特許 6897721 ダブルデッキエレベータの群管理システム及び行先階登録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6897721

(24)【登録日】2021年6月14日

(45)【発行日】2021年7月7日

(54)【発明の名称】ダブルデッキエレベータの群管理システム及び行先階登録装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20210628BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/18 D

   B66B1/18 K

   B66B1/18 P

【請求項の数】2

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2019-121544(P2019-121544)

(22)【出願日】2019年6月28日

(65)【公開番号】特開2021-8328(P2021-8328A)

(43)【公開日】2021年1月28日

【審査請求日】2019年12月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183276

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 裕三

(72)【発明者】

【氏名】須藤 豪

【審査官】 三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１２／１５３３８６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０８−２３１１４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００−１／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれ２個のかごを有する複数台のダブルデッキエレベータのいずれかのかごに、利用者により乗車前に登録された行先階呼びの割当てを行う群管理システムであって、
各利用者による行先階の指定操作を受け付ける複数の指定ボタンを有する行先階登録装置と、
前記利用者毎に、前記指定ボタンで指定された行先階をいずれかのダブルデッキエレベータのいずれかのかごに割り当てる制御装置と、を備え、
前記複数の指定ボタンのうち、上下に隣接する上ロビー階及び下ロビー階を指定するためのボタンが１つの共通ボタンに共通化され、
前記制御装置は、
前記共通ボタンに対して指定操作があった場合、かご毎に、行先階が前記上ロビー階であるときと、行先階が前記下ロビー階であるときとの両方について、割当評価値を求め、
求めた割当評価値のうち最適割当てを示す割当評価値を有するかごに前記行先階呼びを割当て、
前記上ロビー階及び前記下ロビー階のうち前記最適割当てを示す割当評価値が得られたロビー階を前記行先階呼びの行先階として設定する、
ダブルデッキエレベータの群管理システム。

【請求項2】

前記行先階登録装置は、
表示部を有し、前記表示部に、前記行先階呼びの行先階として前記制御装置により設定されたロビー階を表示する、請求項１に記載のダブルデッキエレベータの群管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ダブルデッキエレベータの運行を制御するダブルデッキエレベータの群管理システム及び行先階登録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、１つの昇降路内に上かごと下かごを有するダブルデッキエレベータを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４８４９７４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、ダブルデッキエレベータの輸送性能を向上させることができる群管理システム及び行先階登録装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一の態様のダブルデッキエレベータの群管理システムは、
それぞれ２個のかごを有する複数台のダブルデッキエレベータのいずれかのかごに、利用者により乗車前に登録された行先階呼びの割当てを行う群管理システムであって、
各利用者による行先階の指定操作を受け付ける複数の指定ボタンを有する行先階登録装置と、
前記利用者毎に、前記指定ボタンで指定された行先階をいずれかのダブルデッキエレベータのいずれかのかごに割り当てる制御装置と、を備え、
前記複数の指定ボタンのうち、上下に隣接する上ロビー階及び下ロビー階を指定するためのボタンが１つの共通ボタンに共通化され、
前記制御装置は、
前記共通ボタンに対して指定操作があった場合、かご毎に、行先階が前記上ロビー階であるときと、行先階が前記下ロビー階であるときとの両方について、割当評価値を求め、
求めた割当評価値のうち最適割当てを示す割当評価値を有するかごに前記行先階呼びを割当て、
前記上ロビー階及び前記下ロビー階のうち前記最適割当てを示す割当評価値が得られたロビー階を前記行先階呼びの行先階として設定する。

【0006】

また、本発明の一の態様の行先階登録装置は、
それぞれ２個のかごを有する複数台のダブルデッキエレベータを管理する群管理制御装置に利用者の行先階を乗車前に登録する行先階登録装置であって、
前記利用者による行先階の指定操作を受け付ける複数の指定ボタンを有する操作部と、
所定の情報を表示する表示部と、
前記操作部および前記表示部を制御する制御部とを備え、
前記操作部の前記指定ボタンは、上下に隣接する上ロビー階及び下ロビー階を指定するためのボタンとして共通化された１つの共通ボタンを有し、
前記制御部は、前記共通ボタンに対して指定操作があった場合、前記複数台のダブルデッキエレベータのうち前記群管理制御装置によって割り当てられたダブルデッキエレベータを示す表示と、前記上ロビー階及び前記下ロビー階のうち前記群管理制御装置によって行先階として設定されたロビー階を示す表示とを前記表示部に表示させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明の群管理システム及び行先階登録装置によれば、ダブルデッキエレベータの輸送性能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係るエレベータシステムを模式的に示した図

【図2】各階のエレベータ乗場を模式的に示した図

【図3】行先階登録装置の外観を模式的に示した図

【図4】エレベータシステムの電気的構成を示したブロック図

【図5】行先階登録装置の電気的構成を示すブロック図

【図6】号機制御装置の電気的構成を示すブロック図

【図7】行先階登録装置の動作の一例を示したフローチャート

【図8】群管理制御装置により行われる割当かご決定処理の一例を示したフローチャート

【図9】本実施形態のダブルデッキエレベータの群管理システムの作用を説明した図

【図10】本実施形態のダブルデッキエレベータの群管理システムの作用を説明した図

【図11】本実施形態のダブルデッキエレベータの群管理システムの作用を説明した図

【図12A】別の実施形態における表示部の表示例を示した図

【図12B】さらに別の実施形態における表示部の表示例を示した図

【発明を実施するための形態】

【0009】

（実施形態）
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

【0010】

１．構成
１−１．エレベータシステムの概要
図１は、実施形態に係るエレベータシステムを模式的に示した図である。本実施形態に係るエレベータシステムは、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機、Ｄ号機の４台のダブルデッキエレベータ６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄを有する。また、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機、Ｄ号機は、それぞれ上かご及び下かごを有する。各ダブルデッキエレベータの上かご及び下かごは、１つの昇降路内で上下に重ねて配置される。各エレベータの上かごと下かごは、互いに結合され、昇降路内で一体的に移動する。

【0011】

図１では、一例として、Ｂ１階〜１１階を有するビルを例示する。Ｂ１階と３階の間には、２つのロビー階として、上ロビー階と下ロビー階がある。下ロビー階はビルの１階に相当し、上ロビー階はビルの２階に相当する。下ロビー階には、地上へつながる出入口が設けられている。上ロビー階と下ロビー階は、例えばエスカレータや階段を利用して移動することができる。なお、上ロビー階及び下ロビー階のそれぞれを、全階床へ向かうことができる乗場としてもよいし、上ロビー階については偶数階（あるいは奇数階）へ向かうときの乗場とし、下ロビー階については奇数階（あるいは偶数階）へ向かうときの乗場としてもよい。後者の場合、上ロビー階及び下ロビー階あるいはその近傍に、下かご及び上かごの行先階を案内する案内表示を設けてもよい。

【0012】

本実施形態では、ダブルデッキエレベータの運転方式として、「シングル運転方式」、「セミダブル運転方式」、「ダブル運転方式」がある。シングル運転方式とは、上かごを使用せずに下かごのみを使用する運転である。セミダブル運転方式とは、上ロビー階から出発する場合は偶数階のみに停止し、下ロビー階から出発する場合は奇数階のみに停止し、Ｂ１階および３階〜１１階の通常階から出発する場合は、任意の階に停止可能とする運転方式である。ダブル運転方式とは、上ロビー階から出発する場合は偶数階のみに停止し、下ロビー階から出発する場合は奇数階にのみ停止し、偶数階から出発する場合は他の偶数階及び上ロビー階のみに停止し、奇数階から出発する場合は他の奇数階及び下ロビー階にのみ停止可能とする運転方式である。

【0013】

本実施形態では主に、セミダブル運転方式を対象としている。

【0014】

図２は、各階のエレベータ乗場を模式的に示した図である。図３は、行先階登録装置の外観を模式的に示した図である。本実施形態に係るエレベータシステムは、乗場行先階登録方式を採用しており、ビルの各階のエレベータ乗場には、乗客による行先階の登録を受け付ける行先階登録装置３０が設けられている。エレベータシステムは、受け付けた行先階を、複数台のダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｄの上かご及び下かごのうちのいずれかのかごに割り当て、図３に例示するように、行先階登録装置３０の表示部３４に、登録された行先階と、当該行先階を割り当てた号機名を表示する。図３では、登録された行先階がロビー階である場合に上ロビー階とＡ号機に割り当てた例を示している。また、図２に示すように、各階のエレベータ乗場のエレベータ乗車用のドアＤｒの近傍には、それぞれ、号機名を記載した号機名表示板が設けられている。

【0015】

なお、以下では、説明の簡素化のため、ダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｄを区別せずに「ダブルデッキエレベータ６０」という場合がある。

【0016】

１−２．ダブルデッキエレベータの群管理システムの構成
１−２−１．概要
本実施形態に係るダブルデッキエレベータの群管理システムの構成を説明する。図４は、エレベータシステムの電気的構成を示したブロック図である。群管理システムは、前述のように行先階登録方式を採用しており、ダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｄの走行を統合的に制御する。群管理システムは、群管理制御装置１０、複数台の行先階登録装置３０、複数台の号機制御装置２０を有する。号機制御装置２０は、かご毎に設けられている。群管理システムは、本発明のエレベータの運行制御システムの一例である。

【0017】

群管理システムを構成する各装置間は、情報伝送可能なネットワークＮＷを介して接続されている。ネットワークＮＷは、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成され、各装置間での各種の情報の送受信は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがって行われる。ネットワークＮＷ上に接続されている前述の各装置は、装置間において、各装置が有する入出力インタフェースにより、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがった通信による信号伝送（情報伝送）が可能である。なお、群管理システムを構成する各装置間は、他の信号形式のネットワークや、専用の信号網を介して接続されてもよい。

【0018】

１−２−２．エレベータ
ダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｄの各々（各号機）は、上かご、下かご、巻上機（モータ）、釣合おもり等を有する。上かご及び下かご内には、それぞれ、行先階を表示する行先階インジケータが設けられている。巻上機は、上かごと下かごとで共通で設けられている。

【0019】

１−２−３．群管理制御装置
群管理制御装置１０は、複数台のダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｄの走行を統合的に制御する装置である。

【0020】

群管理制御装置１０は、コンピュータを利用して構成され、図４に示すように、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３とを備える。

【0021】

記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の群管理制御装置１０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

【0022】

制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１１は、記憶部１２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。

【0023】

入出力インタフェース１３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース１３は、群管理制御装置１０と、行先階登録装置３０、及び号機制御装置２０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して行先階登録装置３０、号機制御装置２０に出力する。また、入出力インタフェース１３は、行先階登録装置３０、及び号機制御装置２０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に出力する。

【0024】

１−２−４．行先階登録装置
図５は、行先階登録装置３０の電気的構成を示すブロック図である。行先階登録装置３０は、乗客による行先階の登録（入力）を受け付ける装置である。

【0025】

行先階登録装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、入出力インタフェース３３と、表示部３４と、操作部３５とを備える。

【0026】

記憶部３２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の行先階登録装置３０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

【0027】

制御部３１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部３１は、記憶部３２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、行先階登録装置３０における各種の機能を実現する。

【0028】

入出力インタフェース３３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース３３は、行先階登録装置３０と群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース３３は、制御部３１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース３３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部３１に出力する。

【0029】

操作部３５は、乗客が行先階を入力するためのインタフェースである。操作部３５は、操作部３５の操作内容に対応する信号を制御部３１に出力する。

【0030】

表示部３４は、制御部３１から出力される表示信号に基づく表示を行う。

【0031】

表示部３４及び操作部３５は、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬディスプレイパネルを利用したタッチパネル式表示装置により一体的に構成されている。なお、表示部３４と操作部３５とは、異なる部品を利用して別々に構成されてもよい。また、操作部３５は、ハードウェア式のテンキー等により構成されてもよい。

【0032】

図３には、１０階に設けられた行先階登録装置３０の表示部３４および操作部３５を例示している。図３に示すように、操作部３５には、複数の指定ボタンとして、複数の通常階ボタン３６と、１つのロビーボタン３８とが設けられている。複数の通常階ボタン３６は、各通常階を行先階として登録するためのボタンである。ロビーボタン３８は、上ロビー階と下ロビー階を行先階として登録するためのボタンである。ロビーボタン３８は、上ロビー階と下ロビー階の両方に対応する１つの共通ボタンとして共通化されている。このようなロビーボタン３８を設けることで、上ロビー階に停止するか下ロビー階に停止するかを、利用者ではなく、各ダブルデッキエレベータ６０の運行情報等に基づいてエレベータシステムが決定することができる。詳細については後述する。

【0033】

１−２−５．号機制御装置
図６は、号機制御装置２０の電気的構成を示すブロック図である。号機制御装置２０は、各号機毎に設けられている。各号機の号機制御装置２０は互いに同一の構成を有する。号機制御装置２０は、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応する号機の巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、対応する号機全体の上昇、下降、停止等を制御する。また、号機制御装置２０の各々は、対応する号機の位置、走行方向、ドアの開閉状態、かご荷重等を検知して、検知した情報を示す信号を群管理制御装置１０に出力する。

【0034】

図６は、号機制御装置２０の電気的構成を示すブロック図である。号機制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、入出力インタフェース２３と、を備える。

【0035】

記憶部２２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の号機制御装置２０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

【0036】

制御部２１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部２１は、記憶部２２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、号機制御装置２０における後述する各種の機能を実現する。

【0037】

入出力インタフェース２３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース２３は、号機制御装置２０と群管理制御装置１０及びドア制御装置４０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース２３は、制御部２１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０及びドア制御装置４０に出力する。また、入出力インタフェース２３は、群管理制御装置１０及びドア制御装置４０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部２１に出力する。

【0038】

１−２−６．ドア制御装置
ドア制御装置４０は、各かごに設けられている。各かごのドア制御装置４０は互いに同一の構成を有する。ドア制御装置４０は、号機制御装置２０からの制御信号にしたがって、対応するかごのドアモータ等の動作を制御することにより、対応するかごのドア（かごドア）の開閉を制御する。ドア制御装置４０は、号機制御装置２０同様のハードウェアを利用して構成できる。

【0039】

２．動作
２−１．行先階登録装置の動作
行先階登録装置３０は、操作部３５において、乗客による行先階の登録操作を受け付ける。行先階登録装置３０の制御部３１は、乗客により登録された行先階を示す行先階情報と、その行先階を登録する操作が行われた行先階登録装置３０の設置階を示す出発階情報と、当該行先階登録装置３０を識別する識別情報とを含む割当依頼信号を生成する。行先階登録装置３０の制御部３１は、生成した割当依頼信号を、群管理制御装置１０に出力する。

【0040】

また、行先階登録装置３０の制御部３１は、上述の割当依頼信号に対する応答として、群管理制御装置１０から、割当号機及び割当かごを含む割当情報を受信すると、乗客によって登録された行先階と、割当情報が示す割当号機の情報とを、表示部３４に表示させる。これにより、行先階登録装置３０は、登録された行先階が割り当てられた割当号機の情報を乗客に報知する。また、登録された行先階がロビー階である場合には、上ロビー階と下ロビー階のいずれが行先階として選択されたかを乗客に報知する。

【0041】

２−２．群管理制御装置の動作
群管理制御装置１０は、行先階登録装置３０で登録された行先階を、複数台のダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｄの上かご及び下かごのうちのいずれかのかごに割り当てる。

【0042】

具体的に、群管理制御装置１０の制御部１１は、割当依頼信号を、行先階登録装置３０から入出力インタフェース１３を介して受信すると、かご割当処理を開始する。割当依頼信号は、行先階登録装置３０で登録された行先階を、複数台のダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｄの上かご及び下かごのうちのいずれかのかごに割り当てることを要求する信号である。割当依頼信号は、乗客によって登録された行先階を示す行先階を示す行先階情報と、当該行先階の登録操作が行われた階（出発階）を示す出発階情報と、当該行先階の登録が行われた行先階登録装置３０を識別する識別情報とを含む。制御部１１は、受信した割当依頼信号が示す行先階を、各ダブルデッキエレベータ６０の運行情報等に基づいて、ダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｄの上かご及び下かごのうちのいずれかに割り当てる。また、受信した割当依頼信号が示す行先階がロビー階である場合には、制御部１１は、各ダブルデッキエレベータ６０の運行情報等に基づいて、上ロビー階と下ロビー階のいずれかを行先階とするかを決定する。

【0043】

制御部１１は、割り当てたかご（割当かご）に対応する号機制御装置２０に、新規行先階呼びの出発階から行先階への走行を指示する制御信号を出力する。

【0044】

以下、本実施形態のダブルデッキエレベータの群管理システムの動作についてより詳しく説明する。

【0045】

２−３．ダブルデッキエレベータの群管理システムの具体的動作

【0046】

２−３−１．行先階登録装置の具体的動作
ロビーボタン３８が押された場合の行先階登録装置３０の動作について説明する。図７は、行先階登録装置３０の動作の一例を示したフローチャートである。ここでは、ロビーボタン３８が押された場合の動作のみ説明する。

【0047】

行先階登録装置３０は、ロビーボタン３８が押されたか否かを判断する（Ｓ１１）。具体的には、行先階登録装置３０の制御部３１が、ロビーボタン３８が押されたことによる信号を操作部３５から受信した場合に、ロビーボタン３８が押されたと判断する。

【0048】

ロビーボタン３８が押されていない場合（Ｓ１１でＮＯ）、行先階登録装置３０は、ステップＳ１１を再度実行する。

【0049】

これに対し、ロビーボタン３８が押された場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０に、出発階、行先階を含む情報（割当依頼信号）を送信する（Ｓ１２）。ロビーボタン３８が押された場合の行先階はロビー階に設定される。群管理制御装置１０は、割当依頼信号に基づいて割当かご決定処理を行い、その割当結果を行先階登録装置３０に送信する。群管理制御装置１０による割当かご決定処理については、図８を参照して後述する。

【0050】

行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から割当結果を受信したか否かを判断する（Ｓ１３）。

【0051】

群管理制御装置１０から割当結果を受信していない場合（Ｓ１３でＮＯ）、行先階登録装置３０は、ステップＳ１３を再度実行する。

【0052】

これに対し、群管理制御装置１０から割当結果を受信した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、行先階登録装置３０は、表示部３４に「割当号機」と「割当ロビー階」を所定時間表示する（図３参照）。所定時間は、利用者が「割当号機」と「割当ロビー階」を視認可能な程度の長さの時間であり、例えば５秒である。割当号機とは、Ａ号機〜Ｄ号機の中から群管理制御装置１０により割り当てられた号機である。割当ロビー階とは、上ロビー階と下ロビー階の中から群管理制御装置１０により割り当てられたロビー階である。

【0053】

２−３−２．群管理制御装置の具体的動作
群管理制御装置１０により行われる割当かご決定処理について説明する。図８は、群管理制御装置１０により行われる割当かご決定処理の一例を示したフローチャートである。ここでは、行先階登録装置３０でロビーボタン３８が押された場合の群管理制御装置１０の動作のみ説明する。

【0054】

群管理制御装置１０は、ロビーボタン３８が押されたことを示す割当依頼信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１５）。群管理制御装置１０は、行先階がロビー階に設定された割当依頼信号を行先階登録装置３０から受信した場合、ロビーボタン３８が押された信号を受信したと判断する。

【0055】

ロビーボタン３８が押されたことを示す割当依頼信号を受信していない場合（Ｓ１５でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ１５を再度実行する。

【0056】

これに対し、ロビーボタン３８が押されたことを示す割当依頼信号を受信した場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、号機番号ｃａｒとして１を設定し、最大割当評価値Ｅｍａｘを初期化して０に設定する（Ｓ１６）。号機番号ｃａｒが１の場合はＡ号機を意味し、号機番号ｃａｒが２の場合はＢ号機を意味し、号機番号ｃａｒが３の場合はＣ号機を意味し、号機番号ｃａｒが４の場合はＤ号機を意味する。

【0057】

群管理制御装置１０は、ロビー階ｌｂとして下ロビー階を設定する（Ｓ１７）。

【0058】

群管理制御装置１０は、かごｃａｇｅとして下かごを設定する（Ｓ１８）。

【0059】

群管理制御装置１０は、割当評価値Ｅ（ｃａｒ，ｃａｇｅ，ｌｂ）を初期化する（Ｓ１９）。具体的には、群管理制御装置１０は、割当評価値Ｅ（ｃａｒ，ｃａｇｅ，ｌｂ）に０を設定する。

【0060】

群管理制御装置１０は、号機番号ｃａｒの基準割当評価値Ａｃａｌｃを計算し、割当評価値Ｅ（ｃａｒ，ｃａｇｅ，ｌｂ）に基準割当評価値Ａｃａｌｃを加算する（Ｓ２０）。基準割当評価値Ａｃａｌｃの計算方法としては、最適な割当かごを決定するための公知の割当方法などを利用することができる。例えば、全号機及び全呼びについての待ち時間の総和やサービス完了時間の総和が最も少なくなる割当方法を利用することができる。本実施形態では、割当かごとして最適であるほど、基準割当評価値Ａｃａｌｃが大きくなる計算方法を用いている。

【0061】

群管理制御装置１０は、割当評価値Ｅ（ｃａｒ，ｃａｇｅ，ｌｂ）が最大割当評価値Ｅｍａｘよりも大きいか否かを判断する（Ｓ２１）。

【0062】

割当評価値Ｅ（ｃａｒ，ｃａｇｅ，ｌｂ）が最大割当評価値Ｅｍａｘよりも大きい場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、現在処理中の割当パターン（ｃａｒ，ｃａｇｅ，ｌｂの組み合わせ）を最適な割当パターンとして記憶する（Ｓ２２）。具体的には、最適号機ｂｅｓｔ＿ｃａｒとして号機番号ｃａｒを設定し、最適ロビー階ｂｅｓｔ＿ｌｂとしてロビー階ｌｂを設定し、最適かごｂｅｓｔ＿ｃａｇｅとしてかごｃａｇｅを設定し、最大割当評価値Ｅｍａｘに割当評価値Ｅ（ｃａｒ，ｃａｇｅ，ｌｂ）を代入する。

【0063】

これに対し、割当評価値Ｅ（ｃａｒ，ｃａｇｅ，ｌｂ）が最大割当評価値Ｅｍａｘよりも大きくない場合（Ｓ２１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、後述するステップＳ２３を実行する。すなわち、割当評価値Ｅ（ｃａｒ，ｃａｇｅ，ｌｂ）が最大割当評価値Ｅｍａｘよりも大きくない場合は、ステップＳ２２をスキップすることで、直前のステップＳ２２の処理で設定された割当パターンを保持する。

【0064】

群管理制御装置１０は、かごｃａｇｅとして下かごが設定されているか否かを判断する（Ｓ２３）。

【0065】

かごｃａｇｅとして下かごが設定されている場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、かごｃａｇｅとして上かごを設定し（Ｓ２４）、ステップＳ１９に戻る。つまり、下かごに対して実行したステップＳ１９以降の処理を上かごに対しても同様に実行する。

【0066】

かごｃａｇｅとして下かごが設定されていない場合（Ｓ２３でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ロビー階ｌｂとして下ロビー階が設定されているか否かを判断する（Ｓ２５）。

【0067】

ロビー階ｌｂとして下ロビー階が設定されている場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ロビー階ｌｂとして上ロビー階を設定し（Ｓ２６）、ステップＳ１８に戻る。すなわち、下ロビー階に対して実行したＳ１８以降の処理を上ロビー階に対しても同様に実行する。

【0068】

ロビー階ｌｂとして下ロビー階が設定されていない場合（Ｓ２５でＮＯ）、群管理制御装置１０は、号機番号ｃａｒに１を加算する（Ｓ２７）。つまり、ステップＳ２５の判断においてロビー階ｌｂとして上ロビー階が設定されている場合には、号機番号ｃａｒの下ロビー階と上ロビー階が順次ロビー階として設定された上で、号機番号ｃａｒに関するステップＳ２６までの処理が完了したことになるので、号機番号ｃａｒに１を加算して、残りの号機に関する処理を行う。

【0069】

群管理制御装置１０は、号機番号ｃａｒがダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｄの台数以下であるか否かを判断する（Ｓ２８）。

【0070】

号機番号ｃａｒが台数以下である場合（Ｓ２８でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ１７に戻って、残りの号機に関してＳ１７以降の処理を実行する。本実施形態では、ダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｄの台数は４であるため、号機番号ｃａｒが２〜４に関して、Ｓ１７以降の処理が繰り返される。

【0071】

このようにして、いずれの号機番号ｃａｒに対しても、上かごおよび下かごとの組合せ並びに上ロビー階および下ロビー階との組合せに関する割当評価値Ｅ（ｃａｒ，ｃａｇｅ，ｌｂ）がそれぞれ計算される。計算された割当評価値Ｅ（ｃａｒ，ｃａｇｅ，ｌｂ）が、記憶されている最大割当評価値Ｅｍａｘよりも大きい場合には、その割当評価値Ｅ（ｃａｒ，ｃａｇｅ，ｌｂ）に対応する割当パターンを最適な割当パターンとして、号機番号ｃａｒ、かごｃａｇｅおよびロビー階ｌｂが記憶され、更新されていく。

【0072】

号機番号ｃａｒが台数以下でない場合（Ｓ２８でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ２９を実行する。本実施形態では、ダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｄの台数は４であるため、号機番号ｃａｒが５になると、号機番号ｃａｒが台数以下でないと判断される。

【0073】

群管理制御装置１０は、割当依頼信号の送信元の行先階登録装置３０に、最適号機ｂｅｓｔ＿ｃａｒ、最適ロビー階ｂｅｓｔ＿ｌｂ、最適かごｂｅｓｔ＿ｃａｇｅを含む情報を送信する（Ｓ２９）。

【0074】

当該情報を受信した行先階登録装置３０は、前述したように、表示部３４に、最適号機ｂｅｓｔ＿ｃａｒを「割当号機」として表示し、最適ロビー階ｂｅｓｔ＿ｌｂを「割当ロビー階」として所定時間表示する（Ｓ１４）。所定時間は、前述したように例えば５秒である。

【0075】

図７、図８のフローチャートでは、行先階登録装置３０でロビーボタン３８が押された場合の行先階登録装置３０及び群管理制御装置１０の動作を示したが、行先階登録装置３０で通常階ボタン３６が押された場合には、例えば以下の処理が行われる。具体的には、通常階ボタン３６が押された場合には、行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０に、出発階と、押された通常階ボタン３６に対応する行先階を含む情報（割当依頼信号）を送信する。群管理制御装置１０は、行先階登録装置３０から、通常階ボタン３６に対応する行先階を含む割当依頼信号を受信すると、ロビーボタン３８が押されたときとは異なり、通常階ボタン３６に対応する行先階のみに関して全号機の全かごについて基準割当評価値Ａｃａｌｃ及び割当評価値Ｅ（ｃａｒ，ｃａｇｅ）を求める。そして、割当評価値Ｅ（ｃａｒ，ｃａｇｅ）が最大のかごを割当かごとして決定し、行先階登録装置３０に最適号機ｂｅｓｔ＿ｃａｒ、最適かごｂｅｓｔ＿ｃａｇｅを含む割当結果の情報を送信する。行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から割当結果を受信すると、表示部３４に「割当号機」を所定時間表示する。

【0076】

３．作用
図９、図１０、図１１は、本実施形態のダブルデッキエレベータの群管理システムの作用を説明した図である。

【0077】

図９は、ロビーボタン３８が押された場合の本実施形態の割当方法による割当パターンを説明した図である。本実施形態の割当方法では、ロビーボタン３８が押された場合、押された時点の運行状況に応じた割当評価値Ｅ（ｃａｒ，ｃａｇｅ，ｌｂ）に基づいて、（１）「上ロビー階」と「上かご」、（２）「上ロビー階」と「下かご」、（３）「下ロビー階」と「下かご」、（４）「下ロビー階」と「上かご」の４種類の最適ロビー階ｂｅｓｔ＿ｌｂと最適かごｂｅｓｔ＿ｃａｇｅの組み合わせの中から１種類の組み合わせが選択される。

【0078】

すなわち、本実施形態の割当方法によれば、ロビーボタン３８が押された際の停止形態として、（１）「上ロビー階」と「上かご」、（３）「下ロビー階」と「下かご」という通常の組合せの停止形態に加えて、（２）「上ロビー階」と「下かご」、（４）「下ロビー階」と「上かご」という組合せの停止形態が実現可能である。このように群管理制御装置１０が、図９に示すような４つの停止形態の中から割当評価値Ｅ（ｃａｒ，ｃａｇｅ，ｌｂ）に基づいて停止形態を選択することで、運行状況に応じた最適な１つの停止形態が選択される。そのため、利用者が行先階として上ロビー階と下ロビーを指定可能な場合と比べて、上かごと下かごの乗車率の偏りや、停止回数や、待ち時間やサービス完了時間などを減らすことができ、サービス性能および輸送能力を向上させることができる。

【0079】

図１０は、Ａ号機〜Ｄ号機の全てにおいて、下かごが上ロビー階に停止し、上かごが３階に停止している例を示す。下方向の３階への利用が増えた場合には、図１０に示す停止形態が輸送性能を向上させることがある。例えば、３階にレストランが入居しているとすると、昼食時に当該レストランへ向かう利用者と、外で食事するためにロビー階へ向かう利用者が同程度となる場合がある。このような状況において３階よりも上の階でロビーボタン３８が押された場合、本実施形態では、割当評価値Ｅ（ｃａｒ，ｃａｇｅ，ｌｂ）に基づいて、３階と上ロビー階とに１回の停止で応答することができる図１０に示す停止形態が選択されやすくなる。この停止形態では、ロビーボタン３８を押した利用者の行先階は上ロビー階となる。

【0080】

図１１は、Ａ号機〜Ｄ号機の全てにおいて、上かごが下ロビー階に停止、下かごがＢ１階に停止している例を示す。下方向のＢ１階への利用が増えた場合には、図１１に示す停止形態が輸送能力を向上させることがある。例えば、Ｂ１階が地下鉄の駅と直結しているとすると、退勤時に、地下鉄利用のためＢ１階に向かう利用者と、地上階（１階）から帰宅するためロビー階へ向かう利用者が同程度となる場合がある。このような状況において３階よりも上の階でロビーボタン３８が押された場合、本実施形態では、割当評価値Ｅ（ｃａｒ，ｃａｇｅ，ｌｂ）に基づいて、Ｂ１階と下ロビー階とに１回の停止で応答することができる図１１に示す停止形態が選択されやすくなる。この停止形態では、ロビーボタン３８を押した利用者の行先階は下ロビー階となる。

【0081】

図１０、図１１では、Ａ号機〜Ｄ号機の全てが同じ停止形態である場合を示したが、これは一例であり、Ａ号機〜Ｄ号機の全てを同じ停止形態でさせるべきことを意味するものではない。

【0082】

４．まとめ
本実施形態のダブルデッキエレベータの群管理システムは、
それぞれ２個のかごを有する複数台のダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｄのいずれかのかごに、利用者により乗車前に登録された行先階呼びの割当てを行う群管理システムであって、
各利用者による行先階の指定操作を受け付ける複数の指定ボタンを有する行先階登録装置３０と、
利用者毎に、指定ボタンで指定された行先階をいずれかのダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｄのいずれかのかごに割り当てる群管理制御装置１０（制御装置の一例）と、を備え、
複数の指定ボタンのうち、上下に隣接する上ロビー階及び下ロビー階を指定するためのボタンが１つのロビーボタン３８（共通ボタンの一例）に共通化され、
群管理制御装置１０は、
ロビーボタン３８に対して指定操作があった場合、かご毎に、行先階が上ロビー階であるときと、行先階が下ロビー階であるときとの両方について、割当評価値Ｅを求め、
求めた割当評価値Ｅのうち最適割当てを示す割当評価値を有するかごに行先階呼びを割当て、
上ロビー階及び下ロビー階のうち最適割当てを示す割当評価値が得られたロビー階を行先階呼びの行先階として設定する。

【0083】

本実施形態のダブルデッキエレベータの群管理システムによれば、上ロビー階と下ロビー階を１つのロビーボタン３８として共通化し、ロビーボタン３８が押された場合には、行先階を上ロビー階とするか下ロビー階とするかを群管理制御装置１０が決定する。行先階を上ロビー階とするか下ロビー階とするかを利用者ではなく群管理制御装置１０が決定することで、利用者が決定する場合に比べて、上かごと下かごの乗車率の偏りを減らすことができ、ダブルデッキエレベータの輸送性能を向上させることができる。

【0084】

また、本実施形態のダブルデッキエレベータの群管理システムによれば、
行先階登録装置３０は、
表示部３４を有し、表示部３４に、行先階呼びの行先階として群管理制御装置１０により設定されたロビー階を表示する。

【0085】

本実施形態のダブルデッキエレベータの群管理システムによれば、ロビーボタン３８を押した利用者が上ロビー階に到着するのか下ロビー階に到着するのかを確認することができ、利便性を向上させることができる。

【0086】

本実施形態の行先階登録装置３０は、
それぞれ２個のかごを有する複数台のダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｄを管理する群管理制御装置１０に利用者の行先階を乗車前に登録する行先階登録装置であって、
利用者による行先階の指定操作を受け付ける複数の指定ボタンを有する操作部３５と、
所定の情報を表示する表示部３４と、
操作部３５および表示部３４を制御する制御部３１とを備え、
操作部３５の指定ボタンは、上下に隣接する上ロビー階及び下ロビー階を指定するためのボタンとして共通化された１つのロビーボタン３８（共通ボタンの一例）を有し、
制御部３１は、ロビーボタン３８に対して指定操作があった場合、複数台のダブルデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｄのうち群管理制御装置１０によって割り当てられたダブルデッキエレベータ６０を示す表示と、上ロビー階及び下ロビー階のうち群管理制御装置１０によって行先階として設定されたロビー階を示す表示とを表示部３４に表示させる。

【0087】

本実施形態の行先階登録装置３０によれば、上ロビー階と下ロビー階を１つのロビーボタン３８として共通化し、ロビーボタン３８が押された場合には、行先階を上ロビー階とするか下ロビー階とするかを群管理制御装置１０が決定する。行先階を上ロビー階とするか下ロビー階とするかを利用者ではなく群管理制御装置１０が決定することで、利用者が決定する場合に比べて、上かごと下かごの乗車率の偏りを減らすことができ、ダブルデッキエレベータの輸送性能を向上させることができる。また、ロビーボタン３８が押された場合に、群管理制御装置１０により行先階として設定されたロビー階を表示部３４に表示させることで、利用者の利便性を向上させることができる。

【0088】

（その他の実施形態）
（ｉ）前記実施形態では、図３に示すように、表示部３４に割当号機と割当ロビー階を表示する場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、図１２Ａに示すように、割当号機と割当ロビー階に加えて、割当かごを表示してもよい。図１２Ａに示す例では、割当号機、割当ロビー階、割当かごとして、「Ａ号機」、「上ロビー階」、「上かご」が表示されている。あるいは、図１２Ｂに示すように、割当号機のみを表示してもよい。図１２Ｂに示す例では、割当号機として、「Ａ号機」が表示されている。

【0089】

（ｉｉ）前記実施形態では、図８に示すように、割当評価値Ｅが最大となる場合を最大割当評価値Ｅｍａｘとし、最適な割当パターンとして記憶する場合について説明したが、このような場合に限らない。最大割当評価値Ｅｍａｘの代わりに最小割当評価値Ｅｍｉｎを採用し、割当評価値Ｅが最小となる場合を最小割当評価値Ｅｍｉｎとし、最適な割当パターンとして記憶してもよい。

【0090】

（ｉｉｉ）前記実施形態では、制御部１１、２１、３１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成され、記憶部１２、２２、３２から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現している。つまり、各制御部１１、２１、３１は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されている。しかし、各制御部１１、２１、３１は、例えば、ハードウェア（電子回路）のみ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等を利用して構成してもよい。

【符号の説明】

【0091】

１０ 群管理制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
２０ 号機制御装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 入出力インタフェース
３０ 行先階登録装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 入出力インタフェース
３４ 表示部
３５ 操作部
３６ 通常階ボタン
３８ ロビーボタン
４０ ドア制御装置
６０、６０Ａ〜６０Ｄ ダブルデッキエレベータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】