特許 6892813 荷重測定装置および荷重測定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6892813

(24)【登録日】2021年6月1日

(45)【発行日】2021年6月23日

(54)【発明の名称】荷重測定装置および荷重測定方法

(51)【国際特許分類】

   G01G 23/00 20060101AFI20210614BHJP

   G01G 19/52 20060101ALI20210614BHJP

   G01G 3/12 20060101ALI20210614BHJP

   G01G 19/62 20060101ALI20210614BHJP

   G01L 5/00 20060101ALI20210614BHJP

【ＦＩ】

   G01G23/00 B

   G01G19/52 Z

   G01G3/12

   G01G19/62

   G01L5/00 101Z

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-199295(P2017-199295)

(22)【出願日】2017年10月13日

(65)【公開番号】特開2019-74355(P2019-74355A)

(43)【公開日】2019年5月16日

【審査請求日】2020年4月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000190116

【氏名又は名称】信越ポリマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100152272

【弁理士】

【氏名又は名称】川越 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100152146

【弁理士】

【氏名又は名称】伏見 俊介

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 亮

(72)【発明者】

【氏名】松本 周三

【審査官】 細見 斉子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−０７１４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１７６７９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０１０２０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０３０１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１９３８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０７３６４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１７６７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−２３８４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１９−０４５３１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｇ ２３／００

Ｇ０１Ｇ ３／１２

Ｇ０１Ｇ １９／６２， １９／６４

Ｇ０１Ｇ １９／４０， １９／５２

Ｇ０１Ｇ １９／００

Ｇ０１Ｌ ５／００

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の物品の重量を測定する重量測定装置であって、
グリッド状に配列された複数の荷重検出部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記複数の荷重検出部のそれぞれが検出した荷重を合算する合算部と、
前記複数の物品のそれぞれの重量の変化を検出する重量変化検出部とを備え、
前記合算部は、
前記複数の荷重検出部上における前記複数の物品のそれぞれの位置の情報に基づいて荷重の合算を行うことによって、前記複数の物品のうちの少なくとも１つの物品の重量を測定し、
前記制御部は、
前記複数の荷重検出部上における前記複数の物品のそれぞれの位置の情報の入力を受け付ける設定入力部を更に備え、
前記設定入力部は、
前記複数の物品のうちの１つの物品が、前記複数の荷重検出部のうちのどの荷重検出部に載置されるかを示す情報の入力を受け付ける、
重量測定装置。

【請求項2】

前記複数の荷重検出部のそれぞれは、前記複数の物品を陳列する陳列部に敷設される矩形の感圧センサーである、
請求項１に記載の重量測定装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記複数の荷重検出部に接続された第１制御部と、
前記複数の荷重検出部から離間して配置された第２制御部とを含み、
前記第１制御部は、
前記合算部と、
第１通信部とを備え、
前記第２制御部は、
前記第１通信部との通信を行う第２通信部と、
前記複数の物品のそれぞれの重量の情報を出力する出力部とを備える、
請求項１または２に記載の重量測定装置。

【請求項4】

前記複数の荷重検出部を複数の領域に区分けする仕切り部材を更に備え、
前記複数の領域のそれぞれには、少なくとも１つの荷重検出部が含まれる、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の重量測定装置。

【請求項5】

グリッド状に配列された複数の荷重検出部と、制御部とを備える重量測定装置によって、複数の物品の重量を測定する重量測定方法であって、
前記複数の荷重検出部のそれぞれが検出した荷重を合算する合算工程と、
前記複数の物品のそれぞれの重量の変化を検出する重量変化検出工程とを有し、
前記合算工程では、
前記複数の荷重検出部上における前記複数の物品のそれぞれの位置の情報に基づいて荷重の合算を行うことによって、前記複数の物品のうちの少なくとも１つの物品の重量を測定し、
前記複数の荷重検出部上における前記複数の物品のそれぞれの位置の情報の入力を受け付ける設定入力工程を更に有し、
前記設定入力工程では、
前記複数の物品のうちの１つの物品が、前記複数の荷重検出部のうちのどの荷重検出部に載置されるかを示す情報の入力が受け付けられる、
重量測定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷重測定装置および荷重測定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に物品の重量を測定する方法として荷重測定器が知られている。
また従来、計量物の重さを測定して表示器に表示する秤量器付き収納装置が知られている（例えば特許文献１等参照）。特許文献１に記載された秤量器付き収納装置は、荷重によって薬品などの増減を計測する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１−８３６１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載された秤量器付き収納装置などのような従来技術によっては、薬品や食品など、多種多様な形状の物品を、様々な場所に配置した時にそれぞれの増減を簡易に管理することができなかった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、複数の物品のそれぞれの重量の増減を簡易に管理することができる重量測定装置および重量測定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

［１］複数の物品の重量を測定する重量測定装置であって、グリッド状に配列された複数の荷重検出部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記複数の荷重検出部のそれぞれが検出した荷重を合算する合算部と、前記複数の物品のそれぞれの重量の変化を検出する重量変化検出部とを備え、前記合算部は、前記複数の荷重検出部上における前記複数の物品のそれぞれの位置の情報に基づいて荷重の合算を行うことによって、前記複数の物品のうちの少なくとも１つの物品の重量を測定する、重量測定装置。
［２］前記複数の荷重検出部のそれぞれは、前記複数の物品を陳列する陳列部に敷設される矩形の感圧センサーである、［１］に記載の重量測定装置。
［３］前記制御部は、前記複数の荷重検出部に接続された第１制御部と、前記複数の荷重検出部から離間して配置された第２制御部とを含み、前記第１制御部は、前記合算部と、第１通信部とを備え、前記第２制御部は、前記第１通信部との通信を行う第２通信部と、前記複数の物品のそれぞれの重量の情報を出力する出力部とを備える、［１］または［２］に記載の重量測定装置。
［４］前記制御部は、前記複数の荷重検出部上における前記複数の物品のそれぞれの位置の情報の入力を受け付ける設定入力部を更に備える、［１］〜［３］のいずれかに記載の重量測定装置。
［５］前記複数の荷重検出部を複数の領域に区分けする仕切り部材を更に備え、前記複数の領域のそれぞれには、少なくとも１つの荷重検出部が含まれる、［１］〜［３］のいずれかに記載の重量測定装置。
［６］前記制御部は、前記複数の物品のそれぞれの接地面形状の情報の入力を受け付ける設定入力部を更に備える、［１］〜［３］のいずれかに記載の重量測定装置。
［７］前記制御部は、前記複数の荷重検出部のそれぞれが検出した荷重と、前記設定入力部に入力された前記複数の物品のそれぞれの接地面形状の情報とに基づいて、前記複数の物品のそれぞれの位置を推定する物品位置推定部を更に備える、［６］に記載の重量測定装置。
［８］グリッド状に配列された複数の荷重検出部と、制御部とを備える重量測定装置によって、複数の物品の重量を測定する重量測定方法であって、前記複数の荷重検出部のそれぞれが検出した荷重を合算する合算工程と、前記複数の物品のそれぞれの重量の変化を検出する重量変化検出工程とを有し、前記合算工程では、前記複数の荷重検出部上における前記複数の物品のそれぞれの位置の情報に基づいて荷重の合算を行うことによって、前記複数の物品のうちの少なくとも１つの物品の重量を測定する、重量測定方法。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、複数の物品のそれぞれの重量の増減を簡易に管理することができる重量測定装置および重量測定方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態の重量測定装置の一例を説明するためのブロック構成図である。

【図2】図１に示す制御部の一例を説明するためのブロック構成図である。

【図3】図１に示す複数の荷重検出部の一例を説明するための斜視図である。

【図4】複数の荷重検出部上に５個の物品が載置された状態を説明するための図である。

【図5】複数の荷重検出部および５個の物品の上面図である。

【図6】第１実施形態の重量測定装置の荷重検出部、第１制御部および第２制御部における処理の一例を説明するためのシーケンス図である。

【図7】図４および図５に示す状態からレイアウトが変更され、６個の物品が複数の荷重検出部上に載置された状態を説明するための図である。

【図8】複数の荷重検出部および制御部の第１制御部の他の例を説明するための図である。

【図9】第２実施形態の重量測定装置の構成の一例を説明するための図である。

【図10】第３実施形態の重量測定装置の制御部の一例を説明するためのブロック構成図である。

【図11】第３実施形態の重量測定装置の荷重検出部、第１制御部および第２制御部における処理の一例を説明するためのシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照し、本発明の重量測定装置および重量測定方法の実施形態について説明する。

【0010】

［第１実施形態］
図１は第１実施形態の重量測定装置１の一例を説明するためのブロック構成図である。
図１に示す例では、重量測定装置１が、複数の荷重検出部１１ＡＡ、１１ＡＢ、１１ＡＣ、…、１１ＣＣと、制御部１２とを備えている。複数の荷重検出部１１ＡＡ、１１ＡＢ、１１ＡＣ、…、１１ＣＣのそれぞれは、例えば、複数の物品を陳列する例えばケース、棚、机などのような陳列部に敷設される矩形の感圧センサーである。制御部１２は、第１制御部１２−１と、第２制御部１２−２とを含んでいる。複数の荷重検出部１１ＡＡ、１１ＡＢ、１１ＡＣ、…、１１ＣＣのそれぞれは、制御部１２の第１制御部１２−１に接続されている。

【0011】

図２は図１に示す制御部１２の一例を説明するためのブロック構成図である。
図２に示す例では、第１制御部１２−１が、取得部１２Ａと、合算部１２Ｂと、第１通信部１２Ｃとを備えている。取得部１２Ａは、複数の荷重検出部１１ＡＡ、１１ＡＢ、１１ＡＣ、…、１１ＣＣのそれぞれが検出した荷重を示す信号を取得する。合算部１２Ｂは、複数の荷重検出部１１ＡＡ、１１ＡＢ、１１ＡＣ、…、１１ＣＣのそれぞれが検出した荷重を、必要に応じて合算する。第１通信部１２Ｃは、無線または有線による通信を行う。
第２制御部１２−２は、設定入力部１２Ｊと、第２通信部１２Ｋと、重量変化検出部１２Ｌと、出力部１２Ｍとを備えている。設定入力部１２Ｊは、例えば重量測定装置１の利用者などによる所定の情報の入力を受け付ける。第２通信部１２Ｋは、第１通信部１２Ｃとの通信を行う。重量変化検出部１２Ｌは、複数の荷重検出部１１ＡＡ、１１ＡＢ、１１ＡＣ、…、１１ＣＣが検出する荷重に基づいて、それらの上に載置される物品の重量の変化を検出する。出力部１２Ｍは、複数の荷重検出部１１ＡＡ、１１ＡＢ、１１ＡＣ、…、１１ＣＣ上に載置される物品の重量の情報を出力する。
図２に示す例では、合算部１２Ｂが、第１制御部１２−１に備えられているが、他の例では、合算部１２Ｂが、第２制御部１２−２に備えられていてもよい。

【0012】

図３は図１に示す複数の荷重検出部１１ＡＡ、１１ＡＢ、１１ＡＣ、…、１１ＣＣの一例を説明するための斜視図である。
図３に示す例では、複数の荷重検出部１１ＡＡ、１１ＡＢ、１１ＡＣ、…、１１ＣＣが例えば３行×３列のグリッド状に配列されている。詳細には、荷重検出部１１ＡＡ、１１ＡＢ、１１ＡＣが、図３の上から１番目の行に配列されている。荷重検出部１１ＢＡ、１１ＢＢ、１１ＢＣは、図３の上から２番目の行に配列されている。荷重検出部１１ＣＡ、１１ＣＢ、１１ＣＣは、図３の上から３番目の行に配列されている。複数の荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＣＣのそれぞれは、上述したように矩形の感圧センサーであり、同一構造を有する。１つの感圧センサーの上面の面積は、例えば１ｍｍ^２〜１０００１ｍｍ^２である。
感圧センサーは、導電性材料部分と基材部分とを有する。感圧センサーにかかる荷重が変化すると、導電性材料部分の電気抵抗値が変化する。導電性材料部分の電気抵抗値を計測することによって、感圧センサーにかかる荷重を検出することができる。
導電性材料部分は、例えば真空蒸着、スパッタ、イオンプレーティング、気相成長（ＣＶＤ）などにより導電性材料を基材に対して形成することによって構成される。成膜スピードが速い真空蒸着法がコスト的に好ましい。導電性材料部分として、例えば銅、アルミニウム、ニッケル、クロム、亜鉛、金などの各種金属が真空蒸着により成膜可能である。また、導電性材料を印刷することによって、導電性材料部分としての回路パターンを形成してもよい。印刷方法はスクリーン、フレキソ等が挙げられ、限定されない。導電性材料としては、銀、銅、カーボンなどの粒子を利用したインク、ペーストが使用可能であり、限定されない。

【0013】

基材としては、フレキシブル性を持つ樹脂材料が望ましい。シート状にして使うことができるからである。基材の材料としては、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ポリカーボネート、ポリイミド、ＴＡＣ（セルローストリアセテート）、ＣＯＰ（シクロオレフィンポリマー）、アクリル樹脂などを用いることができる。コストや寸法安定性の面からＰＥＴが好ましい。
図３に示す例では、感圧センサーにかかる荷重を検出するために、電気抵抗値の変化が利用されるが、他の例では、静電容量値などのような電気抵抗値以外の値の変化を利用してもよい。

【0014】

また、図３に示す例では、上述したように、３行×３列の複数の荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＣＣがグリッド状に配列されているが、他の例では、２行以上×２列以上の任意の数の荷重検出部をグリッド状に配列してもよい。また、感圧センサーの上面に加飾をしてもよい。また、感圧センサーの上面と、物品との間に容器を介在させてもよい。

【0015】

図４は複数の荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＣＣ上に５個の物品ＯＢ１〜ＯＢ５が載置された状態を説明するための図である。図５は図４に示す複数の荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＣＣおよび５個の物品ＯＢ１〜ＯＢ５の上面図である。
図４および図５に示す例では、物品ＯＢ１が、荷重検出部１１ＡＡ上に載置されている。物品ＯＢ２は、荷重検出部１１ＢＡ上に載置されている。物品ＯＢ３は、荷重検出部１１ＣＡ上に載置されている。物品ＯＢ４は、荷重検出部１１ＡＢ、１１ＡＣ、１１ＢＢ、１１ＢＣ上に載置されている。物品ＯＢ５は、荷重検出部１１ＣＢ、１１ＣＣ上に載置されている。
第１制御部１２−１は、回路基板１２−１Ａと、回路基板１２−１Ａ上に実装された電子部品１２−１Ｂとによって構成されている。上述した取得部１２Ａ、合算部１２Ｂおよび第１通信部１２Ｃは、電子部品１２−１Ｂに組み込まれている。第２制御部１２−２は、例えばタブレットＰＣ（personal computer）などのような外部ＰＣである。つまり、第２制御部１２−２は、複数の荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＣＣから離間して配置されている。第１制御部１２−１の第１通信部１２Ｃと、第２制御部１２−２の第２通信部１２Ｋとは、無線通信回線を介した通信を行う。

【0016】

図４および図５に示す例では、例えば重量測定装置１の利用者によって、物品ＯＢ１が荷重検出部１１ＡＡ上に載置される旨の情報（物品ＯＢ１の位置情報）と、物品ＯＢ２が荷重検出部１１ＢＡ上に載置される旨の情報（物品ＯＢ２の位置情報）と、物品ＯＢ３が荷重検出部１１ＣＡ上に載置される旨の情報（物品ＯＢ３の位置情報）と、物品ＯＢ４が荷重検出部１１ＡＢ、ＡＣ、ＢＢ、ＢＣ上に載置される旨の情報（物品ＯＢ４の位置情報）と、物品ＯＢ５が荷重検出部１１ＣＢ、ＣＣ上に載置される旨の情報（物品ＯＢ５の位置情報）とが、第２制御部１２−２の設定入力部１２Ｊに入力される。つまり、物品ＯＢ１〜ＯＢ５の配置位置が予め設定される。
第１制御部１２−１は、物品ＯＢ１の位置情報と、荷重検出部１１ＡＡによって検出された荷重とに基づいて、物品ＯＢ１の重量を算出する。また、第１制御部１２−１は、物品ＯＢ２の位置情報と荷重検出部１１ＢＡによって検出された荷重とに基づいて、物品ＯＢ２の重量を算出し、物品ＯＢ３の位置情報と荷重検出部１１ＣＡによって検出された荷重とに基づいて、物品ＯＢ３の重量を算出する。
合算部１２Ｂは、物品ＯＢ４の位置情報に基づき、荷重検出部１１ＡＢによって検出された荷重と、荷重検出部１１ＡＣによって検出された荷重と、荷重検出部１１ＢＢによって検出された荷重と、荷重検出部１１ＢＣによって検出された荷重とを合算し、合算値を物品ＯＢ４の重量として算出する。
また、合算部１２Ｂは、物品ＯＢ５の位置情報に基づき、荷重検出部１１ＣＢによって検出された荷重と、荷重検出部１１ＣＣによって検出された荷重とを合算し、合算値を物品ＯＢ５の重量として算出する。
このようにして、重量測定装置１は、物品ＯＢ１〜ＯＢ５の重量を測定する。

【0017】

図６は第１実施形態の重量測定装置１の荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＣＣ、第１制御部１２−１および第２制御部１２−２における処理の一例を説明するためのシーケンス図である。
図６に示す例では、ステップＳ１０において、荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＣＣ上における物品ＯＢ１〜ＯＢ５のそれぞれの位置情報（第１情報）と、物品ＯＢ１〜ＯＢ５の重量下限値の情報（第２情報）とが、例えば重量測定装置１の利用者によって、第２制御部１２−２の設定入力部１２Ｊに入力される。
次いで、ステップＳ１１では、第２制御部１２−２の第２通信部１２Ｋが、第１情報を第１制御部１２−１の第１通信部１２Ｃに送信する。
次いで、ステップＳ１２では、荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＣＣが、検出した荷重を示す信号を第１制御部１２−１に送信し、第１制御部１２−１の取得部１２Ａは、その信号を取得する。
次いで、ステップＳ１３では、第１制御部１２−１が、図４および図５を参照して説明したように、物品ＯＢ１〜ＯＢ５の重量を測定する。つまり、第１制御部１２−１の合算部１２Ｂが、必要に応じて荷重の合算を行う。
次いで、ステップＳ１４では、第１制御部１２−１の第１通信部１２Ｃが、物品ＯＢ１〜ＯＢ５の重量情報（第３情報）を第２制御部１２−２の第２通信部１２Ｋに送信する。

【0018】

次いで、ステップＳ１５では、第２制御部１２−２の重量変化検出部１２Ｌが、物品ＯＢ１の重量下限値の情報（第３情報）に基づいて、物品ＯＢ１の重量と物品ＯＢ１の重量下限値とを比較する。また、重量変化検出部１２Ｌは、物品ＯＢ２〜ＯＢ５の重量下限値の情報（第３情報）に基づいて、物品ＯＢ２の重量と物品ＯＢ２の重量下限値とを比較し、物品ＯＢ３の重量と物品ＯＢ３の重量下限値とを比較し、物品ＯＢ４の重量と物品ＯＢ４の重量下限値とを比較し、物品ＯＢ５の重量と物品ＯＢ５の重量下限値とを比較する。
次いで、ステップＳ１６では、第２制御部１２−２の出力部１２Ｍが、物品ＯＢ１〜ＯＢ５の重量情報を例えば重量測定装置１の利用者に出力する。例えば、出力部１２Ｍは、物品ＯＢ１〜ＯＢ５のそれぞれの重量を、第２制御部１２−２としての外部ＰＣのディスプレイに表示する。物品ＯＢ１〜ＯＢ５のいずれかの重量が、それらの重量下限値を下回った場合には、出力部１２Ｍは、その旨を示す警告を例えば重量測定装置１の利用者に出力する。
重量測定装置１は、所定時間が経過する毎に、上述したステップＳ１２〜Ｓ１６の処理を繰り返し実行する。
このような処理を行うことによって、重量測定装置１の利用者は、物品ＯＢ１〜ＯＢ５から離れた位置において、物品ＯＢ１〜ＯＢ５を補充しなければならないタイミングを把握することができる。

【0019】

上述したように、図６に示す例では、ステップＳ１０において、物品ＯＢ１〜ＯＢ５の重量下限値の情報（第２情報）が第２制御部１２−２の設定入力部１２Ｊに入力される。
一方、例えば第三者によって物品ＯＢ１〜ＯＢ５が追加される可能性がある場合などのような他の例では、物品ＯＢ１〜ＯＢ５の重量上限値の情報を第２制御部１２−２の設定入力部１２Ｊに入力してもよい。
この例では、ステップＳ１５において、第２制御部１２−２の重量変化検出部１２Ｌが、物品ＯＢ１〜ＯＢ５の重量上限値の情報に基づいて、物品ＯＢ１〜ＯＢ５の重量と物品ＯＢ１〜ＯＢ５の重量上限値とを比較する。ステップＳ１６では、物品ＯＢ１〜ＯＢ５のいずれかの重量が、それらの重量上限値を上回った場合に、出力部１２Ｍが、その旨を示す警告を例えば重量測定装置１の利用者に出力する。

【0020】

第１実施形態の重量測定装置１は、複数の荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＣＣ上に載置される複数の物品のレイアウトが変更される場合にも、対応することができる。
図７は図４および図５に示す状態からレイアウトが変更され、６個の物品ＯＢ６〜ＯＢ１１が複数の荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＣＣ上に載置された状態を説明するための図である。詳細には、図７（Ａ）は変更後のレイアウトを示す斜視図、図７（Ｂ）は変更後のレイアウトを示す上面図である。
図７に示す例では、物品ＯＢ６が、荷重検出部１１ＡＡ上に載置されている。物品ＯＢ７は、荷重検出部１１ＡＢ上に載置されている。物品ＯＢ８は、荷重検出部１１ＡＣ上に載置されている。物品ＯＢ９は、荷重検出部１１ＢＡ、１１ＢＢ上に載置されている。物品ＯＢ１０は、荷重検出部１１ＣＡ、１１ＣＢ上に載置されている。物品ＯＢ１１は、荷重検出部１１ＢＣ、１１ＣＣ上に載置されている。

【0021】

図７に示すようなレイアウトの変更が行われる場合には、図６のステップＳ１０の処理が再び実行される。
詳細には、ステップＳ１０において、荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＣＣ上における物品ＯＢ６〜ＯＢ１１のそれぞれの位置情報（レイアウト変更後の第１情報）と、物品ＯＢ６〜ＯＢ１１の重量下限値の情報（レイアウト変更後の第２情報）とが、例えば重量測定装置１の利用者によって、第２制御部１２−２の設定入力部１２Ｊに入力される。
次いで、上述したステップＳ１１〜Ｓ１６の処理が、レイアウト変更後の第１情報および第２情報に基づいて実行される。

【0022】

図８は複数の荷重検出部ＡＡ〜ＢＢおよび制御部１２の第１制御部１２−１の他の例を説明するための図である。
上述したように、図３、図４などに示す例では、複数の荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＣＣが３行×３列のグリッド状に配列されている。一方、図８に示す例では、複数の荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＢＢが２行×２列のグリッド状に配列されている。
また、図４に示す例では、回路基板１２−１Ａと電子部品１２−１Ｂとを備える第１制御部１２−１と、複数の荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＣＣとがケーブルを介して接続されている。一方、図８に示す例では、回路基板１２−１Ａと電子部品１２−１Ｂとを備える第１制御部１２−１と、複数の荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＢＢとが一体的に形成されている。

【0023】

上述したように、第１実施形態の重量測定装置１では、複数の荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＣＣのそれぞれが検出した荷重が、合算部１２Ｂによって、必要に応じて合算される。また、複数の物品ＯＢ１〜ＯＢ５のそれぞれの重量の変化が、重量変化検出部１２Ｌによって検出される。そのため、複数の物品ＯＢ１〜ＯＢ５のそれぞれの重量の増減を簡易に管理することができる。
また、複数の荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＣＣとして、複数の物品ＯＢ１〜ＯＢ６を陳列する陳列部に敷設される矩形の感圧センサーが用いられる。そのため、高さ方向寸法が大きい荷重検出部が用いられる場合よりも、複数の荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＣＣの設置場所の自由度を向上させることができる。
また、複数の荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＣＣに接続された第１制御部１２−１が、第１通信部１２Ｃとを備え、複数の荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＣＣから離間して配置された第２制御部１２−２が、第１通信部１２Ｃとの通信を行う第２通信部１２Ｋを備えている。そのため、複数の物品ＯＢ１〜ＯＢ５のそれぞれの重量の情報を、複数の物品ＯＢ１〜ＯＢ５から離れた位置においても収集することができる。

【0024】

［第２実施形態］
以下、第２実施形態の重量測定装置１について説明する。第２実施形態の重量測定装置１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の重量測定装置１と同様に構成されている。従って、第２実施形態の重量測定装置１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の重量測定装置１と同様の効果を奏することができる。

【0025】

図９は第２実施形態の重量測定装置１の構成の一例を説明するための図である。詳細には、図９（Ａ）は第２実施形態の重量測定装置１の複数の荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＣＣなどの斜視図、図９（Ｂ）は第２実施形態の重量測定装置１の複数の荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＣＣなどの上面図である。
図４などに示すように、第１実施形態の重量測定装置１は仕切り部材を備えていないが、図９に示すように、第２実施形態の重量測定装置１は、複数の荷重検出部１１ＡＡ〜１１ＣＣを複数の領域ＡＲ１〜ＡＲ３に区分けする仕切り部材１３Ａ、１３Ｂを更に備えている。
図９に示す例では、領域ＡＲ１に、荷重検出部１１ＡＡ、１１ＡＢ、１１ＡＣが含まれる。領域ＡＲ２には、荷重検出部１１ＢＡ、１１ＢＢ、１１ＢＣが含まれ、領域ＡＲ３には、荷重検出部１１ＣＡ、１１ＣＢ、１１ＣＣが含まれる。物品ＯＢ１Ａ、ＯＢ１Ｂ、ＯＢ１Ｃは同一種類の物品である。物品ＯＢ２Ａ、ＯＢ２Ｂ、ＯＢ２Ｃは、同一種類の物品であり、物品ＯＢ１Ａ、ＯＢ１Ｂ、ＯＢ１Ｃとは異なる種類の物品である。物品ＯＢ３Ａ、ＯＢ３Ｂ、ＯＢ３Ｃは、同一種類の物品であり、物品ＯＢ１Ａ、ＯＢ１Ｂ、ＯＢ１Ｃとは異なる種類の物品であって、物品ＯＢ２Ａ、ＯＢ２Ｂ、ＯＢ２Ｃとも異なる種類の物品である。
このように、仕切り部材１３Ａ、１３Ｂを用いることによって、重量測定される複数の物品ＯＢ１Ａ〜ＯＢ３Ｃの扱いやすさを向上させることができる。
図９に示す例では、図４および図５に示す例と同様に所定の物品ＯＢ１Ａ〜ＯＢ３Ｃの配置位置が予め設定され、さらに、各物品ＯＢ１Ａ〜ＯＢ３Ｃの形状に沿った仕切り部材１３Ａ、１３Ｂが設置される。そのため、物品ＯＢ１Ａ〜ＯＢ３Ｃの誤配置を防止することができる。
図９に示す例では、各物品ＯＢ１Ａ〜ＯＢ３Ｃの容器形状が同一形状であるが、他の例では、種類が互いに異なる物品ＯＢ１Ａ〜ＯＢ１Ｃの容器形状と、物品ＯＢ２Ａ〜ＯＢ２Ｃの容器形状と、物品ＯＢ３Ａ〜ＯＢ３Ｃの容器形状とを多少異ならせてもよい。この場合、仕切り部材１３Ａの形状を物品ＯＢ１Ａ〜ＯＢ１Ｃの容器形状および物品ＯＢ２Ａ〜ＯＢ２Ｃの容器形状と相補形状にすると共に、仕切り部材１３Ｂの形状を物品ＯＢ２Ａ〜ＯＢ２Ｃの容器形状および物品ＯＢ３Ａ〜ＯＢ３Ｃの容器形状と相補形状にする方が好ましい。

【0026】

［第３実施形態］
以下、第３実施形態の重量測定装置１について説明する。第３実施形態の重量測定装置１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の重量測定装置１と同様に構成されている。従って、第３実施形態の重量測定装置１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の重量測定装置１と同様の効果を奏することができる。

【0027】

図１０は第３実施形態の重量測定装置１の制御部１２の一例を説明するためのブロック構成図である。
第１実施形態の重量測定装置１では、図４などに示すように、複数の荷重検出部１１ＡＡ、１１ＡＢ、１１ＡＣ、…、１１ＣＣが例えば３行×３列のグリッド状に配列されている。一方、第３実施形態の重量測定装置１では、図４などに示す例よりも小型で多数の荷重検出部が、高密度にグリッド状に配列されている。
また、第１実施形態の重量測定装置１では、図２に示すように、制御部１２の第１制御部１２−１が物品位置推定部を備えていない。一方、第３実施形態の重量測定装置１では、図１０に示すように、制御部１２の第１制御部１２−１が物品位置推定部１２Ｄを備えている。物品位置推定部１２Ｄは、高密度に配列された多数の荷重検出部のそれぞれが検出した荷重と、設定入力部１２Ｊに入力された複数の物品ＯＢ１〜ＯＢ５のそれぞれの接地面形状の情報とに基づいて、複数の物品ＯＢ１〜ＯＢ５のそれぞれの位置を推定する。
また、第１実施形態の重量測定装置１では、例えば図５に示す例のように、測定対象の物品ＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３の接地面形状が同一であってもよいが、第３実施形態の重量測定装置１では、測定対象の複数の物品の接地面形状が、互いに異ならされている。つまり、第３実施形態の重量測定装置１では、複数の物品の接地面形状を識別することによって、測定対象の物品が、複数の物品のうちのどの物品であるかを識別することができる。

【0028】

図１１は第３実施形態の重量測定装置１の荷重検出部、第１制御部１２−１および第２制御部１２−２における処理の一例を説明するためのシーケンス図である。
図１１に示す例では、ステップＳ３０において、複数の物品ＯＢ１〜ＯＢ５のそれぞれの接地面形状の情報（第４情報）と、物品ＯＢ１〜ＯＢ５の重量下限値の情報（第２情報）とが、例えば重量測定装置１の利用者によって、第２制御部１２−２の設定入力部１２Ｊに入力される。
次いで、ステップＳ３１では、第２制御部１２−２の第２通信部１２Ｋが、第４情報を第１制御部１２−１の第１通信部１２Ｃに送信する。
次いで、ステップＳ３２では、多数の荷重検出部のそれぞれが、検出した荷重を示す信号を第１制御部１２−１に送信し、第１制御部１２−１の取得部１２Ａは、その信号を取得する。
次いで、ステップＳ３３では、第１制御部１２−１が、第４情報と、多数の荷重検出部のそれぞれが検出した荷重とに基づいて、物品ＯＢ１〜ＯＢ５のそれぞれの位置を推定する。
次いで、ステップＳ１３では、図６のステップＳ１３と同様に、第１制御部１２−１が、物品ＯＢ１〜ＯＢ５の重量を測定する。つまり、第１制御部１２−１の合算部１２Ｂが、必要に応じて荷重の合算を行う。
次いで、ステップＳ１４では、第１制御部１２−１の第１通信部１２Ｃが、物品ＯＢ１〜ＯＢ５の重量情報（第３情報）を第２制御部１２−２の第２通信部１２Ｋに送信する。

【0029】

次いで、ステップＳ１５では、図６のステップＳ１５と同様に、第２制御部１２−２の重量変化検出部１２Ｌが、物品ＯＢ１〜ＯＢ５の重量下限値の情報（第３情報）に基づいて、物品ＯＢ１〜ＯＢ５の重量と物品ＯＢ１〜ＯＢ５の重量下限値とを比較する。
次いで、ステップＳ１６では、図６のステップＳ１６と同様に、第２制御部１２−２の出力部１２Ｍが、物品ＯＢ１〜ＯＢ５の重量情報を例えば重量測定装置１の利用者に出力する。物品ＯＢ１〜ＯＢ５のいずれかの重量が、それらの重量下限値を下回った場合には、出力部１２Ｍは、その旨を示す警告を例えば重量測定装置１の利用者に出力する。
重量測定装置１は、所定時間が経過する毎に、上述したステップＳ３２、Ｓ３３、Ｓ１３〜Ｓ１６の処理を繰り返し実行する。
このような処理を行うことによって、重量測定装置１の利用者は、物品ＯＢ１〜ＯＢ５から離れた位置において、物品ＯＢ１〜ＯＢ５を補充しなければならないタイミングを把握することができる。
図１１に示す例では、荷重検出部上における物品ＯＢ１〜ＯＢ５の位置が変更されても、荷重検出部上に載置される物品ＯＢ１〜ＯＢ５の接地面形状が変更されない限り、上述したステップＳ３０、Ｓ３１の処理を繰り返し実行しなくて済む。

【符号の説明】

【0030】

１…重量測定装置、１１ＡＡ…荷重検出部、１１ＡＢ…荷重検出部、１１ＡＣ…荷重検出部、１１ＢＡ…荷重検出部、１１ＢＢ…荷重検出部、１１ＢＣ…荷重検出部、１１ＣＡ…荷重検出部、１１ＣＢ…荷重検出部、１１ＣＣ…荷重検出部、１２…制御部、１２−１…第１制御部、１２−１Ａ…回路基板、１２−１Ｂ…電子部品、１２−２…第２制御部、１２Ａ…取得部、１２Ｂ…合算部、１２Ｃ…第１通信部、１２Ｄ…物品位置推定部、１２Ｊ…設定入力部、１２Ｋ…第２通信部、１２Ｌ…重量変化検出部、１２Ｍ…出力部、１３Ａ…仕切り部材、１３Ｂ…仕切り部材、ＡＲ１…領域、ＡＲ２…領域、ＡＲ３…領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】