特許 6893766 マッサージ機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6893766

(24)【登録日】2021年6月4日

(45)【発行日】2021年6月23日

(54)【発明の名称】マッサージ機器

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20210614BHJP

【ＦＩ】

   A61H7/00 320A

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-166195(P2016-166195)

(22)【出願日】2016年8月26日

(65)【公開番号】特開2018-29919(P2018-29919A)

(43)【公開日】2018年3月1日

【審査請求日】2019年5月31日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110000844

【氏名又は名称】特許業務法人 クレイア特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】曽我 卓之

【審査官】 佐藤 智弥

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−３０４８６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−７７６８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被施療者の足裏の一部を押圧するために、矩形棒状から上方向に突出して形成された押圧部材と、
アーム部材と、
前記アーム部材に設けられ、前記被施療者の踝部を施療する、固形の突起形状の施療子と、
前記押圧部材を支持するとともに、前記アーム部材を偏心して支持する軸部と、
前記軸部を回動させるモータ部と、を含み、
前記アーム部材は、第１アーム部材と、第２アーム部材とからなり、
前記施療子は、前記第１アーム部材に設けられた第１施療子と、前記第２アーム部材に設けられ、かつ前記第１施療子に対向して設けられた第２施療子と、を有し、
前記第１施療子および前記第２施療子は、前記被施療者の踝部を把持しつつ、前記押圧部材が上下し、前記被施療者の足裏の一部を押圧する、マッサージ機器。

【請求項2】

前記押圧部材は、前記被施療者の踵部を押圧する踵押圧部材であり、前記軸部が回動することにより、前記施療子は、前記被施療者の踝部を把持しつつ、前記踵押圧部材が鉛直に上下することで、前記被施療者の内踝側および外踝側と、踵部との三方から施療を行う、請求項１に記載のマッサージ機器。

【請求項3】

前記押圧部材は、足先裏押圧部材と、土ふまず押圧部材との少なくともいずれか一方を含む、請求項１または２に記載のマッサージ機器。

【請求項4】

前記第１アーム部材に設けられた前記第１施療子と、
前記第２アーム部材に設けられ、かつ前記第１施療子に対向して設けられた、凹凸面を有する壁およびエアバッグ部の少なくとも一方と、を含む、請求項１記載のマッサージ機器。

【請求項5】

前記軸部は、前記第１アーム部材に設けられた前記第１施療子が前記被施療者の踝部を押圧するタイミングと、前記第２アーム部材に設けられた前記第２施療子が前記被施療者の踝部を押圧するタイミングと、を一致させるように形成された請求項２に記載のマッサージ機器。

【請求項6】

前記軸部は、前記第１施療子および前記第２施療子により前記被施療者の踝部が挟持されたタイミングと、前記踵押圧部材で押圧させるタイミングとを一致させるよう形成された、請求項２記載のマッサージ機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マッサージ機器に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０１５−１２３３２４号公報（特許文献１）には、複数のマッサージ動作を切り替え可能にして、使用者の上肢や下肢などの施療部に多用な揉み動作を提供することについて開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−１２３３２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１記載のマッサージ機では、揉み玉の突出量を大幅に変更することができるという効果を奏する。

【0005】

特許文献１においては、同位相または逆位相で施療を行うことが開示されている。
しかしながら、被施療者は、さらなる施療を求めている。具体的には踝部または足裏の一部の施療が望まれている。

【0006】

本発明の主な目的は、足裏の一部および踝部の施療を実施するマッサージ機器を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）
一局面に従うマッサージ機器は、被施療者の足裏の一部を押圧する押圧部材と、アーム部材と、アーム部材に設けられ、被施療者の踝部を施療する施療子と、押圧部材を支持するとともに、アーム部材を偏心して支持する軸部と、軸部を回動させるモータ部と、を含むものである。

【0008】

この場合、モータ部を回動させることにより足裏の一部を押圧部材により押圧しつつ、踝部を施療子により揉むことができる。また、従来と異なり、エアバッグによる足の施療は、力を強く加えることができないが、本発明では、固形の施療子により施療することができるので、適切な力を強く加えることができる。
また、軸部にアーム部材および押圧部材の両者が支持されているので、部品点数を削減することができるとともに、省スペース化および小型化を図ることができる。

【0009】

（２）
第２の発明にかかるマッサージ機器は、一局面に従うマッサージ機器において、アーム部材は、第１アーム部材と、第２アーム部材とを含み、施療子は、第１アーム部材に設けられた第１施療子と、第２アーム部材に設けられ、かつ第１施療子に対向して設けられた第２施療子と、を含んでもよい。

【0010】

この場合、第１施療子に対して第２施療子が対向して設けられているので、被施療者の踝部近傍を確実に施療することができる。特に、対向して設けることで、内踝部および外踝部の、挟み動作または開放動作を実施することができる。

【0011】

（３）
第３の発明にかかるマッサージ機器は、一局面に従うマッサージ機器において、アーム部材は、第１アーム部材を含み、施療子は、第１アーム部材に設けられた第１施療子と、第１施療子に対向して設けられた壁、凹凸面およびエアバッグ部の少なくとも一つとを含んでもよい。

【0012】

この場合、第１施療子に対して壁、凹凸面およびエアバッグ部の少なくとも一つが対向して設けられているので、被施療者の踵部近傍を確実に施療することができる。特に、対向して設けることで、踵部の内踝部および外踝部の施療を実施することができる。
特に、凹凸面を設けることで、踝部のツボ押しを実施することができる。また、エアバッグ部を設けることで、踝部の片側を緩やかに施療することができる。また、エアバッグ部に凹凸面を設けてもよい。

【0013】

（４）
第４の発明にかかるマッサージ機器は、一局面から第３の発明にかかるマッサージ機器において、押圧部材は、被施療者の踵部を押圧する踵押圧部材をさらに含んでもよい。

【0014】

この場合、踵押圧部材により被施療者の踵部を押圧することができる。また、第１施療子および第２施療子により踵部を挟持した施療を行う場合に、踵押圧部材により押圧することで、被施療者の踵部の内踝側および外踝側と、踵部との三方から施療を行うことができる。
また、第１施療子および壁、凹凸面およびエアバッグ部の少なくとも一つにより踵部を施療しつつ、被施療者の踵部の内踝側および外踝側と、踵部との三方から施療を行うことができる。

【0015】

（５）
第５の発明にかかるマッサージ機器は、第２の発明にかかるマッサージ機器において、軸部は、第１アーム部材に設けられた第１施療子が被施療者の踝部を押圧するタイミングと、第２アーム部材に設けられた第２施療子が被施療者の踝部を押圧するタイミングと、を一致させるように形成されてもよい。

【0016】

この場合、軸部は、第１施療子と第２施療子とにより押圧するタイミングを一致させる構造のため、被施療者の踝部を挟持したり、開放したりすることができ、確実に踝部を施療することができる。

【0017】

（６）
第６の発明にかかるマッサージ機器は、第２の発明にかかるマッサージ機器において、軸部は、第１アーム部材に設けられた第１施療子が被施療者の踝部を押圧するタイミングと、第２アーム部材に設けられた第２施療子が被施療者の踝部を押圧するタイミングと、を非同期となるように形成されてもよい。

【0018】

この場合、第２軸部は、第１施療子と第２施療子とにより押圧するタイミングを非同期で動作させる構造のため、第１施療子および第２施療子のそれぞれを交互に強く押圧させることができる。その結果、被施療者の踝部を揺動させたマッサージを供与することができる。
ここで、非同期とは、第１アーム部材に設けられた第１施療子が被施療者の踝部を押圧するタイミングおよび第２アーム部材に設けられた第２施療子が被施療者の踝部を押圧するタイミングが一致しない状態を意味する。

【0019】

（７）
第７の発明にかかるマッサージ機器は、第２の発明にかかるマッサージ機器において、押圧部材は、被施療者の踵部を押圧する踵押圧部材をさらに含み、軸部は、第１施療子および第２施療子により被施療者の踝部が挟持されたタイミングと、踵押圧部材で押圧させるタイミングとを一致させるよう形成されてもよい。

【0020】

この場合、第１施療子と第２施療子とにより、踵部の内踝部および外踝部の挟み動作を実施しつつ、踵押圧部材で押圧させる構造からなるので、被施療者の踵部の内踝側および外踝側と、踵部との三方から施療を行うことができる。

【0021】

（Ａ）
マッサージ機器は、一局面の発明に従うマッサージ機器において、施療子は、被施療者の踝部近傍を施療する踝施療子と、被施療者の踵部を施療する踵施療子と、を含んでもよい。

【0022】

この場合、被施療者の踝部近傍および被施療者の踵部を揉むことができる。その結果、施療子を稼働させることで、踝部近傍および踵部近傍の両方を同時に施療することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の実施形態によるマッサージ機の内部構成の一例を示す模式的斜視図である。

【図2】マッサージ機の内部構成の一例を示す模式図である。

【図3】マッサージ機のアーム部材の内部構成の一例を示す模式図である。

【図4】マッサージ機の押圧部材の内部構成の一例を示す模式図である。

【図5】揉み軸の一例を示す模式的平面図である。

【図6】マッサージ機の動作の一例を示す模式的正面図である。

【図7】マッサージ機の動作の一例を示す模式的正面図である。

【図8】マッサージ機の動作の一例を示す模式的側面図である。

【図9】マッサージ機の動作の一例を示す模式的側面図である。

【図10】揉み軸の他の例を示す模式的平面図である。

【図11】図１０に示したマッサージ機の動作の一例を示す模式図である。

【図12】図１０に示したマッサージ機の動作の一例を示す模式図である。

【図13】踝施療子の他の例を示す模式的斜視図である。

【図14】図６および図７に示したマッサージ機の他の例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明を繰り返さない。なお、説明をわかりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。

【0025】

[実施の形態]
図１は、本発明の実施形態によるマッサージ機１００の内部構成の一例を示す模式的斜視図であり、図２は、マッサージ機１００の内部構成の一例を示す模式図である。
また、図３は、マッサージ機１００のアーム部材５００Ｌ、５００Ｒの内部構成の一例を示す模式図であり、図４は、マッサージ機１００の押圧部材７００Ｌ、７００Ｒの内部構成の一例を示す模式図である。

【0026】

なお、以下の説明において、図１に示すように、マッサージ機１００においては、踵部または踝部を配置させる側を後側（ＢＡＣＫ）と仮定し、後側（ＢＡＣＫ）と逆側を前側（ＦＲＯＮＴ）と仮定し、それぞれ、左側（ＬＥＦＴ）および右側（ＲＩＧＨＴ）と、上側（ＵＰ）および下側（ＤＯＷＮ）と仮定する。

【0027】

図１および図２に示すように、マッサージ機１００は、制御部２００、揉みモータ３１０、揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒ、アーム部材５００Ｌ，５００Ｒ、踝施療子６００Ｌ，６００Ｒおよび押圧部材７００Ｌ，７００Ｒを含む。
踝施療子６００Ｌ，６００Ｒのそれぞれには、踝施療子６１０，６２０が含まれる。
ここで、符号の最後に『Ｌ』が付加されている場合には、被施療者の左脚を施療する各部位であることを意味し、符号の最後に『Ｒ』が付加されている場合には、被施療者の右脚を施療する各部位であることを意味する。

【0028】

（アーム部材）
図３に示すように、アーム部材５００Ｌ，５００Ｒは、それぞれ第１アーム部材５１０および第２アーム部材５２０を含む。本実施の形態においては、第１アーム部材５１０、５２０は、板棒形状からなる。
第１アーム部材５１０の一端側には、孔が設けられ、後述する揉み軸４１０の軸芯がずれた部分（以下、当該部位を偏芯部位と呼ぶ。図５参照）に取り付けられる。また、第１アーム部材５１０の他端側には、踝施療子６１０が設けられる。本実施の形態において踝施療部６１０は、固形の半楕円球状からなる。

【0029】

さらに、第１アーム部材５１０と同様に、第２アーム部材５２０の一端側には、孔が設けられ、揉み軸４２０の偏芯部位に取り付けられる。
また、第２アーム部材５２０の他端側には、踝施療子６２０が設けられる。本実施の形態において踝施療部６２０は、固形の半楕円球状からなる。
本実施の形態においては、揉み軸４１０Ｌ、４１０Ｒが押圧部材７００Ｌ，７００Ｒおよびアーム部材５００Ｌ，５００Ｒに対して軸部に該当する。

【0030】

なお、本実施の形態における踝施療子６１０，６２０は、固形の物質からなる。例えば、樹脂、ゴム、金属、木材等からなる。また、本実施の形態においては、半楕円球状からなることとしているが、これに限定されず、半球状、矩形状、１または複数の突起形状、凹凸形状等、任意の形状であってもよい。

【0031】

（押圧部材）
図４に示すように、押圧部材７００Ｌ，７００Ｒは、それぞれ足先裏押圧部材７１０、土ふまず押圧部材７２０、および踵押圧部材７３０を含む。

【0032】

本実施の形態において、押圧部材７００Ｌ，７００Ｒの足先裏押圧部材７１０、土ふまず押圧部材７２０、および踵押圧部材７３０は、矩形棒状部材から上方向に突出して形成されている。
当該矩形棒状部材が揉み軸４１０Ｌ、４１０Ｒにそれぞれ取り付けられている。すなわち、当該矩形棒状部材と揉み軸４１０Ｌ、４１０Ｒとの間には、ベアリング（図示せず）が設けられる。また、当該矩形棒状部材が揉み軸４１０Ｌ、４１０Ｒと共回りすることを防止する共回り防止部材（図示せず）が設けられる。したがって、揉み軸４１０Ｌ、４１０Ｒが揉みモータ３１０により１回転することにより、当該矩形棒状部材に形成された足先裏押圧部材７１０、土ふまず押圧部材７２０、および踵押圧部材７３０が上下方向に１往復移動する。
その結果、それぞれ足先裏押圧部材７１０、土ふまず押圧部材７２０、および踵押圧部材７３０が、前方向（図１参照）を維持した状態で、主に上下方向に往復移動を行うように形成されている。

【0033】

なお、本実施の形態においては、足先裏押圧部材７１０、土ふまず押圧部材７２０、および踵押圧部材７３０の全てを含む場合を例示しているが、これに限定されず、足先裏押圧部材７１０のみ、土ふまず押圧部材７２０のみ、踵押圧部材７３０のみ、足先裏押圧部材７１０、土ふまず押圧部材７２０、および踵押圧部材７３０のうちいずれか２つを含んでも良い。
さらに、本実施の形態においては、足先裏押圧部材７１０、土ふまず押圧部材７２０、および踵押圧部材７３０が矩形棒状部材に取り付けられている場合について説明したが、これに限定されず、足先裏押圧部材７１０、土ふまず押圧部材７２０、および踵押圧部材７３０がそれぞれ揉み軸４１０Ｌ、４１０Ｒに個別の矩形棒状部材で取り付けられていても良い。

【0034】

（揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒの具体的形状）
図５は、揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒの一例を示す模式的平面図である。
図５に示すように、揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒは、揉み軸本体部４１１Ｌ，４１１Ｒ、一対の偏芯部位４１２Ｌ，４１３Ｌ，４１２Ｒ，４１３Ｒは、揉み軸本体部４１１Ｌ，４１１Ｒに対して軸芯が角度θ１傾けて設けられる。
一方、揉み軸偏芯部位４１５Ｌ，４１５Ｒは、揉み軸本体部４１１Ｌ，４１１Ｒに対して距離Ｔ１偏芯して設けられる。

【0035】

（動作の一例）
続いて、マッサージ機１００の動作の一例について説明を行う。
まず、図１および図２の制御部２００は、揉みモータ３１０に稼働の指示を与える。揉みモータ３１０は、制御部２００からの指示に応じて、揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒを回転させる。

【0036】

アーム部材５００Ｌ，５００Ｒの一端側は、揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒの一対の偏芯部位４１２Ｌ，４１３Ｌ，４１２Ｒ，４１３Ｒにそれぞれ偏心して設けられている。
また、アーム部材５００Ｌ、５００Ｒと揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒの間には、ベアリング（図示せず）が設けられている。さらに、ベアリングと相対回転自在な嵌合部（図示せず）が設けられており、当該嵌合部が揉み軸４１０Ｌ、４１０Ｒと共回りを防止する共回り防止部材（図示せず）が設けられている。
その結果、揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒが回転することによりアーム部材５００Ｌ，５００Ｒの他端側が長手方向の一方向へ延在された状態（後方向（図１参照））を維持しつつ、踵施療子６１０，６２０，６００Ｌ，６００Ｒが前後上下左右の三次元方向に移動される。

【0037】

その結果、後述するように、踵施療子６１０，６２０，６００Ｌ，６００Ｒが前後上下左右方向に移動することで、被施療者の脚の踝を施療することができる。
また、押圧部材７００Ｌ，７００Ｒは、揉み軸偏芯部位４１５Ｌ，４１５Ｒに取り付けられており、上述したように揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒが回転することにより主に上下方向に移動するように設けられている。その結果、押圧部材７００により被施療者の脚の踵部、土ふまず、および足裏先端側を施療することができる。
なお、本実施の形態においては、揉み軸偏芯部位４１５Ｌ，４１５Ｒについて偏芯部位の構造を例示しているが、これに限定されず、揉み軸偏芯部位４１５Ｌ，４１５Ｒの偏芯部位と同等の構造を揉み軸４１０Ｌ，４１５Ｒおよびアーム部材５００Ｌ，５００Ｒの間に設けてもよい。

【0038】

（一致させる構造）
次に、図６および図７は、マッサージ機１００の動作の一例を示す模式的正面図である。
図８および図９は、マッサージ機１００の動作の一例を示す模式的側面図である。

【0039】

まず、図６に示すように、揉みモータ３１０に対して揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒが取り付けられている。揉みモータ３１０が回動することにより揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒが回転する。図６に示すように、踵施療子６１０，６２０は、揉み軸４１０Ｌ、揉み軸４１０Ｒのそれぞれに対して、対称となるように設けられている。
また、揉み軸４１０Ｌ側の踝施療子６１０，６２０が近接している場合、揉み軸４１０Ｒ側の踝施療子６１０，６２０は、離間するように設けられる。
すなわち、揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒの少なくとも一方の踝施療子６１０，６２０の間隔が広がっている場合、他方の踝施療子６１０，６２０の間隔は、狭い状態なるように設けられている。
この結果、緊急時に被施療者の脚を片側だけでも動かせるようにすることができる。

【0040】

次に、図７に示すように、さらに揉みモータ３１０を回動させた場合、揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒがそれぞれ回転する。その結果、揉み軸４１０Ｌ側の踝施療子６１０，６２０が離間している場合、揉み軸４２０Ｒ側の踝施療子６１０，６２０は、近接するように設けられる。

【0041】

以上のように、被施療者が施療子６１０，６２０の間に被施療者の踝部を位置させることで、施療子６１０，６２０が離間および近接を繰り返し、被施療者の脚の踝近傍部分を施療することができる。

【0042】

次に、図８に示すように、押圧部材７００Ｌ，７００Ｒは、揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒの揉み軸偏芯部位４１５Ｌ，４１５Ｒに取り付けられている。揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒが回動することにより、足先裏押圧部材７１０、土ふまず押圧部材７２０、踵押圧部材７３０が主に鉛直下方に移動する。
次いで、図９に示すように、揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒが回動することにより足先裏押圧部材７１０、土ふまず押圧部材７２０、踵押圧部材７３０が主に鉛直上方向に移動する。

【0043】

ここで、図８の状態のように、施療子６１０，６２０を離間させた状態にし、図９のように、施療子６１０，６２０を近接させるようにすることで、被施療者の踝を施療しつつ、主に鉛直下方向から踵押圧部材７２０を移動させることができる。その結果、被施療者の踝部を把持しつつ、踵の施療を行うことができる。

【0044】

（揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒの具体的形状）
図１０は、揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒの他の例を示す模式的平面図である。図５に示す揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒと異なるのは、以下の点である。
図１０に示すように、揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒは、揉み軸本体部４１１Ｌ，４１１Ｒ、一対の偏芯部位４１２Ｌ，４１３Ｌ，４１２Ｒ，４１３Ｒ、揉み偏芯部位４１５Ｌ，４１５Ｒと、を含む。
一対の偏芯部位４１２Ｌ，４１２Ｒは、揉み軸本体部４１１Ｌ，４１１Ｒに対して軸芯が角度θ１だけ傾けて設けられ、一対の４１３Ｌ，４１３Ｒは、揉み軸本体部４１１Ｌ，４１１Ｒに対して軸芯が角度−θ１だけ傾けて設けられる。
一方、揉み軸偏芯部位４１５Ｌ，４１５Ｒは、図５と同様に、揉み軸本体部４１１Ｌ，４１１Ｒに対して距離Ｔ１だけ偏芯して設けられる。

【0045】

（揺らし施療）
図１１は、図１０に示したマッサージ機１００の動作の他の例を示す模式図である。図１１はマッサージ機１００の動作の一例を示す模式的正面図である。

【0046】

図１１に示すように、図１０の揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒを用いた場合、踝施療子６１０，６２０は、所定の間隔を維持しつつ、被施療者の踝を施療することができる。いわゆる、被施療者の踝近傍を揺らしながら施療する（揺らし施療）を行うことができる。

【0047】

（内部構成の他の例）
また、図１２は、図２に示したマッサージ機１００の内部構成の他の例を示す模式図である。図１２においては、図２と異なる点について主に説明を行う。
図１２に示すように、マッサージ機１００は、図２のマッサージ機１００と異なり、揉みモータ３１０の代わりに揉みモータ３１０Ｌ，３１０Ｒを含む。
その結果、被施療者は、左脚のみ、右脚のみ、両脚のいずれかの施療を選択することができる。また、被施療者は、左脚のみ強くまたは弱く、右脚のみ強くまたは弱く、施療を選択することができる。

【0048】

（施療子の他の例）
次に、図１３は、踝施療子６１０，６２０の他の例を示す模式的斜視図である。
図１３に示すように、踝施療子６１０，６２０は、踝部分のみならず、踵の端部を施療可能なように、踵施療子６１５，６２５をさらに有してもよい。
その結果、被施療者の踝近傍と同時に被施療者の踵部を施療することができる。
なお、踵押圧部材７３０と干渉しないように、踵施療子６１５，６２５を形成してもよく、踵押圧部材７３０の代わりに踵施療子６１５，６２５を形成してもよい。

【0049】

（壁付き）
次に、図１４は、図６および図７に示したマッサージ機１００の他の例を示す模式図である。
以下、図１４に示すマッサージ機１００が、図６および図７に示すマッサージ機１００と異なる点についてのみ説明する。

【0050】

図１４に示すように、マッサージ機１００は、施療子６１０の代わりに凹凸面を有する壁６１８、またはエアバッグ６１９を設けてもよい。
その結果、凹凸面を有する壁６１８を設けることで、踝部のツボ押しを実施することができる。また、エアバッグ６１９を設けることで、踝部の片側を緩やかに施療することができる。

【0051】

また、本実施の形態においては、揉みモータ３１０，３１０Ｌ，３１０Ｒについて説明を行ったが、これに限定されず、叩きモータおよび叩き構造を設けても良い。その結果、被施療者に対して揉みおよび叩きの施療を与えることができる。
さらに、本実施の形態においては、揉み軸４１０Ｌ、４１０Ｒがアーム部材５００Ｌ、５００Ｒおよび押圧部材７００Ｌ、７００Ｒの両者を支持することとしているが、これに限定されず、揉み軸４１０Ｌ、４１０Ｒとは異なる押圧部材用の軸を別途設けてもよい。

【0052】

以上のように、本実施の形態にかかるマッサージ機１００においては、足裏の一部を押圧部材７００、特に足先裏押圧部材７１０により押圧しつつ、踝部を踝施療子６１０，６２０，６００Ｌ，６００Ｒにより揉むことができる。さらに、従来と異なり、エアバッグによる足の施療は、力を適切に加えることができないが、本発明では、固形の踝施療子６１０，６２０，６００Ｌ，６００Ｒにより施療することができるので、被施療者の脚部に適切な力を加えることができる。
また、揉み軸４１０Ｌ、４１０Ｒにアーム部材５００Ｌ、５００Ｒおよび押圧部材７００Ｌ、７００Ｒの両者が支持されているので、部品点数を削減することができるとともに、省スペース化および小型化を図ることができる。

【0053】

また、被施療者の踝部近傍および被施療者の踵部を揉むことができる。その結果、踵施療子６１５，６２５および踝施療子６１０，６２０，６００Ｌ，６００Ｒを稼働させることで、踝部近傍および踵部の両方を同時に施療することができる。

【0054】

この場合、第１踝施療子６１０に対して第２踝施療子６２０が対向して設けられているので、被施療者の踝部近傍を確実に施療することができる。特に、対向して設けることで、踵部の内踝部および外踝部の、挟み動作または開放動作を実施することができる。

【0055】

また、踝施療子６１０、６２０に対して凹凸面の壁６１８、およびエアバッグ６１９の少なくとも一つが対向して設けられているので、被施療者の踵部近傍を確実に施療することができる。特に、対向して設けることで、踵部の内踝部および外踝部の施療を実施することができる。

【0056】

さらに、押圧部材７００の踵押圧部材７３０により被施療者の踵部を鉛直下から上方向に向けて押圧することができる。また、第１踝施療子６１０および第２踝施療子６２０により踵部を挟持した施療を行う場合に、押圧部材７００の踵押圧部材７３０により押圧することで、被施療者の踵部の内踝側および外踝側と、踵部との三方から施療を行うことができる。
また、第１踝施療子６１０および凹凸面の壁６１８、およびエアバッグ６１９の少なくとも一つにより踵部を施療しつつ、被施療者の内踝側および外踝側と、踵部との三方から施療を行うことができる。

【0057】

また、揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒは、第１踝施療子６１０と第２踝施療子６２０とにより押圧するタイミングを一致させる構造のため、確実に踝部を施療することができる。
また違って、揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒは、第１踝施療子６１０と第２踝施療子６２０とにより押圧するタイミングを非同期で稼働させる構造のため、第１踝施療子６１０および第２踝施療子６２０のそれぞれを交互に強く押圧することができる。

【0058】

さらに、第１踝施療子６１０と第２踝施療子６２０とにより、踵部の内踝部および外踝部の挟み動作を実施しつつ、踵押圧部材７３０を鉛直上方向へ移動させる構造からなるので、被施療者の踵部の内踝側および外踝側と、踵部との三方から施療を行うことができる。

【0059】

（実施形態における各部と請求項の各構成要素との対応関係）
本発明において、マッサージ機１００が、「マッサージ機」に相当し、押圧部材７００が「押圧部材」に相当し、揉み軸４１０Ｌ，４１０Ｒが「軸部」に相当し、アーム部材５００Ｌ，５００Ｒが「アーム部材」に相当し、踝施療子６００Ｌ，６００Ｒが「施療子」に相当し、揉みモータ３１０が「モータ部」に相当し、第１アーム部材５１０が「第１アーム部材」に相当し、第２アーム部材５２０が「第２アーム部材」に相当し、踝施療子６１０および踝施療子６２０の一方が「第１施療子」に相当し、踝施療子６１０および踝施療子６２０の他方が「第２施療子」に相当し、壁６１８が「壁」に相当し、エアバッグ６１９が「エアバッグ部」に相当し、踵押圧部材７３０が「踵押圧部材」に相当し、揉みモータ３１０、３１０Ｌ、３１０Ｒが「揉み用モータ部」に相当し、足先裏押圧部材７１０、土ふまず押圧部材７２０、および踵押圧部材７３０が「足裏の一部を押圧する押圧部材」に相当する。

【0060】

本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。

【符号の説明】

【0061】

１００ マッサージ機
３１０，３１０Ｌ，３１０Ｒ 揉みモータ
４１０Ｌ，４１０Ｒ 揉み軸
５００Ｌ，５００Ｒ アーム部材
５１０ 第１アーム部材
５２０ 第２アーム部材
６００Ｌ，６００Ｒ 踝施療子
６１０，６２０ 踝施療子
６１５，６２５ 踵施療子
６１８ 壁
６１９ エアバッグ
７００ 押圧部材
７１０ 足先裏押圧部材７１０
７３０ 踵押圧部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】