特許 6894818 組付部品供給システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6894818

(24)【登録日】2021年6月8日

(45)【発行日】2021年6月30日

(54)【発明の名称】組付部品供給システム

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/00 20060101AFI20210621BHJP

   H01B 13/012 20060101ALI20210621BHJP

【ＦＩ】

   B23P19/00 301L

   H01B13/012 D

【請求項の数】2

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-194920(P2017-194920)

(22)【出願日】2017年10月5日

(65)【公開番号】特開2019-63971(P2019-63971A)

(43)【公開日】2019年4月25日

【審査請求日】2020年9月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】特許業務法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】萩崎 武志

【審査官】 三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−１１５５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３２３１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５１−０１２６７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２５１３２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｐ １９／００−２１／００

Ｈ０１Ｂ １３／０１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動方向に移動し、かつアセンブリを組み立てる組立治具板に取り付けられた複数の部品収容部に対して、前記アセンブリを構成する組付部品をそれぞれ供給する組付部品供給システムであって、
前記組付部品が貯留されている部品貯留部と、
前記部品貯留部から前記組付部品を前記部品収容部に向けて搬送する搬送装置と、
前記組立治具板が移動方向に移動することで、前記部品収容部に対する前記組付部品の供給方向において各前記部品収容部と対向し、かつ各前記部品収容部にそれぞれ収容する前記組付部品を一時保管する一時保管装置と、
少なくとも前記搬送装置および前記一時保管装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記一時保管装置は、
前記搬送装置により搬送された前記組付部品を内部に形成された保管空間部に一時保管する本体部と、
前記本体部と前記組立治具板との間に設けられ、かつ開くことで、一時保管された前記組付部品を前記部品貯留部に供給することを許容し、閉じることで、一時保管された前記組付部品を前記部品貯留部に供給することを禁止する供給シャッターと、
閉じることで前記保管空間部を２つの区画空間部に区画し、開くことで供給方向側の区画空間部に供給方向と反対側の区画空間部に一時保管されている前記組付部品を移動させる１以上の区画シャッターと、
を有し、
前記搬送装置は、各前記部品収容部にそれぞれ対応する前記組付部品ごとに、前記本体部に向けて前記組付部品を搬送し、
前記制御装置は、前記供給シャッターおよび前記区画シャッターの開閉制御を行うものであり、
前記供給シャッターが閉じた状態で、各前記部品収容部にそれぞれ対応する前記組付部品ごとに、前記区画空間部に対して前記組付部品を一時保管するように、前記区画シャッターの開閉制御を行い、
前記供給シャッターが開いた状態で、前記区画空間部にそれぞれ一時保管されている前記組付部品をそれぞれ対応する前記部品収容部に供給するように、前記区画シャッターの開閉制御を行う、
ことを特徴とする組付部品供給システム。

【請求項2】

請求項１に記載の組付部品供給システムにおいて、
前記一時保管装置は、各前記区画空間部に配置される案内板をそれぞれ有し、
前記案内板は、供給方向側と反対側の端部が前記本体部に固定されており、供給方向側の端部が、前記シャッターを閉じることで前記シャッターの閉方向に変形し、開くことで前記シャッターの開方向に復帰する、
組付部品供給システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、組付部品供給システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両に用いられるワイヤハーネスなどのアセンブリは、複数の組付部品により構成されている。各組付部品は、アセンブリに対する組付位置が決まっており、作業員が組付部品を組付位置に組み付けている。アセンブリを組み立てる場合は、アセンブリを組み立てる組立治具板が移動方向に移動している状態で、作業員が組立治具板に対面して作業を行うこととなる。

【0003】

組立治具板には、組付部品を収容・取り出し可能な部品収容部が複数設けられている。部品収容部には、組付部品供給システムにより、予め組付部品が移動している組立治具板の外部から組付部品が供給される。組付部品供給システムは、組立治具板が部品収容部に組付部品を供給できる位置に到達すると、組付部品を貯留する部品貯留部から組付部品を部品収容部に供給する（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６−１３４３６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、移動方向において隣り合う部品収容部の間隔が狭いと、組立治具板の移動速度との関係上、組付部品供給システムは、各部品収容部に対して組付部品を供給する供給間隔を短くすることとなる。供給装置が組立治具板の近傍に設けられている場合は、組付部品を部品貯留部から部品収容部まで搬送する搬送距離が短いため問題ないが、部品貯留部から組立治具板までの距離が長く、搬送距離が長い場合は、部品貯留部から組付部品を各部品収容部に供給する間隔が短くなり、各部品収容部に対して、各部品収容部にそれぞれ対応する組付部品を確実に供給することが困難となる。

【0006】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、各部品収容部に対して、各部品収容部にそれぞれ対応する組付部品を確実に供給することができる組付部品供給システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明における組付部品供給システムは、移動方向に移動し、かつアセンブリを組み立てる組立治具板に取り付けられた複数の部品収容部に対して、前記アセンブリを構成する組付部品をそれぞれ供給する組付部品供給システムであって、前記組付部品が貯留されている部品貯留部と、前記部品貯留部から前記組付部品を前記部品収容部に向けて搬送する搬送装置と、前記組立治具板が移動方向に移動することで、前記部品収容部に対する前記組付部品の供給方向において各前記部品収容部と対向し、かつ各前記部品収容部にそれぞれ収容する前記組付部品を一時保管する一時保管装置と、少なくとも前記搬送装置および前記一時保管装置を制御する制御装置と、を備え、前記一時保管装置は、前記搬送装置により搬送された前記組付部品を内部に形成された保管空間部に一時保管する本体部と、前記本体部と前記組立治具板との間に設けられ、かつ開くことで、一時保管された前記組付部品を前記部品貯留部に供給することを許容し、閉じることで、一時保管された前記組付部品を前記部品貯留部に供給することを禁止する供給シャッターと、閉じることで前記保管空間部を２つの区画空間部に区画し、開くことで供給方向側の区画空間部に供給方向と反対側の区画空間部に一時保管されている前記組付部品を移動させる１以上の区画シャッターと、を有し、前記搬送装置は、各前記部品収容部にそれぞれ対応する前記組付部品ごとに、前記本体部に向けて前記組付部品を搬送し、前記制御装置は、前記供給シャッターおよび前記区画シャッターの開閉制御を行うものであり、前記供給シャッターが閉じた状態で、各前記部品収容部にそれぞれ対応する前記組付部品ごとに、前記区画空間部に対して前記組付部品を一時保管するように、前記区画シャッターの開閉制御を行い、前記供給シャッターが開いた状態で、前記区画空間部にそれぞれ一時保管されている前記組付部品をそれぞれ対応する前記部品収容部に供給するように、前記区画シャッターの開閉制御を行う、ことを特徴とする。

【0008】

また、上記組付部品供給システムにおいて、前記一時保管装置は、各前記区画空間部に配置される案内板をそれぞれ有し、前記案内板は、供給方向側と反対側の端部が前記本体部に固定されており、供給方向側の端部が、前記シャッターを閉じることで前記シャッターの閉方向に変形し、開くことで前記シャッターの開方向に復帰する、ものでもよい。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係る組付部品供給システムは、一時保管装置により、複数の部品収容部にそれぞれ供給する組付部品を組立治具板の近傍で一時的に保管するので、各部品収容部に対して、各部品収容部にそれぞれ対応する組付部品を確実に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態における組付部品供給システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態における一時保管装置（保管状態）を示す図である。

【図3】図３は、実施形態における一時保管装置（非保管状態）を示す図である。

【図4】図４は、実施形態における組付部品供給システムの動作フロー図である。

【図5】図５は、実施形態における組付部品供給システムの動作フロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0012】

［実施形態］
まず、実施形態における組付部品供給システムについて説明する。図１は、実施形態における組付部品供給システムの構成例を示す図である。図２は、実施形態における一時保管装置（保管状態）を示す図である。図３は、実施形態における一時保管装置（非保管状態）を示す図である。ここで、各図のＸ方向は、本実施形態における組立治具板の幅方向であり、Ｘ１が移動方向であり、Ｘ２が移動方向と反対方向である反転方向である。Ｚ方向は、組立治具板の上下方向であり、幅方向および組立治具板の板厚と直交する方向であり、Ｚ１方向が上方向であり、Ｚ２方向が下方向および供給方向である。なお、本実施形態においては、板厚方向から見た場合に、上下方向は鉛直方向となる。

【0013】

本実施形態における組付部品供給システム１は、複数の組付部品を組み付けることでアセンブリを組み立てる際に、アセンブリを構成する組付部品を供給するものである。本実施形態におけるアセンブリは、図１に示すように、自動車等の車両に搭載されて、バッテリなどの電源から供給される電力を各種の電子機器に供給する導電性を有する複数の配索材、コネクタ、外装部品（コルゲートチューブ、テープ、結束バンド、クリップ付き結束バンド）などの複数の組付部品から構成されるワイヤハーネスＷＨである。組付部品供給システム１は、組立治具板移動装置１０の組立治具板１１に対して、ワイヤハーネスＷＨを構成する組付部品のうち、一部の組付部品６，７を供給するものである。組付部品供給システム１は、部品貯留部２と、搬送装置３と、一時保管装置４と、制御装置５とを備える。なお、本実施形態における組付部品６，７は、クリップ付き結束バンドであり、形状は同一であるが、色が異なる。

【0014】

ここで、組立治具板移動装置１０は、組立治具板１１を移動方向に移動するものであり、組立治具板１１と、固定台座１２と、位置検出部１３とを有する。

【0015】

組立治具板１１は、アセンブリであるワイヤハーネスＷＨを組み立てるための治具である。組立治具板１１は、固定台座１２に対して移動方向に移動自在に支持されている。組立治具板１１は、本体部１１ａと、保持ピン１１ｂと、部品収容部１１ｃと、車輪１１ｄとを有する。本体部１１ａは、平板状に形成されており、例えば木製であり、組み立てるワイヤハーネスＷＨの長さよりも、幅方向における長さが長く形成されている。保持ピン１１ｂは、組立治具板１１に対して組み立て中のワイヤハーネスＷＨを一時的に保持するものである。保持ピン１１ｂは、一方の端部である先端がＵ字形状に形成されており、他方の端部が本体部１１ａに固定されている。保持ピン１１ｂは、本体部１１ａに対して組み立てるワイヤハーネスＷＨの形状に対応して複数取り付けられている。部品収容部１１ｃは、組付部品を一時的に収容するものである。部品収容部１１ｃは、作業員が一回の作業で行う組付部品を収容するものであり、本体部１１ａに対して幅方向に複数配列されて取り付けられている。本実施形態における部品収容部１１ｃは、枠体１１ｅと、カバー１１ｆとを有する。枠体１１ｅは、幅方向および上下方向と直交する板厚方向から見た場合に、上方向側端部が開口し、外部と連通するＵ字形状に形成されており、本体部１１ａに固定されている。カバー１１ｆは、枠体１１ｅのうち本体部１１ａ側と反対側を覆うものであり、例えば作業員に対する組付部品６，７の視認性向上を目的として透過性を有し、枠体１１ｅの下方向側端部に対して下方向側端部が上方向に離間することで、取出口１１ｇが形成されている。つまり、上方向側端部から部品収容部１１ｃの内部に供給された組付部品は、自重により枠体１１ｅの下方向側端部に移動し、板厚方向において取出口１１ｇと対向して一時的に保持されることで収容される。作業員は、取出口１１ｇから組付部品を取り出し、ワイヤハーネスＷＨに組み付けることとなる。ここで、本実施形態における組付部品供給システム１は、組立治具板１１に取り付けられた複数の部品収容部１１ｃのうち、少なくとも一部の部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４に組付部品６，７をそれぞれ供給するものである。具体的には、部品収容部１１ｃ１は第１組付部品Ｐ１である２つの組付部品６，６が収容されるものであり、部品収容部１１ｃ２は第２組付部品Ｐ２である１つの組付部品７が収容されるものであり、部品収容部１１ｃ３は第３組付部品Ｐ３である２つの組付部品６，６が収容されるものであり、部品収容部１１ｃ４は第４組付部品Ｐ４である１つの組付部品６が収容されるものである。車輪１１ｄは、固定台座１２に対して組立治具板１１を移動方向に移動することを支持するものである。本実施形態における車輪１１ｄは、本体部１１ａの下方向側端部に、移動方向において離間して複数回転自在に取り付けられている。車輪１１ｄは、固定台座１２に対して組立治具板１１の自重を支持しつつ、回転することができる。

【0016】

固定台座１２は、複数の組立治具板１１を移動方向に移動自在に支持するものであり、組立工場の敷地内に固定されている。固定台座１２は、ベルトやチェーンなどの無端連鎖部材１２ａを図示しないモータなどの台座駆動源により回転駆動することで、無端連鎖部材１２ａにそれぞれ連結されている組立治具板１１が移動方向に移動することとなる。ここで、無端連鎖部材１２ａは、上下方向から見た場合に、長穴形状に形成されている。従って、移動方向に移動する組立治具板１１は、固定台座１２の移動方向側端部において折り返し、移動方向に移動する組立治具板１１の裏側を反転方向に移動し、固定台座１２の反転方向側端部においてさらに折り返し、再び移動方向に移動することとなる。台座駆動源は、制御装置５と電気的に接続されており、制御装置５により組立治具板１１の移動が制御される。

【0017】

位置検出部１３は、移動方向に移動する組立治具板１１の位置を検出するものである。本実施形態における位置検出部１３は、固定台座１２に対する組立治具板１１の相対位置を検出することで、一時保管装置４に対する部品収容部１１ｃの相対位置を検出するものである。位置検出部１３は、制御装置５と電気的に接続されており、組立治具板１１の位置情報が制御装置５に出力される。

【0018】

部品貯留部２は、組付部品６，７が貯留されているものである。本実施形態における部品貯留部２は、組付部品６，７をそれぞれ別々に貯留している。部品貯留部２は、具体的に、組付部品６，７の端部を保持し、かつ組付部品６，７を延在方向に移動自在に支持する図示しない２つのレールおよび選択機構を有する。２つのレールのうち、一方のレールは、組付部品６が複数保持され、他方のレールは組付部品７が複数保持される。レールは、上下方向において傾斜しており、両端部に開口が形成されている。レールの両端部のうち、上方向側端部からレールに対して組付部品６，７が挿入され、下方向側端部から搬送装置３の図示しない搬送トレーに落下する。選択機構は、搬送装置３により搬送する組付部品６，７の数および種類を選択するものである。選択機構は、具体的に、各レールの下方向側端部の開口をそれぞれ閉塞・開放することができる図示しない２つの板材と、各板材を閉塞状態、解放状態に移動させる図示しない機構駆動源とを有する。選択機構は、２つの板材のいずれかを解放状態とすることで、組付部品６，７のいずれかを搬送装置３に供給する。また、選択機構は、閉塞状態と開放状態とを繰り返すことで、任意の数の組付部品６，７を搬送装置３に供給する。機構駆動源は、制御装置５と電気的に接続されており、制御装置５により駆動制御が行われる。

【0019】

搬送装置３は、部品貯留部２から組付部品６，７を部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４に向けて搬送するものである。本実施形態における搬送装置３は、各部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４にそれぞれ対応する組付部品６，７ごとに、本体部４１に向けて組付部品６，７を搬送するものである。搬送装置３は、エアコンプレッサ３１と、チューブ３２とを有する。エアコンプレッサ３１は、圧縮空気を生成するものであり、生成された圧縮空気を搬送トレーに供給された組付部品６，７とともにチューブ３２に供給するものである。チューブ３２は、組付部品６，７を一時保管装置４に搬送するものであり、一方の端部が搬送トレーと対向し、他方の端部が一時保管装置４の後述する保管空間部４ａと対向して配置されている。搬送装置３は、圧縮空気がチューブ３２に供給されることで、組付部品６，７を一時保管装置４に搬送するものである。搬送装置３は、制御装置５と電気的に接続されており、制御装置５により、駆動制御が行われる。

【0020】

一時保管装置４は、各部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４にそれぞれ収容する組付部品６，７を一時保管するものである。一時保管装置４は、組立治具板１１が移動方向に移動することで、各部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４に対する組付部品６，７の供給方向において各部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４と対向するものである。一時保管装置４は、図２および図３に示すように、本体部４１と、カバー４２と、供給シャッター４３と、複数の区画シャッター４４〜４６と、複数のアクチュエータ４７と、案内板４８とを有する。

【0021】

本体部４１は、搬送装置３により搬送された組付部品６，７を内部に形成された保管空間部４ａに一時保管するものである。本実施形態における本体部４１は、上下方向から見た場合に、板厚方向において本体部１１ａ側と反対側が開口するＵ字形状に形成されている。本体部４１は、上下方向における両端部に開口４１ａ，４１ｂが形成されている。開口４１ａは、搬送装置３のチューブ３２の他方の端部と供給方向において対向する。開口４１ｂは、組立治具板１１の上方向側端部、すなわち各部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４の上方向側端部の開口と供給方向において対向する。本体部４１は、供給シャッター４３および区画シャッター４４〜４６を保管空間部４ａ内に介在させるための貫通穴４１ｆが形成されている。

【0022】

カバー４２は、本体部４１のうち板厚方向において本体部１１ａ側と反対側を覆うものであり、例えば作業員に対する組付部品６，７の視認性向上を目的として透過性を有している。つまり、保管空間部４ａは、カバー４２により板厚方向において本体部１１ａ側と反対側が閉塞され、上下方向における両端部が外部と連通する。

【0023】

供給シャッター４３は、本体部４１と組立治具板１１との間に設けられている。本実施形態における供給シャッター４３は、保管空間部４ａに設けられている。供給シャッター４３は、開くこと、すなわち開状態で、保管空間部４ａに一時的に保持された組付部品６，７を各部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４に供給することを許容するものである。供給シャッター４３は、閉じること、すなわち閉状態で、保管空間部４ａに一時的に保持された組付部品６，７を各部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４に供給することを禁止するものである。供給シャッター４３は、貫通穴４１ｆに移動自在に挿入されており、本体部４１に対して幅方向において移動自在に支持されている。供給シャッター４３は、対応するアクチュエータ４７の後述するシャフト４７ａの先端部に反転方向側端部が固定されている。本実施形態における供給シャッター４３は、閉状態において、移動方向側端部と本体部４１との間に隙間が形成されるように、アクチュエータ４７により移動方向に移動する。また、供給シャッター４３は、閉状態において、移動方向側端部と本体部４１との間に隙間（組付部品６，７が通過できない隙間）を形成する。従って、搬送装置３のチューブ３２を介して、保管空間部４ａに進入した圧縮空気が保管空間部４ａに留まることなく、開口４１ｂから外部に抜けることとなる。

【0024】

区画シャッター４４〜４６は、保管空間部４ａに設けられている。区画シャッター４４〜４６は、閉じること、すなわち閉状態で、保管空間部４ａを２つの区画空間部に区画するものである。具体的には、第１区画シャッター４４は、供給シャッター４３および第２区画シャッター４５が閉状態において、保管空間部４ａを第１区画空間部４ｂと、第２区画空間部４ｃとに区画する。第２区画シャッター４５は、第１区画シャッター４４および第３区画シャッター４６が閉状態において、保管空間部４ａを第２区画空間部４ｃと、第３区画空間部４ｄとに区画する。第３区画シャッター４６は、第２区画シャッター４５が閉状態において、保管空間部４ａを第３区画空間部４ｄと、第４区画空間部４ｅとに区画する。すなわち、供給シャッター４３および区画シャッター４４〜４６は、すべて閉状態において、保管空間部４ａを４つの区画空間部４ｂ〜４ｅに区画する。区画シャッター４４〜４６は、開くこと、すなわち開状態で、供給方向側の区画空間部４ｂ〜４ｅに、供給方向側と反対側の区画空間部４ｂ〜４ｅに一時保管されている組付部品６，７を移動させる。区画シャッター４４〜４６は、対応する貫通穴４１ｆに移動自在にそれぞれ挿入されており、本体部４１に対して幅方向においてそれぞれ移動自在に支持されている。区画シャッター４４〜４６は、対応するアクチュエータ４７のシャフト４７ａの先端部に反転方向側端部が固定されている。本実施形態における区画シャッター４４〜４６は、閉状態において、移動方向側端部と本体部４１との間に隙間が形成されるように、アクチュエータ４７により移動方向にそれぞれ移動する。また、区画シャッター４４〜４６は、閉状態において、移動方向側端部と本体部４１との間に隙間（組付部品６，７が通過できない隙間）を形成する。従って、搬送装置３のチューブ３２を介して、各区画空間部４ｂ〜４ｅに進入した圧縮空気が各区画空間部４ｂ〜４ｅに留まることなく、供給方向側の区画空間部４ｂ〜４ｅに抜けることとなる。

【0025】

アクチュエータ４７は、供給シャッター４３および区画シャッター４４〜４６を開状態、閉状態とするものである。アクチュエータ４７は、シャフト４７ａと、シャフト駆動源とを有する。シャフト４７ａは、アクチュエータ４７の筐体に対して幅方向に移動自在に支持されている。シャフト駆動源は、シャフト４７ａを幅方向に移動させるものであり、例えば、圧縮空気を利用するものである。シャフト駆動源は、制御装置５と電気的に接続されており、制御装置５により駆動制御が行われる。

【0026】

案内板４８は、区画空間部４ｂ〜４ｅにおける組付部品６，７を供給方向に案内するものである。案内板４８は、各区画空間部４ｂ〜４ｅにそれぞれ対応して、各区画空間部４ｂ〜４ｅにそれぞれ配置されるものである。案内板４８は、可撓性を有しており、外力を加えることで変形し、外力から解放されることで復帰するものである。本実施形態における案内板４８は、板状であり、保管空間部４ａの板厚方向における長さと同一（外力による変形を許容する程度の同一）であり、供給方向側と反対側の端部、すなわち上方向側端部が本体部４１に固定されており、供給方向側の端部、すなわち下方向側端部が自由端である。ここで、案内板４８は、図３に示すように、外力が作用されていない状態で、幅方向において下方向側端部が開状態における各シャッター４３〜４６の移動方向側端部よりも下方側となるように形成されている。また、案内板４８は、図２に示すように、幅方向において下方向側端部が閉状態における各シャッター４３〜４６の移動方向側端部と対向あるいは近傍に位置するように形成されている。つまり、案内板４８は、対応する各シャッター４３〜４６が開状態から閉状態となる際に、下方向側端部が各シャッター４３〜４６により移動方向に案内されることで、移動方向に変形する。案内板４８は、対応する各シャッター４３〜４６が閉状態から開状態となる際に、下方向側端部がシャッター４３により移動方向に押圧されることから解放されるので、反転方向に復帰する。案内板４８は、対応する各シャッター４３〜４６が閉状態であると、本体部４１との間で形成される空間部を下方向に向かうほど幅方向における幅が小さくなるテーパー状とすることができる。

【0027】

制御装置５は、組立治具板移動装置１０、搬送装置３および一時保管装置４を制御するものである。制御装置５は、各アクチュエータ４７を介して、供給シャッター４３および各区画シャッター４４〜４６の開閉制御を行うものである。制御装置５は、供給シャッター４３が閉じた状態で、各部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４にそれぞれ対応する組付部品６，７ごとに区画空間部４ｂ〜４ｅに対して一時保管するように、区画シャッター４４〜４６の開閉制御を行うものである。また、制御装置５は、供給シャッター４３が開いた状態で、区画空間部４ｂ〜４ｅにそれぞれ一時保管されている組付部品６，７をそれぞれ対応する部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４に供給するように、区画シャッター４４〜４６の開閉制御を行う。制御装置５は、ハードウェア構成としては、既知のものであり、位置検出部１３からの位置情報に基づいて、搬送装置３および一時保管装置４に制御信号を出力するものである。

【0028】

次に、本実施形態における組付部品供給システム１の動作について説明する。図４は、実施形態における組付部品供給システムの動作フロー図である。図５は、実施形態における組付部品供給システムの動作フロー図である。まず、一時保管装置４に組付部品６，７が一時保管されている状態で、各部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４にそれぞれ組付部品６，７を供給する場合について説明する。なお、一時保管装置４は、各シャッター４３〜４６が閉状態において、部品収容部１１ｃ１に収容される２つの組付部品６，６は区画空間部４ｂに一時保管され、部品収容部１１ｃ２に収容される１つの組付部品７は区画空間部４ｃに一時保管され、部品収容部１１ｃ３に収容される２つの組付部品６，６は区画空間部４ｄに一時保管され、部品収容部１１ｃ４に収容される１つの組付部品６は区画空間部４ｅに一時保管されている。

【0029】

まず、制御装置５は、図４に示すように、組立治具板１１の位置を検出する（ステップＳＴ１１）。ここでは、制御装置５は、位置検出部１３からの位置情報に基づいて、移動方向における一時保管装置４に対する部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４の位置を検出する。

【0030】

次に、制御装置５は、供給シャッター４３を開状態とし、区画シャッター４４〜４６の閉状態を維持する（ステップＳＴ１２）。ここでは、制御装置５は、一時保管装置４に対して部品収容部１１ｃ１が供給方向において対向すると、供給シャッター４３のみを開状態とする。従って、第１区画空間部４ｂに一時保管されていた２つの組付部品６，６である第１組付部品Ｐ１が開口４１ｂを通過して部品収容部１１ｃ１に供給される。

【0031】

次に、制御装置５は、供給シャッター４３を閉状態とし、第１区画シャッター４４を開状態とし、区画シャッター４５，４６の閉状態を維持する（ステップＳＴ１３）。ここでは、制御装置５は、一時保管装置４に対して部品収容部１１ｃ２が供給方向において対向する前に、第１区画シャッター４４のみを開状態とする。従って、第２区画空間部４ｃに一時保管されていた１つの組付部品７である第２組付部品Ｐ２が供給方向側の第１区画空間部４ｂに移動する。

【0032】

次に、制御装置５は、供給シャッター４３を開状態とし、第１区画シャッター４４の開状態および区画シャッター４５，４６の閉状態を維持する（ステップＳＴ１４）。ここでは、制御装置５は、一時保管装置４に対して部品収容部１１ｃ２が供給方向において対向すると、供給シャッター４３を開状態とする。従って、第２区画空間部４ｃから第１区画空間部４ｂに移動した状態で、一時保管されていた第２組付部品Ｐ２が開口４１ｂを通過して部品収容部１１ｃ２に供給される。

【0033】

次に、制御装置５は、供給シャッター４３を閉状態とし、第１区画シャッター４４の開状態を維持し、第２区画シャッター４５を開状態とし、第３区画シャッター４６の閉状態を維持する（ステップＳＴ１５）。ここでは、制御装置５は、一時保管装置４に対して部品収容部１１ｃ３が供給方向において対向する前に、区画シャッター４４，４５を開状態とする。従って、第３区画空間部４ｄに一時保管されていた２つの組付部品６，６である第３組付部品Ｐ３が供給方向側の第２区画空間部４ｃを介して第１区画空間部４ｂに移動する。

【0034】

次に、制御装置５は、供給シャッター４３を開状態とし、区画シャッター４４，４５の開状態および第３区画シャッター４６の閉状態を維持する（ステップＳＴ１６）。ここでは、制御装置５は、一時保管装置４に対して部品収容部１１ｃ３が供給方向において対向すると、供給シャッター４３を開状態とする。従って、第３区画空間部４ｄから第１区画空間部４ｂに移動した状態で、一時保管されていた第３組付部品Ｐ３が開口４１ｂを通過して部品収容部１１ｃ３に供給される。

【0035】

次に、制御装置５は、供給シャッター４３を閉状態とし、区画シャッター４４，４５の開状態を維持し、第３区画シャッター４６を開状態とする（ステップＳＴ１７）。ここでは、制御装置５は、一時保管装置４に対して部品収容部１１ｃ４が供給方向において対向する前に、区画シャッター４４〜４６を開状態とする。従って、第４区画空間部４ｅに一時保管されていた第４組付部品Ｐ４が供給方向側の区画空間部４ｃ，４ｄを介して第１区画空間部４ｂに移動する。

【0036】

次に、制御装置５は、供給シャッター４３を開状態とし、区画シャッター４４〜４６の開状態を維持する（ステップＳＴ１８）。ここでは、制御装置５は、一時保管装置４に対して部品収容部１１ｃ４が供給方向において対向すると、供給シャッター４３を開状態とする。従って、第４区画空間部４ｅから第１区画空間部４ｂに移動した状態で、一時保管されていた第４組付部品Ｐ４が開口４１ｂを通過して部品収容部１１ｃ４に供給される。これらにより、各区画空間部４ｂ〜４ｅに一時保管されていた組付部品６，７は、対応する各部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４に収容される。

【0037】

次に、一時保管装置４に組付部品６，７が一時保管されていない状態で、各区画空間部４ｂ〜４ｅにそれぞれ組付部品６，７を搬送する場合について説明する。なお、一時保管装置４は、各シャッター４３〜４６が開状態とする。

【0038】

まず、制御装置５は、図５に示すように、供給シャッター４３を閉状態とし、区画シャッター４４〜４６の開状態を維持する（ステップＳＴ２１）。

【0039】

次に、制御装置５は、搬送装置３により、第１組付部品Ｐ１を一時保管装置４に搬送する（ステップＳＴ２２）。ここでは、搬送装置３から搬送された、第１組付部品Ｐ１である２つの組付部品６，６は、保管空間部４ａのうち、閉状態の供給シャッター４３の上方向側まで搬送される。

【0040】

次に、制御装置５は、供給シャッター４３の閉状態を維持し、第１区画シャッター４４を閉状態とし、区画シャッター４５，４６の開状態を維持する（ステップＳＴ２３）。ここでは、第１区画シャッター４４が閉状態となることで、第１組付部品Ｐ１が第１区画空間部４ｂに一時保管される。

【0041】

次に、制御装置５は、搬送装置３により、第２組付部品Ｐ２を一時保管装置４に搬送する（ステップＳＴ２４）。ここでは、搬送装置３から搬送された、第２組付部品Ｐ２である１つの組付部品７は、保管空間部４ａのうち、閉状態の第１区画シャッター４４の上方向側まで搬送される。

【0042】

次に、制御装置５は、供給シャッター４３の閉状態を維持し、第１区画シャッター４４の閉状態を維持し、第２区画シャッター４５を閉状態とし、第３区画シャッター４６の開状態を維持する（ステップＳＴ２５）。ここでは、第２区画シャッター４５が閉状態となることで、第２組付部品Ｐ２が第２区画空間部４ｃに一時保管される。

【0043】

次に、制御装置５は、搬送装置３により、第３組付部品Ｐ３を一時保管装置４に搬送する（ステップＳＴ２６）。ここでは、搬送装置３から搬送された、第３組付部品Ｐ３である２つの組付部品６，６は、保管空間部４ａのうち、閉状態の第２区画シャッター４５の上方向側まで搬送される。

【0044】

次に、制御装置５は、供給シャッター４３の閉状態を維持し、区画シャッター４４，４５の閉状態を維持し、第３区画シャッター４６を閉状態とする（ステップＳＴ２７）。ここでは、第３区画シャッター４６が閉状態となることで、第３組付部品Ｐ３が第３区画空間部４ｄに一時保管される。

【0045】

次に、制御装置５は、搬送装置３により、第４組付部品Ｐ４を一時保管装置４に搬送する（ステップＳＴ２８）。ここでは、搬送装置３から搬送された、第４組付部品Ｐ４である１つの組付部品６は、保管空間部４ａのうち、閉状態の第３区画シャッター４６の上方向側まで搬送されることで、第４組付部品Ｐ４が第４区画空間部４ｅに一時保管される。

【0046】

以上のように、本実施形態にかかる組付部品供給システム１は、部品貯留部２から組立治具板１１の複数の部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４に直接組付部品６，７を供給するものではなく、搬送装置３により部品貯留部２に貯留されている組付部品６，７を一時保管装置４に予め搬送し、一時保管装置４において組付部品６，７を一時保管する。一時保管装置４は、組立治具板１１の各部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４が供給方向においてそれぞれ対向するごとに、区画空間部４ｂ〜４ｅにそれぞれ一時保管した組付部品６，７を各部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４に供給する。従って、組付部品供給システム１は、部品貯留部２よりも、各部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４に近い一時保管装置４より、各部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４に収容すべき、組付部品６，７を供給することができる。これにより、組立治具板１１の近傍で一時保留するので、各部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４に対して、各部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４にそれぞれ対応する組付部品６，７を確実に供給することができる。

【0047】

各案内板４８に対応する各シャッター４３〜４６が閉状態であると、案内板４８と本体部４１との間で形成される空間部を下方向に向かうほど幅方向における幅が小さくなるテーパー状とすることができる。従って、各区画空間部４ｂ〜４ｅにおいて組付部品６，７を一時保留している状態において、組付部品６，７は、各シャッター４３〜４６の移動方向側端部近傍に位置することができる。これにより、各シャッター４３〜４６が閉状態から開状態となった際に、組付部品６，７を供給方向に素早く移動、すなわち落下させることができ、部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４に対して、各部品収容部１１ｃ１〜１１ｃ４にそれぞれ対応する組付部品６，７をさらに確実に供給することができる。

【符号の説明】

【0048】

１ 組付部品供給システム
２ 部品貯留部
３ 搬送装置
４ 一時保管装置
４ａ 保管空間部
４ｂ〜４ｅ 区画空間部
４１ 本体部
４２ カバー
４３ 供給シャッター
４４〜４６ 区画シャッター
４７ アクチュエータ
４８ 案内板
５ 制御装置
６，７ 組付部品
１０ 組立治具板移動装置
１１ 組立治具板
１１ｃ 部品収容部
１２ 固定台座
１３ 位置検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】