特許 6892372 切削加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6892372

(24)【登録日】2021年5月31日

(45)【発行日】2021年6月23日

(54)【発明の名称】切削加工機

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/4155 20060101AFI20210614BHJP

   B23Q 15/00 20060101ALI20210614BHJP

【ＦＩ】

   G05B19/4155 M

   B23Q15/00 B

【請求項の数】7

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2017-239480(P2017-239480)

(22)【出願日】2017年12月14日

(65)【公開番号】特開2019-106103(P2019-106103A)

(43)【公開日】2019年6月27日

【審査請求日】2020年8月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】317009525

【氏名又は名称】ＤＧＳＨＡＰＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】匂坂 雄介

(72)【発明者】

【氏名】中根 健太

(72)【発明者】

【氏名】冠者 徹也

【審査官】 尾形 元

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−０７４２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１７０６４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−００６２３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５９−１１５１４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０５Ｂ １９／１８−１９／４１６

Ｇ０５Ｂ １９／４２−１９／４６

Ｂ２３Ｑ １５／００

Ａ６１Ｃ １３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

１つのワークだけを切削可能な切削加工機であって、
前記ワークを切削するツールを把持する把持部を備えたスピンドルを有する主軸と、
前記ワークを保持する保持部材と、
前記主軸と前記保持部材とを相対的に移動させる移動機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
切削データを記憶する記憶部と、
前記切削データを読み出す読み出し部と、
前記読み出された切削データを再構成する再構成部と、
前記再構成された切削データに基づいて前記主軸と前記移動機構とを制御する切削制御部と、
を備え、
前記再構成部は、前記読み出された切削データにワーク選択コマンドが含まれている場合、最初のワーク選択コマンドをスキップするように前記切削データを再構成する、
切削加工機。

【請求項2】

前記再構成部は、前記読み出された切削データに２つ以上のワーク選択コマンドが含まれている場合、２つ目以降のワーク選択コマンドをスキップするとともに、前記２つ目以降のワーク選択コマンドに係るコマンドに対して、それぞれ一時停止コマンドと、所定の再開条件が揃うと切削を再開する再開コマンドとを追加するように前記切削データを再構成する、
請求項１に記載の切削加工機。

【請求項3】

前記主軸と前記保持部材とを少なくとも収容し、開口部を備えた筐体と、
前記筐体の開口部に設けられ、開閉可能に構成された扉と、
前記扉の開閉状態を検知する検知装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記扉が開であること示す開信号と前記扉が閉であること示す閉信号とを前記検知装置から受信する第１受信部を備え、
前記再構成部は、前記第１受信部が前記扉の開信号を受信した後に前記扉の閉信号を受信していることを含むように前記再開条件を設定する、
請求項２に記載の切削加工機。

【請求項4】

スタートボタンを備え、
前記制御装置は、前記スタートボタンが押下されたことを示す押下信号を受信する第２受信部を備え、
前記再構成部は、前記第１受信部が前記扉の開信号を受信した後に前記扉の閉信号を受信している状況において前記第２受信部が前記スタートボタンの押下信号を受信したことを含むように前記再開条件を設定する、
請求項３に記載の切削加工機。

【請求項5】

鳴動装置を備え、
前記制御装置は、前記一時停止コマンドが実行されると前記鳴動装置を動作させる報知部を備えている、
請求項２〜４のいずれか一つに記載の切削加工機。

【請求項6】

表示装置を備え、
前記制御装置は、ワーク選択コマンドに記載されているワークの情報を前記表示装置に表示させる表示制御部を備えている、
請求項１〜５のいずれか一つに記載の切削加工機。

【請求項7】

１つのワークだけを切削可能な切削加工機であって、
前記ワークを切削するツールを把持する把持部を備えたスピンドルを有する主軸と、
前記ワークを保持する保持部材と、
前記主軸と前記保持部材とを相対的に移動させる移動機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
切削データを記憶する記憶部と、
前記切削データを読み出す読み出し部と、
前記読み出された切削データを再構成する再構成部と、
前記再構成された切削データに基づいて前記主軸と前記移動機構とを制御する切削制御部と、
を備え、
前記再構成部は、
前記読み出された切削データに複数のワーク選択コマンドが含まれている場合、前記複数のワーク選択コマンドの中から１つまたは２つ以上の任意のワーク選択コマンドを選択可能に構成され、前記選択されたワーク選択コマンド以外のワーク選択コマンドに係るコマンドをスキップするように前記切削データを再構成する選択部と、
前記選択されたワーク選択コマンドをスキップするとともに、２つ以上のワーク選択コマンドが選択されている場合には、２つ目以降のワーク選択コマンドに係るコマンドに対して、それぞれ一時停止コマンドと、所定の再開条件が揃うと切削を再開する再開コマンドとを追加するように前記切削データを再構成する改変部と、
を備えている、
切削加工機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、切削加工機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、例えば人口歯などを切削加工で製作する切削加工機が知られている。例えば特許文献１には、ワークを保持する保持部と、加工ツールを回転させるスピンドル（主軸）と、保持部およびスピンドルを３次元的に平行移動させる機構と、保持部を２方向に回転させる機構を備えた切削加工機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７−９４４３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に開示されている切削加工機は、ワークを自動交換して自動で複数のワークに対して切削加工を行う機能を備えない切削加工機である。一方、ワークを自動交換し、自動で複数のワークに対して切削加工を行う機能を備えた切削加工機も存在し、そのような切削加工機用に作成された切削データが存在する。そうした切削データには、ワークを選択させるワーク選択コマンドが含まれている。ワーク選択コマンドを含む切削データを、ワークを自動交換する機構を備えない切削加工機に実行させようとすると、通常はエラーが発せられ、切削加工を実行することができない。そこで、そのような切削データに含まれる切削加工をワークを自動交換する機構を備えない切削加工機に実行させるためには、ワーク選択コマンドの削除など切削データの改変が必要になりうる。

【0005】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワークを交換する機構を備えないが、ワーク選択コマンドが含まれた切削データを投入しても切削が可能な切削加工機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

ここに開示する切削加工機は、１つのワークだけを切削可能な切削加工機であって、前記ワークを切削するツールを把持する把持部を備えたスピンドルを有する主軸と、前記ワークを保持する保持部材と、前記主軸と前記保持部材とを相対的に移動させる移動機構と、制御装置とを備える。前記制御装置は、記憶部と、読み出し部と、再構成部と、切削制御部とを備えている。前記記憶部は、切削データを記憶する。前記読み出し部は、前記切削データを読み出す。前記再構成部は、前記読み出された切削データを再構成する。前記切削制御部は、前記再構成された切削データに基づいて前記主軸と前記移動機構とを制御する。そして、前記再構成部は、前記読み出された切削データにワーク選択コマンドが含まれている場合、最初のワーク選択コマンドをスキップするように前記切削データを再構成する。

【0007】

上記切削加工機によれば、最初のワーク選択コマンドをスキップするため切削加工を開始することができる。従って、ワーク選択コマンドを含む切削データであっても、少なくとも最初の切削加工を実行することができる。

【0008】

また、ここに開示する他の切削加工機は、１つのワークだけを切削可能な切削加工機であって、前記ワークを切削するツールを把持する把持部を備えたスピンドルを有する主軸と、前記ワークを保持する保持部材と、前記主軸と前記保持部材とを相対的に移動させる移動機構と、制御装置とを備える。前記制御装置は、記憶部と、読み出し部と、再構成部と、切削制御部とを備えている。前記記憶部は、切削データを記憶する。前記読み出し部は、前記切削データを読み出す。前記再構成部は、前記読み出された切削データを再構成する。前記切削制御部は、前記再構成された切削データに基づいて前記主軸と前記移動機構とを制御する。前記再構成部は、選択部と、改変部とを備えている。前記選択部は、前記読み出された切削データに複数のワーク選択コマンドが含まれている場合、前記複数のワーク選択コマンドの中から１つまたは２つ以上の任意のワーク選択コマンドを選択可能に構成され、前記選択されたワーク選択コマンド以外のワーク選択コマンドに係るコマンドをスキップするように前記切削データを再構成する。また、前記改変部は、前記選択されたワーク選択コマンドをスキップするとともに、２つ以上のワーク選択コマンドが選択されている場合には、２つ目以降のワーク選択コマンドに係るコマンドに対して、それぞれ一時停止コマンドと、所定の再開条件が揃うと切削を再開する再開コマンドとを追加するように前記切削データを再構成する。

【0009】

上記他の切削加工機によれば、選択したワーク選択コマンドに係る切削加工だけが実行され、かつ、選択したワーク選択コマンド自体は実行されない。従って、ワーク選択コマンドを含む切削データであっても、所望の切削加工を選択して実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係る切削加工機の斜視図である。

【図2】扉を開けた状態の切削加工機を示す斜視図である。

【図3】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。

【図4】保持部材、回転機構、およびマガジンの構成を示す斜視図である。

【図5】第１実施形態に係る切削加工機のブロック図である。

【図6】第１実施形態に係る切削加工機による切削加工のプロセスを示すフローチャートである。

【図7】第２実施形態に係る切削加工機のブロック図である。

【図8】第２実施形態に係る切削加工機による切削加工のプロセスを示すフローチャートである。

【図9】第３実施形態に係る切削加工機のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る切削加工機について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0012】

（第１実施形態）
図１は、一実施形態に係る切削加工機１０の斜視図である。図２は、図１の扉３０を開けた状態の切削加工機１０を示す斜視図である。以下の説明では、左、右、上、下とは、切削加工機１０の扉３０側にいるユーザーから見た場合の左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、上記ユーザーが切削加工機１０に近づく方を後方、遠ざかる方を前方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。本実施形態に係る切削加工機１０は、相互に直交する軸をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸としたときに、Ｘ軸とＹ軸とで構成される平面に置かれるものとする。ここでは、Ｘ軸は、前後方向に延びる。Ｙ軸は、左右方向に延びる。Ｚ軸は、上下方向に延びる。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、切削加工機１０の設置態様を何ら限定するものではない。

【0013】

本実施形態に係る切削加工機１０は、ユーザーがワーク２００（図４参照）を主動で交換するタイプの切削加工機である。即ち、自動のワークチェンジャーを備えず、１つのワークだけを切削することが可能な切削加工機である。図１に示すように、切削加工機１０は箱状に形成されている。本実施形態では、切削加工機１０は、筐体２０と、扉３０とを備えている。筐体２０は、ワーク２００を保持する保持部材７０（図４参照）やツール２１０（図３参照）を回転させる主軸６０（図３参照）などを収納する部材である。筐体２０は、底面壁２１と、前面壁２２と、左側壁２３と、右側壁２４と、天面壁２５と、背面壁２６とを有している。筐体２０の各部材はそれぞれ、鋼板などによって形成されている。底面壁２１は、ここでは、ＸＹ平面に平行に設けられている。底面壁２１は、切削加工機１０全体の底面を構成している。底面壁２１の左端には左側壁２３が接続されている。左側壁２３は、底面壁２１の左端からＺ方向に延びている。底面壁２１の右端には右側壁２４が接続されている。右側壁２４は、底面壁２１の右端からＺ方向に延びている。底面壁２１の後端には背面壁２６が接続されている。背面壁２６は、底面壁２１の後端からＺ方向に延びている。背面壁２６の左端および右端は、それぞれ左側壁２３の後端および右側壁２４の後端と接続されている。天面壁２５は底面壁２１に平行に形成され、左側壁２３の上端、右側壁２４の上端、および背面壁２６の上端と接続されている。底面壁２１の前端には前面壁２２が接続されている。前面壁２２は、底面壁２１の前端から斜め上方に延びている。詳しくは、後方に傾きながら上方に延びている。前面壁２２の左端は左側壁２３の前端と接続されている。前面壁２２の右端は右側壁２４の前端と接続されている。前面壁２２は、左側壁２３および右側壁２４よりも高さが低い。そのため、筐体２０には、前面に開口部２０ａが形成されている。このように、筐体２０は、保持部材７０や主軸６０などを収容し、開口部２０ａを備えた箱状の部材である。

【0014】

筐体２０の開口部２０ａには、扉３０が設けられている。扉３０は、開閉可能に構成されている。詳しくは、扉３０は、筐体２０に対し、左側壁２３の前端および右側壁２４の前端に沿って上下方向にスライド可能に取り付けられている。扉３０が上下方向にスライドすることで、筐体２０の前部の開口部２０ａを通じて筐体２０の内部と外部を連通させることができる。なお、ここでは扉３０は上下方向にスライドすることによって開閉するが、横開き等の種々の形態を取ることができる。扉３０には、筐体２０の内部を視認可能な窓部３１が設けられている。

【0015】

図２に示すように、扉３０の近傍には、扉３０の開閉状態を検知する検知装置３５が設けられている。検知装置３５は、例えば、扉３０が締め切られたときに扉３０の一部によって押下されるスイッチを備えている。検知装置３５は、このスイッチの押下の有無によって扉３０の開閉状態を検知する。検知装置３５は、例えば機械式のスイッチである。ただし、検知装置３５はこのようなスイッチに限定されず、例えば光電センサや磁石を備えた近接式センサなどを好適に利用することができる。

【0016】

筐体２０の内部は、内部壁によって複数のエリアに分割されている。図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。図２、図３に示されるように、筐体２０の内部には、内部壁として、下面壁４１と、後方壁４２と、仕切り壁４３と、後方仕切り壁４４とが設けられている。後方仕切り壁４４は、筐体２０内部の背面壁２６に近い側に配置され、上下方向に延びている。後方仕切り壁４４は、筐体２０の内部を前方側のエリアと後方側のエリアに区切っている。後方仕切り壁４４によって区切られた後方側の空間は、背面エリアＡ１を構成している。背面エリアＡ１には、制御装置１００などが収容されている。後方仕切り壁４４によって区切られた前方側の空間には、下面壁４１と後方壁４２とが配置されている。下面壁４１は、筐体２０の前面壁２２の上端に、前面壁２２と垂直に接続されている。前述したように前面壁２２は後方に傾いて形成されており、前面壁２２に垂直に配置された下面壁４１もＸＹ平面に対して傾斜して形成されている。詳しくは、下面壁４１は、前方から後方にかけて下降傾斜している。下面壁４１の後端には、後方壁４２が、下面壁４１と垂直に接続されている。図３に示すように、後方壁４２は、下面壁４１との接続部から斜め上方に延び、後方仕切り壁４４に接続している。下面壁４１と、後方壁４２と、後方仕切り壁４４の後方壁４２より上側部分とは、筐体２０の内部に内部空間を構成している。上記内部空間は、下面壁４１に対して垂直に配置された仕切り壁４３によって、さらに加工エリアＡ２と、制御エリアＡ３とに仕切られている。

【0017】

図２に示されているように、仕切り壁４３は、下面壁４１と後方壁４２と後方仕切り壁４４とによって区切られた内部空間を、さらに左右に区切っている。そのうち左側の空間は、その内部でワーク２００の切削加工が行われる加工エリアＡ２である。右側の空間は、後述する保持部材７０やマガジン５０の回転および移動を制御する駆動部などが収容された制御エリアＡ３である。制御エリアＡ３の前面には、制御エリアＡ３を外部と隔離するカバー４５が取り付けられている。加工エリアＡ２は、制御エリアＡ３よりも広く構成されている。

【0018】

このように、加工エリアＡ２および制御エリアＡ３は、切削加工機１０のＸ方向およびＺ方向に対して後方に向かって下降傾斜して形成されている。そこで、以下では、加工エリアＡ２において、下面壁４１に対して垂直な方向をＺ１方向と称することとする。また、下面壁４１に直交する前面壁２２に対して垂直な方向をＸ１方向と称することとする。Ｘ１方向、Ｙ方向、Ｚ１方向は互いに直交している。さらに、このように互いに直交するＸ１方向およびＺ１方向について、Ｘ１方向の前方をＦ１、後方をＲｒ１、Ｚ１方向の上方をＵ１、下方をＤ１とする。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、切削加工機１０の設置態様を何ら限定するものではない。

【0019】

図３に示すように、加工エリアＡ２の内部には、保持部材７０、回転機構８０、マガジン５０、主軸６０、Ｘ１方向移動機構９１、Ｙ方向移動機構９２、Ｚ１方向移動機構９３が配置されている。図４は、保持部材７０、回転機構８０、およびマガジン５０の構成を示す斜視図である。図４に示すように、本実施形態では、ワーク２００を保持する保持部材７０と、保持部材７０を回転させる回転機構８０と、棒状のツール２１０を収容するマガジン５０とが一体に組み付けられている。

【0020】

保持部材７０は、ワーク２００を保持する部材である。ここでは、ワーク２００は円板状に形成されている。ワーク２００は、例えば人工歯の材料である。保持部材７０は、半円弧状に構成されている。本実施形態では、保持部材７０は図示しないネジ等を備え、ユーザーがネジ等を締めることによりワーク２００を固定する。保持部材７０が保持できるワーク２００の数は１つである。

【0021】

回転機構８０は、保持部材７０を支持している。回転機構８０は、主軸６０と保持部材７０とを相対的に移動させる移動機構の一部である。回転機構８０は、第１回転軸８１と、第２回転軸８２と、第３回転軸８３と、支持部材８４と、第１駆動部８５と、第２駆動部８６（図４には図示せず、図５参照）とを備えている。図４に示すように、第１回転軸８１および第２回転軸８２は、それぞれＦ１方向およびＲｒ１方向から保持部材７０を回転可能に支持している。第１回転軸８１は、保持部材７０のＦ１方向に設けられた第１駆動部８５に接続されている。第１駆動部８５は、特に限定されないが、例えばモータである。第１駆動部８５は、第１回転軸８１を、Ｘ１軸を軸にして方向Ｔ１に回転させる。第１駆動部８５の駆動によって、保持部材７０は方向Ｔ１に回転する。保持部材７０および第１駆動部８５は、Ｌ字状に形成された支持部材８４によって支持されている。支持部材８４は、第１支持部８４ａと、第２支持部８４ｂとを有している。第１支持部８４ａは、Ｘ１軸方向に延びた部材である。第２支持部８４ｂは、第１支持部８４ａの後端から左方に延びた部材である。第１支持部８４ａの前端は、第１駆動部８５を支持している。第２支持部８４ｂは、第２回転軸８２を支持している。また、第１支持部８４ａの中央部分には、第３回転軸８３が接続されている。第３回転軸８３は、保持部材７０のＸ１軸方向の中心に対応する位置に接続されている。第３回転軸８３は、図４には図示しない第２駆動部８６（図５参照）に接続されている。この第２駆動部８６が駆動することで、第３回転軸８３は、支持部材８４の第１支持部８４ａをＹ軸周りの方向Ｔ２に回転させる。支持部材８４の方向Ｔ２への回転によって、保持部材７０も方向Ｔ２に回転する。

【0022】

図４に示すように、マガジン５０は、回転機構８０の第３回転軸８３および支持部材８４を介して保持部材７０を支持している。マガジン５０は箱状に形成されている。マガジン５０の上面５０ａには、穴状のストッカー５５が複数形成されている。ストッカー５５には、ツール２１０が収容される。本実施形態では、ストッカー５５には、ツール２１０が上端部２１０ａを露出した状態で挿入される。マガジン５０にストッカー５５が複数設けられていることによって、様々な種類のツール２１０をマガジン５０に収容することができる。本実施形態では、マガジン５０には、１０個のストッカー５５が設けられている。１０個のストッカー５５は、マガジン５０に、Ｘ１軸方向に５個ずつ、Ｙ軸方向に２列に亘って配列されている。

【0023】

マガジン５０は、右方に配設されたＸ１方向移動機構９１（図４には図示せず、図３参照）に固定されている。Ｘ１方向移動機構９１も、主軸６０と保持部材７０とを相対的に移動させる移動機構の一部である。Ｘ１方向移動機構９１の構成は特に限定されないが、例えば、モータとねじ送り機構等を備えている。Ｘ１方向移動機構９１は、制御装置１００に接続され、制御装置１００によって制御されている。保持部材７０は、Ｘ１方向移動機構９１の駆動により、マガジン５０と一体的にＸ１方向に移動する。その際、保持部材７０に保持されたワーク２００も、保持部材７０とともにＸ１方向に移動する。

【0024】

ツール２１０は、ワーク２００を切削する工具である。ここでは、棒状のツール２１０が用いられる。図４に示すように、ツール２１０には、フランジ２１０ｂが設けられている。ここでは、フランジ２１０ｂは、穴状のストッカー５５に対応した形状をしている。ツール２１０がストッカー５５に収容される際、フランジ２１０ｂがストッカー５５に嵌め込まれる。図４に示すように、ツール２１０がストッカー５５に挿入された状態において、フランジ２１０ｂよりも上方の上端部２１０ａがストッカー５５から突出する。この上端部２１０ａが主軸６０により把持される。フランジ２１０ｂよりも下方には刃物部が設けられている。本実施形態では、ツール２１０には、様々な形状の刃物部を有するものがある。主軸６０がツール２１０を把持してＺ１軸周りに回転することで、ツール２１０もＺ１軸周りに回転する。回転状態にあるツール２１０の刃物部がワーク２００に当接することで、ワーク２００に対する切削加工が実施される。

【0025】

主軸６０は、ツール２１０を回転させる部材である。図３に示すように、主軸６０は、スピンドル６０ａと駆動部６０ｃとを備え、スピンドル６０ａは把持部６０ｂを備えている。スピンドル６０ａは、Ｚ１軸周りに回転する部材である。スピンドル６０ａの下端には把持部６０ｂが設けられており、スピンドル６０ａが回転することにより、把持部６０ｂはＺ１軸周りに回転する。駆動部６０ｃは、スピンドル６０ａを回転させる部材である。

【0026】

把持部６０ｂは、ツール２１０を把持する部材である。把持部６０ｂは、スピンドル６０ａの下端に設けられている。把持部６０ｂは、例えば複数のチャックでツール２１０の上端部２１０ａを挟むことで、ツール２１０を把持する。チャックは、例えば圧縮空気とスプリングの力によって開閉されている。圧縮空気は、主軸６０に接続された外部のエアコンプレッサ等により供給される。把持部６０ｂには、圧縮空気の供給および排気を制御するための電磁弁等が設けられている。上記電磁弁等は、制御装置１００によって制御されている。ツール２１０は、把持部６０ｂに把持された状態でスピンドル６０ａが回転することによりＺ１軸周りに回転する。

【0027】

駆動部６０ｃは、スピンドル６０ａを回転させる部材である。駆動部６０ｃは、例えばモータである。駆動部６０ｃは、制御装置１００に接続され、制御装置１００によって制御されている。駆動部６０ｃは、制御装置１００の制御により、スピンドル６０ａを所定のタイミングと所定の回転数で回転させる。

【0028】

図３に示すように、主軸６０は、Ｙ方向移動機構９２およびＺ１方向移動機構９３により、それぞれＹ方向およびＺ１方向に移動される。Ｙ方向移動機構９２およびＺ１方向移動機構９３も、主軸６０と保持部材７０とを相対的に移動させる移動機構の一部である。Ｙ方向移動機構９２およびＺ１方向移動機構９３の構成も特に限定されないが、例えば、それぞれモータとねじ送り機構等を備えている。Ｙ方向移動機構９２およびＺ１方向移動機構９３は、それぞれ制御装置１００に接続され、制御装置１００によって制御されている。主軸６０は、Ｙ方向移動機構９２およびＺ１方向移動機構９３の駆動により、Ｙ方向およびＺ１方向に移動する。その際、把持部６０ｂに把持されたツール２１０も、主軸６０とともにＹ方向およびＺ１方向に移動する。

【0029】

図１に示すように、本実施形態に係る切削加工機１０は、筐体２０の前面壁２２に操作パネル１１０を備えている。操作パネル１１０は、ユーザーが切削加工機１０の操作を行う部位である。操作パネル１１０は、制御装置１００に電気的に接続されている。制御装置１００は、背面エリアＡ１に設けられている。図５は、本実施形態に係る切削加工機１０のブロック図である。図５に示すように、制御装置１００には、検知装置３５と、主軸６０の把持部６０ｂおよび駆動部６０ｃと、回転機構８０の第１駆動部８５および第２駆動部８６と、Ｘ１方向移動機構９１と、Ｙ方向移動機構９２と、Ｚ１方向移動機構９３と、操作パネル１１０とが電気的に接続されている。また、制御装置１００には、コンピュータ１２１と表示装置１２２とが通信可能に接続されている。

【0030】

コンピュータ１２１は、例えば、切削加工機１０に実行させるための切削データを作成したり、作成した切削データを保管したり、切削データを切削加工機１０に送信したりするためのコンピュータである。ただし、コンピュータ１２１の機能は上記したものに限られず、後述する制御装置１００の機能の一部を担っていてもよい。所定の機能を切削加工機１０に内蔵された制御装置１００が果たすか、コンピュータ１２１が果たすかは限定されない。表示装置１２２は、コンピュータ１２１に接続された、操作画面などを表示するための装置である。

【0031】

操作パネル１１０は、スタートボタン１１１と、ブザー１１２とを備えている。スタートボタン１１１は、ユーザーが切削の開始等を指令する際に押下するボタンである。スタートボタン１１１は、例えば、機械式のボタンである。ただし、スタートボタン１１１は上記したようなハードウェアによるものである必要はなく、例えば、表示装置１２２に表示された画面上のボタンなどでもよい。さらには、機械式のボタンと画面上のボタンを両方備え、どちらからでも操作可能なように構成されていてもよい。ブザー１１２は、例えばエラーなど所定の場合に鳴動して、ユーザーの注意を喚起するための部材である。操作パネル１１０は、その他に機器状態を表示する表示器などを備えていてもよいが、それらについては説明を省略する。

【0032】

図５に示すように、制御装置１００は、記憶部１０１と、読み出し部１０２と、再構成部１０３と、切削制御部１０４と、第１受信部１０５と、第２受信部１０６とを備えている。

【0033】

記憶部１０１は、切削データを記憶する部位である。記憶部１０１は、例えばコンピュータ１２１に記憶されている複数の切削データから実行すべき１つの切削データが送信されてきたとき、その切削データを一時的に記憶する。切削データには、使用するツール２１０を指令するコマンドや、Ｘ１方向移動機構９１〜Ｚ１方向移動機構９３および回転機構８０の動きを指令するコマンドなど各種のコマンドが含まれている。

【0034】

読み出し部１０２は、切削データを読み出す部位である。ここでは、読み出し部１０２は、切削加工の進行中、逐次、切削データ内のコマンドを読み出している。

【0035】

再構成部１０３は、読み出された切削データを再構成する部位である。再構成部１０３は、読み出し部１０２が読み出した切削データのコマンドを、所定の規則に基づいて再構成する。コマンドの再構成は、切削データのコマンドの中に本実施形態に係る切削加工機１０のようなハードウェア構成の切削加工機において通常は実行不可能なコマンドが含まれていた場合に、当該コマンドを処理するために行われる。このコマンドの再構成については後述する。

【0036】

切削制御部１０４は、再構成部１０３において再構成された切削データに基づいて切削加工を行う部位である。切削制御部１０４は、主軸６０の駆動部６０ｃおよび把持部６０ｂ、Ｘ１方向移動機構９１〜Ｚ１方向移動機構９３、回転機構８０の第１駆動部８５および第２駆動部８６を制御してワーク２００に対して切削加工を行う。

【0037】

第１受信部１０５は、扉３０が開であること示す開信号と、扉３０が閉であること示す閉信号とを検知装置３５から受信する部位である。前述したように、検知装置３５は、扉３０が閉まっているかどうかを検知するスイッチ等を備えており、扉３０の開閉状態を検知している。制御装置１００は、検知装置３５からの信号を第１受信部１０５で受信することによって、扉３０の開閉状態を把握する。後述するが、本実施形態では、扉３０が閉であることは切削加工を開始する条件の１つである。また、切削加工中に扉３０が閉でなくなった場合には切削は中断される。

【0038】

第２受信部１０６は、スタートボタン１１１が押下されたことを示す押下信号を受信する部位である。本実施形態では、スタートボタン１１１が押下されることは切削加工を開始するための条件の１つである。なお、ここでのスタートボタン１１１は、一時停止された場合のリスタートボタンなども含み、最初の加工開始を指示するものに限られない。また、その名称は様々に設定されうる。

【0039】

制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。また、前述したように、制御装置１００の各部の機能は必ずしも筐体２０の内部に設けられたハードウェアによって全て実現される必要はなく、コンピュータ１２１がその機能の一部を担っていてもよい。

【0040】

本実施形態に係る切削加工機１０においては、ユーザーによって保持部材７０にワーク２００がセットされ、コンピュータ１２１において実行すべき切削データが設定されると、以下のような手順で切削加工が行われる。まず、コンピュータ１２１から制御装置１００の記憶部１０１に切削データが送信され、記憶部１０１はその切削データを記憶する。切削加工機１０の側では、上記切削データが記憶されるとともに、扉３０の閉信号の受信等、所定の条件が揃ったときに準備が完了となる。準備完了状態でスタートボタン１１１が押下されると切削加工が開始される。なお、コンピュータ１２１から記憶部１０１に切削データが送信されるタイミングは、スタートボタン１１１の押下の後でもよい。

【0041】

切削加工の開始が指示されると、制御装置１００の読み出し部１０２は、記憶部１０１に記憶されたコマンドのうち１つ目のコマンドを読み込む。１つ目のコマンドは再構成部１０３によって再構成された上で、切削制御部１０４によって実行される。このとき、特に改変の必要のないコマンドであれば、再構成部１０３において改変されず、そのまま切削制御部１０４によって実行される。読み出し部１０２は、１つ目のコマンドが実行された後、または１つ目のコマンドの実行と平行して２番目のコマンドを読み出す。以下、最後のコマンドまで同様である。

【0042】

再構成部１０３で再構成されたコマンドを受けて、切削加工機１０の各部はコマンドで指定された動作を行う。例えば使用するツール２１０を選択するコマンドに対しては、制御装置１００は、Ｘ１方向移動機構９１およびＹ方向移動機構９２を制御して、把持部６０ｂを指定のツール２１０が収納されたストッカー５５のＵ１方向に移動させる。さらに、Ｚ１方向移動機構９３および把持部６０ｂを制御して、把持部６０ｂに指定のツール２１０を把持させる。このとき既に指定のツール２１０が把持部６０ｂに把持されている場合には、この作業は省略されてもよい。また、別のツール２１０が把持されている場合には、当該別のツール２１０をストッカー５５に戻す作業が先に行われてもよい。また、例えば切削のコマンドに対しては、制御装置１００は、Ｘ１方向移動機構９１、Ｙ方向移動機構９２、Ｚ１方向移動機構９３を制御して、ツール２１０とワーク２００をコマンドで指定された位置に配置させ、回転機構８０を制御してワーク２００に指定の姿勢を取らせる。主軸６０の駆動部６０ｃに対しては、指定の回転数でスピンドル６０ａを回転させるように指令する。この後、ワーク２００とツール２１０の位置関係およびワーク２００の姿勢を（場合によってはスピンドル６０ａの回転速度も）変えながら連続的または断続的に切削加工が実施される。その途中で適宜、ツール２１０は指定のものに変更され、１つのワーク２００に対する切削加工が完了する。

【0043】

ところで、前述のように、本実施形態に係る切削加工機１０は、ワークチェンジャーを備えず、１つのワークだけを切削可能な切削加工機である。ここで、ワークチェンジャーを備え、複数のワークの切削加工が可能な切削加工機においては、例えば、ワークのストッカーに識別用の番号が振られ、切削データ中のワーク選択コマンドにおいて指定された識別番号のストッカーに収納されているワークが加工すべきワークとして選択される。切削データにおいて、ワーク選択コマンドは、少なくとも切削コマンドよりも先に書き込まれ、切削コマンドはワーク選択コマンドに紐づけされたコマンドとして認識される。ワーク選択コマンドには、補足的にワークの名称（例えば、ワークの材料名などが付される）等の情報が記載されている場合もある。このように、ワークの自動交換機能を有する切削加工機用に作成された切削データには、切削に係るコマンドより前にワーク選択コマンドが含まれている。本実施形態に係る切削加工機１０のような１つのワークだけを切削可能な切削加工機に、このようなワーク選択コマンドが含まれた切削データを送信した場合、従来の技術では、当該切削加工機はエラーを発し、加工は開始されなかった。逆に言えば、従来の技術では、１つのワークだけを切削可能な切削加工機にも対応できるように切削データの改変（例えば、ワーク選択コマンドの削除）をしなければ、当該切削加工機では加工をすることができなかった。

【0044】

上記のような事情に鑑み、本実施形態に係る切削加工機１０は、１つのワークだけを切削可能な切削加工機でありながら、ワーク選択コマンドが含まれた切削データが送信されても加工を行うことができるように構成されている。本実施形態に係る切削加工機１０は、制御装置１００に、コマンドを再構成する再構成部１０３を備えている。再構成部１０３は、読み出された切削データにワーク選択コマンドが含まれている場合、最初のワーク選択コマンドをスキップするように切削データを再構成する。そこで、切削データ中にワーク選択コマンドが含まれていても、切削加工を開始することができる。従って、ワーク選択コマンドを含む切削データであっても、少なくとも最初の切削加工を実行することができる。逆に言えば、本実施形態に係る切削加工機１０に対しては、ワーク選択コマンドを含んだ切削データを改変なしに適用することができる。なお、ワーク選択コマンドを含むものの１つのワークに対するコマンドしか含まない切削データの場合には、切削データ内のコマンドを最後まで実行することができる。

【0045】

図６は、本実施形態に係る切削加工機１０による切削加工のプロセスを示すフローチャートである。図６に示されるように、本実施形態に係る切削加工機１０では、ステップＳ０１において、切削データを読み出している。続くステップＳ０２では、読み出した切削データ内にワーク選択コマンドが含まれるかどうかが判定される。ステップＳ０２は、実際には、ワーク選択コマンドを読み込むまで順次コマンドの読み込みと実行を行うことを意味している。ただし、ワーク選択コマンドは通常切削データの先頭にあり、含まれている場合には大抵最初に読み出される。ステップＳ０２においてワーク選択コマンドが含まれている場合（即ち、ステップＳ０２がＹＥＳの場合）、ステップはステップＳ０３に進む。ステップＳ０３では、切削データが再構成され、ワーク選択コマンドがスキップされる。そして、ステップＳ０４では、ワーク選択コマンドの次のコマンドからコマンドが順次実行される。ここでのコマンドには、例えば、ツール２１０の選択や切削に係るコマンドなどが含まれる。ステップＳ０２がＮＯの場合には、切削データは改変されず、そのまま実行されて（ステップＳ０４Ａ）終了する。

【0046】

ステップＳ０４に続いては、ステップＳ０５が実施される。ステップＳ０５では、２番目のワーク選択コマンドが含まれるかどうかが判定される。ステップＳ０５は、実際には、２番目のワーク選択コマンドを読み込むまで順次コマンドの読み込みと実行を行うことを意味している。ステップＳ０５がＮＯの場合、即ち切削データに２番目のワーク選択コマンドが含まれていない場合は、そのまま切削加工は終了する。これは、ワーク選択コマンドを含むものの１つのワークに対するコマンドしか含まない切削データの場合である。ステップＳ０５がＹＥＳの場合、２番目以降のワーク選択コマンドに係る切削加工は実行されず、ステップＳ０６において、終了コマンドが発せられる。

【0047】

このように、本実施形態に係る切削加工機１０は、ワーク選択コマンドを含む切削データが送信された場合には、最初のワーク選択コマンドをスキップするように切削データを再構成する再構成部１０３を備えている。従って、ワーク選択コマンドを含む切削データに対してもエラー停止することなく、最初の切削加工を実行することができる。逆に言えば、１つのワークだけを切削可能な切削加工機である本切削加工機１０に対しても、ワーク選択コマンドを含む切削データをそのまま適用しうる。

【0048】

（第２実施形態）
第２実施形態は、切削データ内に含まれる複数の切削加工を全て行うことができるように構成された実施形態である。本実施形態は、制御装置１００の構成を除いて第１実施形態と共通である。また、制御装置１００の一部の部位については共通である。そこで、第２実施形態についても共通する部材、部位には共通の符号を付すものとし、重複する説明は省略または簡略化する。

【0049】

図７は、本実施形態に係る切削加工機１０のブロック図である。図７に示すように、本実施形態に係る制御装置１００は、報知部１０７と、表示制御部１０８とをさらに備え、再構成部１０３Ａの仕様が第１実施形態に係る再構成部１０３とは異なっている。報知部１０７は、再構成部１０３Ａが一時停止コマンドを追加し、その一時停止コマンドが実行されるとブザー１１２を動作させる部位である。再構成部１０３Ａが追加する一時停止コマンドについては後述する。表示制御部１０８は、ワーク選択コマンドに記載されているワークの情報を表示装置１２２に表示させる部位である。ワーク選択コマンドに記載されているワークの情報とは、例えば、ストッカーの番号やワークに付された名称等である。

【0050】

本実施形態に係る再構成部１０３Ａは、読み出された切削データに２つ以上のワーク選択コマンドが含まれている場合、２つ目以降のワーク選択コマンドをスキップするとともに、２つ目以降のワーク選択コマンドに係るコマンドに対して、それぞれ一時停止コマンドと再開コマンドとを追加するように切削データを再構成する。再開コマンドは、所定の再開条件が揃うと切削を再開するコマンドである。なお、本実施形態に係る再構成部１０３Ａにおいても、第１実施形態と同様、最初のワーク選択コマンドはスキップされる。

【0051】

上記した再構成部１０３Ａの機能から理解されるように、本実施形態に係る切削加工機１０は、複数のワーク選択コマンドを含む切削データが送信された場合、２番目以降のワーク選択コマンドに係る動作のたびに一時停止する。この一時停止の間に、ユーザーはワークチェンジャーに代わってワークを交換することができる。そして、切削加工機１０の側では、ワークが交換されたと推定できる所定の再開条件が揃えば再開コマンドが実行され、交換されたワークに対して切削加工が開始される。ワーク選択コマンドはスキップされるので、このときにはワーク選択コマンドに係るエラーは発生しない。本実施形態に係る切削加工機１０によれば、切削データそのものを改変することなく、切削データ中の全ての切削加工を適切なワークに対して実施しうる。

【0052】

以下、具体的な実施プロセスについて説明する。図８は、本実施形態に係る切削加工機１０による切削加工のプロセスを示すフローチャートである。本実施形態においても最初のワークに対する切削加工は第１実施形態の場合と同じなので、図８は、図６のステップＳ０５から後を図示している。図８に示されるように、ステップＳ０５において２番目のワーク選択コマンドに遭遇した場合（ステップＳ０５がＹＥＳの場合）、ステップＳ０６Ａにおいて一時停止コマンドが実行され、切削加工機１０は一時停止する。続くステップＳ０７からＳ０９では、再開条件が揃ったかどうかが判断される。ステップＳ０７では、扉３０の開信号が第１受信部１０５によって一度でも受信されたかどうかが判定される。ステップＳ０７がＮＯのとき、即ち、一時停止後に一度も扉３０が開されていないとき、ステップはステップＳ０７の前に戻る。つまり、ステップは進行しない。これは実際には、例えば、扉３０の開信号が一度受信されるとＯＮし続ける制御装置１００内の内部フラグの状態によって判定される。ステップＳ０７がＹＥＳとなり、ステップＳ０７を通過するとステップＳ０８に進む。ステップＳ０８では、扉３０の閉信号が第１受信部１０５によって受信されているかどうかが判定される。ステップＳ０７がＮＯのとき、即ち、その時点において扉３０が閉じられていないとき、ステップはステップＳ０８の前に戻る。つまり、ステップは進行しない。これは実際には、例えば、扉３０の閉信号が受信されているときにだけＯＮする制御装置１００内の内部フラグの状態によって判定される。ステップＳ０８を通過した状況は、少なくとも一度は扉３０が開閉され、しかもその時点において扉３０が閉まっているという状況である。

【0053】

上記ステップＳ０７およびＳ０８では、少なくとも一度は扉３０が開かれてユーザーがワーク２００を交換する機会があり、かつ、再開時において扉３０が閉まっていることが確認されている。さらに、ステップＳ０９では、再開条件として、さらにスタートボタン１１１の押下が課されている。ステップＳ０９においてスタートボタン１１１が押下されると、ステップはステップＳ１０に進み、２つ目のワーク選択コマンドがスキップされる。その後、ステップＳ１１において次コマンドから順次実行される。即ち、第２のワークに対する切削加工が実行される。以下、３番目以降のワーク選択コマンドに係る切削加工についても同様である（図８では省略）。なお、ステップＳ１０のワーク選択コマンドのスキップは、例えばステップＳ０５の直後に実行されてもよい。

【0054】

本実施形態に係る切削加工機１０には、ユーザーのワーク交換作業を補助する機能が搭載されている。前述したように、本実施形態に係る制御装置１００は、報知部１０７を備え、一時停止コマンドが実行されたときにブザー１１２を鳴動させるように構成されている。これにより、ユーザーはワーク交換のタイミングを知ることができる。なお、本実施形態ではユーザーに一時停止中であることを知らせる鳴動装置はブザーであったが、音声を発するものであればよく、特に限定されない。

【0055】

また、本実施形態に係る制御装置１００は、表示制御部１０８を備え、ワーク選択コマンドに記載されたワークの情報を表示装置１２２に表示させるように構成されている。これにより、ユーザーはどのようなワークに交換すればよいかを知ることができる。なお、ワークの情報は外部に設置された表示装置１２２に表示される必要は必ずしもなく、例えば操作パネル１１０に設けられた表示装置などに表示されてもよい。その画面構成は、例えば一覧表示などが好適であるが、限定されない。切削加工が完了したワークの情報は、例えば画面から消えたり表示色が変わったりして視認できるように構成されていてもよい。

【0056】

このように、本実施形態に係る切削加工機１０は、読み出された切削データに２つ以上のワーク選択コマンドが含まれている場合、２つ目以降のワーク選択コマンドをスキップするとともに、２つ目以降のワーク選択コマンドに係るコマンドに対して、それぞれ一時停止コマンドと、所定の再開条件が揃うと切削を再開する再開コマンドとを追加する再構成部１０３Ａを備えている。そこで、ユーザーがワークを交換しながら複数のワークに対して所望の切削加工を行うことができる。

【0057】

また、本実施形態に係る再構成部１０３Ａは、第１受信部１０５が扉３０の開信号を受信した後に扉３０の閉信号を受信していることを含むように再開条件を設定している。従って、切削の再開にあたり、少なくとも一度は扉３０が開かれてユーザーがワークを交換する機会があったことと、再開時点において扉３０が閉まっていることとが確認されている。

【0058】

さらに、本実施形態に係る再構成部１０３Ａは、第１受信部１０５が扉３０の開信号を受信した後に扉３０の閉信号を受信している状況において第２受信部１０６がスタートボタン１１１の押下信号を受信したことを含むように再開条件を設定している。この再開条件の設定によりユーザーの意思が確認され、誤操作がされにくいようになっている。

【0059】

なお、上記切削加工機１０は、切削データ中に実行不要の切削加工が含まれている場合、その実行不要の切削加工全体をスキップできる機能を備えていてもよい。即ち、例えば一時停止コマンドの実行中に、表示装置１２２などに表示されたスキップボタンを押下する等の所定の作業を行うことにより、次のワーク選択コマンドまでスキップできるように構成されていてもよい。

【0060】

（第３実施形態）
第３実施形態は、切削データ中の任意の切削加工をユーザーが選択することができる実施形態である。本実施形態も、制御装置１００の構成を除いて第１実施形態、第２実施形態と共通であるので、共通する部材、部位には共通の符号を付すものとし、重複する説明は省略または簡略化する。

【0061】

図９は、本実施形態に係る切削加工機１０のブロック図である。図９に示されるように、本実施形態に係る制御装置１００は、再構成部１０３Ｂに、選択部１０３Ｂ１と改変部１０３Ｂ２とを備えている。

【0062】

選択部１０３Ｂ１は、読み出された切削データに複数のワーク選択コマンドが含まれている場合、複数のワーク選択コマンドの中から１つまたは２つ以上の任意のワーク選択コマンドを選択可能に構成され、選択されたワーク選択コマンド以外のワーク選択コマンドに係るコマンドをスキップするように切削データを再構成する。即ち、選択部１０３Ｂ１は、選択されたワーク選択コマンド以外のワーク選択コマンドに係る切削加工を実行しないように切削データを再構成する。言い換えれば、選択されたワーク選択コマンドに係る切削加工だけを実行するように切削データを再構成する。

【0063】

改変部１０３Ｂ２は、選択されたワーク選択コマンドをスキップするとともに、２つ以上のワーク選択コマンドが選択されている場合には、２つ目以降のワーク選択コマンドに係るコマンドに対して、それぞれ一時停止コマンドと、所定の再開条件が揃うと切削を再開する再開コマンドとを追加するように切削データを再構成する。つまり、選択された１つまたは複数の切削加工について、第２実施形態と同様の対応を取るように設定されている。詳しくは、最初の切削加工についてはワーク選択のステップを除いて実行し、２つ目以降の切削加工についてはその実行の前に一時停止と再開作業とを差し挟む。

【0064】

選択部１０３Ｂ１は、例えば、第２実施形態における表示制御部１０８と同様に、表示装置１２２等にワークの情報を表示させる。ただし、選択部１０３Ｂ１が表示するのは単なる表示画面ではなく操作画面であり、画面から実行する切削加工を選択する。ここでは、選択されるべき切削加工は、ワーク情報として表示されている。ただし、表示される情報には、切削についての情報が付加されていてもよい。例えば、切削加工に対して付された名称等が表示されてもよい。ユーザーは、選択部１０３Ｂ１が表示させた画面を操作して、実行する切削加工を選択する。

【0065】

このように、本実施形態に係る切削加工機１０によれば、ユーザーは実行する切削加工を任意に選択することができ、２つ以上の切削加工を選択した場合には、第２実施形態と同様に、ワークを交換する機会を得ることができる。

【0066】

以上、いくつかの実施形態に係る切削加工機について説明した。しかし、上記した実施形態は好適な例に過ぎず、ここに開示する切削加工機を限定するものではない。例えば、上記した第２実施形態では、切削加工の再開条件として、少なくとも一度は扉３０が開かれたこと、再開時点において扉３０が閉まっていること、および上記状態においてスタートボタン１１１が押下されたことの３つの条件が設定されていたが、切削加工の再開条件は必ずしも上記した３条件でなくともよい。例えば、再開条件からスタートボタン１１１の押下が外されてもよいし、さらに他の条件が追加されてもよい。

【0067】

また、上記した実施形態では、ツール２１０はＹ方向およびＺ１方向に移動され、ワーク２００はＸ１方向に移動されるとともにＴ１方向、Ｔ２方向の２方向に回転されたが、ツール２１０とワーク２００の位置関係は相対的なものであり、どちらがどのように動くかは限定されない。

【0068】

さらに、ワークの形状やツールの形状は上記したものに限定されず、保持部材がワークを保持する方式等も限定されない。切削加工機は、切削加工によって生じる粉塵を回収する集塵装置などをさらに備えていてもよい。あるいは、上記した実施形態では切削加工機はドライ式であったが、クーラント等を使用するウエット式であってもよい。切削加工機の機械的な構成は特に限定されない。

【符号の説明】

【0069】

１０ 切削加工機
２０ 筐体
３０ 扉
３５ 検知装置
６０ 主軸
６０ａ スピンドル
６０ｂ 把持部
７０ 保持部材
８０ 回転機構（移動機構）
９１ Ｘ１方向移動機構（移動機構）
９２ Ｙ方向移動機構（移動機構）
９３ Ｚ１方向移動機構（移動機構）
１００ 制御装置
１０１ 記憶部
１０２ 読み出し部
１０３ 再構成部（第１実施形態）
１０３Ａ 再構成部（第２実施形態）
１０３Ｂ 再構成部（第３実施形態）
１０３Ｂ１ 選択部
１０３Ｂ２ 改変部
１０４ 切削制御部
１０５ 第１受信部
１０６ 第２受信部
１０７ 報知部
１０８ 表示制御部
１１１ スタートボタン
１１２ ブザー（鳴動装置）
１２２ 表示装置
２００ ワーク
２１０ ツール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】