特許 6892899 乗客コンベア及び点検方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6892899

(24)【登録日】2021年6月1日

(45)【発行日】2021年6月23日

(54)【発明の名称】乗客コンベア及び点検方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/06 20060101AFI20210614BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20210614BHJP

   B66B 23/12 20060101ALI20210614BHJP

   B66B 29/02 20060101ALI20210614BHJP

【ＦＩ】

   B66B29/06 A

   B66B31/00 D

   B66B23/12 C

   B66B29/02 B

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2019-115777(P2019-115777)

(22)【出願日】2019年6月21日

(65)【公開番号】特開2021-1054(P2021-1054A)

(43)【公開日】2021年1月7日

【審査請求日】2019年6月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000235

【氏名又は名称】特許業務法人 天城国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 祐起雄

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００９−５０７７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０１９０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭４９−０３４３１２（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 特開２０１４−１６２６０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０４０３４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０６６７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−０６３７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−０１８５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２０６６６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０９４２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０２７７９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２９／０６

Ｂ６６Ｂ ２３／１２

Ｂ６６Ｂ ２９／０２

Ｂ６６Ｂ ３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者を出発階から目的階へ搬送する乗客コンベアであって、
一対のスプロケットによって出発階と目的階との間に懸架され、相互に連結された複数の踏み段と、
一対の前記スプロケットの上方にそれぞれ設けられる乗降板の端部に設けられ、複数の前記踏み段の上面に対して非接触に配置されたコムと、
複数の前記踏み段の上面とライザとの境界に設けられ、前記コムと異なる色に着色されたデマケーションと、
前記踏み段を駆動する駆動装置と、
前記踏み段を撮影する撮影装置と、
前記駆動装置を介して、前記デマケーションを前記コムに位置決めし、前記撮影装置で前記コムを撮影する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、異常又は欠損のない前記コムの画像から生成されたテンプレートを、前記撮影装置に撮影された前記コム、及び前記コムの周辺を含む撮像画像にマッチングさせることにより得られる相関関係に基づいて、前記コムの異常を判断する乗客コンベア。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記利用者を搬送するときの速度よりも低い速度で、前記踏み段を駆動してから、前記デマケーションを前記コムに位置決めする請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項3】

前記踏み段の色と前記コムの色が同系色である請求項１又は２に記載の乗客コンベア。

【請求項4】

前記コムを照明する照明装置を備え、
前記制御装置は、前記照明装置を用いて前記コムを照明して、前記撮影装置で前記コムを撮影する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乗客コンベア。

【請求項5】

前記制御装置は、
搭乗する前記利用者がいないときに、前記撮影装置を用いた撮影を行う請求項１乃至４のいずれか一項に記載の乗客コンベア。

【請求項6】

利用者を出発階から目的階へ搬送する乗客コンベアの点検方法であって、
一対のスプロケットによって出発階と目的階との間に懸架され、相互に連結された複数の踏み段を駆動して、前記スプロケットの上方に配置された乗降板のコムに対して相対移動させる工程と、
複数の前記踏み段に設けられ、前記コムの色と異なる色に着色されたデマケーションを、前記コムに位置決めする工程と、
前記デマケーションが位置決めされた前記コムを撮影する工程と、
異常又は欠損のない前記コムの画像から生成されたテンプレートを、撮影された前記コム、及び前記コムの周辺を含む撮像画像にマッチングさせる工程と、
前記テンプレートを前記撮像画像にマッチングさせることにより得られる相関関係に基づいて、前記コムの異常を判断する工程と、
を含む点検方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベア及び点検方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレータに代表される乗客コンベアでは、踏み段の上面、デマケーション、ライザ、乗降板のコムなど、利用者が触れる箇所の目視点検が定期的に行われる。

【0003】

しかし、エスカレータの目視点検は、エスカレータの設置台数が多い施設では、所有者、管理者、又は保守員の負荷が大きい。そこで、カメラなどの撮影装置を用いて、踏み段やコムなどの破損を監視する技術が種々提案されている。撮影装置を用いることで、エスカレータの点検を遠隔から行ったり、点検結果としての画像を保存することが可能となる。

【0004】

しかしながら、踏み段やコムの色が同じようなときには、画像上で双方が同化してしまい、破損や欠陥などの異常を検出するのが困難になることがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特表２００９−５０７７３９号公報

【特許文献2】特開２００６−０２７７９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は上述の事情によりなされたもので、乗客コンベアの異常を精度よく検出することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本実施形態に係る乗客コンベアは、利用者を出発階から目的階へ搬送する乗客コンベアであって、複数の踏み段と、コムと、デマケーションと、駆動装置と、撮影装置と、制御装置と、を備える。複数の踏み段は、一対のスプロケットによって出発階と目的階との間に懸架され、相互に連結されている。コムは、一対のスプロケットの上方にそれぞれ設けられる乗降板の端部に設けられ、複数の踏み段の上面に対して非接触に配置されている。デマケーションは、複数の踏み段の上面とライザとの境界に設けられ、コムと異なる色に着色されている。駆動装置は、踏み段を駆動する。撮影装置は、踏み段を撮影する。制御装置は、駆動装置を介して、デマケーションをコムに位置決めし、撮影装置でコムを撮影する。そして、異常や欠損のないコムの画像から生成されたテンプレートを、撮影装置に撮影されたコム、及びコムの周辺を含む撮像画像にマッチングさせることにより得られる相関関係に基づいて、コムの異常を判断する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係るエスカレータを示す図である。

【図2】実施形態に係る乗降板の平面図である。

【図3】実施形態に係る踏み段を概略的に示す斜視図である。

【図4】実施形態に係るエスカレータの制御系を示すブロック図である。

【図5】実施形態に係る制御装置のブロック図である。

【図6】実施形態に係るＣＰＵが実行する一連の処理を示すブロック図である。

【図7】実施形態に係るコムとデマケーションの位置関係を模式的に示す図である。

【図8】実施形態に係るコムとデマケーションの位置関係を模式的に示す図である。

【図9】実施形態に係るマッチング処理を説明するための図である。

【図10】変形例に係るエスカレータを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本実施形態を、図面を用いて説明する。説明には、適宜、相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなるＸＹＺ座標系を用いる。

【0010】

図１は、本実施形態に係る乗客コンベアとしてのエスカレータ１０を示す図である。エスカレータ１０は、フロアＦ１とフロアＦ２に跨って架設され、例えば出発階としてのフロアＦ１から目的階としてのフロアＦ２へ利用者１５を搬送する。

【0011】

エスカレータ１０は、トラス１１、トラス１１の内部に配置された一対のスプロケット２１，２２、スプロケット２１，２２に巻回された移動チェーン２３、移動チェーンに連結された複数の踏み段２５、スプロケット２１を駆動する駆動装置３０、トラス１１に沿って設けられるスカートガード１２、スカートガード１２に設けられるガイドパネル１３、ガイドパネル１３に沿って移動する手摺ベルト１４、エスカレータ１０の利用者１５を撮影する撮影装置としてのカメラ４０Ａ，４０Ｂ、エスカレータ１０の踏み段２５を照明する照明装置７０を備えている。

【0012】

トラス１１は、フロアＦ１とフロアＦ２にわたって設けられている。トラス１１の側面及び下面は、鋼板によってカバーされている。また、トラス１１の両端部上面にはそれぞれ乗降板１１ａ，１１ｂが固定されている。乗降板１１ａ，１１ｂは、スプロケット２１，２２の上方に配置されている。エスカレータ１０のメンテナンスの際には、乗降板１１ａ，１１ｂを取り外すことで、スプロケット２１，２２や移動チェーン２３などにアクセスすることが可能となる。

【0013】

図２は、乗降板１１ｂの平面図である。乗降板１１ｂは、四角形に整形された鉄やステンレス鋼を素材とする鋼板である。乗降板１１ｂの＋Ｘ側端部には、コム２７が取り付けられている。コム２７は、一例として、樹脂などを素材とする。コム２７には、＋Ｘ方向へ突出する複数の櫛歯２７ａが形成されている。また、乗降板１１ａも乗降板１１ｂと同等の構成を有している。コム２７の櫛歯２７ａは踏み段２５のクリート（不図示）の間隙と、非接触にかみ合うよう配置されている。

【0014】

図１に戻り、スプロケット２１，２２は、トラス１１内部のＸ軸方向両端に配置されている。スプロケット２１，２２は、それぞれＹ軸に平行な軸Ｐ１，Ｐ２を中心に回転可能に支持されている。

【0015】

駆動装置３０は、スプロケット２１を駆動するための装置である。駆動装置３０は、スプロケット２１の近傍に配置されている。駆動装置３０は、駆動チェーン３３によってスプロケット２１と連結されている。

【0016】

スプロケット２１，２２には、移動チェーン２３が懸架されている。移動チェーン２３には、複数の踏み段２５が連結されている。複数の踏み段２５は、移動チェーン２３によって相互に連結される。スプロケット２１が、駆動装置３０によって駆動されると、移動チェーン２３がスプロケット２１，２２を周回する。これにより、移動チェーン２３の上方に位置する踏み段２５が、トラス１１の上方から露出した状態で、フロアＦ１とフロアＦ２の間を移動する。

【0017】

図３は、踏み段２５を概略的に示す斜視図である。図３に示されるように、踏み段２５は、一例として、アルミニウムなどの素材からなり、利用者１５が搭乗する上面２５ａと、上面２５ａと直交するライザ２５ｂの境界に沿ってデマケーション２６が取り付けられている。デマケーション２６は、一例として、アルミニウムなどの素材からなり、上面２５ａのＹ軸方向両端の外縁と、上面２５ａの＋Ｘ側の外縁に沿って設けられている。ただし、踏み段２５およびデマケーション２６の素材は、アルミニウムに限定されるものではない。

【0018】

エスカレータ１０では、例えば、デマケーション２６は、黄色に着色され、踏み段２５の上面２５ａは黒色に着色されている。また、コム２７は、踏み段２５の上面２５ａと同系色に着色されている。デマケーション２６は、踏み段２５での利用者１５の立ち位置を示す。また、デマケーション２６が、樹脂などの軟性素材からなる場合は、利用者１５が転倒した際に、利用者１５が直接踏み段２５に衝突するのを防ぐことができる。

【0019】

スプロケット２１は、不図示のチェーンやスプロケットなどを介して、ガイドパネル１３に移動可能に支持される手摺ベルト１４に連結されている。このため、駆動装置３０によってスプロケット２１が駆動されると、踏み段２５がフロアＦ１，Ｆ２の間を移動するとともに、手摺ベルト１４もガイドパネル１３を周回する。手摺ベルト１４は、上半分がスカートガード１２から露出した状態になっている。スカートガード１２から露出した手摺ベルト１４は、踏み段２５と同期してフロアＦ１とフロアＦ２の間を移動する。

【0020】

カメラ４０Ａ，４０Ｂそれぞれは、フロアＦ２の天井に固定されている。カメラ４０Ａは、フロアＦ２に設置された乗降板１１ｂとその近傍が視野内に位置するように、取り付け位置及び姿勢が調整されている。また、カメラ４０Ｂは、フロアＦ１に設置された乗降板１１ａとその近傍が視野内に位置するように、取り付け位置及び姿勢が調整されている。

【0021】

通常は、カメラ４０Ｂは、フロアＦ１から乗降板１１ａを介して踏み段２５へ乗り込む利用者１５を撮影し、撮影結果としての画像情報を出力する。また、カメラ４０Ａは、エスカレータ１０からフロアＦ２へ降りる利用者１５を撮影し、撮影結果としての画像情報を出力する。

【0022】

照明装置７０は、スカートガード１２に設けられている。エスカレータ１０では、照明装置７０は、例えばスカートガード１２のＸ軸方向両端部に設けられている。照明装置７０は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）を光源とし、乗降板１１ａ，１１ｂやコム２７とともに、踏み段２５を照明する。

【0023】

図４は、エスカレータ１０の制御系１００を示すブロック図である。制御系１００は、制御装置５０、駆動ユニット６０から構成される。

【0024】

駆動ユニット６０は、駆動装置３０及び照明装置７０に電力を供給するための電源や、インバータなどを備えている。駆動ユニット６０は、制御装置５０からの指示に基づいて、駆動装置３０及び照明装置７０を駆動する。

【0025】

図５は、制御装置５０のブロック図である。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、主記憶部５２、補助記憶部５３、操作パネル５４、インタフェース部５５、及び上記各部を接続するバス５６を有するコンピュータである。制御装置５０は、エスカレータ１０のトラス１１の内部に内装されている必要はない。制御装置５０は、たとえば、エスカレータ１０が設置された建物のサーバルームなどに設置されていてもよい。

【0026】

ＣＰＵ５１は、補助記憶部５３に記憶されているプログラムに従って、上記各部を制御する。

【0027】

主記憶部５２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。主記憶部５２は、ＣＰＵ５１の作業領域として用いられる。

【0028】

補助記憶部５３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。補助記憶部５３は、ＣＰＵ５１が実行するプログラム、及び各種パラメータなどを記憶している。また、補助記憶部５３は、ＣＰＵ５１の処理結果としてのデータなどを記憶する。

【0029】

操作パネル５４は、例えば、押しボタンやＧＵＩ（Graphical User Interface）を備えている。エスカレータ１０の管理者や作業者は、操作パネル５４を介して、ＣＰＵ５１に各種指令を入力することができる。

【0030】

インタフェース部５５は、シリアルインタフェース、パラレルインタフェース、無線ＬＡＮインタフェースなどを有している。カメラ４０（４０Ａ，４０Ｂ）、及び駆動ユニット６０は、インタフェース部５５を介して、ＣＰＵ５１に接続される。

【0031】

上述のように構成されるエスカレータ１０では、制御装置５０を構成するＣＰＵ５１が、エスカレータ１０の通常運転と定期点検を行う。

【0032】

エスカレータ１０の通常運転では、ＣＰＵ５１は、カメラ４０Ａ，４０Ｂから出力される画像情報に基づいて、駆動ユニット６０を介して駆動装置３０を駆動する。これによって、スプロケット２１，２２に懸架された移動チェーン２３が、所定の速度でスプロケット２１，２２を周回し、踏み段２５がフロアＦ１，Ｆ２の間を移動する。並行してＣＰＵ５１は、カメラ４０Ａ，４０Ｂからの映像を、例えば管理センター等へ常時出力する。

【0033】

また、エスカレータ１０の点検では、ＣＰＵ５１は、駆動ユニット６０及びカメラ４０Ａ，４０Ｂを制御して、エスカレータ１０のコム２７の撮影及び評価を行う。以下、制御装置５０の点検動作について説明する。

【0034】

制御装置５０を構成する補助記憶部５３には、点検を行うためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ５１は、補助記憶部５３に記憶されたプログラムを実行することによって、コム２７の撮影及び評価を行う。

【0035】

図６は、コム２７の撮影及び評価を行う際に、ＣＰＵ５１が実行する一連の処理を示すフローチャートである。フローチャートに示される一連の処理は、エスカレータ１０の制御装置５０が起動されると開始される。また、ここでは、一例として、フロアＦ２に設けられた乗降板１１ｂのコム２７を撮影し評価する場合について説明する。

【0036】

まず、ＣＰＵ５１は、コム２７の撮影を行う開始時刻が到来しているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。開始時刻は、エスカレータ１０の用途に応じて設定される。例えば、エスカレータ１０が、デパート等の商業施設に設置されている場合には、商業施設の営業時間が終了した後の時刻が設定される。ＣＰＵ５１は、開始時刻が到来していないと判断したときには（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、開始時刻が到来するまで待機する。

【0037】

一方、ＣＰＵ５１は、開始時刻が到来したと判断したときには（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、照明装置７０を点灯する（ステップＳ１０２）。また、照明装置７０がすでに点灯している場合には、照明装置７０の点灯を維持する。照明装置７０が点灯されると、乗降板１１ａ，１１ｂ、及びエスカレータ１０の踏み段２５が照明される。これにより、エスカレータ１０が設置された施設の照明が消灯しているときであっても、コム２７を鮮明に撮影することが可能となる。

【0038】

次に、ＣＰＵ５１は、エスカレータ１０の低速運転を行う。（ステップＳ１０３）。低速運転は、利用者１５を搬送するときの踏み段の速度よりも低速な速度で踏み段を移動させる運転である。低速運転時の踏み段の速度は、スプロケット２１，２２、移動チェーン２３、移動チェーン２３に連結される踏み段２５の慣性によって規定される。具体的には、低速運転時の踏み段２５の速度は０．５ｍ／ｍｉｎ程度である。

【0039】

次に、ＣＰＵ５１は、踏み段２５とともに低速で移動するデマケーション２６が、乗降板１１ｂのコム２７に到達したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。この判断は、カメラ４０Ａからの映像に基づいて行うことが考えられる。ＣＰＵ５１は、例えば、カメラ４０Ａの画像から、デマケーション２６を検出する。低速で移動するデマケーション２６の検出は、踏み段２５の上面２５ａとデマケーション２６のコントラストの相違に基づいて検出することが考えられる。また、位置の移動がないコム２７の位置の検出は、例えば、予めカメラ４０Ａの視野内でのコム２７の位置をパラメータとして設定し、当該パラメータに示される位置をコムの位置とするか、或いは、コム２７の形状を利用して、テンプレートマッチング等の技術を用いて検出することが考えられる。

【0040】

ＣＰＵ５１は、デマケーション２６がコム２７に到達していないと判断した場合には（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、エスカレータ１０の低速運転を継続する。図７は、低速運転時のコム２７とデマケーション２６の位置関係を模式的に示す図である。図７に示されるように、低速運転時には、白抜き矢印に示されるように、デマケーション２６がコム２７に低速で接近する。

【0041】

一方、ＣＰＵ５１は、デマケーション２６がコム２７に到達したと判断した場合には（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、エスカレータ１０を停止する。これにより、踏み段２５が停止する。図８は、低速運転が行われていたエスカレータ１０が停止したときのコム２７とデマケーション２６の位置関係を模式的に示す図である。図８に示されるように、踏み段２５が停止したときには、コム２７の櫛歯２７ａの下方にデマケーション２６が位置する。

【0042】

次に、ＣＰＵ５１は、コム２７を撮影する（ステップＳ１０６）。カメラ４０Ａが、ズーム機能や、チルト、パン、ロール機能を有している場合には、例えば、ＣＰＵ５１は、視野中心にコム２７が位置するように、カメラ４０Ａを制御する。そして、カメラ４０Ａによる静止画の撮影を行う。撮影により生成された画像データは、補助記憶部５３に保存される。

【0043】

次に、ＣＰＵ５１は、画像データに対して、テンプレートのマッチング処理を行う（ステップＳ１０７）。図９は、コム２７及びその周辺含む画像ＰＨ１とテンプレートＴ１が示されている。画像ＰＨ１は、上記画像データによって規定される画像である。また、テンプレートＴ１は、異常や欠損のないコム２７の画像から生成されたテンプレートである。ＣＰＵ５１は、例えば、テンプレートＴ１を、画像ＰＨ１に対して相対移動させるとともに、テンプレートＴ１の正規化相互相関ＮＣＣを算出する。正規化相互相関ＮＣＣは、テンプレートＴ１が重なる画像ＰＨ１上の領域と、当該テンプレートＴ１の一致度を示す。ＣＰＵ５１は、正規化相互相関ＮＣＣの最大値ＮＣＣｍａｘを特定する。

【0044】

次に、ＣＰＵ５１は、コム２７に異常があるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。ＣＰＵ５１は、例えば、最大値ＮＣＣｍａｘと閾値Ｔｈ１とを比較し、最大値ＮＣＣｍａｘが閾値Ｔｈ１を超えている場合は、コム２７に異常がないと判断し（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、処理を終了する。

【0045】

一方、ＣＰＵ５１は、最大値ＮＣＣｍａｘが閾値Ｔｈ１以下である場合には、コム２７に異常があると判断する（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）。例えば、コム２７の櫛歯２７ａのいくつかに破損や曲がりがあったり、コム２７にゴミなどの異物が付着していると、正規化相互相関ＮＣＣの値が小さくなる。そのような場合には、正規化相互相関ＮＣＣの最大値ＮＣＣｍａｘが小さくなる。

【0046】

ＣＰＵ５１は、コム２７に異常があると判断した場合には（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、アラームを出力する（ステップＳ１０９）。アラームは、例えば制御装置５０が接続されるネットワークを介して、管理者等が所持する端末等に音声やテキスト等を用いて報知することが考えられる。ＣＰＵ５１は、アラームを出力すると処理を終了する。

【0047】

ＣＰＵ５１は、乗降板１１ｂのコム２７の撮影を終了すると、上述した手順と同様の手順で乗降板１１ａのコム２７の撮影及び評価を行う。この場合には、例えば、踏み段２５がフロアＦ２からフロアＦ１へ移動するように、移動チェーン２３を逆回りさせる。

【0048】

以上説明したように、本実施形態に係るエスカレータ１０では、コム２７の撮影を行う際に、コム２７とは異なる色に着色されたデマケーション２６が、図８に示されるように、コム２７の下方に位置決めされる。このため、コム２７とその周囲とのコントラストが強くなる。したがって、コントラストの高い画像に基づいて、コム２７の異常を精度よく検出することができる。

【0049】

本実施形態では、乗降板１１ａのコム２７にデマケーション２６を位置決めする際に、デマケーション２６が設けられた踏み段２５を低速で移動させる。これにより、コム２７に対するデマケーション２６の位置決め精度が向上する。

【0050】

本実施形態では、カメラ４０Ａ，４０Ｂを用いて、コム２７が定期的かつ自動的に撮影され、また、異常の有無の判断が行われる。そのため、エスカレータ１０の管理者等は、撮影された画像に基づいてエスカレータ１０の破損や異常を検出することが可能となる。また、目視点検とは異なり、点検結果をデータとして保存することができる。

【0051】

本実施形態では、カメラ４０Ａ，４０Ｂによる撮影が行われるときに、照明装置７０を点灯させる。このため、エスカレータ１０が設置される施設の照明が消灯していても、鮮明なコム２７の画像を撮影することができる。

【0052】

本実施形態では、コム２７を撮影するカメラ４０Ａ，４０Ｂとして、エスカレータ１０の通常運転時に、利用者１５を監視するカメラを用いる。このため、コム２７の撮影にのみ使用するカメラを別途エスカレータ１０に設置する必要がない。そのため、エスカレータ１０の製造コストやランニングコストを低減するとともに、エスカレータ１０の意匠性を向上することができる。

【0053】

本実施形態では、コム２７に異常があると判断された場合には（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、アラームが出力される（ステップＳ１０９）。これにより、エスカレータ１０の管理者等は、常時エスカレータを監視することなく、事故を未然に防ぐことが可能になる。これにより、コム２７の適切な交換や清掃が可能となる。

【0054】

本実施形態では、コム２７が写る画像ＰＨ１とテンプレートＴ１による正規化相互相関ＮＣＣを用いて、コム２７の異常の有無を判断した（ステップＳ１０８）。異常の有無の判断はこれに限らず、種々の公知技術を用いることができる。また、正規化相互相関ＮＣＣの最大値ＮＣＣｍａｘを評価する閾値Ｔｈ１については、コム２７の櫛歯１本の半分の欠損に相当する正規化相互相関ＮＣＣの変化量を考慮して、決定することが考えられる。また、閾値Ｔｈ１については、コム２７に、ある程度大きな異物が付着したときの正規化相互相関ＮＣＣの変化量を考慮して、決定することが考えられる。

【0055】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、一例としてエスカレータ１０が設置された施設の営業時間が終了した後の時刻に、点検動作を行うこととした（ステップＳ１０１）。これに限らず、カメラ４０Ａ，４０Ｂを用いてエスカレータ１０や、その周囲を監視して、エスカレータ１０及びその近傍に利用者１５がいないと判断したときに、エスカレータ１０の点検動作を行うこととしてもよい。

【0056】

上記実施形態では、デマケーション２６の色が黄色である場合について説明した。これに限らず、デマケーション２６は、コム２７の色と異なる色であればよい。

【0057】

上記実施形態では、カメラ４０Ａで、フロアＦ２の乗降板１１ｂのコム２７を撮影し、カメラ４０Ｂで、フロアＦ１の乗降板１１ａのコム２７を撮影することとした。例えば、カメラ４０Ａが、ズーム機能や、チルト、パン、ロール機能を有している場合には、カメラ４０Ａで、２つの乗降板１１ａ，１１ｂのコム２７を撮影することとしてもよい。

【0058】

上記実施形態では、踏み段２５の撮影時にスカートガード１２に設けられた照明装置７０を点灯させることとした。これに限らず、例えば、手摺ベルト１４を照明する照明装置等を備えている場合には、当該照明装置を点灯させることとしてもよい。また、エスカレータ１０が設置される施設に設けられた照明装置を点灯させることとしてもよい。

【0059】

また、取り付けスペースが確保できるような場合には、例えば図１０に示されるように、カメラ４０Ａ，４０Ｂを、乗降板１１ａ，１１ｂの撮影に適した位置に設置することとしてもよい。

【0060】

上記実施形態では、乗客コンベアの一例としてのエスカレータ１０について説明した。これに限らず、乗客コンベアは移動歩道などの搬送装置であってもよい。

【0061】

以上、本実施形態に係るエスカレータでは、コム２７の撮影を行う際に、コム２７とは異なる色に着色されたデマケーション２６が、コム２７の下方に位置決めされる。このため、コム２７とその周囲とのコントラストが強くなる。したがって、コム２７を撮影した画像を用いて、コム２７の異常を精度よく検出することが可能となる。

【0062】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施しうるものであり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0063】

１０ エスカレータ
１１ トラス
１１ａ，１１ｂ 乗降板
１２ スカートガード
１３ ガイドパネル
１４ 手摺ベルト
１５ 利用者
２１，２２ スプロケット
２３ 移動チェーン
２５ 踏み段
２５ａ 上面
２５ｂ ライザ
２６ デマケーション
２７ コム
２７ａ 櫛歯
３０ 駆動装置
３３ 駆動チェーン
４０Ａ，４０Ｂ カメラ
５０ 制御装置
５１ ＣＰＵ
５２ 主記憶部
５３ 補助記憶部
５４ 操作パネル
５５ インタフェース部
５６ バス
６０ 駆動ユニット
７０ 照明装置
１００ 制御系
Ｆ１，Ｆ２ フロア
ＮＣＣ 正規化相互相関
Ｐ１，Ｐ２ 軸
ＰＨ１ 画像
Ｔ１ テンプレート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】