特許 6892764 基板実装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6892764

(24)【登録日】2021年6月1日

(45)【発行日】2021年6月23日

(54)【発明の名称】基板実装機

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20210614BHJP

   H05K 3/34 20060101ALI20210614BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/04 B

   H05K3/34 503B

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-41356(P2017-41356)

(22)【出願日】2017年3月6日

(65)【公開番号】特開2018-148021(P2018-148021A)

(43)【公開日】2018年9月20日

【審査請求日】2020年2月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】特許業務法人ネクスト

(74)【代理人】

【識別番号】100162237

【弁理士】

【氏名又は名称】深津 泰隆

(74)【代理人】

【識別番号】100191433

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 友希

(72)【発明者】

【氏名】深谷 芳行

(72)【発明者】

【氏名】松山 和也

【審査官】 松江川 宗

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１８７４１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１６／２０３６３７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−１０８５６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ ３／３０，１３／００−１３／０８

Ｈ０５Ｋ ３／３２−３／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を基板に実装する基板実装機であって、
粘性材料が供給され、該粘性材料に対象物をディップするディップ条件に応じたサイズに交換可能なディップ皿と、
前記ディップ皿の個別情報を有し、該ディップ皿に付設された識別媒体と、
前記識別媒体の前記個別情報を読み取るリーダと、
前記ディップ皿の個別情報と、前記対象物が前記粘性材料にディップされる際の該対象物の位置を示すディップ位置との対応関係が示されたデータテーブルを記憶した制御装置とを備える基板実装機。

【請求項2】

前記識別媒体は、前記個別情報が記憶されたＲＦタグである請求項１に記載の基板実装機。

【請求項3】

前記識別媒体は、前記個別情報がコードで示されたラベルである請求項１に記載の基板実装機。

【請求項4】

前記部品が前記基板に実装される際に該部品を保持した状態で移動する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドに固定され、前記部品又は前記基板を撮像するカメラとを備え、
前記リーダは、前記カメラであり、前記ラベルを撮像することによって、前記ラベルの前記個別情報を読み取る請求項３に記載の基板実装機。

【請求項5】

前記ラベルは、前記ディップ皿の上面に付設されており、
前記カメラは、前記部品が前記基板に実装される際に該部品又は該基板の位置を確認するマークカメラである請求項４に記載の基板実装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、粘性材料に対象物をディップするためのディップ皿を備えた基板実装機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、粘性材料に対象物をディップするためのディップ皿を備えた基板実装機に関し、種々の技術が提案されている。

【0003】

例えば、下記特許文献１に記載の電子部品実装機では、転写テーブル上のフラックスをスキージによって均一に押し広げてフラックス膜を形成するようになっている。電子部品実装機の稼働中は、電子部品実装機の吸着ノズルに吸着した電子部品のバンプや端子を転写テーブルの底面に当接するまで下降させることで、バンプや端子をフラックス膜に浸して、その電子部品のバンプや端子にフラックスを転写する。

【0004】

更に、下記特許文献１に記載の電子部品実装機では、転写テーブルが着脱可能に吸着保持されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２−７６１２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従って、上記特許文献１に記載の電子部品実装機では、転写テーブルが異なるサイズのものに取り替えられることが可能である。しかしながら、転写テーブルが異なるサイズのものに取り替えられた場合には、電子部品のバンプや端子の下降位置を、その取り替られた転写テーブルのサイズに対応した位置にオペレータが変更しなければならないケースがあった。

【0007】

なぜなら、例えば、転写テーブルが小さなサイズのものに取り替えられた場合には、電子部品のバンプや端子の下降位置がその取り替え前と同じであると、転写テーブル外で電子部品のバンプや端子を下降させてしまうケースがあるからである。そのようなケースでは、転写テーブル内に形成されたフラックス膜に対して、電子部品のバンプや端子を浸すことは不可能である。

【0008】

そこで、本開示は、上述した点を鑑みてなされたものであり、ディップ皿がサイズの異なるものに取り替えられた際に、その取り替えられたディップ皿から個別情報を取得することが可能な基板実装機を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本明細書は、部品を基板に実装する基板実装機であって、粘性材料が供給され、粘性材料に対象物をディップするディップ条件に応じたサイズに交換可能なディップ皿と、ディップ皿の個別情報を有し、ディップ皿に付設された識別媒体と、識別媒体の個別情報を読み取るリーダと、ディップ皿の個別情報と、対象物が粘性材料にディップされる際の対象物の位置を示すディップ位置との対応関係が示されたデータテーブルを記憶した制御装置とを備える基板実装機を、開示する。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、基板実装機は、ディップ皿がサイズの異なるものに取り替えられた際に、その取り替えられたディップ皿から個別情報を取得することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】部品装着装置１０の斜視図である。

【図2】ディップフラックスユニット１８の一部が表された平面図である。

【図3】ディップフラックスユニット１８の一部断面及びノズル保持部３８等が表された図である。

【図4】部品装着装置１０の電気的接続を示すブロック図である。

【図5】ディップ皿６２の断面等が表された概略図である。

【図6】ＩＤ対応テーブル１０１が表された図である。

【図7】ディップ皿６２のＩＤを取得するための第１動作を実現するためのフローチャート図である。

【図8】ディップ皿６２等が平面視で表された概略図である。

【図9】ディップ皿６２のＩＤを取得するための第２動作を実現するためのフローチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本開示の好適な実施形態を、図面を参照しながら以下に説明する。尚、図面において、左右方向がＸ軸方向であり、前後方向がＹ軸方向であり、上下方向がＺ軸方向である。図面では、構成の一部が省略されて描かれていることがあり、描かれた各部の寸法比等は必ずしも正確ではない。

【0013】

（１）部品装着装置１０の機械的構成
図１は、部品装着装置１０が表された図である。部品装着装置１０は、基板Ｓに対する電子部品の装着作業を実行するための装置である。部品装着装置１０は、基板搬送装置１２、部品採取装置１４、リール部品供給装置１６、ディップフラックスユニット１８、及び制御装置２０を備えている。尚、基板Ｓとしては、プリント配線板又はプリント回路板等が挙げられる。

【0014】

基板搬送装置１２は、基板Ｓを搬送するための装置である。基板搬送装置１２は、支持板２２，２２及びコンベアベルト２４，２４を備えている。支持板２２，２２は、間隔を前後方向に開けた状態で左右方向に延設されている。支持板２２，２２の間には、多数の支持ピン２６が立設されている。コンベアベルト２４，２４は、支持板２２，２２の互いに対向する面に設けられている。コンベアベルト２４，２４は、支持板２２，２２の左右に設けられた駆動輪及び従動輪に無端状となるように架け渡されている。基板Ｓは、コンべアベルト２４，２４の上面に乗せられた状態で左から右へと搬送される。

【0015】

部品採取装置１４は、電子部品を採取するための装置である。部品採取装置１４は、装着ヘッド２８、Ｘ軸スライダ３０、及びＹ軸スライダ３２を備えている。Ｙ軸スライダ３２は、ガイドレール３４，３４にスライド可能に取り付けられている。ガイドレール３４，３４は、前後方向に延びる左右一対のレールであり、部品装着装置１０の内部に固定されている。これによって、Ｙ軸スライダ３２は、前後方向にスライド可能である。Ｘ軸スライダ３０は、ガイドレール３６，３６にスライド可能に取り付けられている。ガイドレール３６，３６は、左右方向に延びる上下一対のレールであり、Ｙ軸スライダ３２の前面に設けられている。これによって、Ｘ軸スライダ３０は、左右方向にスライド可能である。装着ヘッド２８は、Ｘ軸スライダ３０が左右方向に移動するのに伴って左右方向に移動し、Ｙ軸スライダ３２が前後方向に移動するのに伴って前後方向に移動する。尚、各スライダ３０，３２は、それぞれ図示しない駆動モータにより駆動される。更に、各スライダ３０，３２には、図示しない位置センサが装備されている。制御装置２０は、それらの位置センサから入力された位置情報に基づいて、各スライダ３０，３２の駆動モータを制御する。

【0016】

装着ヘッド２８は、マークカメラ３７及びノズル保持部３８を備えている。マークカメラ３７は、下方を向いた状態で装着ヘッド２８に取り付けられており、装着ヘッド２８とともに移動させられる。これによって、マークカメラ３７は、リール部品供給装置１６の採取位置上及び基板Ｓ上等の任意の位置を撮像し、その撮像による画像データを制御装置２０へ出力する。尚、リール部品供給装置１６の採取位置とは、装着ヘッド２８によって電子部品が採取される位置である。ノズル保持部３８は、複数の吸着ノズル４０（本実施形態では、８本の吸着ノズル４０）を支持している。吸着ノズル４０は、圧力を利用して、ノズル先端に電子部品を吸着したり、ノズル先端に吸着している電子部品を放したりするものである。ノズル保持部３８は、Ｚ軸と平行な軸線周りに回転可能に構成されている。吸着ノズル４０がノズル保持部３８によって特定の回転位相にまで回転すると、その吸着ノズル４０がホルダ昇降装置と係合する。これによって、吸着ノズル４０は、ホルダ昇降装置によって、Ｘ軸およびＹ軸方向と直交するＺ軸方向（上下方向）に昇降される。尚、ホルダ昇降装置は、Ｚ軸モータ４２を駆動源とするものである。

【0017】

リール部品供給装置１６は、部品装着装置１０の前方において、取付ベース４４に着脱可能に取り付けられている。リール部品供給装置１６は、リール４６及びフィーダ部４８を備えている。リール４６には、テープが巻き付けられている。テープには、電子部品が格納されている。テープは、リール４６から巻きほどかれ、上記採取位置にまでフィーダ部４８によって送り出される。

【0018】

部品装着装置１０は、パーツカメラ５０を備えている。パーツカメラ５０は、取付ベース４４の後方に配置されている。パーツカメラ５０の撮像範囲は、パーツカメラ５０の上方である。パーツカメラ５０の上方を吸着ノズル４０が通過すると、その吸着ノズル４０に吸着された電子部品の状態がパーツカメラ５０によって撮像される。その撮像による画像データは、パーツカメラ５０によって制御装置２０に出力される。

【0019】

（２）ディップフラックスユニット１８の機械的構成
ディップフラックスユニット１８は、部品装着装置１０の前方かつリール部品供給装置１６の右方において、取付ベース４４に着脱可能に取り付けられている。図２に表されたように、ディップフラックスユニット１８では、ベースプレート６０上において、ディップ皿６２、モータ６４、供給ノズル６６、スキージ６８、電磁切換弁６９、及び残量センサ７０が設けられている。

【0020】

図３に表されたように、ベースプレート６０には、モータ６４の後方において、回転台７１が設けられている。回転台７１には、ディップ皿６２が載せられている。ディップ皿６２は、鉄系材料等の磁性材料で皿状に形成されたものである。回転台７１の上面には、磁石７２が設けられている。磁石７２は、ディップ皿６２を回転台７１に吸着保持するものである。これによって、ディップ皿６２は、回転台７１に着けたり、回転台７１から外したりすることが可能である。

【0021】

回転台７１は、回転軸７４を備えている。回転軸７４は、その上端部が回転台７１の上面よりも少しだけ上方に突出する状態で、回転台７１に対して上下方向に取り付けられている。回転軸７４の上端部には、ディップ皿６２の嵌合穴７６が嵌め込まれている。嵌合穴７６は、ディップ皿６２の下面中心部に設けられている。これによって、ディップ皿６２の中心は、回転台７１の回転中心に一致する。

【0022】

更に、回転台７１は、回り止めピン７８を備えている。回り止めピン７８は、回転台７１の上面の偏心位置において、上向きに設けられている。回り止めピン７８には、ディップ皿６２の回り止め穴８０が嵌め込まれている。回り止め穴８０は、ディップ皿６２の下面の偏心位置に設けられている。これによって、ディップ皿６２は、回転台７１に対して回り止めされている。

【0023】

ベースプレート６０には、モータ６４が下向きに設けられている。モータ６４は、ディップ皿６２を回転させるための駆動源である。モータ６４の回転軸の下端部には、プーリ８２が嵌着されている。同様にして、回転台７１の回転軸７４の下端部には、プーリ８４が嵌着されている。各プーリ８２，８４には、ベルト８６が無端状となるように架け渡されている。これによって、モータ６４の回転力が回転台７１の回転軸７４に伝達される。そのため、モータ６４が回転すると、回転台７１の回転軸７４が回転して、ディップ皿６２が回転台７１の回転軸７４と一体的に回転する。

【0024】

ディップ皿６２上には、フラックスＭが供給されている。フラックスＭには、電子部品Ｂの端子がディップされる。本実施形態では、電子部品Ｂの端子がフラックスＭにディップされる際には、８つの吸着ノズル４０のうち、互いに隣り合う２つの吸着ノズル４０によって、電子部品Ｂが１つずつ吸着されている。そのようにして吸着されている２つの電子部品Ｂは、それぞれの端子がフラックスＭに同時にディップされる。但し、本開示は、これに限定されるものではなく、例えば、３つ以上の吸着ノズル４０にそれぞれ吸着された電子部品Ｂの端子が、同時に、フラックスＭにディップされてもよい。あるいは、１つの吸着ノズル４０に吸着された電子部品Ｂの端子のみが、フラックスＭにディップされてもよい。

【0025】

更に、電子部品Ｂの端子がフラックスＭにディップされる際には、図２に表されたように、ディップ皿６２は、モータ６４の駆動力によって、平面視で反時計回りに回転している。そのように回転しているディップ皿６２には、供給ノズル６６を介して、フラックスＭが供給される。供給ノズル６６は、電磁切換弁６９の流路切換によって、図示しないタンク内のフラックスＭをディップ皿６２に吐出するものである。

【0026】

ディップ皿６２の上方、つまり図２の紙面の手前側には、スキージ６８がディップ皿６２の半径方向に沿って配置されている。スキージ６８は、ディップ皿６２の半径とほぼ同じ長さである。スキージ６８は、ディップ皿６２の回転を利用してディップ皿６２上のフラックスＭを掻き取ることによって、フラックスＭをディップ皿６２上で均一に押し広げるものである。これによって、ディップ皿６２上には、フラックスＭの膜が形成される。スキージ６８は、高さ調節機構６８Ａを介して、ベースプレート６０上に設けられている。高さ調節機構６８Ａは、スキージ６８とディップ皿６２の底面との間のギャップを調節するものである。

【0027】

尚、スキージ６８は、高さ調節機構６８Ａに対して、着脱自在に設けられている。よって、ディップ皿６２が回転台７１に対して着脱される際には、スキージ６８が高さ調節機構６８Ａから、つまりベースプレート６０から外される。

【0028】

スキージ６８の近傍には、残量センサ７０が配設されている。残量センサ７０は、光電センサである。残量センサ７０の投光部及び受光部は、ディップ皿６２上でスキージ６８によって掻き取られるフラックスＭの盛り上がり部分に向けられている。これによって、ディップ皿６２上のフラックスＭの残量が、残量センサ７０の検出信号によって監視される。

【0029】

残量センサ７０及び供給ノズル６６は、ベースプレート６０に対して、着脱自在に設けられている。従って、オペレータは、ディップ皿６２を回転台７１に対して着脱する際には、上述したスキージ６８に加えて、残量センサ７０及び供給ノズル６６をベースプレート６０から外すことによって、ディップ皿６２の着脱作業のためのスペースを確保する。もっとも、そのようなスペースを確保するためには、ベースプレート６０上において、スキージ６８、残量センサ７０、及び供給ノズル６６が、ディップ皿６２の上方、つまり図２の紙面の手前側へ向けて跳ね上がるような回動機構を設けてもよい。

【0030】

ディップ皿６２上には、ディップ位置Ａが設定されている。ディップ位置Ａは、電子部品Ｂの端子がフラックスＭにディップされる際の電子部品Ｂの位置を示している。具体的には、ディップ位置Ａは、８つの吸着ノズル４０のうち、互いに隣り合う２つの吸着ノズル４０によって１つずつ吸着されている電子部品Ｂについて、それぞれの電子部品Ｂの端子がフラックスＭに同時にディップされる位置に設定されている。更に、ディップ位置Ａは、そのように吸着されている２つの電子部品Ｂのうち、いずれかの電子部品Ｂの位置を表すように設定されている。もっとも、ディップ位置Ａは、そのような２つの電子部品Ｂの相対位置（例えば、中間位置等）を表すように設定されてもよい。ディップ位置Ａは、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の３次元座標で表される。以下、ディップ位置Ａが表された３次元座標をディップ座標と記載する。

【0031】

（３）部品装着装置１０（及びディップフラックスユニット１８）の電気的構成
部品装着装置１０は、制御装置２０によって制御される。図４に表されたように、制御装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９０を中心とするコンピュータシステ
ムとして構成されている。制御装置２０は、処理プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）９２、各種データを記憶するＨＤＤ（Hard Disc Drive）９４、作業領域と
して用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）９６、外部装置と電気信号のやり取りを行うための入出カＩ／Ｆ（インタフェース）９８等を備えており、これらはバス１００を介して接続されている。尚、ＨＤＤ９４には、後述するＩＤ対応テーブル１０１が記憶されている。また、ＲＯＭ９２には、後述する図７及び図９のフローチャートを実現するための処理プログラムが記憶されている。

【0032】

制御装置２０は、上述した基板搬送装置１２、部品採取装置１４、リール部品供給装置１６、及びディップフラックスユニット１８に加えて、画像処理装置１０２と双方向通信可能に接続されている。画像処理装置１０２は、上述したマークカメラ３７及びパーツカメラ５０と双方向通信可能に接続されている。画像処理装置１０２は、マークカメラ３７及びパーツカメラ５０の撮像によって得られた画像データを処理するものである。制御装置２０は、画像処理装置１０２で処理された画像データから各種情報を取得する。

【0033】

ディップフラックスユニット１８は、コントローラ１０３を備えている。コントローラ１０３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等で構成され、コンピュータを主体とするものであり、ディップフラックスユニット１８を制御するものである。コントローラ１０３のＲＯＭには、後述する図７及び図９のフローチャートを実現するための処理プログラムが記憶されている。コントローラ１０３には、上述したモータ６４、電磁切換弁６９、及び残量センサ７０に加えて、着座センサ１０４、原点センサ１０６、及びリーダ１０８が接続されている。更に、ディップフラックスユニット１８は、ＲＦタグ１１０を備えている。ＲＦタグ１１０は、リーダ１０８の読取対象である。

【0034】

図５に表されたように、ＲＦタグ１１０は、ディップ皿６２の側面に埋め込まれている。ＲＦタグ１１０には、ディップ皿６２のＩＤ（Identification number）が記憶されて
いる。リーダ１０８は、回転台７１に着けられた状態にあるディップ皿６２の側面に向けられている。つまり、リーダ１０８は、そのアンテナがディップ皿６２の側面に向けられた状態でディップフラックスユニット１８に設けられている。従って、ＲＦタグ１１０とリーダ１０８とが対向する位置にディップ皿６２が停止すれば、リーダ１０８によってＲＦタグ１１０内のＩＤを読み取ることが可能である。

【0035】

本実施形態では、ディップ条件（例えば、フラックスＭの供給量、フラックスＭにディップされる部品の大きさ、個数、種類、又は配置等）を鑑みて、サイズが異なる２つ以上のディップ皿６２が用意されている。例えば、本実施形態のように、複数個の電子部品ＢがフラックスＭにディップされる場合には、比較的大きなサイズのディップ皿６２が回転台７１に着けられる。また、１個の部品がフラックスＭにディップされる場合であっても、そのディップされる部品が大型であるときは、同様にして、比較的大きなサイズのディップ皿６２が回転台７１に着けられる。これに対して、コスト等の観点からフラックスＭの供給量が少量に抑えられる場合には、比較的小さなサイズのディップ皿６２が回転台７１に着けられる。

【0036】

各ディップ皿６２の側面には、ＲＦタグ１１０が埋設されている。ＲＦタグ１１０には、ディップ皿６２のＩＤが記憶されている。従って、例えば、図５の二点鎖線で表されたように、ディップ皿６２が比較的小さなサイズのものに取り替えられた場合でも、そのように取り替えられたディップ皿６２が、そのＲＦタグ１１０とリーダ１０８とが対向する位置で停止すれば、リーダ１０８によってＲＦタグ１１０内のＩＤが読み取られる。この点は、ディップ皿６２が比較的大きなサイズのものに取り替えられた場合でも、同様である。尚、ＲＦタグ１１０は、ディップ皿６２の側面を構成する壁面の外側に貼付されてもよい。

【0037】

着座センサ１０４は、光電センサであって、ディップフラックスユニット１８に設けられている。着座センサ１０４の投光部及び受光部は、回転台７１に着けられた状態にあるディップ皿６２の側面に向けられている。そのため、コントローラ１０３は、着座センサ１０４の検出信号によって、ディップ皿６２が回転台７１に着けられているか否かを判定することが可能である。

【0038】

原点センサ１０６は、光電センサであって、ディップフラックスユニット１８に設けられている。原点センサ１０６は、回転軸７４に設けられたドッグ１１２を検出するものである。そのため、原点センサ１０６は、その投光部及び受光部の間を回転軸７４のドッグ１１２が通過するように配設されている。原点センサ１０６でドッグ１１２が検出されると、その検出された位置がディップ皿６２の原点位置とされる。

【0039】

次に、ＩＤ対応テーブル１０１について説明する。ＩＤ対応テーブル１０１は、上述したように、制御装置２０のＨＤＤ９４に記憶されている。図６に表されたように、ＩＤ対応テーブル１０１は、ディップ皿６２のＩＤとディップ座標との対応関係が示されたデータテーブルである。つまり、図６のＩＤ対応テーブル１０１によれば、本実施形態においては、３台以上のディップ皿６２が用意されており、例えば、ＩＤが１０１のディップ皿６２には、Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１のディップ座標が対応している。ＩＤが１０２のディップ皿６２には、Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２のディップ座標が対応している。ＩＤが１０３のディップ皿６２には、Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３のディップ座標が対応している。各ディップ座標の設定には、ディップ皿６２のサイズ及び上記ディップ条件等が配慮されている。

【0040】

（４）電子部品Ｂの実装動作
部品装着装置１０では、上述した構成によって、基板Ｓに対する電子部品Ｂの実装作業が行われる。具体的には、基板Ｓが、基板搬送装置１２によって作業位置まで搬送される。次に、マークカメラ３７が、基板Ｓの上方に移動し、基板Ｓを撮像する。これによって、基板Ｓの作業位置等に関する情報が得られる。また、リール部品供給装置１６が、採取位置において、電子部品Ｂを供給する。そして、装着ヘッド２８が、リール部品供給装置１６の採取位置の上方に移動し、吸着ノズル４０の吸着によって電子部品Ｂを保持する。更に、装着ヘッド２８が、電子部品Ｂを保持した状態で、パーツカメラ５０の上方に移動する。次に、パーツカメラ５０が、装着ヘッド２８に保持されている電子部品Ｂを撮像する。これによって、電子部品Ｂの保持位置等に関する情報が得られる。

【0041】

続いて、装着ヘッド２８に保持されている電子部品Ｂが、装着ヘッド２８の移動制御によって、ディップ皿６２のディップ位置Ａの上方に移動した後で下降し、ディップ皿６２のディップ座標で示された位置に一旦停止する。これによって、電子部品Ｂの端子がディップ皿６２上のフラックスＭにディップされる。その後は、装着ヘッド２８の移動制御によって、装着ヘッド２８が基板Ｓの上方に移動すると、基板Ｓの保持位置の誤差及び電子部品Ｂの保持位置の誤差等が補正される。そして、装着ヘッド２８の吸着ノズル４０が電子部品Ｂを離脱することによって、基板Ｓに電子部品Ｂが実装される。

【0042】

（５）ディップ皿６２のＩＤを取得するための第１動作
次に、第１動作について説明する。第１動作では、ディップ皿６２のＩＤが取得される。第１動作が行われる際には、図７のフローチャートを実現するための処理プログラムが、部品装着装置１０の制御装置２０及びディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３によって実行される。

【0043】

当該処理プログラムが実行されると、ディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３は、所定タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１０）。この判定では、ディップフラックスユニット１８の電源がオンされたとき、又は回転台７１にディップ皿６２が着けられたときを所定タイミングとする。回転台７１にディップ皿６２が着けられたか否かは、着座センサ１０４の検出信号に基づいて判定される。ここで、所定タイミングでない場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、ディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３は、当該処理プログラムを終了する。

【0044】

これに対して、所定タイミングである場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３は、原点処理を行う（ステップＳ１２）。この処理では、ディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３は、モータ６４を回転させることによって、ディップ皿６２を回転させる。更に、ディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３は、原点センサ１０６が回転軸７４のドッグ１１２を検知したときに、モータ６４の回転を停止させることによって、ディップ皿６２の回転を停止させる。これによって、ディップ皿６２は、その原点位置に停止した状態になる。

【0045】

ディップ皿６２が原点位置で停止すると、ディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３は、回転処理を行う（ステップＳ１４）。この処理では、ディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３は、モータ６４を回転させることによって、ディップ皿６２を回転させる。更に、ディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３は、ディップ皿６２が原点位置から第１所定角度まで回転したときに、モータ６４の回転を停止させることによって、ディップ皿６２の回転を停止させる。これによって、ディップ皿６２のＲＦタグ１１０がリーダ１０８と対向する。

【0046】

尚、上記第１所定角度は、コントローラ１０３のＲＯＭに記憶されている。サイズが異なるいずれのディップ皿６２においても、嵌合穴７６を中心とするＲＦタグ１１０の設置箇所と回り止め穴８０（つまり、回転軸７４のドッグ）との相対角度は同一にされている。そのため、上記第１所定角度は、サイズが異なるいずれのディップ皿６２においても、同一である。但し、上記第１所定角度が０度である場合には、上記第１所定角度の記憶及び回転処理（ステップＳ１４）は、行われなくてもよい。

【0047】

ディップ皿６２のＲＦタグ１１０がリーダ１０８と対向すると、ディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３は、読取処理を行う（ステップＳ１６）。この処理では、ディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３は、ディップ皿６２のＲＦタグ１１０をリーダ１０８で読み取ることによって、回転台７１に着けられているディップ皿６２のＩＤを取得する。

【0048】

ディップ皿６２のＩＤが取得されると、ディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３は、算出処理を行う（ステップＳ１８）。この処理では、ディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３は、ディップ皿６２のＩＤを部品装着装置１０の制御装置２０に送信する。これによって、部品装着装置１０の制御装置２０は、ディップ皿６２のＩＤを受信する。

【0049】

ディップ皿６２のＩＤが受信されると、部品装着装置１０の制御装置２０は、ＨＤＤ９４のＩＤ対応テーブル１０１に基づいて、ディップ皿６２のディップ座標を算出する。具体的には、図６のＩＤ対応テーブル１０１によれば、例えば、ディップ皿６２のＩＤが１０１の場合には、Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１のディップ座標が算出される。そのようにして算出されたディップ座標は、ディップ皿６２上のフラックスＭに電子部品Ｂの端子がディップされる際において、装着ヘッド２８等の移動制御で使用される。

【0050】

（６）ディップ皿６２のＩＤを取得するための第２動作
次に、第２動作について説明する。第２動作では、ディップ皿６２のＩＤが取得される。第２動作が行われる場合には、図８に表されたように、ディップ皿６２の周縁の上面６２Ａにラベル１１４が貼付されている。ラベル１１４には、バーコード１１６が印刷されている。バーコード１１６は、ディップ皿６２のＩＤを示しており、マークカメラ３７によって撮像される。これによって、ディップ皿６２のＩＤが取得される。尚、バーコード１１６の撮像にあたっては、マークカメラ３７がディップ皿６２の周縁の外側からディップ皿６２の中心Ｃに向かって移動する。以下、そのようなマークカメラ３７の移動経路を読取経路１１８と記載する。

【0051】

第２動作が行われる際には、図９のフローチャートを実現するための処理プログラムが、部品装着装置１０の制御装置２０及びディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３によって実行される。

【0052】

当該処理プログラムが実行されると、ディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３は、所定タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ２０）。この判定は、上述した図７の判定処理（ステップＳ１０）と同様である。つまり、所定タイミングとは、ディップフラックスユニット１８の電源がオンされたとき、又は回転台７１にディップ皿６２が着けられたときである。ここで、所定タイミングでない場合には（ステップＳ２０：ＮＯ）、ディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３は、当該処理プログラムを終了する。

【0053】

これに対して、所定タイミングである場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３は、原点処理を行う（ステップＳ２２）。この処理が行われると、上述した図７の原点処理（ステップＳ１２）と同様にして、ディップ皿６２が、その原点位置に停止した状態になる。

【0054】

ディップ皿６２が原点位置で停止すると、ディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３は、回転処理を行う（ステップＳ２４）。この処理では、ディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３は、モータ６４を回転させることによって、ディップ皿６２を回転させる。更に、ディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３は、ディップ皿６２が原点位置から第２所定角度まで回転したときに、モータ６４の回転を停止させることによって、ディップ皿６２の回転を停止させる。これによって、マークカメラ３７が移動する読取経路１１８の下方（つまり、図８の紙面の奥側）において、ディップ皿６２のラベル１１４（のバーコード１１６）が配置される。

【0055】

尚、上記第２所定角度は、コントローラ１０３のＲＯＭに記憶されている。サイズが異なるいずれのディップ皿６２においても、嵌合穴７６を中心とするラベル１１４（のバーコード１１６）の貼付箇所と回り止め穴８０（つまり、回転軸７４のドッグ）との相対角度は同一にされている。そのため、上記第２所定角度は、サイズが異なるいずれのディップ皿６２においても、同一である。但し、上記第２所定角度が０度である場合には、上記第２所定角度の記憶及び回転処理（ステップＳ２４）は、行われなくてもよい。

【0056】

読取経路１１８の下方にディップ皿６２のラベル１１４（のバーコード１１６）が配置されると、移動読取処理が行われる（ステップＳ２６）。この処理では、ディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３は、読取経路１１８の下方にディップ皿６２のラベル１１４（のバーコード１１６）が配置された旨の情報を、部品装着装置１０の制御装置２０に送信する。部品装着装置１０の制御装置２０は、上記情報を受信すると、読取経路１１８上において、マークカメラ３７をディップ皿６２の周縁の外側からディップ皿６２の中心Ｃにまで移動させる。更に、部品装着装置１０の制御装置２０は、マークカメラ３７が所定間隔移動する毎に、マークカメラ３７による撮像を行う。そのような撮像によって、ラベル１１４（のバーコード１１６）の画像データが取得されると、部品装着装置１０の制御装置２０は、その画像データを画像処理装置１０２で画像処理する。これによって、部品装着装置１０の制御装置２０は、バーコード１１６を認識して、バーコード１１６で示されたディップ皿６２のＩＤを取得する。

【0057】

ディップ皿６２のＩＤが取得されると、部品装着装置１０の制御装置２０は、算出処理を行う（ステップＳ２８）。この処理が行われると、上述した図７の算出処理（ステップＳ１８）と同様にして、ＨＤＤ９４のＩＤ対応テーブル１０１に基づいて、ディップ皿６２のディップ座標が算出される。そのようにして算出されたディップ座標は、ディップ皿６２上のフラックスＭに電子部品Ｂの端子をディップする際において、装着ヘッド２８等の移動制御で使用される。

【0058】

（７）まとめ
以上詳細に説明した通り、本実施形態の部品装着装置１０では、回転台７１にディップ皿６２が着けられることによって、ディップ皿６２がサイズの異なるものに取り替えられると（ステップＳ１０：ＹＥＳ、ステップＳ２０：ＹＥＳ）、その取り替えられたディップ皿６２のＲＦタグ１１０をリーダ１０８で読み取る（ステップＳ１６）。あるいは、その取り替えられたディップ皿６２のラベル１１４のバーコード１１６をマークカメラ３７で撮像する（ステップＳ２６）。これらによって、本実施形態の部品装着装置１０では、その取り替えられたディップ皿６２から、当該ディップ皿６２のＩＤ、ひいては当該ディップ皿６２のディップ座標を取得することが可能である（ステップＳ１８、ステップＳ２８）。

【0059】

ちなみに、本実施形態において、部品装着装置１０は、基板実装機の一例である。装着ヘッド２８は、実装ヘッドの一例である。マークカメラ３７は、カメラの一例である。ディップ皿６２のＩＤは、個別情報の一例である。ＲＦタグ１１０は、識別媒体の一例である。ラベル１１４は、識別媒体の一例である。バーコード１１６は、コードの一例である。電子部品Ｂは、部品及び対象物の一例である。フラックスＭは、粘性材料の一例である。

【0060】

（８）変更例
尚、本開示は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

【0061】

例えば、本実施形態において、ディップ皿６２のＲＦタグ１１０には、当該ディップ皿６２のＩＤに代えて、当該ディップ皿６２のディップ座標が記憶されてもよい。同様にして、ディップ皿６２のラベル１１４のバーコード１１６には、当該ディップ皿６２のＩＤに代えて、当該ディップ皿６２のディップ座標が示されてもよい。それらの場合には、ＨＤＤ９４のＩＤ対応テーブル１０１が不要となる。更に、ディップ皿６２のＲＦタグ１１０に当該ディップ皿６２のディップ座標が記憶される場合では、ディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３と部品装着装置１０の制御装置２０との間で、当該ディップ皿６２のディップ座標が送受信される（ステップＳ１８）。

【0062】

また、本実施形態において、ディップ皿６２のＲＦタグ１１０は、ディップ皿６２の底面に埋設されてもよい。そのような場合には、リーダ１０８は、回転台７１に着けられた状態にあるディップ皿６２の底面に向けられる。つまり、リーダ１０８は、そのアンテナがディップ皿６２の底面に向けられた状態でディップフラックスユニット１８に設けられる。あるいは、ディップ皿６２のＲＦタグ１１０は、ディップ皿６２の底面を構成する壁面の下側（以下、ディップ皿６２の底面下側という。）に貼付されてもよい。そのような場合には、リーダ１０８は、回転台７１に着けられた状態にあるディップ皿６２の下方からディップ皿６２の底面下側に向けられる。つまり、リーダ１０８は、そのアンテナがディップ皿６２の下方からディップ皿６２の底面下側に向けられた状態でディップフラックスユニット１８に設けられる。尚、ディップ皿６２の底面にＲＦタグ１１０が埋設又は貼付される場合には、ＲＦタグ１１０及びリーダ１０８は、ディップ皿６２の中心に対して一層近くに配設されることが望ましい。なぜなら、そのような配設が行われると、ディップ皿６２がいずれのサイズのものに取り替えられても、リーダ１０８によってＲＦタグ１１０を読み取ることが可能となるからである。

【0063】

また、本実施形態において、電子部品Ｂは、ＢＧＡ（Ball grid array）等であってよ
い。そのような場合には、ＢＧＡのバンプがディップ皿６２上のフラックスＭにディップされる。

【0064】

また、本実施形態では、対象物の一例として、転写ピンがディップ皿６２上のフラックスＭにディップされてもよい。そのような場合であっても、転写ピンに関するディップ条件（大きさ、本数、種類、又は配置等）を鑑みて、サイズが異なる２つ以上のディップ皿６２が用意される。尚、転写ピンは、基板Ｓ上の所定位置にフラックスＭを転写するものである。そのような転写が行われるためには、転写ピンの上端部が装着ヘッド２８に着脱可能に保持される。続いて、装着ヘッド２８が移動制御されることによって、転写ピンの下端部がフラックスＭにディップされる。これによって、転写ピンの下端部には、フラックスＭが付着される。その付着されたフラックスＭは、更に装着ヘッド２８が移動制御されることによって、基板Ｓ上の所定位置に転写される。

【0065】

また、本実施形態では、フラックスＭに代えて、銀ペースト等がディップ皿６２上に供給されてもよい。尚、銀ペーストがディップ皿６２上に供給される場合には、銀ペーストがフラックスＭと比べ高価であることから、ディップ皿６２が比較的小さなサイズのものに取り替えられるケースが多い。

【0066】

また、本実施形態では、バーコード１１６に代えて、２次元コードをラベル１１４に印刷してもよい。そのような場合には、２次元コードには、ディップ皿６２のＩＤ又はディップ座標が示される。

【0067】

また、本実施形態では、ディップフラックスユニット１８のコントローラ１０３に代えて、部品装着装置１０の制御装置２０によって、ディップフラックスユニット１８を制御してもよい。そのような場合には、図７の第１動作及び図９の第２動作は、部品装着装置１０の制御装置２０によって実行される。

【符号の説明】

【0068】

１０ 部品装着装置
２８ 装着ヘッド
３７ マークカメラ
６２ ディップ皿
６２Ａ ディップ皿の上面
１０８ リーダ
１１０ ＲＦタグ
１１４ ラベル
１１６ バーコード
Ｂ 電子部品
Ｍ フラックス
Ｓ 基板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】