特許 6898730 出入口扉閉鎖方法及び機械式駐車設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6898730

(24)【登録日】2021年6月15日

(45)【発行日】2021年7月7日

(54)【発明の名称】出入口扉閉鎖方法及び機械式駐車設備

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20210628BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/18 601A

   E04H6/18 601G

【請求項の数】10

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2016-241002(P2016-241002)

(22)【出願日】2016年12月13日

(65)【公開番号】特開2018-96095(P2018-96095A)

(43)【公開日】2018年6月21日

【審査請求日】2019年10月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002358

【氏名又は名称】新明和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】特許業務法人 有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉原 和夫

【審査官】 土屋 保光

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０２６１２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１１７４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１０２３４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−００３４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６５６３４３１（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００ − ６／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

出入口扉を開放する前に利用者を認証する第一認証操作を行い、前記出入口扉を閉鎖する前に第二認証操作を行う機械式駐車設備の出入口扉閉鎖方法であって、
前記出入口扉を開放する前後に計時部をスタートさせ、
前記第一認証操作を行った利用者による前記第二認証操作の認証データと前記第一認証操作の認証データとの照合結果が一致しないまま前記計時部が所定時間を経過した場合に、前記出入口扉の開放置と判定し、
前記開放置と判定された後に前記第二認証操作が行われたときの認証データが前記第一認証操作の認証データと異なる場合に前記第二認証操作を行った利用者を前記出入口扉の開放置を復帰しようとする復帰者とし、
前記復帰者の前記第二認証操作の認証データから該復帰者が登録者か否かを照合し、
前記復帰者が登録者であれば前記第二認証操作の認証データを該復帰者の第一復帰認証操作の復帰認証データとし、
前記復帰者に入出庫部内の無人確認を促すアナウンス又は表示を行い、その後、前記復帰者による第二復帰認証操作が行われたときの復帰認証データと前記第一復帰認証操作の復帰認証データとを照合し、照合結果が一致した後で前記出入口扉を閉鎖して復帰操作を終了する、
ことを特徴とする機械式駐車設備の出入口扉閉鎖方法。

【請求項2】

前記第二認証操作の認証データと前記第一認証操作の認証データとが一致しない場合でも、前記計時部が所定時間を経過するまでの間は前記第二認証操作の待機状態とする、
請求項１に記載の機械式駐車設備の出入口扉閉鎖方法。

【請求項3】

前記復帰者の認証操作による認証データが第一復帰認証操作の復帰認証データとされた後、前記復帰者の入出庫部内への入場及び退場を検知した後に、前記第二復帰認証操作を受け付ける、
請求項１または２に記載の機械式駐車設備の出入口扉閉鎖方法。

【請求項4】

前記計時部が所定時間を経過した場合でも、前記第二認証操作の認証データと前記第一認証操作の認証データとの照合結果が一致した後で、前記出入口扉を閉鎖する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械式駐車設備の出入口扉閉鎖方法。

【請求項5】

前記復帰者が登録者で無い場合には、該復帰者が前記第二認証操作の後で行った第一復帰認証操作の復帰認証データから該復帰者が登録者か否かを再度照合し、
前記復帰者が登録者の場合には、該復帰者に入出庫部内の無人確認を促す前記アナウンス又は表示を行い、その後、起動許可操作を可能とし、
前記復帰者が登録者でない場合には、エラー処理を行って前記第二認証操作の待機状態へ戻るようにした、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の機械式駐車設備の出入口扉閉鎖方法。

【請求項6】

前記第二認証操作の認証データと前記第一認証操作の認証データとの照合結果が一致しない場合には、該第二認証操作の認証データが登録者の認証データと一致するか否かを照合し、
前記第二認証操作の認証データが登録者の認証データと一致し、前記計時部が所定時間を経過している場合には、前記出入口扉の開放置と判定し、前記第二認証操作を行った利用者を前記復帰者とし、該復帰者による前記出入口扉を閉鎖する復帰操作を受け付ける、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の機械式駐車設備の出入口扉閉鎖方法。

【請求項7】

前記第二認証操作の認証データと前記第一認証操作の認証データとの照合結果が一致せず、前記計時部が所定時間を経過している場合には、前記出入口扉の開放置と判定し、前記第二認証操作を行った利用者を前記復帰者とし、該復帰者による前記出入口扉を閉鎖する復帰操作を受け付ける、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の機械式駐車設備の出入口扉閉鎖方法。

【請求項8】

前記復帰者による入出庫部内の無人確認操作を前記入出庫部内に設置された安全センサで検知することによって前記計時部を再スタートさせ、
その後の第二復帰認証操作の復帰認証データと前記第一復帰認証操作の復帰認証データとの照合結果が一致せず、再スタートさせた前記計時部が所定時間を経過した場合には、前記第一復帰認証操作を無効とする、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の機械式駐車設備の出入口扉閉鎖方法。

【請求項9】

前記復帰者の入出庫部内への入場を検知することで前記計時部を再スタートさせ、
前記復帰者の退場を検知した後、前記復帰者による第二復帰認証操作の復帰認証データと前記第一復帰認証操作の復帰認証データとの照合結果が一致しない状態で再スタート後の前記計時部が所定時間を経過した場合には、前記第一復帰認証操作を無効とする、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の機械式駐車設備の出入口扉閉鎖方法。

【請求項10】

請求項１〜９のいずれか１項に記載の出入口扉閉鎖方法を実行する制御装置を備えた機械式駐車設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械式駐車設備における出入口扉の閉鎖方法及び機械式駐車設備に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、機械式駐車設備においては、入出庫を行っている利用者（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「利用者」は、「運転者」、「操作者」を含む。）が入出庫部内に居るときに、他の利用者が、前の利用者が入出庫部内に居ることに気付かずに運転盤を操作して前の利用者を入出庫部内に閉じ込めることがないように、開扉操作を行った利用者が、入出庫部内の無人確認を行った後、閉扉操作を行うようにしている。

【0003】

この種の先行技術として、入出庫の際に、出入口扉を開く前にユーザーの認証を行う第一の認証処理を行い、出入口扉を閉じる前にユーザーの認証を再度行う第二の認証処理を行い、第一の認証処理の認証情報と第二の認証処理の認証情報との照合結果が一致した場合にのみ出入口扉を閉じるものがある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−２６１２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、利用者が操作する機械式駐車設備において、上記した特許文献１のように、出入口扉を開放する前の第一認証と、出入口扉を閉める前の第二認証とが一致したことを条件に出入口扉を閉鎖できるようにした機械式駐車設備の場合、出入口扉の開閉は利用者の操作に委ねられている。そのため、利用者による第二認証の入力ミスなどによって出入口扉が閉鎖できない場合がある。また、第一認証を行った利用者が第二認証を忘れて出入口扉を開放したまま機械式駐車設備から離れてしまうと、出入口扉の開放置を生じることがある。

【0006】

そして、このような出入口扉の開放置が生じた場合、次の利用者等では先の利用者の第一認証と一致する第二認証が行えないため、出入口扉を閉鎖する方法がない。そのため、出入口扉の開放置が生じた場合、次の利用者が次の入出庫操作を行うことができない状態が長時間続くことになる。

【0007】

上記特許文献１では、出入口扉の開放置が生じた場合の復帰手段として、所定時間経過すると無条件に扉開放置と判定されて管理者に通知され、管理者の「マスター認証処理」によって出入口扉を閉じるようにしている。しかし、専用の認証一致手段を与えられた管理者が離れた場所に居る場合には即座に対応することは難しい。また、保守作業員自身が現地に出向いて対応する場合でも、即座に対応することは難しい。そのため、出入口扉の開放置が生じた場合には、復帰するまでに多大な時間を要する。このため、長時間、入出庫ができない場合が多くある。

【0008】

そこで、本発明は、機械式駐車設備における出入口扉を利用者自身が適切に閉鎖できる出入口扉閉鎖方法及び機械式駐車設備を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本発明に係る出入口扉閉鎖方法は、機械式駐車設備の出入口扉閉鎖方法であって、出入口扉を開放する前に利用者を認証する第一認証操作を行い、前記出入口扉が開放する前後に計時部をスタートさせ、前記出入口扉を閉鎖する前に第二認証操作を行い、前記第二認証操作の認証データと前記第一認証操作の認証データとが異なる場合でも、前記計時部が所定時間を経過するまでの間は前記第二認証操作の待機状態とする。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「第一認証操作」、「第二認証操作」としては、例えば、暗証番号、リモコン、登録カード、指紋、静脈、などの手段による操作を含む。また、「出入口扉が開放する前後」とは、入出庫部内において車両を入出庫させるための準備が完了し、出入口扉が開放する前ないし後をいう。「計時部」は、所定時間を計測できる構成をいう。

【0010】

この構成により、出入口扉が開放する前後にスタートさせた計時部が所定時間を経過するまでの間は、利用者による第二認証操作の入力ミスなどがあっても、利用者の第二認証操作の認証データと第一認証操作の認証データとを照合して照合結果が一致することにより閉扉動作が可能となる。よって、計時部によって計測される所定時間内は、利用者による第二認証操作の入力ミスなどがあっても、管理者または保守作業員を呼ぶことなく利用者自身によって出入口扉を閉鎖することができる。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「照合結果が一致」とは、「登録者」が登録している認証データと一致することであり、第一認証操作の認証データと第二認証操作の認証データとが、同一の場合も異なる場合も含み、登録されている認証データと一致すればよい。

【0011】

また、前記計時部が所定時間を経過した場合でも、前記第二認証操作の認証データと前記第一認証操作の認証データとが一致した後で、前記出入口扉を閉鎖するようにしてもよい。

【0012】

このように構成すれば、第一認証操作を行った利用者が一旦離れて戻るなど、計時部が所定時間を経過した場合でも、第二認証操作の認証データが第一認証操作の認証データと一致すれば、その後、出入口扉を閉鎖することができる。

【0013】

また、前記計時部が所定時間を経過した後に、前記出入口扉の開放置と判定し、前記第二認証操作を行った利用者を前記出入口扉の開放置を復帰しようとする復帰者とし、前記復帰者の前記第二認証操作の認証データから該復帰者が登録者か否かを照合し、前記復帰者が登録者であれば前記第二認証操作の認証データを該復帰者の第一復帰認証操作の復帰認証データとし、その後、前記復帰者による第二復帰認証操作の復帰認証データと前記第一復帰認証操作の復帰認証データとを照合し、照合結果が一致した後で前記出入口扉を閉鎖して復帰操作を終了するようにしてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「登録者」は、機械式駐車設備において利用登録が行われている正規利用者をいう。また、「復帰」とは、開状態で放置された出入口扉を閉鎖することをいい、これにより機械式駐車設備を利用できる状態にすることをいう。さらに、「第一復帰認証操作」、「第二復帰認証操作」としては、例えば、暗証番号、リモコン、登録カード、指紋、静脈、などの手段による操作を含む。

【0014】

このように構成すれば、計時部が所定時間を経過して出入口扉の開放置と判定された後でも、復帰者が登録者であれば、復帰者による第一復帰認証操作と第二復帰認証操作の復帰認証データを照合し、照合結果が一致することにより閉扉動作が可能となる。よって、出入口扉の開放置が生じても、管理者または保守作業員を呼ぶことなく登録者である復帰者（利用者）自身によって出入口扉を閉鎖して早期に復帰させることができる。すなわち、復帰者の責任の下で、出入口扉の開放置状態を復帰させて機械式駐車設備を利用することが可能となる。

【0015】

また、前記復帰者が登録者で無い場合には、該復帰者が前記第二認証操作の後で第一復帰認証操作を行い該第一復帰認証操作の復帰認証データから該復帰者が登録者か否かを再度照合し、前記復帰者が登録者の場合には、該復帰者による入出庫部内の無人確認によって起動許可操作を可能とし、前記復帰者が登録者でない場合には、エラー処理を行って前記第二認証操作の待機状態へ戻るようにしてもよい。

【0016】

このように構成すれば、復帰者が登録者の場合には無人確認を行って起動許可操作が行えるようになり、復帰者が登録者でない場合にはエラー処理となって第二認証操作の待機状態へ戻るようにできる。

【0017】

また、前記第二認証操作の認証データと前記第一認証操作の認証データとが異なる場合には、該第二認証操作の認証データが登録者の認証データと一致するか否かを照合し、前記第二認証操作の認証データが登録者の認証データと一致し、前記計時部が所定時間を経過している場合には、前記出入口扉の開放置と判定し、前記第二認証操作を行った利用者を前記出入口扉の開放置を復帰する復帰者とし、該復帰者による前記第二認証操作の認証データを該復帰者の第一復帰認証操作の復帰認証データとし、その後、前記復帰者による第二復帰認証操作の復帰認証データと前記第一復帰認証操作の復帰認証データとを照合し、照合結果が一致した後で前記出入口扉を閉鎖して復帰操作を終了するようにしてもよい。

【0018】

このように構成すれば、出入口扉の開放置があったとしても、第二認証操作の認証データが登録者の認証データと一致すれば、計時部の所定時間経過を条件に、復帰者による第二認証操作の認証データを第一復帰認証操作の復帰認証データとし、その後の第二復帰認証操作の復帰認証データとの照合一致により閉扉動作が可能となる。よって、出入口扉の開放置があったとしても、管理者または保守作業員を呼ぶことなく登録者である復帰者自身によって出入口扉を閉鎖して早期に復帰させることができる。すなわち、復帰者の責任の下で、出入口扉の開放置状態を解除して機械式駐車設備を利用することが可能となる。

【0019】

また、前記第二認証操作の認証データと前記第一認証操作の認証データとが異なり、前記計時部が所定時間を経過している場合には、前記出入口扉の開放置と判定し、前記第二認証操作を行った利用者を前記出入口扉の開放置を復帰しようとする復帰者とし、前記復帰者による第一復帰認証操作の復帰認証データと該復帰者による第二復帰認証操作の復帰認証データとを照合し、照合結果が一致した後で前記出入口扉を閉鎖して復帰操作を終了するようにしてもよい。

【0020】

このように構成すれば、出入口扉の開放置があったとしても、計時部の所定時間経過を条件に、復帰者による第一復帰認証操作の復帰認証データと第二復帰認証操作の復帰認証データとの照合一致により閉扉動作が可能となる。よって、出入口扉の開放置があったとしても、管理者または保守作業員を呼ぶことなく登録者である復帰者自身によって出入口扉を閉鎖して早期に復帰させることができる。すなわち、復帰者の責任の下で、出入口扉の開放置状態を解除して機械式駐車設備を利用することが可能となる。

【0021】

また、前記復帰者による入出庫部内の無人確認操作を検知し、その後、第二復帰認証操作の受け付けを可能とするようにしてもよい。

【0022】

このように構成すれば、復帰者による無人確認が行われたことを検知すると第二復帰認証操作が可能となるので、出入口扉の開放置状態の解除が適切に行われ、機械式駐車設備を利用することが可能となる。

【0023】

また、前記復帰者による入出庫部内の無人確認操作の検知によって前記計時部を再スタートさせ、その後の第二復帰認証操作の復帰認証データと前記第一復帰認証操作の復帰認証データとの照合結果が一致せず、再スタートさせた前記計時部が所定時間を経過した場合には、前記第一復帰認証操作を無効とするようにしてもよい。

【0024】

このように構成すれば、復帰者による無人確認操作の検知で再スタートさせる計時部により、復帰者による出入口扉の開放置の復帰操作が所定時間経過しても、復帰者以外の人による操作が行われた場合、例えば、出入口扉開放置解除モードの操作を改めて行って、出入口扉の開放置状態の解除が適切に行われるようにできる。

【0025】

また、前記復帰者の入出庫部内への入場を検知することで前記計時部を再スタートさせ、前記復帰者の退場を検知した後、前記復帰者による第二復帰認証操作の復帰認証データと前記第一復帰認証操作の復帰認証データとの照合結果が一致しない状態で再スタート後の前記計時部が所定時間を経過した場合には、前記第一復帰認証操作を無効とするようにしてもよい。

【0026】

このように構成すれば、復帰者が入出庫部内へ入場したことの検知で再スタートさせる計時部により、復帰者による出入口扉の開放置の復帰操作が所定時間経過しても、復帰者以外の人による操作が行われた場合、例えば、出入口扉開放置解除モードの操作を改めて行って、出入口扉の開放置状態の解除が適切に行われるようにできる。

【0027】

一方、本発明における機械式駐車設備は、前記いずれかの出入口扉閉鎖方法を実行する制御装置を備えている。

【0028】

この構成により、利用者自身が出入口扉を適切に閉鎖できる機械式駐車設備を構成することができる。また、出入口扉の開放置が生じても、利用者自身が適切に閉鎖できる機械式駐車設備を構成することができる。

【発明の効果】

【0029】

本発明によれば、機械式駐車設備の出入口扉を利用者自身が適切に閉鎖することが可能となる。しかも、出入口扉の開放置が生じたとしても、利用者自身が適切に閉鎖して復帰までの時間を大幅に短縮することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備の入出庫部における構成を示す平面図である。

【図2】図２は、図１に示す機械式駐車設備における第１出入口扉閉鎖方法を示す入出庫フローの第１フロー図である。

【図3】図３は、図２に示す第１フロー図に続く第２フロー図である。

【図4】図４は、図３に示す第２フロー図に続く第３フロー図である。

【図5】図５は、図１に示す機械式駐車設備における第２出入口扉閉鎖方法を示す入出庫フローの図面であり、図３に示す第２フロー図に対応する第４フロー図である。

【図6】図６は、図１に示す機械式駐車設備における第３出入口扉閉鎖方法を示す入出庫フローの図面であり、図３に示す第２フロー図に対応する第５フロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、機械式駐車設備１としてパレット式の駐車設備を例に説明する。また、以下の実施形態では、利用者の第一認証操作の認証データと第二認証操作の認証データとが同一で、復帰者の第一復帰認証操作の復帰認証データと第二復帰認証操作の復帰認証データとが同一として説明する。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図１に示す入出庫部３の外部から出入口扉５に向かった矢印Ｘの方向から見た状態における前後左右方向の概念と一致するものとする。また、車両Ｖを矩形状枠で示している。

【0032】

（機械式駐車設備における入出庫部の構成）
図１は、一実施形態に係る機械式駐車設備１の入出庫部３における構成を示す平面図である。この機械式駐車設備１は、矩形状に形成された駐車塔２の正面側に入出庫口４が設けられている。入出庫口４には、出入口扉５が備えられている。また、入出庫口４の近傍の側方（図では右方）には、機械式駐車設備１の運転操作を行う運転盤７が設けられている。この実施形態では、運転盤７と制御装置８が一体となった例を示している。制御装置８には、登録された利用者（以下、「登録者」ともいう）の第一認証操作及び第二認証操作における認証データと、後述する復帰者（登録者）の第一復帰認証操作及び第二復帰認証操作における復帰認証データが予め登録されている。認証データと復帰認証データは、同一でも異なっていてもよい。制御装置８には、これらのデータ及び後述する出入口扉５の開閉を含む制御方法を記憶する記憶部（記憶メモリなど）などが備えられている。また、制御装置８は、計時部９の機能を備えている。

【0033】

入出庫部３には、物体を検知する複数の物体検知センサが設けられている。車両Ｖを入出庫させるパレット６の左側方には左部センサ１１が設けられ、右側方には右部センサ１２が設けられている。パレット６の前方には、入出庫部３の左右方向全長で物体を検知する前部センサ１３が設けられている。パレット６の前後方向の中間部分には、停車位置における車両Ｖの有無を検知するための車両検知センサ１０が設けられている。パレット６と出入口扉５との間には、入出庫部３の左右方向全長で物体を検知する後部センサ１４が設けられている。そして、入出庫口４の部分には、出入口扉５の外側で物体を検知する出入口扉外センサ１５が設けられている。物体検知センサ１１〜１４は、停車位置周辺の利用者歩行部における物体の有無、を検知する物体検知センサである。各物体検知センサ１０〜１５は、１本〜複数本のいずれでもよい。

【0034】

なお、上記した各物体検知センサ１０〜１５は、入出庫部３内において状態が変化する物体（有無、移動などを生じる物体）を検知できればよく、光電管などの線状に検知するものに限られない。例えば、入出庫部３内に、パッシブセンサ、測域センサ（レーザー光を走査して物体の位置を検知するセンサ）、画像処理や超音波によるものなど、各種の物体検知センサとすることができる。

【0035】

これらの物体検知センサ１１〜１５による入出庫部３における物体検知としては、例えば、出入口扉外センサ１５（後部センサ１４）が検知した後で左部センサ１１、右部センサ１２が検知した場合は利用者などの入場、と判定できる。また、左部センサ１１、右部センサ１２が検知しなくなった後で、後部センサ１４が検知し、その後、出入口扉外センサ１５が検知した場合は利用者などの退場、と判定できる。このように、入出庫口４に設けられた出入口扉外センサ１５（後部センサ１４）の遮光、または入出庫口４に二重に設けられた出入口扉外センサ１５と後部センサ１４の遮光順序、これらの組み合わせにより、利用者の退出を検知できる。また、簡易的には、出入口扉外センサ１５（または後部センサ１４）の遮光回数が奇数のとき入場、偶数のとき退場と判定することもできる。そして、入出庫部３内の安全確認を、利用者の退出を検知し、車両検知センサ１０を除く他のセンサが非検知となった場合、を条件にできる。但し、出庫時は車両検知センサ１０の検知を含めてもよい。

【0036】

また、この実施形態では、上記運転盤７が第一認証操作及び第二認証操作を行う装置を兼ねており、認証装置２０が備えられている。利用者は運転盤７の認証装置２０において、第一認証操作及び第二認証操作を行うようになっている。認証装置２０における認証手段としては、例えば、暗証番号による認証、ＩＤカードによる認証、リモコンによる認証、その他、指紋、静脈、などによる生体認証、など、様々な認証手段を利用できる。なお、認証装置２０は、運転盤７ではなく出入口扉５の近傍に独立して備えさせることもできる。

【0037】

さらに、この実施形態では、運転盤７が起動許可操作を行う装置も兼ねており、無人確認を行った後に操作する起動許可ボタン２１が備えられている。起動許可ボタン２１は、図示するような物理的に押し込むボタンの他、液晶画面などに表示されるボタンなどでもよい。

【0038】

また、上記認証装置２０は、復帰者が第一復帰認証操作及び第二復帰認証操作を行う装置を兼ねている。復帰者の復帰認証手段としては、暗証番号による認証、ＩＤカードによる認証、リモコンによる認証、その他、指紋、静脈などによる生体認証、など、様々な復帰認証手段を利用できる。

【0039】

（第１出入口扉閉鎖方法）
図２は、図１に示す機械式駐車設備における第１出入口扉閉鎖方法を示す入出庫フローの第１フロー図であり、図３は、図２に示す第１フロー図に続く第２フロー図であり、図４は、図３に示す第２フロー図に続く第３フロー図である。なお、上記図１の構成には、上記図１の符号を付して説明する。

【0040】

図２に示すように、開始後、利用者による第一認証操作が実行される（Ｓ１）。そして、この第一認証操作の認証データが登録者の認証データと一致するか否かが判定される（Ｓ２）。登録者の認証データと一致しない場合、エラー処理がなされて（Ｓ３）、第一認証操作の待機状態へ戻る。

【0041】

第一認証操作の認証データが登録者の認証データと一致することが照合されると（Ｓ２）、機械式駐車設備１が起動され（Ｓ４）、搬送呼出処理が行われて呼出されたパレット６が入出庫部３まで搬送される。呼出されたパレット６が入出庫部３に到着すると、開扉処理が実行されて、出入口扉５が自動的に開放される（Ｓ５）。この実施形態では、出入口扉５の開放により、計時部９がスタートさせられる（Ｓ６）。計時部９は、後述するような出入口扉開放置タイマとして機能する。計時部９としては、ゼロから所定時間までを計時するもの、所定時間からゼロまでを計時するもの、など、所定時間を計時することができればよい。計時部９のスタート（Ｓ６）は、出入口扉５の開放前のパレット６が着床したときや、出入口扉５の開放が開始したとき、出入口扉５が開放し終わったときなど、出入口扉５の開閉前後のいずれでもよく、適宜定めることができる。また、以下の入出庫が完了したときでもよく、以下の第二認証操作実行（Ｓ１０）の前、好ましくは安全確認報知処理（Ｓ９）が実行される前であればよい。

【0042】

そして、入庫であれば、車両Ｖに乗り込んで呼出したパレット６に搭載する。出庫であれば、呼出したパレット６の車両Ｖに乗り込んで退出する（Ｓ７）。その後、車両Ｖの入出庫が完了したか否かが判定される（Ｓ８）。車両Ｖの入出庫が完了したか否かの判定は、例えば、利用者による入出庫部３内の無人確認を行った後に行われる起動許可操作が行われたか否かで判定することができる。

【0043】

上記入出庫が行われた後、または上記出入口扉５が開放された後に、安全確認報知処理が行われており（Ｓ９）、この安全確認報知処理（Ｓ９）に上記起動許可操作が含まれている。この実施形態の安全確認報知処理には、安全確認の報知と、利用者による無人確認と、起動許可操作とが含まれているが、適宜省略したり他の処理や操作に置き換えることができる。

【0044】

安全確認の報知としては、例えば、「入出庫部内の無人を確認して第二認証操作を行えば、出入口扉は、第一認証操作の第一認証データと第二認証操作の第二認証データとが照合された後、所定時間経過後に閉扉動作が開始されます」などの報知を行うことができる。報知は、音声、画面表示の他、ブザー、ランプなどで行うことができる。利用者による無人確認としては、公知の手段で実行することができる。例えば、利用者による目視確認、入出庫部３内に設置された無人確認入力器の押動操作による確認、入出庫部３内に設置された安全センサの遮光による確認、入出庫部３内に設置された監視用モニタによる確認、などによってできる。起動許可操作としては、この実施形態では、運転盤７に起動許可ボタン２１が備えられているため、この起動許可ボタン２１を押すことになる。

【0045】

また、この実施形態では、起動許可操作に無人確認操作と出入口扉５の閉扉操作とが含まれ、１つの操作で２つの操作が実行される。すなわち、起動許可ボタン２１が押されることで、適切に無人確認が行われたことの無人確認処理と出入口扉５の閉操作処理とが実行される。但し、出入口扉５の実際の閉鎖動作は、後述する第二認証が第一認証と一致した後に実行される。また、この起動許可操作の後で、次の第二認証操作のみを受け付けるように制御することで、誤動作・誤操作の防止を図ることができる。

【0046】

なお、無人確認操作は、起動許可操作と分離することができる。例えば、入出庫部３内に設置した無人確認入力器を押して無人確認操作を行った場合、起動許可操作（この場合、閉扉操作）を受け付けるために、以下のいずれかまたは複数の組み合せを条件とすることができる。入出庫部３内に設けられた各種の物体センサ（パッシブセンサ、測域センサ（レーザー光を走査して物体の位置を検知するセンサ）、画像処理や超音波によるものなど）により、車両検知センサ１０を除く他のセンサが非検知となった場合、を条件にできる。但し、出庫時は車両検知センサ１０の検知を含めてもよい。入出庫口４に設けられた出入口扉外センサ１５（後部センサ１４）の遮光、または入出庫口４に二重に設けられた出入口扉外センサ１５と後部センサ１４の遮光順序、これらの組み合わせにより利用者の退出を検知した場合、を条件にできる。

【0047】

上記安全確認報知処理が実行されると（Ｓ９）、機械式駐車設備１のロック状態が解除されて、次の第二認証操作を受け付ける状態となる。安全確認報知処理が実行されると（Ｓ９）、第二認証操作を要求するための報知として、「出入口扉を閉めるために、第二認証操作をしてください」などの報知をすることができる。その後、図３に示す「Ａ」へと続く。

【0048】

次に、図３に示す「Ａ」に続く第二認証操作が行われる（Ｓ１０）。そして、第二認証操作の認証データと第一認証操作の認証データとが照合される（Ｓ１１）。この照合により第二認証操作の認証データと第一認証操作の認証データとの照合結果が一致した場合には、出入口扉５が閉鎖されて（Ｓ１２）、終了する。出入口扉５の閉扉動作は、第二認証操作後、第一認証との照合結果が一致した後、音声、ブザー、画面表示、ランプ等により閉扉動作が開始されることを利用者に報知し、報知後に所定時間（例えば、５秒〜１０秒程度）を経過すると閉扉動作を開始するようにできる。

【0049】

一方、上記第二認証操作の認証データが第一認証操作の認証データと一致しない場合、エラー処理となる（Ｓ１３）。上記第二認証操作の認証データと第一認証操作の認証データとの照合（Ｓ１１）では、第二認証操作の認証データが登録者の認証データに含まれるか否かも照合されており、エラー処理となった場合、第二認証データが登録者の認証データに含まれるか否かの判定が行われる（Ｓ１４）。この判定で第二認証操作の認証データが登録者の認証データに含まれていない場合、上記第二認証操作が実行される前の待機状態へ戻る。例えば、利用者が第二認証操作において入力ミスをした場合、エラー処理となるが、再び第二認証操作の待機状態へ戻るため、利用者によって再び第二認証操作を行うことができる（Ｓ１０）。そして、その第二認証操作の認証データが第一認証操作の認証データと一致すれば（Ｓ１１）、出入口扉５が閉鎖されて（Ｓ１２）、終了することができる。なお、第二認証操作の認証データが登録者の認証データに含まれるか否かの照合を、認証データとの照合（Ｓ１１）とは別に、エラー処理（Ｓ１３）の後で行ってもよい。

【0050】

上記第二認証操作の認証データが登録者の認証データに含まれる場合（Ｓ１４）、上記（Ｓ６）でスタートさせた計時部９が所定時間を経過しているか否かが判定される（Ｓ１５）。計時部９の所定時間としては、例えば、「５分」のように任意時間に設定したり、「ＡＭ７：００〜ＡＭ１０：００の間は３分」のように時間帯で設定したり、「日曜日は１０分」のように曜日で設定することができる。

【0051】

計時部９の所定時間経過判定（Ｓ１５）で所定時間を経過していない場合、上記第二認証操作が実行される前の待機状態へ戻る。これにより、計時部９が所定時間を経過するまでの間は、例えば、第一認証を行った利用者による第二認証の入力エラー（例えば、暗証番号の場合における入力ミス、第二認証がリモコンやＩＤカードの場合における読み取りエラーなど）があっても、同一利用者が、再度、第二認証操作を行うことができる。また、例えば、所定時間を入出庫に要する標準的時間（最短、最長、平均など）に設定した場合は、第一認証操作を行った利用者が入出庫部内に残っているときに、他の利用者が復帰操作を開始しようとする可能性を低減することができる。

【0052】

一方、計時部９の所定時間経過判定（Ｓ１５）で所定時間を経過している場合には、出入口扉５が開放されたままの開放置と判断され、以後、出入口扉開放置解除モードとなる。この場合、例えば、運転盤７に、「出入口扉の開放置が生じています。以下の操作を行って復帰操作を実行して下さい」などのメッセージを表示することができる。これにより、上記第二認証操作を行った利用者が復帰者となって復帰操作を行うか否かの意思確認がなされる（Ｓ１６）。第二認証操作を行った利用者が復帰操作を行わない場合、例えば、運転盤７に表示されている「復帰操作を行わない」などの表示を押すことで、上記第二認証操作が実行される前の待機状態へ戻る。これにより、第一認証操作を行った利用者が機械式駐車設備１に戻った場合に出入口扉５を閉鎖することができる。第二認証操作を行った利用者が復帰操作を行う場合、例えば、運転盤７に表示されている「復帰操作を行う」などの表示を押す。これにより、第二認証操作を行った利用者が復帰者となって復帰操作を行う意思表示をしたことになる（Ｓ１６）。

【0053】

上記第二認証操作を行った利用者が復帰者となって復帰操作を行うことの意思表示をすることで、上記第二認証操作で入力された認証データが、第一復帰認証操作の復帰認証データ（以下「第一復帰認証操作の認証データ」と言うことがある）となる（Ｓ１７）。

【0054】

その後、復帰者によって入出庫部３内の無人確認が行われる（Ｓ１８）。復帰者による無人確認は、入出庫部３内の無人確認を促すアナウンスや表示をすることで無人確認の必要性を意識付けし、入出庫部３内を目視にて確認する。さらに、入出庫部３内に設置された安全センサを遮光する位置まで復帰者を誘導することで、より適切に無人確認を行うようにできる。この例では、復帰者による入出庫部３内の無人確認操作が実行されたことを、復帰者が入出庫部３内に入場し、入出庫部３内の物体検知センサ１１〜１４（図１）で復帰者を検知し、出入口扉５の出入口扉外センサ１５（図１）で復帰者が入出庫部３から退場したことを検出することで確認できる（Ｓ１８）。なお、入出庫部３内の無人確認は、入出庫部３内の死角となる箇所を映す監視用モニタが備えられている場合、入出庫部３の外部で監視用モニタを用いて行ってもよい。

【0055】

また、この実施形態では、入出庫部３内の物体検知センサ１１〜１４で復帰者を検知したことで計時部９を再スタートさせている（Ｓ１９）。この計時部９の再スタートは、物体検知センサ１１〜１４で復帰者を複数回検知した場合、最後の検知から計時部９を再スタートさせればよい。なお、入出庫部３の外部で監視用モニタを用いて無人確認を行う場合、上記計時部９の再スタートは以下の安全確認報知処理において行われる起動許可操作の時点で行えばよい。その後、図４の「Ｂ」へと続く。

【0056】

次に、図４に示す「Ｂ」に続く安全確認報知処理（Ｓ２０）が行われる。安全確認報知処理（Ｓ２０）は、上記第二認証操作で入力された第二認証データが第一復帰認証操作の認証データとして置き換えられた時点（Ｓ１７）から行われており、この安全確認報知処理（Ｓ２０）において復帰者による起動許可操作が実行される。起動許可操作としては、この実施形態では、運転盤７に起動許可ボタン２１（図１）が備えられているため、この起動許可ボタン２１が押されたか否かによって判定される。この実施形態では、起動許可操作に無人確認操作を行ったことと閉扉操作が含まれている。無人確認操作は、閉扉操作と分離して入力するようにしてもよい。安全確認報知処理には、例えば、「入出庫部内の無人を確認して第二復帰認証操作を行えば、出入口扉は、第一復帰認証操作の復帰認証データと第二復帰認証操作の復帰認証データとが照合された後、所定時間経過後に閉扉動作が開始されます」などの報知を行うことができる。報知としては、音声、画面表示の他、ブザー、ランプなどで行うことができる。

【0057】

そして、上記安全確認報知処理が実行されると（Ｓ２０）、機械式駐車設備１のロック状態が解除されて、次の第二復帰認証操作を受け付ける状態となる。つまり、復帰者による無人確認操作が完了した後に、第二復帰認証操作が受け付けられる状態となる。安全確認報知処理が実行されると（Ｓ２０）、閉扉起動のためのアナウンスとして、「出入口扉を閉めるために、第二復帰認証操作をしてください」などのアナウンスを流すことができる。

【0058】

その後、復帰者による第二復帰認証操作が行われ（Ｓ２１）、第二復帰認証操作の復帰認証データが第一復帰認証操作の復帰認証データと照合される（Ｓ２２）。この照合（Ｓ２２）において、第一復帰認証操作の復帰認証データと第二復帰認証操作の復帰認証データとの照合結果が一致した場合、再スタート後の計時部９の時間に関わらず閉扉動作が実行されて（Ｓ２３）、開放置された出入口扉５が閉鎖されて終了する。閉扉動作は、第二認証操作後、第一認証との照合が一致した後、音声、ブザー、画面表示、ランプ等により閉扉動作が開始されることを利用者に報知し、報知後に所定時間（例えば、５秒〜１０秒程度）を経過すると閉扉動作を開始するようにしてもよい。

【0059】

なお、この例では、起動許可操作を含む安全確認報知処理（Ｓ２０）を行った後、第二復帰認証操作（Ｓ２１）を行っているが、先に第二復帰認証操作（Ｓ２１）を行い、その後、安全確認報知処理（Ｓ２０）の中の起動許可操作を行うようにしてもよい。

【0060】

また、入出庫部３内の物体検知センサ１１〜１５による検知を含めた制御としては、上記「起動許可操作」の後、入出庫部３内の車両検知センサ１０以外の物体検知センサ１１〜１５が物体を検知した場合には、「起動許可操作」をキャンセルし、再度、安全確認報知処理（Ｓ２０）から行うようにできる。

【0061】

一方、第二復帰認証操作の認証データと第一復帰認証操作の認証データとが一致しない場合、エラー処理となり（Ｓ２４）、再スタートした計時部９が所定時間を経過しているか否かが判定される（Ｓ２５）。計時部９が所定時間を経過していない場合、上記第二復帰認証操作が実行される前の待機状態へ戻り、第二復帰認証操作（Ｓ２１）が再び行えるようになっている。これにより、単なる打ち間違いなどを行った場合に再入力ができる。

【0062】

上記計時部９が所定時間を経過している場合は、第一復帰認証操作を無効とし、図示する「Ｃ」から図３の「Ｃ」へと続き、上記第二認証操作（Ｓ１０）が実行される前の待機状態へ戻る。つまり、出入口扉５の開放置を解除するための一連の操作を改めて実施させることになる。ここで第二認証操作が実行される前に戻ることで、上記第一認証操作を行った利用者が戻った場合には、出入口扉５を閉鎖することができる。

【0063】

なお、復帰者の復帰操作における計時部９による時間経過の監視は、上記エラー処理（Ｓ２４）の回数判定にすることができる。例えば、復帰者による第二復帰認証操作における認証データの入力を複数回（例えば、３回）間違えると第二認証操作（Ｓ１０）が実行される前の待機状態へ戻るようにできる。

【0064】

また、上記した第一認証操作（第一復帰認証操作）と第二認証操作（第二復帰認証操作）は、異なる方法、例えば、第一認証（第一復帰認証）を暗証番号データの入力で行ない、第二認証（第二復帰認証）をＩＤリモコンによるＩＤデータ送信で行うことなどができる。この場合、予め登録処理において、第一認証操作（第一復帰認証操作）の第一認証データ（第一復帰認証データ）と第二認証操作（第二復帰認証操作）の第二認証データ（第二復帰認証データ）を関連付けて登録しておく。そして、照合処理では、第一認証操作（第一復帰認証操作）での第一認証データ（第一復帰認証データ）に対応する第二認証操作（第二復帰認証操作）の第二認証データ（第２復帰認証データ）を第一認証データ（第一復帰認証データ）と照合するようにすればよい。

【0065】

このように、第１出入口扉閉鎖方法では、出入口扉５の開放前後において計時部９をスタートさせ、計時部９が所定時間を経過するまでは、第二認証操作の認証データが第一認証操作の認証データと一致しない場合でも第二認証操作を繰り返すことができる。よって、第二認証操作の入力ミスなどがあっても、管理者または保守作業員を呼ぶことなく利用者自身によって出入口扉を閉鎖することが可能となる。

【0066】

また、第二認証操作の認証データが第一認証操作の認証データと一致せず、第二認証操作の認証データから登録者であることを確認できれば、計時部９が所定時間を経過していることを条件に出入口扉５の開放置と判定している。そして、第二認証操作を行った利用者を復帰者として出入口扉５の開放置を復帰させるようにしている。

【0067】

したがって、出入口扉５の開放置があったとしても、管理者または保守作業員を呼ぶことなく、登録者である復帰者自身によって出入口扉５を適切に閉鎖して早期に出入口扉５の開放置を復帰させることが可能となる。

【0068】

（第２出入口扉閉鎖方法）
図５は、図１に示す機械式駐車設備１における第２出入口扉閉鎖方法を示す入出庫フローの図面であり、図３に示す第２フロー図に対応する第４フロー図である。この第２出入口扉閉鎖方法では、上記図２及び図４に示すフローは同一であるため、これらの図における説明は省略する。

【0069】

第２出入口扉閉鎖方法でも、上記図２の「Ａ」に続く図５に示す「Ａ」から第二認証操作が行われる（Ｓ３０）。そして、第二認証操作の認証データと第一認証操作の認証データとが照合される（Ｓ３１）。この照合により第二認証操作の認証データと第一認証操作の認証データとの照合結果が一致した場合には、出入口扉５が閉鎖されて（Ｓ３２）、終了する。

【0070】

一方、上記第二認証操作の認証データが第一認証操作の認証データと一致しない場合、エラー処理となり（Ｓ３３）、上記計時部９が所定時間を経過しているか否かが判定される（Ｓ３４）。計時部９の所定時間も、例えば、「５分」のように任意時間に設定したり、「ＡＭ７：００〜ＡＭ１０：００の間は３分」のように時間帯で設定したり、「日曜日は１０分」のように曜日で設定することができる。

【0071】

計時部９の所定時間経過判定（Ｓ３４）で所定時間を経過してない場合、上記第二認証操作が実行される前の待機状態へ戻る。これにより、計時部９が所定時間を経過するまでは、例えば、第二認証が暗証番号の場合における入力ミス、第二認証がリモコンやＩＤカードの場合における読み取りエラーなどがあっても、再度、第二認証操作を行うことができる。

【0072】

一方、計時部９の所定時間経過判定（Ｓ３４）で所定時間を経過している場合には、出入口扉５が開放されたままの開放置と判断され、出入口扉開放置解除モードとなる。この場合も、例えば、運転盤７に、「出入口扉の開放置が生じています。以下の操作を行って復帰操作を実行して下さい」などのメッセージを表示することができる。これにより、上記第二認証操作を行った利用者が復帰者となって復帰操作を行うか否かの意思確認がなされる（Ｓ３５）。第二認証操作を行った利用者が復帰操作を行わない場合、例えば、運転盤７に表示されている「復帰操作を行わない」などの表示を押すことで、上記第二認証操作が実行される前の待機状態へ戻る。第二認証操作を行った利用者が復帰操作を行う場合、例えば、運転盤７に表示されている「復帰操作を行う」などの表示を押す。これにより、第二認証操作を行った利用者が復帰者となって復帰操作を行う意思表示をしたことになる（Ｓ３５）。

【0073】

上記第二認証操作を行った利用者が復帰者となって復帰操作を行う場合、第二認証操作を行った利用者が機械式駐車設備１の登録者か否かが照合される（Ｓ３６）。

【0074】

上記登録者か否かの照合で登録者ではないと判定された場合、復帰者による第一復帰認証操作が実行される（Ｓ３７）。例えば、復帰者が第二認証操作で入力した認証データが誤っていた場合、ここで再度、第一復帰認証操作を行って認証することができる。そして、この第一復帰認証操作の認証データが登録者の認証データと一致するか否かが再度照合される（Ｓ３８）。この照合でも、第一復帰認証操作の認証データが登録者の認証データと一致しない場合、エラー処理となって（Ｓ３９）、上記第二認証操作（Ｓ３０）が実行される前の待機状態へ戻る。ここで第二認証操作が実行される前の待機状態へ戻ることで、上記第一認証操作を行った利用者が戻った場合には、出入口扉５を閉鎖することができる。

【0075】

一方、上記第一復帰認証操作の復帰認証データが登録者の認証データと一致した場合（Ｓ３８）、復帰者による入出庫部３内の無人確認操作が実行される（Ｓ４１）。

【0076】

また、上記第二認証操作を行った利用者が機械式駐車設備１の登録者か否かの照合で登録者の認証データと一致した場合（Ｓ３６）、上記第二認証操作で入力された第二認証データが第一復帰認証操作の認証データとなり（Ｓ４０）、その後、復帰者による入出庫部３内の無人確認操作が実行される（Ｓ４１）。

【0077】

この例でも、復帰者による入出庫部３内の無人確認操作が実行されたことを、復帰者が入出庫部３内に入場し、入出庫部３内の物体検知センサ１１〜１４（図１）で復帰者を検知し、出入口扉５の出入口扉外センサ１５（図１）で復帰者が入出庫部３から退場したことを検出することで確認できる（Ｓ４１）。なお、入出庫部３内の無人確認は、入出庫部３内の死角となる箇所を映示する監視用モニタが備えられている場合、入出庫部３の外部で監視用モニタを用いて行ってもよい。

【0078】

また、この例でも、入出庫部３内の物体検知センサ１１〜１４で復帰者を検知したことで計時部９を再スタートさせている（Ｓ４２）。この計時部９の再スタートも、物体検知センサ１１〜１４で復帰者を複数回検知した場合、最後の検知から計時部９を再スタートさせればよい。なお、入出庫部３の外部で監視用モニタを用いて無人確認を行う場合、上記計時部９の再スタートは以下の安全確認報知処理において行われる起動許可操作の時点で行えばよい。

【0079】

その後、図示する「Ｂ」から上記図４の「Ｂ」へと続き、図４に示すように、復帰者による安全確認報知処理が実行され（Ｓ２０）、第二復帰認証操作が実行される（Ｓ２１）。その後は、上記した図４と同一の流れであるため説明は省略する。なお、（Ｓ４２）で再スタートさせた計時部９の時間は、図４に示す（Ｓ２５）における所定時間を経過しているか否かの判定で用いられる。

【0080】

このように、第２出入口扉閉鎖方法でも、出入口扉５の開放置があったとしても、管理者または保守作業員を呼ぶことなく、登録者である復帰者自身によって出入口扉５を適切に閉鎖して早期に出入口扉５の開放置を復帰させることが可能となる。

【0081】

（第３出入口扉閉鎖方法）
図６は、図１に示す機械式駐車設備１における第３出入口扉閉鎖方法を示す入出庫フローの図面であり、図３に示す第２フロー図に対応する第５フロー図である。この第３出入口扉閉鎖方法でも、上記図２及び図４に示すフローは同一であるため、これらの図における説明は省略する。

【0082】

第３出入口扉閉鎖方法でも、上記図２の「Ａ」に続く図６に示す「Ａ」から第二認証操作が行われる（Ｓ５０）。そして、第二認証操作の認証データと第一認証操作の認証データとが照合される（Ｓ５１）。この照合により第二認証操作の認証データと第一認証操作の認証データとの照合結果が一致した場合には、出入口扉５が閉鎖されて（Ｓ５２）、終了する。

【0083】

一方、上記第二認証操作の認証データが第一認証操作の認証データと一致しない場合、エラー処理となり（Ｓ５３）、上記計時部９が所定時間を経過しているか否かが判定される（Ｓ５４）。計時部９の所定時間も、例えば、「５分」のように任意時間に設定したり、「ＡＭ７：００〜ＡＭ１０：００の間は３分」のように時間帯で設定したり、「日曜日は１０分」のように曜日で設定することができる。

【0084】

計時部９の所定時間経過判定（Ｓ５４）で所定時間を経過していない場合、上記第二認証操作が実行される前の待機状態へ戻る。これにより、計時部９が所定時間を経過するまでは、例えば、第二認証が暗証番号の場合における入力ミス、第二認証がリモコンやＩＤカードの場合における読み取りエラーなどがあっても、再度、第二認証操作を行うことができる。

【0085】

一方、計時部９の所定時間経過判定（Ｓ５４）で所定時間を経過している場合には、出入口扉５が開放されたままの開放置と判断され、出入口扉開放置解除モードとなる。この場合も、例えば、運転盤７に、「出入口扉の開放置が生じています。以下の操作を行って復帰操作を実行して下さい」などのメッセージを表示することができる。これにより、上記第二認証操作を行った利用者が復帰者となって復帰操作を行うか否かの意思確認がなされる（Ｓ５５）。第二認証操作を行った利用者が復帰操作を行わない場合、例えば、運転盤７に表示されている「復帰操作を行わない」などの表示を押すことで、上記第二認証操作が実行される前の待機状態へ戻る。第二認証操作を行った利用者が復帰操作を行う場合、例えば、運転盤７に表示されている「復帰操作を行う」などの表示を押す。これにより、第二認証操作を行った利用者が復帰者となって復帰操作を行う意思表示をしたことになる（Ｓ５５）。

【0086】

上記第二認証操作を行った利用者が復帰者となって復帰操作を行う場合、その復帰者に対して第一復帰認証操作が求められる（Ｓ５６）。例えば、運転盤７に、「出入口扉の開放置復帰操作を行うために、第一復帰認証操作を行って下さい。」などの表示がなされる。そして、復帰者が第一復帰認証操作を行うと、その第一復帰認証操作の認証データが登録者の認証データと一致するか否かが照合される（Ｓ５７）。この照合で、第一復帰認証操作の認証データが登録者の認証データと一致しない場合、エラー処理となって（Ｓ５８）、上記第二認証操作（Ｓ５０）が実行される前の待機状態へ戻る。ここで第二認証操作が実行される前の待機状態へ戻ることで、上記第一認証操作を行った利用者が戻った場合には、出入口扉５を閉鎖することができる。

【0087】

一方、上記第一復帰認証操作の復帰認証データが登録者の認証データと一致した場合（Ｓ５７）、復帰者による入出庫部３内の無人確認操作が実行される（Ｓ５９）。この例でも、復帰者による入出庫部３内の無人確認操作が実行されたことを、復帰者が入出庫部３内に入場し、入出庫部３内の物体検知センサ１１〜１４（図１）で復帰者を検知し、出入口扉５の出入口扉外センサ１５（図１）で復帰者が入出庫部３から退場したことを検出することで確認できる（Ｓ５９）。なお、入出庫部３内の無人確認は、入出庫部３内の死角となる箇所を映示する監視用モニタが備えられている場合、入出庫部３の外部で監視用モニタを用いて行ってもよい。

【0088】

また、この例でも、入出庫部３内の物体検知センサ１１〜１４で復帰者を検知したことで計時部９を再スタートさせている（Ｓ６０）。この計時部９の再スタートも、物体検知センサ１１〜１４で復帰者を複数回検知した場合、最後の検知から計時部９を再スタートさせればよい。なお、入出庫部３の外部で監視用モニタを用いて無人確認を行う場合、上記計時部９の再スタートは以下の安全確認報知処理において行われる起動許可操作の時点で行えばよい。

【0089】

その後、図示する「Ｂ」から上記図４の「Ｂ」へと続き、図４に示すように、復帰者による安全確認報知処理が実行され（Ｓ２０）、第二復帰認証操作が実行される（Ｓ２１）。その後は、上記した図４と同一の流れであるため説明は省略する。なお、（Ｓ６０）で再スタートさせた計時部９の時間は、図４に示す（Ｓ２５）における所定時間を経過しているか否かの判定で用いられる。

【0090】

このように、第３出入口扉閉鎖方法でも、出入口扉５の開放置があったとしても、管理者または保守作業員を呼ぶことなく、登録者である復帰者自身によって出入口扉５を適切に閉鎖して早期に出入口扉５の開放置を復帰させることが可能となる。

【0091】

なお、上記した第１〜第３出入口扉閉鎖方法における各々の処理や操作は、適宜省略・置き換えすることができる。例えば、予め登録者教育を行うことにより意思確認（Ｓ１６、Ｓ３５、Ｓ５５）を省略したり、エラー処理（３９、５８）において第一復帰認証操作（３７、５６）の認証データが登録者の認証データと一致しない場合でも、第一復帰認証操作のやり直しを所定回数または適宜再スタートさせた計時部に基づいて所定時間内は受け付けるようにしたり、判定（Ｓ２５）において所定時間を経過している場合の戻り先を、例えば第３出入口扉閉鎖方法の場合、復帰操作の意思確認（Ｓ５５）の前として出入口扉開放置解除モードの操作を改めて実施させるようにすることができる。

【0092】

（総括）
以上のように、上記機械式駐車設備１の出入口扉閉鎖方法によれば、計時部の所定時間内は利用者による出入口扉５の閉鎖が可能であり、利用者による入力ミスなどがあっても出入口扉５を適切に閉鎖することができる。しかも、計時部の所定時間を経過して出入口扉５の開放置が生じたとしても、次の利用者が復帰者となって、利用者自身で第一復帰認証操作、起動許可操作及び第二復帰認証操作を行うことで、閉扉操作を実行することが可能となる。したがって、出入口扉５の開放置を復帰させるために管理者や保守作業員などによる作業を待つことがなくなり、次の利用者などの復帰者が出入口扉５の閉め忘れ開放置を早期に復帰させることができ、復帰のための時間を大幅に短縮することが可能となる。特に、利用者が乗車したまま入出庫部３から退出して出入口扉５の閉め忘れ開放置が起こりやすい出庫において、効果が期待できる。

【0093】

その上、最初の利用者が戻った場合も扉閉操作を実行することができ、利用者の利便性を向上させることができる。また、管理者などが解除コードを管理する必要もなくなり、この点でも利便性を向上させることが可能となる。

【0094】

なお、上記した実施形態では、機械式駐車設備１を利用する利用者と、その利用者による出入口扉５の閉め忘れを復帰させる復帰者による作業を説明したが、復帰者は１人とは限らず、１人目の復帰者が立ち去っても次の復帰者による復帰操作も可能であり、復帰者の人数は限られるものではない。

【0095】

また、上記した実施形態では、矩形状の入出庫部３の中央部分に車両配置部であるパレット６を配置するエレベータ式の機械式駐車設備１を例に説明したが、他の形式の機械式駐車設備における出入口扉閉鎖方法としても利用することができ、機械式駐車設備は上記実施形態に限定されるものではない。

【0096】

さらに、上記した実施形態における物体検知センサ１０〜１５の配置も一例を示しており、後部センサ１４と出入口扉外センサ１５とが一体となった構成や、左部センサ１１、右部センサ１２が１本となった構成、画像認識による物体検知センサなどが用いられた構成であってもよい。物体検知センサの構成などは、本発明の要旨を損なわない範囲で種々の構成を変更してもよく、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。

【符号の説明】

【0097】

１ 機械式駐車設備
２ 駐車塔
３ 入出庫部
４ 入出庫口
５ 出入口扉
６ パレット
７ 運転盤
８ 制御装置
９ 計時部
１０ 車両検知センサ（物体検知センサ）
１１ 左部センサ（物体検知センサ）
１２ 右部センサ（物体検知センサ）
１３ 前部センサ（物体検知センサ）
１４ 後部センサ（物体検知センサ）
１５ 出入口扉外センサ（物体検知センサ）
２０ 認証装置
２１ 起動許可ボタン
Ｖ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】