特許6891196細長シャフトアセンブリに対して高度に関節運動可能なエンドエフェクタを用いた外科用器具

発明の名称　細長シャフトアセンブリに対して高度に関節運動可能なエンドエフェクタを用いた外科用器具

出願人　エシコン　エルエルシー　（識別番号 517076008）

　　　　特許公開件数ランキング 3834 位（4件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 637 位（42件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6891196

公報発行日　2021年6月18

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6891196

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