特許 6892115 薬剤分包機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6892115

(24)【登録日】2021年5月31日

(45)【発行日】2021年6月18日

(54)【発明の名称】薬剤分包機

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20210607BHJP

【ＦＩ】

   A61J3/00 310F

【請求項の数】5

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2017-159889(P2017-159889)

(22)【出願日】2017年8月23日

(65)【公開番号】特開2019-37340(P2019-37340A)

(43)【公開日】2019年3月14日

【審査請求日】2019年6月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000151472

【氏名又は名称】株式会社トーショー

(74)【代理人】

【識別番号】100106345

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 香

(72)【発明者】

【氏名】大村 義人

【審査官】 佐藤 智弥

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１３５３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−５１１７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１２３９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２８８０１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｊ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

薬剤を収容しうる薬剤カセットを着脱可能に保持しうるカセットベースを複数装備した薬剤フィーダ格納庫を複数と、前記薬剤フィーダ格納庫を前方へ引出可能な状態で左右に並べて保持する薬剤収納庫と、前記薬剤フィーダ格納庫に装備されていて前記薬剤カセットから排出された薬剤を下方へ案内して落下させる上部薬剤収集機構と、前記薬剤フィーダ格納庫の下方に設けられていて前記上部薬剤収集機構から落下した薬剤を収集して下方の包装装置へ投入する下部薬剤収集機構とを備えた薬剤分包機において、
前記薬剤フィーダ格納庫のうち左右に隣り合っている一対のものの前面位置に表示部材が設けられていて、前記表示部材の左側部分が前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫のうち左方のものの前面側に位置するとともに、前記表示部材の右側部分が前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫のうち右方のものの前面側に位置するようになっており、前記の隣接対の薬剤フィーダ格納庫が前記薬剤収納庫からの引き出しに際しては隣接状態を維持したまま一緒に前方へ引き出せるようになっており、更に、装置動作状態に加えて前記薬剤収納庫における薬剤在庫状態も前記表示部材に表示するようになっており、
前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫を前記薬剤収納庫から引き出した状態では、前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫のうち何れか一方または双方を揺動させることが可能になり、その揺動によって前記表示部材が前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫のうち何れか一方の前面位置から外れるようになっている、ことを特徴とする薬剤分包機。

【請求項2】

薬剤を収容しうる薬剤カセットを着脱可能に保持しうるカセットベースを複数装備した薬剤フィーダ格納庫を複数と、前記薬剤フィーダ格納庫を前方へ引出可能な状態で左右に並べて保持する薬剤収納庫と、前記薬剤フィーダ格納庫に装備されていて前記薬剤カセットから排出された薬剤を下方へ案内して落下させる上部薬剤収集機構と、前記薬剤フィーダ格納庫の下方に設けられていて前記上部薬剤収集機構から落下した薬剤を収集して下方の包装装置へ投入する下部薬剤収集機構とを備えた薬剤分包機において、
前記薬剤フィーダ格納庫のうち左右に隣り合っている一対のものの前面位置に表示部材が設けられていて、前記表示部材の左側部分が前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫のうち左方のものの前面側に位置するとともに、前記表示部材の右側部分が前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫のうち右方のものの前面側に位置するようになっており、前記の隣接対の薬剤フィーダ格納庫が前記薬剤収納庫からの引き出しに際しては隣接状態を維持したまま一緒に前方へ引き出せるようになっており、更に、装置動作状態に加えて前記薬剤収納庫における薬剤在庫状態も前記表示部材に表示するようになっており、
前記表示部材に係る前記薬剤在庫状態の表示が該当する薬剤カセットの装着位置に対応付けて行われるようになっており、前記薬剤カセットを着脱可能に保持しうる予備着座部を複数装備した予備庫部が設けられており、前記予備庫部における薬剤在庫状態も該当する薬剤カセットの装着位置に対応付けて前記表示部材に表示するようになっていることを特徴とする薬剤分包機。

【請求項3】

薬剤を収容しうる薬剤カセットを着脱可能に保持しうるカセットベースを複数装備した薬剤フィーダ格納庫を複数と、前記薬剤フィーダ格納庫を前方へ引出可能な状態で左右に並べて保持する薬剤収納庫と、前記薬剤フィーダ格納庫に装備されていて前記薬剤カセットから排出された薬剤を下方へ案内して落下させる上部薬剤収集機構と、前記薬剤フィーダ格納庫の下方に設けられていて前記上部薬剤収集機構から落下した薬剤を収集して下方の包装装置へ投入する下部薬剤収集機構とを備えた薬剤分包機において、
前記薬剤フィーダ格納庫のうち左右に隣り合っている一対のものの前面位置に表示部材が設けられていて、前記表示部材の左側部分が前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫のうち左方のものの前面側に位置するとともに、前記表示部材の右側部分が前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫のうち右方のものの前面側に位置するようになっており、前記の隣接対の薬剤フィーダ格納庫が前記薬剤収納庫からの引き出しに際しては隣接状態を維持したまま一緒に前方へ引き出せるようになっており、更に、装置動作状態に加えて前記薬剤収納庫における薬剤在庫状態も前記表示部材に表示するようになっており、
前記表示部材に係る前記薬剤在庫状態の表示が該当する薬剤カセットの装着位置に対応付けて行われるようになっており、前記薬剤カセットを薬剤補充可能な姿勢で一時的に保持しうる補充作業部が前記薬剤フィーダ格納庫の最前位置に設けられており、前記補充作業部に保持されている薬剤カセットに係る薬剤在庫状態も該当する補充作業部の位置に対応付けて前記表示部材に表示するようになっていることを特徴とする薬剤分包機。

【請求項4】

薬剤を収容しうる薬剤カセットを着脱可能に保持しうるカセットベースを複数装備した薬剤フィーダ格納庫を複数と、前記薬剤フィーダ格納庫を前方へ引出可能な状態で左右に並べて保持する薬剤収納庫と、前記薬剤フィーダ格納庫に装備されていて前記薬剤カセットから排出された薬剤を下方へ案内して落下させる上部薬剤収集機構と、前記薬剤フィーダ格納庫の下方に設けられていて前記上部薬剤収集機構から落下した薬剤を収集して下方の包装装置へ投入する下部薬剤収集機構とを備えた薬剤分包機において、
前記薬剤フィーダ格納庫のうち左右に隣り合っている一対のものの前面位置に表示部材が設けられていて、前記表示部材の左側部分が前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫のうち左方のものの前面側に位置するとともに、前記表示部材の右側部分が前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫のうち右方のものの前面側に位置するようになっており、前記の隣接対の薬剤フィーダ格納庫が前記薬剤収納庫からの引き出しに際しては隣接状態を維持したまま一緒に前方へ引き出せるようになっており、更に、装置動作状態に加えて前記薬剤収納庫における薬剤在庫状態も前記表示部材に表示するようになっており、
前記カセットベースのうち前記薬剤フィーダ格納庫の最前位置に設けられたもの総てについて又は一部のものについて、薬剤カセット着脱向きが前方になっている、ことを特徴とする薬剤分包機。

【請求項5】

薬剤を収容しうる薬剤カセットを着脱可能に保持しうるカセットベースを複数装備した薬剤フィーダ格納庫を複数と、前記薬剤フィーダ格納庫を前方へ引出可能な状態で左右に並べて保持する薬剤収納庫と、前記薬剤フィーダ格納庫に装備されていて前記薬剤カセットから排出された薬剤を下方へ案内して落下させる上部薬剤収集機構と、前記薬剤フィーダ格納庫の下方に設けられていて前記上部薬剤収集機構から落下した薬剤を収集して下方の包装装置へ投入する下部薬剤収集機構とを備えた薬剤分包機において、
前記薬剤フィーダ格納庫のうち左右に隣り合っている一対のものの前面位置に表示部材が設けられていて、前記表示部材の左側部分が前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫のうち左方のものの前面側に位置するとともに、前記表示部材の右側部分が前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫のうち右方のものの前面側に位置するようになっており、前記の隣接対の薬剤フィーダ格納庫が前記薬剤収納庫からの引き出しに際しては隣接状態を維持したまま一緒に前方へ引き出せるようになっており、更に、装置動作状態に加えて前記薬剤収納庫における薬剤在庫状態も前記表示部材に表示するようになっており、
前記上部薬剤収集機構が前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫の間に配設されており、前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫を前記薬剤収納庫から引き出した状態では、前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫のうち何れか一方または双方を揺動させることが可能になり、その揺動によって前記上部薬剤収集機構の薬剤落下経路が開閉するようになっている、ことを特徴とする薬剤分包機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、各種の薬剤を収容しておき処方箋や調剤指示に応じて所望の薬剤を自動排出して分包する薬剤分包機に関し、詳しくは、筐体に複数装備されている薬剤フィーダ格納庫が筐体から引き出せるようになっている薬剤分包機に関し、更に詳しくは、薬剤の収容状況などを表示しうる表示部材が前面に装備されている薬剤分包機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の薬剤分包機では（例えば特許文献１〜７参照）、薬剤カセットとカセットベースとの対によって構成される薬剤フィーダが、薬剤フィーダ格納庫や薬剤収納庫に多数搭載されている。すなわち、薬剤分包機の薬剤収納庫には、一個以上の薬剤フィーダ格納庫が装備されており、薬剤フィーダ格納庫は、複数個の場合、通常は横に並べて列設されている。また、それぞれの薬剤フィーダ格納庫には、薬剤フィーダが多数装備されている。通常、薬剤フィーダ格納庫には棚が多段に設けられ、各棚の上に薬剤フィーダが並べられるので、薬剤フィーダは、薬剤フィーダ格納庫において縦横に配設されている。

【0003】

しかも、薬剤フィーダのうち、薬剤カセットは各種の薬剤のうち何れかをランダム収容して逐次排出しうるようになっており、カセットベースは薬剤カセットを着脱可能であって装着された薬剤カセットを駆動して薬剤の逐次排出を行わせるようになっているので、カセットベースは薬剤フィーダ格納庫に対して固定的に装備されるのに対し、薬剤カセットはカセットベースひいては薬剤フィーダ格納庫に対して非固定的・選択的に装備される。そのため、薬剤カセットのカセットベースへの装着が迅速かつ的確になされるよう、薬剤カセットに識別情報担体を付設しておくとともに、その識別情報をカセットベース付属の情報読取装置やカセットベースから独立した他の情報読取装置にて読み取ると、その識別情報に基づいて薬剤カセットの装着先のカセットベースを案内したり装着の適否を確認したりといったことを行うようになったものもある（例えば特許文献１，４，６参照）。

【0004】

また、複数の薬剤フィーダ格納庫を左右（横）に並べて薬剤収納庫内に列設したものには（例えば特許文献１〜６参照）、薬剤収納庫の前面に開閉式の扉を設けて扉を開けたときだけ薬剤フィーダ格納庫を前方へ引き出せるようになっているものと（例えば特許文献２，３参照）、薬剤収納庫の前面に扉を設けないで薬剤フィーダ格納庫を直ちに前方へ引き出せるようになっているものとがある（例えば特許文献１，４，５，６参照）。さらに、二つの薬剤フィーダ格納庫を前後（横）に並べて薬剤収納庫内に列設したものもあり（例えば特許文献７参照）、この薬剤分包機では、薬剤フィーダ格納庫の左辺が縦軸で支持されていて、薬剤フィーダ格納庫が軸回転しながら引き出されるようになっている。

【0005】

このように薬剤収納庫に複数の薬剤フィーダ格納庫を列設した薬剤分包機では、隣り合う二つの薬剤フィーダ格納庫が一対とされ、各対において薬剤フィーダ格納庫同士の間に一つずつ上部薬剤収集機構が配設されるとともに、それらの下方に大きな漏斗状の下部薬剤収集機構が設けられている。そして、薬剤収納庫内の各薬剤カセットから排出された薬剤が、上部薬剤収集機構と下部薬剤収集機構とをその順に通過しながら落下して、最下部の包装装置へ投入され、それによって分包されるようになっている（例えば特許文献１〜７参照）。

【0006】

また、装置状態等の表示や調剤指示等の入力を担う操作表示部材がほぼ総ての薬剤分包機に装備されるとともに（例えば特許文献１〜７参照）、薬剤収納庫の薬剤カセットに収容されていない薬剤を分包に含ませるための薬剤手撒き装置も多くの薬剤分包機に装備されている（例えば特許文献２〜５，７参照）。それらのうち後者の薬剤手撒き装置は、上面を見下ろしながら薬剤を手撒きするので、比較的低い部位に装備されていても良いが、操作表示部材は正面から見たり操作したりするので、あまり低くない方が使い易く、さらには成るべく大きめの方が使い易い。

【0007】

とは言え、薬剤収納庫の前面に開閉扉を設けた薬剤分包機では、その扉に操作表示部材を付設することで、操作表示部材のサイズや配置に係る自由度を比較的高くできるが、薬剤収納庫の前面に扉が無くて薬剤フィーダ格納庫の前端が露出している薬剤分包機では、操作表示部材のサイズを大きくしたり設置位置を高くすると、そこの薬剤フィーダ格納庫を引き出したときに薬剤フィーダ格納庫と操作表示部材とが干渉するので、その不都合な干渉を避けるために、薬剤フィーダ格納庫を小さくして薬剤フィーダの搭載数を減らすか、操作表示部材を薬剤フィーダ格納庫より低い位置に装備するか、操作表示部材の横幅を一つの薬剤フィーダ格納庫の横幅以下に抑えるか、何れかの制約に忍従していた。

【0008】

このように薬剤収納庫の前面に扉が無くて薬剤フィーダ格納庫の前端が露出していて薬剤フィーダ格納庫を直ちに前方へ直線的に引き出せるようになっている薬剤分包機の場合（例えば特許文献１，４，５，６参照）、上述した小形の操作表示部材では、識別情報に基づく照合状況や行先案内などを分かり易く表示するにはサイズ不足・機能不足であり、分包の開始や停止などの操作指示と分包中や分包完了などの装置状態表示という最小限の操作表示機能だけかそれに加えて幾つかの小機能が発揮されるにとどまっていた。

【0009】

そのため、上記タイプの薬剤分包機で識別情報に基づく照合状況や行先案内などを分かり易く表示するには、別体のディスプレイやタッチパネル付き携帯端末（例えば特許文献１，６参照）を併用したり、ディスプレイ付きのパーソナルコンピュータを筐体に外付けして表示させたりしている。なお、後者のコンピュータ外付けは、薬剤収納庫の前面に開閉扉を設けたタイプの薬剤分包機でも、しばしば行われている（例えば特許文献２，３参照）。さらに、薬剤分包機とは異なるが、一部の薬品類収納装置では（例えば特許文献８参照）、作業台上に置かれたタッチパネルの画面に、品種毎の払出数や在庫数などを表形式やグラフ形式で表示するようになったものもある。

【0010】

また、薬剤手撒き装置には、薬剤分包機の筐体に組み込んで一体化される上述の謂わば組込型と（例えば特許文献２〜５，７参照）、薬剤分包機とは別体になっていて予備撒きに用いられる謂わば独立型とがあり（例えば特許文献９〜１１参照）、何れの薬剤手撒き装置も、多数の区画室の形成された予備撒きカセットを着脱可能であって、それへの手撒き対象になっている薬品名等を表示したり、その薬品名に係る選択を受理したりするために、画面表示機能と入力操作機能とを備えた操作表示部材として比較的大きなタッチパネル等が用いられるが、後者の独立型では操作表示部材も薬剤分包機とは別になっており、前者の組込型でも、外付けコンピュータのディスプレイ等が流用されることが多い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開２００２−２７２８１２号公報

【特許文献2】特開２００４−２５００００号公報

【特許文献3】特開２００６−２８８５７６号公報

【特許文献4】特開２０１１−１８２８９０号公報

【特許文献5】特開２０１３−０８５６６６号公報

【特許文献6】特開２０１３−１４６４４３号公報

【特許文献7】特開２０１６−０７３５１８号公報

【特許文献8】特開２００５−２８８０１１号公報

【特許文献9】特開２００７−２０９６００号公報

【特許文献10】特開２００７−２９７０６６号公報

【特許文献11】特願２０１７−９６９１９号（出願）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

既述したように、薬剤分包機のうち多くのものが薬剤収納庫に複数の薬剤フィーダ格納庫を装備しており、更にそれらの薬剤分包機のうち、薬剤フィーダ格納庫を左右に列設して真っ直ぐ前方へ引き出せるようにしたものは（例えば特許文献１〜６参照）、カセット収納効率が良くて多くの薬剤カセットを搭載することができる一方、薬剤カセットへの薬剤補充や薬剤カセットの交換などのために薬剤カセットの着脱を行うときには、薬剤分包機の動作を止めたうえで、薬剤フィーダ格納庫を引き出さなければならなかった。これに対し、一つの薬剤フィーダ格納庫とはいっても薬剤フィーダ格納庫のカセット装着棚を前方に向けた薬剤分包機では（例えば特許文献７参照）、薬剤カセットの総搭載数は少ないけれども、前面の薬剤カセットについては、薬剤フィーダ格納庫を引き出さなくても着脱が可能であり、薬剤カセットの着脱が容易に行える。

【0013】

そのため、両者の利点を併せ持つ薬剤分包機として、薬剤フィーダ格納庫を左右に列設して真っ直ぐ前方へ引き出せる基本構成を踏襲しつつも、最前位置の薬剤フィーダについてはカセットベースへの薬剤カセットの着脱向きを左右方向から前方に変更するという改良が考えられる。しかも、そのような改良により、上記の利点の両立に加えて、薬剤収納庫に常時実装されているわけではない非実装薬剤や、常時実装されている実装薬剤であっても急遽追加の必要が生じた薬剤については、該当する薬剤カセットを必要時に最前位置のカセットベースのうち空いているものに装着することで、薬剤手撒き作業の減少による作業負担の軽減や、分包動作停止の減少による薬剤分包機の稼働率の向上といった利点をも享受できるようになることが期待される。

【0014】

ただし、最前位置の薬剤フィーダを非実装薬剤の急遽装着などに割り当てると、その分だけ実装薬剤に割り当てられる薬剤フィーダの個数が減少するという不利益も生じる。もちろん、その不利益よりも最前位置の薬剤フィーダの着脱容易性向上による利益の方が大きいが、実装薬剤向けの薬剤フィーダである薬剤フィーダ格納庫の内側の薬剤フィーダの設置可能個数は多ければ多いほど良い。とはいえ、薬剤収納庫の前面に扉が無くて最前位置の薬剤フィーダが露出している薬剤分包機において薬剤フィーダ格納庫を大きく保つには、薬剤フィーダ格納庫と操作表示部材との不都合な干渉を避けるために、既述のように、従来は、操作表示部材を薬剤フィーダ格納庫より低い位置に装備したり、操作表示部材の横幅を一つの薬剤フィーダ格納庫の横幅以下に抑えたりしていた。

【0015】

これに対し、一時的・選択的に薬剤カセットが装着されるようになった最前位置の薬剤フィーダは、上述したような後方の薬剤フィーダに係る制約から解放されているか、そのような制約が緩和軽減されているので、薬剤収納庫の前面の全域に配備されていなくても或る程度の個数が確保されていれれば足りる。
そのため、操作機能と表示機能とを兼備した操作表示部材や、少なくとも表示機能は備えている表示部材について、利便性をも向上させるには、最前位置の薬剤フィーダに代えて薬剤収納庫の前面に操作表示部材を配置するのが良かろうという思いが浮かぶ。

【0016】

しかしながら、上述したようにカセット前面着脱の利便性を享受しようとする薬剤分包機には、薬剤収納庫の前面に開閉扉の無い形態が採用され、その形態では従来、上部薬剤収集機構の薬剤落下経路を薬剤フィーダ格納庫への付設部材毎に清掃する等のために、薬剤フィーダ格納庫が個々に引き出せるようになっていたことから、表示部材を薬剤フィーダ格納庫の前端に装着して使い易くすることは出来ても、表示部材の横幅については一つの薬剤フィーダ格納庫の横幅を超えて大きくすることは出来なかった。
そこで、薬剤フィーダ格納庫の引出機能を維持しながら横幅の広い表示部材を薬剤フィーダ格納庫の前端に装着できるようにすることが技術課題となる。

【課題を解決するための手段】

【0017】

本発明の薬剤分包機は（解決手段１）、上述した技術課題を解決するために創案されたものであり、
薬剤を収容しうる薬剤カセットを着脱可能に保持しうるカセットベースを複数装備した薬剤フィーダ格納庫を複数と、前記薬剤フィーダ格納庫を前方へ引出可能な状態で左右に並べて保持する薬剤収納庫と、前記薬剤フィーダ格納庫に装備されていて前記薬剤カセットから排出された薬剤を下方へ案内して落下させる上部薬剤収集機構と、前記薬剤フィーダ格納庫の下方に設けられていて前記上部薬剤収集機構から落下した薬剤を収集して下方の包装装置へ投入する下部薬剤収集機構とを備えた薬剤分包機において、
前記薬剤フィーダ格納庫のうち左右に隣り合っている一対のもの双方の前面に及ぶ表示部材が設けられるとともに、その隣接対の薬剤フィーダ格納庫が前記薬剤収納庫からの引き出しに際しては一緒に纏まって移動するようになっており、更に、装置動作状態に加えて前記薬剤収納庫における薬剤在庫状態も前記表示部材に表示するようになっていることを特徴とする。

【0018】

また、本発明の薬剤分包機は（解決手段２）、上記解決手段１の薬剤分包機であって、更に、
前記表示部材に係る前記薬剤在庫状態の表示が円形状のグラフで行われるようになっていることを特徴とする。

【0019】

さらに、本発明の薬剤分包機は（解決手段３）、上記解決手段１の薬剤分包機であって、更に、
前記表示部材に係る前記薬剤在庫状態の表示が剤形を模した絵柄模様で行われるようになっていることを特徴とする。

【0020】

また、本発明の薬剤分包機は（解決手段４）、上記解決手段１〜３の薬剤分包機であって、更に、
前記表示部材に係る前記薬剤在庫状態の表示が該当する薬剤カセットの装着位置に対応付けて行われるようになっていることを特徴とする。

【0021】

また、本発明の薬剤分包機は（解決手段５）、上記解決手段４の薬剤分包機であって、更に、
前記薬剤カセットを着脱可能に保持しうる予備着座部を複数装備した予備庫部が設けられており、前記予備庫部における薬剤在庫状態も該当する薬剤カセットの装着位置に対応付けて前記表示部材に表示するようになっていることを特徴とする。

【0022】

また、本発明の薬剤分包機は（解決手段６）、上記解決手段４，５の薬剤分包機であって、更に、
前記薬剤カセットを薬剤補充可能な姿勢で一時的に保持しうる補充作業部が前記薬剤フィーダ格納庫の最前位置に設けられており、前記補充作業部に保持されている薬剤カセットに係る薬剤在庫状態も該当する補充作業部の位置に対応付けて前記表示部材に表示するようになっていることを特徴とする。

【0023】

また、本発明の薬剤分包機は（解決手段７）、上記解決手段４〜６の薬剤分包機であって、更に、
前記薬剤フィーダ格納庫と同じ筐体に組み込まれた又は別体で構成された薬剤手撒き装置が設けられており、前記薬剤手撒き装置に着脱される予備撒きカセットに係る薬剤在庫状態も該当する予備撒きカセットの装着位置に対応付けて前記表示部材に表示するようになっていることを特徴とする。

【0024】

また、本発明の薬剤分包機は（解決手段８）、上記解決手段１〜７の薬剤分包機であって、更に、
前記カセットベースのうち前記薬剤フィーダ格納庫の最前位置に設けられたもの総てについて又は一部のものについて、薬剤カセット着脱向きが前方になっている、ことを特徴とする。

【0025】

また、本発明の薬剤分包機は（解決手段９）、上記解決手段１〜８の薬剤分包機であって、更に、
前記上部薬剤収集機構が前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫の間に配設されており、前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫を前記薬剤収納庫から引き出した状態では、前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫のうち何れか一方または双方を揺動させることが可能になり、その揺動によって前記上部薬剤収集機構の薬剤落下経路が開閉するようになっている、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0026】

このような本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段１）、隣接対の薬剤フィーダ格納庫について、薬剤収納庫から一緒に引き出させるようにするとともに、双方の前面に表示部材が及ぶようにしたことにより、横幅の広い表示部材でも薬剤収納庫の前面に配置することができる。そのため、薬剤フィーダ格納庫の引出機能を維持しながらも横幅の広い表示部材を薬剤フィーダ格納庫の前端に装着できて、上述の技術課題が解決される。
しかも、それにとどまらず、薬剤収納庫前面の表示部材が広くなったことを利用して、従前は本体部と一体的な小形の表示部材に表示されていた装置動作状態に加えて、従前は本体部と一体的でない大形の表示部材に表示されていた薬剤在庫状態までも、薬剤収納庫前面の表示部材に表示されるようにしたことにより、別体のディスプレイや外付けのコンピュータを設けなくても良くなった、という更なる効果をも奏する。

【0027】

また、本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段２）、視認性に優れたグラフで薬剤在庫状態を表示するのに加え、そのグラフ表示の具体化に際して円形状のものを採用したことにより、薬剤在庫状態のうちでも在庫の割合が一目瞭然となる。

【0028】

さらに、本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段３）、視認性に優れたグラフで薬剤在庫状態を表示するのに加え、そのグラフ表示の具体化に際して剤形を模した絵柄模様を採用したことにより、在庫確認に随伴して薬剤の概要形状まで感得されることとなる。

【0029】

また、本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段４〜７）、薬剤在庫状態を表示されているカセット（薬剤カセット，予備撒きカセット）の在処までも一目瞭然となる。

【0030】

また、本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段８）、発明解決課題の欄において上述したように最前位置の薬剤フィーダの薬剤カセット着脱向きを前方にしたことにより、薬剤フィーダ総個数の減少による不利益を上回る最前フィーダの着脱容易性向上による利益が得られること及び前面着脱の薬剤フィーダは薬剤収納庫の前面の全域に配備されていなくても或る程度の個数が確保されていれれば足りることから、表示部材を大形化しても分包可能な薬剤の種類数などに然したる不都合が生じることはなく、表示部材の大形化による利益を十分に享受することができる。

【0031】

また、本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段９）、上部薬剤収集機構を隣接対の薬剤フィーダ格納庫の間に配設して、それらが一緒に薬剤収納庫から前方へ引き出されるようにしたうえで、引き出したときには、左右に空きができることを利用して、揺動させることで隣接対の間が開閉するようにもしたことにより、隣接対の間の薬剤落下経路を開けば、斜め対向状態で露出した左右の両経路面を同位置から清掃することができることから、薬剤落下経路の清掃性が維持されるばかりか、清掃作業が容易かつ迅速に行えるものとなるので、清掃性が向上する。しかも、揺動手段は、例えば縦置きの蝶番といった簡素な部材や機構で具現化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本発明の実施例１について、薬剤分包機の構造を示し、（ａ）が薬剤分包機の全体を右斜め上から見下ろした外観斜視図、（ｂ）が隣接対の薬剤フィーダ格納庫を引き出した薬剤分包機の外観斜視図、（ｃ）と（ｄ）が操作表示部材の表示例である。

【図2】本発明の実施例２について、薬剤分包機の構造を示し、（ａ）が薬剤分包機の全体を右斜め上から見下ろした外観斜視図、（ｂ）が薬剤フィーダ格納庫の最前部分の外観斜視図、（ｃ）が薬剤フィーダ格納庫最前部分の棚一段分の縦断右側面図、（ｄ）と（ｅ）が薬剤フィーダ格納庫最前部分の棚一段分と薬剤カセット一個分との縦断右側面図である。

【図3】（ａ）が薬剤分包機の全体を左斜め上から見下ろした外観斜視図、（ｂ）が薬剤分包機の全体を右斜め上から見下ろした外観斜視図、（ｃ）と（ｄ）が薬剤分包機の要部を模式的に簡略表示した平面図である。

【図4】（ａ）が薬剤分包機が調剤サーバの介助にて薬剤手撒き装置と連携しているところの概要模式図、（ｂ）がその概要構成ブロック図である。

【図5】（ａ）が着脱向き前方の薬剤カセット及び補充作業部の薬剤カセットに係る表示例、（ｂ）が予備庫部の薬剤カセットに係る表示例、（ｃ）が予備撒きカセットに係る表示例である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

このような本発明の薬剤分包機について、これを実施するための好適な実施形態を、以下の実施形態１，２により説明する。

【0034】

［実施形態１の課題］

【0035】

上述したカセット前面着脱の利便性を享受するために、薬剤収納庫の前面に開閉扉が無くて最前位置の薬剤フィーダが前面解放状態になる薬剤分包機を試作して、薬剤フィーダ格納庫の最前位置のカセットベースにも薬剤カセットを装着して動作試験を行ったところ、それも後方のものと同様に薬剤排出を行い、不都合なく使用することができた。
また、非実装薬剤の急遽装着などに備えて、最前位置の薬剤フィーダのカセットベースから薬剤カセットを取り外して動作試験を行ったときにも、予想通り、後方のものと同様に、薬剤排出を行うことは無かった。

【0036】

しかしながら、色々な使用環境下で試用しながら念入りに確認したところ、装置の動作状態に係るデータを継続的に蓄積したログデータに不審なデータが含まれていた。具体的には、薬剤カセットの装着されていない最前位置の薬剤フィーダのカセットベースの薬剤排出センサに係るデータであって薬剤排出のあったことを示すデータ値のものが含まれていたのである。もちろん、薬剤カセットの着脱状態が識別情報の読取照合等にて確認されており、薬剤排出センサの出力だけで薬剤排出が認定される訳ではなく、薬剤カセットが無ければ薬剤排出が誤検出されることも無いので、薬剤分包機は正常に動作する。

【0037】

とはいえ、ログデータには一般に大量の情報が蓄積されるところ、薬剤分包機に不明の異常が生じたとき等に大抵は人手でログデータを解読しながら原因を探るのであるから、上記の不審データの存在は原因探求の負担を増大させるものなので望ましくなく、かといって単純にログデータに含めるのをやめると薬剤排出センサの不具合による異常を見逃すおそれもあるため、薬剤排出センサの出力データをログから外す訳にもいかない。
そこで、最前位置で露出しているカセットベースの薬剤排出センサの過剰反応を簡便に抑制しうる薬剤分包機を実現することが技術課題となる。

【0038】

［実施形態１の構成］
このような技術課題を解決するために創案された実施形態１の薬剤分包機は、上述した解決手段８の薬剤分包機であって、更に、
前記カセットベースのうち薬剤カセット着脱向きが前方になっているものの前方に、薬剤カセット着脱に随伴して開閉動作を行う遮光部材を設けたことを特徴とする。

【0039】

［実施形態１の効果］
このような実施形態１の薬剤分包機にあっては、最前位置で前から薬剤カセットを着脱されるカセットベースについて、薬剤カセット非装着時に外乱光が射し込んで来るおそれのある前方のところに遮光部材を設けたことにより、薬剤カセット非装着時でも外乱光が薬剤排出センサに届くことは無くなるか激減する。
しかも、その遮光部材が薬剤カセットの着脱に随伴して開閉動作を行うようにもしたことにより、カセット着脱の作業が煩雑化したり面倒になるといった不都合を生じることが無いので、前方から着脱することの利便性が維持されるとともに、そのような遮光機能が駆動モータ等の能動部材を含まない簡素な従動部材で具現化される。
したがって、この発明によれば、最前位置で露出しているカセットベースの薬剤排出センサの過剰反応を簡便に抑制しうる薬剤分包機を実現することができる。

【0040】

［実施形態２の課題］
また、上述の改良では、薬剤フィーダ格納庫の内側の薬剤フィーダは薬剤カセットの着脱向きが左右方向のままであるのに対し、最前位置の薬剤フィーダは薬剤カセットの着脱向きが前方に変更されていて、上記両種フィーダのカセット着脱方向ひいては薬剤フィーダから薬剤を排出する向きが異なるものとなったことから、上記両種フィーダに同じ上部薬剤収集機構を共用させるのが稠密配設や構造簡素化などの観点から好ましくなくなったため、上部薬剤収集機構が、最前位置の薬剤フィーダ用の前方部分と、後方位置の薬剤フィーダ用の後方部分とに分割され、それらの上部薬剤収集機構が前後に並設されることとなった。

【0041】

しかしながら、そのように上部薬剤収集機構を前後に分割してみると、薬剤フィーダ格納庫を前に引き出したとき、後方部分の上部薬剤収集機構は従来通り薬剤落下経路が大きく露出するので清掃し易いが、前方部分の上部薬剤収集機構は、幅が狭いのに奥行きが深い溝状で薬剤落下経路が露出するため、後方部分より清掃し辛くなってしまう。これについては、溝状の薬剤落下経路の露出幅を広げれば清掃しやすくなるが、主目的の排出薬剤の落下収集には過分な空間を占有させることになるので、稠密配設に反してしまう。
そこで、上部薬剤収集機構が前後に分かれても薬剤落下経路の清掃が容易に行える薬剤分包機を実現することが技術課題となる。

【0042】

［実施形態２の構成］
このような技術課題を解決するために創案された実施形態２の薬剤分包機は、上述した解決手段８や実施形態１の薬剤分包機であって、更に、
前記上部薬剤収集機構の薬剤落下経路が前記カセットベースのうち前記薬剤フィーダ格納庫の最前位置に設けられたものに対応した前方部分とそれより後方に設けられたものに対応した後方部分とに分かれており、更に、前記の前方部分を囲む薬剤落下経路囲繞部材が前後に分かれていて、前記薬剤フィーダ格納庫を前記薬剤収納庫から引き出した状態では、前記薬剤落下経路囲繞部材のうち前側部分を揺動させることが可能になり、その揺動によって前記の前方部分の薬剤落下経路が開閉するようになっている、ことを特徴とする。

【0043】

［実施形態２の効果］
このような実施形態２の薬剤分包機にあっては、上部薬剤収集機構の薬剤落下経路のうち後方部分と異なり左右方向の断面積が小さくなりがちな前方部分が前後に分かれて開閉するようにしたことにより、左右方向の断面積の小さい前方部分であっても、前後には大きく開くので、薬剤落下経路を清掃するのが容易になる。
しかも、そのような上部薬剤収集機構の薬剤落下経路の前方部分の開閉が前方部分の前側部分の揺動によって具現化されているが、薬剤フィーダ格納庫が薬剤収納庫から引き出せる構造が踏襲されていることを利用して、該当する薬剤フィーダ格納庫を薬剤収納庫から引き出した状態で上記の揺動が可能になるようになっているため、揺動時に干渉する部材が少ないので、揺動機構が例えば縦置きの蝶番といった簡素な部材で足りる。
したがって、この発明によれば、上部薬剤収集機構が前後に分かれても薬剤落下経路の清掃が容易に行える薬剤分包機を実現することができる。

【0044】

このような本願発明および実施形態の薬剤分包機について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１に示した実施例１は、上述した解決手段１〜４（出願当初の請求項１〜４）を具現化したものであり、 図２〜４に示した実施例２は、上述した解決手段１〜９（出願当初の請求項１〜９）及び上記実施形態１，２を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。

【実施例1】

【0045】

本発明の薬剤分包機の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１（ａ），（ｂ）は、薬剤分包機１０の全体を右斜め上から左後方へ向けて見下ろした外観斜視図であり、そのうち（ａ）が薬剤フィーダ格納庫１３を総て薬剤収納庫１１に収めた状態を示し、（ｂ）が隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３を手前に引き出した状態を示している。また、同図（ｃ），（ｄ）は、操作表示部材５０の表示例であり、そのうち（ｃ）が一個の薬剤フィーダ格納庫１３に装着された多段多列の薬剤カセット１５に係る表示例であり、（ｄ）が薬剤フィーダ格納庫１３における一段の棚に装着された一連なりの薬剤カセット１５に係る表示例である。

【0046】

薬剤分包機１０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、上段の薬剤収納庫１１と中段の下部薬剤収集機構３１と下段の包装装置３２とを一つの筐体に収めたものである。
それらのうち、格納位置のみ図示した下部薬剤収集機構３１と包装装置３２は、既述のものが採用されていて（例えば特許文献１〜７参照）、上段の薬剤収納庫１１から落下した薬剤を下部薬剤収集機構３１が収集して下方の包装装置３２へ投入することで薬剤を分包するようになっているので、繰り返しとなる詳細な説明は割愛する。やはり格納位置のみ図示した制御装置３４も、ハードウェアや薬剤排出制御ソフトウェアについては、既述のもので良いので（例えば特許文献１〜７参照）、その詳細な説明を割愛する。

【0047】

また、薬剤収納庫１１が複数の薬剤フィーダ格納庫１３を前方へ引出可能な状態で左右に並べて保持するようになっていることや、薬剤フィーダ格納庫１３が多数の横向きカセットベース１６を多列多段の配置で装備していること、横向きカセットベース１６が薬剤カセット１５を着脱可能に保持しうるものであること、薬剤カセット１５が各種薬剤のうち何れか一種の薬剤を多数個ランダム収容しうるものであること、薬剤カセット１５をカセットベース１６に装着すると薬剤フィーダが構成されてそこから薬剤が制御装置３４の制御に従って逐次排出されること、その排出薬剤を上部薬剤収集機構２０が下方へ案内して下部薬剤収集機構３１に落下させることについても、従来技術が踏襲されているので（例えば特許文献１〜７参照）、繰り返しとなる詳細な説明は割愛する。

【0048】

さらに、図示は割愛したが、バーコード等の識別情報を保持する識別情報担体が薬剤カセット１５に付設されるとともに、その識別情報を読み取る情報読取装置が横向きカセットベース１６に装備されていて、薬剤カセット１５を横向きカセットベース１６に装着すると、識別情報が読み取られ更に無線や有線のＬＡＮ等を介して図示しない調剤サーバ（ホストコンピュータ）等に送信されて照合や情報検索に供されることも、既述した技術の踏襲なので（例えば特許文献１，４，６参照）、やはり繰り返しとなる詳細な説明は割愛する。

【0049】

薬剤フィーダ格納庫１３は、図示の例では四個が装備されているが（図１（ａ），（ｂ）参照）、何れにも、従来と同様に横向きカセットベース１６が多段多列の配置で装備されている。上部薬剤収集機構２０も、やはり従来と同様、薬剤フィーダ格納庫１３と薬剤フィーダ格納庫１３との間に配設されている。そして、それらのうち最も左方と最も右方の薬剤フィーダ格納庫１３とその側面に付設された上部薬剤収集機構部分は、やはり従来同様、個々に、図示しない引出部材を介在させて薬剤収納庫１１に取り付けられていて、図示しないロックを外して手前に引くと薬剤収納庫１１から手前に引き出され、後ろへ押すと、薬剤収納庫１１の中に押し込まれて収まるようになっている。

【0050】

これに対し（図１（ａ），（ｂ）参照）、薬剤収納庫１１の中央に位置して隣り合っている一対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３の前面・最前位置には、操作表示部材５０（表示部材）が装備されている。操作表示部材５０は、公知のタッチパネル等で良いが、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３双方の前面に及ぶ大画面のものになっている。そして、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３は、例えば取り外し容易な掛具などを用いて常態では連結されているので、何れかを手前に引くと隣接対が纏まって一緒に薬剤収納庫１１から手前に引き出され、後ろへ押すとやはり隣接対が纏まって一緒に薬剤収納庫１１の中に押し込まれて収まるようになっている。しかも、その際、操作表示部材５０も、装着先の隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３と一緒に移動するようにもなっている。

【0051】

この操作表示部材５０の画面を用いて行う操作指示や表示などは（図１（ｃ），（ｄ）参照）、薬剤分包機１０に専用の制御装置３４と他の調剤機器にも併用される調剤サーバとの協動によって実行されるが、操作欄５１に対する作業者等の操作指示に応じた分包動作の開始や停止といった装置動作の操作は基本的に制御装置３４が担い、その動作状態などの情報は制御装置３４によって装置動作状態表示欄５２に表示されるとともに調剤サーバにもデータ送信されて他機器との調整やログ等に供され、処方箋に基づく調剤指示データなどは調剤サーバから制御装置３４へ自動送信されるか手動操作で制御装置３４に入力され、それに応じて制御装置３４が自動分包の制御や管理を行うようになっている。

【0052】

また、その分包に必要な多数の薬剤カセット１５の管理も制御装置３４と調剤サーバとの協動によって行われるが、各々の薬剤カセット１５に割り振られた識別情報を薬剤カセット１５の識別情報担体から横向きカセットベース１６の情報読取装置が読み取り、その識別情報を制御装置３４さらには調剤サーバがデータ取得して、薬品マスタやカセット管理といった管理用データベースに反映させるとともに、識別情報を用いて各種の薬剤について該当する一つ又は複数の薬剤カセット１５に係る在処および薬剤在庫状態たとえば最大収容数や現在収容数などを把握・管理するようになっている。

【0053】

さらに、そのようなデータベースに基づいて薬剤収納庫１１における薬剤在庫状態も操作表示部材５０に表示されるが、そのために操作表示部材５０の表示画面にはカセット位置表示欄５３とカセット群表示欄５４も割り振られている（図１（ｃ），（ｄ）参照）。そして、カセット位置表示欄５３には、複数の薬剤フィーダ格納庫１３が左右に並んでいる装置正面の略図や、そのうち何れかの薬剤フィーダ格納庫１３にカセットベース搭載棚が上下に並んでいる格納庫右側面の略図などが表示されるとともに、薬剤在庫状態の表示対象に選出された薬剤フィーダ格納庫１３やそのうちのカセットベース搭載棚が強調表示されるようになっている（図示の例ではハッチング及び散点で強調）。

【0054】

また、カセット群表示欄５４においては、カセット毎表示欄５５が個々の薬剤カセット１５に一つずつ割り当てられるとともに、上記の強調表示された範囲に属する薬剤カセット１５の配置と同じ配置で該当カセット１５毎に薬剤在庫状態が表示されるので、薬剤在庫状態の表示が該当する薬剤カセットの装着位置に対応付けて行われることとなる。しかも、その際、カセット毎表示欄５５が小さめにしか確保できないときには（図１（ｃ）参照）、薬剤名など最小限の薬剤情報と、円弧の長さで薬剤在庫率を示す円形状のグラフ表示５６とを、カセット毎表示欄５５に表示する一方、カセット毎表示欄５５が大きめにできるときには（図１（ｄ）参照）、幾つかの薬剤情報と、丸剤やカプセル剤などの剤形を模していて見易い絵柄模様を薬剤在庫率に応じて並べた棒グラフ状のグラフ表示５６とを、カセット毎表示欄５５に表示するようになっている。

【0055】

この実施例１の薬剤分包機１０について、その使用態様及び動作を説明するが、薬剤フィーダ格納庫１３に係る部分の使い方や分包動作は従来と同様であり、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３の間の上部薬剤収集機構２０に係る清掃作業などは次の実施例２で詳述するので、ここでは、操作表示部材５０に係る操作と表示とを説明する。

【0056】

それぞれの薬剤カセット１５にランダム収容と逐次排出との可能な所定の薬剤を収容するとともに、その薬剤名などの薬剤情報に加えて最大収容数や補充数など薬剤在庫状態に関する情報を公知手法（例えば特許文献１，４，６参照）にて薬剤カセット１５に付された識別情報と共に調剤サーバや制御装置３４にデータ入力してから、薬剤カセット１５を案内された横向きカセットベース１６や適宜な横向きカセットベース１６に装着する。
そうすると、その薬剤カセット１５の識別情報が読み取られ、その識別情報に基づいて薬剤カセット１５に係る在処と薬剤情報と薬剤在庫状態とが調剤サーバや制御装置３４によって把握される。

【0057】

そして、薬剤分包機１０の電源を投入すると、操作表示部材５０の操作欄５１には「空送り」といった動作指示用の操作ボタン等が表示され、装置動作状態表示欄５２には「一時停止中」といった装置動作状態が表示され、カセット位置表示欄５３には薬剤フィーダ格納庫の並びやカセットベース搭載棚の並びといった薬剤カセット装着領域の略図が表示される。それから、その略図のうち詳細を知りたい部位を指先等で押すと、例えば薬剤フィーダ格納庫のうち右から二番目に対応した部位を指定すると（図１（ｃ）のカセット位置表示欄５３の左側の略図における右から二番目の縦長四角形を参照）、その部位が強調表示されるとともに、カセットベース搭載棚の並びを示す右側の略図は全体が強調表示される（図１（ｃ）のカセット位置表示欄５３の右側の略図の全域を参照）。

【0058】

さらに、薬剤カセット１５の在処の詳細表示と、夫々の薬剤カセット１５の薬剤在庫状態の表示とが、カセット群表示欄５４に対して行われる。すなわち、カセット群表示欄５４には、右から二番目の薬剤フィーダ格納庫１３に多段多列に装着されている多数の薬剤カセット１５と同じ多段多列の配置状態で（図１（ｃ）では六行六列のマトリクス状配置で）カセット毎表示欄５５が表示されるとともに、それぞれのカセット毎表示欄５５には、多段多列の配置において位置の対応する薬剤カセット１５に収容されている薬品の簡単な情報に加えて、その薬剤カセット１５の薬剤在庫率を示す円形状のグラフ表示５６が表示される。そのため、その表示を見れば、該当する薬剤フィーダ格納庫１３における多数の薬剤カセット１５に係る薬剤在庫状態を纏めて速やかに把握することができる。

【0059】

それから、カセット位置表示欄５３の右側の略図のうち例えば上から二番目のカセットベース搭載棚に対応した部位を指先操作等にて指定すると（図１（ｃ）のカセット位置表示欄５３の右側の略図における上から二番目の横長四角形を参照）、その略図に係る強調表示が該当部位に限定されるとともに（図１（ｄ）のカセット位置表示欄５３を参照）、カセット群表示欄５４における薬剤在庫状態の表示態様が多段多列から該当カセットベース搭載棚一つ分だけの配置状態に切り替えられ、その棚上の各薬剤カセット１５の並びに対応した並びでカセット毎表示欄５５が一行ずつ割り当てられる（図１（ｄ）のカセット群表示欄５４における一列の表示例を参照）。

【0060】

この表示態様では、カセット毎表示欄５５の表示領域が広くなっているので、該当する薬剤カセット１５に収容されている薬剤について、薬剤名だけでなく使用期限や製造ロット番号など他の情報も加えた詳しい薬剤情報と、玉剤やカプセル剤といった該当薬剤に係る剤形模擬絵柄模様を薬剤在庫率に応じた個数だけ並べたグラフ表示５６が表示される（図１（ｄ）のカセット群表示欄５４の表示例を参照）。そのため、その表示を見れば、該当する薬剤フィーダ格納庫１３における指定の棚一つ分の薬剤カセット１５の並びに係る薬剤在庫状態を詳しく而も速やかに把握することができる。

【実施例2】

【0061】

本発明の薬剤分包機の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図２は、（ａ）が薬剤分包機６０の全体を右斜め上から左後方へ向けて見下ろした外観斜視図、（ｂ）が薬剤フィーダ格納庫１３＋１４の最前部分１４の外観斜視図、（ｃ）が薬剤フィーダ格納庫最前部分１４のうちの棚一段分に係る縦断右側面図、（ｄ）と（ｅ）が薬剤フィーダ格納庫最前部分１４のうちの棚一段分と薬剤カセット１５一個分とに係る縦断右側面図である。

【0062】

また、図３は、（ａ）が薬剤分包機６０の全体を左斜め上から右後方へ向けて見下ろした外観斜視図、（ｂ）が薬剤分包機６０の全体を右斜め上から左後方へ向けて見下ろした外観斜視図、（ｃ）と（ｄ）が薬剤分包機６０の要部を模式的に簡略表示した平面図であり、そのうち、図３（ｃ）は、薬剤フィーダ格納庫１３＋１３＋１４，１３＋１３＋５０を総て薬剤収納庫６１に押し込んだ状態を示し、図３（ｄ）は、薬剤フィーダ格納庫１３＋１３＋１４，１３＋１３＋５０を一組ずつ薬剤収納庫６１から引き出した状態を示している。さらに、図２（ａ）と図３（ａ）は、一組の薬剤フィーダ格納庫１３＋１３＋１４を引き出した状態を示し、図３（ｂ）は予備庫部４０を引き出した状態を示している。

【0063】

さらに、図４は（ａ）は、薬剤分包機６０が調剤サーバ８０（ホストコンピュータ）の介助にて独立型の薬剤手撒き装置７０と連携しているところの概要模式図であり、同図（ｂ）は、その概要構成を示すブロック図である。
また、図５（ａ）〜（ｃ）は、何れも操作表示部材５０の表示例であり、そのうち図５（ａ）が、薬剤フィーダ格納庫１３＋１４の最前部分１４の前向きカセットベース１７に前方から装着される薬剤カセット１５と、薬剤フィーダ格納庫１３＋１４の最前部分１４の補充作業部６２に前方から仮置きされる薬剤カセット１５とに係る表示例である。これに対し、図５（ｂ）は、予備庫部４０の薬剤カセット１５に係る表示例であり、図５（ｃ）は、組込型の薬剤手撒き装置３３の予備撒きカセット７１と、独立型の予備撒きカセット７０用の予備撒きカセット保管棚７２の予備撒きカセット７１とに係る表示例である。

【0064】

薬剤分包機６０は、上述した実施例１の薬剤分包機１０を拡張して実用性を高めたものであり、図示の例の場合（図２（ａ），図３（ａ），（ｂ）参照）、薬剤収納庫１１を拡大した薬剤収納庫６１には、八個の薬剤フィーダ格納庫１３が左右に並んで収まっており、それに応じて上部薬剤収集機構２０も四個に増えている。操作表示部材５０も増えて二つ装備されている。また、それらを格納している筐体の中段のうち下部薬剤収集機構３１の上端の辺りには組込型の薬剤手撒き装置３３が装備されており、その筐体の左側面には上下二段の予備庫部４０が付設されている。

【0065】

さらに（図２，図３参照）、薬剤収納庫６１における薬剤フィーダ格納庫１３の装備態様や（図２（ａ），図３（ａ），（ｃ），（ｄ）参照）、薬剤フィーダ格納庫１３の前端部の形態（図２（ａ）〜（ｅ），図３（ａ）〜（ｄ）参照）、上部薬剤収集機構２０を挟んで隣り合っている隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３における上部薬剤収集機構２０の構成（図２（ａ），図３（ａ），（ｃ），（ｄ）参照）については、改良が施されているので、また、予備庫部４０は新規に追加されたものなので（図２（ａ），図３（ａ），（ｂ）参照）、以下、それらについて詳述する。

【0066】

薬剤フィーダ格納庫１３は、図示の例では八個が装備されているが（図２，図３参照）、何れも、従来と同様に横向きカセットベース１６が装備されているのは、最前位置の前端部を除く、後方部分になっている。最前位置には、薬剤フィーダ格納庫最前部分１４か、操作表示部材５０の装着部分が、装備されている。しかも、これらの部材１４，５０は、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３に対して、一つずつ、設けられている。
図示の例では、最も左方と最も右方の隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３それぞれの最前位置には薬剤フィーダ格納庫最前部分１４が装備され、中央寄りの二対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３それぞれの最前位置には操作表示部材５０と補充作業部６２とが装備されている。

【0067】

それらの隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３は、何れも、引出部材１２を介在させて薬剤収納庫６１に取り付けられているが（図３（ｄ）参照）、やはり取り外し容易な図示しない掛具などを用いて常態では連結されているので、薬剤収納庫６１に対する出し入れが隣接対で纏まって一緒になされるとともに、その際には薬剤フィーダ格納庫最前部分１４や操作表示部材５０も装着先の隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３と一緒に移動するようにもなっている（図２（ａ），図３参照）。

【0068】

薬剤フィーダ格納庫最前部分１４は、薬剤フィーダ格納庫１３を短くして縦軸回りに９０゜回転させたかのようなものであり、図示の例では横に二列で縦に四段の配置で複数の前向きカセットベース１７が装備されている（図２（ａ）参照）。
このような最前位置の前向きカセットベース１７が後方の横向きカセットベース１６と相違するのは（図２（ａ），（ｂ）参照）、薬剤カセット１５の着脱が横からでなく前から行われるようになっている点と、薬剤フィーダ格納庫１３を薬剤収納庫６１の中に収めても中に隠れることなく前方に露出している点である。薬剤カセット１５を駆動して薬剤を逐次排出させることや、情報読取装置が付設されていること等は、同じままである。

【0069】

前向きカセットベース１７に関する他の点たとえば薬剤カセット１５からの薬剤の逐次排出や識別情報の読取といったカセットベース個体の機能やそれを具現化する構成などは同じままであるが、露出状態の前向きカセットベース１７が天井の照明等に曝されるのを回避・軽減するために、従来は無かった遮光部材１８が、前向きカセットベース１７の手前で斜め上のところに（図２（ａ）参照）、一つずつ、設けられている。そして、薬剤カセット１５の着脱に随伴して揺動することで（図２（ｃ）〜（ｅ）参照）、前向きカセットベース１７上のカセット装着空間の前面を開閉するようになっている。

【0070】

遮光部材１８は、例えば薄い不透明な板材などからなり、上端部が蝶番等で支持されていて、薬剤カセット１５未装着状態では（図２（ｃ）参照）、前向きカセットベース１７の奥の図示しない薬剤排出センサに天井照明が当たるのを阻止し、薬剤カセット１５の着脱時には、その妨げにならないように揺動して逃げ（図２（ｄ）参照）、薬剤カセット１５が前向きカセットベース１７に装着されて薬剤排出センサが薬剤カセット１５によって外乱光から保護されているときは、薬剤カセット１５の上に乗ってそこにとどまるようになっている（図２（ｅ）参照）。

【0071】

操作表示部材５０は、実施例１のものと同じくタッチパネルといった公知品で良く、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３の前面に対して双方に及ぶ状態で装備されていることから（図２（ａ），図３（ｂ）参照）、横幅が薬剤フィーダ格納庫１３の横幅の二倍まで許容され、縦幅が縦長の薬剤フィーダ格納庫１３の全長近くまで許容されるので、上述したように従来よりサイズの大きなものが採用されている。
しかも、薬剤フィーダ格納庫１３の最下部やその下方でなく、薬剤フィーダ格納庫１３の中段やそれより少し上のところに装備されて、従来より作業者の目線に近い高さ位置に来ているので、見やすいうえ操作もしやすいものとなっている。

【0072】

この操作表示部材５０や上述の薬剤フィーダ格納庫最前部分１４を前端位置に装備した隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３は、何れにも、既述したように排出薬剤を下方へ案内して下部薬剤収集機構３１へ落下させる上部薬剤収集機構２０が具備されているが（図２（ａ），図３（ａ）参照）、上部薬剤収集機構２０の薬剤落下経路は（図３（ｃ），（ｄ）参照）、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３の間に確保される上部薬剤落下経路後方部分２１と、薬剤フィーダ格納庫最前部分１４と薬剤フィーダ格納庫１３，１３との間に確保される上部薬剤落下経路前方部分２４とに分かれている。

【0073】

上部薬剤落下経路後方部分２１は、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３のうち左方の薬剤フィーダ格納庫１３の右側面に装備された上部薬剤落下経路後方部分囲繞部材左側部分２２と、右方の薬剤フィーダ格納庫１３の左側面に装備された上部薬剤落下経路後方部分囲繞部材右側部分２３とが対向当接することで確立されて、後方部分である薬剤フィーダ格納庫１３の横向きカセットベース１６に装着された薬剤カセット１５から排出された薬剤を下部薬剤収集機構３１へ落下させるようになっている。

【0074】

上部薬剤落下経路前方部分２４は、薬剤フィーダ格納庫最前部分１４の後端面に装備された上部薬剤落下経路前方部分囲繞部材前側部分２５と、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３の前端面に装備されていて双方１３，１３に及んでいる上部薬剤落下経路前方部分囲繞部材後側部分２６とが対向当接することで確立されて、前方部分である薬剤フィーダ格納庫最前部分１４に装備されている前向きカセットベース１７に装着された薬剤カセット１５から排出された薬剤を下部薬剤収集機構３１へ落下させるようになっている。

【0075】

また、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３のうち左方の薬剤フィーダ格納庫１３がその後端部を後方揺動支軸２８によって支持されているので、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３が薬剤収納庫６１から引き出されて、その左方に干渉物が無くなった状態では、その隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３のうち左方のものを左へ揺動させることができるようになっている（図３（ｄ）参照）。そのため、図示しないロックを外して左方の薬剤フィーダ格納庫１３を揺動させると、それに随伴して上部薬剤落下経路後方部分囲繞部材左側部分２２も揺動して、それ２２が上部薬剤落下経路後方部分囲繞部材右側部分２３から離れるので、両部材の間の上部薬剤落下経路後方部分２１が前開き状態で開くようになっている（図３（ｄ）参照）。逆向きに揺動させれば元に戻って上部薬剤落下経路後方部分２１が閉じるようにもなっている（図３（ｃ）参照）。

【0076】

さらに、薬剤フィーダ格納庫最前部分１４が後端部の左端を前側揺動支軸２７によって支持されているので、その後方部分である隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３が薬剤収納庫６１から引き出されて、薬剤フィーダ格納庫最前部分１４の左方に干渉物が無くなった状態では、薬剤フィーダ格納庫最前部分１４を左へ揺動させることができるようになっている（図３（ｄ）参照）。そのため、図示しないロックを外して薬剤フィーダ格納庫最前部分１４を揺動させると、それに随伴して上部薬剤落下経路前方部分囲繞部材前側部分２５も揺動して、それ２５が上部薬剤落下経路前方部分囲繞部材後側部分２６から離れるので、両部材の間の上部薬剤落下経路前方部分２４が前開き状態で開くようになっている（図３（ｄ）参照）。逆向きに揺動させれば元に戻って上部薬剤落下経路前方部分２４が閉じるようにもなっている（図３（ｃ）参照）。

【0077】

予備庫部４０は（図３（ａ），（ｂ）参照）、図示の例では、薬剤収納庫６１やその下部３１，３２を含んだ本体部の筐体の左側面に対して上下二段重ねの配置で付設されており、それらのうち上側の予備庫部４０は、薬品庫部６１の左方に位置し、下側の予備庫部４０は、下部薬剤収集機構３１と包装装置３２との左方に位置している。そして、それらの予備庫部４０は、何れも、右側面解放状態の箱体と、この箱体の中に多段に装備された棚部と、それぞれの棚部の上面に搭載されて前後方向に列なる多数のカセット着座部４１とを具備したものであって、前方へ引き出せるようになっている。

【0078】

カセット着座部４１は、何れにも、量産されている上述のカセットベース１６，１７からモータ等の駆動部材を省いて残る静的部材と同じものが採用されているので、何れも、既述の薬剤カセット１５を着脱可能に保持しうるものであって、調達容易かつ低廉なものとなっている。また、予備庫部４０を前方へ引き出すと、カセット着座部４１が露出するので、薬剤カセット１５の着脱を薬剤収納庫６１等の本体部の手前で行うことができるものとなっている。

【0079】

さらに、上述したように予備庫部４０が薬剤収納庫６１等と並んではいても間は板材等で仕切られているので、カセット着座部４１は、何れも、上部薬剤収集機構２０及び下部薬剤収集機構３１の薬剤収集範囲から外れている。その点に加え、薬剤カセット１５を駆動する部材と薬剤を逐次排出させる機能を喪失した点でも、カセット着座部４１はカセットベース１６，１７と相違するものになっているが、情報読取装置が付設されていることと、それで薬剤カセット１５の識別情報担体から読み取った識別情報を無線や有線のＬＡＮ等を介して調剤サーバ８０（ホストコンピュータ）等に送信するようになっていることについては、カセット着座部４１はカセットベース１６，１７と同じものとなっている。

【0080】

補充作業部６２は、薬剤補充対象の薬剤カセット１５に係る補充作業などに一時的な仮置き場を提供するためのものであり、上述したカセット着座部４１と同じか更に簡素化した台座部からなり、薬剤分包機６０の前で作業者が操作表示部材５０を見ながら楽な姿勢で薬剤カセット１５への薬剤補充や薬剤カセット１５の着脱などを行うことができるように、操作表示部材５０の装備された隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３の前面・最前位置に装備されて、操作表示部材５０の少し下方に位置しており、図示の例では操作表示部材５０と同じく二つ設けられている（図２（ａ），図３（ｂ）参照）。

【0081】

補充作業部６２に仮置きされた薬剤カセット１５についても、識別情報の読取が行われて、その識別情報が制御装置３４や調剤サーバ８０へ送信されるようになっている。その識別情報の読取は、公知の遣り方で良く（例えば特許文献１，４，６参照）、例えばカセットベース１６，１７やカセット着座部４１のように一つずつ情報読取装置が付設されていても良く、識別情報読取機能付き携帯端末８１（図４（ｂ）参照）の手動操作にて読み取るようになっていても良く、そのような自動読取と手動読取とを任意に使い分けることができるように携帯端末８１や適宜な情報読取装置が補充作業部６２に着脱されるようになっていても良い。

【0082】

薬剤分包機６０に薬剤手撒き装置３３が組み込まれていることは上述したが（図２（ａ），図３（ｂ）参照）、薬剤手撒き装置３３は、公知のもので良く（例えば特許文献２〜５，７参照）、多数の区画室の形成された予備撒きカセット７１を着脱するために、カセット保持部が筐体から前方へ進退するようになっている（図４（ａ）参照）。また、薬剤分包機６０は、独立型の薬剤手撒き装置７０とも調剤サーバ８０を介して連携するようになっており、その連携は、薬剤手撒き装置３３や薬剤手撒き装置７０に付設された図示しない情報読取装置が、予備撒きカセット７１付設の図示しない識別情報担体から予備撒きカセット７１の識別情報を読み取って、上述の薬剤カセット１５の識別情報の送信と同様の公知手法にて、制御装置３４や調剤サーバ８０へ送信することで実現されている。

【0083】

しかも（図４（ａ）参照）、薬剤手撒き装置７０の作業台を兼ねる予備撒きカセット保管棚７２が、予備撒きカセット７１を多段収納しておけるようになっており、図示の予備撒きカセット保管棚７２には上下５段の一時保管用棚が組み込まれている。それらの棚にも一つずつ図示しない情報読取装置が付設されていて、そこに保持されている予備撒きカセット７１の識別情報が、上述した薬剤手撒き装置３３や薬剤手撒き装置７０に保持されている予備撒きカセット７１と同様に、読み取られて、調剤サーバ８０に送信され、調剤サーバ８０と制御装置３４の連携によるデータ管理などに供されるようになっている。

【0084】

調剤サーバ８０は、制御装置３４と連携して、他の制御装置もあればそれとも連携して、識別情報に基づいて予備撒きカセット７１の装着先を案内する等の他、手撒き途中か完了後か、逐次排出中か完了後か、逐次排出中なら排出済み区画室の全区画室に占める割合は幾らか、といったことも管理するようになっている。これは公知手法の適用対象の拡大で具現化されているので（例えば特許文献１，６参照）、簡潔に述べると、調剤サーバ８０は（図４（ｂ）参照）、上述した横向きカセットベース１６と前向きカセットベース１７と補充作業部６２と薬剤手撒き装置３３とカセット着座部４１と予備撒きカセット保管棚７２と携帯端末８１とから識別情報を収集してデータ管理し、各カセット１５，７１の状態表示や装着先案内などに要する情報を制御装置３４へ提供するようになっている。

【0085】

制御装置３４がそのような情報と薬剤分包機６０自体の情報とに基づいて調剤サーバ８０と連携しながら操作表示部材５０への画面表示や操作指示受付を行うことや、操作表示部材５０の画面が操作欄５１と装置動作状態表示欄５２とカセット位置表示欄５３とカセット群表示欄５４とに分けて使用されること、カセット群表示欄５４に複数・多数のカセット毎表示欄５５が配置状態を反映した並びで表示されること、カセット毎表示欄５５に該当する薬剤カセット１５の薬剤収容状態がグラフ表示５６で表示されることは、カセット個数の多寡といった細かな違いはあっても概ね上述した薬剤分包機１０と同様なので、再度の図示や繰り返しとなる詳細な説明は割愛するが、薬剤分包機６０でも、横向きカセットベース１６を搭載した薬剤フィーダ格納庫１３については同様に装置動作状態に加えて薬剤在庫状態も表示されるようになっている（図１（ｃ），（ｄ）参照）。

【0086】

また、薬剤フィーダ格納庫最前部分１４に係る表示の場合（図５（ａ）参照）、二つ有る操作表示部材５０の一方たとえば左の操作表示部材５０に概要表示が行われ（図５（ａ）の左半分を参照）、そのカセット位置表示欄５３には、左右に並んでいる薬剤フィーダ格納庫最前部分１４に加えて操作表示部材５０や補充作業部６２も視認しうる装置正面の略図が表示されるとともに、二つの補充作業部６２に対応してカセット毎表示欄５７が二つ確保されており、補充作業部６２に薬剤カセット１５が置かれていれば、対応するカセット毎表示欄５７には、その薬剤カセット１５の薬剤在庫状態が円形状のグラフで表示されるようになっている。

【0087】

また、その操作表示部材５０（左）のカセット群表示欄５４には、薬剤フィーダ格納庫最前部分１４の前向きカセットベース１７が六行四列であることに対応して、六行四列の配置で多数のカセット毎表示欄５５が表示され、そのうち薬剤カセット１５が装着されている前向きカセットベース１７に対応しているカセット毎表示欄５５には、その薬剤カセット１５の薬剤在庫状態が円形状のグラフで表示されるようになっている。

【0088】

さらに、そのうちの何れか（図示の例では二行目・四列目の所）を指押し操作などで選択すると、そこが強調されるとともに（図５（ａ）の左半分を参照）、二つ有る操作表示部材５０の他方たとえば右の操作表示部材５０に（図５（ａ）の右半分を参照）、該当する薬剤カセット１５の薬剤在庫状態が詳細表示されるようになっている。例えば、その操作表示部材５０（右）の画面にはカセット位置表示欄５３とカセット群表示欄５４とが確保され、そのうちカセット位置表示欄５３には、選択された薬剤カセット１５の位置を示す略図が表示され、カセット群表示欄５４には、選択された薬剤カセット１５に収容されている薬剤に係る幾つかの薬剤情報と、剤形を模した絵柄模様を薬剤在庫率に応じて並べた棒グラフ状のグラフ表示５６とが表示されるようになっている。

【0089】

また、同様の説明になるので簡潔に述べるが、予備庫部４０の薬剤在庫状態の表示は（図５（ｂ）参照）、カセット位置表示欄５３に、選択された予備庫部４０の所を強調した装置前面略図が表示され、カセット群表示欄５４には、該当する予備庫部４０に装備されている多数のカセット着座部４１の配置に対応した配置で多数のカセット毎表示欄５５が確保され、それぞれのカセット毎表示欄５５には、対応するカセット着座部４１に装着された薬剤カセット１５（予製カセット）の薬剤在庫状態が円形状のグラフ表示５６で表示されるようになっている。図示は割愛したが、絵柄模様のグラフ表示も可能である。

【0090】

予備撒きカセット７１の薬剤在庫状態の表示も同様であり（図５（ｃ）参照）、カセット位置表示欄５３には、組込型の薬剤手撒き装置３３の装着位置を示す略図と、予備撒きカセット保管棚７２における予備撒きカセット７１の保持位置を示す略図とが表示されるようになっている。また、カセット群表示欄５４には、薬剤手撒き装置３３に装着された予備撒きカセット７１の薬剤在庫状態と、その下方で一括移載された薬剤を逐次落下させる作動部の薬剤在庫状態とが、円形状などのグラフ表示５６で表示されるとともに、予備撒きカセット保管棚７２に保持されている予備撒きカセット７１それぞれの薬剤在庫状態が、やはり円形状などのグラフ表示５６で表示されるようになっている。

【0091】

なお、予備撒きカセット７１の薬剤在庫状態については、手撒き対象の区画室の総数に占める手撒き済み区画室数の割合とするのが典型的であるが、手撒きする薬剤の種類が複数のことも多々あるので手撒き対象の剤種の総数に占める手撒き済み剤種数の割合とすることも、選択できるようになっている。
また、操作欄５１や装置動作状態表示欄５２の表示等は、上述した予備庫部４０や予備撒きカセット７１の薬剤在庫状態の表示の説明では割愛したが、薬剤フィーダ格納庫１３や薬剤フィーダ格納庫最前部分１４の薬剤在庫状態の表示等のときと大概同じである。

【0092】

この実施例２の薬剤分包機６０について、その使用態様及び動作を説明するが、薬剤フィーダ格納庫１３に係る部分の使い方や分包動作は従来と同様なので簡潔に述べる。

【0093】

先ず、多数の薬剤カセット１５に各種の薬剤を収容して、それらを薬剤フィーダ格納庫１３の多数の横向きカセットベース１６に一つずつ装着しておき、薬剤フィーダ格納庫１３を総て薬剤収納庫６１に収めてから、操作表示部材５０を操作して、図示しない制御部に分包実行の調剤指示を出す。
そうすると、その指示に応じて制御部が調剤対象薬剤の薬剤フィーダ１３の横向きカセットベース１６に排出動作を行わせるので、分包対象薬剤が、それを収容している薬剤カセット１６から排出され、それから上部薬剤落下経路後方部分２１と下部薬剤収集機構３１とを介して落下し、投入先の包装装置１７によって分包紙に区分封入される。

【0094】

また、そのような作業と並行する又は先行する適宜な時に、使用量が多くて補充の頻度が高い薬剤などについては、他の一つ又は複数の薬剤カセット１５に予め収容しておく。そして、該カセット１５を速やかに自動分包に供したい場合は、該カセット１５を薬剤フィーダ格納庫最前部分１４の前向きカセットベース１７に装着する。これに対し、該カセット１５を直ちに自動分包に供するのでなく後の使用に備えておきたい場合は、該カセット１５を予製カセットとして予備庫部４０のカセット着座部４１に保持させておく。

【0095】

薬剤カセット１５を何れ１６，１７，４１に装着した場合でも、薬剤カセット１５に予め割り振られた識別情報は、薬剤カセット１５に付設された識別情報担体から、カセット装着先１６，１７，４１の情報読取装置によって読み取られ、調剤サーバに送信されて、薬品マスタ等の管理用データベースに反映されるので、薬剤カセット１５の在処や収容薬剤の種類などが調剤サーバによって一括管理される（例えば特許文献１，６参照）。
そして、薬剤フィーダ格納庫１３の横向きカセットベース１６に装着された薬剤カセット１５が空になると、同じ薬剤を収容した薬剤カセット１５が薬剤フィーダ格納庫１３の他の横向きカセットベース１６か或いは薬剤フィーダ格納庫最前部分１４の前向きカセットベース１７に装着されていれば、それに薬剤排出担当の薬剤カセット１５が切り替えられて、自動分包が継続される。

【0096】

そのような薬剤カセット１５が何れ１３，１４のカセットベース１６，１７にも装着されていなかった場合や、そのような薬剤カセット１５までもが空になった場合には、自動分包が中断されるので、中断後すみやかに、あるいはそのような中断に備えて薬剤排出中の薬剤カセット１５が空になりそうなときには中断前に予め、同じ薬剤を収容した薬剤カセット１５（予製カセット）が予備庫部４０のカセット着座部４１に保持されているか否かが調剤サーバによって調べられ、該当するものが有れば、その薬剤カセット１５を使用に備えて予備庫部４０から取り出しておくようにという作業指示が操作表示部材５０に自動表示される。

【0097】

すると、自動分包の再開や継続のために、その指示に従って、作業者が、予備庫部４０を引き出して（図３（ｂ）参照）、該当する薬剤カセット１５（予製カセット）をカセット着座部４１から取り外し、予備庫部４０を押し戻すのと前後して（図３（ａ）参照）、その薬剤カセット１５を薬剤フィーダ格納庫最前部分１４の前向きカセットベース１７のうち空いているものに装着することになるが、そのときのカセット装着作業は（図２（ｃ）〜（ｅ）参照）、前向きカセットベース１７の手前上方にぶら下がっている遮光部材１８を薬剤カセット１５で軽く押しながら、薬剤カセット１５を前向きカセットベース１７の所まで押し込んで前向きカセットベース１７に取り付けることで行えるので、容易かつ迅速に済ませることができる。

【0098】

なお、空いている前向きカセットベース１７が無いときは、使用中でない薬剤カセット１５を前向きカセットベース１７から取り外して、そこへ使用予定の薬剤カセット１５を付け替えれば良く、そのときのカセット取り外し作業も、薬剤カセット１５を前向きカセットベース１７から外して引く抜くだけなので、容易かつ迅速に済ませることができる。薬剤カセット１５が取り外されると、その薬剤カセット１５の上に乗って横向きに近い状態になっていた遮光部材１８が、自由な鉛直状態に戻って、前向きカセットベース１７の前方の開口を少なくとも上側部分は塞ぐので、天井からの強い照明光は、大部分が前向きカセットベース１７の手前で遮られ、前向きカセットベース１７の奥側に付設されている薬剤排出センサには殆ど到達しないので、前向きカセットベース１７がカセット未装着状態であっても、薬剤排出センサが外乱光で誤作動することは滅多にない。

【0099】

そして、一連の分包動作が完了して薬剤分包機６０が自動分包を停止した後、空になった薬剤カセット１５を装着している横向きカセットベース１６を装備している薬剤フィーダ格納庫１３を含む隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３を薬剤収納庫６１から引き出し（図２（ａ），図３（ａ）参照）、空の薬剤カセット１５を脱着しながらそれに薬剤を補充するか、予め薬剤を収容しておいた薬剤カセット１５が有ればそれを付け替えてから、次の自動分包に備えて、薬剤フィーダ格納庫１３を薬剤収納庫６１に押し戻す。

【0100】

また、継続的に使用して上部薬剤収集機構２０の清掃時期が来たときには、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３を一対ずつ順に或いは一対以上離隔したものを並行して薬剤収納庫６１から引き出し（図３（ｄ）参照）、揺動可能な薬剤フィーダ格納庫１３を揺動させて上部薬剤落下経路後方部分２１を開き、上部薬剤落下経路後方部分囲繞部材左側部分２２と上部薬剤落下経路後方部分囲繞部材右側部分２３とを露出させて、両部材の薬剤落下経路囲繞面を清掃する。上部薬剤落下経路後方部分２１の両面が一度に露出して纏めて処理できるので、素早く清掃することができる。

【0101】

さらに、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３を薬剤収納庫６１から引き出した状態では（図３（ｄ）参照）、それら１３，１３の前端に装備されている薬剤フィーダ格納庫最前部分１４も干渉物が無くて揺動可能になるので、その薬剤フィーダ格納庫最前部分１４を揺動させて上部薬剤落下経路前方部分２４を開き、上部薬剤落下経路前方部分囲繞部材前側部分２５と上部薬剤落下経路前方部分囲繞部材後側部分２６とを露出させて、両部材の薬剤落下経路囲繞面を清掃する。上部薬剤落下経路前方部分２４の両面も一度に露出して纏めて処理できるので、やはり素早く清掃することができる。

【0102】

こうして、上部薬剤落下経路後方部分２１や上部薬剤落下経路前方部分２４の清掃が済んだら、薬剤フィーダ格納庫最前部分１４を逆向き揺動させて上部薬剤落下経路前方部分２４を閉じ、更に薬剤フィーダ格納庫１３を逆向き揺動させて上部薬剤落下経路後方部分２１を閉じて、前後方向において直線上になった隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３及び薬剤フィーダ格納庫最前部分１４を、次の自動分包に備えて薬剤収納庫６１に押し戻す（図３（ｃ）参照）。操作表示部材５０を前端部に装備した隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３についても、同様にして、上部薬剤落下経路後方部分２１を清掃する。

【0103】

上述の説明では、薬剤収納庫６１や予備庫部４０に装着した薬剤カセット１５を用いるときの状況を中心に説明したが、予備撒きカセット７１や補充作業部６２を用いるときの状況についても説明する。
薬剤カセット１５に収容されていない薬剤を分包対象に含めたいときに予備撒きカセット７１を使用することは、従来より行われてきており、自動分包に先立って対象の薬剤を予備撒きカセット７１に手撒きしておくことも、従来と同様に行われる。

【0104】

また、予め手撒きしておく場合は独立型の薬剤手撒き装置７０を用いて手撒き済み予備撒きカセット７１をストックしておき自動分包の前に薬剤手撒き装置３３にセットすること、予め手撒きしておく余裕が無いときには空の予備撒きカセット７１を組込型の薬剤手撒き装置３３にセットしてそれに手撒きすること等も、やはり従来と同様に行われる。
さらに、調剤指示に応じた手撒き作業の案内等や、識別情報に基づいた手撒き済み予備撒きカセット７１の薬剤手撒き装置３３への装着の案内等も、調剤サーバ８０や制御装置３４又は薬剤手撒き装置７０の連携等によって、従来と同様に行われる。

【0105】

空になった薬剤カセット１５への薬剤補充作業も、机上等で行える他、補充作業部６２に薬剤カセット１５を一時的に置いて行うことができる。何れにしても、携帯端末８１や補充作業部６２に付設された情報読取装置にて薬剤カセット１５の識別情報が読み取られて、識別情報に基づく補充作業の案内等が操作表示部材５０に表示されるとともに、操作表示部材５０の操作等にて薬剤補充量などを入力するとそれに応じて調剤サーバ８０のデータベースのうち識別情報に基づいて該当するデータについて更新等が行われる（例えば特許文献１，６参照）。

【0106】

補充作業部６２や他の場所たとえば机上等で薬剤を補充し終えた薬剤カセット１５は、薬剤フィーダ格納庫１３か薬剤フィーダ格納庫最前部分１４か予備庫部４０のうち何れかに装備されているカセットベース１６，１７又はカセット着座部４１に装着されるが、その装着に際しても、識別情報の読取と、それに応じた調剤サーバ８０のデータベースの更新とが、行われる。予備撒きカセット７１の薬剤手撒き装置３３や薬剤手撒き装置７０さらには予備撒きカセット保管棚７２への着脱に際しても、同様に、識別情報の読取と、それに応じた調剤サーバ８０のデータベースの更新とが、行われる。

【0107】

そして、そのデータベースを用いて識別情報に基づく画面表示が、操作表示部材５０の操作等にて切り替えられ、薬剤フィーダ格納庫１３に保持されている多数の薬剤カセット１５の薬剤在庫状態については（図１（ｃ），（ｄ）参照）、複数の薬剤フィーダ格納庫１３の並んだ装置正面の略図等がカセット位置表示欄５３に表示され、その略図のうち強調された部位に該当する薬剤カセット１５のカセット毎表示欄５５が装着先のカセットベース１６の配置と同様の配置でカセット群表示欄５４に配置され、それぞれのカセット群表示欄５４に該当カセット１５の薬剤在庫状態が円形状や剤形模擬絵柄模様のグラフ表示５６で表示される。このように薬剤在庫状態がカセット装着位置に対応付けてグラフ表示されるので、補充等の必要な薬剤カセット１５を容易に見つけ出すことができる。

【0108】

また、薬剤収納庫６１の前面に常に露出していて薬剤収納庫６１から引き出すことなく分包動作中であっても薬剤カセット１５を着脱することができる薬剤フィーダ格納庫最前部分１４に保持されている薬剤カセット１５の薬剤在庫状態については（図５（ａ）参照）、複数の薬剤フィーダ格納庫最前部分１４の並んだ装置正面の略図等が左右の操作表示部材５０双方のカセット位置表示欄５３に表示されるとともに、一方（左）の操作表示部材５０のカセット群表示欄５４に、複数の前向きカセットベース１７の配置に対応した配置でカセット群表示欄５４が配置され、それぞれのカセット群表示欄５４に該当カセット１５の薬剤在庫状態が円形状のグラフ表示５６で表示される。

【0109】

補充作業部６２に薬剤カセット１５が仮置きされているときには、その薬剤在庫状態も円形状のグラフで表示されるが、そのカセット毎表示欄５７は、配置の分かり易さと画面領域の割り振り等の関係から、表面領域カセット位置表示欄５３に確保される。
これに対し、他方（右）の操作表示部材５０のカセット群表示欄５４には、選択操作等にて特定された薬剤カセット１５の薬剤在庫状態が剤形模擬絵柄模様のグラフ表示５６等で詳細に表示される。
このように薬剤在庫状態がカセット装着位置に対応付けてグラフ表示されるとともに、概要表示と詳細表示とが左右の操作表示部材５０の分担によって同時に表示されるので、補充等の必要な薬剤カセット１５を一層容易に見つけ出すことができる。

【0110】

さらに、予備庫部４０に保持されている多数の薬剤カセット１５（予製カセット）の薬剤在庫状態については（図５（ｂ）参照）、上下二段の予備庫部４０を含む装置正面の略図等がカセット位置表示欄５３に表示され、その略図のうち強調された予備庫部４０に該当する薬剤カセット１５のカセット毎表示欄５５が装着先のカセット着座部４１の配置と同様の配置でカセット群表示欄５４に配置され、それぞれのカセット群表示欄５４に該当カセット１５の薬剤在庫状態が円形状や剤形模擬絵柄模様のグラフ表示５６で表示される。このように予備庫部４０についても薬剤在庫状態がカセット装着位置に対応付けてグラフ表示されるので、交換に好適な薬剤カセット１５を容易に見つけ出すことができる。

【0111】

また、薬剤手撒き装置３３や予備撒きカセット保管棚７２に保持されている予備撒きカセット７１の薬剤在庫状態については（図５（ｃ）参照）、薬剤手撒き装置３３を含む装置正面の略図や予備撒きカセット保管棚７２の略図がカセット位置表示欄５３に表示され、その略図のうち強調されたカセット保持位置に該当する予備撒きカセット７１のカセット毎表示欄５５が装着先の棚等の配置と同様の配置でカセット群表示欄５４に配置され、それぞれのカセット群表示欄５４に該当カセット７１の薬剤在庫状態が円形状や剤形模擬絵柄模様のグラフ表示５６で表示される。
このように薬剤手撒き装置３３や予備撒きカセット保管棚７２についてもそこの予備撒きカセット７１の薬剤在庫状態がカセット装着位置に対応付けてグラフ表示されるので、所望の予備撒きカセット７１を容易に見つけ出すことができる。

【0112】

［その他］
上記実施例１では一つの操作表示部材５０が一つの隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３に装備され、上記実施例２では二つの操作表示部材５０が二つの隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３に分散して装備されていたが、操作表示部材５０の装備は、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３と一対一である必要は無く、一つの隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３に複数の操作表示部材５０が装備されていても良い。薬剤フィーダ格納庫最前部分１４や補充作業部６２の装備についても同様に種々の変形が可能である。

【0113】

上記実施例では、図５（ａ）の右半分に示した一つの詳細表示例を除いて、操作欄５１や装置動作状態表示欄５２の配置や内容が総て同じになっていたが（図１（ｃ），（ｄ），図５（ａ）左半分，図５（ｂ），（ｃ）参照）、それらの表示内容や操作内容は具体的な事案に応じて適宜構成されるものであり、同じである必要や必然性は無い。操作欄５１と装置動作状態表示欄５２とカセット位置表示欄５３の画面領域の分割状態や有無についても、図示の例に限定されるものでなく、適宜再構成や変更等されても良い。

【0114】

上記実施例では、グラフ表示５６が円形状のときも剤形模擬絵柄模様のときも薬剤在庫状態が三段階で表示されるようになっていたが、グラフ表示５６による薬剤在庫状態の表示段階は、三段階に限定される訳で無く、二段階でも良く、四段階以上でも良く、円形状のグラフ表示にて概要表示するときと、剤形模擬絵柄模様のグラフ表示にて詳細表示するときとで、段階数が異なっていても良い。
上記実施例で操作表示部材５０のカセット位置表示欄５３やカセット群表示欄５４に表示された内容が、そのまま或いは適宜変形してから、他の表示器たとえば携帯端末８１や調剤サーバ８０の操作卓などにも表示されるようにしても良い。

【0115】

上記実施例では、前向きカセットベース１７を装備した薬剤フィーダ格納庫最前部分１４と、操作表示部材５０を装備した薬剤フィーダ格納庫最前部分とが、四対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３のうち二対ずつになっていたが、それらの装備比率は、上例に限定される訳でなく任意なので、他の比率でも良い。例えば、総ての隣接対１３，１３に薬剤フィーダ格納庫最前部分１４を装備しても良く、総ての隣接対１３，１３に操作表示部材５０を装備しても良く、一部の隣接対１３，１３には薬剤フィーダ格納庫最前部分１４も操作表示部材５０も装備しない構成であっても良い。

【0116】

上記実施例２では、遮光部材１８が上端を中心に揺動するようになっていたが、遮光部材１８の設置態様は、それに限られる訳でなく、例えば外乱光の発出位置等によって閉塞部位や移動態様を変更させても良く、例えば暖簾のように容易に変形するものでも良い。
また、そのような外乱光の影響軽減にとどまらず、粉塵等による外乱の影響も排除・軽減するために、前向きカセットベース１７の上方に送風して粉塵等の進入を防止したり、空気吸引にて粉塵等を回収するようにするのも良い。

【0117】

上記実施例２では、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３のうち左方のものだけが後方揺動支軸２８で揺動可能に支持されていたが、右方のものだけが揺動可能になっていても良く、左右のもの双方とも揺動可能になっていても良い。
薬剤フィーダ格納庫最前部分１４も、左端でなく右端を中心にして揺動するようになっていても良い。

【0118】

上記実施例では、上部薬剤収集機構２０と下部薬剤収集機構３１との間などに他の部材が存在しうることについて言及しなかったが、上部薬剤収集機構２０と下部薬剤収集機構３１と間に一時貯留機構（例えば特許５３８８９０７号の一時貯留部や特許５５５７８２２号の単列貯留部および複列同時駆動機構）などの介在物が設けられていても良い。
また、そのような介在物は、上部薬剤収集機構２０の下部に付設されていても良く、下部薬剤収集機構３１の上部に付設されていても良く、上部薬剤収集機構２０と下部薬剤収集機構３１との中間に設置されていても良く、付設先機構に随伴して引き出されて清掃されるようになっていても良く、単独で引き出されて清掃されるようになっていても良く、引き出さないで清掃されるようになっていても良い。

【産業上の利用可能性】

【0119】

本発明の薬剤分包機は、カセットにランダム収容して逐次排出しうる薬剤に適用されるものなので、玉状の錠剤への適用が典型的であるが、そのような錠剤に適用が限定される訳でなく、例えばカプセル封入の散薬や液剤などにも適用することができる。

【符号の説明】

【0120】

１０…薬剤分包機、
１１…薬剤収納庫、１２…引出部材、
１３…薬剤フィーダ格納庫（後方部分）、
１４…薬剤フィーダ格納庫（最前部分）、
１５…薬剤カセット（薬剤フィーダ）、
１６…横向きカセットベース（薬剤フィーダ）、
１７…前向きカセットベース（薬剤フィーダ）、１８…遮光部材、
２０…上部薬剤収集機構、
２１…上部薬剤落下経路後方部分、
２２…上部薬剤落下経路後方部分囲繞部材左側部分、
２３…上部薬剤落下経路後方部分囲繞部材右側部分、
２４…上部薬剤落下経路前方部分、
２５…上部薬剤落下経路前方部分囲繞部材前側部分、
２６…上部薬剤落下経路前方部分囲繞部材後側部分、
２７…前側揺動支軸、２８…後方揺動支軸、
３１…下部薬剤収集機構、３２…包装装置、
３３…薬剤手撒き装置（組込型）、３４…制御装置、
４０…予備庫部、４１…カセット着座部、
５０…操作表示部材（表示部材）、
５１…操作欄、５２…装置動作状態表示欄、
５３…カセット位置表示欄（薬剤在庫状態表示欄）、
５４…カセット群表示欄（薬剤在庫状態表示欄）、
５５…カセット毎表示欄（升状，列状）、
５６…グラフ表示（円形状，剤形模擬絵柄模様）、
５７…カセット毎表示欄（補充作業部）、
６０…薬剤分包機、６１…薬剤収納庫、６２…補充作業部、
７０…薬剤手撒き装置（独立型）、７１…予備撒きカセット、
７２…予備撒きカセット保管棚（予備撒き作業机）、
８０…調剤サーバ（ホストコンピュータ）、８１…携帯端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】