特許 6892242 制御サーバ及び制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6892242

(24)【登録日】2021年5月31日

(45)【発行日】2021年6月23日

(54)【発明の名称】制御サーバ及び制御システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/08 20060101AFI20210614BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/08 A

【請求項の数】5

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2016-210265(P2016-210265)

(22)【出願日】2016年10月27日

(65)【公開番号】特開2018-73029(P2018-73029A)

(43)【公開日】2018年5月10日

【審査請求日】2019年10月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000153018

【氏名又は名称】株式会社日本マイクロニクス

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100070024

【弁理士】

【氏名又は名称】松永 宣行

(72)【発明者】

【氏名】神谷 浩

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 健司

(72)【発明者】

【氏名】新井 治

【審査官】 ▲高▼木 真顕

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１２／０１８１０９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平１１−２１３２８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０５０８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２７６４９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０２８７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１３３３１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００ − ９９／００

Ｇ０１Ｇ １９／００ − １９／６４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

道路に設置される複数の信号機を制御する制御サーバであって、
前記道路において前記複数の信号機のそれぞれに対応する停止位置に設置された圧力センサが出力する、前記道路を通行する車両から受けた圧力値を含む圧力情報を取得する圧力情報取得部と、
前記道路を通行する車両による急ブレーキ動作によって、所定の閾値よりも大きい前記圧力値を示す急ブレーキ情報を取得する急ブレーキ情報取得部と、
前記急ブレーキ情報に基づいて、前記複数の信号機の表示を切り替えるタイミングを制御する制御信号を生成する信号機制御部と、を備え、
前記信号機制御部は、前記急ブレーキ動作が検出されることによって、前記信号機の切り替えタイミングが設定される複数の制御モードのうちの所定の制御モードから青信号の期間をより短くする他の制御モードへ変更する
ことを特徴とする制御サーバ。

【請求項2】

前記複数の信号機が設置されるエリアにおいて過去に発生した事故件数を記憶する事故情報記憶部を更に備え、
前記信号機制御部は、前記事故件数が所定件数以上である場合に、前記複数の信号機を制御する制御信号を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御サーバ。

【請求項3】

前記事故情報記憶部は、前記事故件数と、事故が発生した時期とを関連付けて記憶しており、
前記信号機制御部は、現在日時に相当する前記時期に関連付けて記憶されている前記事故件数が所定件数以上である場合、前記複数の信号機を制御する制御信号を生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の制御サーバ。

【請求項4】

道路を通行する車両から受けた圧力値を含む圧力情報を、前記道路において複数の信号機のそれぞれに対応する停止位置に設置された圧力センサから取得するデータサーバと、
前記データサーバから前記圧力情報を取得し、前記圧力情報に基づいて前記道路を通行する車両による急ブレーキ動作によって、所定の閾値よりも大きい前記圧力値を示す急ブレーキ情報を取得し、前記急ブレーキ情報に基づいて前記複数の信号機の表示を切り替えるタイミングを制御する制御信号を生成する制御サーバと、
を備え、
前記制御サーバは、前記急ブレーキ動作が検出されることによって、前記信号機の切り替えタイミングが設定される複数の制御モードのうちの所定の制御モードから青信号の期間をより短くする他の制御モードへ変更する
ことを特徴とする制御システム。

【請求項5】

道路に設置される複数の信号機を制御する制御システムであって、
前記道路において前記複数の信号機のそれぞれに対応する停止位置に設置され、前記道路を通行する車両から受けた圧力値を含む圧力情報を出力する複数の圧力センサと、
制御サーバと、
を備え、
前記制御サーバは、
前記圧力情報を取得する圧力情報取得部と、
前記圧力情報に基づいて、前記道路を通行する車両による急ブレーキ動作によって、所定の閾値よりも大きい前記圧力値を示す急ブレーキ情報を取得する急ブレーキ情報取得部と、
前記急ブレーキ情報に基づいて、前記複数の信号機の表示を切り替えるタイミングを制御する制御信号を生成する信号機制御部と有し、
前記信号機制御部は、前記急ブレーキ動作が検出されることによって、前記信号機の切り替えタイミングが設定される複数の制御モードのうちの所定の制御モードから青信号の期間をより短くする他の制御モードへ変更する
ことを特徴とする制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、道路に設置される信号機を制御する制御サーバ及び制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、道路に設置される信号機の表示動作によって交通事故の防止や円滑な交通がなされるように、信号機を制御する制御システムが活用されている。

【0003】

かかる制御システムとしては、例えば、車両の待ち時間や、通過台数などの情報に基づいて、信号機を制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５−７６０４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、近年、より安心で安全な道路交通社会の実現に向けて、交通事故の防止に対する要求が益々高まっている。

【0006】

従来技術に係る制御システムでは、車両の待ち時間や通過台数などの情報に基づいて、信号機を制御するように構成されているが、交通事故を防止するという観点での対策が十分とはいえず、更なる改善が望まれているのが実情である。

【0007】

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、交通事故をより一層防止することが可能な制御サーバ及び制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明に係る制御サーバの第１の特徴は、道路に設置される複数の信号機を制御する制御サーバであって、前記道路において前記複数の信号機のそれぞれに対応する停止位置に設置された圧力センサが出力する、前記道路を通行する車両から受けた圧力値を含む圧力情報を取得する圧力情報取得部と、前記圧力情報に基づいて、前記道路を通行する車両による急ブレーキ動作を示す急ブレーキ情報を取得する急ブレーキ情報取得部と、前記急ブレーキ情報に基づいて、前記複数の信号機を制御する制御信号を生成する信号機制御部と、を備えることにある。

【0009】

本発明に係る制御サーバの第２の特徴は、上記特徴に係り、前記複数の信号機が設置されるエリアにおいて過去に発生した事故件数を記憶する事故情報記憶部を更に備え、前記信号機制御部は、前記事故件数が所定件数以上である場合に、前記複数の信号機を制御する制御信号を生成することにある。

【0010】

本発明に係る制御サーバの第３の特徴は、上記特徴に係り、前記事故情報記憶部は、前記事故件数と、事故が発生した時期とを関連付けて記憶しており、前記信号機制御部は、現在日時に相当する前記時期に関連付けて記憶されている前記事故件数が所定件数以上である場合、前記複数の信号機を制御する制御信号を生成することにある。

【0011】

本発明に係る制御システムの特徴は、道路を通行する車両から受けた圧力値を含む圧力情報を、前記道路において複数の信号機のそれぞれに対応する停止位置に設置された圧力センサから取得するデータサーバと、前記データサーバから前記圧力情報を取得し、前記圧力情報に基づいて前記道路を通行する車両による急ブレーキ動作を示す急ブレーキ情報を取得し、前記急ブレーキ情報に基づいて前記複数の信号機を制御する制御信号を生成する制御サーバと、を備えることにある。

【0012】

本発明に係る制御システムの特徴は、道路に設置される複数の信号機を制御する制御システムであって、前記道路において前記複数の信号機のそれぞれに対応する停止位置に設置され、前記道路を通行する車両から受けた圧力値を含む圧力情報を出力する複数の圧力センサと、制御サーバと、を備え、前記制御サーバは、前記圧力情報を取得する圧力情報取得部と、前記圧力情報に基づいて、前記道路を通行する車両による急ブレーキ動作を示す急ブレーキ情報を取得する急ブレーキ情報取得部と、前記急ブレーキ情報に基づいて、前記複数の信号機を制御する制御信号を生成する信号機制御部と有することにある。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、交通事故をより一層防止することが可能な制御サーバ及び制御システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１実施形態に係る制御システムを説明するための模式図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る制御システムの機能を示すブロック図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る事故情報管理テーブルの一例を示す。

【図4】本発明の第１実施形態に係る信号機管理テーブルの一例を示す。

【図5】本発明の第１実施形態に係るセンサ管理テーブルの一例を示す。

【図6】本発明の第１実施形態に係る制御システムの動作を示すフローチャートである。

【図7】本発明の第１実施形態に係る圧力情報の一例を示す図である。

【図8】本発明の第１実施形態の変形例に係る事故情報管理テーブルの一例を示す図である。

【図9】本発明の第１実施形態の変形例に係る制御システムの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施例に係る制御システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。また、以下に示す実施例は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0016】

［第１実施形態］
＜制御システムの構成＞
制御システム１は、道路Ｒに設置される複数の信号機１０を制御するものである。図１は、本発明の第１実施形態に係る制御システム１の概略構成図である。なお、図１では、道路Ｒに車両Ｍが通行する場合を例示しているが、人や自転車など（いずれも不図示）も通行可能であることは無論である。また、図１において、左右方向が道路Ｒの通行方向ＲＤであり、上下方向が、道路幅方向ＲＷである。また、説明の簡略化のため、図１では、道路Ｒは、車両Ｍが通行方向ＲＤの一方向（左方向）にのみ通行可能なものを例示している。

【0017】

図１に示すように、制御システム１は、信号機１０と、圧力センサ２０と、データサーバ３０と、制御サーバ４０とを備える。

【0018】

信号機１０は、青色（緑色）を点灯する青信号、黄色を点灯する黄信号、赤色を点灯する赤信号のそれぞれの表示形態を順番に遷移する表示動作を行う。例えば、青信号は、通行の許可を示す。赤信号は、通行の不許可を示す。黄信号は、青信号と赤信号との遷移状態を示し、通行の不許可が近づいていることを示す。

【0019】

信号機１０は、信号機１０ａと信号機１０ｂとを備える。信号機１０ａと信号機１０ｂとは、道路Ｒにおいて互いに隣接して設置されている。なお、以下において、信号機１０ａと信号機１０ｂとを、単に信号機１０として適宜説明する。

【0020】

圧力センサ２０は、道路Ｒの路面に設置されている。圧力センサ２０は、道路Ｒにおいて複数の信号機１０のそれぞれに対応する停止位置に設置されている。具体的に、信号機１０ａに対応する停止位置に圧力センサ２０ａが設置されており、信号機１０ｂに対応する停止位置に圧力センサ２０ｂが設置されている。なお、以下において、圧力センサ２０ａと圧力センサ２０ｂとを、単に圧力センサ２０として適宜説明する。

【0021】

ここで、停止位置とは、道路Ｒの路面において、信号機１０に対応して規定されている車両Ｍの停止すべき位置であり、例えば、車両停止線の形成領域である。なお、停止位置は、車両停止線の形成領域に限定されない。例えば、停止位置は、通行方向ＲＤにおいて、車両停止線から通行方向ＲＤの前後方向に所定長さ（例えば、前２ｍ後２ｍの４ｍ）とし、道路幅方向ＲＷにおいて、道路Ｒの両路肩間の幅（例えば、３．２５ｍ）として規定される領域であってもよい。

【0022】

圧力センサ２０は、圧電素子（不図示）を備えており、道路Ｒを通行する車両Ｍから受けた圧力値を測定し、当該圧力値を含む圧力情報を出力する。具体的に、圧力センサ２０は、車両Ｍから受けた圧力値を電圧値に変換するとともに、変換した電圧値を含む圧力情報を出力する。

【0023】

圧力センサ２０から出力される圧力情報は、圧力値の経時変化を示す情報であり、圧力値を変換した電圧値と時間とにより圧力波形データとして示される（図７参照）。

【0024】

また、圧力センサ２０は、データサーバ３０からの指示に応じて、圧力値を測定するとともに、アンテナなどの通信部（不図示）を介して、圧力情報をデータサーバ３０に送信する。

【0025】

データサーバ３０は、制御システム１における各種データを収集するとともに、収集した各種データを記憶する。

【0026】

制御サーバ４０は、制御システム１の全体を制御する。制御サーバ４０は、データサーバ３０に記憶される各種データに基づいて、信号機１０を制御する。

【0027】

次に、図２を参照して、データサーバ３０と４０との構成について、具体的に説明する。図２は、制御システム１の機能を示すブロック図である。

【0028】

図２に示すように、データサーバ３０は、通信部３１と、制御部３２と、記憶部３３とを備える。

【0029】

通信部３１は、データサーバ３０における通信インターフェースである。通信部３１は、圧力センサ２０と制御サーバ４０との間で各種情報を送受信する。

【0030】

制御部３２は、データサーバ３０の各部の動作を制御する。制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。制御部３２は、制御プログラムを読込んだＣＰＵにより制御する機能を実現する。

【0031】

制御部３２は、圧力センサ２０を制御する。また、制御部３２は、圧力センサ２０から送信された圧力情報を取得し、取得した圧力情報を記憶部３３に記憶する。また、制御部３２は、通信部３１を介して、外部サーバ５００等から、事故情報を取得し、取得した事故情報を記憶部３３に記憶する。なお、事故情報の詳細は、後述する（図３参照）。また、制御部３２は、制御サーバ４０からの指示により、記憶部３３に記憶されている圧力情報、及び事故情報を制御サーバ４０に送信する。

【0032】

記憶部３３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等からなる。記憶部３３は、各種のプログラムやデータサーバ３０の処理で用いられる各種情報等を記憶する。また、記憶部３３は、圧力情報記憶部３３１と事故情報記憶部３３２とを備える。

【0033】

圧力情報記憶部３３１は、圧力情報を記憶する。具体的に、圧力情報記憶部３３１は、センサ２０を識別するセンサＩＤと、センサＩＤによって識別されるセンサ２０から送信された圧力情報とを関連付けて記憶する。

【0034】

事故情報記憶部３３２は、複数の信号機１０が設置されるエリアにおいて過去に発生した事故件数を記憶する。具体的に、事故情報記憶部３３２は、事故件数を含む事故情報（後述の図３参照）を記憶する。

【0035】

ここで、図３には、事故情報を記憶する事故情報管理テーブルＴ１の一例が示されている。図３に示すように、事故情報管理テーブルＴ１は、エリアＩＤ３０１に、エリア範囲３０２、事故件数３０３を関連付けて記憶する。

【0036】

エリアＩＤ３０１は、事故件数３０３を管理するために規定されるエリア（地域）を識別する情報である。

【0037】

エリア範囲３０２は、エリアの範囲を規定する情報である。図３の例では、エリア範囲３０２は、中心座標と、中心座標からの半径とによって示されている。なお、エリア範囲３０２は、例えば、ＡＡ区又はＡＡ区１丁目などのように、住所によって示されてもよい。

【0038】

事故件数３０３は、エリア内で過去（例えば、過去１年間）に発生した交通事故の件数を示す情報である。

【0039】

事故情報管理テーブルＴ１に記憶される事故情報は、制御部３２によって、定期的に更新される。

【0040】

制御サーバ４０は、通信部４１と、記憶部４２と、制御部４３とを備える。

【0041】

通信部４１は、制御サーバ４０における通信インターフェースである。通信部４１は、信号機１０と制御サーバ４０との間で各種情報を送受信する。

【0042】

記憶部４２は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等からなる。記憶部４２は、各種のプログラムや制御サーバ４０の処理で用いられる各種情報等を記憶する。

【0043】

また、記憶部４２は、信号機１０を管理するための信号機管理テーブルＴ２と、圧力センサ２０を管理するためのセンサ管理テーブルＴ３とを記憶する。

【0044】

ここで、図４には、信号機管理テーブルＴ２の一例が示されている。図４に示すように、信号機管理テーブルＴ２には、信号機ＩＤ４０１に、エリアＩＤ４０２、信号機位置情報４０３、道路ＩＤ４０４、グループＩＤ４０５、センサＩＤ４０６、及び制御モード４０７が関連付けて記憶されている。

【0045】

信号機ＩＤ４０１は、信号機１０を識別する情報である。

【0046】

エリアＩＤ４０２は、信号機１０が設置されているエリア（地域）を識別する情報である。なお、エリアＩＤ４０２は、上述した事故情報に含まれるエリア（地域）を識別するエリアＩＤと同様の情報である。

【0047】

信号機位置情報４０３は、信号機１０を設置した位置を示す情報である。信号機位置情報４０３は、例えば、“緯度”と“経度”とによって示される。

【0048】

道路ＩＤ４０４は、信号機１０が設置されている道路Ｒを識別する情報である。例えば、道路ＩＤ４０４は、信号機１０が設置されている国道１号線などを識別する情報である。

【0049】

グループＩＤ４０５は、信号機１０を制御するグループを識別する情報である。ここで、グループは、任意に規定できる。例えば、所定の道路（例えば、道路ＩＤがＬ２の道路）に設置される複数の信号機１０のうち、所定の信号機１０を１つのグループに規定し、当該グループを識別するグループＩＤ４０５（例えば、グループＩＤがＣ２）を設定できる。

【0050】

センサＩＤ４０６は、信号機１０に対応する停止位置に設置される圧力センサ２０を識別する情報である。

【0051】

制御モード４０７は、信号機１０の表示動作を示す情報である。具体的に、制御モード４０７は、信号機１０の表示状態の時間を示す情報である。制御モード４０７は、“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”の３種類が規定されている。

【0052】

制御モード４０７の“Ｂ”は、基準として規定されるモードであり、青信号の時間Ｂｔ（例えば、１２０秒）と、黄信号の時間Ｙｔ（例えば、１０秒）と、赤信号の時間Ｒｔ（例えば、１３０秒）と、青信号と黄信号と赤信号とが遷移する１周のサイクル期間Ｃｔ（例えば、２６０秒）とが規定されている。

【0053】

制御モード４０７の“Ａ”は、“Ｂ”よりも青信号の時間Ｂｔを短く規定されるモードであり、青信号の時間Ｂｔ（例えば、１１０秒）と、黄信号の時間Ｙｔ（例えば、１０秒）と、赤信号の時間Ｒｔ（例えば、１４０秒）と、青信号と黄信号と赤信号とが遷移する１周のサイクル期間Ｃｔ（例えば、２６０秒）とが規定されている。

【0054】

制御モード４０７の“Ｃ”は、“Ｂ”よりも青信号の時間Ｂｔを長く規定されるモードであり、青信号の時間Ｂｔ（例えば、１３０秒）と、黄信号の時間Ｙｔ（例えば、１０秒）と、赤信号の時間Ｒｔ（例えば、１２０秒）と、青信号と黄信号と赤信号とが遷移する１周のサイクル期間Ｃｔ（例えば、２６０秒）とが規定されている。

【0055】

なお、本実施形態では、制御モード４０７の“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”のいずれにおいても、黄信号の時間Ｙｔ（例えば、１０秒）とサイクル期間Ｃｔ（例えば、２６０秒）とは、変更しないものとする。

【0056】

また、図５には、センサ管理テーブルＴ３の一例が示されている。図５に示すように、センサ管理テーブルＴ３は、センサＩＤ５０１に、センサ位置情報５０２、及び道路ＩＤ５０３を関連付けて記憶する。なお、センサＩＤ５０１と道路ＩＤ５０３とは、上述したため、説明を省略する。

【0057】

センサ位置情報５０２は、センサ２０を設置した停止位置の中心位置を示す情報である。

【0058】

制御部４３は、制御サーバ４０の各部の動作を制御する。制御部４３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。制御部４３は、制御プログラムを読込んだＣＰＵにより制御する機能を実現する。

【0059】

また、制御部４３は、圧力情報取得部４３１と、急ブレーキ情報取得部４３２と、信号機制御部４３３とを備える。

【0060】

圧力情報取得部４３１は、データサーバ３０から、圧力情報を取得する。

【0061】

急ブレーキ情報取得部４３２は、圧力情報取得部４３１が取得した圧力情報に基づいて、道路Ｒを通行する車両Ｍによる急ブレーキ動作を示す急ブレーキ情報を取得する。なお、急ブレーキ情報の詳細については、後述する（ステップＳ１０２及び図６参照）。

【0062】

信号機制御部４３３は、急ブレーキ情報取得部４３２が取得した急ブレーキ情報に基づいて、複数の信号機１０を制御する制御信号を生成する。具体的に、信号機制御部４３３は、制御モード４０７の“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”のいずれかにより信号機１０を制御する制御信号を生成し、当該制御信号を信号機１０に送信する。

【0063】

なお、上述した制御システム１において、外部サーバ５００とデータサーバ３０との間の通信、圧力センサ２０とデータサーバ３０との間の通信、データサーバ３０と制御サーバ４０との間の通信、及び制御サーバ４０と信号機１０との間の通信は、ネットワークを介して実行される。なお、ネットワークの回線は、専用回線であってもよいし、公衆回線であってもよく、特に限定されない。また、ネットワークの通信方式は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。

【0064】

＜制御システム１の動作＞
次に、制御システム１の動作について説明する。図４は、制御システム１が信号機１０を制御する際の動作を示すフローチャートである。なお、以下では、制御部４３による信号機１０ａと信号機１０ｂとを制御する動作を例に挙げて説明する（信号機１０ａ、１０ｂ、圧力センサ２０ａ、及び２０ｂの位置関係は、図１を参照）。

【0065】

制御サーバ４０では、圧力情報取得部４３１が、データサーバ３０から圧力情報を取得する（ステップＳ１０１）。具体的に、圧力情報取得部４３１は、データサーバ３０に対して、信号機１０ａ〜１０ｂに対応して設置されている圧力センサ２０ａ〜２０ｂからの圧力情報を送信するように指示する。

【0066】

この指示を受けたデータサーバ３０は、圧力センサ２０ａ〜２０ｂから、圧力情報記憶部３３１に記憶されている所定期間（例えば、１分間）に測定された圧力値を含む圧力情報を、制御サーバ４０に送信する。

【0067】

この様にして、圧力情報取得部４３１は、圧力情報記憶部３３１に記憶された圧力情報を取得する。

【0068】

急ブレーキ情報取得部４３２は、圧力情報取得部４３１が取得した圧力情報に基づいて、急ブレーキ動作を示す急ブレーキ情報を取得する（ステップＳ１０２）。具体的に、急ブレーキ情報取得部４３２は、圧力情報において所定閾値ＴＨｐ以上となる値の中で最も高いピーク値を、急ブレーキ情報として取得する。なお、所定閾値ＴＨｐは、圧力情報から急ブレーキ動作を検出するための閾値であり、予め設定された値である。

【0069】

ここで、図７には、信号機１０ａに対応して設置されている圧力センサ２０ａから出力された圧力情報が示されている。なお、図７では、所定期間ｔ１において測定された圧力値を含む圧力情報が例示されている。

【0070】

図７に示すように、急ブレーキ情報取得部４３２は、圧力情報を参照して、所定閾値ＴＨｐ以上となる波形部分Ｓｗ１〜Ｓｗ３を特定する。急ブレーキ情報取得部４３２は、それぞれの波形部分Ｓｗ１〜Ｓｗ３において最も高いピーク値Ｐ１を、信号機１０ａの急ブレーキ情報として取得する。

【0071】

同様に、急ブレーキ情報取得部４３２は、信号機１０ｂに対応して設置されている圧力センサ２０ｂから出力された圧力情報を参照して、所定閾値ＴＨｐ以上となる値の中で最も高いピーク値Ｐ２を、急ブレーキ情報として取得する。

【0072】

信号機制御部４３３は、ピーク値Ｐ１とピーク値Ｐ２とを乗算して、係数Ｔを算出する（ステップＳ１０３）。

【0073】

信号機制御部４３３は、係数Ｔが、所定閾値ＴＨｔ１よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０４）。なお、所定閾値ＴＨｔ１は、予め設定された値である。

【0074】

信号機制御部４３３は、係数Ｔが所定閾値ＴＨｔ１よりも大きいと判定した場合（ステップＳ１０４“Ｙｅｓ”）、データサーバ３０の事故情報記憶部３３２（事故情報管理テーブルＴ１）を参照して、事故件数３０３を取得する（ステップＳ１０５）。

【0075】

具体的に、信号機制御部４３３は、記憶部４２に記憶される信号機管理テーブルＴ２を参照して、信号機１０ａ〜１０ｂのそれぞれの信号機ＩＤ４０１（例えば、“１２”と“１３”）に関連付けて記憶されているエリアＩＤ４０２（例えば、“Ａ２”）を特定する。

【0076】

また、信号機制御部４３３は、データサーバ３０の事故情報記憶部３３２に記憶される事故情報管理テーブルＴ１を参照して、エリアＩＤ３０１（例えば、“Ａ２”）に関連付けて記憶されている事故件数３０３（例えば、５件）を取得する。

【0077】

そして、信号機制御部４３３は、取得した事故件数３０３（例えば、５件）が、所定件数ＴＨａ以上であるか否かを判定する。なお、信号機制御部４３３は、取得した事故件数３０３が、所定件数ＴＨａ以上でないと判定した場合（ステップＳ１０５“Ｎｏ”）、動作を終了する。すなわち、信号機制御部４３３は、信号機１０を制御すべきでないと判定して、動作を終了する。

【0078】

一方、信号機制御部４３３は、取得した事故件数３０３（例えば、５件）が所定件数ＴＨａ（例えば、４件）以上であると判定した場合（ステップＳ１０５“Ｙｅｓ”）、信号機１０ａ〜１０ｂを制御する（ステップＳ１０６）。

【0079】

具体的に、信号機制御部４３３は、信号機管理テーブルＴ２を参照して、信号機１０ａ〜１０ｂのそれぞれの信号機ＩＤ４０１（例えば、“１２”と“１３”）に関連付けて記憶されている制御モード４０７（例えば、制御モード“Ｂ”）を、青信号の期間を短くする制御モード（例えば、制御モード“Ａ”）に変更して、信号機１０ａ〜１０ｂのそれぞれを制御する。すなわち、信号機制御部４３３は、車両Ｍの通行の許可期間を短くすることで交通量を抑制させるように信号機１０ａ〜１０ｂを制御する。

【0080】

また、信号機制御部４３３は、係数Ｔが、所定閾値ＴＨｔ１よりも大きくないと判定した場合（ステップＳ１０４“Ｎｏ”）、係数Ｔが、所定閾値ＴＨｔ２よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１０７）。なお、所定閾値ＴＨｔ２は、予め設定された値であり、所定閾値ＴＨｔ１よりも小さい値である。

【0081】

また、信号機制御部４３３は、係数Ｔが、所定閾値ＴＨｔ２よりも小さくないと判定した場合（ステップＳ１０７“Ｎｏ”）、動作を終了する。すなわち、信号機制御部４３３は、信号機１０を制御すべきでないと判定して、動作を終了する。

【0082】

一方、信号機制御部４３３は、係数Ｔが、所定閾値ＴＨｔ２よりも小さいと判定した場合（ステップＳ１０７“Ｙｅｓ”）、信号機管理テーブルＴ２を参照して、信号機１０ａ〜１０ｂのそれぞれの信号機ＩＤ４０１（例えば、“１２”と“１３”）に関連付けて記憶されている制御モード４０７（例えば、制御モード“Ｂ”）を、青信号の期間を長くする制御モード４０７（例えば、制御モード“Ｃ”）に変更して、信号機１０ａ〜１０ｂのそれぞれを制御する（ステップＳ１０８）。すなわち、信号機制御部４３３は、車両Ｍの通行の許可期間を長くすることで交通量を増加させるように信号機１０ａ〜１０ｂを制御する。

【0083】

このようにして、制御システム１は、信号機１０を制御する。なお、制御システム１は、上述した動作を所定周期（例えば、１月毎）で実行してもよいし、管理者の入力指示に応じて実行してもよい。

【0084】

＜作用及び効果＞
以上のように、本発明の第１実施形態に係る制御システム１において、制御サーバ４０では、圧力情報取得部４３１が、圧力センサ２０から出力された圧力情報を取得し、急ブレーキ情報取得部４３２が、圧力情報に基づいて急ブレーキ情報を取得する。そして、信号機制御部４３３が、急ブレーキ情報に基づいて、道路Ｒに設置される複数の信号機１０（例えば、信号機１０ａ〜１０ｂ）を制御する。

【0085】

ここで、道路Ｒにおいて、車両Ｍによって急ブレーキ動作がなされると、車両Ｍの路面に対する圧力値が急激に高まる。また、道路Ｒを通行する車両Ｍにより急ブレーキ動作がなされることは、交通事故の発生する危険性があったと推定される。すなわち、制御システム１は、交通事故の発生する危険性を示す情報として、実際に発生した急ブレーキ動作を示す急ブレーキ情報を用いて、信号機１０を制御する。

【0086】

これにより、交通事故の発生する危険性のあった実際の車両Ｍの運転動作を考慮して、信号機１０を制御することができるため、交通事故の発生を一層抑制することができる。

【0087】

さらに、必要以上に信号機１０を制御してしまうことも防止できるため、必要以上に交通量を抑制してしまうことも防止できる。すなわち、円滑な交通を確保することもできる。

【0088】

また、発明の第１実施形態に係る制御システム１では、事故情報記憶部３３２が、事故件数３０３を記憶し、信号機制御部４３３が、事故件数３０３が所定件数ＴＨａ以上である場合に、複数の信号機１０を制御する。

【0089】

これにより、信号機制御部４３３は、過去に発生した事故件数３０３が所定件数ＴＨａ以上である場合に、信号機１０を制御するため、交通事故が発生する危険性の高いエリアに設置される信号機１０を区別して制御することができる。

【0090】

［変形例１］
次いで、本発明の第１実施形態の変形例１に係る制御システム１について説明する。なお、以下では、変形例１に係る制御システム１について、第１実施形態との相違点に着目して説明する。

【0091】

ここで、上述した第１実施形態では、図３に示すように、事故情報は、エリアＩＤ３０１と、エリア範囲３０２と、事故件数３０３とを含み、事故情報管理テーブルＴ１は、これらの情報を関連付けて記憶していた。

【0092】

変形例１では、図８に示すように、事故情報は、更に時期３０４を含み、事故情報管理テーブルＴ４は、時期３０４を含む情報を関連付けて記憶する。

【0093】

図８に示すように、時期３０４は、事故件数３０３に示される事故が発生した時期を示す情報である。時期３０４は、月３０４ａと時間帯３０４ｂとを含む。

【0094】

月３０４ａは、例えば、春の季節に相当する“４−６月”などのように、３ヶ月単位での期間を示す。なお、月３０４ａは、３ヶ月単位に限定されず、例えば、１月単位で示されてもよい。

【0095】

時間帯３０４ｂは、“７−９時”などのように、２時間単位での期間を示す。なお、時間帯３０４ｂは、２時間単位に限定されず、例えば、１時間単位で示されてもよい。

【0096】

また、変形例１に係る制御システム１は、ステップＳ１０５〜Ｓ１０６において、次の動作を行う。

【0097】

具体的に、信号機制御部４３３は、現在日時に相当する時期３０４に関連付けて記憶されている事故件数３０３が所定件数ＴＨａ以上であるかを判定し（ステップＳ１０５）、事故件数３０３が所定件数ＴＨａ以上である場合、複数の信号機１０を制御する（ステップＳ１０６）。

【0098】

ここで、上述したステップＳ１０５において、信号機制御部４３３は、記憶部４２に記憶される信号機管理テーブルＴ２を参照して、信号機１０ａ〜１０ｂのそれぞれの信号機ＩＤ４０１（例えば、“１２”と“１３”）に関連付けて記憶されているエリアＩＤ４０２（例えば、“Ａ２”）を特定する。更に、信号機制御部４３３は、内部時計から、現在日時（例えば、“５月５日８時”）を取得する。

【0099】

また、信号機制御部４３３は、データサーバ３０の事故情報記憶部３３２に記憶される事故情報管理テーブルＴ４を参照して、エリアＩＤ３０１（例えば、“Ａ２”）と、現在日時（例えば、“５月５日８時”）に相当する時期３０４（例えば、“４−６月”“７−９時”）とに関連付けて記憶されている事故件数３０３（例えば、５件）を取得する。そして、信号機制御部４３３は、取得した事故件数３０３（例えば、５件）が、所定件数ＴＨａ以上であるか否かを判定する。

【0100】

また、信号機制御部４３３は、取得した事故件数３０３が所定件数ＴＨａ以上である場合（ステップＳ１０５“Ｙｅｓ”）、信号機１０を制御する（ステップＳ１０６）。すなわち、信号機制御部４３３は、交通量を抑制するように信号機１０ａ〜１０ｂを制御する。

【0101】

以上のように、変形例１に係る制御システム１では、事故情報記憶部３３２が、事故件数３０３と、事故が発生した時期３０４とを関連付けて記憶し、信号機制御部４３３が、現在日時に相当する時期３０４に関連付けて記憶されている事故件数３０３が所定件数ＴＨａ以上である場合、信号機１０を制御する。

【0102】

これにより、信号機制御部４３３は、事故が発生した時期３０４において事故件数３０３が所定件数ＴＨａ以上である場合に、信号機１０を制御するため、交通事故が発生する時期３０４と事故件数３０３とに基づいて、交通事故が発生する危険性の高い信号機１０をより正確に区別して制御することができる。

【0103】

［変形例２］
次いで、本発明の第１実施形態の変形例２に係る制御システム１について説明する。なお、以下では、変形例２に係る制御システム１について、第１実施形態との相違点に着目して説明する。

【0104】

ここで、上述した第１実施形態では、急ブレーキ情報取得部４３２は、圧力情報において所定閾値ＴＨｐ以上となる値の中で最も高いピーク値を、急ブレーキ情報として取得していた。

【0105】

変形例２に係る制御システム１では、急ブレーキ情報取得部４３２は、圧力情報において所定閾値ＴＨｐ以上となる積分値を、急ブレーキ情報として取得する。

【0106】

図９は、変形例２に係る制御システム１が信号機１０を制御する際の動作を示すフローチャートである。

【0107】

制御サーバ４０では、圧力情報取得部４３１が、データサーバ３０から圧力情報を取得する（ステップＳ２０１）。

【0108】

急ブレーキ情報取得部４３２は、圧力情報を参照して、所定閾値ＴＨｐ以上となる波形部分Ｓｗ１〜Ｓｗ３を特定する。また、急ブレーキ情報取得部４３２は、図７に斜線で示すように、波形部分Ｓｗ１〜Ｓｗ３のそれぞれの積分値Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃを算出し、算出した積分値Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃの総和である第１積分値Ｓ１を、急ブレーキ情報として取得する（ステップＳ２０２）。

【0109】

同様に、急ブレーキ情報取得部４３２は、信号機１０ｂに対応して設置されている圧力センサ２０ｂから出力された圧力情報を参照して、所定閾値ＴＨｐ以上となる波形部分の積分値を算出し、算出した積分値の総和である第２積分値Ｓ２を、急ブレーキ情報として取得する（ステップＳ２０２）。

【0110】

信号機制御部４３３は、第１積分値Ｓ１と第２積分値Ｓ２とを乗算して、総乗算値Ｓ１２を算出する（ステップＳ２０３）。

【0111】

信号機制御部４３３は、第１積分値Ｓ１＞所定閾値ＴＨ１と、第２積分値Ｓ２＞所定閾値ＴＨ２と、総乗算値Ｓ１２＞所定閾値ＴＨｓ１との関係を満たすか否かを判定する（ステップＳ２０４）。なお、所定閾値ＴＨ１と所定閾値ＴＨ２と所定閾値ＴＨｓ１とは、予め設定された値である。

【0112】

信号機制御部４３３は、上記の関係を満たすと判定した場合（ステップＳ２０４“Ｙｅｓ”）、データサーバ３０の事故情報記憶部３３２を参照して、事故件数３０３を取得する（ステップＳ２０５）。なお、ステップＳ２０５〜Ｓ２０６の動作は、上述したステップＳ１０５〜Ｓ１０６の動作と同様であるため、説明を省略する。

【0113】

一方、信号機制御部４３３は、上記の関係を満たさないと判定した場合（ステップＳ２０４“Ｎｏ”）、次の関係を満たすか否かを判定する（ステップＳ２０７）。具体的に、信号機制御部４３３は、第１積分値Ｓ１＜所定閾値ＴＨ３と、第２積分値Ｓ２＜所定閾値ＴＨ４と、総乗算値Ｓ１２＜所定閾値ＴＨｓ２との関係を満たすか否かを判定する。

【0114】

なお、所定閾値ＴＨ２と所定閾値ＴＨ３と所定閾値ＴＨｓ２とは、予め設定された値である。また、所定閾値ＴＨ３は、所定閾値ＴＨ１よりも小さい値であり、所定閾値ＴＨ４は、所定閾値ＴＨ２よりも小さい値であり、所定閾値ＴＨｓ２は、所定閾値ＴＨｓ１よりも小さい値である。

【0115】

また、信号機制御部４３３は、上記の関係を満たさないと判定した場合（ステップＳ２０７“Ｎｏ”）、動作を終了する。

【0116】

一方、上記の関係を満たすと判定した場合（ステップＳ２０７“Ｙｅｓ”）、ステップＳ２０８の動作を行う。なお、ステップＳ２０８における動作は、上述したステップＳ１０８の動作と同様であるため、説明を省略する。

【0117】

以上のように、変形例２に係る制御システム１によれば、急ブレーキ情報取得部４３２は、圧力情報に基づいて、所定閾値ＴＨｐ以上となる波形部分の積分値の総和を、急ブレーキ情報として取得する。そして、取得した急ブレーキ情報に基づいて、交通事故の発生する危険性のあった実際の車両Ｍの運転動作を考慮して、信号機１０を制御できるため、交通事故の発生を一層抑制することができる。

【0118】

［本発明のその他の実施形態］
以上、上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。

【0119】

例えば、上述した実施形態では、制御システム１は、データサーバ３０と制御サーバ４０との２つのサーバを備えていたが、１つのサーバを備える構成であってもよい。例えば、制御サーバ４０にデータサーバ３０の機能を設けて、１つのサーバを備える構成であってもよい。

【0120】

また、例えば、上述した実施形態において、ステップＳ１０５及びステップＳ２０５の動作は、必ずしも必要ない。制御システム１では、信号機制御部４３３は、事故件数３０３が所定件数以上であるか否かを判定せずに、信号機１０を制御してもよい。

【0121】

例えば、上述した実施形態では、制御モード４０７の“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”の３種類のモードが規定されていたが、青信号の時間Ｂｔと黄信号の時間Ｙｔと赤信号の時間Ｒｔとの少なくとも一つを変更させた更に多くのモードを規定してもよい。

【0122】

このように、本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

【符号の説明】

【0123】

１…制御システム
１０…信号機
１０ａ…信号機
１０ｂ…信号機
２０…圧力センサ
２０ａ…圧力センサ
２０ｂ…圧力センサ
３０…データサーバ
３１…通信部
３２…制御部
３３…記憶部
３３１…圧力情報記憶部
３３２…事故情報記憶部
４０…制御サーバ
４１…通信部
４２…記憶部
４３…制御部
４３１…圧力情報取得部
４３２…急ブレーキ情報取得部
４３３…信号機制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】