特許 6897072 軸出し装置および軸出し装置用アタッチメント

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6897072

(24)【登録日】2021年6月14日

(45)【発行日】2021年6月30日

(54)【発明の名称】軸出し装置および軸出し装置用アタッチメント

(51)【国際特許分類】

   B24B 9/14 20060101AFI20210621BHJP

   G02C 13/00 20060101ALI20210621BHJP

   G01M 11/00 20060101ALI20210621BHJP

【ＦＩ】

   B24B9/14 B

   G02C13/00

   G01M11/00 L

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-229768(P2016-229768)

(22)【出願日】2016年11月28日

(65)【公開番号】特開2018-86687(P2018-86687A)

(43)【公開日】2018年6月7日

【審査請求日】2019年10月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(74)【代理人】

【識別番号】100166785

【弁理士】

【氏名又は名称】大川 智也

(72)【発明者】

【氏名】川村 茜

(72)【発明者】

【氏名】神谷 義明

(72)【発明者】

【氏名】武市 教児

【審査官】 城野 祐希

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−０６６７３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１７７８８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０７３０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／０３２５３９３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／００３８５００（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２４Ｂ ９／１４

Ｇ０１Ｍ １１／００

Ｇ０２Ｃ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

眼鏡レンズの加工時に眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持軸の、眼鏡レンズに対する取り付け位置である軸出し位置を設定する軸出し装置であって、
前記眼鏡レンズの下方に位置する支持台と、
前記眼鏡レンズを支持するために前記支持台から上方に突出する第１支持ピン、第２支持ピン、第３支持ピン、および第４支持ピンと、
を備え、
前記第１支持ピン、第２支持ピン、および第３支持ピンは、それぞれが三角形の頂点を成す位置に配置され、
前記眼鏡レンズが前記支持台に接触していない場合に、前記第１支持ピン、第２支持ピン、および第３支持ピンの全てが前記眼鏡レンズに接触し、
前記眼鏡レンズが前記支持台に接触している場合に、前記第１支持ピン、第２支持ピン、および第３支持ピンのうちの少なくとも１つと前記第４支持ピンとが前記眼鏡レンズに接触することを特徴とする軸出し装置。

【請求項2】

請求項１に記載の軸出し装置であって、
前記第１支持ピン、第２支持ピン、および第３支持ピンは、それぞれが正三角形の頂点を成す位置に配置されると共に、それぞれの先端部の高さが等しいことを特徴とする軸出し装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の軸出し装置であって、
前記第４支持ピンは、前記第１支持ピン、第２支持ピン、および第３支持ピンが頂点を成す前記三角形の外側に配置されることを特徴とする軸出し装置。

【請求項4】

眼鏡レンズの加工時に眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持軸の、眼鏡レンズに対する取り付け位置である軸出し位置を設定する軸出し装置に用いられるアタッチメントであって、
前記軸出し装置は、
前記眼鏡レンズの下方に位置する支持台と、
前記眼鏡レンズを支持するために前記支持台から上方に突出すると共に、それぞれが三角形の頂点を成す位置に配置された第１支持ピン、第２支持ピン、および第３支持ピンを備え、
前記アタッチメントは、
ベースとなる部材である基部と、
前記眼鏡レンズを支持するために、前記基部から上方に突出する第４支持ピンと、
前記基部において、前記軸出し装置に設けられている前記第１支持ピン、第２支持ピン、および第３支持ピンの位置および形状に対応する形状に形成された３つの固定孔と、
を備えると共に、前記３つの固定孔の各々に前記第１支持ピン、第２支持ピン、および第３支持ピンが通されることで前記軸出し装置に着脱可能に装着され、
前記眼鏡レンズが前記支持台に接触していない場合に、前記第１支持ピン、第２支持ピン、および第３支持ピンの全てが前記眼鏡レンズに接触し、
前記眼鏡レンズが前記支持台に接触している場合に、前記第１支持ピン、第２支持ピン、および第３支持ピンのうちの少なくとも１つと前記第４支持ピンとが前記眼鏡レンズに接触することを特徴とする軸出し装置用アタッチメント。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持軸の、眼鏡レンズに対する取り付け位置（以下、「軸出し位置」という）を設定するための軸出し装置、および軸出し装置用アタッチメントに関する。

【背景技術】

【0002】

眼鏡レンズをレンズ保持軸によって保持した状態で精度良く加工するためには、眼鏡レンズがレンズ保持軸によって適切な位置で保持される必要がある。例えば、特許文献１に記載の装置は、３つの支持ピンによって支持した眼鏡レンズを撮像光学系によって撮影し、眼鏡レンズの適切な位置にカップを取り付ける。取り付けられたカップにレンズ保持軸が装着された状態で、眼鏡レンズが加工される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−２１２５７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の軸出し装置では、それぞれが三角形の頂点を成すように配置された３つの支持ピンによって眼鏡レンズを支持することが一般的である。しかし、３つの支持ピンが頂点を成す三角形の中心から、眼鏡レンズの中心をずらした状態で、眼鏡レンズを支持ピンに載置する場合も多い。この場合、３つの支持ピンに載置した眼鏡レンズが傾いてしまい、支持ピンが設けられた支持台に眼鏡レンズの一部が接触して、眼鏡レンズの支持が不安定となることがあった。眼鏡レンズの支持が不安定となると、レンズ保持軸による眼鏡レンズの保持が正確に行われず、加工精度が低下し得る。

【0005】

支持ピンの数を４つ以上に増やすことで、眼鏡レンズの支持を安定させることも考えられる。しかし、支持ピンの数を単純に増やすだけでは、種々のカーブの眼鏡レンズに対応できない場合がある。

【0006】

本開示の典型的な目的は、支持ピンによる眼鏡レンズの支持を適切に行うことが可能な軸出し装置および軸出し装置用アタッチメントを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示における典型的な実施形態が提供する軸出し装置は、眼鏡レンズの加工時に眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持軸の、眼鏡レンズに対する取り付け位置である軸出し位置を設定する軸出し装置であって、前記眼鏡レンズの下方に位置する支持台と、前記眼鏡レンズを支持するために前記支持台から上方に突出する第１支持ピン、第２支持ピン、第３支持ピン、および第４支持ピンと、を備え、前記第１支持ピン、第２支持ピン、および第３支持ピンは、それぞれが三角形の頂点を成す位置に配置され、前記眼鏡レンズが前記支持台に接触していない場合に、前記第１支持ピン、第２支持ピン、および第３支持ピンの全てが前記眼鏡レンズに接触し、前記眼鏡レンズが前記支持台に接触している場合に、前記第１支持ピン、第２支持ピン、および第３支持ピンのうちの１つと前記第４支持ピンとが前記眼鏡レンズに接触する。

【0008】

本開示における典型的な実施形態が提供する軸出し装置用アタッチメントは、眼鏡レンズの加工時に眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持軸の、眼鏡レンズに対する取り付け位置である軸出し位置を設定する軸出し装置に用いられるアタッチメントであって、前記軸出し装置は、前記眼鏡レンズの下方に位置する支持台と、前記眼鏡レンズを支持するために前記支持台から上方に突出すると共に、それぞれが三角形の頂点を成す位置に配置された第１支持ピン、第２支持ピン、および第３支持ピンを備え、前記アタッチメントは、ベースとなる部材である基部と、前記眼鏡レンズを支持するために、前記基部から上方に突出する第４支持ピンと、前記基部において、前記軸出し装置に設けられている前記第１支持ピン、第２支持ピン、および第３支持ピンの位置および形状に対応する形状に形成された３つの固定孔と、を備えると共に、前記３つの固定孔の各々に前記第１支持ピン、第２支持ピン、および第３支持ピンが通されることで前記軸出し装置に着脱可能に装着され、前記眼鏡レンズが前記支持台に接触していない場合に、前記第１支持ピン、第２支持ピン、および第３支持ピンの全てが前記眼鏡レンズに接触し、前記眼鏡レンズが前記支持台に接触している場合に、前記第１支持ピン、第２支持ピン、および第３支持ピンのうちの少なくとも１つと前記第４支持ピンとが前記眼鏡レンズに接触する。

【0009】

本開示に係る軸出し装置および軸出し装置用アタッチメントによると、支持ピンによる眼鏡レンズの支持が適切に行われる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】軸出し装置１の概略構成を右方から見た図である。

【図2】レンズＬＥの平面図および正面断面図である。

【図3】レンズ支持機構５の平面図である。

【図4】レンズ支持機構５の右側面図である。

【図5】玉型２８の幾何中心ＢＣを軸出し位置Ｐに合わせてレンズＬＥが載置された場合の、レンズ支持機構５の平面図である。

【図6】図５におけるＭ−Ｍ線矢視方向断面図である。

【図7】図５におけるＮ−Ｎ線矢視方向断面図である。

【図8】アタッチメント５０の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜概要＞
本開示で例示する軸出し装置は、支持台および第１〜第４支持ピンを備える。支持台は、軸出し装置に載置される眼鏡レンズの下方に位置する。第１〜第４支持ピンは、眼鏡レンズを支持するために支持台から上方に突出する。第１〜第３支持ピンは、それぞれが三角形の頂点を成す位置に配置される。載置された眼鏡レンズが支持台に接触していない場合には、第１〜第３支持ピンの全てが眼鏡レンズの底面に接触して眼鏡レンズを支持する。載置された眼鏡レンズが支持台に接触している場合には、第１〜第３支持ピンのうちの少なくとも１つ（多くの場合は１つのみ）と第４支持ピンが、眼鏡レンズの底面に接触して眼鏡レンズを支持する。

【0012】

３つの支持ピンのみが用いられる軸出し装置では、眼鏡レンズの一部が支持台に接触すると、多くの場合、３つの支持ピンのうちの１つと支持台の２箇所のみによって眼鏡レンズが支持される状態となる。その結果、レンズの支持が不安定となる。これに対し、本開示における軸出し装置では、眼鏡レンズの一部が支持台に接触しても、第１〜第３支持ピンのうちの少なくとも１つ（多くの場合は１つのみ）と、第４支持ピンと、支持台とによって眼鏡レンズが支持される。その結果、眼鏡レンズの支持が適切に行われる。

【0013】

なお、本開示で例示する技術は種々の装置に適用できる。例えば、本開示で例示する技術を適用できる装置は、眼鏡レンズにカップを取り付けることで軸出し位置を設定する装置であってもよいし、眼鏡レンズにレンズ保持軸を直接装着することで軸出し位置を設定する装置であってもよい。また、本開示で例示する技術を適用できる装置は、軸出し位置に印点を打つことで軸出し位置を設定する装置であってもよい。

【0014】

第１〜第３支持ピンは、それぞれが正三角形の頂点を成す位置に配置されてもよい。第１〜第３支持ピンのそれぞれの先端部の高さが等しくてもよい。この場合、眼鏡レンズが支持台に接触していない状態において、種々の形状の眼鏡レンズが第１〜第３支持ピンによって安定に支持される。

【0015】

ただし、第１〜第３支持ピンのそれぞれの頂点が成す三角形は、正三角形でなくてもよい。例えば、第１〜第３支持ピンは、それぞれの頂点が二等辺三角形を成す位置に配置されてもよい。

【0016】

第４支持ピンは、第１〜第３支持ピンが頂点を成す三角形の外側に配置されてもよい。この場合には、第４支持ピンが三角形の内側に配置されている場合とは異なり、眼鏡レンズが支持台に接触した際に第４支持ピンが良好に眼鏡レンズに接触する。

【0017】

第１〜第３支持ピンのうちの２つの支持ピンの中間位置を通り、且つ、前記２つの支持ピンを通過する直線に垂直な基準線上に、第４支持ピンが配置されていてもよい。この場合、載置された眼鏡レンズが基準線に対していずれの方向にずれた場合でも、眼鏡レンズが支持台に接触した状態で、第４支持ピンが眼鏡レンズに接触し易くなる。従って、第４支持ピンによる眼鏡レンズの支持が効率よく行われる。

【0018】

なお、「基準線上」との用語は、厳密に基準線上に配置されることを限定するものではない。つまり、「眼鏡レンズが基準線に対していずれの方向にずれた場合でも第４支持ピンが機能し易くなる」という効果を奏する範囲であれば、第４支持ピンが基準線上から多少ずれていてもよい。

【0019】

加工後の眼鏡レンズを使用者が装用して正面を見た場合に、使用者の視軸よりも上方に位置する側を眼鏡レンズの＋ｙ側、視軸よりも下方に位置する側を眼鏡レンズの−ｙ側、視軸の方向を眼鏡レンズのｚ方向、視軸の方向と上下方向に共に交差する左右方向をｘ方向と定義する。第１支持ピンおよび第２支持ピンは、載置される眼鏡レンズのｘ方向に並べて配置されてもよい。第４支持ピンは、第１支持ピンと第２支持ピンの中間位置を通る直線であり、且つ第１支持ピンおよび第２支持ピンを通過する直線に垂直な基準線（以下、「第１基準線」という）上に配置されてもよい。

【0020】

玉型の幾何中心は、眼鏡レンズの光学中心から左右方向（ｘ方向）にずれるのが一般的である。従って、軸出し位置を玉型の幾何中心とする場合、眼鏡レンズは、支持ピンに対して左右方向にずれた状態で載置されることが多い。例えば、眼鏡レンズの載置位置が右方向にずれると、眼鏡レンズは、支持台と、第１支持ピンおよび第２支持ピンのうち左側に配置されたピンの２箇所で支持される。ここで、第４支持ピンが第１〜第３支持ピンよりも左側に配置されていると、第４支持ピンは眼鏡レンズを支持することはできない。左右が逆になった場合も同様の問題が発生する。これに対し、第４支持ピンが第１基準線上に配置されることで、眼鏡レンズの載置位置が左右いずれの方向にずれた場合でも、第４支持ピンが眼鏡レンズに接触しやすくなる。

【0021】

第４支持ピンは、第１基準線上に設けられた１つの第４支持ピンのみであってもよい。この場合、支持ピンの数が増加することが抑制される。その結果、例えば、眼鏡レンズの撮影（眼鏡レンズに投影した指標の撮影も含む）に支持ピンが悪影響を及ぼす可能性が抑制される。

【0022】

ただし、第４支持ピンの位置を変更することも可能である。例えば、第４支持ピンは、第２支持ピンと第３支持ピンの中間位置を通る直線であり、且つ第２支持ピンおよび第３支持ピンを通過する直線に垂直な基準線（以下、「第２基準線」という）上に配置されてもよい。また、第４支持ピンは、第３支持ピンと第１支持ピンの中間位置を通る直線であり、且つ第３支持ピンおよび第１支持ピンを通過する直線に垂直な基準線（以下、「第３基準線」という）上に配置されてもよい。

【0023】

また、第４支持ピンの数を変更することも可能である。例えば、第２基準線上および第３基準線上の各々に第４支持ピンを配置してもよい。この場合、第４支持ピンの数は増加するが、眼鏡レンズの載置位置が左右いずれの方向にずれた場合でも、少なくともいずれかの第４支持ピンが眼鏡レンズに接触する。

【0024】

軸出し装置は、第１〜第３支持ピンのそれぞれが頂点を成す三角形の中心よりも−ｙ側において、眼鏡レンズに対するカップの取り付け、レンズ保持軸の装着、および印点の付与の少なくともいずれかを上方から押さえつけて行う軸出し手段をさらに備えてもよい。玉型の幾何中心は、眼鏡レンズの光学中心よりも−ｙ側（眼鏡レンズにおける下側）に位置する場合が多い。従って、三角形の中心よりも−ｙ側において軸出しを行うことで、幾何中心で軸出しを行う際の眼鏡レンズの姿勢が安定しやすくなる。

【0025】

さらに、第４支持ピンは、眼鏡レンズのうち、第１支持ピンおよび第２支持ピンが接触する位置よりも−ｙ側に接触する位置に配置されてもよい。三角形の中心よりも−ｙ側において軸出しを行う場合に眼鏡レンズの一部が支持台に接触していると、軸出しの際に、眼鏡レンズの−ｙ側を支持台に近づく方向に押さえつける力が働く。これに対し、第１支持ピンおよび第２支持ピンよりも−ｙ側に第４支持ピンが配置されていることで、眼鏡レンズの−ｙ側が第４支持ピンによって適切に支持される。

【0026】

ただし、軸出しを行う位置等に応じて、第４支持ピンの位置および数の少なくともいずれかを変更してもよい。例えば、第４支持ピンは、第１支持ピンおよび第２支持ピンが接触する位置よりも＋ｙ側に接触する位置に配置されてもよいし、＋ｙ側と−ｙ側の両方に配置されてもよい。

【0027】

レンズカーブ値が基準値である眼鏡レンズの後面と同じ曲率半径を有し、第１〜第３支持ピンの各々の先端部を通ると共に、中心がそれぞれの先端部よりも下方に位置する仮想球面を設定する。第４支持ピンの先端部の高さは、仮想球面に接する高さ以下であってもよい。この場合、後面のレンズカーブ値が基準値以下である眼鏡レンズが載置され、且つ眼鏡レンズが支持台に接触していない状態において、第４支持ピンの影響で第１〜第３支持ピンのいずれかと眼鏡レンズの後面の間に隙間が生じることが無い。よって、多くの種類の眼鏡レンズが、第１〜第３支持ピンによって安定して支持される。

【0028】

なお、第４支持ピンの先端部の高さは、仮想球面に接する高さであってもよい。この場合、後面のレンズカーブ値が基準値である眼鏡レンズに、第１〜第４支持ピンの全てが接触し、支持がさらに安定する。

【0029】

本開示で例示する軸出し装置用アタッチメントは、第４支持ピンを備えると共に、第１〜第３支持ピンを備える軸出し装置に着脱可能に装着される。従って、第４支持ピンを備えない軸出し装置にアタッチメントが装着されるだけで、支持ピンによる眼鏡レンズの支持が適切に行われる。

【0030】

＜実施形態＞
以下、本開示における典型的な実施形態について、図面を参照して説明する。眼鏡レンズ（以下、単に「レンズ」という場合もある）ＬＥを加工する眼鏡レンズ加工装置は、レンズ保持軸によってレンズＬＥを前面および後面から挟み込んだ状態で加工する場合が多い。本実施形態では、レンズＬＥに対するレンズ保持軸の取り付け位置（以下、「軸出し位置」という）を設定する軸出し装置１として、レンズ保持軸が装着されるカップＣＵをレンズＬＥに取り付けるカップ取り付け装置を例示する。しかし、本実施形態で例示する技術の少なくとも一部は、カップ取り付け装置以外の装置にも適用できる。例えば、カップＣＵを介さずにレンズ保持軸をレンズＬＥに直接取り付ける装置、および、レンズＬＥにおける軸出し位置に印点を付与する装置等にも、本実施形態で例示する技術の少なくとも一部を適用できる。カップＣＵまたはレンズ保持軸等の取り付け動作を行わずに、決定した軸出し位置をモニタ等によってユーザに通知する装置にも、本実施形態で例示する技術を適用できる。また、眼鏡レンズ加工装置が、軸出し位置を設定する機能を有していてもよい。この場合、眼鏡レンズ加工装置が軸出し装置として機能する。

【0031】

図１を参照して、本実施形態における軸出し装置１の機械的構成について概略的に説明する。図１は、軸出し装置１の概略構成を右方から見た図である。図１における紙面前後方向を装置の左右方向（ｘ方向）、紙面左右方向を装置の前後方向（ｙ方向）、紙面上下方向を装置の上下方向（ｚ方向）とする。詳細には、図１における紙面手前側（装置の右側）を＋ｘ側、紙面奥側（装置の左側）を−ｘ側、紙面右側（装置の後側）を＋ｙ側、紙面左側（装置の前側）を−ｙ側、紙面上側（装置の上側）を＋ｚ側、紙面下側（装置の下側）を−ｚ側とする。

【0032】

本実施形態の軸出し装置１は、本体２、下張り出し部３、および上張り出し部４を備える。本体２は、上下方向に延びる箱状の部材である。下張り出し部３は、本体２の下部から前方に張り出している。上張り出し部４は、本体２の上部から前方に張り出している。下張り出し部３の上部には、レンズ支持機構５が設けられている。レンズ支持機構５は、複数の支持ピン７（図１では、第２支持ピン７Ｂ、第３支持ピン７Ｃ、および第４支持ピン７Ｄのみを図示）の先端部（上端）でレンズＬＥを支持する。レンズ支持機構５の詳細については後述する。

【0033】

レンズＬＥの特性を測定する特性測定機構６について説明する。本実施形態の軸出し装置１は、レンズＬＥの特性を測定し、測定結果に基づいて軸出し位置を設定することができる。軸出し装置１は、照明光源１０、反射ミラー１１、コリメータレンズ１２、指標板１３、および撮影素子１５を備える。

【0034】

照明光源１０は、レンズＬＥを照明するための照明光を発生させる。一例として、本実施形態の照明光源１０は上張出部４の内部に設けられている。しかし、照明光源１０の配置を変更することも可能である。反射ミラー１１は、照明光源１０が発生させた照明光をレンズＬＥに向けて反射させる。コリメータレンズ１２は、反射ミラー１１によって反射された照明光を、レンズＬＥよりも大きな径の平行光束とする。指標板１３には、レンズＬＥの光学中心等を検出するための指標（例えばリング指標等）が形成されている。本実施形態の指標板１３は、照明光の光路のうちレンズＬＥよりも上流側（本実施形態では上張出部４の内部）に設けられている。しかし、指標板１３は、レンズＬＥよりも下流側（撮影素子１５側）の光路に設けられていてもよい。

【0035】

撮影素子１５（例えばＣＣＤセンサ等）は、レンズ１５を通過した照明光の光束を受光する。本実施形態の撮影素子１５は、レンズ支持機構５における支持台６の下方に設けられている。支持台６の少なくとも一部は、照明光を透過する透過部材によって形成されている。その結果、支持台６の下方に設けられた撮影素子１５によって照明光が受光される。ただし、撮影素子１５の位置等を変更することも可能である。例えば、レンズＬＥの下方にミラーを設置し、ミラーによって反射された照明光が撮影素子１５によって受光されてもよい。撮影素子１５が撮影した画像によって、レンズＬＥの屈折力および光学中心の位置等が測定される。

【0036】

以上説明したように、本実施形態の軸出し装置１は、レンズＬＥに向けて指標を投影して撮影素子１５によって撮影することで、レンズＬＥの屈折力および光学中心の位置等を測定する。しかし、レンズＬＥの特性を測定する方法、および、測定するレンズＬＥの特性を変更することも可能である。例えば、軸出し装置１は、撮影素子１５によってレンズＬＥを撮影することで、レンズＬＥに予め付与された印点の位置をレンズＬＥの特性として検出してもよい。この場合、指標板１３等の構成を省略することも可能である。

【0037】

軸出し機構２０について説明する。前述したように、本実施形態の軸出し機構２０は、カップＣＵをレンズＬＥに取り付けることで軸出し位置を設定する。軸出し機構２０は、ｚ方向移動機構２１、およびアーム２２を備える。ｚ方向移動機構２１は、本体２の内部に設けられており、ｚ方向移動モータ（図示外）の動力によってｚ方向（上下方向）に移動する。ただし、ｚ方向移動機構２１は、ユーザによる手動操作によって上下方向に移動してもよい。アーム２２は、ｚ方向移動機構２１から前方に延びる。アーム２２の先端部分には、カップＣＵが装着される装着部２３が設けられている。アーム２２の内部には、装着部回転モータ２４の動力を装着部２３に伝達する動力伝達機構（例えばベルト）２５が設けられている。装着部回転モータ２４が回転すると、装着部２３は、上下方向に延びるカップＣＵの取り付け中心軸を中心として回転する。

【0038】

なお、本実施形態では、軸出し機構２０によって軸出しが行われるｘｙ方向の位置は予め定められている。軸出しが行われるｘｙ方向の位置と、複数の支持ピン７の位置の関係については後述する。また、特性測定機構によってレンズＬＥの特性が測定される場合、軸出し機構２０はアーム２２を測定光の光路から退避させるが、この機構の説明は省略する。

【0039】

図２を参照して、レンズＬＥの方向と、軸出し装置１の方向の関係性について説明する。本実施形態では、加工後のレンズＬＥを使用者が装用して正面を見た場合の使用者の視軸を基準として、レンズＬＥの方向を定義する。詳細には、図２に示すように、視軸よりも上方に位置する側（正面図における上側）をレンズＬＥの＋ｙ側、視軸よりも下方に位置する側（正面図における下側）をレンズＬＥの−ｙ側、視軸の方向をレンズＬＥのＺ方向、視軸の方向と上下方向に共に交差する方向（つまり、使用者の左右方向）をｘ方向と定義する。

【0040】

また、前述したように、本実施形態では、軸出し装置１の左右方向をｘ方向、軸出し装置１の前後方向をｙ方向、軸出し装置１の上下方向をｚ方向と定義する。本実施形態では、軸出し装置１を用いて作業を行う作業者は、軸出し装置１のｘｙｚ方向とレンズＬＥのｘｙｚ方向とが概ね一致するように、軸出し装置１のレンズ支持機構５にレンズＬＥを載置する。つまり、作業者は、レンズＬＥのｘ方向（左右方向）と、軸出し装置１の左右方向とを概ね一致させる。また、作業者は、レンズＬＥのｙ方向と、軸出し装置１の前後方向とを概ね一致させる。ただし、軸出し装置１のｘｙｚ方向と、載置されるレンズＬＥのｘｙｚ方向は、完全に一致している必要は無い。

【0041】

図２を参照して、レンズＬＥに設定される玉型の一例について説明する。図２で例示する玉型２８は、使用者の左眼用の玉型である。図２に示すレンズＬＥの光学中心ＯＣは、平面視円形のレンズＬＥの中心に位置している。玉型２８の幾何中心ＢＣは、レンズＬＥの光学中心ＯＣから左右方向にずれるのが一般的である。図２に示す例でも、幾何中心ＢＣは光学中心ＯＣよりも＋ｘ方向にずれている。また、玉型２８の幾何中心ＢＣは、レンズＬＥの光学中心ＯＣよりも−ｙ側（つまり、正面を見た使用者の視軸よりも下側）に位置することが一般的である。なお、幾何中心ＢＣは、玉型２８の左右方向（ｘ方向）の中心、且つ上下方向（ｙ方向）の中心として求められる。例えば、玉型２８を四角のボックスで囲んだ場合のボックスの中心（ボクシング中心）が、幾何中心ＢＣとして求められてもよい。

【0042】

また、図２で例示するレンズＬＥは、複数の支持ピン７の配置および高さを決定する基準となる基準レンズである。一例として、本実施形態では、後面（正面断面図における下側の面）のカーブ値が７カーブ、前面のカーブ値が４カーブ、直径が７５ｍｍであるマイナスレンズが基準レンズとされる。ただし、基準レンズのカーブ値および直径を変更できることは言うまでもない。例えば、軸出し装置１によって軸出し位置が設定される頻度が最も高い種類のレンズを基準レンズとしてもよい。

【0043】

図３〜図７を参照して、本実施形態の軸出し装置１におけるレンズ支持機構５について詳細に説明する。図３および図４に示すように、レンズ支持機構５は、支持台６と複数の支持ピン７を備える。支持台６は、レンズ支持機構５に載置されるレンズＬＥの下方に位置し、レンズ支持機構５の土台となる。本実施形態における支持台６は、上面が平坦な円盤状に形成されている。しかし、支持台６の形状を変更することも可能である。例えば、支持台６の上面は平坦でなく湾曲していてもよい。支持台６の上面に凹凸が形成されていてもよい。支持台６は、平面視円形である必要は無い。

【0044】

複数の支持ピン７は、レンズＬＥを支持するために支持台６から上方に突出する。以下、本実施形態における複数の支持ピン７の数、配置、および高さ等について詳細に説明する。

【0045】

本実施形態では、第１支持ピン７Ａ、第２支持ピン７Ｂ、第３支持ピン７Ｃ、および第４支持ピン７Ｄの４つの支持ピン７が設けられている。第１支持ピン７Ａ、第２支持ピン７Ｂ、および第３支持ピン７Ｃ（以下、「第１〜第３支持ピン７」という）は、主に、レンズＬＥが支持台６に接触していない場合にレンズＬＥを支持する。第４支持ピン７Ｄは、主に、レンズＬＥが支持台６に接触している場合に、レンズＬＥの支持を補強する。

【0046】

図３に示すように、第１〜第３支持ピン７は、それぞれが仮想的な三角形３０の頂点を成す位置に配置される。従って、第１〜第３支持ピン７が一直線上に並んで配置されている場合とは異なり、レンズＬＥが第１〜第３支持ピン７によって適切に支持される。

【0047】

詳細には、本実施形態の第１〜第３支持ピン７は、それぞれが仮想的な正三角形３０の頂点を成す位置に配置される。また、図４に示すように、第１〜第３支持ピン７の高さＨは全て等しい。従って、種々の形状のレンズが、第１〜第３支持ピン７によって安定した状態で支持される。

【0048】

図３に示すように、第４支持ピン７Ｄは、第１〜第３支持ピン７が頂点を成す三角形３０の外側に配置される。従って、レンズＬＥが支持台６に接触し、第１〜第３支持ピン７のうちの１つまたは２つ（多くの場合は２つ）がレンズＬＥの後面から離間した場合に、三角形３０の外側に配置された第４支持ピン７ＤがレンズＬＥの後面に接触し、レンズＬＥの支持が補強される（この詳細は後述する）。

【0049】

図４の右側面図では、支持台６に接触せずに支持された基準レンズＬＥを、ｘ方向の中心を通る縦断面で切断した断面図を模式的に図示している。図４における曲線ＶＳは、第４支持ピン７Ｄの高さを規定するための仮想球面の一部を示す。仮想球面は、レンズカーブ値が基準値（本実施形態では７カーブ）であるレンズＬＥの後面と同じ曲率半径を有する。また、仮想球面は、第１〜第３支持ピン７の各々の先端部に接する。さらに、仮想球面の中心は、第１〜第３支持ピン７の各々の先端部よりも下方（本実施形態では、支持台６よりも下方）に位置する。図４に示すように、第４支持ピン７Ｄの高さＨ´は、仮想球面に接する高さ以下に調整されている。従って、後面のレンズカーブ値が基準値以下であるレンズＬＥが載置され、且つレンズＬＥが支持台６に接触していない場合、第１〜第３支持ピン７の全てがレンズＬＥの後面に接触する。その結果、第１〜第３支持ピン７によるレンズＬＥの支持が安定する。

【0050】

詳細には、本実施形態における第４支持ピン７Ｄは、仮想球面に接する高さに調整されている。従って、後面のレンズカーブ値が基準値であるレンズＬＥは、第１支持ピン７Ａ、第２支持ピン７Ｂ、第３支持ピン７Ｃ、および第４支持ピン７Ｄの全てに接触し、より安定して支持される。

【0051】

なお、レンズＬＥの後面のレンズカーブ値が基準値よりも大きい場合には、レンズＬＥが支持台６に接触していなくても、第４支持ピン７ＤがレンズＬＥの後面に接触し得る。しかし、この場合には、第１〜第３支持ピン７のうちの２つ（本実施形態では、第１支持ピン７Ａおよび第２支持ピン７Ｂ）と第４支持ピン７Ｄの３つによってレンズＬＥが支持される。従って、レンズＬＥの後面のレンズカーブ値が基準値より大きい場合でも、レンズＬＥの支持の安定度が大幅に低下することは無い。

【0052】

図３を参照して、第４支持ピン７Ｄの位置について詳細に説明する。第１〜第３支持ピン７のうちの２つの支持ピン７の中間位置を通り、且つ、前記２つの支持ピン７を通過する直線に垂直な直線を、基準線とする。基準線は３つ存在する。本実施形態の第４支持ピン７Ｄは、少なくともいずれかの基準線上に配置される。従って、レンズ支持機構５に載置されたレンズＬＥが基準線に対していずれの方向にずれた場合でも、第４支持ピン７ＤがレンズＬＥに接触し易くなる。なお、第４支持ピン７Ｄを基準線上に設ける場合、基準線上に厳密に第４支持ピン７Ｄが配置される必要は無く、基準線上から第４支持ピン７Ｄが多少ずれていてもよい。

【0053】

詳細には、本実施形態では、第１支持ピン７Ａおよび第２支持ピン７Ｂはｘ方向に並べて配置されている。前述したように、作業者は、レンズＬＥの左右方向と、軸出し装置１のｘ方向とが概ね一致するように、レンズＬＥをレンズ支持機構５に載置する。つまり、第１支持ピン７Ａおよび第２支持ピン７Ｂが並ぶ方向（軸出し装置１におけるｘ方向）は、載置されるレンズＬＥのｘ方向に概ね一致する。第１支持ピン７Ａと第２支持ピン７Ｂの中間位置３１を通り、且つ第１支持ピン７Ａと第２支持ピン７Ｂを共に通過する直線３２に垂直な基準線を、第１基準線Ｋ１とする。本実施形態の第４支持ピン７Ｄは、第１基準線Ｋ１上に配置されている。

【0054】

さらに詳細には、本実施形態における軸出し機構２０（図１参照）は、第１〜第３支持ピン７のそれぞれが頂点を成す三角形３０の中心ＴＣよりも−ｙ側の位置Ｐにおいて、上方（＋ｚ方向）から軸出しを行う。本実施形態の第４支持ピン７Ｄは、レンズＬＥのうち、第１支持ピン７Ａおよび第２支持ピン７Ｂが接触する位置よりも−ｙ側に接触する位置に配置される。換言すると、本実施形態の第４支持ピン７Ｄは、第１基準線Ｋ１のうち、第１支持ピン７Ａおよび第２支持ピン７Ｂよりも軸出し装置１における−ｙ側に配置される。

【0055】

図５は、玉型２８の幾何中心ＢＣを軸出し位置Ｐに合わせてレンズＬＥが載置された状態を示す。前述したように、玉型２８の幾何中心ＢＣは、レンズＬＥの光学中心ＯＣから左右方向にずれるのが一般的である。従って、幾何中心ＢＣを軸出し位置Ｐに合わせると、レンズＬＥは、第１〜第３支持ピン７の中心ＴＣに対して左右方向にずれた状態で載置されることが多い。例えば、図５に示す例では、載置されたレンズＬＥの光学中心ＯＣが、第１〜第３支持ピン７の中心ＴＣに対して左方向にずれている。ここで、第１〜第３支持ピン７よりも右側に第４支持ピン７Ｄ´が配置されていると仮定すると、第４支持ピン７Ｄ´はレンズＬＥを支持することはできない。これに対し、本実施形態では、ｙ方向に延びる第１基準線Ｋ１上に第４支持ピン７Ｄが配置されている。従って、レンズＬＥが左右のいずれの方向にずれた場合でも、第４支持ピン７ＤがレンズＬＥに接触しやすい。また、本実施形態における第４支持ピン７Ｄは、第１基準線Ｋ１上に１つ設けられているのみである。従って、本実施形態の軸出し装置１は、支持ピン７の数の増加を抑制しつつ、効率よくレンズＬＥを支持することができる。

【0056】

また、前述したように、玉型２８の幾何中心ＢＣは、レンズＬＥの光学中心ＯＣよりも−ｙ側（レンズＬＥにおける下側）に位置する場合が多い。従って、例えば、第１〜第３支持ピン７の中心ＴＣと軸出し位置Ｐが一致していると、幾何中心ＢＣを軸出し位置Ｐに合わせた際に、第１〜第３支持ピン７の中心ＴＣに対するレンズＬＥの＋ｙ方向へのずれ量が大きくなる。これに対し、本実施形態では、第１〜第３支持ピン７のそれぞれが頂点を成す三角形３０の中心ＴＣよりも−ｙ側の位置Ｐにおいて軸出しが行われる。従って、幾何中心ＢＣを軸出し位置Ｐに合わせる場合でも、レンズＬＥの支持が不安定になり難い。

【0057】

また、第１〜第３支持ピン７の中心ＴＣよりも−ｙ側の位置Ｐにおいて軸出しが行われる場合に、レンズＬＥの一部（図５では符号「４０」の位置）が支持台６に接触していると、レンズＬＥの−ｙ側を支持台６に向けて押さえつける力が働く。これに対し、本実施形態では、第１基準線Ｋ１のうち、第１支持ピン７Ａおよび第２支持ピン７Ｂよりも軸出し装置１における−ｙ側に第４支持ピン７Ｄが配置される。従って、レンズＬＥのうち、支持台６に向けて押さえつけられる−ｙ側が、第４支持ピン７Ｄによって適切に支持される。

【0058】

図５〜図７を参照して、複数の支持ピン７によるレンズＬＥの支持の安定性について説明する。図５〜図７に示す状態では、レンズＬＥの位置４０が支持台６に接触している。その結果、第１〜第３支持ピン７のうち、第２支持ピン７ＢのみがレンズＬＥの後面に接触した状態となっている（第１支持ピン７Ａおよび第３支持ピン７Ｃは、レンズＬＥから離間している）。このように、レンズＬＥが支持台６に接触すると、多くの場合、第１〜第３支持ピン７のうちの１つのみがレンズＬＥに接触する状態となる。図５におけるＭ−Ｍ線は、第２支持ピン７Ｂと位置４０を通過する直線である。図６は、Ｍ−Ｍ線矢視方向断面図である。また、図５におけるＮ−Ｎ線は、第２支持ピン７Ｂと第４支持ピン７Ｄを通過する直線である。図７は、Ｎ−Ｎ線矢視方向断面図である。

【0059】

図６に示すように、第１〜第３支持ピン７のうちの１つのみがレンズＬＥに接触している場合、仮に第４支持ピン７Ｄが設けられていなければ、支持台６に接触するレンズＬＥの位置４０が変動してしまう。その結果、レンズＬＥの支持が不安定となる。しかし、図７に示すように、本実施形態では、第１〜第３支持ピン７のうちの１つと位置４０に加え、第４支持ピン７ＤがレンズＬＥに接触する。その結果、レンズＬＥが３点で支持されて、レンズＬＥの支持が安定する。

【0060】

上記実施形態で開示された技術は一例に過ぎない。従って、上記実施形態で例示された技術を変更することも可能である。例えば、上記実施形態では、第１支持ピン７Ａ、第２支持ピン７Ｂ、第３支持ピン７Ｃ、および第４支持ピン７Ｄの全てが、軸出し装置１に予め設けられている。しかし、第１〜第３支持ピン７のみを備えた軸出し装置に装着されるアタッチメントを利用することも可能である。

【0061】

図８を参照して、軸出し装置用アタッチメントの一例について説明する。図８で例示するアタッチメント５０は、基部５１、固定孔５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，および第４支持ピン７Ｄを備える。基部５１は、アタッチメント５０のベースとなる部材である。一例として、図８で例示するアタッチメント５０の基部５１は円盤状に形成されている。しかし、基部５１の形状を変更できることは言うまでもない。本実施形態では、アタッチメント５０が軸出し装置に装着されると、アタッチメント５０の基部５１は、軸出し装置における支持台の一部となる。第４支持ピン７Ｄは、基部５１から上方に突出する。３つの固定孔５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃは、基部５１において、軸出し装置に設けられている第１〜第３支持ピン７の位置および形状に対応する形状に形成されている。作業者は、３つの固定孔５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃの各々に第１〜第３支持ピン７を通すことで、アタッチメント５０を軸出し装置の適切な位置に装着することができる。ただし、軸出し装置に対するアタッチメント５０の装着方法を変更できることは勿論である。

【0062】

図８で例示するアタッチメント５０を軸出し装置に装着させることで、複数の支持ピン７の配置が、上記実施形態と同様の配置となる。従って、第４支持ピン７Ｄを備えない軸出し装置であっても、アタッチメント５０が装着されるだけで、複数の支持ピン７によるレンズＬＥの支持が適切に行われる。

【0063】

上記実施形態にその他の変更を加えることも可能である。例えば、上記実施形態では、レンズＬＥのｘ方向（左右方向）と、軸出し装置１のｘ方向（左右方向）が一致するように、レンズＬＥが載置される。しかし、レンズＬＥの方向と軸出し装置１の方向の関係性を変更してもよいことは言うまでもない。例えば、作業者は、レンズＬＥのｘ方向（左右方向）と、軸出し装置１の前後方向とが概ね一致するように、レンズ支持機構５にレンズＬＥを載置してもよい。この場合、レンズＬＥの方向と軸出し装置１の方向の関係性に応じて、複数の支持ピン７の位置を変更してもよい。

【符号の説明】

【0064】

１ 軸出し装置
５ レンズ支持機構
６ 支持台
７Ａ 第１支持ピン
７Ｂ 第２支持ピン
７Ｃ 第３支持ピン
７Ｄ 第４支持ピン
２０ 軸出し機構
２８ 玉型
３０ 三角形
３１ 中間位置
３２ 直線
５０ 軸出し装置用アタッチメント
５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ 固定孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】