特許 6891712 路面清掃車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6891712

(24)【登録日】2021年5月31日

(45)【発行日】2021年6月18日

(54)【発明の名称】路面清掃車

(51)【国際特許分類】

   E01H 1/04 20060101AFI20210607BHJP

【ＦＩ】

   E01H1/04

【請求項の数】5

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2017-150937(P2017-150937)

(22)【出願日】2017年8月3日

(65)【公開番号】特開2019-27244(P2019-27244A)

(43)【公開日】2019年2月21日

【審査請求日】2020年7月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000241588

【氏名又は名称】豊和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100078721

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 喜樹

(74)【代理人】

【識別番号】100121142

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 恭一

(72)【発明者】

【氏名】平野 裕貴

【審査官】 小倉 宏之

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０２−０１１８２３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６１−０５６３０２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭４９−０４６５７９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特公昭３２−００６１６２（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 実開昭５４−０５１７０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第０５８１６７６６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０１Ｈ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャシ上に、塵埃等を収集するホッパを備え、前記ホッパの後部に、塵埃等の排出口と、前記排出口を開閉可能な排出ドアと、伸縮動作により前記排出ドアを開閉動作させるアクチュエータとが設けられる一方、前記排出ドアに、前記排出口の閉状態で前記ホッパに設けた被係止部に係止して開動作をロックするラッチを備えた路面清掃車であって、
前記排出ドアに、前記アクチュエータの動作端が連結され、前記アクチュエータの伸縮動作に伴い前記排出ドアを開閉動作させる第１の係止位置と、前記排出口の閉状態で前記第１の係止位置から前記アクチュエータを伸長動作させた第２の係止位置との間を前記動作端が移動可能なガイド部が設けられると共に、前記動作端を前記第１の係止位置へ付勢する付勢手段が設けられ、
前記動作端と前記ラッチとの間に、前記動作端の前記第１の係止位置で前記ラッチを前記被係止部に係止しないロック解除位置に移動させ、前記動作端の前記第２の係止位置で前記ラッチを前記被係止部に係止するロック位置に移動させる連係機構が設けられて、
前記排出ドアによる前記排出口の閉状態で、前記動作端が前記第２の係止位置にあり、前記ラッチが前記ロック位置にある状態から前記アクチュエータを収縮動作させると、前記動作端が前記第１の係止位置に移動することで、前記ラッチは前記連係機構を介して前記ロック解除位置に移動し、前記第１の係止位置からの前記アクチュエータの収縮動作で前記排出ドアが開動作する一方、
前記排出ドアによる前記排出口の開状態で、前記動作端が前記第１の係止位置にあり、前記ラッチが前記ロック解除位置にある状態から前記アクチュエータを伸長動作させると、前記動作端が前記排出ドアを閉動作させた後、前記付勢手段の付勢に抗して前記第２の係止位置に移動することで、前記ラッチは前記連係機構を介して前記ロック位置に移動することを特徴とする路面清掃車。

【請求項2】

前記付勢手段は、コイルバネであることを特徴とする請求項１に記載の路面清掃車。

【請求項3】

前記連係機構は、前記動作端の移動方向と直交方向に延びる連係バーと、前記連係バーと前記動作端とを連結し、前記動作端の移動につれて前記連係バーを回転させる連係部材とを含み、前記連係バーに前記ラッチが連結されて、前記動作端の移動に伴う前記連係バーの回転により、前記ラッチは前記ロック解除位置と前記ロック位置とに回転移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の路面清掃車。

【請求項4】

前記連係部材は、前記動作端側と前記連係バー側とに両端が螺合することで連結され、前記動作端側と前記連係バー側とに対する前記連係部材のねじ込み量の調整により前記連係バーの回転角度を変更することで、前記ラッチの角度が調整可能であることを特徴とする請求項３に記載の路面清掃車。

【請求項5】

前記被係止部は、ローラを備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の路面清掃車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ゴミを収集するホッパを備え、ホッパに収集したゴミの排出を、ホッパの前側をリフトさせてホッパの後部に設けた排出ドアを開放して行う路面清掃車に関する。

【背景技術】

【0002】

路面清掃車は、例えば特許文献１に例示されるように、シャシ上に箱状のホッパを備え、ブラシ及びピックアップヘッドで回収された路面上のゴミをホッパに収集するようになっている。ホッパの後部には、油圧シリンダで開閉作動する排出ドアと、排出ドアをロックする掛金（ラッチ）と、ラッチを作動させる油圧シリンダとを備え、ホッパに収集したゴミを排出する際には、ラッチによるロックを解除した後、排出ドアを開き、ホッパの前側をリフトさせれば、開放したホッパの後部からゴミを排出することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実公平５−３５１３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来の路面清掃車においては、排出ドアの作動とラッチの作動とにそれぞれ別個の油圧シリンダを設け、油圧回路では切換弁も用いて各油圧シリンダを制御しているため、排出ドアの開閉に係る構造が複雑化し、コストアップに繋がってしまう。

【0005】

そこで、本発明は、ラッチを有するホッパの排出ドアの開閉に係る構造を簡略化でき、低コストとなる路面清掃車を提供することを目的としたものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、シャシ上に、塵埃等を収集するホッパを備え、ホッパの後部に、塵埃等の排出口と、排出口を開閉可能な排出ドアと、伸縮動作により排出ドアを開閉動作させるアクチュエータとが設けられる一方、排出ドアに、排出口の閉状態でホッパに設けた被係止部に係止して開動作をロックするラッチを備えた路面清掃車であって、
排出ドアに、アクチュエータの動作端が連結され、アクチュエータの伸縮動作に伴い排出ドアを開閉動作させる第１の係止位置と、排出口の閉状態で第１の係止位置からアクチュエータを伸長動作させた第２の係止位置との間を動作端が移動可能なガイド部が設けられると共に、動作端を第１の係止位置へ付勢する付勢手段が設けられ、動作端とラッチとの間に、動作端の第１の係止位置でラッチを被係止部に係止しないロック解除位置に移動させ、動作端の第２の係止位置でラッチを被係止部に係止するロック位置に移動させる連係機構が設けられて、
排出ドアによる排出口の閉状態で、動作端が第２の係止位置にあり、ラッチがロック位置にある状態からアクチュエータを収縮動作させると、動作端が第１の係止位置に移動することで、ラッチは連係機構を介してロック解除位置に移動し、第１の係止位置からのアクチュエータの収縮動作で排出ドアが開動作する一方、排出ドアによる排出口の開状態で、動作端が第１の係止位置にあり、ラッチがロック解除位置にある状態からアクチュエータを伸長動作させると、動作端が排出ドアを閉動作させた後、付勢手段の付勢に抗して第２の係止位置に移動することで、ラッチは連係機構を介してロック位置に移動することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、付勢手段は、コイルバネであることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の構成において、連係機構は、動作端の移動方向と直交方向に延びる連係バーと、連係バーと動作端とを連結し、動作端の移動につれて連係バーを回転させる連係部材とを含み、連係バーにラッチが連結されて、動作端の移動に伴う連係バーの回転により、ラッチはロック解除位置とロック位置とに回転移動することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３の構成において、連係部材は、動作端側と連係バー側とに両端が螺合することで連結され、動作端側と連係バー側とに対する連係部材のねじ込み量の調整により連係バーの回転角度を変更することで、ラッチの角度が調整可能であることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れかの構成において、被係止部は、ローラを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

請求項１に記載の発明によれば、１つのアクチュエータで排出ドアの開閉動作とラッチの係脱動作とをタイミングをずらせて順番に行うことができる。よって、ラッチを有するホッパの排出ドアの開閉に係る構造を簡略化でき、低コストとなる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、付勢手段としてコイルバネを採用したことで、動作端を簡単且つ確実に第１の係止位置に付勢することができる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加えて、連係バーと連係部材とを含む連係機構の採用により、アクチュエータの伸縮動作に連係してラッチを回転させて被係止部へ簡単に係脱させることができる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項３の効果に加えて、連係部材のねじ込み量の調整によってラッチの角度が調整できるため、被係止部に対するラッチの係脱を確実に行わせることができる。
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４の何れかの効果に加えて、被係止部がローラを備えることで、ラッチの係脱がスムーズに行われる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】路面清掃車の側面図である。

【図2】路面清掃車の背面図である。

【図3】排出ドアの後面下部の拡大図である。

【図4】排出ドアの側面下部でラッチ部分の拡大断面図である（ラッチはロック位置）。

【図5】排出ドアの側面下部中央の拡大断面図である（ラッチはロック位置）。

【図6】排出ドアの側面下部中央の拡大断面図である（ラッチはロック解除位置）。

【図7】ホッパをリフトアップした路面清掃車の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、路面清掃車の一例を示す側面図で、路面清掃車１は、シャシ２の上部後側（図１の右側を前方とする。）に、箱状のホッパ３を備える一方、シャシ２の前側下部に、ブラシ４を、後側下部にピックアップヘッド５をそれぞれ上下動可能に備える。６は前輪、７は後輪で、ブラシ４及びピックアップヘッド５を路面へ密着させた状態で、ブラシ４で掃き集められた塵埃等をピックアップヘッド５で吸引し、ダクト８を介してホッパ３に収集する。ホッパ３は、二点鎖線で示すように、図示しないリフト機構により、後端を支点として前側をリフトアップ可能となっている。

【0010】

また、ホッパ３の後板３ａは、後方へ行くに従って下降する傾斜面となっており、この後板３ａの下側に形成した排出口９が、排出ドア１０によって開閉可能となっている。この排出ドア１０は、図２にも示すように、上端の左右両側がヒンジ１１，１１によってホッパ３の後板３ａへ回転可能に連結された横長の板状体で、排出ドア１０の後面における左右方向の中央には、図３〜５に示すように、排出ドア１０の後面と平行な長孔１３をそれぞれ備えた左右一対のガイド部としてのガイド板１２，１２が、所定間隔をおいて上下方向に立設されている。一方、後板３ａにおける左右方向の中央上側には、先端部が後方へ突出する左右一対の三角形の支点板１４，１４が、所定間隔をおいて立設されている。

【0011】

この支点板１４，１４の先端部間に、アクチュエータとしての油圧シリンダ１５のシリンダ本体１６の端部が、左右方向を軸にして回転可能に連結されている。そして、油圧シリンダ１５のピストンロッド１７の先端に設けた動作端１８が、ガイド板１２，１２の間に配置されて、長孔１３，１３を貫通する左右方向の連結軸１９により、長孔１３，１３に沿って移動可能に連結されている。
よって、油圧シリンダ１５のピストンロッド１７が収縮して動作端１８と一体の連結軸１９が長孔１３，１３の上端に係止すると、排出ドア１０がヒンジ１１，１１を中心として後方へ持ち上げられ、そのままピストンロッド１７の収縮につれて上方へ回転して排出口９を開放させることができる。

【0012】

連結軸１９は、両端が左右のガイド板１２，１２の左右外側に突出する長さで形成されて、両端には、上方及び左右外側を開口させた上受け金２０，２０がそれぞれ連結されている。上受け金２０，２０の下方で排出ドア１０の下部には、上方及び後方を開口させた下受け金２１，２１がそれぞれ連結されて、上受け金２０と下受け金２１との間には、付勢手段としてのコイルバネ２２がそれぞれ圧縮状態で介在されている。また、上受け金２０と下受け金２１との間には、コイルバネ２２を貫通するネジロッド２３がそれぞれ設けられている。このネジロッド２３は、上端が上受け金２０の内側上面に固定され、下端は下受け金２１を貫通しており、下受け金２１の下方でネジロッド２３には、抜け止め用のナット２４が螺合されている。

【0013】

一方、排出ドア１０には、排出口９を閉じた状態での排出ドア１０の開動作をロック及びロック解除可能な左右の一対のラッチ２６，２６を、ピストンロッド１７の動作端１８と連係して動作させる連係機構２５が設けられている。
この連係機構２５は、排出ドア１０の下側で左右方向に延びる連係バー２７と、連係バー２７と動作端１８とを連結し、動作端１８の移動につれて連係バー２７を回転させる連係部材としての連係ロッド２８とを含む。連係バー２７は、排出ドア１０の下端に下向きに固定された左右のブラケット２９，２９の先端間を貫通して回転可能に支持されて、連係バー２７の両端で各ブラケット２９，２９の外側に、側面視がＬ字状のラッチ２６の基端が一体に連結されている。この連係バー２７の中央には、ラッチ２６の基端方向と略直交して後向きに突出する連係片３０が一体に設けられている。

【0014】

連係ロッド２８は、上下端にネジ部を有し、上端がＵ字状のジョイント金具３１を介して動作端１８に、下端が一対のジョイント板３２，３２を介して連係片３０の後端にそれぞれ連結されている。
ジョイント金具３１は、動作端１８の両側に位置する上端が連結軸１９に貫通されることで、動作端１８と一体に移動するもので、ジョイント金具３１の下部中央には，貫通孔が形成されてその下面には上ナット３３が固定されて、上ナット３３に連係ロッド２８の上端のネジ部が螺合している。
ジョイント板３２，３２は、下端が止めピン３４によって連係片３０の後端に連結され、上端は、互いに外向きに連結されてその間に下ナット３５が保持されている。この下ナット３５に、連係ロッド２８の下端のネジ部が螺合している。

【0015】

こうしてジョイント金具３１とジョイント板３２，３２とを介して連係ロッド２８が動作端１８と連係バー２７の連係片３０との間に架設され、上ナット３３と下ナット３５への連係ロッド２８のねじ込み量の調整により、連係片３０の角度が調整可能となり、連係バー２７及びそれと一体のラッチ２６の角度が調整できることになる。３６，３６は、上ナット３３及び下ナット３５にそれぞれ隣接して連係ロッド２８に螺合されることで連係ロッド２８の調整位置を固定する固定ナットである。

【0016】

そして、ホッパ３の後部下面には、排出ドア１０のラッチ２６，２６に対応した被係止部４０が設けられている。この被係止部４０は、ホッパ３の下面からラッチ２６，２６をそれぞれ左右から挟む位置で下向きに形成される一対の支持板４１，４１と、支持板４１，４１の下端間に架設されるローラ４２とからなる。
よって、ラッチ２６が側面視で連係バー２７を中心として左回転すると、図４，５に示すように、ラッチ２６の先端２６ａがローラ４２の下側に回り込んでローラ４２と係止して排出ドア１０の開放をロックする（ロック位置）。
一方、このロック位置からラッチ２６が側面視で連係バー２７を中心として右回転すると、図６に示すように、ラッチ２６の先端２６ａがローラ４２の下側から離れて排出ドア１０のロックを解除する（ロック解除位置）。

【0017】

ここでは、排出ドア１０が閉じた状態で、動作端１８の連結軸１９がガイド板１２，１２の長孔１３，１３の上端に係止する第１の係止位置では、連係ロッド２８を介して連係片３０が上側へ引き上げられるため、連係バー２７が図４，５において右回転し、ラッチ２６，２６をロック解除位置に移動させる。
一方、動作端１８の連結軸１９がガイド板１２，１２の長孔１３，１３の下端に係止する第２の係止位置では、連係ロッド２８を介して連係片３０が下側へ押し下げられるため、連係バー２７が図６において左回転し、ラッチ２６，２６をロック位置に移動させることになる。

【0018】

以上の如く構成された路面清掃車１においては、ブラシ４及びピックアップヘッド５で路面上の塵埃等を収集する際は、油圧シリンダ１５のピストンロッド１７は、動作端１８が第２の係止位置となる伸長状態にあり、ラッチ２６，２６をローラ４２，４２に係合するロック位置に維持している。
ここからホッパ３に収集した塵埃等を排出口９から排出する際、ピストンロッド１７を収縮させると、連係ロッド２８を介して連係片３０が引き上げられることで、前述のように連係バー２７が右回転し、ラッチ２６，２６を右回転させる。そして、動作端１８が第１の係止位置に達すると、ラッチ２６，２６はロック解除位置に移動する。この動作端１８の移動の際、左右の上受け金２０，２０が左右のコイルバネ２２，２２によって上方へ押し上げられるため、動作端１８は確実に上昇してラッチ２６，２６によるロックを解除させる。

【0019】

そのままピストンロッド１７が収縮を続けると、ガイド板１２，１２の長孔１３，１３の上端に係止した連結軸１９がガイド板１２，１２を介して排出ドア１０を上側に持ち上げ、支点板１４，１４を中心に油圧シリンダ１５も上方へ回転しながら排出ドア１０をヒンジ１１，１１を中心に上方へ回転させる。よって、排出口９が開放される。
この状態でホッパ３がリフトアップすると、図７に示すように、ホッパ３内の塵埃等が排出口９から後方へ落下して排出される。
塵埃等の排出が終了すると、ホッパ３をリフトダウンさせると共に、ピストンロッド１７を伸長させる。すると、排出ドア１０がヒンジ１１，１１を中心に下方へ回転して排出口９を閉塞する。
このとき、動作端１８は、コイルバネ２２，２２によって長孔１３，１３の第１の係止位置に付勢されているので、排出ドア１０が閉動作する際、動作端１８が偶発的に第２の係止位置側へ移動することはない。従って、ラッチ２６，２６のロック解除位置が維持される。

【0020】

こうして排出ドア１０が閉じた後、ピストンロッド１７が伸長を続けると、コイルバネ２２，２２の付勢に抗して動作端１８及び上受け金２０，２０が下降し、連係ロッド２８を介して連係片３０を押し下げ、前述のように連係バー２７を左回転させてラッチ２６，２６を左回転させる。
そして、動作端１８が第２の係止位置に達すると、ラッチ２６，２６が再びロック位置に復帰して被係止部４０，４０のローラ４２，４２に係止し、排出ドア１０をロックすることになる。

【0021】

このように、上記形態の路面清掃車１では、排出ドア１０に、油圧シリンダ１５の動作端１８が連結され、油圧シリンダ１５の伸縮動作に伴い排出ドア１０を開閉動作させる第１の係止位置と、排出口９の閉状態で第１の係止位置から油圧シリンダ１５を伸長動作させた第２の係止位置との間を動作端１８が移動可能なガイド板１２，１２が設けられると共に、動作端１８を第１の係止位置へ付勢するコイルバネ２２，２２が設けられ、動作端１８とラッチ２６，２６との間に、動作端１８の第１の係止位置でラッチ２６，２６を被係止部４０に係止しないロック解除位置に移動させ、動作端１８の第２の係止位置でラッチ２６，２６を被係止部４０に係止するロック位置に移動させる連係機構２５が設けられて、排出ドア１０による排出口９の閉状態で、動作端１８が第２の係止位置にあり、ラッチ２６，２６がロック位置にある状態から油圧シリンダ１５を収縮動作させると、動作端１８が第１の係止位置に移動することで、ラッチ２６，２６は連係機構２５を介してロック解除位置に移動し、第１の係止位置からの油圧シリンダ１５の収縮動作で排出ドア１０が開動作する一方、排出ドア１０による排出口９の開状態で、動作端１８が第１の係止位置にあり、ラッチ２６，２６がロック解除位置にある状態から油圧シリンダ１５を伸長動作させると、動作端１８が排出ドア１０を閉動作させた後、コイルバネ２２，２２の付勢に抗して第２の係止位置に移動することで、ラッチ２６，２６は連係機構２５を介してロック位置に移動するようになっている。
この構成により、１つの油圧シリンダ１５で排出ドア１０の開閉動作とラッチ２６，２６の係脱動作とをタイミングをずらせて順番に行うことができる。よって、ラッチ２６，２６を有するホッパ３の排出ドア１０の開閉に係る構造を簡略化でき、低コストとなる。

【0022】

特にここでは、付勢手段をコイルバネ２２，２２としているので、動作端１８を簡単且つ確実に第１の係止位置に付勢することができる。
また、連係機構２５を、動作端１８の移動方向と直交方向に延びる連係バー２７と、連係バー２７と動作端１８とを連結し、動作端１８の移動につれて連係バー２７を回転させる連係ロッド２８とを含み、連係バー２７にラッチ２６，２６が連結されて、動作端１８の移動に伴う連係バー２７の回転により、ラッチ２６，２６はロック解除位置とロック位置とに回転移動することで、油圧シリンダ１５の伸縮動作に連係してラッチ２６，２６を回転させて被係止部４０，４０へ簡単に係脱させることができる。
さらに、連係ロッド２８は、動作端１８側の上ナット３３と連係バー２７側の下ナット３５とに両端が螺合することで連結され、上ナット３３と下ナット３５とに対する連係ロッド２８のねじ込み量の調整により連係バー２７の回転角度を変更することで、ラッチ２６の角度が調整可能であるため、被係止部４０に対するラッチ２６の係脱を確実に行わせることができる。
加えて、被係止部４０がローラ４２を備えることで、ラッチ２６の係脱がスムーズに行われる。

【0023】

なお、上記形態では、動作端の左右両側にコイルバネを配置しているが、コイルバネは左右何れか一方でもよいし、１つのコイルバネを連係ロッドに外装させて動作端を第１の係止位置に付勢するようにしてもよい。また、付勢手段としてはコイルバネに限らず、ダンパーやガススプリング等も採用できる。
さらに、アクチュエータとしては油圧シリンダ以外に、空圧シリンダやボールねじ等も採用できる。連係機構も、ラッチの数の増減やラッチの形状は勿論、ギヤを用いた構造とする等、適宜変更可能である。
そして、上記形態では、上端をヒンジとした排出ドアを上下方向へ開閉可能に設けているが、左右端をヒンジとして左右方向へ開閉可能とした場合でも、本発明の適用は可能である。
その他、路面清掃車の他の構造も上記形態に限るものではなく、例えばピックアップヘッド以外の塵埃の収集機構を備えたものであっても本発明は適用可能である。

【符号の説明】

【0024】

１・・路面清掃車、２・・シャシ、３・・ホッパ、９・・排出口、１０・・排出ドア、１２・・ガイド板、１３・・長孔、１５・・油圧シリンダ、１６・・シリンダ本体、１７・・ピストンロッド、１８・・動作端、１９・・連結軸、２０・・上受け金、２１・・下受け金、２２・・コイルバネ、２５・・連係機構、２６・・ラッチ、２７・・連係バー、２８・・連係ロッド、３０・・連係片、３１・・ジョイント金具、３２・・ジョイント板、４０・・被係止部、４２・・ローラ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】