特許 6898019 シートロール補充ユニット、印刷装置および自動取引システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6898019

(24)【登録日】2021年6月14日

(45)【発行日】2021年7月7日

(54)【発明の名称】シートロール補充ユニット、印刷装置および自動取引システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 19/10 20060101AFI20210628BHJP

   B65H 16/08 20060101ALI20210628BHJP

   B41J 15/04 20060101ALI20210628BHJP

【ＦＩ】

   B65H19/10 A

   B65H16/08

   B41J15/04

【請求項の数】8

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2020-85655(P2020-85655)

(22)【出願日】2020年5月15日

【審査請求日】2020年5月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】鍵田 裕行

【審査官】 國武 史帆

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２２９７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００８−５３５６８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ １６／００ − １６／１０

１９／００ − １９／３０

２１／００ − ２１／０２

２３／１８ − ２３／１９８

２６／００ − ２６／０８

Ｂ４１Ｊ １５／００ − １５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートをロール状に巻回させたシートロールの最外周層のシート先端部が挿入される先端挿入孔を内部に有し、前記シートロールを前記シートロールの軸方向に導入するガイド部と、
前記シートロールの前記ガイド部への前記軸方向の通り抜けを規制し、前記先端挿入孔に前記シート先端部が挿入されたことに応じて前記規制を解除する開閉部と、
を備えるシートロール補充ユニット。

【請求項2】

前記開閉部は、
前記ガイド部に隣接し、摺動可能に配設されるストッパプレートと、
前記先端挿入孔に前記シート先端部が挿入されたことを検出するセンサと、
前記センサの検出結果に応じて、前記ストッパプレートの摺動を制御する開閉制御部と、
を有する
請求項１に記載のシートロール補充ユニット。

【請求項3】

前記ガイド部は、前記シートロールの本体が挿入される本体挿入孔を内部にさらに有し、
前記本体挿入孔および前記先端挿入孔は、互いに連通して形成される
請求項１または２のいずれか一項に記載のシートロール補充ユニット。

【請求項4】

前記シートロールを前記軸方向に押し出す押し出し部をさらに備える、
請求項３に記載のシートロール補充ユニット。

【請求項5】

前記押し出し部は、
前記シートロールの径方向に延在する前面蓋部と、
前記前面蓋部に接続され、前記シートロールの前記本体挿入孔に嵌合する突起部と、
前記前面蓋部に接続され、前記ガイド部の本体の側面に対して前記軸方向に摺動可能に配設される側面蓋部と
を備える
請求項４に記載のシートロール補充ユニット。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一項に記載のシートロール補充ユニットを複数備える
印刷装置。

【請求項7】

複数の前記シートロール補充ユニットの前記開閉部の各々の下方に配設され、通り抜けた前記シートロールを受容して保持する補充用シートロール保持部と
をさらに備える
請求項６に記載の印刷装置。

【請求項8】

請求項６または７に記載の印刷装置を備える
自動取引システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、シートロール補充ユニット、印刷装置および自動取引システムに関する。

【背景技術】

【0002】

たとえばＡＴＭ（Automated Teller Machine）等の自動取引システムにおいて、自動で印刷準備を整える無人稼働の印刷装置が知られている。このような印刷装置には、複数の印刷用紙がセット可能となっているものがあり、印刷用紙切れが生じないように定期的に印刷用紙を補充する必要がある。印刷用紙の補充は、作業者によってマニュアル操作で行われている。

【0003】

ところで印刷装置には、印刷用紙として、巻き方向が決められているロール用紙を用いるものがある。このような印刷装置においては、作業者は、ロール用紙を補充する場合に、逆向き装填に注意を配らなければならない。ロール用紙が逆向きに装填されると、印刷装置の休止障害が発生してしまうため、逆向き装填を防止する方法が提案されている。特許文献１には、補充用のロール用紙を、その先端を所定の先端挿入孔に挿入させて補充用用紙セット部にセットし、現用のロール用紙を使い切ったことに応じてストッパを開放してロール用紙を用紙ホッパに回転下降させるロール用紙補充機構が開示されている。
なお自動取引システムの印刷装置に限らず、セット方向や使用時のシートの表裏の向きが定められている用途であれば同様に、逆向き装填の防止が求められる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９−０７３３４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし上述の特許文献１に記載のロール用紙補充機構では、補充用のロール用紙を用紙ホッパに向けて回転下降させるために傾斜面が設けられ、機構が複雑であるという問題がある。
本開示の目的は、上述した課題に鑑み、簡易な機構でシートロールの逆向き装填を防止するシートロール補充ユニット、印刷装置および自動取引システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様におけるシートロール補充ユニットは、シートをロール状に巻回させたシートロールの最外周層のシート先端部が挿入される先端挿入孔を内部に有し、前記シートロールを前記シートロールの軸方向に導入するガイド部と、前記シートロールの前記ガイド部への前記軸方向の通り抜けを規制し、前記先端挿入孔に前記シート先端部が挿入されたことに応じて前記規制を解除する開閉部とを備える。

【0007】

本開示の一態様における印刷装置は、上記シートロール補充ユニットを複数備える。

【0008】

本開示の一態様における自動取引システムは、上記印刷装置を備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、簡易な機構でシートロールの逆向き装填を防止するシートロール補充ユニット、印刷装置および自動取引システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態の概要にかかるシートロール補充ユニットの構成をシートロールとともに示す斜視図である。

【図2】実施形態１にかかるシートロール補充ユニットが適用される印刷装置の一例を示す概略構成図である。

【図3】実施形態１にかかるシートロール補充ユニットの構成の一例をシートロールおよび補充用シートロール保持部とともに示す斜視図である。

【図4】実施形態１にかかるガイド部の概略断面図である。

【図5】実施形態１にかかるガイド部の概略側面図である。

【図6】実施形態１にかかるシートロール補充ユニットへの補充動作を説明するための図である。

【図7】実施形態１にかかるシートロール補充ユニットへの補充動作を説明するための図である。

【図8】実施形態１にかかるシートロール補充ユニットへの補充動作を説明するための図である。

【図9】実施形態１にかかるシートロール補充ユニットへの補充動作を説明するための図である。

【図10】実施形態１にかかる先端挿入孔にシートロールのシート先端部が挿入されていない場合のシートロール補充ユニットの動作を説明するための図である。

【図11】実施形態１にかかる先端挿入孔にシートロールのシート先端部が挿入されていない場合のシートロール補充ユニットの動作を説明するための図である。

【図12】実施形態１にかかる先端挿入孔にシートロールのシート先端部が挿入されていない場合のシートロール補充ユニットの動作を説明するための図である。

【図13】実施形態１にかかるシートロール補充ユニットへシートロールが逆向きに装填された場合のシートロール補充ユニットの動作を説明するための図である。

【図14】実施形態１にかかるシートロール補充ユニットへシートロールが逆向きに装填された場合のシートロール補充ユニットの動作を説明するための図である。

【図15】実施形態２にかかるペーパホルダの構成の一例をシートロールとともに示す斜視図である。

【図16】実施形態２にかかるペーパホルダへの補充動作を説明するための図である。

【図17】実施形態２にかかるペーパホルダへの補充動作を説明するための図である。

【図18】実施形態２にかかる先端挿入孔にシートロールのシート先端部が挿入されていない場合のペーパホルダの動作を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、実施形態を通じて本開示を説明するが、特許請求の範囲にかかる開示を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

【0012】

＜実施形態の概要＞
まず図１を用いて、本開示の実施形態の概要について説明する。図１は、実施形態の概要にかかるシートロール補充ユニット１０の構成をシートロール２とともに示す斜視図である。

【0013】

シートロール２は、シートをロール状に巻回させたものである。シートロール２は、セット方向や使用時のシートの表裏の向きが定められている用途で使用される。シートロール２は、シートロール本体２ａと、シートロール２の最外周層のシート先端部２ｂとを有する。すなわちシート先端部２ｂは、シートロール２のシートが引き出され、巻き解かれた部分である。

【0014】

シートロール補充ユニット１０は、現用のシートロールが保持される場所に補充用のシートロール２を補充するための機構である。シートロール補充ユニット１０は、ガイド部１１と、開閉部１４とを備える。

【0015】

ガイド部１１は、シートロール２をシートロール２の軸方向に導入する。ガイド部１１は、シートロール本体２ａが挿入される本体挿入孔１２ａと、シート先端部２ｂが挿入される先端挿入孔１２ｂとを内部に有する。
開閉部１４は、シートロール２のガイド部１１への軸方向の通り抜けを規制し、先端挿入孔１２ｂにシート先端部２ｂが挿入されたことに応じて規制を解除する。

【0016】

このようにシートロール補充ユニット１０は、シート先端部２ｂの先端挿入孔１２ｂへの挿入に応じて軸方向の通り抜けの規制の実施および解除を行うため、簡易な機構で逆向き装填を防止することができる。これにより、誤った装填による補充対象の装置の休止障害を防ぐことができる。

【0017】

＜実施形態１＞
次に図２〜１４を用いて、本開示の実施形態１について説明する。図２は、実施形態１にかかるシートロール補充ユニット１０が適用される印刷装置１の一例を示す概略構成図である。実施形態１では印刷装置１は、印字用のロール用紙であるシートロール２に、印字を行う。実施形態１で印刷装置１は、無人で稼働する印刷装置であってよく、一例として、ＡＴＭなどの自動取引システムに備えられた印刷装置であってよい。

【0018】

実施形態１において、印刷装置１は、複数のシートロール補充ユニット１０−ａ，１０−ｂと、シートロール補充ユニット１０−ａ，１０−ｂの各々に対応する補充用シートロール保持部７０−ａ，７０−ｂおよび印刷準備部８０−ａ，８０−ｂとを備える。以下では、シートロール補充ユニット１０−ａ，１０−ｂを区別しない場合、シートロール補充ユニット１０−ａ，１０−ｂを単にシートロール補充ユニット１０と呼ぶことがある。補充用シートロール保持部７０−ａ，７０−ｂおよび印刷準備部８０−ａ，８０−ｂも同様である。なおここでは、説明を簡単にするために、印刷装置１に含まれるシートロール補充ユニット１０、補充用シートロール保持部７０および印刷準備部８０の数をいずれも２つとしているが、本開示はこれに限定されるものではない。

【0019】

本実施形態１でシートロール補充ユニット１０は、印刷装置１において、作業者が補充操作をしやすい外部側の位置に設けられてよく、補充用シートロール保持部７０および印刷準備部８０は、印刷装置１の内部側の位置に設けられてよい。
実施形態１にかかるシートロール補充ユニット１０は、印刷装置１の外部から内部の補充用シートロール保持部７０に補充用のシートロール２を補充するための機構である。

【0020】

複数の補充用シートロール保持部７０はそれぞれ、複数のシートロール補充ユニット１０の各々の下方に配設され、補充用のシートロール２を、シートロール補充ユニット１０を介して外部から受容し、保持する。

【0021】

印刷準備部８０は、補充用シートロール保持部７０が保持するシートロール２からシートを繰り出して印字部（不図示）に給紙することで、印刷準備を行う。印刷準備部８０は、各種ローラを有する。たとえば各種ローラは、補充用シートロール保持部７０の底面に配設され、そして補充用シートロール保持部７０内でシートロール２を回転させるローラと、シートロール２のシートを繰り出すローラと、繰り出されたシートを印字部に搬送するローラとを含む。

【0022】

複数の印刷準備部８０は、対応する補充用シートロール保持部７０に保持されるシートロール２に対して、上記印刷準備を順次行い、印刷可能な状態にする。たとえば印刷準備部８０−ｂは、補充用シートロール保持部７０−ａが保持するシートロール２が使い終わったことに応じて、自己に対応する補充用シートロール保持部７０−ｂが保持する補充用のシートロール２に対して印刷準備を行う。その後補充用シートロール保持部７０−ｂは、補充用のシートロール２の保持に代えて、現用のシートロール２のホッパとして機能する。

【0023】

このように印刷装置１は、補充された複数のシートロール２を順次印刷可能な状態にさせるため、運用中に印刷用紙切れが生じることを防ぐことができる。

【0024】

次に図３を用いて、図４〜５を参照しながら、実施形態１にかかるシートロール補充ユニット１０の構成について説明する。図３、実施形態１にかかるシートロール補充ユニット１０の構成の一例をシートロール２および補充用シートロール保持部７０とともに示す斜視図である。以下、シートロール２の軸方向を、軸方向Ｄと呼ぶ。また、シートロール２が挿入される側を「左」と呼び、シートロール２が挿入される側と反対側を「右」と呼ぶことがある。

【0025】

実施形態１ではシートロール補充ユニット１０は、ガイド部１１と、開閉部１４と、押し出し部１３とを備える。

【0026】

ガイド部１１は、軸方向Ｄの左側から挿入されたシートロール２を軸方向Ｄの右側に導入し、シートロール２を通り抜けさせる筒状物である。ガイド部１１は、ガイド部本体と、ガイド部本体の内部に設けられた本体挿入孔１２ａおよび先端挿入孔１２ｂを有する。

【0027】

ガイド部本体は、前面１１ａと、第１側面１１ｂと、第２側面１１ｃと、裏面１１ｄとから形成される。

【0028】

前面１１ａは、挿入されるシートロール２の径方向に延在する面であって、シートロール２の軸方向Ｄの左側に設けられた面である。
第１側面１１ｂは、その左端が前面１１ａの上端に接続され、その右端が裏面１１ｄの上端に接続され、軸方向Ｄに延在する面である。第１側面１１ｂは、前面１１ａと直交する上側面であってよい。
第２側面１１ｃは、ガイド部本体を形成する面のうち、第１側面１１ｂ以外の側面である。第２側面１１ｃは、その左端が前面１１ａの端部に接続され、その右端が裏面１１ｄの端部に接続される。
裏面１１ｄは、前面１１ａと同様にシートロール２の径方向に延在する面であるが、軸方向Ｄにおいて前面１１ａと反対側の右側に設けられた面である。

【0029】

本体挿入孔１２ａは、シートロール本体２ａを挿入可能に形成される略円形状の貫通孔である。
先端挿入孔１２ｂは、シート先端部２ｂを挿入可能に形成される貫通孔である。本体挿入孔１２ａおよび先端挿入孔１２ｂは、互いに連通して形成される。そして、先端挿入孔１２ｂは、本体挿入孔１２ａの一方側から予め定められた方向に延長されるように形成される。

【0030】

開閉部１４は、シートロール２のガイド部１１への軸方向Ｄの通り抜けを規制し、先端挿入孔１２ｂにシート先端部２ｂが挿入されたことに応じて規制を解除する。本実施形態１で、開閉部１４の各要素は、ガイド部１１に内蔵または隣接して配置される。ここで図４〜５を参照しながら開閉部１４の構成について説明する。図４は、実施形態１にかかるガイド部１１のＩ−Ｉ断面図である。そして図５は、実施形態１にかかるガイド部１１の概略側面図であり、右側から見た場合の裏面１１ｄを示す。
開閉部１４は、センサ１５と、開閉制御部１６（図５に示される）と、ストッパプレート１７とを備える。

【0031】

センサ１５は、先端挿入孔１２ｂにシート先端部２ｂが挿入されたことを検出する。図４に示すように本実施形態１では、センサ１５は、ガイド部本体の内部に配置される光学式センサである。そしてセンサ１５は、検出光を出射する出射部と、検出光を受光する受光部と有し、出射部と受光部とが先端挿入孔１２ｂを介して互いに対向する構成をとる。ここで図４に示すように、先端挿入孔１２ｂにシート先端部２ｂが正しく挿入された場合、センサ１５は、検出光がシート先端部２ｂにより遮断されるため、シート先端部２ｂが挿入されたことを検出することができる。

【0032】

開閉制御部１６は、センサ１５から検出結果に応じた信号が供給されたことに応じて、ストッパプレート１７の摺動を制御する。開閉制御部１６は、ストッパプレート１７の一端に隣接して配置されるソレノイドを含む。開閉制御部１６は、シート先端部２ｂの先端挿入孔１２ｂへの挿入が検出されたことに応じて、ソレノイドの電磁力によりストッパプレート１７の一端を上側に引きつけ、ストッパプレート１７の他端を下方に摺動させる。なお開閉制御部１６は、これに加え、情報を演算する演算部と、情報を記憶する記憶部と、情報を入出力する入出力部とを有する。演算部は、コンピュータの１または複数のプロセッサであってよい。プロセッサは、例えば、マイクロプロセッサ、MPU（Micro Processing Unit）またはCPU（Central Processing Unit）であってよい。演算部は、記憶部に記憶されたプログラムを読み込んで実行し、入出力部を介して制御信号をソレノイドに供給することで、ソレノイドを駆動させてよい。

【0033】

ストッパプレート１７は、ガイド部１１の裏面１１ｄに隣接し、摺動可能に配設される。ストッパプレート１７は、板状であり、一方の端部の一部が裏面１１ｄに固定されることで、シートロール２の周方向に回転することができる。本実施形態１では、ストッパプレート１７は、板状金属である。ストッパプレート１７は、通常時では、図５に示すように主面がガイド部１１の裏面１１ｄの少なくとも一部に接触しており、水平状態に維持されている。すなわち、ストッパプレート１７は、通常時では、シートロール２の補充路である本体挿入孔１２ａの少なくとも一部を塞ぎ、シートロール２の軸方向Ｄの通り抜けを規制する。
ストッパプレート１７は、シート先端部２ｂの先端挿入孔１２ｂへの挿入が検出されたことに応じて、その他端が下方に摺動することで、約９０°回転する。これによりストッパプレート１７は、本体挿入孔１２ａを完全な貫通状態にする。すなわちストッパプレート１７は、挿入されるシートロール２の軸方向Ｄの通り抜けの規制を解除する。

【0034】

押し出し部１３は、シートロール２を軸方向Ｄに押し出す。押し出し部１３はこれに加えて、ガイド部１１に係止され、ガイド部１１および印刷装置１の内部を保護する蓋として機能する。
押し出し部１３は、前面蓋部１３ａと、突起部１３ｂと、側面蓋部１３ｃとを有する。

【0035】

前面蓋部１３ａは、シートロール２の径方向に延在する板状部材である。前面蓋部１３ａは、シートロール２がガイド部１１に正しい方向で装填され、シートロール２がガイド部１１を通り抜けた場合、ガイド部１１の前面１１ａと接触する。

【0036】

突起部１３ｂは、前面蓋部１３ａに接続され、前面蓋部１３ａに対して軸方向Ｄに突出する円柱形部材である。突起部１３ｂは、本体挿入孔１２ａの内径よりも小さい径を有する。したがって突起部１３ｂは、シートロール２の本体挿入孔１２ａに嵌合することができ、これにより本体挿入孔１２ａを閉じることが可能となっている。

【0037】

側面蓋部１３ｃは、左端が前面蓋部１３ａの上端に接続され、軸方向Ｄに延在する板状部材である。側面蓋部１３ｃは、ガイド部本体の第１側面１１ｂに対して軸方向Ｄに摺動可能に配設される。

【0038】

なお補充用シートロール保持部７０は、開閉部１４のストッパプレート１７の下方に配設され、通り抜けたシートロール２を受容して保持する。補充用シートロール保持部７０は、左端面がガイド部１１の裏面１１ｄと略面一になるように形成されていてよい。補充用シートロール保持部７０は、補充用のシートロール２の外径よりも若干大きな内径を有する。

【0039】

次に図６〜９を用いて、実施形態１にかかるシートロール補充ユニット１０への補充動作について説明する。図６〜９は、実施形態１にかかるシートロール補充ユニット１０への補充動作を説明するための図である。

【0040】

まず作業者は、シートロール補充ユニット１０のガイド部１１から押し出し部１３を外す。そして図６に示すように、作業者は、シートロール２をシートロール補充ユニット１０のガイド部１１の本体挿入孔１２ａに挿入する。このとき作業者は、シートロール２のシート先端部２ｂを少量引き出し、シート先端部２ｂを先端挿入孔１２ｂに挿入する。

【0041】

次に図７に示すように、センサ１５は、先端挿入孔１２ｂにシート先端部２ｂが正しく挿入されたことに応じて、検出光の遮断を検出する。そして開閉制御部１６は、これに連動して、電磁力によりストッパプレート１７の一端を上側に引きつけ、ストッパプレート１７を回転させることで、ストッパプレート１７の他端を下方に摺動させる。これによりストッパプレート１７は、シートロール２の補充路から外れ、シートロール２の軸方向Ｄの通り抜けの規制を解除する。

【0042】

次に図８に示すように、作業者は、押し出し部１３の突起部１３ｂを用いて、ガイド部１１に挿入されたシートロール２をガイド部１１の軸方向Ｄ左側から右側に押し出す。これにより、シートロール２は、ガイド部１１を通り抜ける。なお押し出し部１３は、突起部１３ｂが本体挿入孔１２ａに嵌合し、前面蓋部１３ａがガイド部１１の前面１１ａに接触することで、ガイド部１１に係止する。

【0043】

次に図９に示すように、ガイド部１１を通り抜けたシートロール２は、重力により落下し、ガイド部１１の裏面１１ｄの下方に配設された補充用シートロール保持部７０に受容され、保持される。そして印刷準備部８０は、現用のシートロール２が使い終わったことに応じて、補充用シートロール保持部７０内でシートロール２を回転させ、シートロール２からシートを繰り出して、繰り出したシートを印字部に搬送する。

【0044】

このようにして、印刷装置１を停止させることなく、補充動作を完了させることができる。なお押し出し部１３の取り外しおよび押し出し部１３によるシートロール２の押し出しは、作業者により手動で行われたが、これに代えて、コンピュータがプログラムを実行することにより自動制御されてもよい。

【0045】

次に図１０〜１２を用いて、先端挿入孔１２ｂにシートロール２のシート先端部２ｂが挿入されていない場合について説明する。図１０〜１２は、実施形態１にかかる先端挿入孔１２ｂにシートロール２のシート先端部２ｂが挿入されていない場合のシートロール補充ユニット１０の動作を説明するための図である。

【0046】

たとえば図１０に示すように、作業者が、先端挿入孔１２ｂをシート先端部２ｂに挿入しないで、シートロール２をガイド部１１の本体挿入孔１２ａに挿入したとする。

【0047】

この場合、図１１に示すように、先端挿入孔１２ｂは通光状態が維持されており、センサ１５は、検出光の遮断を検出しない。したがって、開閉制御部１６が動作せず、ストッパプレート１７はシートロール２の補充路から外れない。つまりストッパプレート１７は、シートロール２の軸方向Ｄの通り抜けを規制したままである。

【0048】

そして図１２に示すように、押し出し部１３は、シートロール２がストッパプレート１７によって軸方向Ｄの右側への移動が規制されているため、シートロール２を軸方向Ｄの右側に押し出すことができない。したがって作業者は、押し出し部１３がガイド部１１に係止されないことから、シートロール２が正しく装填されていないことに気づくことができる。

【0049】

また図１３〜１４を用いて、シートロール補充ユニット１０へシートロール２が逆向きに装填された場合について説明する。図１３〜１４は、実施形態１にかかるシートロール補充ユニット１０へシートロール２が逆向きに装填された場合のシートロール補充ユニット１０の動作を説明するための図である。

【0050】

まず図１３に示すように、作業者は、シートロール２の巻き方向がセット方向と異なるように、シートロール２をガイド部１１の本体挿入孔１２ａに挿入したとする。このとき作業者は、シートロール２のシート先端部２ｂを少量引き出し、シート先端部２ｂを先端挿入孔１２ｂに挿入する必要がある。しかし図１４に示すように、作業者は、シート先端部２ｂを先端挿入孔１２ｂに挿入するには、シート先端部２ｂを巻き方向と反対方向に反り返らせなければならない。作業者は、この場合の挿入操作が容易ではないため、シートロール２を逆向きに装填してしまったことに気づくことができる。

【0051】

このようにシートロール補充ユニット１０は、作業者によるシートロール２の誤装填を防止することができる。

【0052】

このように実施形態１にかかるシートロール補充ユニット１０によれば、シート先端部２ｂの先端挿入孔１２ｂへの挿入に応じて軸方向の通り抜けの規制の実施および解除を行うため、簡易な機構で逆向きの装填を防止することができる。これにより、誤った装填による補充対象の装置の休止障害を防ぐことができる。

【0053】

また、シートロール補充ユニット１０の設置のためにシート幅よりも若干大きい程度のスペースだけ確保すればよいため、省スペース化につながる。

【0054】

そしてシートロール２を挿入させる本体挿入孔１２ａおよび先端挿入孔１２ｂは、連通接続されているため、作業者は補充作業時にシート先端部２ｂを少量引き出してシートロール２を挿入すればよく、作業負荷が軽減される。このことは、省スペース化にもつながる。

【0055】

またシートロール補充ユニット１０は、シートロール２を押し出す押し出し部１３を備えるため、作業者の補充作業をより容易にすることができる。なお押し出し部１３はまた、ガイド部１１および印刷装置１の内部を保護する蓋として機能するが、シートロール２を正しく装填しない場合、蓋をすることができないため、作業者に誤装填を気づかせることができる。

【0056】

そして本実施形態１の印刷装置１では、作業者は、印刷装置１の外部側の位置に設けられたシートロール補充ユニット１０からシートロール２を供給して、印刷装置１の内部側の補充用シートロール保持部７０にシートロール２を補充する。したがって作業者は、印刷装置本体の大がかりな扉を開閉し、または補充用シートロール保持部７０を印刷装置本体の外部に引き出して、印刷装置１の内部にシートロール２を直接補充する必要はない。なお印刷装置１の扉の開閉は、印刷装置１の他のユニット、アクチュエータ類および基板等に関わるため、専門の保守員による作業が求められる。しかし本実施形態１では、作業者は、印刷装置１の内部とは切り離されたシートロール補充ユニット１０の押し出し部１３のみを開閉するため、保守員を呼ばずに補充作業が可能である。したがって印刷装置１は、シートロール２の補充のための作業工数の増大を回避することができる。

【0057】

なお実施形態１では印刷装置１は、シートロール補充ユニット１０、補充用シートロール保持部７０および印刷準備部８０の組を複数備えるとしたが、当該組の数は１であってもよい。

【0058】

＜実施形態２＞
次に図１５〜１８を用いて、本開示の実施形態２について説明する。実施形態１では、シートロール補充ユニット１０は、印刷装置１の印字用のロール用紙を補充するための機構であった。しかし実施形態２は、シートロール補充ユニット１０が、シートロール２としてロールペーパを保持するペーパホルダ２０の補充機構であることに特徴を有する。

【0059】

図１５は、実施形態２にかかるペーパホルダ２０の構成の一例をシートロール２とともに示す斜視図である。本実施形態２でシートロール２は、ロール状のクッキングペーパ、トイレットペーパ、ワックスペーパ、キッチンタオルまたはウェットシート等である。ペーパホルダ２０は、基本的に実施形態１のシートロール補充ユニット１０と同様の構成および機能を有するが、ガイド部１１およびストッパプレート１７に代えて、ホルダ本体２１およびストッパプレート２７を備える。

【0060】

ホルダ本体２１は、挿入されたシートロール２を導入し、運用時にシートロール２を保持する。ここでホルダ本体２１を形成する面のうち、シートロール２が挿入される面を前面と呼び、前面と反対側の面を背面と呼ぶ。

【0061】

ホルダ本体２１において、後述するストッパプレート２７が配設される部分よりも前面側の部分は、実施形態１のシートロール補充ユニット１０のガイド部１１に対応し、ガイド部１１と同様の機能を有する。
ホルダ本体２１は、本体挿入孔２２ａと、先端挿入孔２２ｂとを有する。

【0062】

本体挿入孔２２ａは、実施形態１の本体挿入孔１２ａと基本的に同様の構成および機能を有するが、ホルダ本体２１の前面を開放する孔であって、軸方向Ｄにおける背面側が有底の孔である。

【0063】

先端挿入孔２２ｂは、実施形態１の先端挿入孔１２ｂ基本的に同様の構成および機能を有するが、ホルダ本体２１の前面に加えて、ホルダ本体２１のいずれかの側面を開放する孔である。本図では、先端挿入孔２２ｂは、ホルダ本体２１の下側面を開放する。これにより、ホルダ本体２１がシートロール２を保持する場合に、ホルダ本体２１の外部からシート先端部２ｂを繰り出すことが可能となる。
また先端挿入孔２２ｂは、本体挿入孔２２ａと同様に、軸方向Ｄにおける背面側が有底の孔である。

【0064】

ストッパプレート２７は、ホルダ本体２１の上側に配設され、センサ１５の検出結果に連動してその全体が上下に摺動する。ストッパプレート２７は、軸方向Ｄにおいて、ホルダ本体２１の前面と背面の間の位置に配設され、当該位置でのシートロール２の補充路の通り抜けを規制する。

【0065】

図１６〜１７は、実施形態２にかかるペーパホルダ２０への補充動作を説明するための図である。図１６（ａ）は、ペーパホルダ２０の斜視図であり、図１６（ｂ）は、シートロール２がストッパプレート２７まで到達した場合のペーパホルダ２０のＩＩ−ＩＩ断面図である。

【0066】

まず作業者は、蓋として機能する押し出し部１３をホルダ本体２１から外し、ホルダ本体２１の本体挿入孔２２ａにシートロール２を挿入する。このとき作業者は、先端挿入孔２２ｂにシートロール２のシート先端部２ｂを挿入する。ここで作業者は、図１６（ｂ）に示すように、シート先端部２ｂを、先端挿入孔１２ｂを介してペーパホルダ２０の外側に出るように挿入する。このときセンサ１５は、先端挿入孔１２ｂに挿入されたシート先端部２ｂによる検出光の遮断を検出する。ストッパプレート２７は、当該検出に応じて、上方に摺動する。これによりストッパプレート２７は、ストッパプレート２７の位置でのシートロール２の補充路の通り抜けの規制を解除する。

【0067】

そして作業者は、図１６（ａ）に示すように、押し出し部１３を用いてシートロール２を軸方向Ｄに押し込む。シートロール２の補充路はストッパプレート２７により塞がれていないため、作業者は、図１７に示すように、シートロール２を本体挿入孔１２ａの背面側の底まで押し込み、シートロール２をホルダ本体２１に完全に収容させることができる。最後に作業者は、押し出し部１３をホルダ本体２１に係止させることで、蓋を閉める。

【0068】

図１８は、実施形態２にかかる先端挿入孔２２ｂにシートロール２のシート先端部２ｂが挿入されていない場合のペーパホルダ２０の動作を説明するための図である。図１８（ａ）は、ペーパホルダ２０の斜視図であり、図１８（ｂ）は、シートロール２がストッパプレート２７まで到達した場合のペーパホルダ２０のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。

【0069】

図１８（ａ）に示すように、作業者は、押し出し部１３を用いてシートロール２を押し込む。しかし、この場合においては、センサ１５による検出光の検出強度に変化はないため、ストッパプレート２７は動作しない。したがって図１８（ｂ）に示すように、ストッパプレート２７は、シートロール２の端部に接触し、ストッパプレート２７の位置でのシートロール２の補充路の通り抜けを規制する。このとき作業者は、押し出し部１３を用いてシートロール２をこれ以上押し込むことができず、また押し出し部１３をホルダ本体２１に係止させることができない。したがって作業者は、シートロール２が正しく装填されていないことに気づくことができる。

【0070】

なお、作業者に早期に誤装填を気づかせるために、ストッパプレート２７は、軸方向Ｄにおいて、ホルダ本体２１の中心よりも前面側の位置に配設されてもよい。

【0071】

なお、シートロール２がシートロール本体２ａに逆向きに装填された場合は、実施形態１と同様に、作業者は、シート先端部２ｂを巻き方向と反対方向に反り返らせて先端挿入孔１２ｂに挿入しなければならない。したがってこの場合の挿入操作が容易ではないため、作業者は、シートロール２を逆向きに装填してしまったことに気づくことができる。

【0072】

このようにペーパホルダ２０は、簡易な機構で作業者によるシートロール２の誤装填を防止することができる。

【0073】

なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【符号の説明】

【0074】

１ 印刷装置
２ シートロール
２ａ シートロール本体
２ｂ シート先端部
１０ シートロール補充ユニット
１１ ガイド部
１１ａ 前面
１１ｂ 第１側面
１１ｃ 第２側面
１１ｄ 裏面
１２ａ，２２ａ 本体挿入孔
１２ｂ，２２ｂ 先端挿入孔
１３ 押し出し部
１３ａ 前面蓋部
１３ｂ 突起部
１３ｃ 側面蓋部
１４ 開閉部
１５ センサ
１６ 開閉制御部
１７，２７ ストッパプレート
２０ ペーパホルダ
２１ ホルダ本体
７０ 補充用シートロール保持部
８０ 印刷準備部

【要約】

【課題】簡易な機構でシートロールの逆向き装填を防止するシートロール補充ユニット、印刷装置および自動取引システムを提供する。
【解決手段】シートロール補充ユニットは、シートをロール状に巻回させたシートロールの最外周層のシート先端部が挿入される先端挿入孔を内部に有し、シートロールをシートロールの軸方向に導入するガイド部と、シートロールのガイド部への軸方向の通り抜けを規制し、先端挿入孔にシート先端部が挿入されたことに応じて規制を解除する開閉部とを備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】