特許 6892536 整畦機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6892536

(24)【登録日】2021年5月31日

(45)【発行日】2021年6月23日

(54)【発明の名称】整畦機

(51)【国際特許分類】

   A01B 35/00 20060101AFI20210614BHJP

【ＦＩ】

   A01B35/00 C

   A01B35/00 E

【請求項の数】3

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2020-72306(P2020-72306)

(22)【出願日】2020年4月14日

(62)【分割の表示】特願2017-122942(P2017-122942)の分割

【原出願日】2017年6月23日

(65)【公開番号】特開2020-110182(P2020-110182A)

(43)【公開日】2020年7月27日

【審査請求日】2020年4月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】395008849

【氏名又は名称】株式会社富士トレーラー製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100092691

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 勇治

(74)【代理人】

【識別番号】100199543

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 隆史

(72)【発明者】

【氏名】皆川 功

(72)【発明者】

【氏名】皆川 俊男

(72)【発明者】

【氏名】飯岡 貴行

(72)【発明者】

【氏名】田中 雅文

【審査官】 小島 洋志

(56)【参考文献】

【文献】 特許第３７５００８６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 実開昭５４−０２７０１２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０９−０５１７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０４２６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 韓国登録特許第１０−０３９７３４８（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】 特開２００９−１８３１９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−００４７１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１７２８０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５４−０２５４１１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６１−００５１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０３７１０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ２７／００−３１／００

Ａ０１Ｂ３５／００−４９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体に連結機構により機枠を連結し、該機枠に旧畦上に土を盛り上げる盛土機構を設け、該盛土機構は盛土ロータを備えてなり、該盛土機構の進行方向後方位置に盛土を回転整畦可能な整畦機構を設け、該整畦機構は畦の一方側面を回転整畦可能な側面整畦体及び畦の上面を回転整畦可能な上面整畦体、並びに該側面整畦体及び該上面整畦体を各別に回転させる回転機構を備えてなり、上記盛土機構の盛土ロータの回転軸線及び上記側面整畦体の回転軸線はそれぞれ畦の一方側面に略平行に配置され、該盛土ロータの外周部分に旧畦を削土して上記進行方向の前方位置から後方位置へと跳ね上げて旧畦上に土を盛り上げる複数個の掻上刃が突設され、該盛土ロータの回転軸線方向の縦寸法は機械仕様の整畦可能な最大高さと最小高さとの間の整畦範囲に応じて定められており、該側面整畦体の外周部分に複数個の圧締部が間隔を置いて配設され、該各圧締部に回転方向前方位置の圧締部から隣り合う回転方向後方位置の圧締部に至る長さの可撓弾性をもつ複数個の圧締板体の前部が配置され、該圧締板体の回転軸線方向の縦寸法は機械仕様の整畦可能な最大高さと最小高さとの間の整畦範囲に応じて定められており、上記回転機構として、上記盛土ロータは上記掻上刃をもつロータ胴体及びロータ縦軸からなり、上記側面整畦体は回転縦軸及び縦回転体からなり、上記機枠に整畦機体の前部を配設し、整畦機体の前部に該盛土ロータのロータ縦軸の上部を軸受すると共にロータ縦軸の下部を軸受し、かつ、整畦機体の後部に側面整畦体の回転縦軸の上部を軸受すると共に回転縦軸の下部を軸受して該ロータ縦軸及び該回転縦軸は上下両持状態に配設され、上記機枠に上記走行機体の動力取出軸により駆動される主軸を配設し、該整畦機体に該ロータ縦軸の上部及び該回転縦軸の上部間にして該ロータ縦軸及び該回転縦軸を回転させる共用回転軸を配設し、該主軸と該共用回転軸との間に側部伝動機構を装設して構成したことを特徴とする整畦機。

【請求項2】

上記整畦機構に上記側面整畦体及び上記上面整畦体の進行方向前方位置の旧畦を削土可能な前処理機構を備えてなることを特徴とする請求項１記載の整畦機。

【請求項3】

上記整畦機構による回転整畦反力を受ける反力受部材を設け、該反力受部材に圃場面上の草や藁等の圃場散在物を圃場内に埋込可能な円盤部材を設けてなることを特徴とする請求項１又は２記載の整畦機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば畦の造成作業や修復作業等に用いられる整畦機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の整畦機として、走行機体に連結機構により機枠を連結し、機枠に旧畦上に土を盛り上げる盛土機構を設け、盛土機構の進行方向後方位置に盛土を回転整畦可能な整畦機構を設け、整畦機構は畦の一方側面を回転整畦可能な側面整畦体及び畦の上面を回転整畦可能な上面整畦体、並びに側面整畦体及び上面整畦体を各別に回転させる回転機構を備えてなる構造のものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３７５００８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら上記従来構造の場合、地域や天候、土壌の性質等に応じた高さの畦の整畦作業が要求されたり、更に又、近年の圃場規模拡大に応じ、高い畦の整畦作業が要求されたりしているが、必ずしも、これら要求に応える高さの畦の整畦作業を行い得ないことがあるという不都合を有している。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうち、請求項１記載の発明は、走行機体に連結機構により機枠を連結し、該機枠に旧畦上に土を盛り上げる盛土機構を設け、該盛土機構は盛土ロータを備えてなり、該盛土機構の進行方向後方位置に盛土を回転整畦可能な整畦機構を設け、該整畦機構は畦の一方側面を回転整畦可能な側面整畦体及び畦の上面を回転整畦可能な上面整畦体、並びに該側面整畦体及び該上面整畦体を各別に回転させる回転機構を備えてなり、上記盛土機構の盛土ロータの回転軸線及び上記側面整畦体の回転軸線はそれぞれ畦の一方側面に略平行に配置され、該盛土ロータの外周部分に旧畦を削土して上記進行方向の前方位置から後方位置へと跳ね上げて旧畦上に土を盛り上げる複数個の掻上刃が突設され、該盛土ロータの回転軸線方向の縦寸法は機械仕様の整畦可能な最大高さと最小高さとの間の整畦範囲に応じて定められており、該側面整畦体の外周部分に複数個の圧締部が間隔を置いて配設され、該各圧締部に回転方向前方位置の圧締部から隣り合う回転方向後方位置の圧締部に至る長さの可撓弾性をもつ複数個の圧締板体の前部が配置され、該圧締板体の回転軸線方向の縦寸法は機械仕様の整畦可能な最大高さと最小高さとの間の整畦範囲に応じて定められており、上記回転機構として、上記盛土ロータは上記掻上刃をもつロータ胴体及びロータ縦軸からなり、上記側面整畦体は回転縦軸及び縦回転体からなり、上記機枠に整畦機体の前部を配設し、整畦機体の前部に該盛土ロータのロータ縦軸の上部を軸受すると共にロータ縦軸の下部を軸受し、かつ、整畦機体の後部に側面整畦体の回転縦軸の上部を軸受すると共に回転縦軸の下部を軸受して該ロータ縦軸及び該回転縦軸は上下両持状態に配設され、上記機枠に上記走行機体の動力取出軸により駆動される主軸を配設し、該整畦機体に該ロータ縦軸の上部及び該回転縦軸の上部間にして該ロータ縦軸及び該回転縦軸を回転させる共用回転軸を配設し、該主軸と該共用回転軸との間に側部伝動機構を装設して構成したことを特徴とする整畦機にある。

【0006】

又、請求項２記載の発明は、上記整畦機構に上記側面整畦体及び上記上面整畦体の進行方向前方位置の旧畦を削土可能な前処理機構を備えてなることを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発明は、上記整畦機構による回転整畦反力を受ける反力受部材を設け、該反力受部材に圃場面上の草や藁等の圃場散在物を圃場内に埋込可能な円盤部材を設けてなることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0007】

本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、上記整畦機構は畦の一方側面を回転整畦可能な側面整畦体及び畦の上面を回転整畦可能な上面整畦体、並びに側面整畦体及び上面整畦体を各別に回転させる回転機構を備えてなるから、畦の一方側面及び畦の上面を良好に締圧整畦することができ、この際、上記盛土機構の盛土ロータの回転軸線及び上記側面整畦体の回転軸線はそれぞれ畦の一方側面に略平行に配置され、盛土ロータの外周部分に旧畦を削土して上記進行方向の前方位置から後方位置へと跳ね上げて旧畦上に土を盛り上げる複数個の掻上刃が突設されているから、回転軸線を軸線として回転する盛土ロータの掻上刃により旧畦上に上記進行方向の前方位置から後方位置へと跳ね上げて土を盛り上げることができると共に回転軸線を軸線として回転する側面整畦体により畦の一方側面を締圧整畦することができ、進行方向の前方位置から後方位置に跳ね上げられた土を側面整畦体により締圧整畦することができ、土の外方飛散を防いで締圧効率を向上することができ、さらに、上記盛土ロータ及び側面整畦体の配置構造を簡素な構造とすることができ、駆動系統の簡素化も可能となり、保守保全における利便性を向上することができ、さらに、上記盛土ロータの回転軸線方向の縦寸法は機械仕様の整畦可能な最大高さと最小高さとの間の整畦範囲に応じて定められており、上記側面整畦体の外周部分に複数個の圧締部が間隔を置いて配設され、各圧締部に回転方向前方位置の圧締部から隣り合う回転方向後方位置の圧締部に至る長さの可撓弾性をもつ複数個の圧締板体の前部が配置され、圧締板体の回転軸線方向の縦寸法は機械仕様の整畦可能な最大高さと最小高さとの間の整畦範囲に応じて定められているから、圧締板体の凹状弾性変形により盛土を挟み込むことができ、確実に締圧整畦することができ、しかも、予め定められた機械仕様における整畦可能な最大高さと最小高さとの間の整畦範囲において、上記盛土ロータの掻上刃により旧畦上への盛土がなされ、側面整畦体の複数個の圧締部及び圧締板体により畦の一方側面は締圧整畦され、上記盛土ロータの回転軸線は畦の一方側面に略平行に配置され、側面整畦体の回転軸線は畦の一方側面に略平行に配置されているから、盛土ロータ及び側面整畦体を低畦用や高畦用のものに交換する必要がなくなり、盛土ロータ及び側面整畦体を交換することなく最大高さと最小高さとの間の整畦範囲内の畦を整畦することができ、地域、天候、土壌の性質等の作業条件や近年の高畦作業に対応することができ、整畦作業の融通性を高めることができ、さらに、側面整畦体の回転軸線は畦の一方側面に略平行に配置され、上記圧締板体の回転軸線方向の縦寸法は上記整畦範囲に応じて定められているから、圧締板体及び圧締部を容易に製作することができ、側面整畦体を容易に製作することができると共に製作コストを低減することができ、上記回転機構として、上記盛土ロータは上記掻上刃をもつロータ胴体及びロータ縦軸からなり、上記側面整畦体は回転縦軸及び縦回転体からなり、上記機枠に整畦機体の前部を配設し、整畦機体の前部に盛土ロータのロータ縦軸の上部を軸受すると共にロータ縦軸の下部を軸受し、かつ、整畦機体の後部に側面整畦体の回転縦軸の上部を軸受すると共に回転縦軸の下部を軸受してロータ縦軸及び回転縦軸は上下両持状態に配設され、上記機枠に上記走行機体の動力取出軸により駆動される主軸を配設し、整畦機体にロータ縦軸の上部及び回転縦軸の上部間にしてロータ縦軸及び回転縦軸を回転させる共用回転軸を配設し、主軸と共用回転軸との間に側部伝動機構を装設しているから、上記側面整畦体を確実に支持することができ、側面整畦体による締圧整畦を確実に行うことができ、共用回転軸によりロータ縦軸及び回転縦軸をそれぞれ回転させることができ、駆動系統を簡素化することができ、側面整畦体を略円筒状又は略円柱状に形成することができ、側面整畦体を容易に製作することができると共に製作コストを低減することができる。

【0008】

又、請求項２記載の発明にあっては、上記整畦機構に上記側面整畦体及び上記上面整畦体の進行方向前方位置の旧畦を削土可能な前処理機構を備えているから、前処理機構により旧畦面を予め削土することができ、削土された畦上に盛土機構により盛土することができ、旧畦土と盛土との土壌の結着性を高めることができ、それだけ強固な畦を得ることができ、さらに、請求項３記載の発明にあっては、上記整畦機構による回転整畦反力を受ける反力受部材を設け、反力受部材に圃場面上の草や藁等の圃場散在物を圃場内に埋込可能な円盤部材を設けているから、反力受部材は上記整畦機構による回転整畦反力を受けると共に円盤部材は回転円盤状に形成され、反力受部材及び円盤部材の進行方向前方位置に散在する圃場面上の藁や草等の圃場散在物を圃場内に埋め込みあるいは複数個の刃部により分断することができ、反力受部材及び円盤部材への圃場散在物の絡まりを防ぐことができ、反力受部材及び円盤部材の圃場穿入によって機枠の直進走行性を向上することができ、それだけ良好な整畦作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施の第一形態例の全体側面図である。

【図2】本発明の実施の第一形態例の部分拡大側面図である。

【図3】本発明の実施の第一形態例の部分拡大平面図である。

【図4】本発明の実施の第一形態例の部分前面図である。

【図5】本発明の実施の第一形態例の部分後面図である。

【図6】本発明の実施の第一形態例の部分拡大後断面図である。

【図7】本発明の実施の第一形態例の部分拡大平断面図である。

【図8】本発明の実施の第一形態例の部分拡大後断面図である。

【図9】本発明の実施の第一形態例の部分拡大平断面図である。

【図10】本発明の実施の第一形態例の部分拡大後断面図である。

【図11】本発明の実施の第一形態例の部分拡大側断面図である。

【図12】本発明の実施の第二形態例の部分拡大後断面図である。

【図13】本発明の実施の第二形態例の部分拡大平断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１乃至図１３は本発明の実施の形態例を示し、図１乃至図１１は第一形態例、図１２、図１３は第二形態例である。

【0011】

図１乃至図１１の本発明の実施の第一形態例において、１は走行機体であって、この場合、トラクタが用いられ、図１、図２の如く、走行機体１の進行方向Ｅの後部に三点リンク式の連結機構２により機枠３を上下動自在に連結している。

【0012】

４は盛土機構であって、この場合、図３、図４、図６、図７の如く、盛土ロータ５を備えてなり、盛土ロータ５は掻上刃５ａをもつロータ胴体５ｂ及びロータ縦軸５ｃから構成され、盛土ロータ５の回転軸線Ｐ_１方向の縦寸法Ｔは機械仕様の整畦可能な最大高さＨ_ＭＡＸと最小高さＨ_ＭＩＮとの間の整畦範囲Ｒに応じて定められている。

【0013】

６は整畦機構であって、図２、図３、図４、図５の如く、上記盛土機構４の進行方向後方位置に設けられ、整畦機構６は畦Ｗの一方側面Ｗ_２を回転整畦可能な側面整畦体７及び畦Ｗの上面Ｗ_１を回転整畦可能な上面整畦体８、並びに側面整畦体７及び上面整畦体８を各別に回転させる回転機構９を備えて構成している。

【0014】

この場合、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８の如く、上記盛土機構４の盛土ロータ５の回転軸線Ｐ_１及び上記側面整畦体７の回転軸線Ｐ_２はそれぞれ畦Ｗの一方側面Ｗ_２に略平行に配置され、盛土ロータ５の外周部分に旧畦Ｗの土を削土Ｎして上記進行方向Ｅの前方位置から後方位置へと跳ね上げて旧畦Ｗ上に土を盛り上げる複数個の上記掻上刃５ａ・・が突設されている。

【0015】

又、この場合、図２、図３、図４、図５、図８、図９の如く、側面整畦体７の外周部分に複数個の圧締部Ｋ・・が間隔を置いて配設され、各圧締部Ｋに回転方向前方位置の圧締部Ｋから隣り合う回転方向後方位置の圧締部Ｋに至る長さの可撓弾性をもつ複数個の圧締板体Ｇ・・の前部がボルトＢにより固定配置され、圧締板体Ｇの回転軸線Ｐ_２方向の縦寸法Ｌは機械仕様の整畦可能な最大高さＨ_ＭＡＸと最小高さＨ_ＭＩＮとの間の整畦範囲Ｒに応じて定められており、この場合、例えば、機械仕様の整畦可能な最大高さＨ_ＭＡＸは５０ｃｍ、最小高さＨ_ＭＩＮは２５ｃｍとされ、整畦範囲Ｒ＝２５ｃｍとされ、圧締板体Ｇの回転軸線Ｐ_２方向の縦寸法Ｌは整畦範囲Ｒ＝２５ｃｍに応じて定められ、上記上面整畦体８を整畦範囲Ｒ、この場合、上下調節量２５ｃｍに調節可能な上下調節機構１０を配設して構成している。

【0016】

この場合、図８、図１０、図１１の如く、上記上面整畦体８の回転軸線Ｐ_３は上記畦Ｗの上面Ｗ_１に略平行に配置され、上面整畦体８の外周部分に複数個の圧締部Ｋ・・が間隔を置いて配設され、各圧締部Ｋに回転方向前方位置の圧締部Ｋから隣り合う回転方向後方位置の圧締部Ｋに至る長さの可撓弾性をもつ複数個の圧締板体Ｇ・・の前部がボルトＢにより固定配置され、上面整畦体８を上記側面整畦体７の回転軸線Ｐ_２と略平行に上下調節可能な上下調節機構１０を設けて構成している。

【0017】

この場合、図２、図３、図４、図５、図８、図１０の如く、上記回転機構９として、上記側面整畦体７は回転縦軸７ａ及び縦回転体７ｂからなり、上記ロータ縦軸５ｃ及び回転縦軸７ａは上下両持状態に配設され、上記上面整畦体８は回転横軸８ａ及び横回転体８ｂからなり、回転横軸８ａは片持状態に突出配設され、上記機枠３に上記走行機体１の動力取出軸１ａにより駆動される主軸１１を配設し、整畦機体２０にロータ縦軸５ｃの上部及び回転縦軸７ａの上部間にしてロータ縦軸５ｃ及び回転縦軸７ａを回転させる共用回転軸１２を配設し、主軸１１と共用回転軸１２との間に側部伝動機構１３を装設すると共に主軸１１と回転横軸８ａの基部との間に上部伝動機構１４を装設して構成している。

【0018】

この場合、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、図９の如く、上記側部伝動機構１３として、上記動力取出軸１ａにより駆動される主軸１１により変向用ギヤ列１５及びチェーン機構１６を介して中間軸１７を回転させ、機枠３に突出機体１８及び覆い部材１９を突設し、突出機体１８に整畦機体２０の前部を取付け、整畦機体２０の後部に取付部材２１を取付け、整畦機体２０の上部に上記共用回転軸１２を進行方向に架設し、共用回転軸１２と上記中間軸１７との間にチェーン機構２２を設け、整畦機体２０の進行方向前部に上記盛土ロータ５のロータ縦軸５ｃの上部を軸受すると共にロータ縦軸５ｃの下部を上記突出機体１８の下部の取付片１８ａに軸受し、上記共用回転軸１２とロータ縦軸５ｃとの間に歯車機構２３を介装し、ロータ縦軸５ｃの上方及び畦Ｗの上方を覆う形状のカバー部材５ｄを配置し、かつ、整畦機体２０の進行方向後部に側面整畦体７の回転縦軸７ａの上部を軸受すると共に回転縦軸７ａの下部を上記取付部材２１の取付片２１ａに軸受し、上記共用回転軸１２と回転縦軸７ａとの間に歯車機構２４を介装し、側部伝動機構１３及び共用回転軸１２により歯車機構２３・２４を介して上記盛土ロータ５のロータ縦軸５ｃ及び側面整畦体７の回転縦軸７ａを図中矢印方向に回転させ、しかして、主軸１１の回転により側面整畦体７を図中矢印方向に回転させ、上記盛土ロータ５の回転により盛土ロータ５の外周部分の複数個の掻上刃５ａ・・により旧畦Ｗを削土Ｎして進行方向Ｅの前方位置から後方位置へと跳ね上げて旧畦Ｗ上に土を盛り上げると共に側面整畦体７の回転により畦Ｗの一方側面Ｗ_２を締圧整畦するように構成している。

【0019】

この場合、図８、図９の如く、上記側面整畦体７の上記縦回転体７ｂは、六角穴をもつ内筒部材７ｃに複数個の突杆７ｄ・・を放射状に突設し、複数個の突杆７ｄ・・により複数個、この場合、三個の円環部材７ｅ・７ｅ・７ｅを配置し、円環部材７ｅ・７ｅ・７ｅに外筒部材７ｆを嵌着固定し、外筒部材７ｆに複数個の圧締部Ｋ・・としての取付桟７ｇを複数個、この場合、八個突設し、各圧締部Ｋ・・に各回転方向前方位置の圧締部Ｋから隣り合う回転方向後方位置の圧締部Ｋに至る長さの可撓弾性をもつ複数個の圧締板体Ｇ・・の前部をボルトＢにより固定配置し、複数個の取付桟７ｇ・・により外筒部材７ｆの外周面と圧締板体Ｇとの間に圧締板体Ｇの撓みを許容するための撓み空間Ｄが形成され、撓み空間Ｄの存在により無負荷時には板状に略平らとなり、外的負荷により弧状に撓み得ると共に負荷解除により自己弾性で略平らに復元変形して、畦Ｗの一方側面Ｗ_２を締圧整畦することになり、図９の如く、圧締板体Ｇの凹状弾性変形により盛土を挟み込むことにより、畦Ｗの一方側面Ｗ_２を締圧整畦することになり、かつ、側面整畦体７は縦回りの略円筒状又は略円柱状に形成され、側面整畦体７の複数個の圧締部Ｋ・・及び圧締板体Ｇ・・の接触回転により畦Ｗの一方側面Ｗ_２を締圧整畦するように構成している。

【0020】

又、上記上部伝動機構１４として、図２、図３、図５、図１０、図１１の如く、上記動力取出軸１ａにより駆動される主軸１１により変向用ギヤ列２５及び自在継手２６を介して駆動軸２７を回転させ、駆動軸２７は軸受筒部２８により回転自在に軸受され、駆動軸２７に上記上面整畦体８の六角軸からなる回転横軸８ａが片持状態に突出配設され、これにより上面整畦体８は横回りの略円筒状又は略円柱状に形成され、しかして、主軸１１の回転により上面整畦体８を図中矢印方向に回転させ、上面整畦体８の回転により畦Ｗの上面Ｗ_１を締圧整畦するように構成している。

【0021】

この場合、図１０、図１１の如く、上記上面整畦体８の上記横回転体８ｂは、六角穴をもつ内筒部材８ｃに複数個の突杆８ｄ・・を放射状に突設し、複数個の突杆８ｄ・・により複数個、この場合、二個の円環部材８ｅ・８ｅを配置し、円環部材８ｅ・８ｅに複数個の圧締部Ｋ・・としての取付桟８ｆを複数個、この場合、八個突設し、各圧締部Ｋ・・に各回転方向前方位置の圧締部Ｋから隣り合う回転方向後方位置の圧締部Ｋに至る長さの可撓弾性をもつ複数個の圧締板体Ｇ・・の前部をボルトＢにより固定配置し、円環部材８ｅに畦Ｗの角部Ｗ_３を締圧整畦可能な円錐筒状の角整畦部Ｓを突設し、上面整畦体８は横回りの略円筒状又は略円柱状に形成され、しかして、上面整畦体８の複数個の圧締部Ｋ・・及び圧締板体Ｇ・・の接触回転により畦Ｗの上面Ｗ_１及び角部Ｗ_３を締圧整畦するように構成している。

【0022】

又、この場合、図１０の如く、上記上下調節機構１０として、上記取付部材２１に基部材１０ａを取付け、基部材１０ａに二本のガイド軸１０ｂ・１０ｂを軸架し、ガイド軸１０ｂ・１０ｂにスライド部１０ｃを摺動自在に架設し、基部材１０ａに螺軸１０ｄを架設し、螺軸１０ｄをスライド部１０ｃに螺着し、螺軸１０ｄにハンドル１０ｅを固着し、ハンドル１０ｅの正逆回動操作によりスライド部１０ｃを上下進退自在に設け、スライド部１０ｃに上記軸受筒部２８を取付け、しかして、上記上下調節機構１０により上記上面整畦体８を上記側面整畦体７の回転軸線Ｐ_２と略平行に整畦範囲Ｒで上下調節可能に配設して構成している。

【0023】

２９は前処理機構であって、この場合、図２、図３、図４の如く、上記覆い部材１９の進行方向前方に保持アーム２９ａを上記中間軸１７と同心上に上下揺動自在に枢着し、保持アーム２９ａの先端部にロータ軸２９ｂを回転自在に取付け、ロータ軸２９ｂに複数個のナギナタ状の刃体をもつ削土ロータ２９ｃを取付け、保持アーム２９ａに削土ロータ２９ｃの上方を覆うカバー２９ｄを取付け、上記中間軸１７とロータ軸２９ｂとの間にチェーン機構２９ｅを架設し、側面整畦体７及び上記上面整畦体８の進行方向前方位置の旧畦Ｗを削土Ｊ可能に構成している。

【0024】

３０は反力受部材であって、下部は圃場面Ｍに穿入配置され、この場合、図２、図３、図４、図５の如く、上記取付部材２１の後面に取付板３０ａを取付け、取付板３０ａに圃場面Ｍに穿入可能な反力受部材３０をボルト３０ｂにより上下位置調節自在に設け、反力受部材３０の下部を圃場面Ｍに穿入配置し、上記整畦機構６による回転整畦反力を受けるように構成している。

【0025】

３１は円盤部材であって、図２、図３、図４、図５の如く、上記反力受部材３０に回転自在に設けられ、下部は圃場面Ｍに穿入配置され、この場合、回転円盤状に形成され、外周部に複数個の刃部３１ａ・・が形成され、上記反力受部材３０に車軸３１ｂを軸受３１ｃにより回転自在に横設し、車軸３１ｂに円盤部材３１を取付け、円盤部材３１の下部を圃場面Ｍに穿入配置し、反力受部材３０及び円盤部材３１の進行方向前方位置に散在する圃場面Ｍ上の藁や草等の圃場散在物Ｑを圃場面Ｍ内に埋め込みあるいは複数個の刃部３１ａ・・により分断し、反力受部材３０及び円盤部材３１への圃場散在物Ｑの絡まりを防いで反力受部材３０及び円盤部材３１の圃場面Ｍ穿入によって機枠３の直進走行性を向上することになる。

【0026】

この実施の第一形態例は上記構成であるから、走行機体１を畦Ｗに沿って走行し、動力取出軸１ａを回転すると一方では盛土機構４の盛土ロータ５が畦Ｗ際の圃場泥土を旧畦Ｗ上に連続的に跳ね上げて盛り上げ、カバー部材５ｄは盛土ロータ５の上方及び畦Ｗ側方への泥土飛散を防止し、他方では整畦機構６が駆動され、側面整畦体７及び上面整畦体８は回転機構９によりそれぞれ各別に回転し、畦Ｗの一方側面Ｗ_２及び畦Ｗの上面Ｗ_１を締圧整畦することができ、側面整畦体７及び上面整畦体８の回転接触により畦Ｗの一方側面Ｗ_２及び畦Ｗの上面Ｗ_１を円滑に締圧整畦することができ、かつ、上記整畦機構６は畦Ｗの一方側面Ｗ_２を回転整畦可能な側面整畦体７及び畦Ｗの上面Ｗ_１を回転整畦可能な上面整畦体８、並びに側面整畦体７及び上面整畦体８を各別に回転させる回転機構９を備えてなるから、側面整畦体７及び上面整畦体８の回転を例えば各別に異なる回転数に設定することができ、それだけ畦Ｗの一方側面Ｗ_２及び畦Ｗの上面Ｗ_１を良好に締圧整畦することができ、この際、上記盛土機構４の盛土ロータ５の回転軸線Ｐ_１及び上記側面整畦体７の回転軸線Ｐ_２はそれぞれ畦Ｗの一方側面Ｗ_２に略平行に配置され、盛土ロータ５の外周部分に旧畦Ｗを削土Ｎして上記進行方向Ｅの前方位置から後方位置へと跳ね上げて旧畦Ｗ上に土を盛り上げる複数個の掻上刃５ａ・・が突設されているから、回転軸線Ｐ_１を軸線として回転する盛土ロータ５の掻上刃５ａ・・により旧畦Ｗ上に上記進行方向Ｅの前方位置から後方位置へと跳ね上げて土を盛り上げることができると共に回転軸線Ｐ_２を軸線として回転する側面整畦体７により畦Ｗの一方側面Ｗ_２を締圧整畦することができ、進行方向Ｅの前方位置から後方位置に跳ね上げられた土を側面整畦体７により締圧整畦することができ、土の外方飛散を防いで締圧効率を向上することができ、さらに、上記盛土ロータ５及び側面整畦体７の配置構造を簡素な構造とすることができ、駆動系統の簡素化も可能となり、保守保全における利便性を向上することができる。

【0027】

又、さらに、図６の如く、上記盛土ロータ５の回転軸線Ｐ_１方向の縦寸法Ｔは機械仕様の整畦可能な最大高さＨ_ＭＡＸと最小高さＨ_ＭＩＮとの間の整畦範囲Ｒに応じて定められており、図８の如く、上記側面整畦体７の外周部分に複数個の圧締部Ｋ・・が間隔を置いて配設され、各圧締部Ｋ・・に回転方向前方位置の圧締部Ｋから隣り合う回転方向後方位置の圧締部Ｋに至る長さの可撓弾性をもつ複数個の圧締板体Ｇ・・の前部が配置され、圧締板体Ｇの回転軸線Ｐ_２方向の縦寸法Ｌは機械仕様の整畦可能な最大高さＨ_ＭＡＸと最小高さＨ_ＭＩＮとの間の整畦範囲Ｒに応じて定められており、上記上面整畦体８を整畦範囲Ｒで上下調節可能な上下調節機構１０を配設して構成しているから、図９の如く、圧締板体Ｇの凹状弾性変形により盛土を挟み込むことができ、確実に締圧整畦することができ、しかも、予め定められた機械仕様における整畦可能な最大高さＨ_ＭＡＸと最小高さＨ_ＭＩＮとの間の整畦範囲Ｒにおいて、上記盛土ロータ５の掻上刃５ａ・・により旧畦Ｗ上への盛土がなされ、側面整畦体７の複数個の圧締部Ｋ・・及び圧締板体Ｇ・・により畦Ｗの一方側面Ｗ_２は締圧整畦されると共に上下調節機構１０により上記上面整畦体８を上下調節することにより畦Ｗの上面Ｗ_１は締圧整畦され、上記盛土ロータ５の回転軸線Ｐ_１は畦Ｗの一方側面Ｗ_２に略平行に配置され、側面整畦体７の回転軸線Ｐ_２は畦Ｗの一方側面Ｗ_２に略平行に配置されているから、盛土ロータ５及び側面整畦体７を低畦用や高畦用のものに交換する必要がなくなり、盛土ロータ５及び側面整畦体７を交換することなく最大高さＨ_ＭＡＸと最小高さＨ_ＭＩＮとの間の整畦範囲Ｒ内の畦Ｗを整畦することができ、地域、天候、土壌の性質等の作業条件や近年の高畦作業に対応することができ、整畦作業の融通性を高めることができ、さらに、側面整畦体７の回転軸線Ｐ_２は畦Ｗの一方側面Ｗ_２に略平行に配置され、上記圧締板体Ｇの回転軸線Ｐ_２方向の縦寸法Ｌは上記整畦範囲Ｒに応じて定められているから、側面整畦体７は縦回りの略円筒状又は略円柱状に形成され、例えば、圧締板体Ｇ・・は略四角板状に形成することができ、圧締部Ｋ・・は回転軸線Ｐ_２方向に延びる桟部材とすることができ、略四角板状及び桟部材と同様な部材により形成することができ、圧締板体Ｇ・・及び圧締部Ｋ・・を容易に製作することができ、側面整畦体７を容易に製作することができると共に製作コストを低減することができる。

【0028】

この場合、上記上下調節機構１０として、上記上面整畦体８の回転軸線Ｐ_３は上記畦Ｗの上面Ｗ_１に略平行に配置され、上面整畦体８を上記側面整畦体７の回転軸線Ｐ_２と略平行に上下調節自在に設けて構成しているから、上面整畦体８を容易に製作することができると共に製作コストを低減することができ、又、この場合、上記回転機構９として、上記盛土ロータ５は上記掻上刃５ａ・・をもつロータ胴体５ｂ及びロータ縦軸５ｃからなり、上記側面整畦体７は回転縦軸７ａ及び縦回転体７ｂからなり、ロータ縦軸５ｃ及び回転縦軸７ａは上下両持状態に配設され、上記上面整畦体８は回転横軸８ａ及び横回転体８ｂからなり、回転横軸８ａは片持状態に突出配設され、上記機枠３に上記走行機体１の動力取出軸１ａにより駆動される主軸１１を配設し、整畦機体２０にロータ縦軸５ｃの上部及び回転縦軸７ａの上部間にしてロータ縦軸５ｃ及び回転縦軸７ａを回転させる共用回転軸１２を配設し、主軸１１と共用回転軸１２との間に側部伝動機構１３を装設すると共に主軸１１と回転横軸８ａの基部との間に上部伝動機構１４を装設して構成しているから、上記側面整畦体７を確実に支持することができ、側面整畦体７による締圧整畦を確実に行うことができ、かつ、上記上面整畦体８を畦Ｗの上面Ｗ_１の進行方向に直交する幅に応じて容易に取替交換することができ、整畦の融通性を向上することができ、共用回転軸１２によりロータ縦軸５ｃ及び回転縦軸７ａをそれぞれ回転させることができ、駆動系統を簡素化することができ、側面整畦体７及び上面整畦体８を略円筒状又は略円柱状に形成することができ、側面整畦体７及び上面整畦体８を容易に製作することができると共に製作コストを低減することができ、さらに、この場合、上記整畦機構６に上記側面整畦体７及び上記上面整畦体８の進行方向前方位置の旧畦Ｗを削土Ｊ可能な前処理機構２９を備えているから、前処理機構２９により旧畦Ｗ面を予め削土Ｊすることができ、削土Ｊされた畦Ｗ上に盛土機構４により盛土することができ、旧畦Ｗ土と盛土との土壌の結着性を高めることができ、それだけ強固な畦Ｗを得ることができ、さらに、この場合、上記整畦機構６による回転整畦反力を受ける反力受部材３０を設け、反力受部材３０に圃場面Ｍ上の草や藁等の圃場散在物Ｑを圃場内に埋込可能な円盤部材３１を設けているから、反力受部材３０は上記整畦機構６による回転整畦反力を受けると共に円盤部材３１は回転円盤状に形成され、反力受部材３０及び円盤部材３１の進行方向前方位置に散在する圃場面Ｍ上の藁や草等の圃場散在物Ｑを圃場内に埋め込みあるいは複数個の刃部３１ａ・・により分断することができ、反力受部材３０及び円盤部材３１への圃場散在物Ｑの絡まりを防ぐことができ、反力受部材３０及び円盤部材３１の圃場穿入によって機枠３の直進走行性を向上することができ、それだけ良好な整畦作業を行うことができる。

【0029】

図１２、図１３の第二形態例は整畦機構６の側面整畦体７の別例構造を示し、この場合、上記第一形態例の側面整畦体７における外筒部材７ｆを設けない構造となっており、すなわち、複数個の圧締部Ｋ・・間に通穴Ｆが存在する構造とすることにより圧締板体Ｇの撓みを許容するための撓み空間Ｄに代えて通穴Ｆとする構造を採用している。

【0030】

しかして、この第二形態例にあっても、複数個の圧締部Ｋ・・間に通穴Ｆが存在する構造とすることにより、上記通穴Ｆの存在により無負荷時には板状に略平らとなり、外的負荷により弧状に撓み得ると共に負荷解除により自己弾性で略平らに復元変形することができ、畦Ｗの一方側面Ｗ_２を確実に締圧整畦することができ、図１２、図１３の如く、圧締板体Ｇの凹状弾性変形により盛土を挟み込むことができ、畦Ｗの一方側面Ｗ_２を確実に締圧整畦することができる。

【0031】

尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、例えば、上面整畦体８の回転軸線Ｐ_３は上記畦Ｗの上面Ｗ_１に略平行に配置されているが、上面整畦体８を畦Ｗ側に向くに従って次第に径小となる略円錐台形状に形成したり、その逆に畦Ｗ側に向くに従って次第に径大となる略円錐台形状に形成したり、上面整畦体８の回転軸線Ｐ_３を上記畦Ｗの上面Ｗ_１に対して傾斜配置したりすることがあり、その他、整畦機構６、側面整畦体７、上面整畦体８、回転機構９、上下調節機構１０の構造等は適宜変更して設計されるものである。

【0032】

以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。

【符号の説明】

【0033】

Ｅ 進行方向
Ｗ 畦
Ｗ_１ 上面
Ｗ_２ 一方側面
Ｐ_１ 回転軸線
Ｐ_２ 回転軸線
Ｋ 圧締部
Ｇ 圧締板体
Ｌ 縦寸法
Ｈ_ＭＡＸ 最大高さ
Ｈ_ＭＩＮ 最小高さ
Ｒ 整畦範囲
Ｍ 圃場面
Ｑ 圃場散在物
Ｔ 縦寸法
Ｎ 削土
Ｊ 削土
１ 走行機体
１ａ 動力取出軸
２ 連結機構
３ 機枠
４ 盛土機構
５ 盛土ロータ
５ａ 掻上刃
５ｂ ロータ胴体
５ｃ ロータ縦軸
６ 整畦機構
７ 側面整畦体
７ａ 回転縦軸
７ｂ 縦回転体
８ 上面整畦体
９ 回転機構
１０ 上下調節機構
１１ 主軸
１２ 共用回転軸
１３ 側部伝動機構
２０ 整畦機体
２９ 前処理機構
３０ 反力受部材
３１ 円盤部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】