特許 6892230 複合部品を逐次形成するためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6892230

(24)【登録日】2021年5月31日

(45)【発行日】2021年6月23日

(54)【発明の名称】複合部品を逐次形成するためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 70/34 20060101AFI20210614BHJP

   B29C 43/54 20060101ALI20210614BHJP

   B29C 43/56 20060101ALI20210614BHJP

   B29K 105/08 20060101ALN20210614BHJP

【ＦＩ】

   B29C70/34

   B29C43/54

   B29C43/56

   B29K105:08

【請求項の数】11

【外国語出願】

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2016-139934(P2016-139934)

(22)【出願日】2016年7月15日

(65)【公開番号】特開2017-61138(P2017-61138A)

(43)【公開日】2017年3月30日

【審査請求日】2019年7月8日

(31)【優先権主張番号】14/808,989

(32)【優先日】2015年7月24日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】500520743

【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー

【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】110002077

【氏名又は名称】園田・小林特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】チャップマン， マイケル ロバート

(72)【発明者】

【氏名】リチャーズ， チャールズ エム．

(72)【発明者】

【氏名】ハンセン， ジェフリー エム．

(72)【発明者】

【氏名】アンダーソン， ロバート エル．

【審査官】 ▲高▼村 憲司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０５１０６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００７−５０１１４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１６２０７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２３７５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１５０６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１９４９８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１６６２７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２５３４４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ ７０／００ − ７０／８８

Ｂ２９Ｃ ４３／００ − ４３／５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複合部品（１００）を逐次形成するためのシステム（２０）であって、
形成面（３２）を含む形成マンドレル（３０）であって、前記形成面（３２）の表面形状は前記複合部品（１００）の表面形状に対応しており、更に、前記形成面（３２）は複合材料のプライ（１１０）を受容するよう構成される、形成マンドレル（３０）と、
形成機（３６）であって、
（ｉ）内部空間（４２）を画定する形成ブラダ（４０）、
（ｉｉ）前記内部空間（４２）の中の圧力を調整するよう構成された圧力調整デバイス（５０）、及び、
（ｉｉｉ）前記形成ブラダ（４０）を複数の選択された場所に、前記形成面（３２）に対して選択的に位置付けるよう構成された、位置付けデバイス（６０）を含む、形成機（３６）とを備え、
前記形成ブラダ（４０）は、形成圧力まで膨張するよう、かつ、前記複合材料のプライ（１１０）を前記複数の選択された場所の各々で前記形成面（３２）に選択的かつ作動的に押し付けて、前記複合材料のプライ（１１０）の対応する部分を前記形成面（３２）の前記表面形状に適合させ、前記複合部品（１００）を少なくとも部分的に画定するよう構成され、
前記圧力調整デバイス（５０）は、前記形成ブラダ（４０）が前記複合材料のプライ（１１０）を前記形成面（３２）に作動的に押し付けている時に、気体が前記形成ブラダ（４０）から出ることを可能にするよう構成される、システム（２０）。

【請求項2】

前記形成面（３２）の表面積は、前記形成ブラダ（４０）が前記複合材料のプライ（１１０）を前記形成面（３２）に押し付ける時の、前記形成面（３２）と前記形成ブラダ（４０）との間の接触面積よりも大きい、請求項１に記載のシステム（２０）。

【請求項3】

前記形成面（３２）の長さ（３４）は、前記形成ブラダ（４０）の対応する長さ（４４）よりも長く、前記形成面（３２）の幅（３５）は、前記形成ブラダ（４０）の対応する幅（４５）よりも広い、請求項１又は２に記載のシステム（２０）。

【請求項4】

前記圧力調整デバイス（５０）は、前記形成ブラダ（４０）が前記複合材料のプライ（１１０）を前記形成面（３２）に作動的に押し付けている時に、前記形成ブラダ（４０）の前記内部空間（４２）の中の圧力を前記形成圧力の閾値圧力差の範囲内に維持するよう構成される、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム（２０）。

【請求項5】

前記位置付けデバイス（６０）は、前記形成ブラダ（４０）を、前記形成マンドレル（３０）の長さに沿って、前記形成マンドレル（３０）に対して作動的に直進させるよう構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム（２０）。

【請求項6】

前記形成機（３６）は更に、前記形成ブラダ（４０）を前記形成面（３２）に選択的かつ作動的に係合させるよう構成された係合構造（７０）を含み、前記係合構造（７０）は前記形成ブラダ（４０）を、前記形成マンドレル（３０）に対して垂直に、作動的に直進させるよう構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム（２０）。

【請求項7】

前記係合構造（７０）は、前記内部空間（４２）の中の圧力を調整するために、前記形成ブラダ（４０）が前記複合材料のプライ（１１０）を前記形成面（３２）に作動的に押し付けるレートを選択的に調整するよう構成される、請求項６に記載のシステム（２０）。

【請求項8】

複合部品（１００）を逐次形成する方法（２００）であって、
複合材料のプライ（１１０）を形成マンドレル（３０）の形成面（３２）上に置くこと（２０５）と、
前記複合材料のプライ（１１０）の１つの選択された部分を前記形成面（３２）に押し付け、かつ、前記複合材料のプライ（１１０）の前記選択された部分を前記形成面（３２）の表面形状に適合させるために、形成ブラダ（４０）を１つの選択された場所で前記複合材料のプライ（１１０）に押し付けること（２１５）と、
前記複合材料のプライ（１１０）を複数の選択された場所の各々で前記形成面（３２）に選択的かつ作動的に押し付けて、前記複合材料のプライ（１１０）の対応する部分を前記形成面（３２）の前記表面形状に適合させ、前記複合部品（１００）を少なくとも部分的に画定するために、前記押し付けること（２１５）を、前記複数の選択された場所において複数回反復すること（２４５）とを含み、
前記複合材料のプライ（１１０）は複合材料の第１プライ（１１０）であり、前記反復すること（２４５）は更に、複合材料の層状スタックを形成するために、前記複合材料の第１プライ（１１０）上に複合材料の第２プライ（１１０）を置くこと（２０５）、及びその後に、前記形成ブラダ（４０）を前記複合材料の第２プライ（１１０）に押し付けること（２１５）を含む、方法（２００）。

【請求項9】

前記押し付けること（２１５）は、前記形成ブラダ（４０）を前記複合材料のプライ（１１０）の前記選択された部分の周縁部（１１６）に作動的に接触させる前に、前記形成ブラダ（４０）を前記複合材料のプライ（１１０）の前記選択された部分の中央部（１１４）に作動的に接触させることを含む、請求項８に記載の方法（２００）。

【請求項10】

更に、前記押し付け（２１５）ている時に、圧力調整デバイス（５０）を用いて、前記形成ブラダ（４０）の内部空間（４２）の中の圧力を形成圧力の閾値圧力差の範囲内に維持すること（２２０）を含む、請求項８又は９に記載の方法（２００）。

【請求項11】

前記圧力を維持すること（２２０）は更に、前記形成ブラダ（４０）が前記複合材料のプライ（１１０）を前記形成面（３２）に押し付けるレートを調整することを含む、請求項１０に記載の方法（２００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、複合部品を逐次形成するためのシステム及び方法に関し、より詳細には、複合部品を逐次形成するために形成ブラダを含む形成機を、含みかつ／又は利用する、システム及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

航空機の構成要素のような大型複合部品の作製は、多くの場合、数十フィート、又は１００フィートをも超える長さになりうる細長い複合部品を、キッティングし、レイアップし、組み立て、かつ／又は硬化することを伴いうる。かかる細長い複合部品の作製は、固有の製造課題をもたらす。

【0003】

複合部品を作製するための従来型の製造方法は、複合材料の複数のプライをレイアップマンドレル上に手作業で配置して、複合レイアップを形成することを含み、複数のプライの各プライは、複合部品において、複数のプライのそのプライ以外の部分と概して同延である。複合レイアップはその後、レイアップマンドレル上で硬化されて、複合部品を形成する。かかる従来型の製造方法は、より小型の複合部品の形成においては効果的でありうるが、より大型の複合部品の形成に適用される場合には、それらは非効率的になりうる。一例としては、従来型の製造方法を利用して大型複合部品を作製するために必要とされる製造フロア空間は、相当大きなものになりうる。別の例としては、従来型の製造方法を利用して大型複合部品を作製するために必要な時間量は、かなり多くなりうる。更に別の例としては、大型複合部品が手作業で作製される場合には、人間工学に関する懸念がありうる。

【0004】

上記の製造上の制約のいずれも、大型複合部品の作製費用を増大させ、又は、その作製中に安全上の課題をもたらしうる。ゆえに、複合部品を作製するシステム及び方法を改善する必要がある。

【発明の概要】

【0005】

複合部品を逐次形成するためのシステム及び方法が、本書に開示されている。システムは、形成面を含む形成マンドレルを含む。形成面の表面形状は複合部品の表面形状に対応しており、形成面は、複合材料のプライを受容するよう構成される。システムは形成機も含む。形成機は、内部空間を画定する形成ブラダと、内部空間の中の圧力を調整するよう構成されている圧力調整デバイスと、形成ブラダを複数の選択された場所に、形成面に対して選択的に位置付けるよう構成されている位置付けデバイスとを含む。形成ブラダは、形成圧力まで膨張するよう、かつ、複合材料のプライを複数の選択された場所の各々で形成面に押し付けて、複合材料のプライの対応する部分を形成面の表面形状に適合させ、複合部品を少なくとも部分的に画定するよう、構成される。

【0006】

方法は、複合材料のプライを形成マンドレルの形成面上に置くことと、複合材料のプライの選択された部分を形成面に押し付け、かつ、複合材料のプライのその選択された部分を形成面の表面形状に適合させるために、形成ブラダを選択された場所で複合材料のプライに押し付けることとを含む。方法は、押しつけることを複数の選択された場所で、複数回反復して、その複数の選択された場所の各々において、複合材料のプライを形成面に選択的かつ作動的に押し付け、複合材料のプライの対応する部分を形成面の表面形状に適合させることも含む。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本開示によるシステム及び方法を使用して形成されうる複合構造物を含む、航空機の一例である。

【図2】図１の航空機の一部分を形成しうる翼の一例である。

【図3】複合部品を逐次形成するための、本開示によるシステムの例の概略図である。

【図4】複合部品を逐次形成するための、本開示によるシステムの比較的詳細な外形図である。

【図5】図４のシステムの、比較的詳細な側面図である。

【図6】図４のシステムの、比較的詳細な横断面図である。

【図7】本開示によるシステム及び方法を利用して複合部品を逐次形成するための、一プロセスフローの概略上面図である。

【図8】本開示によるシステム及び方法を利用して複合部品を逐次形成するための、一プロセスフローの概略上面図である。

【図9】本開示によるシステム及び方法を利用して複合部品を逐次形成するための、一プロセスフローの概略上面図である。

【図10】本開示によるシステム及び方法を利用して複合部品を逐次形成するための、一プロセスフローの概略上面図である。

【図11】本開示によるシステム及び方法を利用して複合部品を逐次形成するための、一プロセスフローの概略上面図である。

【図12】本開示によるシステム及び方法を利用して複合部品を逐次形成するための、一プロセスフローの概略上面図である。

【図13】本開示によるシステム及び方法を利用して複合部品を逐次形成するための、一プロセスフローの概略断面図である。

【図14】本開示によるシステム及び方法を利用して複合部品を逐次形成するための、一プロセスフローの概略断面図である。

【図15】本開示によるシステム及び方法を利用して複合部品を逐次形成するための、一プロセスフローの概略断面図である。

【図16】本開示によるシステム及び方法を利用して形成マンドレル上で形成された、複合部品の概略断面図である。

【図17】本開示による、複合部品を逐次形成する方法を示すフローチャートである。

【図18】航空機の製造及び保守方法のフロー図である。

【図19】航空機のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１から図１９は、本開示によるシステム及び方法を利用して形成されうる一又は複数の複合部品１００を含む、航空機７００の例、本開示による、複合部品を逐次形成するためのシステム２０の例、及び／又は、本開示による、複合部品を逐次形成する方法２００の例を、提供している。図１から図１９の各々において、類似した、又は少なくとも実質的に類似した目的のためにある要素には類似の番号が付されているが、これらの要素は、本書では、図１から図１９の各々を参照して詳細に説明されないことがある。同様に、図１から図１９の各々では、全ての要素に番号が付されているわけではないこともあるが、これらの要素に関連付けられた参照番号は、本書で一貫して利用されうる。図１から図１９のうちの一又は複数を参照して本書で説明している要素、構成要素及び／又は特性は、本開示の範囲から逸脱することなく、図１から図１９のいずれかに含まれ、かつ／又は、図１から図１９のいずれかに従って利用されうる。

【0009】

通常、所与の（すなわち特定の）実施形態に含まれる可能性が高い要素は実線で示される一方、所与の実施形態ではオプションである要素は、破線で示される。しかし、実線で示される要素が全ての実施形態に必須というわけではなく、実線で示される要素は、本開示の範囲を逸脱しなければ、所与の実施形態から省略されうる。

【0010】

図１は、本開示によるシステム２０及び／又は方法２００を利用して少なくとも部分的に構築されうる複合部品１００を含みうる複合構造物８００を含む、航空機７００の一例である。図２は、航空機７００の一部分を形成しうる翼７４０の一例である。航空機７００は、機体７１０、胴体７２０、胴体バレル７３０、翼７４０、及び／又は安定板７５０を含む、複数の構成要素を含みうる。

【0011】

航空機７００の複合構造物８００は、複合部品１００を形成することがあり、かつ／又は、航空機７００の任意の好適な構成要素の一部分を形成しうる、複合材料の複数のプライ１１０を含みうる。一例としては、図１に示しているように、航空機７００は、航空機７００の任意の好適な部分の外表面を形成し、覆い、かつ／又はそのような外表面となりうる、外板セグメント７９０、及び／又は、複数のフレーム７８０と共に外板セグメント７９０の内表面を支持しうる、複数のストリンガ７７０を含みうる。別の例としては、図２に示しているように、翼７４０は、翼の長さに沿って延びうる複数の翼ストリンガ７４２を含みうる。翼７４０は、本書ではスパー７４４とも称されうる、複数のリブ７４４も含みうる。翼ストリンガ７４２及びリブ７４４は共に、翼７４０を覆う外板セグメント７９０の内表面７４８を支持しうる、翼７００のための内部支持構造７４６の少なくとも一部分を形成及び／又は画定しうる。上記の外板セグメントは、本書では翼外板セグメント７９０とも称されうる。外板セグメント７９０（又は翼外板セグメント７９０）、ストリンガ７７０、フレーム７８０、翼ストリンガ７４２、リブ７４４、及び／又は内部支持構造７４６が、少なくとも部分的（或いは全面的であることすらある）に、複合材料のプライ１１０で形成されうること、及び／又は、本書で開示されているシステム及び／又は方法を利用して形成されうる複合部品１００でありうることは、本開示の範囲に含まれる。

【0012】

図３は、複合部品を逐次形成するための、本開示によるシステム２０の例の概略図である。図４は、複合部品１００を逐次形成するための、本開示によるシステム２０の比較的詳細な外形図である一方、図５は、図４のシステム２０の比較的詳細な側面図であり、図６は、図４のシステム２０の比較的詳細な横断面図である。図４から図６は、図３のシステム２０のより詳細な表現を含み、かつ／又はより詳細な表現でありうる。そのため、図３から図６のうちの１つを参照して本書で説明している任意の構造、要素、構成要素、特性、及び／又は機能は、本開示の範囲から逸脱することなく、図３から図６のいずれかに含まれ、かつ／又は、図３から図６のいずれかに従って利用されうる。

【0013】

システム２０は、少なくとも１つの形成面３２を含み、かつ／又は画定する、形成マンドレル３０を含む。システム２０は、複合材料の一又は複数のプライ１１０を形成面３２に押し付けて、一又は複数のプライ１１０を変形させ、かつ／又は一又は複数のプライ１１０を形成面３２の表面形状に適合させるよう、適合し、構成され、設計され、かつ／又は構築されうる、形成機３６も含む。システム２０においては、形成面３２は、形成マンドレル３０の外表面の部分（複数可）であって、形成機３６がプライ１１０をそこに押し付ける時に、プライ１１０に作動的に接触し、かつ／又は、プライ１１０を変形させる部分を、含みうる。

【0014】

形成機３６は、内部空間４２を画定する形成ブラダ４０を含む。図３の実線で示しているように、形成機３６は、内部空間４２の中の圧力（例えば、大気圧を上回る圧力）を調整し、制御し、定め、かつ／又は維持するよう構成されている、圧力調整デバイス５０も含む。形成機３６は、形成マンドレル３０の形成面３２に対して、又はそれに関連して、形成ブラダ４０を選択的に位置付け、かつ／又は配向するよう構成されている、少なくとも１つの位置付けデバイス６０も含む。このことは、形成機３６の少なくとも一部分、例えばその形成ブラダ４０を、複数の選択された又は異なる場所に配向することを含みうる。一例としては、図３は、第１の選択された場所にあり、プライ１１０を形成面３２に作動的に押し付けていない時の形成機３６を、実線で示している。加えて、図３は、第１の選択された場所とは異なる第２の選択された場所にあり、プライ１１０を形成面３２に作動的に押し付けている時の形成機３６を、鎖線で示している。

【0015】

本書において「作動的に押し付ける（ｏｐｅｒａｔｉｖｅｌｙ ｐｒｅｓｓ／ｏｐｅｒａｔｉｖｅｌｙ ｐｒｅｓｓｅｓ）」及び／又は「作動的に押し付けている（ｏｐｅｒａｔｉｖｅｌｙ ｐｒｅｓｓｉｎｇ）」という表現、並びに、「押し付ける（ｐｒｅｓｓ／ｐｒｅｓｓｅｓ）」及び／又は「押し付けている（ｐｒｅｓｓｉｎｇ）」という語句は、所与のプライ１１０と形成面３２及び／又は形成ブラダ４０との間の直接的かつ／又は間接的な接触を指し示しうる。一例としては、所与のプライ１１０は、形成ブラダ４０によって形成面３２に押し付けられている時に、形成面３２との、形成ブラダ４０との、及び／又は形成面３２と形成ブラダ４０の両方との、直接的で物理的な接触状態にありうる。別の例としては、別のプライ１１０（或いは別の材料及び／又はフィルムであることすらある）が、形成面３２に押し付けられている時に、その所与のプライ１１０と形成面３２及び／又は形成ブラダ４０との間に延びうる。より具体的な例としては、中間フィルム１２０が、所与のプライ１１０と形成ブラダ４０との間に延びうる。

【0016】

システム２０の作動中に、形成ブラダ４０は、例えば圧力調整デバイス５０が内部空間４２に流体を提供することによって、形成圧力まで膨張するよう、かつ、複合材料のプライ１１０を複数の選択された場所の各々で形成面３２に選択的かつ作動的に押し付けるよう、構成される。このように、プライ１１０を形成面３２に作動的に押し付けることで、プライ１１０の対応する部分が形成面３２の表面形状に適合し、それによって、複合部品１００が少なくとも部分的に画定されうる。形成ブラダ４０は概して、図７から図１５のプロセスフロー１５０、及び図１７の方法２００を参照して本書でより詳細に説明しているように、プライ１１０が形成面３２に押し付けられている時に、形成圧力、又はそれに近い圧力に維持されうる。そのため、圧力調整デバイス５０は、内部空間４２の減少に対応して、流体が形成ブラダ４０から出ることを可能にするよう構成されてよく、かつ／又は、内部空間４２の増大に対応して、流体を形成ブラダ４０に追加しうる。

【0017】

形成マンドレル３０は、形成面３２を有し、画定し、かつ／又は含みうる任意の好適な構造を含み、かつ／又はそのような構造でありうる。形成面３２の表面形状は、複合部品１００の表面形状又は所望の表面形状に対応しうる。そのため、形成面３２は、形成機３６が複合材料の一又は複数のプライ１１０を形成面３２の表面形状に適合させうるように、複合材料の一又は複数のプライ１１０を受容するよう適合し、構成され、設計され、かつ／又は構築されうる。

【0018】

上述のように、形成機３６は、複合部品１００を逐次形成するように構成されうる。そのため、形成面３２の表面積は、形成ブラダ４０がプライ１１０を形成面３２に押し付ける時の形成面３２と形成ブラダ４０との間の接触面積を上回りうる。このことは図３の破線で示されており、形成面３２の範囲３３は、形成ブラダ４０がプライ１１０を形成面３２に作動的に押し付ける時に、形成ブラダ４０が形成面３２の全体に接触することにはならないようなものとなっている。範囲３３が、形成面３２の、形成面３２の長さ３４又は縦の長さ３４、及び／又は幅３５といった任意の好適な寸法を含み、かつ／又はそのような寸法でありうることは、本開示の範囲に含まれる。一例としては、図４から図５は、形成面３２の長さ３４が、形成機３６及び／又はその形成ブラダ４０の対応する長さを上回りうることを、示している。

【0019】

形成面３２と形成ブラダ４０との間の接触は、図７から図１５のプロセスフロー１５０を参照して本書でより詳細に説明する。本書において「接触（ｃｏｎｔａｃｔ）」という語句は、直接的及び／又は間接的な接触を含みうる。一例としては、図３を参照するに、プライ１１０は形成ブラダ４０と形成面３２との間に伸びうる。ゆえに、形成ブラダ４０は、プライ１１０を形成面３２に押し付ける時に、プライ１１０に直接的に接触してよく、かつ／又は、形成面３２に間接的に接触しうる。しかし、図３の破線で示しているように、中間フィルム１２０が形成ブラダ４０とプライ１１０との間に延びることがある。上記の条件のもとでは、形成ブラダ４０は、中間フィルム１２０に直接的に接触してよく、プライ１１０と形成面３２の両方に間接的に接触しうる。中間フィルム１２０の例は、接触フィルム、剥離フィルム、フッ素ポリマーフィルム、及び／又は、プライ１１０に接触することが是認されるフィルムを含む。

【0020】

図３を引き続き参照するに、形成面３２の長さ３４が形成ブラダ４０の対応する長さ４４よりも長い場合、位置付けデバイス６０が、形成ブラダ４０を長さ３４に沿って選択的に動かすよう構成されうる。追加的又は代替的には、形成面３２の幅３５が形成ブラダ４０の対応する幅４５よりも長い場合、位置付けデバイス６０は、形成ブラダ４０を幅３５の端から端まで選択的に動かすよう構成されうる。

【0021】

形成面３２が任意の好適な形状を有し、かつ／又は画定しうることは、本開示の範囲に含まれる。一例としては、形成面３２は、平面的、又は少なくとも実質的に平面的な形成面３２でありうる別の例としては、形成面３２は、図４から図５に示しているように、少なくとも１つの次元においてアーチ形でありうる。

【0022】

形成ブラダ４０は、内部空間４２を画定し、かつ／又は取り囲みうる、並びに／又は、形成ブラダ４０が形成圧力まで膨張している時にプライ１１０を形成面３２に作動的に押し付けうる、任意の好適な構造を含みうる。一例としては、形成ブラダ４０は、内部空間４２を画定するエラストマな本体を含みうる。追加の例としては、形成ブラダ４０は、流体ブラダ、空気ブラダ、及び／又は弾性形成ブラダを含み、かつ／又は、それらのブラダでありうる。

【0023】

例えば形成圧力までの形成ブラダ４０の膨張の後、形成ブラダ４０が、プライ１１０の押圧部分の周縁部を形成面３２に作動的に押し付ける前に、押圧部分の中央部を形成面３２に作動的に押し付けるよう、形作られ、設計され、かつ／又は構成されうることは、本開示の範囲に含まれる。このことは、図７から図１５のプロセスフロー１５０を参照して本書でより詳細に説明する。

【0024】

図３に示しているように、形成面３２は、複合材料の複数の重なったプライ１１０を受容するよう構成されうる。上記の条件のもとでは、複数の重なったプライ１１０は、層状に（１つのプライが他のプライの上に）されて、複合部品１００を形成し、かつ／又は画定しうる。形成面３２が複数の重なったプライ１１０を受容する場合、形成ブラダ４０が、複数の重なったプライ１１０の各々を形成面３２に作動的に押し付けるよう構成されうることは、本開示の範囲に含まれる。このことは、複合材料の少なくとも２つ（或いは複数であることすらある）の重なったプライ１１０を形成面３２に同時に押し付けること、及び／又は、複合材料の少なくとも２つの異なる重なったプライ（或いは複数の重なったプライ１１０の各々であることすらある）を形成面３２に、順番に押し付けることを、含みうる。

【0025】

圧力調整デバイス５０は、所与のプライ１１０を形成面３２に当てて形成する前に、そのように形成している間に、及び／又はそのように形成した後に、内部空間４２の中の圧力を調整するよう、形成ブラダ４０を膨張させるよう、かつ／又は、内部空間４２の中の圧力を形成圧力、又はそれに近い圧力に維持するよう、適合し、構成され、設計され、かつ／又は構築されうる、任意の好適な構造を含みうる。このことは、内部空間４２の変化に反応して、かつ／又は、シュラウド（ｓｈｒｏｕｄ）８０がその内側の形成ブラダ４０に反して動作することに反応して、内部空間４２に流体を供給すること、及び／又は、流体が内部空間４２から流出することを可能にすることを、含みうる。一例としては、圧力調整デバイス５０は、形成ブラダ４０を形成圧力まで選択的に膨張させるよう構成されている、加圧流体供給源を含み、かつ／又は、そのような加圧流体供給源でありうる。

【0026】

圧力調整デバイス５０が更に、形成ブラダ４０がプライ１１０を形成面３２に作動的に押し付けている時に、内部空間４２の中の圧力を形成圧力の閾値圧力差の範囲内に維持するよう構成されうることは、本開示の範囲に含まれる。閾値圧力差の例は、５キロパスカル（ｋＰａ）未満、１０ｋＰａ未満、１５ｋＰａ未満、２０ｋＰａ未満、２５ｋＰａ未満、３０ｋＰａ未満、５０ｋＰａ未満、又は７５ｋＰａ未満の閾値圧力差を含む。

【0027】

一例としては、圧力調整デバイス５０は、形成ブラダ４０がプライ１１０を形成面３２に作動的に押し付けている時に、流体が形成ブラダ４０から出ることを可能にするよう、構成されうる。より具体的な例としては、圧力調整デバイス５０は容積式（ｐｏｓｉｔｉｖｅｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）圧力調整デバイスを含まないことがあり、かつ／又は、容積式圧力調整デバイスではないことがある。並びに／又は、圧力調整デバイス５０は、正変位の前後の所与の圧力差を発生させ、維持するよう構成されてよく、この所与の圧力差は、形成圧力及び／又は圧縮圧力に対応する。追加の、より具体的な例としては、圧力調整デバイス５０は、ファン、送風装置、サイクロン、トルネード、ベンチュリポンプ、及び／又は圧力逃しバルブを含み、かつ／又はそれらでありうる。

【0028】

圧力調整デバイス５０が更に、形成ブラダ４０を、形成圧力を上回る圧縮圧力まで選択的に膨張させるよう構成されうることは、本開示の範囲に含まれる。上記の条件のもとでは、形成ブラダ４０がプライ１１０を形成面３２に作動的に押し付けるために利用された後に、図３の鎖線で示しているように、内部空間４２の中の圧力は、圧縮圧力まで増大して、プライ１１０を形成面３２に当てて圧縮しうる。

【0029】

位置付けデバイス６０は、複数の選択された場所に、形成面３２に対して形成ブラダ４０を選択的に位置付けるよう、適合し、構成され、設計され、かつ／又は構築されうる、任意の好適な構造を含み、かつ／又は、そのような構造でありうる。例としては、形成デバイス６０は、自動位置付けデバイス、モータ駆動位置付けデバイス、及び／又は手動作動位置付けデバイスを含みうる。より具体的な例としては、図４から図６に示しているように、位置付けデバイス６０は、リニアガイド６２及び／又はリニアアクチュエータ６４を含み、かつ／又は、それらでありうる。図３の破線で示しているように、位置付けデバイス６０は更に、位置付けデバイス６０を、複数の選択された場所のうちの選択された１つ（或いは複数の選択された場所の各々であることすらある）に選択的かつ作動的に保持するよう構成されている、ロック機構６６を含みうる。

【0030】

位置付けデバイス６０が、形成機３６及び／又はその形成ブラダ４０を、任意の好適な方向に、任意の好適な軸に沿って、かつ／又は、任意の好適な平面の中で、作動的に直進させるよう構成されうることは、本開示の範囲に含まれる。一例としては、位置付けデバイス６０は、形成機３６及び／又は形成ブラダ４０を、形成マンドレル３０の長さに沿って、及び／又は、形成マンドレル３０の幅の端から端まで、水平平面において、又は少なくとも実質的に水平な平面の中で、水平に、又は少なくとも実質的に水平に、作動的に直進させるよう構成されうる。

【0031】

形成ブラダ４０が、形成圧力まで膨張することに反応して、プライ１１０を形成面３２に選択的かつ作動的に押し付けるように、システム２０が構成されうることは、本開示の範囲に含まれる。あるいは、図３の破線及び図４から図６の実線で示しているように、システム２０は更に、形成ブラダ４０をプライ１１０及び／又は形成面３２に選択的かつ作動的に係合させるよう適合し、構成され、設計され、かつ／又は構築されうる、係合構造７０（或いは複数の係合構造７０であることすらある）を含みうる。このことは、形成ブラダ４０が形成圧力まで膨張した後に、形成ブラダ４０を、プライ１１０及び／又は形成面３２に選択的かつ作動的に係合させることを含みうる。

【0032】

一例としては、係合構造７０は、形成ブラダ４０を形成面３２に対して作動的に直進させるよう構成されうる。このことは、形成ブラダ４０を形成面３２向けて作動的に直進させること、形成ブラダ４０を形成面３２から離れるように作動的に直進させること、形成ブラダ４０を垂直に作動的に直進させること、形成ブラダ４０を少なくとも実質的に垂直に、作動的に直進させること、形成ブラダ４０を垂直方向に作動的に直進させること、及び／又は、形成ブラダ４０を少なくとも実質的に垂直方向に作動的に直進させることを、含みうる。追加的又は代替的には、このことは、形成面３２と形成ブラダ４０との間の距離、又は垂直距離を選択的に変えることも含みうる。

【0033】

係合構造７０が、それが存在する場合には、任意の好適な構造を含み、かつ／又は任意の好適な構造でありうることは、本開示の範囲に含まれる。例としては、係合構造７０は、位置付けデバイス６０から分離され、かつ／又位置付けデバイス６０とは別個であってよく、位置付けデバイス６０の一部分を形成してよく、並びに／又は、例えば、本書では支持タワー７２とも称されうる支持構造７２を介して、位置付けデバイス６０に作動的に連結されうる。追加の例としては、係合構造７０は、自動係合構造７０、モータ駆動係合構造７０、及び／又は手動作動係合構造７０を含み、かつ／又は、それらでありうる。より具体的な例としては、係合構造７０は、ネジジャッキ７４、リニアアクチュエータ、モータ、電動モータ、及び／又は空気圧モータを含み、かつ／又はそれらでありうる。

【0034】

係合構造７０が、図３から図６に示しているように、形成ブラダ４０及び／又はシュラウド８０が枢動軸７８の周囲で、形成面３２に対して枢動することを可能にするよう構成されている、枢動係合構造７０を含み、かつ／又は、そのような枢動係合構造７０でありうることは、本開示の範囲に含まれる。枢動軸７８は、係合構造７０の一部分を形成しうる、かつ／又は、係合構造７０を形成ブラダ４０に作動的に連結させうる、枢動構造７６によって画定されうる。かかかる構成は、形成ブラダ４０がプライ１１０を形成面３２に作動的に押し付ける時、とりわけ、形成面３２が非平面であり、アーチ形であり、湾曲しており、かつ／又は入り組んでいる時の、形成ブラダ４０とプライ１１０との間の作動的な接触を改善しうる。枢動構造７６の例は、ナックル継手、Ｕ字継手、及び／又は定速度継手を含む。

【0035】

枢動軸７８が任意の好適な方向に延びうることは、本開示の範囲に含まれる。一例としては、枢動軸７８は、形成面３２の縦軸及び／又は形成ダイ３０の縦軸に沿って延び、そのような縦軸と平行であり、かつ／又は、そのような縦軸と位置合わせされうる。（すなわち、形成面３２の長さ及び／又は形成ダイ３０の長さに沿って延びうる。）追加的又は代替的には、枢動軸７８は、形成面３２の横軸及び／又は形成ダイ３０の横軸に沿って延び、そのような横軸と平行であり、かつ／又は、そのような横軸と位置合わせされうる。（すなわち、形成面３２の長さ及び／又は形成ダイ３０の長さに垂直に、又は少なくとも実質的に垂直に延びうる。）

【0036】

本書でより詳細に説明しているように、システム２０及び／又はその係合構造７０は、形成ブラダ４０がプライ１１０を形成面３２に作動的に押し付けるレートを選択的に調整及び／又は制御するよう、適合し、構成され、設計され、構築され、かつ／又はプログラムされうる。かかる調整及び／又は制御で、内部空間４２の中の圧力が調整及び／又は制御されてよく、かつ／又は、プライが形成機３６によって形成面３２に適合させられている時に、システム２０が内部空間４２の中の圧力を形成圧力の閾値圧力差の範囲内に維持することが可能になりうる。

【0037】

図３の破線及び図４から図６の実線で示しているように、システム２０及び／又はその形成機３６は更に、シュラウド８０を含みうる。シュラウド８０は、形成ブラダ４０の少なくとも一部分を取り囲むよう、適合し、構成され、設計され、構築され、かつ／又は形作られうる。例としては、シュラウド８０は、形成ブラダ４０の少なくとも１つ、少なくとも２つ、又は少なくとも３つの面を少なくとも部分的に囲んで取り巻き、かつ／又は延びうる。図示しているように、シュラウド８０は、Ｕ字型、又は少なくとも実質的にＵ字型の横断面形状を有し、かつ／又は画定しうるが、それが必要なわけではない。図７から図１５のプロセスフロー１５０を参照して本書でより詳細に説明しているように、シュラウド８０は、形成ブラダ４０を形成面３２の水平部分と形成面３２の垂直部分の両方に押し付けるよう構成されうる。

【0038】

シュラウド８０は、任意の好適な一又は複数の材料で形成されてよく、かつ／又は、任意の好適な一又は複数の性質を有しうる。一例としては、シュラウド８０は、剛性、又は少なくとも実質的に剛性のシュラウド８０を含み、かつ／又はそのようなシュラウド８０でありうる。

【0039】

図３の破線で示しているように、システム２０は更に、コントローラ９０を含みうる。コントローラ９０は、システム２０の少なくとも一部分の作動を制御するよう、適合し、構成され、かつ／又はプログラムされうる。例としては、コントローラ９０は、圧力調整デバイス５０、位置付けデバイス６０、及び／又は係合構造７０が存在する場合には、それらの作動を制御しうる。このことは、図１７を参照して本書でより詳細に説明している方法２００の任意の好適な部分を実行するよう、システム２０を制御することを含みうる。

【0040】

一例としては、コントローラ９０は、例えば、内部空間４２の中の圧力を調整するために、形成ブラダ４０がプライ１１０を形成面３２に押し付けるレートを調整するよう、プログラムされうる。別の例としては、コントローラ９０は、内部空間４２の中の圧力を調製するために圧力調整デバイス５０の作動を制御するよう、プログラムされうる。更に別の例としては、コントローラ９０は、プライ１１０が形成面３２に作動的に押し付けられた後に、内部空間４２の中の圧力を圧縮圧力まで増大させるよう、かつ／又は、プライ１１０を形成面３２に当てて圧縮するよう、プログラムされうる。

【0041】

システム２０及び／又はその形成機３６が更に、圧力検出器９２を含みうることは、本開示の範囲に含まれる。圧力検出器９２は、内部空間４２の中の圧力をモニタするよう、かつ／又は、内部空間４２の中の圧力を表示しうる圧力信号９４をコントローラ９０に伝達するよう、構成されうる。上記の条件のもとでは、コントローラ９０は、圧力信号９４に少なくとも部分的に基づいてシステム２０の作動を制御するよう、プログラムされうる。追加的又は代替的には、圧力検出器９２は、圧力信号９４を必ずしも生成及び／又は伝達しないこともある、圧力ゲージ９２及び／又は機械的圧力ゲージ９２を含み、かつ／又はそのようなゲージ９２でありうる。

【0042】

システム２０及び／又はその形成機３６が近接インジケータ９７を含みうることも、本開示の範囲に含まれる。近接インジケータ９７は、それが存在する場合には、形成機３６の少なくとも一部分と形成面３２との間の距離をモニタ及び／又は検出するよう、かつ／又は、形成機３６のその部分がいつ形成面３２の閾値距離の範囲内にあるかをモニタ及び／又は検出するよう、構成されうる。加えて、近接インジケータ９７は、近接信号９８をコントローラ９０に伝達するようにも構成されうる。近接信号９８は、形成機３６の部分と形成面３２との間の距離を表示してよく、かつ／又は、形成機３６のその部分が形成面３２の閾値距離の範囲内にあるか否かを表示しうる。形成機３６の部分の例は、形成ブラダ４０及び／又はシュラウド８０を含む。近接インジケータ９７の例は、距離センサ、力センサ、及び／又は圧力センサを含む。

【0043】

複合部品１００は、複合材料の複数のプライ１１０で形成されうる任意の好適な複合部品１００を含み、かつ／又はそのような複合部品でありうる。複合部品１００の例は、航空機のストリンガ、航空機のスパー、及び／又は航空機の複合角部品を含む。しかし、システム２０は、航空機の一部分を形成するために設計されていない複合部分１００を形成するためにも使用されうる。

【0044】

複合部品１００の中のプライ１１０が、形成面３２全体にわたって延びうる、単一の連続プライ１１０でありうることは、本開示の範囲に含まれる。追加的又は代替的には、一又は複数のプライ１１０が、形成面３２全体にわたって一緒に延びる複数のプライセグメント１１２で形成されうることも、本開示の範囲に含まれる。別の言い方をすれば、複合部品１００の中の所与の層又はプライ１１０は、複合材料の単一の連続シートで形成されてよく、かつ／又は、複合材料の複数のセグメント、区域、又は小片で形成されうる。複合材料のそのような複数のセグメント、区域、及び／又は小片は、本書ではプライセグメント１１２と称され、互いに当接して所与の層を形成及び／又は画定する。

【0045】

複合材料のプライ１１０は、任意の好適な一又は複数の構造を含みうる。例としては、プライ１１０は、複数の炭素繊維、ポリマー繊維、及び／又はガラス繊維のような、複数の繊維を含みうる。追加の例としては、プライ３６は、エポキシ樹脂、接着性樹脂、及び／又はポリマー樹脂のような、樹脂材料を含みうる。更なる例としては、プライ１１０は、複数の繊維と樹脂材料とを含む、予め含侵された材料、又はプリプレグ材料を含みうる。

【0046】

図３の破線で示しているように、システム２０は更に、インデックス構造９６を含みうる。インデックス構造９６は、それが存在する場合には、各プライセグメント１１２を、形成面３２上の所望の、目標の、又は特定された場所に作動的に配置するよう、構成されうる。インデックス構造９６の例は、インデックスフェンスのような物理インデックス構造９６、及び／又は、光学レイアウトテンプレートなどの光学インデックス構造９６を含む。

【0047】

図７から図１２は、本開示によるシステム及び方法を利用して複合部品１００を逐次形成するためのプロセスフロー１５０の概略上面図である一方、図１３から図１５は、プロセスフロー１５０の概略断面図である。図７に示しているように、形成機３６は、最初に形成機３０の長さに沿った第１の選択された場所に配置されてよく、複合材料のプライ１１０の第１部分を、形成マンドレル３０によって画定されている形成面３２に作動的に押し付けうる。

【0048】

プライ１１０を形成面３２に作動的に押し付けるために利用されうるプロセスの一例が、図１３から図１５に示されている。図１３に示しているように、形成機３６は、プライ１１０の周縁部１１６を形成面３２に作動的に押し付ける前に、最初に中央部１１４を形成面３２に作動的に押し付けうる、形成ブラダ４０を含みうる。

【0049】

その後、図１４に示しているように、形成ブラダ４０は、プライ１１０の露出した、上部の、又はブラダに面した表面の全体に、又は少なくとも実質的に全体に、作動的に接触してよく、プライ１１０を、形成面３２に向けて押し、形成面３２に押し付け、かつ／又は、形成面３２と接触させうる。このことは、図示しているように、プライ１１０を、形成面３２の一又は複数の表面輪郭を囲んで曲がるよう方向付けること、及び／又は、プライ１１０を押して、形成面３２の水平部分と垂直部分の両方と接触させることを含みうる。図１５に示しているように、形成ブラダ４０は、形成マンドレル３０により一層押し当てられ、それによって、プライ１１０全体を形成面３２に押し付けうる。シュラウド８０は、形成ブラダ４０がプライ１１０全体を形成面３２に押し付けるように、形成ブラダ４０を圧迫しうる。その後、前述のように、形成ブラダ４０の内部空間４２の中の圧力が増大して、プライ１１０を形成面３２に当てて圧縮しうる。

【0050】

図７から図１２を再度参照するに、図８から図９に示しているように、形成機３６は、形成面３２に沿って、及び／又は形成面３２の端から端まで漸次移動して、プライ１１０を複数の選択された場所の各々で形成面３２に作動的に押し付け、それによって、プライ１１０全体を形成面３２に適合させうる。図７から図１０の例では、所与のプライ１１０は、複数のプライセグメント１１２で形成されているが、それが必要なわけではない。一例としては、図１１に示しているように、複合材料の単一の連続シートが、所与のプライ１１０を形成及び／又は画定しうる。追加的又は代替的には、図１２は、所与のプライ１１０が複数のプライセグメント１１２を含む場合に、プライセグメント１１２が、任意の好適な相対配向で配置されてよく、かつ／又は、任意の好適なサイズを有しうることを、示している。

【0051】

プロセスフロー１５０は、複合材料の任意の好適な数のプライ１１０を形成マンドレル３０の形成面３２上に配置し、かつ／又は積み上げるため、かつ、それによって、複合部品１００を形成及び／又は画定するために、任意の好適な回数反復されうる。このことは、本開示によるシステム及び方法を利用して形成マンドレル３０上で形成された、複合部品１００の概略断面図である図１６に示している。図示しているように、複合部品１００は、前述のように、形成面３２上に順番に配置され、かつ／又は積み上げられうる、複合材料の複数の重なった及び／又は層状のプライ１１０を含む。

【0052】

図１７は、本開示による、複合部品を逐次形成する方法２００を示すフローチャートである。方法２００は、２０５において複合材料のプライを置くことを含み、２１０において形成ブラダの内部空間を膨張させることを含みうる。方法２００は更に、２１５において形成ブラダを複合材料のプライに押し付けることを含み、２２０において圧力を維持すること、２２５において形成ブラダを圧迫すること、２３０において複合材料のプライを圧縮すること、２３５において形成ブラダを複合材料のプライから離すこと、及び／又は、２４０において形成ブラダを移動させることを、含みうる。方法２００は更に、２４５において方法の少なくとも一部分を反復することを含み、２５０において複合構造物を硬化することを含みうる。

【0053】

２０５で複合材料のプライを置くことは、複合材料のプライを形成マンドレルの形成面上に置くことを含みうる。形成面、形成マンドレル、及び複合材料のプライの例は、本書で開示されている。２０５における置くことが、複合材料のプライが形成面によって少なくとも部分的に支持されるように、複合材料のプライの少なくとも一部分を形成面と直接的及び／又は間接的な接触状態にすることを含みうることは、本開示の範囲に含まれる。

【0054】

２０５における置くことが、複合材料のプライを形成面上の所望の、目標の、又は特定された場所に、置くことを支援するため、及び／又は作動的に配置するために、インデックス構造を利用することを含みうることも、本開示の範囲に含まれる。インデックス構造の例は本書で開示されている。

【0055】

本書でより詳細に説明しているように、２０５における置くことは、形成面全体にわたって延びる、複合材料の単一の連続したプライを置くことを含みうるか、又はそのような置くことから成りうる。上記の条件のもとでは、２１５における押し付けることは、複合材料の単一の連続したプライの選択された部分を形成面に押し付けるが、複合材料のプライの残部は形成面に押し付けられないことを、含みうる。追加的又は代替的には、２０５における置くことは、少なくとも２つのディスクリートな、かつ／又は分離したプライセグメントであって、共に複合材料のプライを画定するプライセグメントを置くことも含みうる。上記の条件のもとでは、２１５における押し付けることは、所与のプライセグメントの全体か、所与のプライセグメントの全体には至らない部分のいずれかを、形成面に押し付けることを含みうる。

【0056】

２１０で形成ブラダの内部空間を膨張させることは、内部空間を形成圧力まで膨張させることを含みうる。このことは、任意の好適な様態で、かつ／又は、任意の好適な圧力調整デバイスを利用して、膨張させることを含みうる。任意の好適な圧力調整デバイスの例は本書で開示されている。２１０における膨張させることが、２１５における押し付けることの前に実行されうること、及び／又は、２１５における押し付けることが、２１０における膨張させることの結果又は反応でありうることは、本開示の範囲に含まれる。

【0057】

２１５で形成ブラダを複合材料のプライに押し付けることは、複合材料のプライの選択された部分を形成面に押し付けるため、及び／又は、複合材料のプライのその選択された部分を形成面の表面形状に適合させるために、１つの選択された場所で押しつけることを含みうる。２１５における押し付けることは、任意の好適な様態で達成されうる。一例としては、２１５における押し付けることは、前述のように、２１０における膨張させることの結果又は反応でありうる。別の例としては、２１５における押し付けることは、形成ブラダと形成面との間で複合材料のプライの選択された部分を変形させるため、及び／又は、複合材料のプライの選択された部分を形成面の表面形状に適合させるために、形成ブラダを下降させて複合材料のプライの選択された部分と接触させること、及び／又は、形成ブラダを、例えば係合構造の利用を介して、垂直方向に移動させることを、含みうる。

【0058】

通常、本書で開示されているシステム及び方法は、複合材料のプライを形成面に適合させるため、及び／又は、複合部品を形成するために、逐次形成を利用する。そのため、図７から図１５のプロセスフロー１５０を参照して本書で説明しているように、形成面及び複合材料のプライは概して、形成ブラダよりも大きい。ゆえに、２４５の反復することが、複合材料の所与のプライ全体を形成するために利用される。

【0059】

一例としては、形成面の表面積は、２１５で押し付けている時の形成面と形成ブラダとの間の接触面積を上回りうる。別の例としては、複合材料のプライの表面積、露出した表面積、及び／又は上面の面積は、複合材料のプライの選択された部分の表面積、露出した表面積、及び／又は上面の面積を上回り、かつ／又は、２１５で押し付けている時の形成面と形成ブラダとの間の接触面積を上回りうる。

【0060】

２１５における押し付けることは更に、形成ブラダの表面形状が形成面の表面形状に対応するように、形成ブラダを形成面に適合させることを含みうる。本書で説明しているように、２１５における押し付けることは、形成ブラダを複合材料のプライの選択された部分の周縁部又は側部に作動的に接触させる前に、形成ブラダを複合材料のプライの選択された部分の中央部又は上部に作動的に接触させることを、含みうる。かかかる方法は、２１５で押し付けている時に複合材料のプライを形成面上に保持し、かつ／又は、２１５で押し付けている時に複合材料のプライにしわがよる可能性を減少させうる。

【0061】

本書で説明しているように、複合材料のプライは、複数のプライセグメントを含み、かつ／又は、複数のプライセグメントによって画定されうる。上記の条件のもとでは、２１５における押し付けることは、複数のプライセグメントのうちの所与のプライセグメントを押し付けることを含みうる。所与のプライセグメントの表面積、露出した表面積、又は上面の面積は、２１５で押し付けている時の形成面と形成ブラダとの間の接触面積を下回りうる。ゆえに、２１５における押し付けることは、所与のプライセグメント全体を一度に押し付けることを含みうる。追加的又は代替的には、所与のプライセグメントの表面積、露出した表面積、及び／又は上面の面積は、２１５で押し付けている時の形成面と形成ブラダとの間の接触面積を上回りうる。ゆえに、２４５における反復することは、所与のプライセグメント全体を押し付けることを反復することを、含みうる。

【0062】

同じく本書で説明しているように、近接インジケータは、形成機の少なくとも一部分と形成面との間の距離をモニタ及び／又は検出するため、及び／又は、形成機のその部分がいつ形成面の閾値距離の範囲内にあるかをモニタ及び／又は検出するために、利用されうる。上記の条件のもとでは、方法２００は更に、形成機の部分が形成面の閾値距離の範囲内にあることを近接インジケータが検出することに反応して、２１５における押しつけることを止めることを含みうる。

【0063】

２２０で圧力を維持することは、２１５で押し付けている時に内部空間の中の圧力を維持することを含みうる。このことは、圧力を形成圧力、又はそれに近い圧力に維持すること、及び／又は、圧力を形成圧力の閾値圧力差の範囲内に維持することを含みうる。追加的又は代替的には、２２０における維持することは、圧力調整デバイスを用いて又は利用して、維持することも含みうる。閾値圧力差及び圧力調整デバイスの例は、本書で開示されている。

【0064】

２２０における維持することは、２１５で押し付けている時に、空気のような流体が形成ブラダから出ることを可能にすることを、含みうる。このことは、流体が、圧力調整デバイスを通って、又はそれを介して出ることを可能にすることを、含みうる。追加的又は代替的には、２２０における維持することは、例えば２１５で押し付けている時の、形成ブラダが複合材料のプライを形成面に押し付けるレートを調整することも、含みうる。

【0065】

前述のように、形成ブラダの内部空間の中の圧力をモニタするために、圧力検出器が利用されうる。上記の条件のもとでは、方法２００は更に、圧力検出器を用いて内部空間の中の圧力を測定することを含んでよく、２２０における維持することは、測定された圧力に少なくとも部分的に基づいて維持することを含みうる。

【0066】

２２５で形成ブラダを圧迫することは、少なくとも１つの方向において、形成ブラダの変形及び／又は拡張に制約を加えることを含みうる。一例としては、２２５における圧迫することは、シュラウド（その例は本書で開示されている）を用いて圧迫することを含みうる。２２５における圧迫することが、形成面の表面形状全体にわたって、及び／又は、複合材料のプライ全体にわたって、形成ブラダが複合材料のプライを形成面に押し付けることを可能にするために、圧迫することを含みうることは、本開示の範囲に含まれる。２２５における圧迫することは、形成ブラダの１つ、２つ、３つ、又は３を上回る数の面での形成ブラダの拡張、移動、及び／又は変形を制限することを、含みうる。

【0067】

２３０で複合材料のプライを圧縮することは、複合材料のプライを形成面に当てて圧縮することを含んでよく、任意の好適な様態で達成されうる。一例としては、２３０における圧縮することは、形成ブラダの内部空間の中の圧力を、形成圧力を上回りうる圧縮圧力まで増大させることを含みうる。上記の条件のもとでは、圧力は、２１５における押し付けることの後に、及び／又は２１５における押し付けることが完了した後に、増大しうる。追加の例としては、２３０における圧縮することは、例えば、複合材料のプライを真空バッグで覆うこと、及び、複合材料のプライと真空バッグとの間の空間を排気することを介して、複合材料のプライを真空圧縮することを含みうる。

【0068】

２３５で形成ブラダを複合材料のプライから離すことは、形成ブラダと複合材料のプライとの間に離間関係を確立することを含んでよく、２０５における置くことの後、２１０における膨張させることの後、及び／又は２１５における押し付けることの後に、実行されうる。２３５における離すことは、複数の選択された場所の各々において離すこと、２４０における移動させることを可能にかつ／又は容易にするために離すこと、及び／又は、２４５における反復することを可能にかつ／又は容易にするために離すことを、含みうる。２３５における離すことは、任意の好適な様態で実行されうる。例としては、２３５における離すことは、形成ブラダを垂直方向に直進させること、及び／又は、係合構造を用いて形成ブラダを直進させることを含みうる。

【0069】

２４０で形成ブラダを移動させることは、形成ブラダを複数の選択された場所の各場所で複合材料のプライに押し付ける前に、各場所へと形成ブラダを移動させることを含みうる。２４０における移動させることは、任意の好適な様態で達成されうる。一例としては、２４０における移動させることは、形成マンドレルの長さに沿って形成ブラダを直進させること、形成マンドレルの幅の端から端まで形成ブラダを直進させること、形成ブラダを水平に直進させること、及び／又は、位置付けデバイス（その例は本書で開示されている）を用いて形成ブラダを直進させることを、含みうる。

【0070】

２４５で方法の少なくとも部分を反復することは、複合材料のプライを複数の選択された場所の各々で形成面に選択的かつ作動的に押し付けることを、複数回及び／又は複数の選択された場所において反復することを含みうる。このことは、複合材料のプライの対応する部分を形成面の表面形状に適合させて、複合部品を少なくとも部分的に確定することを含みうる。

【0071】

前述のように、複合材料のプライは、複数のディスクリートなプライセグメントによって画定されうる。上記の条件のもとでは、２４５における反復することは、複数のディスクリートなプライセグメントのうちのディスクリートなプライセグメントの各々について、２０５における置くことを反復すること、及びその後に、形成ブラダを各プライセグメントに押し付けるために、２１５における押し付けることを反復することも、含みうる。このプロセスは、複合材料のプライを画定し、かつ／又は、複合材料のプライを形成面の表面形状に適合させうる。

【0072】

追加的又は代替的には、同じく前述のように、複合材料のプライは、複合材料の単一の連続したプライから成りうる。上記の条件のもとでは、２４５における反復することは、複数回、及び／又は、複合材料の単一の連続したプライ上の複数の異なる場所において、２１５における押し付けることを反復することを、含みうる。

【0073】

前述のように、複合材料のプライは、複合材料の第１プライであってよく、複合部品は、順々に重ねられて複合材料の層状スタックを画定しうる、複合材料の複数のプライを含みうる。上記の条件のもとでは、２４５における反復することは、追加的又は代替的には、複合材料の第１プライ上に複合材料の第２プライを置くこと、及びその後に、形成ブラダを複合材料の第２プライに押し付けて複合材料の層状スタックを形成することを、含みうる。

【0074】

２５０で複合構造物を硬化することは、複合部品を生成し、形成し、固化し、強化し、かつ／又は画定するために硬化すること含んでよく、任意の好適な様態で、かつ／又は、方法２００における任意の好適なタイミング及び／又はシーケンスで、達成されうる。一例としては、２５０における硬化することは、２４５における反復することの後に実行されうる。別の例としては、２５０における硬化することは、複合材料のプライ及び／又は複合材料の複数の重なったプライを加熱することを含みうる。

【0075】

ここで図１８から１９を参照するに、本開示の実施形態は、図１８に示す航空機の製造及び保守方法９００、及び／又は、図１９に示す航空機７００に関連して説明されうる。製造前段階では、例示的な方法９００は、航空機７００の仕様及び設計９０５と、材料の調達９１０とを含みうる。製造段階では、航空機７００の、構成要素及びサブアセンブリの製造９１５と、システムインテグレーション９２０とが行われる。その後、航空機７００は、認可及び納品９２５を経て運航９３０に供されうる。顧客によって運航される期間に、航空機７００には定期的な整備および保守９３５、（改変、再構成、改修なども含みうる）が予定される。

【0076】

方法９００のプロセスの各々は、システムインテグレータ、第三者、及び／又はオペレータ（例えば顧客）によって実行又は実施されうる。この明細書において、システムインテグレータは、任意の数の航空機製造者及び主要システム下請業者を含みうるがそれらに限定されず、第三者は、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含みうるがそれらに限定されず、オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などでありうる。

【0077】

図１９に示しているように、例示的な方法９００によって製造された航空機７００は、複数のシステム７１２及び内装７１４を備えた機体７１０を含みうる。高レベルシステム７１２の例は、推進システム７１５、電気システム７１６、油圧システム７１７、及び環境システム７１８のうちの一又は複数を含む。任意の数の他のシステムも含まれうる。航空宇宙産業の例を示しているが、本発明の原理は、自動車産業などの他の産業にも適用されうる。

【0078】

本書で具現化されているシステム及び方法は、製造及び保守方法９００の一又は複数の任意の段階において用いられうる。例えば、構成要素及びサブアセンブリの製造プロセス９１５に対応する構成要素又はサブアセンブリは、航空機７００の運航期間中に製造される構成要素又はサブアセンブリと同様の様態で作製又は製造されうる。また、システムの実施形態、方法の実施形態、又はそれらの組み合わせのうちの一又は複数は、例えば、著しく、航空機７００の組立を効率化すること、又は航空機７００のコストを削減することにより、製造段階９１５及び９２０において利用されうる。同様に、システムの実施形態、方法の実施形態、又はそれらの組み合わせのうちの一又は複数は、航空機７００の運航期間中に、限定しないが例としては整備及び保守９３５に、利用されうる。

【0079】

本開示による発明対象の例が、以下に列挙される段落に記載される。

【0080】

Ａ１．複合部品を逐次形成するためのシステムであって、
形成面を含む形成マンドレルであって、形成面の表面形状は複合部品の表面形状に対応しており、更に、形成面は複合材料のプライを受容するよう構成される、形成マンドレルと、
形成機であって、
（ｉ）内部空間を画定する形成ブラダ、
（ｉｉ）内部空間の中の圧力を調整するよう構成された圧力調整デバイス、及び、
（ｉｉｉ）形成ブラダを複数の選択された場所に、形成面に対して選択的に位置付けるよう構成された、位置付けデバイスを含む、形成機とを備え、
形成ブラダは、形成圧力まで膨張するよう、かつ、複合材料のプライを複数の選択された場所の各々で形成面に選択的かつ作動的に押し付けて、複合材料のプライの対応する部分を形成面の表面形状に適合させ、複合部品を少なくとも部分的に画定するよう構成される、システム。

【0081】

Ａ２．形成面の表面積は、形成ブラダが複合材料のプライを形成面に押し付ける時の、形成面と形成ブラダとの間の接触面積よりも大きい、段落Ａ１に記載のシステム。

【0082】

Ａ３．形成面の長さは、形成ブラダの対応する長さよりも長い、段落Ａ１又はＡ２に記載のシステム。

【0083】

Ａ４．複合材料のプライの縦の長さは、形成ブラダの対応する長さよりも長い、段落Ａ３に記載のシステム。

【0084】

Ａ５．位置付けデバイスは、形成面の長さに沿って形成ブラダを選択的に移動させるよう構成される、段落Ａ３又はＡ４に記載のシステム。

【0085】

Ａ６．形成面の幅は、形成ブラダの対応する幅よりも広い、段落Ａ１からＡ５のいずれか１つに記載のシステム。

【0086】

Ａ７．複合材料のプライの幅は、形成ブラダの対応する幅よりも広い、段落Ａ６に記載のシステム。

【0087】

Ａ８．位置付けデバイスは、形成面の幅の端から端まで形成ブラダを選択的に移動させるよう構成される、段落Ａ６又はＡ７に記載のシステム。

【0088】

Ａ９．形成面は平面的、又は少なくとも実質的に平面的な形成面である、段落Ａ１からＡ８のいずれか１つに記載のシステム。

【0089】

Ａ１０．形成面は少なくとも１つの次元においてアーチ状である、段落Ａ１からＡ９のいずれか１つに記載のシステム。

【0090】

Ａ１１．形成ブラダは流体ブラダと空気ブラダの少なくとも一方を含む、段落Ａ１からＡ１０のいずれか１つに記載のシステム。

【0091】

Ａ１２．形成ブラダは内部空間を画定するエラストマな本体を含む、段落Ａ１からＡ１１のいずれか１つに記載のシステム。

【0092】

Ａ１３．形成ブラダは弾性形成ブラダである、段落Ａ１からＡ１２のいずれか１つに記載のシステム。

【0093】

Ａ１４．形成ブラダは、形成ブラダが形成圧力まで膨張している時に、複合材料のプライを形成面に選択的かつ作動的に押し付けるよう構成される、段落Ａ１からＡ１３のいずれか１つに記載のシステム。

【0094】

Ａ１５．形成ブラダの膨張の後、形成ブラダは、複合材料のプライの押圧部分の周縁部を形成面に作動的に押し付ける前に、複合材料のプライの押圧部分の中央部を形成面に作動的に押し付けるよう形作られる、段落Ａ１からＡ１４のいずれか１つに記載のシステム。

【0095】

Ａ１６．圧力調整デバイスは、形成ブラダを形成圧力まで選択的に膨張させるよう構成された、加圧流体供給源を含む、段落Ａ１からＡ１５のいずれか１つに記載のシステム。

【0096】

Ａ１７．圧力調整デバイスは、形成ブラダを、複合材料のプライを形成面に押し付けた後に、形成圧力より大きな圧縮圧力まで選択的に膨張させるよう構成される、段落Ａ１からＡ１６のいずれか１つに記載のシステム。

【0097】

Ａ１８．圧力調整デバイスは、形成ブラダが複合材料のプライを形成面に作動的に押し付けている時に、形成ブラダの内部空間の中の圧力を形成圧力の閾値圧力差の範囲内に維持するよう構成される、段落Ａ１からＡ１７のいずれか１つに記載のシステム。

【0098】

Ａ１９．閾値圧力差は、５キロパスカル（ｋＰａ）未満、１０ｋＰａ未満、１５ｋＰａ未満、２０ｋＰａ未満、２５ｋＰａ未満、３０ｋＰａ未満、５０ｋＰａ未満、５０ｋＰａ未満、又は７５ｋＰａ未満である、段落Ａ１８に記載のシステム。

【0099】

Ａ２０．圧力調整デバイスは、形成ブラダが複合材料のプライを形成面に作動的に押し付けている時に、流体及び／又は気体が形成ブラダから出ることを可能にするよう構成される、段落Ａ１８又はＡ１９に記載のシステム。

【0100】

Ａ２１．圧力調整デバイスは、ファン、送風装置、サイクロン、トルネード、ベンチュリポンプ、及び圧力逃しバルブのうちの少なくとも１つを含む、段落Ａ１からＡ２０のいずれか１つに記載のシステム。

【0101】

Ａ２２．圧力調整デバイスは容積式デバイスではない、段落Ａ１からＡ２１のいずれか１つに記載のシステム。

【0102】

Ａ２３．位置付けデバイスは自動位置付けデバイスである、段落Ａ１からＡ２２のいずれか１つに記載のシステム。

【0103】

Ａ２４．位置付けデバイスは、モータ駆動位置付けデバイスと手動作動位置付けデバイスの少なくとも一方である、段落Ａ１からＡ２３のいずれか１つに記載のシステム。

【0104】

Ａ２５．位置付けデバイスは、リニアガイドとリニアアクチュエータの少なくとも一方を含む、段落Ａ１からＡ２４のいずれか１つに記載のシステム。

【0105】

Ａ２６．位置付けデバイスは、位置付けデバイスを、複数の選択された場所のうちの選択された１つに選択的かつ作動的に保持するよう構成された、位置付けデバイスロック機構を含む、段落Ａ１からＡ２５のいずれか１つに記載のシステム。

【0106】

Ａ２７．位置付けデバイスは、形成ブラダを、形成マンドレルに対して水平に、又は少なくとも実質的に水平に、かつ／又は、形成マンドレルの長さに沿って、作動的に直進させるよう構成される、段落Ａ１からＡ２６のいずれか１つに記載のシステム。

【0107】

Ａ２８．形成機は更に、オプションでは形成ブラダが形成圧力まで膨張した後に、形成ブラダを形成面に選択的かつ作動的に係合させるよう構成された係合構造を含む、段落Ａ１からＡ２７のいずれか１つに記載のシステム。

【0108】

Ａ２９．係合構造は、形成ブラダを、形成マンドレルに対して垂直に、又は少なくとも実質的に垂直に、作動的に直進させるよう構成される、段落Ａ２８に記載のシステム。

【0109】

Ａ３０．係合構造は、形成面と形成ブラダとの間の距離、オプションでは垂直距離を選択的に変えるよう構成される、段落Ａ２８又はＡ２９に記載のシステム。

【0110】

Ａ３１．係合構造は自動係合構造である、段落Ａ２８からＡ３０のいずれか１つに記載のシステム。

【0111】

Ａ３２．係合構造はモータ駆動係合構造である、段落Ａ２８からＡ３１のいずれか１つに記載のシステム。

【0112】

Ａ３３．係合構造は、内部空間の中の圧力を調整するために、形成ブラダが複合材料のプライを形成面に作動的に押し付けるレートを選択的に調整するよう構成される、段落Ａ２８からＡ３２のいずれか１つに記載のシステム。

【0113】

Ａ３４．係合構造は、形成ブラダが枢動軸の周囲で形成面に対して枢動することを可能にするために枢動し、オプションでは、係合構造は枢動軸を画定する枢動構造を含む、段落Ａ２８からＡ３３のいずれか１つに記載のシステム。

【0114】

Ａ３５．枢動軸は、形成面の縦軸に平行であるか、又は少なくとも実質的に平行である、段落Ａ３４に記載のシステム。

【0115】

Ａ３６．枢動軸は、形成面の横軸に平行であるか、又は少なくとも実質的に平行である、段落Ａ３４又はＡ３５に記載のシステム。

【0116】

Ａ３７．形成機は複数の係合構造を含む、段落Ａ２８からＡ３６のいずれか１つに記載のシステム。

【0117】

Ａ３８．係合構造はネジジャッキを含む、段落Ａ２８からＡ３７のいずれか１つに記載のシステム。

【0118】

Ａ３９．形成機は更に、係合構造を位置付けデバイスに作動的に繋げる支持構造を含む、段落Ａ２８からＡ３８のいずれか１つに記載のシステム。

【0119】

Ａ４０．支持構造は支持タワーを含む、段落Ａ３９に記載のシステム。

【0120】

Ａ４１．形成機は更に、形成ブラダの少なくとも一部分を取り囲むシュラウドを含む、段落Ａ１からＡ４０のいずれか１つに記載のシステム。

【0121】

Ａ４２．シュラウドは形成ブラダの少なくとも３つの面を取り囲む、段落Ａ４１に記載のシステム。

【0122】

Ａ４３．シュラウドはＵ字型の横断面形状を有する、段落Ａ４１又はＡ４２に記載のシステム。

【0123】

Ａ４４．シュラウドは、形成ブラダを、形成面の水平部分に、かつ形成面の垂直部分にも、押し付けるよう構成される、段落Ａ４１からＡ４３のいずれか１つに記載のシステム。

【0124】

Ａ４５．シュラウドは剛性、又は少なくとも実質的に剛性のシュラウドである、段落Ａ４１からＡ４３のいずれか１つに記載のシステム。

【0125】

Ａ４６．形成機は更に、システムの少なくとも一部分の作動を制御するようプログラムされたコントローラを含む、段落Ａ１からＡ４５のいずれか１つに記載のシステム。

【0126】

Ａ４７．コントローラは、
（ｉ）圧力調整デバイス
（ｉｉ）位置付けデバイス、及び、
（ｉｉｉ）係合構造のうちの少なくとも１つの作動を制御するようプログラムされる、段落Ａ４６に記載のシステム。

【0127】

Ａ４８．コントローラは、段落Ｂ１からＢ３６のいずれか１つに記載の方法を実行するようプログラムされる、段落Ａ４６又はＡ４７に記載のシステム。

【0128】

Ａ４９．コントローラは、形成ブラダの内部空間の中の圧力を調整するために、形成ブラダが複合材料のプライを形成面に作動的に押し付けるレートを調整するようプログラムされる、段落Ａ４６からＡ４８のいずれか１つに記載のシステム。

【0129】

Ａ５０．コントローラは、形成ブラダの内部空間の中の圧力を調整するために、圧力調整デバイスの作動を制御するようプログラムされる、段落Ａ４６からＡ４９のいずれか１つに記載のシステム。

【0130】

Ａ５１．形成機は更に、形成ブラダの内部空間の中の圧力をモニタし、圧力信号をコントローラに伝達するよう構成された、圧力検出器を含む、段落Ａ４６からＡ５０のいずれか１つに記載のシステム。

【0131】

Ａ５２．コントローラは、複合材料のプライが形成ブラダによって形成面に作動的に押し付けられた後に、形成ブラダの内部空間の中の圧力を増大させて、複合材料のプライを形成面に当てて圧縮するようプログラムされる、段落Ａ４６からＡ５１のいずれか１つに記載のシステム。

【0132】

Ａ５３．システムは更に、形成ブラダと複合材料のプライとの間に延びる中間フィルムを含む、段落Ａ１からＡ５２のいずれか１つに記載のシステム。

【0133】

Ａ５４．中間フィルムは、接触フィルム、剥離フィルム、及びフッ素ポリマーフィルムのうちの少なくとも１つを含む、段落Ａ５３に記載のシステム。

【0134】

Ａ５５．システムは複合材料のプライを含む、段落Ａ１からＡ５４のいずれか１つに記載のシステム。

【0135】

Ａ５６．複合材料のプライは、形成ブラダによって形成面に押し付けられる、段落Ａ５５に記載のシステム。

【0136】

Ａ５７．複合材料のプライは、形成面と形成ブラダの両方と直接的な作動的接触状態になる、段落Ａ５５又はＡ５６に記載のシステム。

【0137】

Ａ５８．複合材料のプライは、形成面と形成ブラダの両方と間接的な作動的接触状態になる、段落Ａ５５からＡ５７のいずれか１つに記載のシステム。

【0138】

Ａ５９．複合材料のプライの表面形状は、形成面の表面形状に対応する、段落Ａ５５からＡ５８のいずれか１つに記載のシステム。

【0139】

Ａ６０．複合材料のプライは、形成面全体にわたって延びる複合材料の単一の連続したプライである、段落Ａ１からＡ５９のいずれか１つに記載のシステム。

【0140】

Ａ６１．複合材料のプライは、形成面全体にわたって一緒に延びる複数のディスクリートなプライセグメントを含む、段落Ａ１からＡ６０のいずれか１つに記載のシステム。

【0141】

Ａ６２．システムは更に、複数のディスクリートなプライセグメントのうちのディスクリートなプライセグメントの各々を、形成面上の所望の場所に作動的に配置するよう構成された、インデックス構造を含む、段落Ａ１からＡ６１のいずれか１つに記載のシステム。

【0142】

Ａ６３．インデックス構造は、光学レイアウトテンプレートとインデックスフェンスの少なくとも一方を含む、段落Ａ６２に記載のシステム。

【0143】

Ａ６４．形成面は、複合材料の複数の重なったプライを受容して、複合部品を画定するよう構成される、段落Ａ１からＡ６３のいずれか１つに記載のシステム。

【0144】

Ａ６５．複合材料の複数の重なったプライは、形成面上に受容される、段落Ａ６４に記載のシステム。

【0145】

Ａ６６．形成ブラダは、複合材料の複数の重なったプライの各々を、形成面に順番に押し付けるよう構成される、段落Ａ６４又はＡ６５に記載のシステム。

【0146】

Ａ６７．形成ブラダは、複合材料の少なくとも２つの複数の重なったプライを、形成面に同時に押し付けるよう構成される、段落Ａ６４からＡ６６のいずれか１つに記載のシステム。

【0147】

Ａ６８．複合部品は、航空機のストリンガ、航空機のスパー、及び／又は航空機の複合角部品のうちの少なくとも１つを含む、段落Ａ１からＡ６７のいずれか１つに記載のシステム。

【0148】

Ｂ１．複合部品を逐次形成する方法であって、
複合材料のプライを形成マンドレルの形成面上に置くことと、
複合材料のプライの選択された部分を形成面に押し付け、かつ、複合材料のプライのその選択された部分を形成面の表面形状に適合させるために、形成ブラダを１つの選択された場所で複合材料のプライに押し付けることと、
複合材料のプライを複数の選択された場所の各々で形成面に選択的かつ作動的に押し付けて、複合材料のプライの対応する部分を形成面の表面形状に適合させ、複合部品を少なくとも部分的に画定するために、押し付けることを、複数の選択された場所において複数回反復することとを含む、方法。

【0149】

Ｂ２．置くことは、複合材料のプライを形成面上の所望の場所に作動的に配置するために、インデックス構造を利用することを含む、段落Ｂ１に記載の方法。

【0150】

Ｂ３．置くことは、複合材料の単一の連続したプライを置くことから成る、段落Ｂ１又はＢ２に記載の方法。

【0151】

Ｂ４．置くことは、少なくとも２つのディスクリートなプライセグメントであって、共に複合材料のプライを画定するプライセグメントを置くことを含む、段落Ｂ１からＢ３のいずれか１つに記載の方法。

【0152】

Ｂ５．押し付けることは、形成ブラダと形成面との間で複合材料のプライの選択された部分を変形させるために、形成ブラダを下降させて複合材料のプライの選択された部分と接触させることを含む、段落Ｂ１からＢ４のいずれか１つに記載の方法。

【0153】

Ｂ６．形成面の表面積は、押し付けている時の形成面と形成ブラダとの間の接触面積よりも大きい、段落Ｂ１からＢ５のいずれか１つに記載の方法。

【0154】

Ｂ７．複合材料のプライの表面積は、複合材料のプライの選択された部分の表面積よりも大きい、段落Ｂ１からＢ６のいずれか１つに記載の方法。

【0155】

Ｂ８．複合材料のプライの表面積は、押し付けている時の形成面と形成ブラダとの間の接触面積よりも大きい、段落Ｂ１からＢ７のいずれか１つに記載の方法。

【0156】

Ｂ９．押し付けることは、形成ブラダの表面形状が形成面の表面形状に対応するように、形成ブラダを変形させることを含む、段落Ｂ１からＢ８のいずれか１つに記載の方法。

【0157】

Ｂ１０．押し付けることは、形成ブラダを複合材料のプライの選択された部分の周縁部に作動的に接触させる前に、形成ブラダを複合材料のプライの選択された部分の中央部に作動的に接触させることを含む、段落Ｂ１からＢ９のいずれか１つに記載の方法。

【0158】

Ｂ１１．押し付けることは、複数のディスクリートなプライセグメントであって、共に複合材料のプライを画定するプライセグメントのうちの、所与の一プライセグメントを押し付けることを含む、段落Ｂ１からＢ１０のいずれか１つに記載の方法。

【0159】

Ｂ１２．所与のプライセグメントの表面積は、押し付けている時の形成面と形成ブラダとの間の接触面積よりも小さい、段落Ｂ１１に記載の方法。

【0160】

Ｂ１３．所与のプライセグメントの表面積は、押し付けている時の形成面と形成ブラダとの間の接触面積よりも大きい、段落Ｂ１１又はＢ１２に記載の方法。

【0161】

Ｂ１４．反復することは更に、複数のディスクリートなプライセグメントのうちの各プライセグメントについて、形成面上に置くことを反復すること、及びその後に、形成ブラダをディスクリートなプライセグメントの各々に押し付けて複合材料のプライを画定し、かつ、複合材料のプライを形成面の表面形状に適合させるために、押し付けることを反復することを含む、段落Ｂ１からＢ１３のいずれか１つに記載の方法。

【0162】

Ｂ１５．反復することは、複合材料の単一の連続したプライ上で、押し付けることを複数回反復することを含む、段落Ｂ１からＢ１４のいずれか１つに記載の方法。

【0163】

Ｂ１６．複合材料のプライは複合材料の第１プライであり、反復することは更に、複合材料の層状スタックを形成するために、複合材料の第１プライ上に複合材料の第２プライを置くこと、及びその後に、形成ブラダを複合材料の第２プライに押し付けることを含む、段落Ｂ１からＢ１５のいずれか１つに記載の方法。

【0164】

Ｂ１７．反復することは更に、形成ブラダを複数の選択された場所の各場所で複合材料のプライに押し付ける前に、複数の選択された場所の各場所へと形成ブラダを移動させることを含む、段落Ｂ１からＢ１６のいずれか１つに記載の方法。

【0165】

Ｂ１８．移動させることは、形成マンドレルの長さに沿って形成ブラダを直進させることを含む、段落Ｂ１７に記載の方法。

【0166】

Ｂ１９．移動させることは、形成マンドレルの幅の端から端まで形成ブラダを直進させることを含む、段落Ｂ１７又はＢ１８に記載の方法。

【0167】

Ｂ２０．押し付けることの前に、方法は更に、形成ブラダの内部空間を形成圧力まで膨張させることを含む、段落Ｂ１からＢ１９のいずれか１つに記載の方法。

【0168】

Ｂ２１．押し付けている時に、方法は更に、圧力調整デバイスを用いて、内部空間の中の圧力を形成圧力の閾値圧力差の範囲内に維持することを含む、段落Ｂ１からＢ２０のいずれか１つに記載の方法。

【0169】

Ｂ２２．閾値圧力差は、５キロパスカル（ｋＰａ）未満、１０ｋＰａ未満、１５ｋＰａ未満、２０ｋＰａ未満、２５ｋＰａ未満、３０ｋＰａ未満、５０ｋＰａ未満、又は７５ｋＰａ未満である、段落Ｂ２１に記載の方法。

【0170】

Ｂ２３．圧力を維持することは、押し付けている時に、圧力調整デバイスを介して、流体及び／又は気体が形成ブラダから出ることを可能にすることを含む、段落Ｂ２１又はＢ２２に記載の方法。

【0171】

Ｂ２４．圧力を維持することは更に、形成ブラダが複合材料のプライを形成面に押し付けるレートを調整することを含む、段落Ｂ２１からＢ２３のいずれか１つに記載の方法。

【0172】

Ｂ２５．反復することは更に、形成ブラダを複数の選択された場所の各々で複合材料のプライから離すことを含む、段落Ｂ１からＢ２４のいずれか１つに記載の方法。

【0173】

Ｂ２６．離すことは、複数の選択された場所のうちの別の場所において、押し付けることを反復することを可能にするために、離すことを含む、段落Ｂ２５に記載の方法。

【0174】

Ｂ２７．反復することの後に、方法は更に、複合部品を生成するために、複合材料のプライ、オプションでは複合材料の複数のプライを硬化することを含む、段落Ｂ１からＢ２６のいずれか１つに記載の方法。

【0175】

Ｂ２８．硬化することは、複合材料のプライ、オプションでは複合材料の複数のプライを加熱することを含む、段落Ｂ２７に記載の方法。

【0176】

Ｂ２９．押し付けている時に、方法は更に、シュラウドで形成ブラダを圧迫することを含む、段落Ｂ１からＢ２８のいずれか１つに記載の方法。

【0177】

Ｂ３０．圧迫することは、形成ブラダが複合材料のプライを形成面の表面形状全体にわたって形成面に押し付けることを可能にするために、圧迫することを含む、段落Ｂ２９に記載の方法。

【0178】

Ｂ３１．圧迫することは、形成ブラダの１つ、オプションでは２つ、オプションでは３つ、更にオプションでは３を上回る数の面での形成ブラダの拡張を制限することを含む、段落Ｂ２９又はＢ３０に記載の方法。

【0179】

Ｂ３２．方法は更に、複合材料のプライを形成面に当てて圧縮することを含む、段落Ｂ１からＢ３１のいずれか１つに記載の方法。

【0180】

Ｂ３３．圧縮することは、押し付けることの後に、形成ブラダの内部空間の中の圧力を増大させることを含む、段落Ｂ３２に記載の方法。

【0181】

Ｂ３４．増大させることは、形成圧力より大きな圧縮圧力まで増大させることを含む、段落Ｂ３３に記載の方法。

【0182】

Ｂ３５．圧縮することは、複合材料のプライを真空圧縮することを含む、段落Ｂ３４に記載の方法。

【0183】

Ｂ３６．方法は、段落Ａ１からＡ６８のいずれか１つに記載のシステムの、任意の好適な構成要素及び／又は構造を利用して実行される、段落Ｂ１からＢ３５のいずれか１つに記載の方法。

【0184】

Ｃ１．複合部品を逐次形成するためのシステムであって、形成面を含む形成マンドレルであって、形成面の表面形状は複合部品の表面形状に対応しており、更に、形成面は複合材料のプライを受容するよう構成される、形成マンドレルと、形成機であって、
（ｉ）内部空間を画定する形成ブラダ、
（ｉｉ）内部空間の中の圧力を調整するよう構成された圧力調整デバイス、及び、
（ｉｉｉ）形成ブラダを複数の選択された場所に、形成面に対して選択的に位置付けるよう構成された、位置付けデバイスを含み、形成ブラダが、形成圧力まで膨張するよう、かつ、複合材料のプライを複数の選択された場所の各々で形成面に選択的かつ作動的に押し付けて、複合材料のプライの対応する部分を形成面の表面形状に適合させ、複合部品を少なくとも部分的に画定するよう構成される、形成機とを備える、システム。

【0185】

Ｃ２．形成面の表面積は、形成ブラダが複合材料のプライを形成面に押し付ける時の、形成面と形成ブラダとの間の接触面積よりも大きい、Ｃ１に記載のシステム。

【0186】

Ｃ３．形成面の長さは、形成ブラダの対応する長さよりも長い、Ｃ１又はＣ２に記載のシステム。

【0187】

Ｃ４．形成面の幅は、形成ブラダの対応する幅よりも広い、Ｃ１からＣ３のいずれか１つに記載のシステム。

【0188】

Ｃ５．圧力調整デバイスは、形成ブラダが複合材料のプライを形成面に作動的に押し付けている時に、形成ブラダの内部空間の中の圧力を形成圧力の閾値圧力差の範囲内に維持するよう構成される、Ｃ１からＣ４のいずれか１つに記載のシステム。

【0189】

Ｃ６．圧力調整デバイスは、形成ブラダが複合材料のプライを形成面に作動的に押し付けている時に、気体が形成ブラダから出ることを可能にするよう構成される、Ｃ１からＣ５のいずれか１つに記載のシステム。

【0190】

Ｃ７．位置付けデバイスは、形成ブラダを、形成マンドレルの長さに沿って、形成マンドレルに対して作動的に直進させるよう構成される、Ｃ１からＣ６のいずれか１つに記載のシステム。

【0191】

Ｃ８．形成機は更に、形成ブラダを形成面に選択的かつ作動的に係合させるよう構成された係合構造を含み、係合構造は形成ブラダを、形成マンドレルに対して垂直に、作動的に直進させるよう構成される、Ｃ１からＣ７のいずれか１つに記載のシステム。

【0192】

Ｃ９．係合構造は、内部空間の中の圧力を調整するために、形成ブラダが複合材料のプライを形成面に作動的に押し付けるレートを選択的に調整するよう構成される、段落Ｃ８に記載のシステム。

【0193】

Ｃ１０．係合構造は、形成ブラダが枢動軸の周囲で、形成面に対して枢動することを可能にするために枢動する、段落Ｃ８又はＣ９に記載のシステム。

【0194】

Ｃ１１．形成機は更に、形成ブラダの少なくとも一部分を取り囲むシュラウドを含む、Ｃ１からＣ１０のいずれか１つに記載のシステム。

【0195】

Ｃ１２．シュラウドは、形成ブラダの少なくとも３つの面を取り囲むＵ字型の横断面形状を有する、段落Ｃ１１に記載のシステム。

【0196】

Ｃ１３．複合部品を逐次形成する方法であって、複合材料のプライを形成マンドレルの形成面上に置くことと、複合材料のプライの選択された部分を形成面に押し付け、かつ、複合材料のプライのその選択された部分を形成面の表面形状に適合させるために、形成ブラダを１つの選択された場所で複合材料のプライに押し付けることと、複合材料のプライを複数の選択された場所の各々で形成面に選択的かつ作動的に押し付けて、複合材料のプライの対応する部分を形成面の表面形状に適合させ、複合部品を少なくとも部分的に画定するために、押し付けることを、複数の選択された場所において複数回反復することとを含む、方法。

【0197】

Ｃ１４．押し付けることは、形成ブラダを複合材料のプライの選択された部分の周縁部に作動的に接触させる前に、形成ブラダを複合材料のプライの選択された部分の中央部に作動的に接触させることを含む、段落Ｃ１３に記載の方法。

【0198】

Ｃ１５．反復することは更に、複数のディスクリートなプライセグメントのうちの各プライセグメントについて、形成面上に置くことを反復すること、及びその後に、形成ブラダをディスクリートなプライセグメントの各々に押し付けて複合材料のプライを画定し、かつ、複合材料のプライを形成面の表面形状に適合させるために、押し付けることを反復することを含む、段落Ｃ１３又はＣ１４に記載の方法。

【0199】

Ｃ１６．複合材料のプライは複合材料の第１プライであり、反復することは更に、複合材料の層状スタックを形成するために、複合材料の第１プライ上に複合材料の第２プライを置くこと、及びその後に、形成ブラダを複合材料の第２プライに押し付けることを含む、段落Ｃ１３からＣ１５のいずれか１つに記載の方法。

【0200】

Ｃ１７．押し付けている時に、方法は更に、圧力調整デバイスを用いて、形成ブラダの内部空間の中の圧力を形成圧力の閾値圧力差の範囲内に維持することを含む、Ｃ１３からＣ１６のいずれか１つに記載の方法。

【0201】

Ｃ１８．圧力を維持することは、押し付けている時に、圧力調整デバイスを介して、気体が形成ブラダから出ることを可能にすることを含む、段落Ｃ１７に記載の方法。

【0202】

Ｃ１９．圧力を維持することは更に、形成ブラダが複合材料のプライを形成面に押し付けるレートを調整することを含む、段落Ｃ１７又はＣ１８に記載の方法。

【0203】

Ｃ２０．押し付けている時に、方法は更に、シュラウドで形成ブラダを圧迫することを含む、段落Ｃ１３からＣ１９のいずれか１つに記載の方法。

【0204】

本書において、装置の一又は複数の構成要素或いは特性の動作、動き、構成、又は他の作用を改変する場合の「選択的な（ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ）」及び「選択的に（ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ）」という用語は、その特定の動作、動き、構成又は他の作用が、装置の一態様或いは一又は複数の構成要素をユーザが操作した直接的又は間接的な結果であることを意味する。

【0205】

本書において、「適合し（ａｄａｐｔｅｄ）」及び「構成され（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ）」という語句は、要素、構成要素、又は他の対象が、所与の機能を実行するよう設計され、かつ／又は所与の機能を実行することが意図されていることを意味する。ゆえに、「適合し」及び「構成され」という語句の使用は、所与の要素、構成要素、又は他の対象が、単に所与の機能を実行することが「可能である（ｃａｐａｂｌｅ ｏｆ）」ことを意味すると解釈すべきではなく、要素、構成要素、及び／又は他の対象が、その機能を実行するという目的のために、特に選択され、作り出され、実装され、利用され、プログラムされ、かつ／又は設計されていることを意味すると、解釈すべきである。特定の機能を実行するよう適合していると記載されている要素、構成要素、及び／又は他の記載対象が、追加的又は代替的に、その機能を実行するよう構成されていると表現されうること、及びその逆も、本開示の範囲に含まれる。同様に、特定の機能を実行するよう構成されていると記載される対象は、追加的又は代替的に、その機能を実行するよう動作可能であるとも表現されうる。

【0206】

装置及びシステムの様々な開示されている要素、並びに本書で開示されている方法のステップは、本開示による装置、システム、及び方法の全てに必要というわけではなく、本開示は、本書で開示されている様々な要素及びステップの、新規かつ進歩性のある全ての組み合わせ及び部分組み合わせを含む。更に、本書で開示されている様々な要素及びステップのうちの一又は複数は、開示された装置、システム、又は方法の全体とは分けられた別個の、独立した発明対象を規定しうる。従って、かかる発明対象は、本書で明示的に開示されている特定の装置、システム、及び方法と関連付けられる必要はなく、かかる発明対象は、本書で明示的に開示されていない装置、システム、及び／又は方法の有用性を見い出しうる。

【0207】

本書において、「例えば、（ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ，）」という表現、「一例としては、（ａｓ ａｎ ｅｘａｍｐｌｅ，）」という表現、及び／又は、単なる「例（ｅｘａｍｐｌｅ，）」という用語は、本開示による一又は複数の構成要素、特徴、詳細事項、構造、実施形態、及び／又は方法に関連して使用される場合、前述の構成要素、特徴、詳細事項、構造、実施形態、及び／又は方法が、本開示による構成要素、特徴、詳細事項、構造、実施形態、及び／又は方法の例示的で非限定的な例であることを、伝えることを意図している。ゆえに、前述の構成要素、特徴、詳細事項、構造、実施形態、及び／又は方法は、限定されること、必要とされること、又は限定的／網羅的であることは意図されない。構造的及び／又は機能的に類似した、かつ／又は同等の構成要素、特徴、詳細事項、構造、実施形態、及び／又は方法を含む他の構成要素、特徴、詳細事項、構造、実施形態、及び／又は方法も、本開示の範囲に含まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】