特許 6892287 駐車場、自動バレーパーキングシステム、サーバ装置、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6892287

(24)【登録日】2021年5月31日

(45)【発行日】2021年6月23日

(54)【発明の名称】駐車場、自動バレーパーキングシステム、サーバ装置、プログラム

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/08 20060101AFI20210614BHJP

   G08G 1/14 20060101ALI20210614BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/08

   G08G1/14 A

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-40644(P2017-40644)

(22)【出願日】2017年3月3日

(65)【公開番号】特開2018-145655(P2018-145655A)

(43)【公開日】2018年9月20日

【審査請求日】2020年2月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】598121606

【氏名又は名称】三菱地所パークス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121706

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128705

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 幸雄

(74)【代理人】

【識別番号】100147773

【弁理士】

【氏名又は名称】義村 宗洋

(72)【発明者】

【氏名】池上 雅美

(72)【発明者】

【氏名】木村 直子

(72)【発明者】

【氏名】黒田 浩年

(72)【発明者】

【氏名】荻田 健之

(72)【発明者】

【氏名】磯部 俊哉

【審査官】 新井 夕起子

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−３２３０２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１９６１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−００６６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／００３９６９３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００ − ６／４２

Ｇ０８Ｇ １／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗降エリアと自動運転車エリアを含む駐車場であって、
前記乗降エリアには、
乗降時に車両を待機させる車両待機スペースと、乗降時に乗降者を待機させる乗降者スペースとが配置され、
前記車両待機スペースには、
前記車両待機スペースが現在降車のための待機に使用できるものであるか、あるいは他の車両によって乗車のための待機に使用されるものであるかを運転者に表示する表示装置が配置される
駐車場。

【請求項2】

請求項１に記載の駐車場であって、
前記乗降エリアから前記自動運転車エリアへの進入を制限する入出ゲートが配置され、
前記入出ゲートを自動運転車に識別させる識別表示を提供する
駐車場。

【請求項3】

乗降エリアと自動運転車エリアを含む駐車場と、表示装置と、入出ゲートと、サーバ装置を含む自動バレーパーキングシステムであって、
前記乗降エリアには、
乗降時に車両を待機させる車両待機スペースと、乗降時に乗降者を待機させる乗降者スペースとが配置され、
前記車両待機スペースには、
前記表示装置と前記入出ゲートが配置され、
前記表示装置は、
前記車両待機スペースが現在降車のための待機に使用できるものであるか、あるいは他の車両によって乗車のための待機に使用されるものであるかを運転者に表示するものとし、
前記入出ゲートは、
前記乗降エリアから前記自動運転車エリアへの進入を制限するものとし、
前記サーバ装置は、
前記駐車場の入庫状況と出庫状況を表す所定のデータを受信するデータ受信部と、
前記所定のデータに基づいて前記駐車場の現在の入庫状況を判断する入庫状況判断部と、
前記所定のデータに基づいて前記駐車場の現在の出庫状況を判断する出庫状況判断部と、
現在の前記入庫状況と前記出庫状況に応じて前記入出ゲートのうち何れの入出ゲートを前記自動運転車エリアからの退出に用いるゲートとするかを決定するゲート決定部と、
前記決定したゲートに基づいて前記表示装置に対する制御情報を生成する制御情報生成部と、
生成した前記制御情報を前記表示装置に送信するデータ送信部
を含む自動バレーパーキングシステム。

【請求項4】

請求項３に記載の自動バレーパーキングシステムであって、
前記データ受信部は、
ユーザが使用する端末から前記ユーザの車両に対する出庫要求を受信するものとし、
前記制御情報生成部は、
前記出庫要求を受けた前記ユーザの車両に対する制御情報であって、前記決定したゲートの何れかを用いて前記自動運転車エリアから退出するという制限を含む制御情報を生成し、
前記データ送信部は、前記ユーザの車両に対する制御情報を、前記ユーザの車両に送信する
自動バレーパーキングシステム。

【請求項5】

乗降時に車両を待機させる車両待機スペースが配置され、乗降時に乗降者を待機させる乗降者スペースとが配置され、乗降エリアから自動運転車エリアへの進入を制限する入出ゲートが配置され、前記車両待機スペースが現在降車のための待機に使用できるものであるか、あるいは他の車両によって乗車のための待機に使用されるものであるかを運転者に表示する表示装置が配置された駐車場を制御するサーバ装置であって、
前記駐車場の入庫状況と出庫状況を表す所定のデータを受信するデータ受信部と、
前記所定のデータに基づいて前記駐車場の現在の入庫状況を判断する入庫状況判断部と、
前記所定のデータに基づいて前記駐車場の現在の出庫状況を判断する出庫状況判断部と、
現在の前記入庫状況と前記出庫状況に応じて前記入出ゲートのうち何れの入出ゲートを前記自動運転車エリアからの退出に用いるゲートとするかを決定するゲート決定部と、
前記決定したゲートに基づいて前記表示装置に対する制御情報を生成する制御情報生成部と、
生成した前記制御情報を前記表示装置に送信するデータ送信部
を含むサーバ装置。

【請求項6】

請求項５に記載のサーバ装置であって、
前記データ受信部は、
ユーザが使用する端末から前記ユーザの車両に対する出庫要求を受信するものとし、
前記制御情報生成部は、
前記出庫要求を受けた前記ユーザの車両に対する制御情報であって、前記決定したゲートの何れかを用いて前記自動運転車エリアから退出するという制限を含む制御情報を生成し、
前記データ送信部は、前記ユーザの車両に対する制御情報を、前記ユーザの車両に送信する
サーバ装置。

【請求項7】

コンピュータを請求項５または６に記載のサーバ装置として機能させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駐車場、自動バレーパーキングシステム、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

経済産業省と国土交通省が設置した自動走行ビジネス検討会は、専用駐車場等における自動バレーパーキングについて、２０２０年頃までに実用化を目指す方針を発表した（非特許文献１）。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【非特許文献1】自動走行ビジネス検討会、“今後の取組方針(検討結果)の概要について”、［online］、平成 28年 3月 23日、［平成 29年 2月 20日検索］、インターネット<URL:http://www.mlit.go.jp/common/001123932.pdf>

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

自動バレーパーキングにおいて、その降車エリアや乗車エリアをどのように実現すれば効率的であるのかは明らかでなかった。そこで本発明では、自動バレーパーキングに適した乗降エリアを有する駐車場を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の駐車場は、乗降エリアと自動運転車エリアを含む。乗降エリアには、乗降時に車両を待機させる車両待機スペースと、乗降時に乗降者を待機させる乗降者スペースとが配置される。車両待機スペースには、車両待機スペースが現在降車のための待機に使用できるものであるか、あるいは他の車両によって乗車のための待機に使用されるものであるかを運転者に表示する表示装置が配置される。

【発明の効果】

【0006】

本発明の駐車場は、自動バレーパーキングに適した乗降エリアを有する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施例１の駐車場の構成の一部を表示する概略平面図。

【図2】実施例２の自動バレーパーキングシステムの概略構成を示す図。

【図3】実施例２のサーバ装置の構成を示すブロック図。

【図4】実施例２の自動バレーパーキングシステムの動作を示すシーケンス図。

【図5】変形例の駐車場の構成の一部を表示する概略平面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。

【実施例1】

【0009】

以下、実施例１の駐車場について説明する。実施例１の駐車場の発明に当たり、以下のことが考慮された。第一にユーザにとっての分かりやすさが考慮された。すなわち、ユーザにとっては降車エリア（自動車を預けるエリア）と乗車エリア（自動車を引き取るエリア）が共通している方が分かりやすいと考えられるため、降車エリアと乗車エリアとを一体にした乗降エリアとした。第二に利用状況に応じた乗降エリアの柔軟な運用が考慮された。すなわち、一体とした乗降エリアを降車および乗車の両方に使用できる構成とした。これにより、降車の利用頻度が高い時間帯には乗降エリアのうち降車エリアとして使用するエリアの割合を多くする一方、乗車の利用頻度が高い時間帯には乗降エリアのうち乗車エリアとして使用するエリアの割合を多くすることを可能にした。

【0010】

以下、図１を参照して本実施例の駐車場の構成について説明する。図１に示すように、本実施例の駐車場１は、乗降エリア１１（ドット柄による網掛け部分）と、乗降エリア１１に隣接する自動運転車エリア１２（斜めストライプ柄による網掛け部分）などを含んで構成される。また、駐車場１に隣接し、駐車場外として扱われる、入場車路エリア１３（グラフチェック柄による網掛け部分）、同図に図示しない出場車路エリアなどが存在する。以下、各エリアについて説明する。

【0011】

＜乗降エリア１１＞
乗降エリア１１には、乗降時に車両を待機させる車両待機スペース１１１と、乗降時に乗降者を待機させる乗降者スペース１１２とが交互に一列に配置される。同図の表示範囲では、車両待機スペース１１１は合計６つ、乗降者スペース１１２は合計７つ図示されている。車両待機スペース１１１と乗降者スペース１１２は、乗降エリア１１内の自動運転車エリア１２に接する辺に一列に配置されれば好適である。

【0012】

［車両待機スペース１１１］
車両待機スペース１１１は少なくとも一つ以上必要となる。各車両待機スペース１１１には、表示装置１１３と、入出ゲート１１４と、人感センサ１１５が配置される。また、同図に示すように、各車両待機スペース１１１に識別番号を付与してもよい。同図の表示範囲では、６つの車両待機スペース１１１に対し、１−６までの識別番号が付与されている。

【0013】

［乗降者スペース１１２］
乗降者スペース１１２は、少なくとも一つ以上必要となる。同図に示すように、乗降者スペース１１２は、車両待機スペース１１１の両サイドに配置すれば好適である。運転者および同乗者は車両待機スペース１１１に停車した車両から乗降者スペース１１２に降りることになる。降車後、運転者および同乗者は乗降者スペース１１２から駐車場外に移動する。同図には表示していないが、乗降エリア１１に歩行者通路や横断歩道を設けてもよい。

【0014】

［表示装置１１３］
表示装置１１３は、車両待機スペース１１１が現在降車のための待機に使用できるものであるか、あるいは他の車両によって乗車のための待機に使用されるものであるかを運転者に表示する機能を有する。すなわち表示装置１１３は少なくとも１種類の表示方式を備え、運転者に二つの意味を呈示可能であるものとする。

【0015】

例えば表示装置１１３を回転灯などで実現する場合、車両待機スペース１１１が現在降車のための待機に使用できるものである場合には、表示装置１１３は所定の色（例えば青色）に発光して運転者に当該車両待機スペース１１１に進入することを促す。一方、車両待機スペース１１１が他の車両によって乗車のための待機に使用されるものである場合には表示装置１１３は別の色（例えば赤色）に発光するか、あるいは消灯して運転者に当該車両待機スペース１１１に進入しないように警告する。

【0016】

例えば表示装置１１３を電光表示板などで実現する場合、車両待機スペース１１１が現在降車のための待機に使用できるものである場合、表示装置１１３は例えば、「バレー受付」や「入場」という文字列、あるいは「○」のマーク、あるいはこれらを併用した表示を呈示する。一方、車両待機スペース１１１が他の車両によって乗車のための待機に使用されるものである場合には、表示装置１１３は例えば、「出場」という文字列、あるいは「×」のマーク、あるいはこれらを併用した表示を呈示する。また、車両待機スペース１１１が一次運用停止である場合、工事中である場合に対応させて「使用禁止」「調整中」などの表示を呈示してもよい。従って、表示装置１１３は、一つ以上の点灯方式を有する灯具、電光表示板、液晶表示板、モニタなどで実現可能である。

【0017】

同図に示す例では、識別番号１−４を付した車両待機スペース１１１に対応する表示装置１１３は運転者に当該スペースへの進入を促す表示を実行し、識別番号５、６を付した車両待機スペース１１１に対応する表示装置１１３は運転者に当該スペースへの進入を禁止する表示を実行している。

【0018】

［入出ゲート１１４］
同図に示すように、入出ゲート１１４は各車両待機スペース１１１内に、乗降エリア１１と自動運転車エリア１２の境界線に沿って配置されれば好適である。入出ゲート１１４は、主に乗降エリア１１から自動運転車エリア１２への進入を制限するために配置される。入出ゲート１１４は、バー方式としてもよいし、シャッター方式としてもよい。また、スクリーンドア方式としてもよい。入出ゲート１１４における車両検知の方式としては、例えばループコイルを用いることができる。なお、入出ゲート１１４は物理的なバーやシャッターなどを含んでいなくてもよい。物理的なバーやシャッターなどを含まずに入出ゲート１１４を構成した場合、乗降エリア１１から自動運転車エリア１２に進入しようとする手動運転車に対しては、進入禁止を意味する制御信号を送信してもよい。これに加え、表示装置１１３に警告表示を呈示したり、図示しないスピーカなどから警告音などを呈示したりすることで、該当エリアが手動運転車の進入禁止エリアであることを報知してもよい。

【0019】

［人感センサ１１５］
人感センサ１１５は、電波、赤外線、超音波、レーザー、画像などの方式により、該当する車両待機スペース１１１内に歩行者などが入り込んでいないかチェックするために配置される。例えば人感センサ１１５と表示装置１１３を連動させるようにシステムを構成してもよい。また、人感センサ１１５によるセンシング結果を場内の車両に逐次送信する構成をとってもよい。ただし、自動運転車は独立した安全制御機構を持っているため、人感センサ１１５は必要に応じて配置すればよく、適宜省略できる。人感センサ１１５は、同図の位置に限らず駐車場１内の任意の箇所に設置できる。

【0020】

＜自動運転車エリア１２＞
自動運転車エリア１２は、自動運転車専用のエリアである。従って手動運転車はメンテナンス時や緊急時などの例外を除き、このエリア内で走行することは出来ない。自動運転車エリアには、図示しない車室が複数設けられており、自動運転制御により、車室への入庫、車室からの出庫が自動で行われる。自動運転車エリア１２には前述の入出ゲート１１４と関連する位置に、入出ゲート１１４を自動運転車に識別させる識別表示１２１が配置される。また、入出ゲート１１４を挟んで各車両待機スペース１１１と対向する位置に、第１スペース１２２が配置される。乗降者スペース１１２を設けた関係上、隣り合う第１スペース１２２の間には第２スペース１２３が生じる。自動運転車エリア１２全体の満空状態や、自動運転車エリア１２内を走行中の車両の数などを把握するために、場内カメラ１２４が設置されている。

【0021】

［識別表示１２１］
もっとも簡単には、識別表示１２１は路面に描かれた白線や文字などであってもよい。あるいは識別表示１２１は自動運転車が認識可能なコードであってもよい。あるいは、識別表示１２１は自動運転車が認識可能な信号の発信源などであってもよい。また、識別表示１２１は実施例２において説明するサーバ装置２１の制御情報生成部２１５が生成したゲート識別情報などであってもよい。

【0022】

［第１スペース１２２］
第１スペース１２２は、自動運転車の入出ゲート１１４通過のための経路、自動運転車エリア１２外への退出待ちなどに使用される。

【0023】

［第２スペース１２３］
第２スペース１２３には他の用途が無いため、十分に広い場合には車室として活用してよい。また出庫予約時の退出待ちスペースとして活用してもよい。

【0024】

［場内カメラ１２４］
同図では、場内カメラ１２４を一つのみ表示しているが、場内カメラ１２４は複数であってもよい。例えば場内カメラ１２４を各車室の上方に一つずつ設置する構成をとってもよい。場内カメラ１２４の代替として、各車室に車室センサを設けてもよい。また、自動運転車エリア１２の車路分岐部など、必要な場所にループコイルや赤外線センサなどを設けてもよい（図示略）。

【0025】

＜入場車路エリア１３＞
入場車路エリア１３は、本駐車場に入場する前に手動運転車が走行するエリアである。入場車路エリア１３の突き当りには、メインゲート１３１が設置される。入場車路エリア１３には、入場待ちの車両の数を把握するために場外カメラ１３２、ループコイルなどが設置される。また運転者に、場内の状況を知らせるための表示装置１３３を設置してもよい。

【0026】

［メインゲート１３１］
必要に応じて、メインゲート１３１近傍に駐車券発行装置、ナンバー読取装置、車両サイズ計測装置、ＤＳＲＣ装置などが設置される。同図では図示を略したが、出場車路エリアにも同様のメインゲートが設置され、その近傍に必要に応じて駐車料金精算装置、ナンバー読取装置、ＤＳＲＣ装置などが設置される。

【0027】

［場外カメラ１３２］
同図では、場外カメラ１３２を一つのみ表示しているが、場外カメラ１３２は複数であってもよい。同図では図示を略したが、出場車路エリアにも同様の場外カメラを設置してもよい。

【0028】

［表示装置１３３］
表示装置１３３は、電光表示板、液晶表示板、モニタなどで実現可能である。例えば表示装置１３３は、現在降車のための待機に使用できる車両待機スペース１１１の識別番号や、入場までの待ち時間（目安）等を表示してもよい。また必要に応じて、車両サイズの判定結果や、予約有無による入場許可／不許可の判定結果などを表示してもよい。

【0029】

［車両９０−９９］
駐車場１内外で走行、待機している車両は何れも自動運転制御機能を有する車両であってその機能構成は同じである。本明細書では便宜上、車両の状態に応じて呼び名を変更するものとする。具体的には、車両が駐車場１外にあり、入場前であって手動運転されている場合、この車両を入場前手動運転車両９０と呼ぶ。また車両が駐車場１内にあり、入庫前であって手動運転されている場合、この車両を入庫前手動運転車両９１と呼ぶ。また車両が入庫前に車両待機スペース１１１内で待機している場合、この車両を入庫前待機車両９２と呼ぶ。また車両が自動運転車エリア１２内にあり、入庫前に自動運転されている場合、この車両を入庫前自動運転車両９３と呼ぶ。また車両が車室に駐車された状態にある場合、この車両を駐車車両９４と呼ぶ。また車両が自動運転車エリア１２内にあり、出庫後に自動運転されている場合、この車両を出庫後自動運転車両９５と呼ぶ。また車両が出庫後に第１スペース１２２内で待機している場合、この車両を出庫後待機車両９６と呼ぶ。また車両が車両待機スペース１１１内に停止中であって運転者の乗車待ち状態にある場合、この車両を乗車待ち車両９７と呼ぶ。また車両が駐車場１内にあり、出庫後であって手動運転されている場合、この車両を出庫後手動運転車両９８と呼ぶ。また車両が駐車場１外にあり、出場後であって手動運転されている場合、この車両を出場後手動運転車両９９と呼ぶ。なお、車両９３、９４、９８、９９の図示は省略した。

【実施例2】

【0030】

以下、実施例１の駐車場１を用いた実施例２の自動バレーパーキングシステムの概要について、図２を参照して説明する。同図に示すように、本実施例の自動バレーパーキングシステム２は、サーバ装置２１、ユーザの携帯端末２３、車両９０−９９、表示装置１１３、入出ゲート１１４、人感センサ１１５、場内カメラ１２４、メインゲート１３１、場外カメラ１３２、表示装置１３３などを含んで構成される。

【0031】

以下、図３を参照してサーバ装置２１の構成例について説明する。同図に示すように、サーバ装置２１は、データ受信部２１１と、入庫状況判断部２１２と、出庫状況判断部２１３と、ゲート決定部２１４と、制御情報生成部２１５と、データ送信部２１６を含んで構成されていてもよい。なお、データ受信部２１１はネットワーク８を介して他の機器からデータを受信することができるものとし、データ送信部２１６はネットワーク８を介して他の機器にデータを送信することができるものとする。

【0032】

以下、図４を参照して自動バレーパーキングシステム２の動作例について説明する。同図に示すように、場外カメラ１３２は所定の時間間隔毎に、入場車路エリア１３の映像をサーバ装置２１に送信する（Ｓ１３２）。場内カメラ１２４は所定の時間間隔毎に、自動運転車エリア１２の映像をサーバ装置２１に送信する（Ｓ１２４）。車両９０−９９は所定の時間間隔毎に、車両９０−９９の現在の状況（ステータス）を示すデータをサーバ装置２１に送信する（Ｓ９０ａ−Ｓ９９ａ）。また、ユーザの携帯端末２３はユーザからの入力に従って、入庫要求、出庫要求をサーバ装置２１に送信する。入庫要求、出庫要求に関しては、入庫、出庫の時間を予め指定することができる（予約入庫、予約出庫という）。なお、ユーザは入庫要求、出庫要求を送信する際、携帯端末２３以外の機器を使用することもできる。人感センサ１１５は、所定の時間間隔毎に、センシング結果をサーバ装置２１に送信する。

【0033】

サーバ装置２１のデータ受信部２１１は、これらのデータを受信する（Ｓ２１１）。受信したデータは、駐車場１への車両入庫の状況を表すデータ（入庫状況）、駐車場１からの車両出庫の状況を表すデータ（出庫状況）として取り扱われる。

【0034】

入庫状況判断部２１２は、受信したデータのうち、所定のデータに基づいて駐車場１の現在の入庫状況を判断する（Ｓ２１２）。例えば入庫状況判断部２１２は、入場前手動運転車両９０と入庫前手動運転車両９１の合計台数を入庫状況と判断してもよい。図１の例では、入庫状況は合計２台となる。

【0035】

入庫状況判断部２１２は、自動運転車エリア１２の空き状況に応じて異なる制御を行ってもよい。例えば、総車室台数とバッファ台数の合計を自動運転車エリア１２内に同時に入れてもよい上限台数とする。バッファ台数とは、予め設定される車両の台数であって、自動運転車エリア１２内の車室以外の場所で、車両の通行に支障がない程度において待機可能な台数の上限として設定される台数のことである。このとき、入庫前手動運転車両９１と入庫前待機車両９２と入庫前自動運転車両９３と駐車車両９４と出庫後自動運転車両９５と出庫後待機車両９６の合計台数が上限台数に達している場合、サーバ装置２１はメインゲート１３１を一旦閉鎖する。この場合、入庫状況判断部２１２は、入場前手動運転車両９０をノーカウントとし、入庫前手動運転車両９１の台数のみを入庫状況と判断してもよい。メインゲート１３１が閉鎖されている場合、図１の例では、入庫状況は合計１台となる。

【0036】

出庫状況判断部２１３は、受信したデータのうち、所定のデータに基づいて駐車場１の現在の出庫状況を判断する（Ｓ２１３）。例えば出庫状況判断部２１３は、出庫後自動運転車両９５と出庫後待機車両９６の合計台数を出庫状況と判断してもよい。図１の例では、出庫状況は合計２台となる。

【0037】

ゲート決定部２１４は、現在の入庫状況と出庫状況に応じて入出ゲート１１４のうち何れの入出ゲート１１４を自動運転車エリア１２からの退出に用いるゲートとするかを決定する（Ｓ２１４）。

【0038】

例えばゲート決定部２１４は、入庫状況と出庫状況の比率に応じてゲートを二つの集合に分割（ゾーニング）し、入庫状況の比率に応じて割り当てられたゲートを、自動運転車エリア１２への進入に用いるゲートと決定し、出庫状況の比率に応じて割り当てられたゲートを、自動運転車エリア１２からの退出に用いるゲートと決定してもよい。例えば図１の例（メインゲート１３１開放時）の場合、入庫状況は合計２台、出庫状況も合計２台となるため、ゲートを均等に二つの集合に分け、識別番号が若いゲートの集合を進入に用いるゲートの集合と決定し、残ったゲートの集合を退出に用いるゲートの集合と決定してもよい。

【0039】

このとき入庫前待機車両９２、乗車待ち車両９７は、ゲート前を占有しているため、これに対応するゲートを除外して、残りのゲートを二つの集合に分割してもよい。図１の例では、占有された３つのゲート（識別番号２、４、６に対応するゲート）を差し引いた残りのゲート（識別番号１、３、５、…に対応するゲート）を均等に二つの集合に分け、対応する識別番号が若いゲートの集合を進入に用いるゲートの集合と決定し、残ったゲートの集合を退出に用いるゲートの集合と決定してもよい。

【0040】

制御情報生成部２１５は、ステップＳ２１４で決定したゲートなどに基づいて、車両９０−９９と、表示装置１１３と、入出ゲート１１４と、メインゲート１３１と、表示装置１３３に対する制御情報を生成する（Ｓ２１５）。

【0041】

例えば制御情報生成部２１５は、入庫前待機車両９２に対する自動運転車エリア１２内への進入指令および同エリア内での入庫指令を生成する。また制御情報生成部２１５は、出庫要求を受けた駐車車両９４に対する出庫指令および自動運転車エリア１２外への退出指令を生成する。当該退出指令は、ステップＳ２１４で決定された退出に用いるゲートの何れかを用いて自動運転車エリア１２から退出するという制限を含むものとする。また制御情報生成部２１５は、出庫後待機車両９６に対する自動運転車エリア１２からの退出指令および車両待機スペース１１１での待機指令を生成する。その他の状況にある車両に対しても適宜様々な制御指令が生成される。

【0042】

例えば制御情報生成部２１５は、上記ステップＳ２１４で進入に用いるゲートと決定されたゲートに対応する表示装置１１３に対し、運転者に進入を促す表示を実行する表示指令を生成する。また、上記ステップＳ２１４で退出に用いるゲートと決定されたゲートに対応する表示装置１１３に対し、運転者に進入を禁止する表示を実行する表示指令を生成する。

【0043】

例えば制御情報生成部２１５は、入庫前待機車両９２、出庫後待機車両９６に対応する入出ゲート１１４の開放指令を生成する。また制御情報生成部２１５は、車両９１〜車両９６の合計台数が予め設定した上限台数に達している場合、メインゲート１３１に対する閉鎖指令を生成する。

【0044】

例えば制御情報生成部２１５は、表示装置１３１に対し、運転者に向けた各種表示を実行させる表示指令を生成する。なお運転者に向けた各種表示は、ＷＥＢサイトなどに併せて表示してもよい。

【0045】

データ送信部２１６は、制御情報生成部２１５が生成した各種の制御情報をネットワーク８を介して対応する各機器に送信する（Ｓ２１６）。

【0046】

制御情報を受信した車両９０−９９は、制御情報に基づいて各種指令を実行する（Ｓ９０ｂ−Ｓ９９ｂ）。制御情報を受信した表示装置１１３は、制御情報に基づいて表示指令を実行する（Ｓ１１３）。制御情報を受信した入出ゲート１１４は、制御情報に基づいて開放指令、閉鎖指令を実行する（Ｓ１１４）。制御情報を受信したメインゲート１３１は、制御情報に基づいて開放指令、閉鎖指令を実行する（Ｓ１１４）。制御情報を受信した表示装置１３１は、制御情報に基づいて表示指令を実行する（Ｓ１３１）。

【0047】

なお、上述の実施例には記載していないが、本発明には入出ゲート１１４がないパターン、車両待機スペース１１１と乗降者スペース１１２が交互に配置されない場合なども含まれるものとする。例えば図５に示すように入出ゲート１１４などを省略し、車両待機スペース１１１を乗車スペース１１１ａと、降車スペース１１１ｂに二分割した簡易な構成とし、入庫状況と出庫状況に応じて、乗車スペース１１１ａと降車スペース１１１ｂの面積（あるいは長手方向の辺）の比率を変更するように構成してもよい。

【0048】

＜補記＞
本発明の装置は、例えば単一のハードウェアエンティティとして、キーボードなどが接続可能な入力部、液晶ディスプレイなどが接続可能な出力部、ハードウェアエンティティの外部に通信可能な通信装置（例えば通信ケーブル）が接続可能な通信部、ＣＰＵ（Central Processing Unit、キャッシュメモリやレジスタなどを備えていてもよい）、メモリであるＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクである外部記憶装置並びにこれらの入力部、出力部、通信部、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、外部記憶装置の間のデータのやり取りが可能なように接続するバスを有している。また必要に応じて、ハードウェアエンティティに、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体を読み書きできる装置（ドライブ）などを設けることとしてもよい。このようなハードウェア資源を備えた物理的実体としては、汎用コンピュータなどがある。

【0049】

ハードウェアエンティティの外部記憶装置には、上述の機能を実現するために必要となるプログラムおよびこのプログラムの処理において必要となるデータなどが記憶されている（外部記憶装置に限らず、例えばプログラムを読み出し専用記憶装置であるＲＯＭに記憶させておくこととしてもよい）。また、これらのプログラムの処理によって得られるデータなどは、ＲＡＭや外部記憶装置などに適宜に記憶される。

【0050】

ハードウェアエンティティでは、外部記憶装置（あるいはＲＯＭなど）に記憶された各プログラムとこの各プログラムの処理に必要なデータが必要に応じてメモリに読み込まれて、適宜にＣＰＵで解釈実行・処理される。その結果、ＣＰＵが所定の機能（上記、…部、…手段などと表した各構成要件）を実現する。

【0051】

本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。また、上記実施形態において説明した処理は、記載の順に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されるとしてもよい。

【0052】

既述のように、上記実施形態において説明したハードウェアエンティティ（本発明の装置）における処理機能をコンピュータによって実現する場合、ハードウェアエンティティが有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記ハードウェアエンティティにおける処理機能がコンピュータ上で実現される。

【0053】

この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。具体的には、例えば、磁気記録装置として、ハードディスク装置、フレキシブルディスク、磁気テープ等を、光ディスクとして、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）等を、光磁気記録媒体として、ＭＯ（Magneto-Optical disc）等を、半導体メモリとしてＥＥＰ−ＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable-Read Only Memory）等を用いることができる。

【0054】

また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。

【0055】

このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録媒体に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等）を含むものとする。

【0056】

また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、ハードウェアエンティティを構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】