特許 6893274 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6893274

(24)【登録日】2021年6月2日

(45)【発行日】2021年6月23日

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/38 20060101AFI20210614BHJP

   H02K 3/34 20060101ALI20210614BHJP

   H02K 15/10 20060101ALI20210614BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/38 A

   H02K3/34 B

   H02K3/34 D

   H02K15/10

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2020-115648(P2020-115648)

(22)【出願日】2020年7月3日

【審査請求日】2020年7月3日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000146847

【氏名又は名称】ＤＭＧ森精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】廣田 聡

【審査官】 小林 紀和

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０６５４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２３９７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０２０−０４３６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２０７８４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１６１２１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１９／００３５６１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１５−０３９２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−１７４６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０６４９８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３／３８

Ｈ０２Ｋ ３／３４

Ｈ０２Ｋ １５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

環状のヨーク部と、前記ヨーク部から半径方向に向けて延出し、周方向において互いに間隔を設けて配置される複数のティース部とを含み、互いに隣り合う前記ティース部の間にスロットを形成するステータコアと、
前記スロットに挿通され、前記ティース部に巻回される三相コイルとを備え、
前記三相コイルは、前記スロットから前記ステータコアのその軸方向における端面上に突出する、互いに異なる相のコイルからなり、前記ステータコアの周方向に並ぶ第１コイルエンドおよび第２コイルエンドを含み、
前記第１コイルエンドおよび前記第２コイルエンドは、それぞれ、互いに対向する第１対向部および第２対向部を有し、さらに、
前記第１対向部および前記第２対向部のうちの前記第１対向部にのみ設けられる相間絶縁体を備え、
前記第１コイルエンドおよび前記第２コイルエンドの各コイルエンドは、前記ステータコアの周方向に連続して並ぶ複数の前記スロットから前記端面上に突出する、互いに同じ相の複数のコイルからなり、
前記第１対向部は、前記第１コイルエンドを構成する複数の前記コイルのうちの全ての前記コイルに対応し、
前記第２対向部は、前記第２コイルエンドを構成する複数の前記コイルのうちの全ての前記コイルに対応する、モータ。

【請求項2】

前記ステータコアの軸方向における前記端面から前記第２対向部までの最大高さが、前記ステータコアの軸方向における前記端面から前記第１対向部までの最大高さよりも大きい、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記第１コイルエンドおよび前記第２コイルエンドの各コイルエンドを構成する前記コイルは、前記ステータコアの軸方向に見た場合に、前記ステータコアの周方向、かつ、半径方向に延びる、請求項１または２に記載のモータ。

【請求項4】

前記相間絶縁体は、前記コイルに巻かれる絶縁テープである、請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば、特開２０１２−６５４２３号公報（特許文献１）には、ステータコアと、分布巻き方式によりステータコアに配されるＵ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルとを備える回転電機が開示されている。ステータコアの軸方向端面から突出するコイルエンド部において、各相コイルを形成する集合線が絶縁層により覆われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−６５４２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の特許文献１に開示される回転電機においては、コイルエンド部における相間絶縁を確保するために、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルの全てに対応して絶縁層が設けられている。しかしながら、このような構成では、絶縁層を設ける箇所が多くなって、製造工程が複雑になったり、製造コストが増大したりする懸念が生じる。

【0005】

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、相間絶縁体を設ける箇所を少なくしつつ、コイルエンドにおける相間を確実に絶縁することが可能なモータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明の１つの局面に従ったモータは、環状のヨーク部と、ヨーク部から半径方向に向けて延出し、周方向において互いに間隔を設けて配置される複数のティース部とを含み、互いに隣り合うティース部の間にスロットを形成するステータコアと、スロットに挿通され、ティース部に巻回される三相コイルとを備える。三相コイルは、スロットからステータコアのその軸方向における端面上に突出する、互いに異なる相のコイルからなり、ステータコアの周方向に並ぶ第１コイルエンドおよび第２コイルエンドを含む。第１コイルエンドおよび第２コイルエンドは、それぞれ、互いに対向する第１対向部および第２対向部を有する。モータは、第１対向部および第２対向部のうちの第１対向部にのみ設けられる相間絶縁体をさらに備える。第１コイルエンドおよび第２コイルエンドの各コイルエンドは、ステータコアの周方向に連続して並ぶ複数のスロットから端面上に突出する、互いに同じ相の複数のコイルからなる。第１対向部は、第１コイルエンドを構成する複数のコイルのうちの全てのコイルに対応する。第２対向部は、第２コイルエンドを構成する複数のコイルのうちの全てのコイルに対応する。
この発明の別の局面に従ったモータは、環状のヨーク部と、ヨーク部から半径方向に向けて延出し、周方向において互いに間隔を設けて配置される複数のティース部とを含み、互いに隣り合うティース部の間にスロットを形成するステータコアと、スロットに挿通され、ティース部に巻回される三相コイルとを備える。三相コイルは、スロットからステータコアのその軸方向における端面上に突出する、互いに異なる相のコイルからなり、ステータコアの周方向に並ぶ第１コイルエンドおよび第２コイルエンドを含む。第１コイルエンドおよび第２コイルエンドは、それぞれ、互いに対向する第１対向部および第２対向部を有する。モータは、第１対向部および第２対向部のうちの第１対向部に設けられる相間絶縁体をさらに備える。

【0007】

このように構成されたモータによれば、第１対向部に相間絶縁体を設けることによって、第１コイルエンドおよび第２コイルエンドの相間を確実に絶縁することができる。この際、相間絶縁体は、第１対向部および第２対向部のうちの第１対向部に設けられるため、相間絶縁体を設ける箇所を少なくすることができる。

【0008】

また好ましくは、ステータコアの軸方向における端面から第２対向部までの最大高さが、ステータコアの軸方向における端面から第１対向部までの最大高さよりも大きい。

【0009】

このように構成されたモータによれば、第２対向部が第１対向部より隠れることがないため、相間絶縁体が設けられていない異なる相のコイル同士の接触をより確実に防ぐことができる。

【0010】

また好ましくは、第１コイルエンドおよび第２コイルエンドの各コイルエンドは、ステータコアの周方向に連続して並ぶ複数のスロットから端面上に突出する、互いに同じ相の複数のコイルからなる。

【0011】

このように構成されたモータによれば、第１対向部に相間絶縁体を設けることによって、互いに同じ相の複数のコイルからなる第１コイルエンドと、第１コイルエンドとは異なる相であって、互いに同じ相の複数のコイルからなる第２コイルエンドとの相間を確実に絶縁することができる。

【0012】

また好ましくは、第１対向部は、第１コイルエンドを構成する複数のコイルのうちの第２コイルエンドと隣接するコイルに対応する。第２対向部は、第２コイルエンドを構成する複数のコイルのうちの第１コイルエンドと隣接するコイルに対応する。

【0013】

このように構成されたモータによれば、第１コイルエンドを構成する複数のコイルのうちの第２コイルエンドと隣接するコイルに対応する第１対向部に相間絶縁体を設けることによって、第１コイルエンドおよび第２コイルエンドの相間を確実に絶縁することができる。

【0014】

また好ましくは、第１対向部は、第１コイルエンドを構成する複数のコイルのうちの全てのコイルに対応する。第２対向部は、第２コイルエンドを構成する複数のコイルのうちの全てのコイルに対応する。

【0015】

このように構成されたモータによれば、第１コイルエンドを構成する複数のコイルのうちの全てのコイルに対応する第１対向部に相間絶縁体を設けることによって、第１コイルエンドおよび第２コイルエンドの相間を確実に絶縁することができる。

【0016】

また好ましくは、第１コイルエンドおよび第２コイルエンドの各コイルエンドを構成するコイルは、ステータコアの軸方向に見た場合に、ステータコアの周方向、かつ、半径方向に延びる。

【0017】

このように構成されたモータによれば、第１対向部および第２対向部が対向する区間が長くなるため、相間絶縁体を設ける箇所を少なくする効果がより有効に奏される。

【0018】

また好ましくは、相間絶縁体は、コイルに巻かれる絶縁テープである。

【0019】

このように構成されたモータによれば、相間絶縁体を設ける箇所が少ないため、コイルに対する絶縁テープの巻き付け作業を簡易にできる。

【発明の効果】

【0020】

以上に説明したように、この発明に従えば、相間絶縁体を設ける箇所を少なくしつつ、コイルエンドにおける相間を確実に絶縁することが可能なモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】この発明の実施の形態１におけるモータを示す斜視図である。

【図2】図１中のモータを示す断面図である。

【図3】図１中のモータからフランジ、樹脂封止部および配線を取り除いたモータを示す斜視図である。

【図4】図３中の２点鎖線ＩＶで囲まれた範囲を拡大して示す斜視図である。

【図5】図１中のモータにおいて、コイルの装着状態を説明するための図である。

【図6】図５中のＶＩ−ＶＩ線上の矢視方向に見たモータを示す断面図である。

【図7】図５中のコイルの装着状態の変型例を説明するための図である。

【図8】この発明の実施の形態２におけるモータにおいて、コイルの装着状態を説明するための図である。

【図9】図８中のコイルの装着状態の変型例を説明するための図である。

【図10】この発明の実施の形態３におけるモータにおいて、コイルの装着状態を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

【0023】

（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１におけるモータを示す斜視図である。図２は、図１中のモータを示す断面図である。

【0024】

図１および図２を参照して、本実施の形態におけるモータ１００は、工作機械用である。モータ１００は、たとえば、複合加工機の刃物台に内蔵され、刃物台に装着された回転工具を回転させるためのモータとして用いられる。

【0025】

モータ１００は、ロータ（不図示）と、ロータの外周上に隙間（ギャップ）を設けて配置されるステータ２０とを有する。ロータは、仮想線として示された中心軸１０１を中心に回転駆動する。

【0026】

図３は、図１中のモータからフランジ、樹脂封止部および配線（図２中の口出し線１６および渡り線１７）を取り除いたモータを示す斜視図である。

【0027】

図１から図３を参照して、ステータ２０は、ステータコア２１と、フランジ（筒体）１２と、三相コイル３１（３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗ）と、樹脂封止部１４とを有する。

【0028】

ステータコア２１は、磁性材料から形成されている。ステータコア２１は、全体として、中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する。中心軸１０１の周方向が、ステータコア２１の周方向に対応し、中心軸１０１の軸方向が、ステータコア２１の軸方向に対応し、中心軸１０１の半径方向が、ステータコア２１の半径方向に対応している。

【0029】

ステータコア２１は、端面２６（２６ｍ，２６ｎ）を有する。端面２６は、中心軸１０１の軸方向におけるステータコア２１の端部に配置されている。端面２６は、中心軸１０１に直交する平面内で延在する。端面２６ｍおよび端面２６ｎは、それぞれ、中心軸１０１の軸方向におけるステータコア２１の一方端および他方端に配置されている。

【0030】

ステータコア２１は、その構成部位として、ヨーク部２２と、複数のティース部２３とを有する。ヨーク部２２は、中心軸１０１を中心に環状に周回する形状を有する。ヨーク部２２は、中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する。ティース部２３は、ヨーク部２２から半径方向内側に向けて延出する形状を有する。ティース部２３は、ヨーク部２２から延出する先端において、ロータと隙間を設けて対向する。複数のティース部２３は、中心軸１０１を中心とする周方向において互いに間隔を隔てて設けられている。周方向において互いに隣り合うティース部２３間には、スロット２４（後出の図５を参照のこと）が形成されている。

【0031】

フランジ１２は、全体として、中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する。フランジ１２は、金属から形成されている。フランジ１２の内側には、ステータコア２１が嵌合されている。

【0032】

フランジ１２は、その構成部位として、冷媒通路形成部１３と、鍔部１５とを有する。冷媒通路形成部１３は、フランジ１２の外周面に設けられている。冷媒通路形成部１３は、フランジ１２の外周上に配置される筒部材（不図示）とともに、冷却水や冷却油などの冷媒が流通可能な冷媒通路を形成する。鍔部１５は、中心軸１０１の軸方向におけるフランジ１２の端部にて鍔状に広がって設けられている。鍔部１５には、モータ１００の固定用のボルト挿入孔が形成されている。

【0033】

三相コイル３１は、ステータコア２１に設けられている。三相コイル３１は、スロット２４に挿通されている。三相コイル３１は、ティース部２３に巻回されている。

【0034】

三相コイル３１は、Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗからなる。Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗの各コイルは、多重に束ねられた導線（たとえば、銅線）からなる。

【0035】

Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗの各コイルは、分布巻きにより、ティース部２３に巻回されている。Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗの各コイルは、少なくとも１つのスロット２４を跨ぐように設けられている。Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗの各コイルは、ステータコア２１の周方向に離れて位置する２つのスロット２４と、端面２６（２６ｍ，２６ｎ）上とを通るように、ティース部２３に巻回されている。

【0036】

Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗの各コイルは、スロット２４内において、中心軸１０１の軸方向に沿って直線状に延びている。スロット２４内には、三相コイル３１およびステータコア２１の間を絶縁するためのスロット内絶縁体４１が設けられている。

【0037】

中心軸１０１の半径方向外側から内側に見た場合に、Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗの各コイルは、端面２６上において、略Ｕ字状に曲がって延びている。中心軸１０１の軸方向に見た場合に、Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗの各コイルは、端面２６上において、中心軸１０１の周方向、かつ、中心軸１０１の半径方向に延びている。各スロット２１内には、Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗから選択される２組のコイルが、中心軸１０１の半径方向に並んで配置されている。各スロット２１内に配置される２組のコイルは、互いに同じ相のコイルであってもよいし、互いに異なる相のコイルであってもよい。

【0038】

端面２６上を通る三相コイル３１（３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗ）によって、コイルエンド部３６が構成されている。コイルエンド部３６は、中心軸１０１の軸方向において、スロット２４から端面２６上に突出している。

【0039】

樹脂封止部１４は、樹脂材料から形成されている。樹脂封止部１４は、スロット２４を充填するように設けられている。樹脂封止部１４は、端面２６上において、コイルエンド部３６を覆うように設けられている。

【0040】

図４は、図３中の２点鎖線ＩＶで囲まれた範囲を拡大して示す斜視図である。図５は、図１中のモータにおいて、コイルの装着状態を説明するための図である。

【0041】

図５中には、直線状に展開されたステータコア２１の端面２６と、端面２６上に配置される三相コイル３１（コイルエンド部３６）とが、模式的に表わされている。図５中では、Ｕ相コイル３１Ｕが実線により示され、Ｖ相コイル３１Ｖが２点鎖線により示され、Ｗ相コイル３１Ｗが１点鎖線により示され、後出の相間絶縁体５１が、点線により示されている。

【0042】

図４および図５を参照して、端面２６上において、Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗの各コイルは、中心軸１０１の周方向において４つのスロット２４を跨ぐように設けられている。２組のＵ相コイル３１Ｕが、中心軸１０１の周方向に連続して並び、２組のＶ相コイル３１Ｖが、中心軸１０１の周方向に連続して並び、２組のＷ相コイル３１Ｗが、中心軸１０１の周方向に連続して並んでいる。これら２組のＵ相コイル３１Ｕ、２組のＶ相コイル３１Ｖおよび２組のＷ相コイル３１Ｗは、中心軸１０１の周方向において、挙げた順に繰り返し並んでいる。

【0043】

三相コイル３１（コイルエンド部３６）は、第１コイルエンド６１と、第２コイルエンド７１とを有する。

【0044】

第１コイルエンド６１および第２コイルエンド７１は、互いに異なる相のコイルからなる。第１コイルエンド６１および第２コイルエンド７１は、Ｕ相コイル３１ＵおよびＶ相コイル３１Ｖの組であってもよいし（順不同）、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗの組であってもよいし（順不同）、Ｗ相コイル３１ＷおよびＵ相コイル３１Ｕの組であってもよい（順不同）。第１コイルエンド６１および第２コイルエンド７１は、中心軸１０１の周方向に並んでいる。第１コイルエンド６１および第２コイルエンド７１は、中心軸１０１の周方向において連続して並んでいる。

【0045】

第１コイルエンド６１および第２コイルエンド７１の各コイルエンドは、中心軸１０１の周方向に連続して並ぶ複数のスロット２４から端面２６上に突出する、互いに同じ相の複数のコイルからなる。

【0046】

第１コイルエンド６１は、第１対向部６２を有する。第２コイルエンド７１は、第２対向部７２を有する。第１対向部６２および第２対向部７２は、互いに対向している。第１対向部６２および第２対向部７２は、中心軸１０１の周方向、かつ、中心軸１０１の半径方向において、互いに対向している。

【0047】

第１対向部６２および第２対向部７２は、互いに隣り合っている。第１対向部６２および第２対向部７２の間には、第１対向部６２および第２対向部７２を除いた他のコイルが存在しない。

【0048】

第１対向部６２は、第１コイルエンド６１を構成する複数のコイルのうちの全てのコイルに対応する。第２対向部７２は、第２コイルエンド７１を構成する複数のコイルのうちの全てのコイルに対応する。

【0049】

モータ１００は、相間絶縁体５１をさらに有する。相間絶縁体５１は、第１対向部６２および第２対向部７２のうちの第１対向部６２に設けられている。

【0050】

相間絶縁体５１は、端面２６上のコイルエンド部３６において、互いに異なる相のコイル同士を絶縁するために設けられている。相間絶縁体５１は、第１対向部６２を覆うように設けられている。相間絶縁体５１は、第１対向部６２および第２対向部７２の間に介挿されている。相間絶縁体５１は、絶縁テープからなり、第１対向部６２に巻かれている。相間絶縁体５１として、たとえば、ポリイミドフィルムであるカプトン（登録商標）を用いることができる。

【0051】

図５中においては、第１コイルエンド６１が、中心軸１０１の周方向に連続して並ぶ２組のＷ相コイル３１Ｗに対応し、第２コイルエンド７１が、中心軸１０１の周方向において、その２組のＷ相コイル３１Ｗと並んで配置され、中心軸１０１の周方向に連続して並ぶ２組のＶ相コイル３１Ｖに対応している。第１対向部６２は、第１コイルエンド６１を構成する２組のＷ相コイル３１Ｗに対応し、第２対向部７２は、第２コイルエンド７１を構成する２組のＶ相コイル３１Ｖに対応している。

【0052】

相間絶縁体５１は、第１対向部６２に対応する２組のＷ相コイル３１Ｗ、および、第２対向部７２に対応する２組のＶ相コイル３１Ｖのうちの、第１対向部６２に対応する２組のＷ相コイル３１Ｗに設けられている。相間絶縁体５１は、第２対向部７２に対応する２組のＶ相コイル３１Ｖに設けられていない。

【0053】

なお、上記の第１コイルエンド６１および第２コイルエンド７１の組は、代表的な例として挙げたものであり、各組が、相間絶縁体５１が設けられた第１対向部６２を有する第１コイルエンド６１と、相間絶縁体５１が設けられない第２対向部７２を有する第２コイルエンド７１とからなる複数の組が、中心軸１０１の周方向に並んでいる。

【0054】

このような構成によれば、第１対向部６２に相間絶縁体５１を設けることによって、互いに異なる相のコイルからなる第１コイルエンド６１および第２コイルエンド７１の相間を確実に絶縁することができる。

【0055】

また、コイルエンド部３６においては、端面２６上の空間を占める導線の占積率が高いため、三相コイル３１の全てのコイルに絶縁テープを巻くことが困難である。また、コイルエンド部３６に絶縁テープを設けた後に、コイルをステータコア２１に装着するという組み立て工程も想定されるが、この場合、絶縁テープが巻かれた導線が変形し難くなるため、コイルをステータコア２１に装着する作業が非常に困難となる。これに対して、本実施の形態では、相間絶縁体５１（絶縁テープ）が、第１対向部６２および第２対向部７２のうちの第１対向部６２に設けられているため、相間絶縁体５１を設ける箇所を少なくすることができる。これにより、コイルエンド部３６に絶縁テープを巻く作業を容易に行なうことができる。また、相間絶縁体５１（絶縁テープ）の消費量の削減も可能となるため、モータ１００の製造コストを抑制することができる。

【0056】

図６は、コイルエンド部を示す断面図である。図６中には、図５中のＶＩ−ＶＩ線上の位置に対応するモータ１００（ステータコア２１、三相コイル３１および相間絶縁体５１）の断面形状が示されている。図６中には、中心軸１０１を含む平面により切断された場合のモータ１００の断面形状が示されている。

【0057】

図５および図６を参照して、中心軸１０１の軸方向における端面２６から第２対向部７２までの最大高さＨ２が、中心軸１０１の軸方向における端面２６から第１対向部６２までの最大高さＨ１よりも大きい（Ｈ２＞Ｈ１）。

【0058】

第１対向部６２および第２対向部７２は、中心軸１０１の軸方向において互いにずれた位置に設けられている。第１対向部６２は、端面２６の直上に設けられている。第２対向部７２は、端面２６上において、第２対向部７２に積み重なって設けられている。第２対向部７２は、中心軸１０１の軸方向において、第１対向６２よりも端面２６から離れた位置に設けられている。

【0059】

コイルエンド部３６においては、端面２６上の空間を占める導線の占積率が高いため、コイルエンド部３６を構成するコイルが上下に積み重なって設けられる場合がある。このような場合に、端面２６の直上に設けられたコイルは、そのコイルに積み重なって設けられるコイルによって遮られるため、端面２６の直上に設けられた異なる相のコイル同士が意図せずに接触して、相間が短絡する可能性がある。

【0060】

これに対して、本実施の形態では、上記のＨ２＞Ｈ１の関係式により、端面２６の直上に、相間絶縁体５１が設けられた第１対向部６２が設けられ、その第１対向部６２に積み重なって、相間絶縁体５１が設けられていない第２対向部７２が設けられる。このような構成により、相間絶縁体５１が設けられていない異なる相のコイル同士（図６中に示される断面位置においては、Ｖ相コイル３１ＶおよびＵ相コイル３１Ｕ）が接触することをより確実に防ぐことができる。

【0061】

図７は、図５中のコイルの装着状態の変型例を説明するための図である。図７を参照して、本変形例では、端面２６上において、Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗの各コイルが、中心軸１０１の周方向において１０個のスロット２４を跨ぐように設けられている。４組のＵ相コイル３１Ｕが、中心軸１０１の周方向に連続して並び、４組のＶ相コイル３１Ｖが、中心軸１０１の周方向に連続して並び、４組のＷ相コイル３１Ｗが、中心軸１０１の周方向に連続して並んでいる。これら４組のＵ相コイル３１Ｕ、４組のＶ相コイル３１Ｖおよび４組のＷ相コイル３１Ｗは、中心軸１０１の周方向において、挙げた順に繰り返し並んでいる。

【0062】

図７中においては、代表的な例として、第１コイルエンド６１が、中心軸１０１の周方向に連続して並ぶ４組のＵ相コイル３１Ｕに対応し、第２コイルエンド７１が、中心軸１０１の周方向において、その４組のＵ相コイル３１Ｕと並んで配置され、中心軸１０１の周方向に連続して並ぶ４組のＷ相コイル３１Ｗに対応している。第１対向部６２は、第１コイルエンド６１を構成する４組のＵ相コイル３１Ｕに対応し、第２対向部７２は、第２コイルエンド７１を構成する４組のＷ相コイル３１Ｗに対応している。

【0063】

相間絶縁体５１は、第１対向部６２に対応する４組のＵ相コイル３１Ｕ、および、第２対向部７２に対応する４組のＷ相コイル３１Ｗのうちの、第１対向部６２に対応する４組のＵ相コイル３１Ｕに設けられている。相間絶縁体５１は、第２対向部７２に対応する４組のＷ相コイル３１Ｗに設けられていない。

【0064】

本変形例に示されるように、中心軸１０１の周方向に連続して並ぶ同じ相のコイルの数は、特に限定されない。

【0065】

以上に説明した、この発明の実施の形態１におけるモータ１００の構造についてまとめると、本実施の形態におけるモータ１００は、環状のヨーク部２２と、ヨーク部２２から半径方向に向けて延出し、周方向において互いに間隔を設けて配置される複数のティース部２３とを含み、互いに隣り合うティース部２３の間にスロット２４を形成するステータコア２１と、スロット２４に挿通され、ティース部２３に巻回される三相コイル３１とを備える。三相コイル３１は、スロット２４からステータコア２１のその軸方向における端面２６上に突出する、互いに異なる相のコイルからなり、ステータコア２１の周方向に並ぶ第１コイルエンド６１および第２コイルエンド７１を含む。第１コイルエンド６１および第２コイルエンド７１は、それぞれ、互いに対向する第１対向部６２および第２対向部７２を有する。モータ１００は、第１対向部６２および第２対向部７２のうちの第１対向部６２に設けられる相間絶縁体５１をさらに備える。

【0066】

このように構成された、この発明の実施の形態１におけるモータ１００によれば、相間絶縁体５１を設ける箇所を少なくしつつ、コイルエンド部３６における異なる相のコイル同士を確実に絶縁することができる。

【0067】

なお、本実施の形態では、ロータがステータ２０の内側に配置されるインナーロータ型のモータ１００について説明したが、本発明を、ロータがステータの外側に配置されるアウターロータ型のモータに適用することも可能である。本発明を、工作機械の主軸駆動用のモータや、テーブル旋回用のモータに適用することも可能である。

【0068】

（実施の形態２）
図８は、この発明の実施の形態２におけるモータにおいて、コイルの装着状態を説明するための図である。本実施の形態におけるモータは、実施の形態１におけるモータ１００と比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造については、その説明を繰り返さない。

【0069】

図８を参照して、図５に示される実施の形態１では、第１対向部６２が、第１コイルエンド６１を構成する複数のコイルのうちの全てのコイルに対応しているのに対して、本実施の形態では、第１対向部６２が、第１コイルエンド６１を構成する複数のコイルのうちの第２コイルエンド７１と隣接するコイルに対応している。図５に示される実施の形態１では、第２対向部７２が、第２コイルエンド７１を構成する複数のコイルのうちの全てのコイルに対応しているのに対して、本実施の形態では、第２対向部７２が、第２コイルエンド７１を構成する複数のコイルのうちの第１コイルエンド６１と隣接するコイルに対応している。

【0070】

図８中においては、代表的な例として、第１コイルエンド６１が、中心軸１０１の周方向に連続して並ぶ２組のＶ相コイル３１Ｖに対応し、第２コイルエンド７１が、中心軸１０１の周方向において、その２組のＶ相コイル３１Ｖと並んで配置され、中心軸１０１の周方向に連続して並ぶ２組のＷ相コイル３１Ｗに対応している。第１対向部６２は、第１コイルエンド６１を構成する２組のＶ相コイル３１Ｖのうち、第２コイルエンド７１と隣接する１組のＶ相コイル３１Ｖに対応している。第２対向部７２は、第２コイルエンド７１を構成する２組のＷ相コイル３１Ｗのうち、第１コイルエンド６１と隣接する１組のＷ相コイル３１Ｗに対応している。

【0071】

相間絶縁体５１は、第１対向部６２に対応する１組のＶ相コイル３１Ｖ、および、第２対向部７２に対応する１組のＷ相コイル３１Ｗのうちの、第１対向部６２に対応する１組のＶ相コイル３１Ｖに設けられている。相間絶縁体５１は、第１コイルエンド６１における第１対向部６２を除く他のコイル（１組のＶ相コイル３１Ｖ）に設けられていない。相間絶縁体５１は、第２対向部７２に対応する１組のＷ相コイル３１Ｗに設けられていない。

【0072】

図９は、図８中のコイルの装着状態の変型例を説明するための図である。図９を参照して、本変形例では、端面２６上において、Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗの各コイルが、中心軸１０１の周方向において１０個のスロット２４を跨ぐように設けられている。４組のＵ相コイル３１Ｕが、中心軸１０１の周方向に連続して並び、４組のＶ相コイル３１Ｖが、中心軸１０１の周方向に連続して並び、４組のＷ相コイル３１Ｗが、中心軸１０１の周方向に連続して並んでいる。これら４組のＵ相コイル３１Ｕ、４組のＶ相コイル３１Ｖおよび４組のＷ相コイル３１Ｗは、中心軸１０１の周方向において、挙げた順に繰り返し並んでいる。

【0073】

図９中においては、代表的な例として、第１コイルエンド６１が、中心軸１０１の周方向に連続して並ぶ４組のＶ相コイル３１Ｖに対応し、第２コイルエンド７１が、中心軸１０１の周方向において、その４組のＶ相コイル３１Ｖと並んで配置され、中心軸１０１の周方向に連続して並ぶ４組のＷ相コイル３１Ｗに対応している。第１対向部６２は、第１コイルエンド６１を構成する４組のＶ相コイル３１Ｖのうち、第２コイルエンド７１と隣接する１組のＶ相コイル３１Ｖに対応している。第２対向部７２は、第２コイルエンド７１を構成する４組のＷ相コイル３１Ｗのうち、第１コイルエンド６１と隣接する１組のＷ相コイル３１Ｗに対応している。

【0074】

相間絶縁体５１は、第１対向部６２に対応する１組のＶ相コイル３１Ｖ、および、第２対向部７２に対応する１組のＷ相コイル３１Ｗのうちの、第１対向部６２に対応する１組のＶ相コイル３１Ｖに設けられている。相間絶縁体５１は、第１コイルエンド６１における第１対向部６２を除く他のコイル（３組のＶ相コイル）に設けられていない。相間絶縁体５１は、第２対向部７２に対応する１組のＷ相コイル３１Ｗに設けられていない。

【0075】

本変形例に示されるように、中心軸１０１の周方向に連続して並ぶ同じ相のコイルの数は、特に限定されない。

【0076】

このように構成された、この発明の実施の形態２におけるモータによれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。

【0077】

なお、実施の形態１におけるコイルの装着状態と、実施の形態２におけるコイルの装着状態とを比較した場合、実施の形態１におけるコイルの装着状態は、実施の形態２におけるコイルの装着状態よりも、相間絶縁体５１が設けられていない異なる相のコイル間の距離をより大きく設定することができる。また、実施の形態２におけるコイルの装着状態は、実施の形態１におけるコイルの装着状態よりも、相間絶縁体５１を設ける箇所をより少なくすることができる（中心軸１０１の周方向に連続して並ぶ同じ相のコイルの数が３以上である場合）。

【0078】

（実施の形態３）
図１０は、この発明の実施の形態３におけるモータにおいて、コイルの装着状態を説明するための図である。本実施の形態におけるモータは、実施の形態１におけるモータ１００と比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造については、その説明を繰り返さない。

【0079】

図１０を参照して、本実施の形態では、端面２６上において、Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗの各コイルが、中心軸１０１の周方向において１個のスロット２４を跨ぐように設けられている。Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗは、中心軸１０１の周方向において、挙げた順に繰り返し並んでいる。

【0080】

図１０中においては、代表的な例として、第１コイルエンド６１が、Ｗ相コイル３１Ｗに対応し、第２コイルエンド７１が、中心軸１０１の周方向において、そのＷ相コイル３１Ｗと並んで配置されるＶ相コイル３１Ｖに対応している。第１対向部６２は、第１コイルエンド６１を構成するＷ相コイル３１Ｗに対応し、第２対向部７２は、第２コイルエンド７１を構成するＶ相コイル３１Ｖに対応している。

【0081】

相間絶縁体５１は、第１対向部６２に対応するＷ相コイル３１Ｗ、および、第２対向部７２に対応するＶ相コイル３１Ｖのうちの、第１対向部６２に対応するＷ相コイル３１Ｗに設けられている。相間絶縁体５１は、第２対向部７２に対応するＶ相コイル３１Ｖに設けられていない。相間絶縁体５１が設けられたコイルと、相間絶縁体５１が設けられていないコイルとが、中心軸１０１の周方向において交互に並んでいる。

【0082】

このように構成された、この発明の実施の形態３におけるモータによれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。

【0083】

中心軸１０１の周方向に連続して並ぶ同じ相のコイルの数は、実施の形態１および２で説明したように、複数であってもよいし、本実施の形態で説明したように、１つであってもよい。

【0084】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【産業上の利用可能性】

【0085】

この発明は、たとえば、工作機械用のモータに適用される。

【符号の説明】

【0086】

１２ フランジ、１３ 冷媒通路形成部、１４ 樹脂封止部、１５ 鍔部、１６ 口出し線、１７ 渡り線、２０ ステータ、２１ ステータコア、２２ ヨーク部、２３ ティース部、２４ スロット、２６，２６ｍ，２６ｎ 端面、３１ 三相コイル、３１Ｕ Ｕ相コイル、３１Ｖ Ｖ相コイル、３１Ｗ Ｗ相コイル、３６ コイルエンド部、４１ スロット内絶縁体、５１ 相間絶縁体、６１ 第１コイルエンド、６２ 第１対向部、７１ 第２コイルエンド、７２ 第２対向部、１００ モータ、１０１ 中心軸。

【要約】

【課題】相間絶縁体を設ける箇所を少なくしつつ、コイルエンドにおける相間を確実に絶縁することが可能なモータ、を提供する。
【解決手段】モータは、ヨーク部２２と、複数のティース部２３とを含み、互いに隣り合うティース部２３の間にスロット２４を形成するステータコア２１と、スロット２４に挿通され、ティース部２３に巻回される三相コイルとを備える。三相コイルは、スロット２４からステータコア２１のその軸方向における端面２６上に突出する、互いに異なる相のコイルからなり、ステータコア２１の周方向に並ぶ第１コイルエンド６１および第２コイルエンド７１を含む。第１コイルエンド６１および第２コイルエンド７１は、それぞれ、第１対向部６２および第２対向部７２を有する。モータは、第１対向部６２および第２対向部７２のうちの第１対向部６２に設けられる相間絶縁体５１をさらに備える。
【選択図】図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】