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特許6894899棒材クロップエンドを工作機械から回収して搬出するための回収搬出装置、プラント及び方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6894899
(24)【登録日】2021年6月8日
(45)【発行日】2021年6月30日
(54)【発明の名称】棒材クロップエンドを工作機械から回収して搬出するための回収搬出装置、プラント及び方法
(51)【国際特許分類】
B23B 13/00 20060101AFI20210621BHJP
【ＦＩ】
B23B13/00 B
【請求項の数】12
【全頁数】15
(21)【出願番号】特願2018-527880(P2018-527880)
(86)(22)【出願日】2016年11月23日
(65)【公表番号】特表2018-535108(P2018-535108A)
(43)【公表日】2018年11月29日
(86)【国際出願番号】EP2016078573
(87)【国際公開番号】WO2017089409
(87)【国際公開日】20170601
【審査請求日】2019年11月20日
(31)【優先権主張番号】UB2015A005834
(32)【優先日】2015年11月24日
(33)【優先権主張国】IT
(73)【特許権者】
【識別番号】518182623
【氏名又は名称】クッキ・ジョヴァンニ・エ・チ・ソチエタ・ア・レスポンサビリタ・リミタータ
【氏名又は名称原語表記】ＣＵＣＣＨＩ ＧＩＯＶＡＮＮＩ ＆ Ｃ． Ｓ．Ｒ．Ｌ．
(74)【代理人】
【識別番号】100145403
【弁理士】
【氏名又は名称】山尾 憲人
(74)【代理人】
【識別番号】100111039
【弁理士】
【氏名又は名称】前堀 義之
(72)【発明者】
【氏名】チェーザレ・クッキ
【審査官】
中里 翔平
(56)【参考文献】
【文献】
独国特許出願公開第０３２３１９４２（ＤＥ，Ａ１）
【文献】
特開２００８−１７８９４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１５−１４５０３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０７−３２８８０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特表２０１２−５０５７５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許第０２４２６２００（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ２３Ｂ １３／００−１３／１２
Ｂ２３Ｂ １５／００
Ｂ２３Ｄ ３３／００−３３／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
棒材を工作機械（４）に供給するための棒材装填装置（３）に取り付けられることに適している、前記棒材のクロップエンド（２）を回収及び搬出するための回収搬出装置（１）であって、
−第１の端部（６）で、前記棒材装填装置（３）の棒材プッシングユニット（７）に係合することに適しており、第２の端部（８）で、取り出され搬出されるクロップエンド（２）に係合することに適した把持要素（５）であって、前記棒材プッシングユニット（７）を受け入れて係合するための第１の座部（１２）及び前記クロップエンド（２）を受け入れて係合するための第２の座部（１３）が設けられた筒状ブッシュ本体を有する前記把持要素（５）と、
−前記クロップエンド（２）を受け入れて、収集区域（Ｚｃ）に搬送するためのスライド要素（９）と、
−前記把持要素（５）のための支持輸送ユニット（１０）であって、前記支持輸送ユニット（１０）は、前記棒材プッシングユニット（７）の進行軌道（Ｔ）上に前記把持要素（５）が同軸状に位置合わせされる上方位置（Ｐ１）から、前記把持要素（５）が前記スライド要素（９）の近傍に配置される下方位置（Ｐ２）まで、移動可能である、前記支持輸送ユニット（１０）と、
−前記下方位置（Ｐ２）に配置された前記把持要素（５）を貫通するために駆動可能であり、前記クロップエンド（２）を前記把持要素（５）から排出し、前記クロップエンド（２）を前記スライド要素（９）に送る、排出ユニット（１１）と
を備え、
−前記筒状ブッシュ本体には、前記第１の座部（１２）を前記第２の座部（１３）に接続する通過開口（４１）が長手方向に設けられており、前記通過開口（４１）は、前記排出ユニット（１１）が、前記第１の座部（１２）を通過して、前記第２の座部（１３）に侵入でき、前記クロップエンド（２）を排出するように形成されており、
−前記第１の座部（１２）及び前記第２の座部（１３）は、前記クロップエンド（２）の強力な把持、及び前記把持要素（５）と前記棒材プッシングユニット（７）との間の安定的な係合を保証するために、把持促進材料でできている、回収搬出装置（１）。
−第１の端部（６）で、前記棒材装填装置（３）の棒材プッシングユニット（７）に係合することに適しており、第２の端部（８）で、取り出され搬出されるクロップエンド（２）に係合することに適した把持要素（５）であって、前記棒材プッシングユニット（７）を受け入れて係合するための第１の座部（１２）及び前記クロップエンド（２）を受け入れて係合するための第２の座部（１３）が設けられた筒状ブッシュ本体を有する前記把持要素（５）と、
−前記クロップエンド（２）を受け入れて、収集区域（Ｚｃ）に搬送するためのスライド要素（９）と、
−前記把持要素（５）のための支持輸送ユニット（１０）であって、前記支持輸送ユニット（１０）は、前記棒材プッシングユニット（７）の進行軌道（Ｔ）上に前記把持要素（５）が同軸状に位置合わせされる上方位置（Ｐ１）から、前記把持要素（５）が前記スライド要素（９）の近傍に配置される下方位置（Ｐ２）まで、移動可能である、前記支持輸送ユニット（１０）と、
−前記下方位置（Ｐ２）に配置された前記把持要素（５）を貫通するために駆動可能であり、前記クロップエンド（２）を前記把持要素（５）から排出し、前記クロップエンド（２）を前記スライド要素（９）に送る、排出ユニット（１１）と
を備え、
−前記筒状ブッシュ本体には、前記第１の座部（１２）を前記第２の座部（１３）に接続する通過開口（４１）が長手方向に設けられており、前記通過開口（４１）は、前記排出ユニット（１１）が、前記第１の座部（１２）を通過して、前記第２の座部（１３）に侵入でき、前記クロップエンド（２）を排出するように形成されており、
−前記第１の座部（１２）及び前記第２の座部（１３）は、前記クロップエンド（２）の強力な把持、及び前記把持要素（５）と前記棒材プッシングユニット（７）との間の安定的な係合を保証するために、把持促進材料でできている、回収搬出装置（１）。
【請求項2】
前記把持要素（５）は、前記第１の座部（１２）及び前記第２の座部（１３）がそれぞれ設けられている第１のゴムインサート（１４）と第２のゴムインサート（１５）とを含み、
前記第１の座部（１２）は、前記棒材プッシングユニット（７）の直径（ｄ’）に適合可能な第１の内径（Ｄ１）を有しており、
前記第２の座部（１３）は、より内側の領域において、前記クロップエンド（２）の直径（ｄ”）に適合可能な第２の直径（Ｄ２）を有しており、
前記第２のゴムインサート（１５）は、前記第２の端部（８）の近傍に、前記第２の直径（Ｄ２）よりも小さな更なる内径（Ｄ２’）を有し、前記クロップエンド（２）との係合に起因する変形を相殺することと強調することとに適している太環部（４４）を有する、請求項１に記載の回収搬出装置（１）。
前記第１の座部（１２）は、前記棒材プッシングユニット（７）の直径（ｄ’）に適合可能な第１の内径（Ｄ１）を有しており、
前記第２の座部（１３）は、より内側の領域において、前記クロップエンド（２）の直径（ｄ”）に適合可能な第２の直径（Ｄ２）を有しており、
前記第２のゴムインサート（１５）は、前記第２の端部（８）の近傍に、前記第２の直径（Ｄ２）よりも小さな更なる内径（Ｄ２’）を有し、前記クロップエンド（２）との係合に起因する変形を相殺することと強調することとに適している太環部（４４）を有する、請求項１に記載の回収搬出装置（１）。
【請求項3】
前記支持輸送ユニット（１０）は、前記把持要素（５）を格納するための格納半円筒状座部（１７）が画定されたカップ要素（１６）を備え、
前記カップ要素（１６）は、前記棒材装填装置（３）と対向することが意図された第１の端部（６）において、横方向に突出して前記格納半円筒状座部（１７）の境界を示し、前記把持要素（５）の前記第１の端部（６）を静止した状態で受け入れるために形成された当接壁（１８）を備える、請求項１又は２に記載の回収搬出装置（１）。
前記カップ要素（１６）は、前記棒材装填装置（３）と対向することが意図された第１の端部（６）において、横方向に突出して前記格納半円筒状座部（１７）の境界を示し、前記把持要素（５）の前記第１の端部（６）を静止した状態で受け入れるために形成された当接壁（１８）を備える、請求項１又は２に記載の回収搬出装置（１）。
【請求項4】
前記カップ要素（１６）は、前記工作機械（４）と対向することが意図された第２の端部（８）において、前記把持要素（５）を前記格納半円筒状座部（１７）の適切な位置に保持するとともに、前記把持要素（５）の前記カップ要素（１６）に対する対応する相対運動を防止するために配置された隆起縁部（１９）を備える、請求項３に記載の回収搬出装置（１）。
【請求項5】
前記支持輸送ユニット（１０）は、
鉛直方向ガイド（２１）に沿ってスライド可能なスライド（２０）と、
前記スライド（２０）に固定され、前記カップ要素（１６）を支持するアームメンバ（２２）と
を備え、
前記カップ要素（１６）を前記上方位置（Ｐ１）から前記下方位置（Ｐ２）まで、又はその逆に、輸送するように、前記スライド（２０）を動かすように配置された駆動ピストン（２３）をさらに備える、請求項３又は４に記載の回収搬出装置（１）。
鉛直方向ガイド（２１）に沿ってスライド可能なスライド（２０）と、
前記スライド（２０）に固定され、前記カップ要素（１６）を支持するアームメンバ（２２）と
を備え、
前記カップ要素（１６）を前記上方位置（Ｐ１）から前記下方位置（Ｐ２）まで、又はその逆に、輸送するように、前記スライド（２０）を動かすように配置された駆動ピストン（２３）をさらに備える、請求項３又は４に記載の回収搬出装置（１）。
【請求項6】
前記排出ユニット（１１）は、シリンダユニット（２５）によって駆動可能であり、前記進行軌道（Ｔ）に平行な排出方向（Ｅ）に沿って移動可能な押込シャフト（２４）を備える、請求項１から５のいずれかに記載の回収搬出装置（１）。
【請求項7】
前記排出ユニット（１１）は、前記押込シャフト（２４）が固定され、水平ガイド（２７）に沿ってスライド可能であり、関節継手（２８）によって前記シリンダユニット（２５）に連結された台車（２６）を備える、請求項６に記載の回収搬出装置（１）。
【請求項8】
前記棒材装填装置（３）と前記工作機械（４）の前記棒材の入力用の端部との間に挟まれた中間動作領域（ＲＩ）において、前記回収搬出装置（１）を前記棒材装填装置（３）に連結することに適している取付ブラケット（２９）を更に備え、
前記取付ブラケット（２９）は、回収搬出装置（１）の位置が、前記棒材装填装置（３）及び前記工作機械（４）に対して、鉛直方向及び長手方向の両方で調整可能なように構成されている、請求項１から７のいずれかに記載の回収搬出装置（１）。
前記取付ブラケット（２９）は、回収搬出装置（１）の位置が、前記棒材装填装置（３）及び前記工作機械（４）に対して、鉛直方向及び長手方向の両方で調整可能なように構成されている、請求項１から７のいずれかに記載の回収搬出装置（１）。
【請求項9】
所要の収集区域（Ｚｃ）に応じて、望ましい位置及び傾きに前記スライド要素（９）を設定できるように、前記スライド要素（９）を調整可能なやり方で支持するための棒状要素（３０）を更に備える、請求項１から８のいずれかに記載の回収搬出装置（１）。
【請求項10】
前記棒材プッシングユニット（７）と同期するやり方で前記支持輸送ユニット（１０）を制御するように構成されており、前記支持輸送ユニット（１０）と同期するやり方で前記排出ユニット（１１）を制御するように構成されている制御同期ユニット（３１）を更に備える、請求項１から９のいずれかに記載の回収搬出装置（１）。
【請求項11】
請求項１から１０のいずれかに記載の棒材装填装置（３）及び回収搬出装置（１）を備えるプラント。
【請求項12】
棒材装填装置（３）によって工作機械（４）に供給される棒材クロップエンド（２）を回収及び搬出する方法であって、
−第１の端部（６）において、前記棒材装填装置（３）の棒材プッシングユニット（７）に係合することに適しており、第２の端部（８）において、前記工作機械（４）から取り外されて搬出される棒材クロップエンド（２）に係合することに適している把持要素（５）を準備し、
−前記把持要素（５）を支持輸送ユニット（１０）上に配置し、
−前記支持輸送ユニット（１０）を駆動して、前記把持要素（５）を、前記把持要素（５）が前記棒材プッシングユニット（７）の進行軌道（Ｔ）に同軸状に位置合わせされる上方位置（Ｐ１）に搬送し、
−前記棒材プッシングユニット（７）を前進させて、前記棒材プッシングユニット（７）の先端を前記把持要素（５）の前記第１の端部（６）に係合させ、
−前記棒材プッシングユニット（７）と係合したままの前記把持要素（５）から離れるように前記支持輸送ユニット（１０）を動かし、
−前記棒材プッシングユニット（７）が前記把持要素（５）を支持ししながら、前記棒材プッシングユニット（７）を、前記工作機械（４）によって支持されている回収された棒材クロップエンド（２）へ向けて前進させ、前記把持要素（５）の前記第２の端部（８）を前記クロップエンド（２）と係合させるステップと、
−前記棒材プッシングユニット（７）を前記進行軌道（Ｔ）に沿って反対方向に後退させて、前記クロップエンド（２）と係合している前記把持要素（５）を前記上方位置（Ｐ１）に復帰させ、
−前記支持輸送ユニット（１０）を駆動して、前記把持要素（５）及び前記クロップエンド（２）をスライド要素（９）近傍の下方位置（Ｐ２）に搬送し、
−排出ユニット（１１）を作動し、排出ユニット（１１）が、前記第１の端部（６）を通って、前記把持要素（５）を貫通し、前記クロップエンド（２）を前記スライド要素（９）に排出するとともに、前記クロップエンド（２）を収集区域（Ｚｃ）に送る
ことを含む方法。
−第１の端部（６）において、前記棒材装填装置（３）の棒材プッシングユニット（７）に係合することに適しており、第２の端部（８）において、前記工作機械（４）から取り外されて搬出される棒材クロップエンド（２）に係合することに適している把持要素（５）を準備し、
−前記把持要素（５）を支持輸送ユニット（１０）上に配置し、
−前記支持輸送ユニット（１０）を駆動して、前記把持要素（５）を、前記把持要素（５）が前記棒材プッシングユニット（７）の進行軌道（Ｔ）に同軸状に位置合わせされる上方位置（Ｐ１）に搬送し、
−前記棒材プッシングユニット（７）を前進させて、前記棒材プッシングユニット（７）の先端を前記把持要素（５）の前記第１の端部（６）に係合させ、
−前記棒材プッシングユニット（７）と係合したままの前記把持要素（５）から離れるように前記支持輸送ユニット（１０）を動かし、
−前記棒材プッシングユニット（７）が前記把持要素（５）を支持ししながら、前記棒材プッシングユニット（７）を、前記工作機械（４）によって支持されている回収された棒材クロップエンド（２）へ向けて前進させ、前記把持要素（５）の前記第２の端部（８）を前記クロップエンド（２）と係合させるステップと、
−前記棒材プッシングユニット（７）を前記進行軌道（Ｔ）に沿って反対方向に後退させて、前記クロップエンド（２）と係合している前記把持要素（５）を前記上方位置（Ｐ１）に復帰させ、
−前記支持輸送ユニット（１０）を駆動して、前記把持要素（５）及び前記クロップエンド（２）をスライド要素（９）近傍の下方位置（Ｐ２）に搬送し、
−排出ユニット（１１）を作動し、排出ユニット（１１）が、前記第１の端部（６）を通って、前記把持要素（５）を貫通し、前記クロップエンド（２）を前記スライド要素（９）に排出するとともに、前記クロップエンド（２）を収集区域（Ｚｃ）に送る
ことを含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動旋盤のような工作機械に装填装置によって供給される加工棒材の端部の残余部分である棒材クロップエンドを回収して搬出するための装置に関する。
【背景技術】
【0002】
旋盤による棒材加工の分野では、前述した旋盤のそれぞれのスピンドルに棒材を自動的かつ漸進的に供給する装填装置を使用することが知られている。１つのタイプの装填又は供給装置は、旋盤の１つ又は複数の機械加工ステーションを通過して棒材を連続的なステップで漸進的に前進させるように作動する棒材プッシャーを有する。棒材の後端は、機械的な結合によって棒材プッシャーと一時的に一体となる。棒材の機械加工が終わると、棒材の後端は、旋盤から排出される必要がある機械加工の残留クロップエンドを構成する。この時点で、棒材プッシャーは、装填装置の内側の棒材の残りの部分（すなわちクロップエンド）を引き戻して解放するまで後退する。上記の開示された装填装置は、確実に動作するが、より汎用性が高い技術的解決策を取り扱うことが強く望まれている。この技術的解決策は、全体寸法の大幅な削減と単純且つ安価な構造上配置とを保証しながら、棒材クロップエンドを効率的に回収して、様々な望ましい収集区域に搬出することを可能にし、その結果、装填装置の内側の棒材クロップエンドを必ず輸送しなければならないという制約を排除する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
本発明のひとつの目的は、工作機械上での棒材の機械加工のプロセス、特に、機械加工後に残った棒材クロップエンドの回収及び搬出のプロセスを一般に単純化して改良することができる解決策を提供することである。
【0004】
別の目的は、非常に汎用性が高く、既に使用されている既知の装填装置に容易に取り付け可能且つ適用可能な安価で単純な構造上配置を有している、棒材クロップエンドの回収及び搬出のための装置を提供することである。
【0005】
別の目的は、棒材の進行軌道に対して、横方向及び長手方向の両方で非常に小さな全体寸法を有する、棒材クロップエンドの回収及び搬出のための装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の目的は、請求項１及び１２でそれぞれ定義した棒材クロップエンドの回収及び搬出のための装置及び方法によって達成され得る。
【発明の効果】
【0007】
本発明によって、棒材を供給し、機械加工プロセスで残った対応する棒材クロップエンドを回収するための既知のシステムに固有の欠点は克服される。
【0008】
本発明の特徴と利点は、特許請求の範囲及び明細書からより明らかになる。
【0009】
本発明は、非制限的な例を用いて本発明の実施形態を図示する添付図面を参照して、より良く理解され実施されうる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】装填装置（一部のみが示されている）に取り付けられている本発明に係る棒材クロップエンドを回収及び搬出するための装置を示す斜視図。
【図4】本発明に係る棒材クロップエンドの回収及び搬出のための装置に含まれる把持要素を示す図。
【図7】棒材クロップエンドの回収及び搬出のための装置の上面図。
【図9】棒材クロップエンドの回収及び搬出のための装置単体の追加的な図。
【図10】棒材クロップエンドの回収及び搬出のための装置単体の追加的な図。
【図11】棒材クロップエンドの回収及び搬出のための装置単体の追加的な図。
【図12】棒材クロップエンドの回収及び搬出のための装置単体の追加的な図。
【図13】棒材クロップエンドの回収及び搬出のための装置のより詳細ないくつかの部品、特に支持輸送ユニット及び把持要素を示す図。
【図15】本発明に係る棒材クロップエンドの回収及び搬出のための装置の一連の動作ステップを示す概略図。
【図16】本発明に係る棒材クロップエンドの回収及び搬出のための装置の一連の動作ステップを示す概略図。
【図17】本発明に係る棒材クロップエンドの回収及び搬出のための装置の一連の動作ステップを示す概略図。
【図18】本発明に係る棒材クロップエンドの回収及び搬出のための装置の一連の動作ステップを示す概略図。
【図19】本発明に係る棒材クロップエンドの回収及び搬出のための装置の一連の動作ステップを示す概略図。
【図20】本発明に係る棒材クロップエンドの回収及び搬出のための装置の一連の動作ステップを示す概略図。
【図21】本発明に係る棒材クロップエンドの回収及び搬出のための装置の一連の動作ステップを示す概略図。
【図22】本発明に係る棒材クロップエンドの回収及び搬出のための装置の一連の動作ステップを示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
添付の図面を参照すると、棒材クロップエンド２を回収して搬出するための装置１が示されている。装置１は、工作機械４、具体的には（単軸タイプであってもよく、多軸タイプであってもよい）旋盤４に複数の棒材を自動的に供給するための装填装置３に取り付けられることに適している。回収搬出装置１は、装填装置３と旋盤４との間に位置するように構成されている。具体的には、回収搬出装置１は、支持構造３３を有しており、支持構造３３は、棒材の旋盤４への供給方向ＤＡに対して、装填装置３の下流であるが旋盤４の上流にこのように配置されるように、装填装置３の棒材が出てくる端部に取り付けられている。装填装置３と工作機械４との間において、棒材クロップエンド２を取り外し、引き抜き、及び搬出するための中間動作領域ＲＩがこのようにして画定されている。
【0012】
装置１の支持構造３３は、スリーブ形状を有する取り付けブラケット２９を備えており、取り付けブラケット２９によって、装填装置３（より正確には、供給中の棒材用のセンタリング機構３５を支持する前方筒状棒材３４）への回収搬出装置１の連結が可能になる。取り付けブラケット２９は、スリーブ構造のために、装填装置３及び工作機械４に対して長手方向に装置１の位置を調整することを可能にする。支持構造３３は、棒材の進行及び供給の軌道Ｔに対して交差する方向に装置１の位置を調整することを可能にするように、さらに形成されている。具体的には、装置１の位置は、装填装置３と旋盤４の配置に適応できるように、高さ、すなわち鉛直方向においても調整可能である。より正確には、第１のプレート３６と第２のプレート３７とにそれぞれ固定された第１の一対のブラケット２９Ａと第２の一対のブラケット２９Ｂとが設けられている。第１のプレート３６は、正方形ブラケット要素３８によって前記支持構造に連結されており、正方形ブラケット要素３８は、第１の一対のブラケット２９Ａの鉛直方向位置及び水平方向位置を前記棒材進行方向に直交するように調整可能にする。第２のプレート３７は、第２のプレート３７の水平方向位置を調整可能にするスペーサ手段３９によって支持構造３３に連結されている。さらに、適切な形状のスロット開口に係合するスクリュー要素を備える固定手段４０が設けられており、これにより、第２のプレート３７の鉛直方向位置、したがって第２の一対のブラケット２９Ｂの鉛直方向位置を調整可能にしている。
【0013】
回収搬出装置１には、クロップエンド２を取り外し、移動させ、解放するためのグリッパーとして働く把持要素５も含まれる。
【0014】
把持要素５は、回収されるクロップエンド２の後端と棒材プッシングユニット７の前端の両方との係合に適している。
【0015】
回収搬出装置１は、（以下によりよく開示する）前述の把持要素５の支持及び把持要素５の所定位置への輸送に適した移動可能な支持輸送ユニット１０，１６と、把持要素５から各クロップエンド２を放出し、クロップエンド２を収集区域Ｚｃに搬送するスライド要素９にクロップエンド２を送るように作動する排出ユニット１１とを備える。棒材クロップエンド２のための回収搬出装置１の前述の部分は、以下によりよく開示する。
【0016】
把持要素５は、図４及び図４Ａにより好ましく示すように、筒状ブッシュ本体５を備える。筒状ブッシュ本体５には、棒材プッシングユニット７を受け入れて係合することに適した第１の座部１２と、クロップエンド２を受け入れて係合することに適した第２の座部１３とが設けられている。棒材プッシングユニット７は、把持要素５の第１の端部６を通過して第１の座部１２を貫通してもよく、一方で、クロップエンド２は、第１の端部６とは反対の把持要素５の第２の端部８を通過して第２の座部１３に受け入れられる。
【0017】
筒状ブッシュ本体５には、第１の座部１２と第２の座部１３とを連結し、第１の座部１２と第２の座部１３とを連通する通過開口４１が長手方向に設けられている。通過開口４１は、クロップエンド２を把持要素５から押し出し、クロップエンド２をスライド要素９に放出できるように、排出ユニット１１（具体的には、排出ユニット１１の押込シャフト２４）が（第１の座部１２、したがって通過開口４１を横切って）第２の座部１３を貫通できるように形成されている。
【0018】
第１の座部１２及び第２の座部１３は、クロップエンド２の強固な把持動作と、把持要素５の棒材プッシングユニット７との安定した解放可能な係合とを保証するために配置された接着促進材料からできている。具体的には、把持要素５は、前述した第１の座部１２と第２の座部１３とがそれぞれ設けられた２つのゴムインサート１４，１５を含んでいる。第１の座部１２は、棒材プッシングユニット７の直径と概ね等しい第１の内径Ｄ１を有しており、一方で、第２の座部１３は、クロップエンド２のそれぞれの直径ｄ”と概ね等しい第２の直径Ｄ２を有している。
【0019】
より正確には、インサート１５は、第２の端部８の近傍において、前述の第２の直径Ｄ２よりも僅かに小さな更なる内径Ｄ２’を有する太環部４４を備えている。具体的には、特に限定されないが、更なる直径Ｄ２’は、第２の直径Ｄ２よりも約０．３ミリメートル小さい。厚肉部４４は、クロップエンド２とのインサート１５の周期的な係合によって、インサート１５が被る可能性がある膨出動作又は変形動作を相殺及び強調（ないしは対比）する機能を有している
【0020】
インサート１５上には、斜めになった受入区域４３が設けられており、これにより、クロップエンド２の第２の座部１３における受け取りを容易にしている。
【0021】
インサート１４，１５が作られているゴム材料のために、クロップエンド２の把持、及び把持要素５と棒材プッシングユニット７との間の強力な把持力を有する確実な結合によって、信頼できる把持動作が容易かつ効果的に得られる。
【0022】
単純であるが効果的な把持要素５の構造配置のために、回収搬出装置１は、クロップエンド２及び棒材プッシングユニット７の寸法及び形状に非常に容易に適応できる。これは、把持要素５と、把持要素５に類似しているが座部１２，１３の異なる形状／寸法を有する他のものとの単純な置換によって得られる。
【0023】
ここで開示された本実施形態において、ゴムインサート１４，１５は、筒状本体５の内側に直接取り付けられている。このために、ベントホール４２が筒状本体５上に設けられており、空気／ガスがインサート１４，１５の成形の動作中に排出されるようになっている。
【0024】
考えられる更なる実施形態では、インサート１４，１５は、筒状本体５の厚みに設けられた貫通孔に係合する適切な固定要素によって筒状本体５に固定されている。この構成は、有利なことに、クロップエンド２及び／又は棒材プッシングユニット７の様々な直径に対応するために、筒状本体５におけるインサート１４，１５のみの置換を可能にし、その結果、把持要素５全体を置換する必要性を回避できる。ただ１つの筒状本体５と、棒材の様々な大きさ又は棒材プッシングユニット７の様々な形状に適した様々な寸法を有する一組のインサート１４，１５を取り扱うことが可能である。
【0025】
ここで、移動可能な支持輸送ユニット１０，１６を詳細に説明する。移動可能な支持輸送ユニット１０，１６は、把持要素５を支持するために使用されており、把持要素５を上方位置Ｐ１から下方位置Ｐ２に輸送するために移動可能である。上方位置Ｐ１では、把持要素５は、棒材プッシングユニット７の（すなわち棒材が供給される）進行軌道Ｔ上に同軸状に位置合わせされており、下方位置Ｐ２では、把持要素５は、前述したスライド要素９の近傍に配置されている。
【0026】
移動可能な支持輸送ユニット１０は、カップ要素１６（図１３及び１４に示す）を備え、カップ要素１６には、把持要素５用の格納半円筒状座部１７が画定されている。カップ要素１６は、動作中に装填装置３と対向することが意図されている第１の端部において、前述した半円筒状座部１７の境界を示すように横切って突出する当接壁１８を備えている。当接壁１８は、カップ要素１６が正確且つ適切に半円筒状座部１７上に位置できるように、把持要素５の第１の端部６を静止して受け入れるために形成されている。当然ながら、当接壁１８の高さ及び／又は幾何学的形態は、上方位置Ｐ１において、棒材プッシングユニット７の把持要素５との係合作業を邪魔しないように選択されてもよい。例えば、当接壁１８の上側の縁において、棒材プッシングユニット７の移動を妨げることを防止するように、適切なノッチ又は割れ目が形成されてもよい。
【0027】
カップ要素１６は、動作中に旋盤４と対向することが意図された第２の端部において、把持要素５を格納半円筒状座部１７において適切な位置に維持するために配置されている隆起縁部１９を備える。隆起縁部１９は、把持要素５が上方位置Ｐ１にあるときに、棒材プッシングユニット７の把持要素５との係合中に、把持要素５がカップ要素１６から脱落可能になることを防止する機能を有する。さらに、隆起縁部１９は、把持要素５が下方位置Ｐ２にあるときに、排出ユニット１１，２４によって実行されるクロップエンド２の排出動作中に、把持要素５がカップ要素１６から脱落可能になることを防止する機能を有する。
【0028】
移動可能な支持輸送ユニット１０は、鉛直方向ガイド２１に沿ってスライド可能なスライド２０を備える。スライド２０には、カップ要素１６を支持するアームメンバ２２が固定されている。カップ要素１６を前述した上方位置Ｐ１から前述した下方位置Ｐ２まで（又はその逆に）輸送するために、関節継手３２によって前述のスライド２０に連結されており、スライド２０を移動させるために配置されている、駆動ピストン２３が設けられている。
【0029】
前述した排出ユニット１１は、押込シャフト２４が固定された台車２６を備えており、台車２６は、上方に位置する進行軌道Ｔと平行な排出方向Ｅに沿って押込シャフト２４を動かすために、水平ガイド２７に沿ってスライド可能である。台車２６は、関節継手２８によって駆動シリンダユニット２５に連結されている。シリンダユニット２５のために、押込シャフト２４は、前方に移動されて、把持要素５を貫通し、クロップエンド２を排出するとともに、後方に移動されて、把持要素５から外れ、それに続く押込シャフト２４の上方位置Ｐ１への上昇を許容する。
【0030】
クロップエンド２を受け入れて収集区域Ｚｃに搬送するために、スライド要素９は、棒状要素３０によって支持構造３３に連結されている。スライド要素９の棒状要素３０への連結は、スライド要素９の適切な及び望ましい位置及び傾きを選択することを可能にするような調整可能なタイプである。具体的には、棒状要素３０によって、スライド要素９の長手方向位置及び傾きの両方を調整できる。
【0031】
回収搬出装置１は、支持輸送ユニット１０を棒材プッシングユニット７と同期的に制御し、次に、排出ユニット１１を支持輸送ユニット１０と同期的に制御するように構成されている、制御同期ユニット３１を更に備える。
【0033】
旋盤４が棒材（現時点でクロップエンド２に縮小されている）の処理を終了すると、回収搬出装置１が介入できる。
【0034】
ステップＩでは、図１５に示すように、把持要素５が棒材プッシングユニット７によって係合される準備が整うように、把持要素５は、カップ要素１６から上方位置Ｐ１へと鉛直方向に上昇される。
【0035】
ステップＩＩ（図１６に示す）では、棒材プッシングユニット７が、把持要素５に係合し、その後、棒材プッシングユニット７によって支持されている把持要素５の（問題のクロップエンド２を取り出し回収しなければならない）旋盤４までの進行を邪魔しないように、カップ要素１６は、再び降下してもよい。その後、ステップＩＩＩ（図１７に示す）では、把持要素５と一体になった棒材プッシングユニット７は、把持要素５の第２の座部１３に受け入れられたクロップエンド２に到達し、その結果、インサート１５によって発揮された把持力を有する弾性固定動作によって、把持要素５にこのように安定的に把持された状態を維持する。この時点で、棒材プッシングユニット７は、後退しており、棒材プッシングユニット７とともに把持要素５とクロップエンド２とを上方位置Ｐ１に搬送する（図１８に示すステップＩＶ）。続いて、図１９に示すステップＶにおいて、カップ要素１６は、上方位置Ｐ１まで再度上昇し、その半円筒状座部１７において、クロップエンド２を支持する把持要素５を受け入れる。棒材プッシングユニット７は、把持要素５の第１の座部１２から後退されてもよいし、係合解除されてもよく、その結果、把持要素５がカップ要素１６に残る。ステップＶＩ（図２０に示す）において、支持輸送ユニット１０は、再度駆動されてカップ要素１６（したがってクロップエンド２に係合された把持要素）を下方位置Ｐ２に下降させ、クロップエンド２が把持要素５から排出される準備がされている後続のステップＶＩＩに到達する。この時点で、排出ユニット１１は駆動され（図２２のステップＶＩＩＩ）、押込シャフト２４は、第１の座部１２に侵入し、通過開口４１を横切り、第２の座部１３に出現し、クロップエンド２を把持要素５の外側に押す。その後、クロップエンド２は、クロップエンド２を収集区域Ｚｃに搬送するスライド要素９上に落ちる。
【0036】
上で開示されたことから理解できるように、装置１によって、上述した目的を達成できる。具体的には、装置１は、把持要素５、支持輸送ユニット１０、排出ユニット１１及びスライド要素９の構造上の単純性のおかげで、装置１は、経済的に有利であり、大きな機械的な信頼性を有している。移動可能な部品は、その非常に控えめな寸法及び重量によって、慣性質量が減少し、これにより、装置１が非常に速い動作速度でさえも動作でき、その結果、全体の機械サイクルの一般的な速度向上を可能にした。
【0037】
装置１の単純化された構造上及び機能上の配置は、有利なことに、製造及び保全コストの大幅な削減を必然的に伴う。コンパクトな寸法、装置１の制限された長手方向の範囲、及び棒材の前進軌道に対して鉛直方向、長手方向、及び横方向の位置の調整を伴う接続の可能性は、装置１を装填装置２の任意の形状に適合可能にする。
【0038】
装置１が意図されている用途に応じて、装置１を望ましい方法で構成及び寸法設定が可能であり、上記で開示され、添付の図面に図示されているものへの変形及び／又は追加が可能である。