特許 6898517 多関節支持部材

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6898517

(24)【登録日】2021年6月14日

(45)【発行日】2021年7月7日

(54)【発明の名称】多関節支持部材

(51)【国際特許分類】

   F16G 13/16 20060101AFI20210628BHJP

   H02G 11/00 20060101ALI20210628BHJP

   H02G 3/04 20060101ALI20210628BHJP

【ＦＩ】

   F16G13/16

   H02G11/00

   H02G3/04 075

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2020-514480(P2020-514480)

(86)(22)【出願日】2018年5月14日

(65)【公表番号】特表2020-521094(P2020-521094A)

(43)【公表日】2020年7月16日

(86)【国際出願番号】KR2018005467

(87)【国際公開番号】WO2018212517

(87)【国際公開日】20181122

【審査請求日】2020年1月15日

(31)【優先権主張番号】10-2017-0062460

(32)【優先日】2017年5月19日

(33)【優先権主張国】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】519408238

【氏名又は名称】トーマス エンジニアリング カンパニーリミテッド

(73)【特許権者】

【識別番号】519408249

【氏名又は名称】スン ホ シャルル

(74)【代理人】

【識別番号】100124039

【弁理士】

【氏名又は名称】立花 顕治

(74)【代理人】

【識別番号】100179213

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 未知子

(74)【代理人】

【識別番号】100170542

【弁理士】

【氏名又は名称】桝田 剛

(72)【発明者】

【氏名】スン ホ シャルル

【審査官】 鷲巣 直哉

(56)【参考文献】

【文献】 韓国公開特許第１０−２０１３−００７３０５６（ＫＲ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０１４２０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−２０５５７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｇ １３／１６

Ｈ０２Ｇ ３／０４

Ｈ０２Ｇ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ポッド（Ｐｏｄ）の内部に挿入されてポッド（Ｐｏｄ）を支持するための多関節支持部材（１０）において、
多関節支持部材（１０）を構成し、それぞれの単位ごとに多関節支持部材（１０）が曲げられるようにするための複数の単位支持部材（１００）と；
複数の単位支持部材（１００）を連結するための連結ピン（１１０）とを含み、
前記複数の単位支持部材（１００）のそれぞれは、
一方に挿入突起部（１０２）が形成され、他方に挿入溝（１０４）が形成される単位支持部材本体（１０１）と；
他方の単位支持部材（１００）の挿入溝（１０４）に挿入収容されるように単位支持部材本体（１０１）の一方に突出形成される挿入突起部（１０２）と；
前記挿入突起部（１０２）上に形成されて他方の単位支持部材（１００）の挿入溝（１０４）に前記挿入突起部（１０２）が挿入収容時に多関節支持部材（１０）が一定の曲率半径を有し曲げられることができるようにする突起傾斜部（１０３）と；
他方の単位支持部材（１００）の挿入突起部（１０２）が挿入収容されるように単位支持部材本体（１０１）の他方の内部に形成される挿入溝（１０４）と；
多関節支持部材（１０）が一定の曲率半径を有し曲げられることができるように前記挿入溝（１０４）が形成される単位支持部材本体（１０１）の一方の端部に形成される第１側面傾斜部（１０５）と；
それぞれの単位支持部材（１００）を連結ピン（１１０）を用いて互いに連結させるために挿入突起部（１０２）と挿入溝（１０４）が形成される単位支持部材本体（１０１）の一方にそれぞれ形成されるピン挿入穴（１０６）とを含み、前記挿入溝（１０４）の内部の底面は、多関節支持部材（１０）が一定の曲率半径を有し、曲げ時に円滑に曲げ動作が行われるように一部分が一定の角度で傾斜した底面であり、前記突起傾斜部（１０３）の角度と第１側面傾斜部（１０５）の角度と前記挿入溝（１０４）の内部の傾斜した底面の角度は同一であることを特徴とする多関節支持部材。

【請求項2】

前記複数の単位支持部材（１００）のそれぞれは、さらに挿入溝（１０４）が形成される単位支持部材本体（１０１）の一方の端部に形成される第２側面傾斜部（１０７）を含み、
前記第２側面傾斜部（１０７）は、多関節支持部材（１０）の全体荷重によって多関節支持部材（１０）が一定の曲率半径を有し曲げられる方向と反対方向に曲げられることを防止することを特徴とする、請求項１に記載の多関節支持部材。

【請求項3】

前記多関節支持部材（１０）は、さらに管型ホース（２００）を含み、
前記連結ピン（１１０）によって連結された複数の単位支持部材（１００）は、前記管型ホース（２００）の内部に挿入されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の多関節支持部材。

【請求項4】

前記複数の単位支持部材（１００）のそれぞれは、表面が絶縁用材料でコーティング処理されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の多関節支持部材。

【請求項5】

前記多関節支持部材（１０）は、さらに仕上げ部材（３００）を含み、
前記仕上げ部材（３００）は、
多関節支持部材（１０）の一方の末端に形成される単位支持部材（１００）を仕上げ処理するために多関節支持部材（１０）の一方の末端に形成される単位支持部材（１００）に連結形成される第１仕上げ部材（３１０）と；
多関節支持部材（１０）の他方の末端に形成される単位支持部材（１００）を仕上げ処理するために多関節支持部材（１０）の他方の末端に形成される単位支持部材（１００）に連結形成される第２仕上げ部材（３２０）とを含み、
前記第１仕上げ部材（３１０）は、
単位支持部材（１００）の挿入突起部（１０２）が挿入収容されるように形成される第１仕上げ部材挿入溝（３１１）と；
第１仕上げ部材（３１０）と単位支持部材（１００）とを連結ピン（１１０）を用いて互いに連結させるために第１仕上げ部材挿入溝（３１１）が形成される第１仕上げ部材（３１０）の一方に形成される第１ピン挿入穴（３１２）とを含むことを特徴とし、
前記第２仕上げ部材（３２０）は、
単位支持部材（１００）の挿入溝（１０４）に挿入収容されるように形成される第２仕上げ部材突起部（３２１）と；
第２仕上げ部材（３２０）と単位支持部材（１００）とを連結ピン（１１０）を用いて互いに連結させるために第２仕上げ部材突起部（３２１）に形成される第２ピン挿入穴（３２２）とを含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の多関節支持部材。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、多関節支持部材に関するもので、より詳細には、電線やエアホースなどのケーブルの曲げと直線姿勢の維持を容易にすることができる多関節支持部材に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般的に工作機械、土木機械、搬送装置などのような移動体にケーブル類を接続し、移動に伴いケーブル類に無理なひずみや引張が生じてケーブル類を傷つけたり、外観も雑然となるため、これらのケーブル類を支持し誘導案内するケーブル類の保護のための多関節の支持部材が使用されている。

【0003】

従来の多関節支持部材は、導体、ガスなどを搬送する導管と一連の非運動動作制限固形物を備えた連続材料ストリップからなる支持部材を複数のチャンネル内に封入して平行に配置したアセンブリ用支持部材が使用されている。

【0004】

しかし、従来の連続的に配置したアセンブリ用支持部材は、ケーブル類が長くなるにつれて荷重発生時にこれに耐えることができず緩みが発生して移動の間に支持部材の損傷等が発生する問題点がある。

【0005】

また、従来の支持部材は、外部のピン結合で形成されてケーブル類が長かったり、荷重を多く受ける場合に荷重に耐えられず、ピン結合部位が破損する問題点が生じる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】大韓民国登録特許１０−０６７１６８７ 多関節フラットリンクチェーン

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記の問題点を解決するための本発明は、電線やエアホースなどのケーブルの曲げと直線姿勢の維持を容易にすることができることを目的とする。

【0008】

また、ケーブルの荷重を支持するように単位支持部材ごとに一定の曲率を有するように設計してケーブル荷重に耐えることができるようにすることを特徴とする。

【0009】

また、支持部材の曲げ時に一定の曲率半径で曲げられるように設計して直線移動の安定性とたわみ発生に対する支持部材の円滑な曲げが発生するようにすることを目的とする。

【0010】

また、管型ホースに挿入または支持部材の絶縁コーティングで電気的絶縁が行われるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記の目的を達成するための本発明のポッド（Ｐｏｄ）の内部に挿入されてポッド（Ｐｏｄ）を支持するための多関節支持部材（１０）は、
多関節支持部材（１０）を構成し、それぞれの単位ごとに多関節支持部材（１０）が曲げられるようにするための複数の単位支持部材（１００）と；
複数の単位支持部材（１００）を連結するための連結ピン（１１０）とを含み、
前記複数の単位支持部材（１００）のそれぞれは、
一方に挿入突起部（１０２）が形成され、他方に挿入溝（１０４）が形成される単位支持部材本体（１０１）と；
他方の単位支持部材（１００）の挿入溝（１０４）に挿入収容されるように単位支持部材本体（１０１）の一方に突出形成される挿入突起部（１０２）と；
前記挿入突起部（１０２）上に形成されて他方の単位支持部材（１００）の挿入溝（１０４）に前記挿入突起部（１０２）が挿入収容時に多関節支持部材（１０）が一定の曲率半径を有し曲げられることができるようにする突起傾斜部（１０３）と；
他方の単位支持部材（１００）の挿入突起部（１０２）が挿入収容されるように単位支持部材本体（１０１）の他方の内部に形成される挿入溝（１０４）と；
多関節支持部材（１０）が一定の曲率半径を有し曲げられることができるように前記挿入溝（１０４）が形成される単位支持部材本体（１０１）の一方の端部に形成される第１側面傾斜部（１０５）と；
それぞれの単位支持部材（１００）を連結ピン（１１０）を用いて互いに連結させるために挿入突起部（１０２）と挿入溝（１０４）が形成される単位支持部材本体（１０１）の一方にそれぞれ形成されるピン挿入穴（１０６）とを含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、電線やエアホースなどのケーブルの曲げと直線姿勢の維持を容易にするようにする効果を提供する。

【0013】

また、単位支持部材ごとに一定の曲率を有するように設計してケーブルの長さが長くなるにつれて発生するケーブルの荷重に耐えることができるようにする効果を提供する。

【0014】

また、支持部材の材質を金属とする場合に管型ホースに挿入したり絶縁コーティングなどによって支持部材を電気的に絶縁されるようにして周辺に配置される電線と絶縁されるようにする効果を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の多関節支持部材に対する斜視図である。

【図2】本発明の多関節支持部材の単位支持部材の斜視図である。

【図3】本発明の多関節支持部材の仕上げ部材の斜視図である。

【図4】本発明の多関節支持部材に対する分解図である。

【図5】図１に対する断面図である。

【図6】本発明の多関節支持部材の単位支持部材に対する断面図である。

【図7】本発明の多関節支持部材に対する状態図である。

【図8】本発明の多関節支持部材に対する状態図である。

【図9】本発明の多関節支持部材の管型ホースの挿入状態図である。

【図10】本発明の多関節支持部材の単位支持部材に絶縁コーティングした状態図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、添付された図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。

【0017】

図１〜図８に示すように、本発明のポッド（Ｐｏｄ）の内部に挿入されてポッド（Ｐｏｄ）を支持するための多関節支持部材（１０）は、
多関節支持部材（１０）を構成し、それぞれの単位ごとに多関節支持部材（１０）が曲げられるようにするための複数の単位支持部材（１００）と；
複数の単位支持部材（１００）を連結するための連結ピン（１１０）とを含み、
前記複数の単位支持部材（１００）のそれぞれは、
一方に挿入突起部（１０２）が形成され、他方に挿入溝（１０４）が形成される単位支持部材本体（１０１）と；
他方の単位支持部材（１００）の挿入溝（１０４）に挿入収容されるように単位支持部材本体（１０１）の一方に突出形成される挿入突起部（１０２）と；
前記挿入突起部（１０２）上に形成されて他方の単位支持部材（１００）の挿入溝（１０４）に前記挿入突起部（１０２）が挿入収容時に多関節支持部材（１０）が一定の曲率半径を有して曲げられることができるようにする突起傾斜部（１０３）と；
他方の単位支持部材（１００）の挿入突起部（１０２）が挿入収容されるように単位支持部材本体（１０１）の他方の内部に形成される挿入溝（１０４）と；
多関節支持部材（１０）が一定の曲率半径を有して曲げられることができるように前記挿入溝（１０４）が形成される単位支持部材本体（１０１）の一方の端部に形成される第１側面傾斜部（１０５）と；
それぞれの単位支持部材（１００）を連結ピン（１１０）を用いて互いに連結させるために挿入突起部（１０２）と挿入溝（１０４）が形成される単位支持部材本体（１０１）の一方にそれぞれ形成されるピン挿入穴（１０６）とを含むことを特徴とする。

【0018】

前記単位支持部材（１００）は、複数個で連結されて多関節支持部材（１０）を形成するもので、前記ポッド（Ｐｏｄ）に電線、エアチューブなどと共に挿入される。

【0019】

電線やエアチューブなどが挿入されるポッド（Ｐｏｄ）の荷重を支持した状態で円滑なポッド（Ｐｏｄ）の移動が可能なようにするために形成されるものが多関節支持部材（１０）であり、多関節支持部材を構成するものが複数の単位支持部材（１００）である。

【0020】

複数個で連結形成される複数の単位支持部材（１００）は、ポッド（Ｐｏｄ）の移動や曲げ時にそれぞれの単位支持部材（１００）間の曲げが発生することを特徴とする。

【0021】

前記連結ピン（１１０）は、複数の単位支持部材（１００）間の連結のために形成され、いずれかの単位支持部材（１００）と他の単位支持部材（１００）は連結ピン（１１０）によって互いに連結されることを特徴とする。

【0022】

前記連結ピン（１１０）は、単位支持部材（１００）間の連結のために、単位支持部材（１００）に形成されたピン挿入穴（１０６）に挿入収容されることを特徴とする。

【0023】

具体的には、前記単位支持部材（１００）は、図２に示すように単位支持部材本体（１０１）と挿入突起部（１０２）と突起傾斜部（１０３）と挿入溝（１０４）と第１側面傾斜部（１０５）とピン挿入穴（１０６）とを含むことを特徴とする。

【0024】

前記単位支持部材本体（１０１）は、多関節支持部材（１０）の主な構成手段として電線、エアチューブなどが挿入されたポッド（Ｐｏｄ）の荷重を主に支持するための手段である。

【0025】

前記挿入突起部（１０２）は、単位支持部材本体（１０１）の一方に突出形成されるもので、他の単位支持部材本体（１０１）に形成された挿入溝（１０４）に挿入収容されることで各単位支持部材本体（１０１）を連結するのための構成手段である。

【0026】

前記挿入突起部（１０２）が、他の単位支持部材本体（１０１）に形成された挿入溝（１０４）に挿入時に前記挿入突起部（１０２）の一方に形成されたピン挿入穴（１０６）と他の単位支持部材本体（１０１）に形成された挿入溝（１０４）の一方に形成されたピン挿入穴（１０６）に連結ピン（１１０）が挿入されて複数の単位支持部材が互いに連結され、連結ピン（１１０）によって挿入溝（１０４）に挿入された挿入突起部（１０２）が挿入溝（１０４）内で回転可能なように形成されることを特徴とする。

【0027】

前記突起傾斜部（１０３）は、挿入突起部（１０２）上に形成されるもので、前記突起傾斜部（１０３）は、挿入突起部（１０２）に対して一定の傾斜を有するように形成されたことを特徴とする。

【0028】

前記挿入突起部（１０２）上に形成される突起傾斜部（１０３）の傾斜角度によって多関節支持部材（１０）の曲げ程度が決定される。

【0029】

即ち、突起傾斜部（１０３）の傾斜角度によって多関節支持部材（１０）の曲げ時に形成される曲率半径が決定されるのである。

【0030】

よって、突起傾斜部（１０３）の傾斜角度が大きいほど多関節支持部材（１０）の曲げ程度は大きくなり、突起傾斜部（１０３）の傾斜角度が小さいほど多関節支持部材（１０）の曲げ程度は小さくなる。

【0031】

前記挿入溝（１０４）は、他の単位支持部材（１００）に形成された挿入突起部（１０２）が挿入収容されることができるように挿入突起部（１０２）が形成される反対側の単位支持部材本体（１０１）に形成される。

【0032】

前記挿入溝（１０４）の内部の底面は、多関節支持部材（１０）が一定の曲率半径を有して曲げ時に円滑な曲げ動作が行われるように一部分が一定の角度で傾斜した底面であることを特徴とする。

【0033】

前記挿入溝（１０４）の内部の底面に形成される傾斜した底面の傾斜角度は、挿入突起部（１０２）上に形成された突起傾斜部（１０３）の角度と同一の角度で形成されるが、これは多関節支持部材（１０）の曲げ時に曲げ動作が円滑に行われるようにするためである。

【0034】

即ち、図７ｂに示すように、多関節支持部材（１０）の曲げ時に突起傾斜部（１０３）面が挿入溝（１０４）の内部の上側面に当接し、挿入突起部（１０２）の下部面の一部が挿入溝（１０４）の内部の傾斜した底面に当接して多関節支持部材（１０）が一定の曲率半径で曲げが行われるようにするものである。

【0035】

前記第１側面傾斜部（１０５）は、多関節支持部材（１０）の曲げ時に曲げ動作が円滑に行われることができるようにするためのもので、挿入溝（１０４）が形成される単位支持部材本体（１０１）の一方の端部に形成されることを特徴とする。

【0036】

前記第１側面傾斜部（１０５）の傾斜角度は、突起傾斜部（１０３）の傾斜角度と挿入溝（１０４）の内部の傾斜した底面の傾斜角度と同一の角度で形成されることを特徴とする。

【0037】

前記第１側面傾斜部（１０５）と突起傾斜部（１０３）と挿入溝（１０４）の内部の傾斜した底面との傾斜角度を同一にすることで、図７に示すように、多関節支持部材の曲げ時に互いに当接する第１側面傾斜部（１０５）と他の単位支持部材本体（１０１）の一方の端部面、突起傾斜部（１０３）と挿入溝（１０４）の内部の上側面、挿入突起部（１０２）の下部面の一部と挿入溝（１０４）の内部の傾斜した底面の間には離隔された隙間なしに面接触するようになり一定の曲率半径で曲げられた多関節支持部材がポッド（Ｐｏｄ）の荷重を強固に支持することができるようになる。

【0038】

前記ピン挿入穴（１０６）は、一つの単位支持部材（１００）と他の単位支持部材間の連結のための連結ピン（１１０）を挿入収容するために挿入溝（１０４）と挿入突起部（１０２）の一方に形成されることを特徴とする。

【0039】

前記ピン挿入穴（１０６）に挿入結合される連結ピン（１１０）は、嵌合方式でピン挿入穴（１０６）に挿入収容されて単位支持部間の連結及び多関節支持部材の曲げ時に円滑な曲げが行われるようにすることを特徴とする。

【0040】

図６ｂに示すように、前記複数の単位支持部材（１００）のそれぞれは、さらに挿入溝（１０４）が形成される単位支持部材本体（１０１）の一方の端部に形成される第２側面傾斜部（１０７）を含む。

【0041】

前記第２側面傾斜部（１０７）は、曲げ動作が行われない多関節支持部材（１０）の部分が（水平を維持している多関節支持部材の部分）ポッド（Ｐｏｄ）の荷重によって多関節支持部材（１０）が一定の曲率半径を有して曲げられる方向と反対方向に曲げられることを防止することを特徴とする。

【0042】

前記第２側面傾斜部（１０７）は、図６ｂに示すように、挿入溝（１０４）が形成される単位支持部材本体（１０１）の一方の端部に形成されるもので、好ましくは単位支持部材本体（１０１）の一方の端部に一定の角度で形成されることを特徴とする。

【0043】

即ち、前記第２側面傾斜部（１０７）は、ポッド（Ｐｏｄ）に内蔵された電線、エアチューブなどの荷重を支持するためのもので、曲げが発生しない多関節支持部材（１０）の部分で単位支持部材本体（１０１）の一方の端部に形成された第２側面傾斜部（１０７）に他の単位支持部材本体（１０１）の一方の端部が当接してポッド（Ｐｏｄ）に内蔵された電線、エアチューブなどの荷重を支持してポッド（Ｐｏｄ）の荷重によって多関節支持部材（１０）が一定の曲率半径を有して曲げられる方向と反対方向に曲げられることを防止する。

【0044】

前記第２側面傾斜部（１０７）の角度（図６ｂの角度ｂ）は、多関節支持部材の全体の長さによって決定される。

【0045】

多関節支持部材の全体の長さが長いほど第２側面傾斜部（１０７）の角度を大きくし、多関節支持部材の全体の長さが短いほど第２側面傾斜部（１０７）の角度を小さくする。

【0046】

図９に示すように、前記多関節支持部材（１０）は、さらに管型ホース（２００）を含むことができる。

【0047】

前記連結ピン（１１０）によって連結された複数の単位支持部材（１００）は、前記管型ホース（２００）の内部に挿入されることを特徴とする。

【0048】

前記管型ホース（２００）は、多関節支持部材（１０）が金属材料で形成される場合、金属材質によってポッド（Ｐｏｄ）が損傷することを防止するとともに外部との電気的絶縁のためのものである。

【0049】

ポッド（Ｐｏｄ）には、多関節支持部材と共に電線などが挿入されるようになるが、多関節支持部材（１０）が金属材質で形成される場合に絶縁の問題が生じ、これを解決するために多関節支持部材を管型ホース（２００）の内部に挿入するのである。

【0050】

前記管型ホース（２００）は、絶縁と多関節支持部材（１０）の曲げ時に円滑な曲げが行われるように延性の合成樹脂材質で形成されることが好ましいが、本発明ではこれに限定されず、絶縁性質と延性の性質を有する材質であれば足りる。

【0051】

図１０に示すように、前記複数の単位支持部材（１００）のそれぞれは、表面が絶縁用材質でコーティング処理されることができる。

【0052】

絶縁用材質でコーティング処理される単位支持部材（１００）は、単位支持部材本体（１０１）と挿入突起部（１０２）と挿入溝（１０４）の全面に渡ってコーティング処理されることでポッド（Ｐｏｄ）に挿入される電線による漏電やスパークの発生などから絶縁されることができるようにすることを特徴とする。

【0053】

よって、管型ホース（２００）を使用することが困難な場合にコーティングされた単位支持部材（１００）を使用することを特徴とする。

【0054】

図１、図３、及び図４に示すように、本発明の多関節支持部材（１０）は、さらに仕上げ部材（３００）を含むことができる。

【0055】

前記仕上げ部材（３００）は、多関節支持部材（１０）の末端をクランプなどのようなポッド（Ｐｏｄ）の末端処理手段に連結するための構成手段である。

【0056】

前記仕上げ部材（３００）は、多関節支持部材（１０）の一方の末端に形成される単位支持部材（１００）を仕上げ処理するために多関節支持部材（１０）の一方の末端に形成される単位支持部材（１００）に連結形成される第１仕上げ部材（３１０）と；
多関節支持部材（１０）の他方の末端に形成される単位支持部材（１００）を仕上げ処理するために多関節支持部材（１０）の他方の末端に形成される単位支持部材（１００）に連結形成される第２仕上げ部材（３２０）とを含むことを特徴とする。

【0057】

具体的には、図３に示すように、前記第１仕上げ部材（３１０）は、単位支持部材（１００）の挿入突起部（１０２）が挿入収容されるように形成される第１仕上げ部材挿入溝（３１１）と；
第１仕上げ部材（３１０）と単位支持部材（１００）とを連結ピン（１１０）を用いて互いに連結させるために第１仕上げ部材挿入溝（３１１）が形成される第１仕上げ部材（３１０）の一方に形成される第１ピン挿入穴（３１２）を含むことを特徴とする。

【0058】

前記第１仕上げ部材挿入溝（３１１）は、複数で連結形成された単位支持部材（１００）のうち一方の末端に位置した単位支持部材（１００）の挿入突起部（１０２）を収容することができるように形成されたもので、第１仕上げ部材挿入溝（３１１）に挿入収容される単位支持部材（１００）の挿入突起部（１０２）は、連結ピン（１１０）によって第１仕上げ部材（３１０）と結合されることを特徴とする。

【0059】

前記第１ピン挿入穴（３１２）は、第１仕上げ部材挿入溝（３１１）に挿入収容される単位支持部材（１００）の挿入突起部（１０２）を第１仕上げ部材（３１０）に連結するための連結ピン（１１０）が挿入されるもので、前記第１ピン挿入穴（３１２）は、第１仕上げ部材挿入溝（３１１）の外部の両側に形成されることを特徴とする。

【0060】

よって、前記第１仕上げ部材挿入溝（３１１）に形成された第１ピン挿入穴（３１２）と単位支持部材（１００）の挿入突起部（１０２）に形成されたピン挿入穴（１０６）との位置を一致させた後、連結ピン（１１０）を挿入し第１仕上げ部材（３１０）と多関節支持部材（１０）とを連結するのである。

【0061】

具体的には、図３に示すように、前記第２仕上げ部材（３２０）は、単位支持部材（１００）の挿入溝（１０４）に挿入収容されるように形成される第２仕上げ部材突起部（３２１）と；
第２仕上げ部材（３２０）と単位支持部材（１００）とを連結ピン（１１０）を用いて互いに連結させるために第２仕上げ部材突起部（３２１）に形成される第２ピン挿入溝（１０４）とを含むことを特徴とする。

【0062】

前記第２仕上げ部材突起部（３２１）は、複数で連結形成された単位支持部材（１００）のうち他方の末端に位置した単位支持部材（１００）の挿入溝（１０４）に挿入収容されることができるように形成されたもので、単位支持部材（１００）の挿入溝（１０４）に挿入収容された第２仕上げ部材突起部（３２１）は、連結ピン（１１０）によって単位支持部材（１００）に結合されることを特徴とする。

【0063】

前記第２ピン挿入穴（３２２）は、第２仕上げ部材突起部（３２１）を第２仕上げ部材突起部（３２１）が挿入収容される単位支持部材（１００）に連結するための連結ピンが挿入されるもので、前記第２ピン挿入穴（３２２）は、第２仕上げ部材突起部（３２１）の一方から他方に貫通形成されることを特徴とする。

【0064】

よって、前記第２仕上げ部材突起部（３２１）に形成された第２ピン挿入穴（３２２）と単位支持部材（１００）の挿入溝（１０４）の両側に形成されるピン挿入穴（１０６）との位置を一致させた後、連結ピン（１１０）を挿入し第２仕上げ部材（３２０）と多関節支持部材（１０）とを連結することを特徴とする。

【0065】

上記において、本発明に対する技術思想を添付の図面とともに述べたが、これは本発明の好適な実施例を例示的に説明したものであって本発明を限定するものではない。また、本技術分野の通常の知識を有する者であれば誰でも本発明の技術思想の範疇を離脱しない範囲内で多様な変形及び模倣が可能なことは明白な事実である。

【産業上の利用可能性】

【0066】

発明の多関節支持部材によって電線やエアホースなどのケーブルの曲げと直線姿勢の維持を容易にするようにする効果を提供するため、産業上の利用可能性も高い。

【符号の説明】

【0067】

１０：多関節支持部材
１００：単位支持部材
１０１：単位支持部材本体
１０２：挿入突起部
１０３：突起傾斜部
１０４：挿入溝
１０５：第１側面傾斜部
１０６：ピン挿入穴
１０７：第２側面傾斜部
１１０：連結ピン
２００：管型ホース
３００：仕上げ部材
３１０：第１仕上げ部材
３１１：第１仕上げ部材挿入溝
３１２：第１ピン挿入穴
３２０：第２仕上げ部材
３２１：第２仕上げ部材突起部
３２２：第２ピン挿入穴

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6(a)】

【図6(b)】

【図7(a)】

【図7(b)】

【図8(a)】

【図8(b)】

【図9】

【図10】