特許 6891230 エレベータ制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6891230

(24)【登録日】2021年5月28日

(45)【発行日】2021年6月18日

(54)【発明の名称】エレベータ制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20210607BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/14 L

   B66B1/14 K

【請求項の数】10

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2019-136993(P2019-136993)

(22)【出願日】2019年7月25日

(65)【公開番号】特開2021-20754(P2021-20754A)

(43)【公開日】2021年2月18日

【審査請求日】2019年7月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】特許業務法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中西 圭一

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１８／１０５１２４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１７−００１７９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２３４２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０１６１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２２０８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−００１８１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者の行先階を登録するために乗りかご外に設置されている行先階登録装置と接続されるエレベータ制御装置において、
前記行先階登録装置において登録された行先階を示す呼び情報を受信する受信手段と、
前記呼び情報が受信された場合に、予め定められている乗場に前記乗りかごを着床させる制御手段と
を具備し、
前記制御手段は、前記乗場に着床した乗りかご内に設けられている操作盤に対して予め定められている操作が行われた場合に、前記受信された呼び情報によって示される行先階に基づいて前記乗りかごの昇降動作を制御し、
前記操作盤は、前記行先階登録装置において登録可能な複数の行先階の各々に対応する複数の行先階ボタンを含み、
前記予め定められている操作は、前記受信された呼び情報によって示される行先階に対応する行先階ボタンに対する操作を含む
エレベータ制御装置。

【請求項2】

前記乗りかごが前記乗場に着床した際に、前記操作盤に含まれる複数の行先階ボタンのうち前記受信された呼び情報によって示される行先階に対応する行先階ボタンを点滅させる通知手段を更に具備し、
前記予め定められている操作は、前記点滅させている行先階ボタンを押下する操作を含む
請求項１記載のエレベータ制御装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記操作盤に対して前記予め定められている操作が行われない場合、前記受信された呼び情報をキャンセルする請求項１記載のエレベータ制御装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記乗りかごが前記乗場に着床した後、予め定められた期間が経過した場合に、前記受信された呼び情報をキャンセルする請求項３記載のエレベータ制御装置。

【請求項5】

前記受信手段は、前記乗りかご内の積載量を受信し、
前記制御手段は、前記受信された積載量に基づいて、前記乗りかごに前記利用者が乗車していないと判定された場合、前記受信された呼び情報をキャンセルする
請求項３記載のエレベータ制御装置。

【請求項6】

前記受信手段は、前記乗りかご内を撮像するカメラによって撮像された画像を受信し、
前記制御手段は、前記受信された画像に基づいて、前記乗りかごに前記利用者が乗車していないと判定された場合、前記受信された呼び情報をキャンセルする
請求項３記載のエレベータ制御装置。

【請求項7】

前記受信手段は、前記乗りかご内の人物を検知するセンサによる検知結果を受信し、
前記制御手段は、前記受信された検知結果に基づいて、前記乗りかごに前記利用者が乗車していないと判定された場合、前記受信された呼び情報をキャンセルする
請求項３記載のエレベータ制御装置。

【請求項8】

前記受信された呼び情報がキャンセルされる前に、当該呼び情報のキャンセルに関する通知を出力する通知手段を更に具備する請求項３〜７のいずれか一項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項9】

前記行先階登録装置は、当該行先階登録装置において登録可能な複数の行先階の各々に対応する行先階ボタンを含み、当該複数の行先階ボタンのうち前記利用者によって押下された行先階ボタンに対応する行先階を登録する請求項１〜８のいずれか一項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項10】

前記行先階登録装置は、前記利用者が通過するセキュリティゲート装置によって読み取られた当該利用者に割り当てられたコードに応じた行先階を登録する請求項１〜８のいずれか一項に記載のエレベータ制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、エレベータが設置されている建物の各階の乗場には、乗場呼びボタンが設置されている。利用者によってこの乗場呼びボタンが押下されると、当該乗場呼びボタンに対応する出発階（利用者が乗りかごに乗車する乗場）が登録され、乗りかごが当該出発階に移動する。これにより、利用者は、出発階において乗りかごに乗車することができる。

【0003】

また、乗りかごには操作盤が設置されており、当該操作盤にはかご呼びボタンが設けられている。乗りかごに乗車した利用者によってこのかご呼びボタンが押下されると、当該かご呼びボタンに対応する行先階（利用者が乗りかごから降車する乗場）が登録され、乗りかごが当該行先階に移動する。これにより、利用者は、行先階において乗りかごから降車することができる。

【0004】

ところで、近年、乗りかご外（例えば、乗場）において行先階を登録可能な行先階登録装置を備えたエレベータシステムが実用化されている。

【0005】

このようなエレベータシステムは、例えば複数の乗りかごを備えており、行先階登録装置を操作することによって登録された行先階に基づいて当該複数の乗りかごの中から最適な乗りかごを割り当てることができる。これによれば、利用者は、乗りかご内で行先階を登録する必要はなく、割り当てられた乗りかごに乗車して行先階に移動することができる。

【0006】

しかしながら、上記したエレベータシステムにおいては、例えば行先階登録装置の設置位置から利用者が乗車すべき乗りかごの乗場まで距離がある場合があり、利用者が当該乗りかごに乗ることができない（乗り遅れる）場合がある。この場合、利用者が乗車していないにもかかわらず乗りかごが行先階に移動することになり、効率的なエレベータシステムの運行が阻害される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第５８５６９７７号公報

【特許文献2】特許第６３０１５１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

そこで、本発明が解決しようとする課題は、エレベータシステムの効率的な運行を実現することが可能なエレベータ制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

実施形態によれば、利用者の行先階を登録するために乗りかご外に設置されている行先階登録装置と接続されるエレベータ制御装置が提供される。前記エレベータ制御装置は、前記行先階登録装置において登録された行先階を示す呼び情報を受信する受信手段と、前記呼び情報が受信された場合に、予め定められている乗場に前記乗りかごを着床させる制御手段とを具備する。前記制御手段は、前記乗場に着床した乗りかご内に設けられている操作盤に対して予め定められている操作が行われた場合に、前記受信された呼び情報によって示される行先階に基づいて前記乗りかごの昇降動作を制御する。前記操作盤は、前記行先階登録装置において登録可能な複数の行先階の各々に対応する複数の行先階ボタンを含む。前記予め定められている操作は、前記受信された呼び情報によって示される行先階に対応する行先階ボタンに対する操作を含む。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態におけるエレベータシステムの概要について説明するための図。

【図2】行先階登録装置の一例を示す図。

【図3】エレベータシステムの構成の一例を示す図。

【図4】エレベータ制御装置の機能構成の一例を示す図。

【図5】エレベータシステムの処理手順の一例を示すシーケンスチャート。

【図6】エレベータ制御処理の処理手順の一例を示すフローチャート。

【図7】乗場に着床した乗りかご内に設置されている操作盤の一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。
まず、図１を参照して、本実施形態におけるエレベータシステムの概要について説明する。

【0012】

ここでは、例えばオフィスビルまたはマンションビルのような建物１において、当該建物１の予め定められた階（以下、基準階と表記）の入口等にセキュリティゲート装置１０が設置されている場合を想定する。なお、図１に示す例では、１つのセキュリティゲート装置１０のみが示されているが、セキュリティゲート装置１０は複数設置されていてもよい。

【0013】

セキュリティゲート装置１０は、例えばオートロック式のゲート（ドア）１１と、利用者の行先階を登録するための行先階登録装置１２とを備えている。

【0014】

また、建物１内には、複数台（図１に示す例では、３台）のエレベータ（以下、乗りかごと表記）２０が設置されている。なお、図１に示すように乗りかご２０が３台設置されている場合、当該乗りかご２０の各々は、例えば「Ａ号機」、「Ｂ号機」及び「Ｃ号機」等と称される。

【0015】

上記したようなエレベータシステムによれば、利用者は、セキュリティゲート装置１０を通過することによって、乗りかご２０に乗車し、当該利用者の所望の階（行先階登録装置１２において登録された行先階）に移動することが可能となる。

【0016】

なお、セキュリティゲート装置１０にはゲート操作装置（図示せず）が設けられており、利用者は、当該ゲート操作装置を操作することによってゲート１１を開放（解錠）することができるものとする。

【0017】

図２は、行先階登録装置１２の一例を示す。行先階登録装置１２は、複数の行先階ボタン（数字キー）１２ａを含む。この複数の行先階ボタン１２ａは、それぞれ行先階登録装置１２において登録可能な複数の行先階（つまり、利用者が乗りかご２０から降車可能な乗場）の各々に対応している。

【0018】

これによれば、例えば行先階登録装置１２に含まれる複数の行先階ボタン１２ａのうちの「９」が付された行先階ボタン１２ａが利用者によって押下（指定）された場合には、当該利用者の行先階として「９階」を登録することができる。他の行先階ボタン１２ａが押下された場合には同様に当該行先階ボタン１２ａに対応する行先階を登録することができる。

【0019】

また、行先階登録装置１２は、ディスプレイ１２ｂを更に含む。このディスプレイ１２ｂには、後述するように行先階を登録した利用者が乗車すべき乗りかご２０（Ａ号機、Ｂ号機またはＣ号機）が表示される。

【0020】

なお、図２に示す行先階登録装置１２は、上記したゲート操作装置として利用されてもよい。この場合には、例えば行先階登録装置１２に含まれる複数の行先階ボタン（数字キー）１２ａを順次押下することによって、例えば利用者に割り当てられているコード（以下、利用者コードと表記）に相当する数字の組み合わせが当該行先階登録装置１２に入力された場合に、ゲート１１が開放される構成とすることができる。

【0021】

また、ゲート操作装置は、行先階登録装置１２とは別個の装置であって、例えば利用者が所持するセキュリティカードから利用者コードを読み取ることが可能な装置であってもよい。この場合には、ゲート操作装置によってセキュリティカードから利用者コードが読み取られた際にゲート１１を開放する構成とすることができる。ゲート操作装置は、セキュリティカードが挿入されることによって利用者コードを読み取るように構成されていてもよいし、非接触で当該セキュリティカードから利用者コードを読み取るように構成されていてもよい。

【0022】

ここで、本実施形態におけるエレベータシステムは、例えば行先階制御システム（ＤＣＳ：Destination Control System）と称され、複数の乗りかご２０（つまり、各号機）の運転を群管理制御する機能を有するものとする。このようなエレベータシステムによれば、上記した行先階登録装置１２において登録された行先階に基づいて複数の乗りかご２０の中から最適な乗りかご２０（号機）を選択し、当該乗りかご２０の昇降動作を制御することによって、エレベータシステムの効率的な運行を実現することができる。

【0023】

ところで、上記した図１に示す例の場合、セキュリティゲート装置１０（行先階登録装置１２）の設置場所から乗りかご２０（乗場２）までの間には一定の距離がある（つまり、離れている）。このような場合には、行先階登録装置１２において登録された行先階に基づいて選択された乗りかご２０が当該乗場２に着床した時点で、利用者が乗場２に到着しておらず、当該利用者が乗車する前に乗りかご２０が移動（昇降動作）を開始する可能性がある。

【0024】

このような場合には、利用者が乗車していない乗りかご２０が当該利用者の行先階に移動することになり、エレベータシステムの効率的な運行を阻害する。

【0025】

また、上記したように行先階登録装置１２において登録された行先階に基づいて選択された乗りかご２０（Ａ号機、Ｂ号機またはＣ号機）は、行先階登録装置１２のディスプレイ１２ａに表示されることによって当該行先階を登録した利用者に提示される。しかしながら、他の乗りかご２０の運転状況によっては、利用者は、提示された乗りかご２０（つまり、利用者が乗車すべき乗りかご２０）以外の乗りかご２０に乗車してしまう場合がある。このような場合においても、利用者が乗車すべきであった乗りかご２０は当該利用者が乗車していないにもかかわらず移動することになり、エレベータシステムの効率的な運行を阻害する。

【0026】

そこで、本実施形態におけるエレベータシステムは、上記したエレベータシステムの効率的な運行を実現するための構成を有する。以下、本実施形態におけるエレベータシステムについて詳細に説明する。

【0027】

まず、図３は、本実施形態におけるエレベータシステムの構成の一例を示す。図３に示すように、エレベータシステムは、上記した行先階登録装置１２及び複数の乗りかご２０に加えて、群管理制御装置３０及び複数のエレベータ制御装置４０を備える。

【0028】

群管理制御装置３０は、行先階登録装置１２と通信可能に接続されており、行先階登録装置１２において登録された行先階に基づいて、複数の乗りかご２０の中から利用者を当該行先階に移動させるための最適な乗りかご２０（号機）を選択する。

【0029】

複数のエレベータ制御装置４０の各々は、群管理制御装置３０と例えば通信可能に接続されており、複数の乗りかご２０（Ａ号機、Ｂ号機及びＣ号機）の各々に対応している。複数のエレベータ制御装置４０の各々は、当該エレベータ制御装置４０に対応する乗りかご２０の昇降動作を制御する機能を有する。

【0030】

次に、図４は、図３に示すエレベータ制御装置４０の機能構成の一例を示す。なお、図４においては、図３に示す複数のエレベータ制御装置４０のうちの１つのエレベータ制御装置４０の機能構成について示されているが、当該複数のエレベータ制御装置４０はそれぞれ同一の機能構成を有する。

【0031】

図４に示すように、エレベータ制御装置４０は、受信部４１、制御部４２及び通知部４３を含む。

【0032】

なお、本実施形態において、各部４１〜４３は、例えばエレベータ制御装置４０のコンピュータに所定のプログラムを実行させること（すなわち、ソフトウェア）によって実現されてもよいし、ハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェア及びハードウェアの組み合わせ構成によって実現されてもよい。

【0033】

ここで、行先階登録装置１２において利用者の行先階が登録された場合、上記した基準階（乗場２）及び当該行先階を示す情報（以下、呼び情報と表記）が行先階登録装置１２から群管理制御装置３０に送信される。群管理制御装置３０は、この呼び情報に基づいて最適な乗りかご２０を選択する。このように群管理制御装置３０において最適な乗りかご２０が選択された場合、当該群管理制御装置３０は、呼び情報を当該乗りかご２０に対応するエレベータ制御装置４０に送信する。

【0034】

この場合、受信部４１は、群管理制御装置３０によって送信された呼び情報を受信する。受信部４１によって受信された呼び情報は制御部４２に渡される。

【0035】

制御部４２は、受信部４１から渡された呼び情報に基づいて、エレベータ制御装置４０に対応する乗りかご２０（つまり、群管理制御装置３０によって選択された乗りかご２０）の昇降動作を制御する。

【0036】

通知部４３は、上記した呼び情報に基づいて各種通知を行う機能を有する。なお、通知部４３による通知の内容については後述する。

【0037】

次に、図５のシーケンスチャートを参照して、本実施形態におけるエレベータシステムの処理手順の一例について説明する。

【0038】

まず、エレベータシステムを利用する利用者は、セキュリティゲート装置１０に含まれるゲート操作装置を操作することによってゲート１１を開放して乗場２に向かう際に、当該セキュリティゲート装置１０に含まれる行先階登録装置１２を操作する（つまり、行先階ボタン１２ａを押下する操作を行う）ことによって行先階を登録することができる。

【0039】

このため、行先階登録装置１２においては、利用者によって行先階ボタン１２ａを押下する操作が行われたか否かが判定される（ステップＳ１）。

【0040】

行先階ボタン１２ａを押下する操作が行われていないと判定された場合（ステップＳ１のＮＯ）、ステップＳ１に戻って処理が繰り返される。

【0041】

一方、行先階ボタン１２ａを押下する操作が行われたと判定された場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、行先階登録装置１２は、呼び情報を取得する（ステップＳ２）。

【0042】

なお、呼び情報は、上記したように利用者が乗りかご２０に乗車する基準階（乗場２）及び利用者が乗りかご２０から降車する行先階（当該利用者によって押下された行先階ボタン１２ａに対応する行先階）を示す情報である。

【0043】

ステップＳ２の処理が実行されると、行先階登録装置１２は、当該ステップＳ２において取得された呼び情報を群管理制御装置３０に送信する（ステップＳ３）。

【0044】

群管理制御装置３０は、ステップＳ３において行先階登録装置１２から送信された呼び情報を受信する。群管理制御装置３０は、受信された呼び情報に対して、複数の乗りかご２０（Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機）のうちの１つの乗りかご２０（つまり、最適な号機）を割り当てる（ステップＳ４）。

【0045】

なお、呼び情報に対して１つの乗りかご２０を割り当てる手法としては、一般的に知られている手法を用いることができる。具体的には、例えば１つの乗りかご２０の現在の位置及び運転状況（運転方向等）に基づいて、行先階登録装置１２から受信された呼び情報に対して当該乗りかご２０を割り当てた（つまり、基準階及び行先階に基づいて当該乗りかご２０の昇降運転を制御した）場合に当該乗りかご２０が利用者を行先階に輸送するために必要な時間等を評価値として算出する。ステップＳ４においては、このような評価値を乗りかご２０毎に算出することによって、当該評価値に基づいて最適な乗りかご２０を決定（選択）し、当該乗りかご２０を呼び情報に対して割り当てることができる。なお、ここでは呼び情報に対して１つの乗りかご２０を割り当てる手法の一例について説明したが、ステップＳ４においては他の手法が用いられても構わない。

【0046】

以下の説明においては、ステップＳ４において呼び情報に割り当てられた乗りかご２０を対象乗りかご２０、当該対象乗りかご２０に対応するエレベータ制御装置（つまり、対象乗りかご２０の昇降動作を制御するエレベータ制御装置）４０を対象エレベータ制御装置４０と称する。

【0047】

ステップＳ４の処理が実行されると、群管理制御装置３０は、呼び情報を対象エレベータ制御装置４０に送信する（ステップＳ５）。

【0048】

対象エレベータ制御装置４０（に含まれる受信部４１）は、ステップＳ５において群管理制御装置３０から送信された呼び情報を受信する。対象エレベータ制御装置４０は、受信された呼び情報によって示される基準階及び行先階に基づいて対象乗りかご２０の昇降動作を制御する処理（以下、エレベータ制御処理と表記）を実行する（ステップＳ６）。

【0049】

次に、図６のフローチャートを参照して、上記したエレベータ制御処理（図５に示すステップＳ６の処理）の処理手順の一例について説明する。エレベータ制御処理は、上記したように呼び情報を受信した対象エレベータ制御装置４０によって実行される。

【0050】

まず、対象エレベータ制御装置４０に含まれる制御部４２は、上記したように受信部４１によって受信された呼び情報（によって示される行先階）を仮登録する（ステップＳ１１）。

【0051】

ステップＳ１１の処理が実行されると、制御部４２は、受信部４１によって受信された呼び情報によって示される基準階に基づいて対象乗りかご２０の昇降動作を制御する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理が実行された場合、制御部４２は、基準階（乗場２）に対象乗りかご２０を着床させる。

【0052】

ここで、本実施形態においてセキュリティゲート装置１０（行先階登録装置１２）は予め定められた乗場２（基準階）から乗りかご２０に乗車する（エレベータを利用する）ために操作されるものであって、他の乗場から乗りかご２０に乗車する際には、利用者は乗りかご２０内に設置されている操作盤を操作して行先階を登録するものとする。なお、この操作盤には、利用者が乗りかご２０から降車可能な複数の行先階に対応する複数の行先階ボタンが含まれている。

【0053】

上記したように対象乗りかご２０が乗場２に着床した場合、通知部４３は、上記したように対象乗りかご２０内に設置されている操作盤に含まれる複数の行先階ボタンのうち、呼び情報によって示される行先階に対応する行先階ボタンを点滅させる（ステップＳ１３）。これにより、通知部４３は、対象乗りかご２０に乗車した利用者に対して、当該利用者が登録した行先階を通知する。

【0054】

図７は、上記したように乗場２に着床した対象乗りかご２０内に設置されている操作盤の一例を示す。図７に示すように、対象乗りかご２０内に設置されている操作盤１００には、複数の行先階ボタン１０１が含まれている。この複数の行先階ボタン１０１の各々は、利用者が乗りかご２０から降車することが可能な行先階の各々に対応している。なお、複数の行先階ボタン１０１の各々は、行先階登録装置１２に含まれる複数の行先階ボタン１２ａの各々と対応している。

【0055】

また、対象乗りかご２０には当該対象乗りかご２０に乗車するまたは当該対象乗りかご２０から降車するためのドア（以下、かごドアと表記）が設置されているが、操作盤１００には、当該かごドアの開閉を指示するための「開」ボタン１０２及び「閉」ボタン１０３が更に含まれる。

【0056】

ここで、上記した図６に示すステップＳ１３に示す処理が実行された場合には、図７に示すように、複数の行先階ボタン１０１のうちの利用者の行先階（行先階登録装置１２において登録された行先階）に対応する行先階ボタン１０１が点滅する。

【0057】

この場合、呼び情報によって示される基準階（乗場２）において対象乗りかご２０に乗車した利用者は、点滅している行先階ボタン１０１に基づいて当該利用者の行先階を確認し、当該行先階ボタン１０１を押下する操作を行うことができる。

【0058】

なお、操作盤１００はエレベータ制御装置４０と接続されており、当該操作盤１００に対する操作（つまり、利用者によって押下された行先階ボタン１０１の情報等）は、エレベータ制御装置４０（制御部４２）において検知することができる。

【0059】

再び図６に戻ると、制御部４２は、対象乗りかご２０内に設置されている操作盤１００に含まれる複数の行先階ボタン１０１のうちの点滅している行先階ボタン（以下、対象行先階ボタンと表記）１０１を押下する操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１４）。

【0060】

対象行先階ボタン１０１を押下する操作が行われたと判定された場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）、制御部４２は、上記したステップＳ１１において仮登録された呼び情報を本登録する（ステップＳ１５）。

【0061】

ステップＳ１５の処理が実行された場合、制御部４２は、本登録された呼び情報によって示される行先階に基づいて対象乗りかご２０の昇降動作を制御する（ステップＳ１６）。ステップＳ１５の処理が実行された場合、制御部４２は、呼び情報によって示される行先階（の乗場）に対象乗りかご２０を着床させる。これにより、利用者は、行先階において対象乗りかご２０から降車することができる。

【0062】

一方、対象行先階ボタン１０１を押下する操作が行われていないと判定された場合（ステップＳ１４のＮＯ）、制御部４２は、上記したステップＳ１２の処理が実行されることによって乗場２に対象乗りかご２０が着床した後、所定期間（予め定められた期間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１７）。

【0063】

所定期間が経過していないと判定された場合（ステップＳ１７のＮＯ）、ステップＳ１４に戻って処理が繰り返される。

【0064】

一方、所定期間が経過したと判定された場合（ステップＳ１７のＹＥＳ）、通知部４３は、呼び情報（によって示される行先階）のキャンセルに関する通知を出力する（ステップＳ１８）。

【0065】

具体的には、対象乗りかご２０内にスピーカーが設置されている場合、呼び情報のキャンセルに関する通知（音声）は当該スピーカーに出力される。また、対象乗りかご２０内にディスプレイ（表示装置）が設置されている場合、呼び情報のキャンセルに関する通知（テキスト）は当該ディスプレイに出力（表示）される。

【0066】

なお、上記したように呼び情報を本登録する（つまり、当該呼び情報によって示される行先階に基づいて対象乗りかご２０の昇降動作を制御する）ためには、対象乗りかご２０内において利用者は対象行先階ボタン１０１を押下する操作を行う必要があるが、当該操作をしなければならないことを利用者が把握していない場合がある。このため、ステップＳ１８においては、対象行先階ボタン１０１を押下する必要があること及び当該対象行先階ボタン１０１を押下する操作が行われない場合には呼び情報がキャンセルされること等が利用者に対して通知される。

【0067】

ステップＳ１８の処理が実行されると、制御部４２は、仮登録された呼び情報をキャンセルする（ステップＳ１９）。本実施形態において、「呼び情報をキャンセルする」とは、呼び情報を破棄し、当該呼び情報によって示される行先階に対象乗りかご２０を移動させる制御（つまり、当該行先階に基づく対象乗りかご２０の昇降動作の制御）を行わないことをいう。

【0068】

なお、図６においては示されていないが、ステップＳ１８の処理が実行された後、ステップＳ１９の処理が実行されるまでの間には一定の期間が設定されており、上記した通知に基づいて当該期間中に利用者によって対象行先階ボタン１０１を押下する操作が行われた場合には、ステップＳ１５以降の処理が実行されればよい。

【0069】

上記したように本実施形態においては、乗りかご２０外に設置されている行先階登録装置１２において登録された行先階を示す呼び情報が受信された場合に、予め定められている乗場２（基準階）に乗りかご２０を着床させ、当該乗場２に着床した乗りかご２０内に設けられている操作盤１００に対して予め定められている操作が行われた場合に、当該呼び情報よって示される行先階に基づいて乗りかご２０の昇降動作を制御する。なお、予め定められている操作とは、仮登録されている呼び情報を本登録するための操作（以下、本登録操作と表記）に相当する。

【0070】

ここで、上記した図１に示すように行先階登録装置１２（セキュリティゲート装置１０）と乗りかご２０（乗場２）とが離れているような場合において、当該乗場２に利用者が到着していないにもかかわらず、当該乗りかご２０を呼び情報によって示される行先階に移動させた場合には、当該呼び情報は無駄呼びとなる。また、利用者によって登録された行先階を示す呼び情報に対して割り当てられた乗りかご２０以外の乗りかご２０に当該利用者が乗車してしまうような場合についても同様に、当該呼び情報は無駄呼びとなる。このような無駄呼びの発生は、エレベータシステムにおける効率的な運行を妨げる要因となる。

【0071】

これに対して、本実施形態においては、上記したように行先階登録装置１２において行先階が登録された場合であっても、乗りかご２０内に設けられている操作盤１００に対して本登録操作が行われない限り、当該乗りかご２０の昇降動作の制御は行われない。すなわち、本実施形態においては、乗りかご２０に利用者が乗車したことを確認した後に乗りかご２０の昇降動作を制御することによって上記した無駄呼びの発生を回避し、エレベータシステムの効率的な運行を実現することができる。

【0072】

なお、上記したように乗りかご２０外に設置されている行先階登録装置１２において行先階を登録した利用者のＩＤ等を乗りかご２０内で認識する（読み取る）ことによって無駄呼びの発生を回避する構成（以下、比較例と表記）が考えられるが、このような比較例の場合には、乗りかご２０内にＩＤを認識する仕組みを用意する必要があり、導入コストがかかる。これに対して、本実施形態においては、既存の操作盤１００を操作させるのみでよいため、比較例と比べて導入コストを低減することができる点で利点がある。

【0073】

また、本実施形態において、操作盤１００は行先階登録装置１２において登録可能な複数の行先階の各々に対応する複数の行先階ボタン１０１を含み、乗場２に乗りかご２０が着床した場合には、呼び情報によって示される行先階に対応する行先階ボタン１０１を点滅させる。この場合、上記した操作盤１００に対する本登録操作には、点滅している行先階ボタン１０１を押下する操作が含まれる。

【0074】

このような構成によれば、利用者が登録した行先階を当該利用者に通知することができるとともに、利用者は、乗りかご２０に乗車した際に行先階ボタン１０１の点滅を確認することによって、当該乗りかご２０を行先階に移動させる（つまり、呼び情報を本登録する）ために必要な本登録操作を直感的に把握することができる。

【0075】

更に、本実施形態において、例えば行先階が異なる複数の呼び情報に対して１つの乗りかご２０が割り当てられている場合には、当該異なる行先階の各々に対応する複数の行先階ボタン１０１を点滅させるものとする。この場合において、点滅している複数の行先階ボタン１０１のうちの一部の行先階ボタン１０１のみが利用者によって押下された場合には、当該利用者によって押下された一部の行先階ボタン１０１に対応する行先階にのみ乗りかご２０を移動させる制御が実行されればよい。

【0076】

なお、上記した行先階ボタン１０１を押下する操作は本登録操作の一例であり、当該本登録操作は他の操作であってもよい。具体的には、本実施形態における操作盤１００に対する本登録操作は、例えば操作盤１００に含まれる「閉」ボタン１０３を押下する操作であってもよいし、上記した各種ボタン１０１〜１０３以外に設けられた本登録操作専用のボタンを押下する操作であってもよい。

【0077】

ここで、上記したように例えば行先階登録装置１２において行先階を登録した利用者が当該行先階を示す呼び情報に対して割り当てられた乗りかご２０以外の乗りかご２０に乗車した場合、当該呼び情報に対して割り当てられた乗りかご２０には利用者が乗車しないにもかかわらず、当該乗りかご２０は本登録操作が行われるまで待機することになり、エレベータシステムの効率的な運行を阻害する。

【0078】

このため、本実施形態においては、操作盤１００に対して本登録操作が行われない場合、仮登録されている呼び情報をキャンセルする。具体的には、呼び情報は、乗りかご２０が乗場２に着床した後、予め定められた期間が経過した場合にキャンセルされる。このような構成によれば、上記したように本登録操作が行われるまで乗りかご２０が長期間待機してしまうような事態を回避することが可能となる。

【0079】

また、本実施形態においては、上記したように呼び情報がキャンセルされる前に、当該呼び情報のキャンセルに関する通知が出力される。このような構成によれば、例えば本登録操作が必要であることを把握していない利用者が乗りかご２０に乗車したまま待機しているような状況において、当該利用者に対して本登録操作が必要であること及び当該本登録操作がされない場合には呼び情報がキャンセルされること等を通知し、当該本登録操作を当該利用者に対して促すことが可能となる。

【0080】

なお、本実施形態においては、図６に示すステップＳ１７において所定期間が経過したと判定された場合にステップＳ１８及びＳ１９の処理が実行されるものとして説明したが、乗りかご２０内に利用者がいる場合は上記したように本登録操作を行っていないだけであり、呼び情報をキャンセルすべきでない場合が多い。

【0081】

また、一般的にエレベータシステム（乗りかご２０）には最大積載量が設定されていることから、各乗りかご２０には当該乗りかご２０内の積載量（乗りかご２０に乗車している利用者等の重量）を計測する積載量検出器が設けられている。

【0082】

そこで、本実施形態においては、図６に示すステップＳ１７において所定期間が経過したと判定され、かつ、乗りかご２０に設けられている積載量検出器によって計測された当該乗りかご２０内の積載量に基づいて当該乗りかご２０に利用者が乗車していないと判定された場合に、ステップＳ１８及びＳ１９の処理が実行される（つまり、呼び情報がキャンセルされる）構成としてもよい。なお、積載量検出器によって計測された積載量は、積載量検出器から送信され、エレベータ制御装置４０（に含まれる受信部４１）によって受信されればよい。また、乗りかご２０に利用者が乗車しているか否かの判定処理は、例えば乗りかご２０内の積載量が閾値以上であるか否か等に基づいて実行されればよい。このような構成によれば、乗りかご２０に利用者が乗車しているにもかかわらず呼び情報がキャンセルされることを回避することができる。

【0083】

また、本実施形態においては乗りかご２０に利用者が乗車していないにもかかわらず当該乗りかご２０の昇降動作が制御される（乗りかご２０を移動させる）という無駄呼びの発生を回避する構成でであればよいため、例えば上記した乗りかご２０内の積載量に基づいて乗りかご２０に利用者が乗車していると判定された場合には、本登録操作が行われていない場合であってもステップＳ１５及びＳ１６の処理が実行されるようにしてもよい。

【0084】

ここでは乗りかご２０内の積載量に基づいて当該乗りかご２０に利用者が乗車しているか否かが判定されるものとして説明したが、例えば乗りかご２０内を撮像するかご内防犯カメラまたは乗りかご２０内の人物を検知する人感センサ等を用いて乗りかご２０に利用者が乗車しているか否かを判定する構成としてもよい。この場合、かご内防犯カメラによって撮像された画像または人感センサによる検知結果により乗りかご２０に利用者が乗車していないと判定された場合に、ステップＳ１８及びＳ１９の処理が実行されればよい。

【0085】

なお、本実施形態においては、行先階登録装置１２に含まれる行先階ボタン１２ａを利用者が押下することによって行先階が登録されるものとして説明したが、当該行先階ボタン１２ａは、物理的に配置されたボタンであってもよいし、例えば利用者の指の位置等を検出可能なタッチスクリーンディスプレイに表示されたボタンであってもよい。乗りかご２０内に設置されている操作盤１００に含まれる行先階ボタン１０１についても同様である。すなわち、本実施形態における「ボタンを押下する操作」には、物理的に配置されたボタンを押下する操作だけではなく、タッチスクリーンディスプレイに表示されたボタンを指定する操作（タッチ操作）等も含まれるものとする。

【0086】

また、本実施形態においては行先階登録装置１２がセキュリティゲート装置１０に含まれる（つまり、セキュリティゲート装置１０と一体化して構成されている）ものとして説明したが、行先階登録装置１２は、セキュリティゲート装置１０等とは独立した単体の装置として設置されていてもよい。

【0087】

更に、セキュリティゲート装置１０（ゲート操作装置）が上記したように利用者コード（利用者に割り当てられたコード）を用いてゲート１１を開放する構成である場合、行先階登録装置１２は、当該利用者コードに対応づけて予め登録されている行先階を自動的に登録するように構成されていてもよい。

【0088】

また、行先階登録装置１２は、乗りかご２０外に設置されていればよく、例えば基準階（つまり、利用者が乗りかご２０に乗車する階）以外に設置されていてもよい。更に、行先階登録装置１２は、利用者の行先階を登録することができる装置であればよく、例えばスマートフォン、タブレットコンピュータ及び専用端末等の携帯端末であってもよい。

【0089】

また、本実施形態においては、図３に示すように、群管理制御装置３０、複数の乗りかご２０の各々に対応する複数のエレベータ制御装置４０の各々がそれぞれ別個の装置であるものとして説明したが、例えば群管理制御装置３０及び複数のエレベータ制御装置４０は一体として構成されていてもよい。更に、複数のエレベータ制御装置４０のみが一体として構成されていてもよい。

【0090】

また、本実施形態においては、予め定められた乗場２（基準階）から乗りかご２０に乗車するために行先階登録装置１２が設置されており、他の乗場から乗りかご２０に乗車するための行先階登録装置１２は設置されていない（つまり、基準階にのみ行先階登録装置１２が設置されている）ものとして説明したが、本実施形態は、乗りかご２０内に本登録操作を行うための操作盤（例えば、行先階ボタン１０１、「開」ボタンまたは本登録操作専用のボタン等）が設置されているのであれば、全ての乗場に行先階登録装置１２が設置されているようなエレベータシステムに適用されても構わない。

【0091】

更に、本実施形態においては、エレベータシステムが複数の乗りかご２０の運転を群管理制御する機能を有する行先階制御システム（ＤＣＳ）であるものとして説明したが、乗りかご２０外に設置されている行先階登録装置１２において行先階を登録する構成であれば、本実施形態は１つの乗りかご２０のみを備えるエレベータシステム（エレベータ制御装置）に適用されても構わない。

【0092】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0093】

１…建物、２…乗場、１０…セキュリティゲート装置、１１…ゲート、１２…行先階登録装置、１２ａ…行先階ボタン、２０…乗りかご、３０…群管理制御装置、４０…エレベータ制御装置、４１…受信部、４２…制御部、４３…通知部、１００…操作盤、１０１…行先階ボタン、１０２…「開」ボタン、１０３…「閉」ボタン。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】