工程と、
前記制御状態信号を前記リモコン装置が受信する第２工程と、
前記リモコン装置が前記制御状態信号に応じた所定の報知を報知手段によって行う第３工程と、
を有し、
前記機械式駐車装置の制御状態は、入庫予約又は出庫予約の完了の状態及び認証の成否に関する状態の少なくとも一つを含む機械式駐車装置の操作方法。

【請求項9】

機械式駐車装置を制御するためのリモコン信号を送信するために、ユーザによって操作される操作釦及び表示部を備えるリモコン装置を用いた機械式駐車装置の操作方法であって、
前記操作釦に対する操作に応じた前記機械式駐車装置の制御状態を示す制御状態信号を、前記機械式駐車装置が前記リモコン装置へ送信する送信工程と、
前記制御状態信号を前記リモコン装置が受信する受信工程と、
前記リモコン装置が前記制御状態信号に応じた所定の報知を報知手段によって行う報知工程と、
を有し、
前記報知工程は、前記制御状態信号に応じた表示を前記表示部に行い、新たな前記制御状態信号を受信するまで表示状態を維持させる機械式駐車装置の操作方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械式駐車装置のリモコン装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の操作方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、ユーザが携帯する操作装置であるリモコン装置によって、起動や入出庫扉の開閉が可能とされる機械式駐車装置が開発され、普及しつつある。

【0003】

特許文献１には、機械式駐車装置を制御するためのリモコン信号を送信するために、ユーザによって操作される認証釦、起動釦、及び扉開釦、並びにこれらの釦が操作された場合に所定の表示を行う送信ランプが備えられたリモコン装置が開示されている。

【0004】

また、特許文献２には、入出庫扉が開放している状態で機械式駐車装置がリモコン装置に向けて扉開信号を送信し、ユーザが機械式駐車装置から一定距離を超えて離れ、リモコン装置が受信する扉開信号が弱く又は受信できなくなると、入出庫扉の閉め忘れと考えられる異常を検知することでアラームを発するリモコン装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５−１９４０４３号公報

【特許文献2】特開２０１６−４４４４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に開示されているリモコン装置では、ユーザは釦操作を行ったことによる機械式駐車装置の制御状態の確認をリモコン装置自体で行えず、機械式駐車装置に設置された予約操作盤の表示、三色灯や入庫管制灯等の点灯状態によって確認していた。なお、機械式駐車装置の制御状態とは、入庫予約又は出庫予約の完了、認証の成否、入出庫扉の開閉、リフトの搬送等であり、ユーザが入庫又は出庫を行うために必要な機械式駐車装置の動作である。

【0007】

また、特許文献２に開示されているリモコン装置は、リモコン装置が機械式駐車装置から扉開信号を受信するものの、扉開信号は入出庫扉の閉め忘れ防止に用いられるものであり、入出庫扉を閉め忘れなければアラームが発せられることもない。このため、特許文献２に開示されているリモコン装置は、ユーザは釦操作を行ったことによる機械式駐車装置の制御状態の確認を行えない。

【0008】

すなわち、ユーザは、特許文献１，２に開示されているリモコン装置を用いた操作を行っても、機械式駐車装置の制御状態を確認するために、操作盤、三色灯又は入庫管制灯のような他の表示装置を逐次確認する必要があり、利便性が悪かった。

【0009】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、リモコン装置を用いて機械式駐車装置を操作するユーザの利便性をより高くできる、機械式駐車装置のリモコン装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の操作方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、本発明の機械式駐車装置のリモコン装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の操作方法は以下の手段を採用する。

【0011】

本発明の第一態様に係る機械式駐車装置のリモコン装置は、機械式駐車装置を制御するためのリモコン信号を送信する機械式駐車装置のリモコン装置であって、前記リモコン信号を送信するために、ユーザによって操作される操作釦と、前記操作釦に対する操作に応じた前記機械式駐車装置の制御状態を示す制御状態信号を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された制御状態信号に応じた所定の報知を行う報知手段と、を備える。

【0012】

本構成に係るリモコン装置は、機械式駐車装置を制御するためのリモコン信号を送信するものであり、ユーザによって操作される操作ボタンを備え、操作釦に対する操作に応じた機械式駐車装置の制御状態を示す制御状態信号を受信し、受信した制御状態信号に応じた所定の報知を報知手段によって行う。機械式駐車装置の制御状態とは、入庫予約又は出庫予約の完了、認証の成否、入出庫扉の開閉、リフトの搬送等である。報知手段は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、スピーカー、又は振動装置等であり、光、文字、音、又は振動によって報知する。

【0013】

従って、機械式駐車装置は、リモコン装置を用いてユーザによって操作が行われた場合に、制御状態をリモコン装置にフィードバックすることとなる。

【0014】

このように、ユーザはリモコン装置で行われる報知によって機械式駐車装置の制御状態を確認できるので、本構成に係るリモコン装置は、機械式駐車装置を操作するユーザの利便性をより高くできる。

【0015】

上記第一態様では、前記操作釦が、前記機械式駐車装置に対する操作をキャンセルするキャンセル釦を含んでもよい。

【0016】

本構成は、機械式駐車装置を操作するユーザの利便性をより高くできる。

【0017】

上記第一態様では、前記報知手段が、前記制御状態信号に応じた表示を行う表示部であり、新たな前記制御状態信号を受信するまで表示状態を維持してもよい。

【0018】

本構成によれば、リモコン装置の表示状態によって入出庫扉の閉め忘れ等をユーザが認識できるので、機械式駐車装置を操作するユーザの利便性をより高くできる。

【0019】

上記第一態様では、前記報知手段が、ＬＥＤであり、前記機械式駐車装置の制御状態に応じて、消灯、点滅、又は点灯してもよい。

【0020】

本構成は、機械式駐車装置を操作するユーザの利便性をより高くできる。

【0021】

上記第一態様では、前記報知手段が、ディスプレイ装置であり、前記機械式駐車装置の制御状態に応じて、メッセージを表示してもよい。

【0022】

本構成は、機械式駐車装置を操作するユーザの利便性をより高くできる。

【0023】

本発明の第二態様に係る機械式駐車装置は、上記記載のリモコン装置と、前記リモコン装置に対する操作に応じた制御状態を示す制御状態信号を送信する送信手段と、を備える。

【0024】

上記第二態様では、前記リモコン装置が、ユーザ固有の認証情報を記憶し、前記リモコン装置が所定の直近位置に接近した場合に、前記認証情報を受信して認証を行う操作盤
を備えてもよい。

【0025】

本発明の第三態様に係る機械式駐車装置の操作方法は、機械式駐車装置を制御するためのリモコン信号を送信するために、ユーザによって操作される操作釦を備えるリモコン装置を用いた機械式駐車装置の操作方法であって、前記操作釦に対する操作に応じた前記機械式駐車装置の制御状態を示す制御状態信号を、前記機械式駐車装置が前記リモコン装置へ送信する第１工程と、前記制御状態信号を前記リモコン装置が受信する第２工程と、前記リモコン装置が前記制御状態信号に応じた所定の報知を報知手段によって行う第３工程と、を有する。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、リモコン装置を用いて機械式駐車装置を操作するユーザの利便性をより高くできる、という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の縦断面図である。

【図2】本発明の実施形態に係る乗入階、入出庫口、操作盤、主制御部等を示す斜視透視図である。

【図3】本発明の実施形態に係る操作盤及び蓋の正面図である。

【図4】本発明の実施形態に係る蓋を開いた操作盤の斜視図である。

【図5】本発明の実施形態に係る入出庫口、操作盤、主制御部、リモコン信号受信部（アンテナ）等を示す縦断面図である。

【図6】本発明の実施形態に係るリモコン装置の正面図である。

【図7】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置の全体概略構成を示すブロック図である。

【図8】従来のリモコン装置を用いた入庫処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】従来のリモコン装置を用いた入庫処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】本発明の実施形態に係るリモコン装置を用いた入庫処理の流れを示すフローチャートである。

【図11】本発明の実施形態に係るリモコン装置を用いた入庫処理の流れを示すフローチャートである。

【図12】従来のリモコン装置を用いた出庫処理の流れを示すフローチャートである。

【図13】従来のリモコン装置を用いた出庫処理の流れを示すフローチャートである。

【図14】本発明の実施形態に係るリモコン装置を用いた出庫処理の流れを示すフローチャートである。

【図15】本発明の実施形態に係るリモコン装置を用いた出庫処理の流れを示すフローチャートである。

【図16】本発明の他の実施形態に係るリモコン装置の正面図である。

【図17】本発明の他の実施形態に係るリモコン装置と操作盤との通信手段を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下に、本発明に係る機械式駐車装置のリモコン装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の操作方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。

【0029】

図１は、本実施形態に係るエレベータ式の機械式駐車装置１の縦断面図である。なお、本発明に係る機械式駐車装置は、以下に述べるエレベータ式の機械式駐車装置１に限らず、複数の駐車スペースに搬送機で駐車車両を入出庫させる機械式駐車装置であれば、他の様々な形式のものにも幅広く適用することができる。
また、本実施形態に係る機械式駐車装置１は、機械式駐車装置１を制御するためのリモコン信号を送信するリモコン装置を用いてユーザによって操作が可能とされている。

【0030】

図１に示すように、機械式駐車装置１は、複数の車両２を収容可能なタワー型の駐車搭３を備えている。駐車搭３の一階部分には車両２を入出庫させる入出庫口４が開設されており、その外側上部に雨よけの庇５が設けられている。入出庫口４には上下スライド式の入出庫扉４ａが設けられている。

【0031】

駐車搭３の地上階は図２にも示す乗入室７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗入室７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。

【0032】

駐車搭３の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（エレベータ状の搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車搭３の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる４組のワイヤロープ１５に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。

【0033】

一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７が設けられている。この車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両２を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。

【0034】

リフト１４と車両格納棚１７の床面には、リフト１４と車両格納棚１７の床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８、または車両２が積載されたパレット１８を、リフト１４から車両格納棚１７に、または車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。

【0035】

車両２の入庫時は、まず空のパレット１８が収容されている車両格納棚１７から、リフト１４によって空のパレット１８が乗入室７に降ろされ、このパレット１８に車両２が乗り上げて、そのままパレット１８ごとターンテーブル８によって９０°方向転回された後、リフト１４で昇降通路１３を上昇し、車両格納棚１７に収容される。

【0036】

また、出庫時は、出庫する車両２が収容されている車両格納棚１７の高さまでリフト１４が上昇し、パレット１８ごと出庫車両がリフト１４に引き取られ、そのままパレット１８はリフト１４によって乗入室７に降ろされ、出庫車両が入出庫口４から出庫する。

【0037】

図２は、乗入室７を示す斜視透視図である。外側から見て、入出庫口４に向かって左側に非常用出入口２０があり、入出庫口４の上部に青と赤のランプを備えた入庫管制灯２１が設けられている。また、図１、図２、及び図５に示すように、入出庫口４に向かって右側、且つ庇５の下に操作盤２２（入出庫予約盤）が設けられている。

【0038】

操作盤２２は、ユーザが各自で、ユーザ認証と、入出庫予約と、入出庫扉４ａの開閉操作等を含む機械操作とを行う入力部であり、庇５の下に設置されることによって風雨から保護されている。さらに、操作盤２２の上方の壁面等に、緑、黄、赤の３色を有する三色灯２３が設置されている。

【0039】

乗入室７の内部には、中央部にパレット１８が設置されるスペースがあり、入出庫口４の正面の壁には車両２の位置をドライバが確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の指示を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。また、乗入室７の両側面の壁には、車両２の大きさや前後位置を検知するための人感・車両センサ２６，２７や、非常停止釦２８等が設けられている。停車位置指示灯２５は、人感・車両センサ２６，２７により検知される車両位置のデータに基づいて、車両２のドライバに車両位置の指示を行う。

【0040】

さらに、図１、図２及び図５に示すように、乗入室７の内部等に、この機械式駐車装置１の全体の制御を行う主制御部（ＣＰＵ）３０が設置されている。主制御部３０は、後述する制御装置６０の主要部であり、入出庫口４、ターンテーブル８、リフト１４等による一連の入出庫動作（機械操作）を実行する装置である。主制御部３０には操作盤２２が接続されており、操作盤２２と情報を交換しながら入出庫操作を実行する。

【0041】

図３に示すように、操作盤２２は、手前側に開口する筐体３３と、この筐体３３の開口部を覆う開閉可能な蓋３４とを備えている。筐体３３の内部には、図４に示すように、例えばタッチパネル式の液晶画面である操作画面３５（表示部３５ａと入力部３５ｂとを備える）と、認証用のＩＣカード又は図６に示すリモコン装置５０からユーザ固有の認証情報（以下「認証ＩＤ」という。）を読み取る（ＩＣカード）リーダ３６と、非常停止釦３７等とが配置されている。操作画面３５を使用しない時には、蓋３４を閉じることで操作画面３５を外部から覆い、部外者の悪戯や風雨等から保護することができる。

【0042】

また、蓋３４には、引き開けるための取手を兼ねると共に、蓋３４を施錠するための施錠部３８が設けられている。施錠部３８は、蓋３４が閉められると同時に施錠されるオートロック形式であるが、主制御部３０からの解錠信号を受けると、図示しないソレノイド等の駆動機構によって解錠されるように構成されている。さらに、施錠部３８は、蓋３４の開閉状態を主制御部３０に出力することができる。

【0043】

施錠部３８は、そのキーシリンダ３８ａに、リモコン装置５０に内蔵された専用の機械式キー５８を差し込んで捻ることにより、手動で解錠及び施錠することができる。なお、リモコン装置５０によって、主制御部３０から解錠指令を出力させて自動解錠させてもよい。さらに、蓋３４には、施錠部３８の解錠時に緑色に点灯し、施錠時に赤色に点灯する施錠灯３９と、非常停止釦４０と、ディスプレイ画面４１と、リモコン操作専用の３色（緑、黄、赤）を有する三色灯２３（４２）と、リモコン信号検知部４３（赤外線リモコン信号の受信部）と、確認釦４４と、扉閉釦４５等が設置されている。

【0044】

また、例えば、筐体３３の下面には、ＬＦ送信アンテナ４６が設けられている。ＬＦ送信アンテナ４６はリモコン装置５０に対してＬＦ信号ＳＤを送信する。ＬＦ信号ＳＤは、リモコン装置５０に対して認証ＩＤを問い合わせる指令信号である。
さらに、操作盤２２にはＲＦ送受信アンテナ４８が設けられている。ＲＦ送受信アンテナ４８は、例えば庇５の下部に設置されており、ユーザが所持しているリモコン装置５０から送信される各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを受信し、操作盤２２に設けられた後述の操作盤制御部６５に伝送するアンテナである。ＳＡは認証ＩＤ、ＳＢは機械操作信号、ＳＣは電池残量警告信号である。

【0045】

また、ＲＦ送受信アンテナ４８は、操作釦に対する操作に応じた機械式駐車装置１の制御状態を示す制御状態信号ＳＥをリモコン装置５０へ送信する。機械式駐車装置１の制御状態とは、入庫予約又は出庫予約の完了及び認証の成否等の各種情報処理、並びに入出庫扉４ａの開閉及びリフト１４の搬送等の機械動作等、ユーザが入庫又は出庫を行うために必要な機械式駐車装置１の動作である。

【0046】

操作盤２２のＬＦ送信アンテナ４６がリモコン装置５０との間で信号を送受信できる距離（検知範囲）は、例えば３ｍ程度に設定されている。これにより、遠くに居る他のユーザのリモコン装置５０との間で信号を無用に送受信してしまうことが防止されると共に、入出庫するユーザが車両２に乗車したままでも信号を送受信できる。

【0047】

また、図５に示すように、この機械式駐車装置１を利用するユーザには、認証ＩＤを記憶されたリモコン装置５０が貸与され、ユーザが機械式駐車装置１を利用する時に携帯することが求められる。このリモコン装置５０は、例えばタグやキーホルダー状に形成され、車両２のキーと一緒に持ち歩いたり、鞄やバック等に入れたりして持ち運ぶものである。リモコン装置５０は、電池７０（釦型電池等）を内蔵されており（図７参照）、この電池７０から電力を供給されて、後述するようにユーザ認証や操作盤２２の遠隔操作等を行う各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信することができる。

【0048】

図６は、リモコン装置５０の正面図である。

【0049】

図６に示すように、リモコン装置５０には、その本体ケース５１の片面に、リモコン信号を送信するために、ユーザによって操作される操作釦５２として、認証釦５２Ａ、起動釦５２Ｂ、扉開釦５２Ｃ、及びキャンセル釦５２Ｄが設けられる。操作釦の操作とは、本実施形態では釦を押圧（押下げ）することをいう。なお、図６に示される各釦の配置は一例であり、図６に示される配置に限定されるものではない。

【0050】

認証釦５２Ａは、ユーザを特定するリモコン信号（認証ＩＤ）を送信する場合に操作される。
起動釦５２Ｂ及び扉開釦５２Ｃは、機械式駐車装置１を制御するリモコン信号（機械操作信号）を送信する場合に操作される。具体的には、起動釦５２Ｂは、パレット１８を呼び出す場合に操作され、扉開釦５２Ｃは、入出庫扉４ａを開ける場合に操作される。
キャンセル釦５２Ｄは、認証釦５２Ａ、起動釦５２Ｂ、又は扉開釦５２Ｃを押圧したことによる、機械式駐車装置１に対する操作をキャンセルするためのリモコン信号（キャンセル信号）を送信する場合に操作される。

【0051】

また、本実施形態に係るリモコン装置５０には、操作釦が操作された場合にユーザに視認可能な位置にステータス表示部５６が配置される。

【0052】

ステータス表示部５６は、機械式駐車装置１の制御状態を報知する報知手段であり、機械式駐車装置１の制御状態を示す制御状態信号ＳＥに応じた所定の報知（以下「制御状態報知」という。）として、ユーザの視覚で認識される表示を行う。
このように、ステータス表示部５６を備える本実施形態に係るリモコン装置５０は、機械式駐車装置１へ操作信号等を送信するだけでなく、機械式駐車装置１から制御状態が逐次フィードバックされ、それをユーザに報知する双方向のリモコン装置である。換言すると、制御状態信号とは、リモコン装置５０を用いたユーザによる機械式駐車装置１の操作に対して、機械式駐車装置１から逐次送信されるフィードバック信号である。
これにより、ユーザは、自身が行った機械式駐車装置１に対する操作が実行されたか否かをリモコン装置５０によって確認できる。

【0053】

本実施形態に係るステータス表示部５６は、一例として、ＬＥＤであり、上記報知とはＬＥＤの点灯である。より具体的には、ステータス表示部５６は、予約ＬＥＤ５６Ａ、呼出ＬＥＤ５６Ｂ、及び扉開ＬＥＤ５６Ｃを有する。そして、予約ＬＥＤ５６Ａ、呼出ＬＥＤ５６Ｂ、及び扉開ＬＥＤ５６Ｃは、制御状態信号ＳＥにより示される機械式駐車装置１の制御状態に応じて、消灯、点滅、又は点灯する。

【0054】

リモコン装置５０には、操作盤２２の蓋３４の施錠を解錠可能な機械式キー５８が、本体ケース５１の端部に付属している。本実施形態に係る機械式キー５８は、ステータス表示部５６が配置されている本体ケース５１側と同じ側の本体ケース５１の端部に付属される。これにより、機械式キー５８を触覚により認識することで、ユーザは暗い車内でもリモコン装置５０の向きを把握できる。
また、機械式キー５８は、例えば本体ケース５１の内部に抜き差し可能に内蔵され、図示しないロック釦を押すことによって本体ケース５１から抜き取ることができる。この機械式キー５８を操作盤２２のキーシリンダ３８ａに差し込んで捻ることにより、施錠部３８の施錠を手動で解錠し、操作盤２２の蓋３４を開けることができる。

【0055】

図７は、この機械式駐車装置１の制御装置の全体概略構成を示すブロック図である。
制御装置６０は、乗入室７の内部に設置された主要部である主制御部３０と、操作盤２２と、ユーザが携帯するリモコン装置５０とを備えて構成されている。

【0056】

主制御部３０には、データベース６１、機械制御部６２、施錠制御部６３等が含まれている。データベース６１には、機械式駐車装置１内の在車状況、各契約車両に対応するパレット形状、ＥＶ（電動車両）の充電の必要の有無、ユーザ登録情報等の各データが記憶されている。機械制御部６２は、旋回駆動部１１、リフト１４、入出庫扉４ａ等の制御を行う。施錠制御部６３は、操作盤２２の蓋３４の施錠状態、開閉状態を把握すると共に、蓋３４の施錠部３８を解錠させる解錠信号を発信する。

【0057】

操作盤２２には、操作盤制御部６５が内蔵され（図５も参照）、操作盤制御部６５に、操作画面３５を構成する表示部３５ａ及び入力部３５ｂ、前述の非常停止釦３７，４０、施錠部３８、キーシリンダ３８ａ、ＬＦ送信アンテナ４６、及びＲＦ送受信アンテナ４８等が接続されている。

【0058】

リモコン装置５０には、リモコン制御部６８が内蔵され、リモコン制御部６８に、前述の認証釦５２Ａ、起動釦５２Ｂ、扉開釦５２Ｃ、及びステータス表示部５６等が接続されている。また、リモコン装置５０には電源となる電池７０が交換可能に内蔵され、リモコン制御部６８に電力を供給している。さらに、リモコン制御部６８には、電池残量センサ７１、ＲＦ送受信アンテナ７２、及びＬＦ受信アンテナ７３等が接続されている。

【0059】

本実施形態に係るリモコン制御部６８は、操作盤２２から制御状態信号ＳＥを受信した場合、制御状態信号ＳＥに応じた制御状態報知を表示するようにステータス表示部５６を制御する。

【0060】

また、リモコン制御部６８は、制御状態信号ＳＥを受信して制御状態信号ＳＥに応じた表示をステータス表示部５６に行わせた場合、新たな制御状態信号ＳＥを受信するまで、ステータス表示部５６の表示状態を維持させる。

【0061】

リモコン装置５０のＲＦ送受信アンテナ７２は、操作盤２２のＲＦ送受信アンテナ４８にリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信し、操作盤２２のＲＦ送受信アンテナ４８から送信される制御状態信号ＳＥを受信するアンテナである。

【0062】

また、ＬＦ受信アンテナ７３は、操作盤２２のＬＦ送信アンテナ４６から送信されるＬＦ信号ＳＤ（認証ＩＤの問い合わせ指令信号）を受信するアンテナである。リモコン装置５０は、ＬＦ受信アンテナ７３によってＬＦ信号ＳＤを受信すると、ＲＦ送受信アンテナ７２によって認証ＩＤを示すリモコン信号ＳＡを送信する。

【0063】

また、電池残量センサ７１は、電池７０の残量（以下「電池残量」という。）を監視する、所謂ＡＤ変換機であり、電池７０の電圧のアナログ値を検出してデジタル値に変換し、その結果をリモコン制御部６８に随時入力するようになっている。

【0064】

図８，９を参照して、従来のリモコン装置を用いた入庫処理の流れを説明する。なお、従来のリモコン装置とは、本実施形態に係るリモコン装置５０と同様の機能を有する認証釦、起動釦、及び扉開釦を備えるものの、ステータス表示部５６は備えていない。このため、従来のリモコン装置は、制御状態報知を行えない。
また、以下の説明において、車両２が載置されていなパレット１８を空パレットといい、車両２が載置されているパレット１８を実パレットという。

【0065】

まず、車両２が乗入室７の前へ移動する（Ｓ２００）。このとき、三色灯２３は緑点灯し（Ｓ４００）、操作盤２２の操作画面３５はユーザ認証画面を表示する（Ｓ６００）。ユーザは、乗車したままでリモコン装置の認証釦を押す（Ｓ２０１）。

【0066】

ユーザ認証が成功すると、三色灯２３は黄点灯し（Ｓ４０１）、操作画面３５は入庫のために機械式駐車装置１を機械動作させるための入庫起動確認画面を表示する（Ｓ６０１）。黄点灯した三色灯２３又は入庫起動確認画面を確認したユーザは、リモコン装置の起動釦を押す（Ｓ２０２）。また、操作盤２２は入庫待ちの状態を示す入庫待確認画面を表示する（Ｓ６０２）。機械式駐車装置１は、入庫予約が完了するまで待ち状態となる（Ｓ７００）。入庫予約が完了すると、三色灯２３は赤、黄、緑同時点灯（例えば２秒）し（Ｓ４０２）、その後、緑点灯、黄点灯を繰り返す。そして、機械式駐車装置１は、機械動作として駐車搭３から空パレットを呼び出す（Ｓ７０１）。

【0067】

空パレットが乗入室７に到着すると（Ｓ７０２）、入庫管制灯２１は青点滅する（Ｓ５００）。ユーザは、入庫管制灯２１の青点滅を確認すると、リモコン装置の扉開釦を押す（Ｓ２０３）。これにより、機械式駐車装置１は、機械動作として入出庫扉４ａを開く（Ｓ７０３）。入出庫扉４ａが完全に開かれると、入庫管制灯２１は青点灯し（Ｓ５０１）、操作画面３５はユーザに乗入室７への移動を促す入場案内画面を表示する（Ｓ６０３）。ユーザは、入庫管制灯２１の青点灯又は入場案内画面を確認すると、車両２の入庫（乗入室７への移動）を行い（Ｓ２０４）、乗入室７内の空パレットに車両２を載置させると降車し（Ｓ３００）、乗入室７から退出する（Ｓ３０１）。

【0068】

次に、ユーザは操作盤２２の蓋３４を開ける（Ｓ３０２）。これにより操作画面３５は、ユーザ認証画面を表示する（Ｓ６０４）。ユーザ認証画面を確認したユーザは、リモコン装置の認証釦を押す（Ｓ３０３）。

【0069】

ユーザ認証が成功すると、操作画面３５は、入出庫扉４ａを閉める前の最終的な安全確認をユーザに促す安全確認画面を表示する（Ｓ６０５）。ユーザは、操作画面３５に表示された安全確認画面を確認すると、乗入室７の安全を確認し、安全確認画面と共に表示されている安全確認釦を押す（Ｓ３０４）。安全確認釦が押されると、操作画面３５は、入出庫扉４ａを閉めるための扉閉画面を表示する（Ｓ６０６）。扉閉画面を確認したユーザが扉閉画面と共に表示されている扉閉釦を押すと（Ｓ３０５）、機械式駐車装置１は、機械動作として入出庫扉４ａを閉める閉動作を行う（Ｓ７０４）。ユーザは、入出庫扉４ａが完全に閉められたことを確認すると、操作盤２２の蓋３４を閉じて鍵を閉め（Ｓ３０６）、操作盤２２から離れる（Ｓ３０７）。機械式駐車装置１は、入出庫扉４ａの閉動作が完了すると、車両２を載置した実パレットをリフト１４によって搬送して駐車搭３へ格納する（Ｓ７０５）。

【0070】

次に、図１０，１１を参照して、本実施形態に係るリモコン装置５０を用いた入庫処理の流れを説明する。図１０，１１において、機械式駐車装置１からリモコン装置５０へ向かう矢印線が、機械式駐車装置１からリモコン装置５０へ送信される制御状態信号ＳＥを模擬している。
なお、図１０，１１における図８，９と同一のステップについては図８，９と同一の符号を付して、その説明を一部省略する。

【0071】

まず、車両２が乗入室７の前へ移動する（Ｓ２００）。このとき、三色灯２３は緑点灯し（Ｓ４００）、操作盤２２の操作画面３５はユーザ認証画面を表示する（Ｓ６００）。ユーザは、乗車したままでリモコン装置５０の認証釦５２Ａを押す（Ｓ１００）。

【0072】

ユーザ認証が成功すると、三色灯２３は黄点灯し（Ｓ４０１）、操作画面３５は入庫起動確認画面を表示する（Ｓ６０１）。ユーザは、リモコン装置５０の起動釦５２Ｂを押す（Ｓ１０１）。また、リモコン装置５０は予約ＬＥＤ５６Ａが点滅し（Ｓ１０２）、操作盤２２は入庫待確認画面を表示し（Ｓ６０２）、機械式駐車装置１は待ち状態となる（Ｓ７００）。

【0073】

入庫予約が完了すると、三色灯２３は赤、黄、緑同時点灯し（Ｓ４０２）、その後、緑点灯、黄点灯を繰り返し、リモコン装置５０の予約ＬＥＤ５６Ａが点灯する（Ｓ１０３）。そして、機械式駐車装置１は、機械動作として駐車搭３から空パレットを呼び出す（Ｓ７０１）。空パレットを呼び出す機械動作が行われると、リモコン装置５０の呼出ＬＥＤ５６Ｂが点滅する（Ｓ１０４）。

【0074】

空パレットが乗入室７に到着すると（Ｓ７０２）、入庫管制灯２１は青点滅する（Ｓ５００）。また、リモコン装置５０の呼出ＬＥＤ５６Ｂが点灯する（Ｓ１０５）。ユーザは、呼出ＬＥＤ５６Ｂの点灯を確認すると、リモコン装置５０の扉開釦を押す（Ｓ１０６）。これにより、リモコン装置５０の扉開ＬＥＤ５６Ｃは点滅を開始し（Ｓ１０７）、機械式駐車装置１は入出庫扉４ａを開く（Ｓ７０３）。

【0075】

なお、Ｓ７００からＳ７０２までの間は、キャンセル可能タイミングである。ユーザは、このキャンセル可能タイミングの間にリモコン装置５０のキャンセル釦５２Ｄを押した後に起動釦５２Ｂを押すことで、入庫処理をキャンセルできる。

【0076】

入出庫扉４ａが完全に開かれると、リモコン装置５０の扉開ＬＥＤ５６Ｃは点灯し（Ｓ１０８）、入庫管制灯２１は青点灯し（Ｓ５０１）、操作画面３５は入場案内画面を表示する（Ｓ６０３）。ユーザは、扉開ＬＥＤ５６Ｃの点灯、入庫管制灯２１の青点灯又は入場案内画面を確認すると、車両２の入庫を行った後に降車し、乗入室７から退出する（Ｓ２０４、Ｓ３００、Ｓ３０１）。

【0077】

次に、ユーザは操作盤２２の蓋３４を開ける（Ｓ３０２）。これにより操作画面３５は、ユーザ認証画面を表示する（Ｓ６０４）。ユーザ認証画面を確認したユーザは、リモコン装置５０の認証釦５２Ａを押す（Ｓ１０９）。

【0078】

ユーザ認証が成功すると、操作画面３５は、安全確認画面を表示する（Ｓ６０５）。ユーザは、操作画面３５に表示された安全確認画面を確認すると、乗入室７の安全を確認し、安全確認釦を押す（Ｓ３０４）。安全確認釦が押されると、操作画面３５は、扉閉画面を表示する（Ｓ６０６）。扉閉画面を確認したユーザが扉閉釦を押すと（Ｓ３０５）、機械式駐車装置１は、入出庫扉４ａを閉める閉動作を行う（Ｓ７０４）。

【0079】

入出庫扉４ａが完全に閉められると扉開ＬＥＤ５６Ｃは消灯する（Ｓ１１０）。すなわち、ユーザが、入出庫扉４ａを閉め忘れると、リモコン装置５０の扉開ＬＥＤ５６Ｃは点灯が維持されたままとなる。このため、ユーザは、機械式駐車装置１から離れても、リモコン装置５０の表示状態を確認することで入出庫扉４ａの閉め忘れの有無を認識できる。

【0080】

ユーザは、扉開ＬＥＤ５６Ｃが消灯したことを確認すると、操作盤２２の蓋３４を閉じて鍵を閉め（Ｓ３０６）、操作盤２２から離れる（Ｓ３０７）。機械式駐車装置１は、入出庫扉４ａの閉動作が完了すると、実パレットを搬送して駐車搭３へ格納する（Ｓ７０５）。

【0081】

次に、図１２，１３を参照して、従来のリモコン装置を用いた出庫処理の流れを説明する。

【0082】

まず、ユーザは、乗入室７の前、すなわち操作盤２２の前へ移動する（Ｓ３５０）。このとき、三色灯２３は緑点灯し（Ｓ４５０）、操作盤２２の操作画面３５はユーザ認証画面を表示する（Ｓ６５０）。ユーザは、リモコン装置の認証釦を押す（Ｓ３５１）。

【0083】

ユーザ認証が成功すると、三色灯２３は黄点灯し（Ｓ４５１）、操作画面３５は出庫のために機械式駐車装置１を機械動作させるための出庫起動確認画面を表示する（Ｓ６５１）。黄点灯した三色灯２３又は出庫起動確認画面を確認したユーザは、リモコン装置の起動釦を押す（Ｓ３５２）。これにより、操作盤２２は出庫待ちの状態を示す出庫待確認画面を表示する（Ｓ６５２）。機械式駐車装置１は、出庫予約が完了するまで待ち状態となる（Ｓ７５０）。出庫予約が完了すると、三色灯２３は赤、黄、緑同時点灯（例えば２秒）し（Ｓ４５２）、その後、緑点灯、黄点灯を繰り返し、機械式駐車装置１は、機械動作として駐車搭３からユーザの車両２が載置された実パレットを呼び出す（Ｓ７５１）。

【0084】

実パレットが乗入室７に到着すると（Ｓ７５２）、入庫管制灯２１は赤点滅する（Ｓ５５０）。ユーザは、入庫管制灯２１の赤点滅を確認すると、リモコン装置の扉開釦を押す（Ｓ３５３）。これにより、機械式駐車装置１は、機械動作として入出庫扉４ａを開く（Ｓ７５３）。入出庫扉４ａが完全に開かれると、入庫管制灯２１は赤点灯し（Ｓ５５１）、操作画面３５は入場案内画面を表示する（Ｓ６５３）。ユーザは、入庫管制灯２１の赤点灯又は入場案内画面を確認すると、乗入室７へ移動し（Ｓ３５４）、乗入室７内の車両２に搭乗し（Ｓ３５５）、車両２を出庫させる（Ｓ２５０）。

【0085】

次に、ユーザは降車して操作盤２２の前へ移動し（Ｓ３５６）、操作盤２２の蓋３４を開ける（Ｓ３５７）。これにより操作画面３５は、ユーザ認証画面を表示する（Ｓ６５４）。ユーザ認証画面を確認したユーザは、リモコン装置の認証釦を押す（Ｓ３５８）。

【0086】

ユーザ認証が成功すると、操作画面３５は、安全確認画面を表示する（Ｓ６５５）。ユーザは、操作画面３５に表示された安全確認画面を確認すると、乗入室７の安全を確認し、安全確認釦を押す（Ｓ３５９）。安全確認釦が押されると、操作画面３５は、扉閉画面を表示する（Ｓ６５６）。扉閉画面を確認したユーザが扉閉釦を押すと（Ｓ３６０）、機械式駐車装置１は、機械動作として入出庫扉４ａを閉める閉動作を行う（Ｓ７５４）。ユーザは、入出庫扉４ａが完全に閉められたことを確認すると、操作盤２２の蓋３４を閉じて鍵を閉め（Ｓ３６１）、操作盤２２から離れる（Ｓ３６２）。機械式駐車装置１は、入出庫扉４ａの閉動作が完了すると、空パレットをリフト１４によって搬送して駐車搭３へ格納する（Ｓ７５５）。

【0087】

次に、図１４，１５を参照して、本実施形態に係るリモコン装置５０を用いた出庫処理の流れを説明する。図１４，１５において、機械式駐車装置１からリモコン装置５０へ向かう矢印線が、機械式駐車装置１からリモコン装置５０へ送信される制御状態信号ＳＥを模擬している。
なお、図１４，１５における図１２，１３と同一のステップについては図１２，１３と同一の符号を付して、その説明を一部省略する。

【0088】

まず、ユーザは、操作盤２２の前へ移動する（Ｓ３５０）。このとき、三色灯２３は緑点灯し（Ｓ４５０）、操作盤２２の操作画面３５はユーザ認証画面を表示する（Ｓ６５０）。ユーザは、リモコン装置５０の認証釦５２Ａを押す（Ｓ１５０）。

【0089】

ユーザ認証が成功すると、三色灯２３は黄点灯し（Ｓ４５１）、操作画面３５は出庫起動確認画面を表示する（Ｓ６５１）。黄点灯した三色灯２３又は出庫起動確認画面を確認したユーザは、リモコン装置５０の起動釦を押す（Ｓ１５１）。これにより、リモコン装置５０は予約ＬＥＤ５６Ａが点滅し（Ｓ１５２）、操作盤２２は出庫待確認画面を表示し（Ｓ６５２）、機械式駐車装置１は待ち状態となる（Ｓ７５０）。

【0090】

出庫予約が完了すると、三色灯２３は赤、黄、緑同時点灯し（Ｓ４５２）、その後、緑点灯、黄点灯を繰り返し、リモコン装置５０の予約ＬＥＤ５６Ａが点灯する（Ｓ１５３）。そして、機械式駐車装置１は、機械動作として駐車搭３から実パレットを呼び出す（Ｓ７５１）。実パレットを呼び出す機械動作が行われると、リモコン装置５０の呼出ＬＥＤ５６Ｂが点滅する（Ｓ１５４）。

【0091】

実パレットが乗入室７に到着すると（Ｓ７５２）、入庫管制灯２１は赤点滅する（Ｓ５５０）。また、リモコン装置５０の呼出ＬＥＤ５６Ｂが点灯する（Ｓ１５５）。ユーザは、呼出ＬＥＤ５６Ｂの点灯を確認すると、リモコン装置５０の扉開釦を押す（Ｓ１５６）。これにより、リモコン装置５０の扉開ＬＥＤ５６Ｃは点滅を開始し（Ｓ１５７）、機械式駐車装置１は入出庫扉４ａを開く（Ｓ７５３）。

【0092】

なお、Ｓ７５０からＳ７５２までの間は、キャンセル可能タイミングである。ユーザは、このキャンセル可能タイミングの間にリモコン装置５０のキャンセル釦５２Ｄを押した後に起動釦５２Ｂを押すことで、出庫処理をキャンセルできる。

【0093】

入出庫扉４ａが完全に開かれると、リモコン装置５０の扉開ＬＥＤ５６Ｃは点灯し（Ｓ１５８）、入庫管制灯２１は赤点灯し（Ｓ５５１）、操作画面３５は入場案内画面を表示する（Ｓ６５３）。ユーザは、扉開ＬＥＤ５６Ｃの点灯、入庫管制灯２１の赤点灯又入場案内画面を確認すると、乗入室７へ移動し、車両２に搭乗して出庫させる（Ｓ３５４、Ｓ３５５、Ｓ２５０）。

【0094】

次に、ユーザは降車して操作盤２２の前へ移動し（Ｓ３５６）、操作盤２２の蓋３４を開ける（Ｓ３５７）。これにより操作画面３５は、ユーザ認証画面を表示する（Ｓ６５４）。ユーザ認証画面を確認したユーザは、リモコン装置５０の認証釦５２Ａを押す（Ｓ１５９）。

【0095】

ユーザ認証が成功すると、操作画面３５は、安全確認画面を表示する（Ｓ６５５）。ユーザは、操作画面３５に表示された安全確認画面を確認すると、乗入室７の安全を確認し、安全確認釦を押す（Ｓ３５９）。安全確認釦が押されると、操作画面３５は、扉閉画面を表示する（Ｓ６５６）。扉閉画面を確認したユーザが扉閉釦を押すと（Ｓ３６０）、機械式駐車装置１は、入出庫扉４ａを閉める閉動作を行う（Ｓ７５４）。入出庫扉４ａが完全に閉められると扉開ＬＥＤ５６Ｃは消灯する（Ｓ１６０）。

【0096】

ユーザは、扉開ＬＥＤ５６Ｃが消灯したことを確認すると、操作盤２２の蓋３４を閉じて鍵を閉め（Ｓ３６１）、操作盤２２から離れる（Ｓ３６２）。機械式駐車装置１は、入出庫扉４ａの閉動作が完了すると、空パレットを搬送して駐車搭３へ格納する（Ｓ７５５）。

【0097】

以上説明したように、本実施形態に係るリモコン装置５０は、リモコン信号を送信するために、ユーザによって操作される操作釦５２と、操作釦５２に対する操作に応じた機械式駐車装置１の制御状態を示す制御状態信号ＳＥを受信するＲＦ送受信アンテナ７２と、ＲＦ送受信アンテナ７２によって受信された制御状態信号ＳＥに応じた所定の報知を行うステータス表示部５６と、を備える。
これにより、機械式駐車装置１は、リモコン装置５０を用いてユーザによって操作が行われた場合に、制御状態をリモコン装置５０にフィードバックすることとなる。

【0098】

従って、ユーザはリモコン装置５０で行われる報知によって機械式駐車装置１の制御状態を確認できるので、リモコン装置５０は、機械式駐車装置１を操作するユーザの利便性をより高くできる。

【0099】

以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記実施形態を適宜組み合わせてもよい。

【0100】

例えば、上記実施形態では、ステータス表示部５６をＬＥＤとする形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、図１６に示されるようにリモコン装置５０が備えるステータス表示部５６をＬＣＤ等のメッセージを表示するディスプレイ５６Ｄとする形態としてもよい。

【0101】

なお、ディスプレイ５６Ｄに表示されるメッセージとして、以下のような例が挙げられる。
入庫予約メッセージとしては、“入庫予約中です”、“入庫予約が完了しました”、“入庫呼び出し中です”、“入庫パレットが到着しました”、“扉開釦を押してください”、“扉が開きました”、“同乗者を降ろして入庫してください”、等が例示される。
出庫予約メッセージとしては、“出庫予約中です”、“出庫予約が完了しました”、“出庫呼び出し中です”、“出庫パレットが到着しました”、“扉開釦を押してください”、“扉が開きました”、“ドライバ一人で、場内に入り、出庫してください”、等のガイダンスが例示される。
さらに、入庫誘導メッセージとしては、“前進してください”、“前進してください”、“右へ”、“左へ“、等のガイダンスが例示される。
入庫停止メッセージとしては、“サイドブレーキを引いてください”、“ドアミラーを畳んでください”、“アンテナを下げてください”、等のガイダンスが例示される。
入庫降車後メッセージとしては、“車内の無人を確認してください”、“場内の無人を確認してください”、等のガイダンスが例示される。

【0102】

また、制御状態報知を行う報知手段にスピーカーや振動装置を含め、ステータス表示部５６と組み合わせてもよい。例えば、スピーカーは、リモコン装置５０の正面又は背面に設けられ、上記メッセージ等を出力する。また、スピーカーはメッセージではなく、制御状態報知に応じたブザー音を出力してもよい。
振動装置は、リモコン装置５０に内蔵され、制御状態報知に応じた振動を発生させる。
これにより、ユーザは、聴覚又は触覚によっても、機械式駐車装置１の制御状態を確認できる。

【0103】

また、上記実施形態では、リモコン装置５０と操作盤２２との信号の送受信をＲＦ及びＬＦで行う形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではい。

【0104】

図１７は、リモコン装置５０と操作盤２２との信号の送受信の他の実施形態を示す模式図である。なお、図１７の例に示すユーザ認証は、リモコン装置５０が所定の直近位置に接近した場合に、操作盤２２が認証ＩＤを受信して認証を行う、所謂、近接認証である。

【0105】

図１７（Ａ）に示す例では、リモコン装置５０がトランスポンダ８０を備え、操作盤２２がトランスポンダリーダ８２を備え、ユーザ認証を近接認証によって行う。

【0106】

リモコン装置５０のトランスポンダ８０は、認証ＩＤを記憶しており、操作盤２２のトランスポンダリーダ８２に近接（タッチ）させた場合に、トランスポンダリーダ８２から発信される電磁波ＥＭＷを受信することにより自ら励磁電力を発生させて起動し、認証ＩＤを無電源認証信号に変換して操作盤２２に送信する。

【0107】

図１７（Ｂ）に示す例では、ＩＣカードと同様に認証ＩＤを記憶しているＩＣカード機能部８４をリモコン装置５０が備え、ＩＣカードリーダ３６を操作盤２２が備え、ユーザ認証を近接認証によって行う。

【0108】

図１７（Ｃ）に示す例では、リモコン装置５０と操作盤２２とがＷＩＦＩ（登録商標）等の無線通信８８による通信が可能な通信部９０，９２を備え、リモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送受信する。

【0109】

図１７（Ｄ）に示す例では、リモコン装置５０と操作盤２２とがインターネット９３等の通信網による通信が可能な通信部９４，９６を備え、リモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送受信する。

【0110】

なお、図１７（Ｃ），（Ｄ）の例では、スマートフォン等の携帯通信端末にリモコン装置５０の機能を搭載し、携帯通信端末をリモコン装置５０として使用してもよい。

【0111】

また、上記実施形態で説明した入庫処理及び出庫処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

【符号の説明】

【0112】

１ 機械式駐車装置
２２ 操作盤
５０ リモコン装置
５２ 操作釦
５６ ステータス表示部（報知手段）
７２ ＲＦ送受信アンテナ（受信手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】