特許 6898833 シールド掘進機およびシールド掘進機の掘進方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6898833

(24)【登録日】2021年6月15日

(45)【発行日】2021年7月7日

(54)【発明の名称】シールド掘進機およびシールド掘進機の掘進方法

(51)【国際特許分類】

   E21D 9/093 20060101AFI20210628BHJP

   E21D 9/087 20060101ALI20210628BHJP

【ＦＩ】

   E21D9/093 D

   E21D9/087 A

【請求項の数】9

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-219008(P2017-219008)

(22)【出願日】2017年11月14日

(65)【公開番号】特開2019-90215(P2019-90215A)

(43)【公開日】2019年6月13日

【審査請求日】2020年6月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000140292

【氏名又は名称】株式会社奥村組

(74)【代理人】

【識別番号】100101971

【弁理士】

【氏名又は名称】大畑 敏朗

(72)【発明者】

【氏名】村中 浩昭

(72)【発明者】

【氏名】西村 幸浩

【審査官】 石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−１８０４７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２９１６９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−００２５６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０３２１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−０８３０９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１４／１６６８２９（ＷＯ，Ａ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ２１Ｄ ９／０９３

Ｅ２１Ｄ ９／０８７

Ｅ２１Ｄ ９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機器本体の前面に回転自在の状態で設けられたカッタ盤と、
前記機器本体による掘削坑の内周に構築され、相互に締結された複数の環状のセグメントで構成され、長さ方向にレールが敷設されたシールド坑と、
前記レール上を走行可能な状態で当該機器本体の後方に配置された複数の後続設備台車と、
前記機器本体と先頭の前記後続設備台車との間に伸縮可能に且つこれらに対して屈折可能に接続されるとともに、中間部位が前記レール上を走行可能に設けられ、前記機器本体の掘進により伸張し、前記機器本体の掘進停止で縮長して、前記後続設備台車を前記機器本体の移動に追従するように牽引する牽引部材と、
を有することを特徴とするシールド掘進機。

【請求項2】

前記牽引部材は、前記機器本体の前胴部に接続されている、
ことを特徴とする請求項１記載のシールド掘進機。

【請求項3】

前記牽引部材は、
前記レール上を走行可能に設けられた牽引中継台車と、
前記機器本体と前記牽引中継台車との間に伸縮可能に設けられた第１の牽引ロッドと、
前記第１の牽引ロッドを縮長する第１の縮長部材と、
前記牽引中継台車と先頭の前記後続設備台車との間に設けられた第２の牽引ロッドと、
を備える、
ことを特徴とする請求項１または２記載のシールド掘進機。

【請求項4】

前記第１の牽引ロッドはテレスコピック式であり、前記第１の縮長部材はレバーホイストである、
ことを特徴とする請求項３記載のシールド掘進機。

【請求項5】

前記第２の牽引ロッドは伸縮可能とされ、
前記牽引部材は、前記第２の牽引ロッドを縮長する第２の縮長部材をさらに備える、
ことを特徴とする請求項３または４記載のシールド掘進機。

【請求項6】

前記第２の牽引ロッドはテレスコピック式であり、前記第２の縮長部材はレバーホイストである、
ことを特徴とする請求項５記載のシールド掘進機。

【請求項7】

請求項１または２記載のシールド掘進機を用いたシールド掘進機の掘進方法であって、
前記機器本体の掘進により前記牽引部材を伸張させる工程、
および、前記機器本体が掘進を停止したときに、前記牽引部材を縮長して複数の前記後続設備台車を牽引する工程、
の２工程を少なくとも１回実行して地盤を曲線状に掘進する、
ことを特徴とするシールド掘進機の掘進方法。

【請求項8】

請求項３または４記載のシールド掘進機を用いたシールド掘進機の掘進方法であって、
前記機器本体の掘進により前記第１の牽引ロッドを伸張させる工程、
および、前記機器本体が掘進を停止したときに、前記第１の縮長部材により前記第１の牽引ロッドを縮長して複数の前記後続設備台車を牽引する工程、
の２工程を少なくとも１回実行して地盤を曲線状に掘進する、
ことを特徴とするシールド掘進機の掘進方法。

【請求項9】

請求項５または６記載のシールド掘進機を用いたシールド掘進機の掘進方法であって、
前記機器本体が掘削した地盤の曲線部内にあるときには、前記第２の牽引ロッドを伸張不能にしておいて前記機器本体の掘進により前記第１の牽引ロッドを伸張させる工程、および、前記機器本体が掘進を停止したときに、前記第１の縮長部材により前記第１の牽引ロッドを縮長して複数の前記後続設備台車を牽引する工程、の２工程を少なくとも１回実行し、
前記機器本体が掘削した地盤の前記曲線部から脱出し且つ前記牽引部材が前記曲線部内にあるときには、前記第１の牽引ロッドを伸張不能にしておいて前記機器本体の掘進により前記第２の牽引ロッドを伸張させる工程、および、前記機器本体が掘進を停止したときに、前記第２の縮長部材により前記第２の牽引ロッドを縮長して複数の前記後続設備台車を牽引する工程、の２工程を少なくとも１回実行して、地盤を曲線状に掘進する、
ことを特徴とするシールド掘進機の掘進方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シールド掘進機およびシールド掘進機の掘進方法に関し、特に地盤を曲線状に掘進する際の技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

シールド掘進機は、切羽の安定を図りながら切羽に押し当てられたカッタ盤を回転させることにより地山を掘削する一方、掘削坑の内周にセグメントを組み付けることによりシールド坑を構築する機器である。

【0003】

シールド掘進機の機器本体は、前胴部と後胴部とを備えている。前胴部は、後胴部の前方端部に屈折可能な状態で接続されている。この機器本体内において前胴部と後胴部との間には、中折れジャッキおよびシールドジャッキが機器本体の周方向に沿って複数配置されている。そして、この中折れジャッキやシールドジャッキの選択により機器本体の掘進方向（姿勢）が制御され、地盤を直線状に掘進したり曲線状に掘進している。

【0004】

また、シールド坑の坑内には、その長さ方向に沿ってレールが敷設されて機器本体の後続設備を備えた後続設備台車が配置されており、機器本体の移動に追従して移動するようになっている。

【0005】

さらに、シールド坑の坑内には前述のレールとは別のレールが並行して敷設され、セグメント構成材、レール、枕木、配管、ボルトといった資材などを運搬する運搬台車を走行させている。

【0006】

なお、シールド掘進機については、例えば、特許文献１に記載があり、前胴部と後胴部とを屈折自在に接続する複数の中折れジャッキを備えるシールド掘進機において、左右両側の中折れジャッキのうちの一方の中折れジャッキを伸長させることにより、他方の中折れジャッキの取付部を中心にして前胴部を後胴部に対して屈折させる構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００１−２０６５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、シールド掘進機で地盤を掘進する際には、セグメントの組み付けやレールの延伸等の作業を効率よく行うために、機器本体の直後に、運搬台車で運搬された資材を置いておくことが求められる。すると、機器本体と先頭の後続設備台車との間を後続設備台車の長さ（２.５〜４ｍ程度）以上に（例えば１０ｍ程度）空けて資材置き場としてのスペースを設けることになり、そのためは、両者の間に、当該スペースの長さ相当分の牽引部材を介在させることになる。

【0009】

ここで、後続設備台車の長さ以上の牽引部材を介在させた場合、機器本体が地盤を曲線状に掘進する際に制約が発生する。つまり、後続設備台車が牽引部材の先端に向かって引っ張られるようになるので、曲線状の掘削坑で構築されたシールド坑の曲率が大きくなると、内輪差に相当する現象が発生して後続設備台車がレールを曲がることができない。そこで、牽引部材の長さを考慮した曲率で地盤を曲線状に掘進しなければならなくなるという制約である。

【0010】

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、機器本体と後続設備台車との間に牽引部材が設けられたシールド掘進機において、機器本体が地盤を曲線状に掘削する際の曲率が牽引部材により制約されることのない技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のシールド掘進機は、機器本体の前面に回転自在の状態で設けられたカッタ盤と、前記機器本体による掘削坑の内周に構築され、相互に締結された複数の環状のセグメントで構成され、長さ方向にレールが敷設されたシールド坑と、前記レール上を走行可能な状態で当該機器本体の後方に配置された複数の後続設備台車と、前記機器本体と先頭の前記後続設備台車との間に伸縮可能に且つこれらに対して屈折可能に接続されるとともに、中間部位が前記レール上を走行可能に設けられ、前記機器本体の掘進により伸張し、前記機器本体の掘進停止で縮長して、前記後続設備台車を前記機器本体の移動に追従するように牽引する牽引部材と、を有することを特徴とする。

【0012】

請求項２に記載の本発明のシールド掘進機は、上記請求項１に記載の発明において、前記牽引部材は、前記機器本体の前胴部に接続されている、ことを特徴とする。

【0013】

請求項３に記載の本発明のシールド掘進機は、上記請求項１または２に記載の発明において、前記牽引部材は、前記レール上を走行可能に設けられた牽引中継台車と、前記機器本体と前記牽引中継台車との間に伸縮可能に設けられた第１の牽引ロッドと、前記第１の牽引ロッドを縮長する第１の縮長部材と、前記牽引中継台車と先頭の前記後続設備台車との間に設けられた第２の牽引ロッドと、を備える、ことを特徴とする。

【0014】

請求項４に記載の本発明のシールド掘進機は、上記請求項３に記載の発明において、前記第１の牽引ロッドはテレスコピック式であり、前記第１の縮長部材はレバーホイストである、ことを特徴とする。

【0015】

請求項５に記載の本発明のシールド掘進機は、上記請求項３または４に記載の発明において、前記第２の牽引ロッドは伸縮可能とされ、前記牽引部材は、前記第２の牽引ロッドを縮長する第２の縮長部材をさらに備える、ことを特徴とする。

【0016】

請求項６に記載の本発明のシールド掘進機は、上記請求項５に記載の発明において、前記第２の牽引ロッドはテレスコピック式であり、前記第２の縮長部材はレバーホイストである、ことを特徴とする。

【0017】

上記課題を解決するため、請求項７に記載の本発明のシールド掘進機の掘進方法は、請求項１または２記載のシールド掘進機を用いたシールド掘進機の掘進方法であって、前記機器本体の掘進により前記牽引部材を伸張させる工程、および、前記機器本体が掘進を停止したときに、前記牽引部材を縮長して複数の前記後続設備台車を牽引する工程、の２工程を少なくとも１回実行して地盤を曲線状に掘進する、ことを特徴とする。

【0018】

上記課題を解決するため、請求項８に記載の本発明のシールド掘進機の掘進方法は、請求項３または４記載のシールド掘進機を用いたシールド掘進機の掘進方法であって、前記機器本体の掘進により前記第１の牽引ロッドを伸張させる工程、および、前記機器本体が掘進を停止したときに、前記第１の縮長部材により前記第１の牽引ロッドを縮長して複数の前記後続設備台車を牽引する工程、の２工程を少なくとも１回実行して地盤を曲線状に掘進する、ことを特徴とする。

【0019】

上記課題を解決するため、請求項９に記載の本発明のシールド掘進機の掘進方法は、請求項５または６記載のシールド掘進機を用いたシールド掘進機の掘進方法であって、前記機器本体が掘削した地盤の曲線部内にあるときには、前記第２の牽引ロッドを伸張不能にしておいて前記機器本体の掘進により前記第１の牽引ロッドを伸張させる工程、および、前記機器本体が掘進を停止したときに、前記第１の縮長部材により前記第１の牽引ロッドを縮長して複数の前記後続設備台車を牽引する工程、の２工程を少なくとも１回実行し、前記機器本体が掘削した地盤の前記曲線部から脱出し且つ前記牽引部材が前記曲線部内にあるときには、前記第１の牽引ロッドを伸張不能にしておいて前記機器本体の掘進により前記第２の牽引ロッドを伸張させる工程、および、前記機器本体が掘進を停止したときに、前記第２の縮長部材により前記第２の牽引ロッドを縮長して複数の前記後続設備台車を牽引する工程、の２工程を少なくとも１回実行して、地盤を曲線状に掘進する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0020】

複数の後続設備台車は、牽引部材の全長である牽引部材の先端点ではなく、牽引部材の中間点に向かって引っ張られるので、牽引部材が長くなっても後続設備台車がレールを曲がることが可能になる。これにより、牽引部材の長さを考慮した曲率で地盤を曲線状に掘進する必要がなくなるので、機器本体が地盤を曲線状に掘削する際の曲率が牽引部材により制約されることがない。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本実施の形態のシールド掘進機およびシールド掘進機による掘削坑の内周に構築されたシールド坑の内部を側面から透かして見せた概念図である。

【図2】図１のシールド掘進機の要部を示す側面図である。

【図3】図１のシールド掘進機の要部を示す平面図である。

【図4】図２のシールド掘進機におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図5】図２のシールド掘進機におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。

【図6】本実施の形態のシールド掘進機で地盤を曲線状に掘削している状体を示す説明図である。

【図7】機器本体が掘削した地盤の曲線部内にあるときにシールド掘進機で地盤を曲線状に掘削している状体を連続して示す説明図である。

【図8】機器本体が地盤の曲線部から脱出し且つ牽引部材が曲線部内にあるときにシールド掘進機で地盤を曲線状に掘削している状体を連続して示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0023】

本実施の形態のシールド掘進機Ｍは、例えば、泥土圧式のシールドマシン（密閉式のシールドマシン）であり、その外形は掘削方向に沿って細長い円柱状に形成されている。このシールド掘進機Ｍは、カッタヘッド（カッタ盤）１が設けられた機器本体２を備えている。

【0024】

カッタヘッド１は、地盤の切羽を掘削する円盤状の掘削盤であり、機器本体２の前面（切羽に対向する面）に設けられてカッタヘッド１の外周に沿って回転可能な状態で支持されている。カッタヘッド１の前部には、センタービット、ローラカッタ、ビットおよびスクレーパツース等のような地盤を掘削する複数の掘削部材１ａが設けられているとともに、掘削土砂をシールド掘進機Ｍのチャンバ３内に取り込む開口部（図示せず）が設けられている。

【0025】

機器本体２は、シールド掘進機Ｍを駆動する機器や掘削土砂を後方に搬送する機器等を備えている。機器本体２は、前胴部２−１と、その後方の後胴部２−２と、さらにその後方のテールシール２−３とを備えている。

【0026】

前胴部２−１および後胴部２−２は、例えば円筒状の鋼製板により形成されており、機器本体２の外形を形成するとともに、機器本体２の内部に中空空間を形成する部分である。前胴部２−１と後胴部２−２とは、前胴部２−１の後端側において後胴部２−２の先端の球面軸受部が前胴部２−１の内周面に接した状態で入り込むことで係合されている。

【0027】

テールシール２−３は、掘進作業中に機器本体２の後部から機器本体２内に地下水等が入り込むのを防止する封止部材であり、後胴部２−２の後端部に後胴部２−２の内周に沿って枠状に設置されている。

【0028】

図１に示すように、機器本体２の前端から機器本体２の内方に後退した位置には隔壁４が設けられている。この隔壁４は機器本体２内を切羽側と機内側とに分ける部材であり、切羽側（すなわち、カッタヘッド１と隔壁４との間）には、カッタヘッド１により掘削された土砂（掘削土）等を収容する前述のチャンバ３が設けられている。

【0029】

一方、機器本体２の機内側には、カッタ駆動部２ａ、中折れジャッキ２ｂ、シールドジャッキ２ｃおよびスクリュコンベヤ２ｄ等が設けられている他、図示しないエレクタ（セグメント組立装置）、添加材注入部、土圧検出部などの各種の機器等が設けられている。

【0030】

カッタ駆動部２ａは、カッタヘッド１を回転させる回転駆動手段であり、駆動源として、例えば、油圧式のモータを備えている。ここでは、カッタ駆動方式として中間支持駆動方式が例示されている。すなわち、カッタ駆動部２ａは、カッタヘッド１の正面内の中央と外周との間にカッタヘッド１の周方向に沿って複数個並んで配置されている。

【0031】

中折れジャッキ２ｂは、前胴部２−１と後胴部２−２とを連結するとともに、シールド掘進機Ｍの掘削方向を修正する機器であり、機器本体２の機内の内壁近傍において、シールド掘進機Ｍの周方向に沿って複数個並んで配置されている。この中折れジャッキ２ｂに圧油を供給し前胴部２−１と後胴部２−２とを予め決められた方向および角度に屈折させた状態でシールド掘進機Ｍを推進することにより、シールド掘進機Ｍの推進方向や姿勢を制御することが可能になっている。

【0032】

シールドジャッキ２ｃは、機器本体２の後方に設置されたセグメントＳＧに反力をとってシールド掘進機Ｍを前進させるための推進力を発生させる機器であり、機器本体２の機内の内壁近傍において前胴部２−１と後胴部２−２との境界を跨ぐように、シールド掘進機Ｍの周方向に沿って複数個並んで配置されている。

【0033】

スクリュコンベヤ２ｄは、チャンバ３内に取り込まれた掘削土砂を機外に搬送する搬送機器であり、前胴部２−１の下部から高さ方向中央に向かって斜め上向きに延在した状態で設けられている。スクリュコンベヤ２ｄは、例えば、リボン式のスクリュコンベヤで構成されている。すなわち、スクリュコンベヤ２ｄの排土管内に回転可能な状態で設けられ回転動作により排土管内の泥土等を後方に押し出す軸無しスクリュ部を備えている。なお、スクリュコンベヤ２ｄの排出端部には排土管（図示せず）が連結されており、掘削土砂は、その排土管を通じてズリ搬出台車（図示せず）等に載せられて搬出される。

【0034】

このシールド掘進機Ｍにおいて、機器本体２による掘削坑の内周にはシールド坑Ｔが構築されている。シールド坑Ｔは、掘削坑の周方向に沿って複数設置されて図示しない締結部材により相互に締結されたセグメントＳＧで構成されている。セグメントＳＧは、例えば、平板状のコンクリート製セグメントまたは合成セグメント（コンクリートと鋼材との合成構造）からなり、外部から運び込まれたセグメント構成材７（図４）を掘削坑の内周に円環状に組み立てて構成される。

【0035】

構築されたシールド坑Ｔの坑内には、その長さ方向に沿って２組のレールＲ１，Ｒ２が敷設されている（図４、図５）。レールＲ１は、後続設備台車５をシールド掘進機Ｍの掘進に追従してシールド坑Ｔの長手方向に沿って移動させるためのレールであり、レールＲ２は、バッテリロコやバッテリロコに牽引された運搬台車６が走行するレールである。したがって、複数の後続設備台車５がレールＲ１上を走行可能な状態で、また複数の運搬台車６がレールＲ２上を走行可能な状態で、それぞれ機器本体２の後方に配置されている。なお、後続設備台車５は、シールド掘進機Ｍの掘進に追従してレールＲ１上を移動する。

【0036】

ここで、後続設備台車５はシールド掘進機Ｍの後続設備を備えた台車であり、例えば、操作台車、シールド油圧ユニット台車、カッタ油圧ユニット台車、カッタオイルタンク台車、テールグリスポンプ台車、制御盤台車、トランス台車、加泥台車、エア圧送および材料台車、高圧ケーブル台車、計装ケーブル台車、カプセル風管台車などがある。

【0037】

また、バッテリロコは電気を動力源とする機関車であり、運搬台車６はセグメント構成材７、レール、枕木、配管、ボルトといった資材などを含む部材を運搬するための台車である。

【0038】

図１に示すように、機器本体２と先頭の後続設備台車５との間には、牽引部材１０が配置されている。これは、機器本体２の直後に、運搬台車６で運搬された資材を置いておくためのスペースを設けるためである。

【0039】

図２および図３に示すように、牽引部材１０は、先端部が機器本体２の前胴部２−１に（詳しくは、前胴部２−１に設けられたスクリュコンベヤ２ｄに）ジョイントＪを介して、後端部が先頭の後続設備台車５にジョイントＪを介して、それぞれ屈折可能に接続されている。なお、牽引部材１０の先端部の接続部位は前胴部２−１に限られるものではなく、後胴部２−２やそれ以外の場所であってもよい。

【0040】

図２および図３に詳しく示すように、牽引部材１０は、中間位置に設けられた牽引中継台車１１、機器本体２と牽引中継台車１１との間に設けられた第１の牽引ロッド１０ａ、および牽引中継台車１１と先頭の後続設備台車５との間に設けられた第２の牽引ロッド１０ｂを備えている。

【0041】

ここで、図４に示すように、牽引中継台車１１はレールＲ１上に設置されて当該レールＲ１上を走行可能に設けられている。また、第１の牽引ロッド１０ａおよび第２の牽引ロッド１０ｂはテレスコピック式の伸縮可能な構造となっており、機器本体２の掘進により伸張するようになっている。図４において、レールＲ２上には運搬台車６の一例としてセグメント構成材７を運搬する台車が示されており、当該運搬台車６でセグメント構成材７を機器本体２の後方まで搬入しておいて、エレクタでセグメントＳＧを組み立てる。

【0042】

なお、第１の牽引ロッド１０ａと牽引中継台車１１、および第２の牽引ロッド１０ｂと牽引中継台車１１も、ジョイントＪを介して屈折可能に接続されている。

【0043】

さらに、牽引部材１０には、第１の牽引ロッド１０ａを縮長するためのレバーホイスト（第１の縮長部材）１２ａが第１の牽引ロッド１０ａの後部に、第２の牽引ロッド１０ｂを縮長するためのレバーホイスト（第２の縮長部材）１２ｂが第２の牽引ロッド１０ｂの後部に、それぞれ設けられている。そして、機器本体２の掘進が停止したときにこのレバーホイスト１２ａ、１２ｂのレバーを操作することにより、前述のようにして伸張した牽引ロッド１０ａ、１０ｂが作業者の手引力を使って縮長される。

【0044】

ここで、第１の牽引ロッド１０ａおよび第２の牽引ロッド１０ｂは伸縮可能になっていれば、テレスコピック式以外の構造であってもよい。また、レバーホイスト１２ａおよびレバーホイスト１２ｂは第１の縮長部材および第２の縮長部材の一例に過ぎず、第１の牽引ロッド１０ａおよび第２の牽引ロッド１０ｂを縮長できる限り、他の様々な手段を用いることができる。

【0045】

なお、第１の牽引ロッド１０ａおよび第２の牽引ロッド１０ｂの上部には、上方に向けて開口した略コ字形の形状を呈し、機器本体２から後方へと伸びる配管などを保持するための保持具１３ａが所定の間隔を空けて複数取り付けられている。また、第１の牽引ロッド１０ａおよび第２の牽引ロッド１０ｂの下部には、機器本体２から後方へと伸びる配線などを保持するためのフック１３ｂが所定の間隔を空けて複数取り付けられている。

【0046】

次に、以上のような構成のシールド掘進機Ｍで地盤を曲線状に掘削する場合について、図６〜図８を用いて説明する。

【0047】

本実施の形態のシールド掘進機Ｍでは、地盤を曲線状に掘削する際には、図６に示すように、機器本体２の掘進で牽引部材１０を伸張させる工程と、機器本体２が掘進を停止したときに、牽引部材１０を縮長して当該牽引部材１０に後続した複数の後続設備台車５を牽引する工程との２工程を、１回または複数回繰り返し実行する。

【0048】

すなわち、図７に示すように、機器本体２が掘削した地盤の曲線部内にあるときには、第１の牽引ロッド１０ａが伸張できるように、第２の牽引ロッド１０ｂが伸張できないようにしておいて機器本体２を掘進し（図７（ａ））、第１の牽引ロッド１０ａを伸張させる（図７（ｂ））。

【0049】

次に、機器本体２が例えば１つのセグメントＳＧの長さ分掘り進んで掘進を停止したならば、レバーホイスト１２ａを操作して第１の牽引ロッド１０ａを縮長し、複数の後続設備台車５を牽引する（図７（ｃ））。

【0050】

そして、これらの２工程を１回または複数回繰り返しながら地盤を曲線状に掘進していく。

【0051】

このとき、第１の牽引ロッド１０ａの縮長により、複数の後続設備台車５は、牽引部材１０の全長である牽引部材１０の先端点（機器本体２と第１の牽引ロッド１０ａとの接続点）ではなく、牽引部材１０の中間点、つまり牽引部材１０の約半分の長さである第２の牽引ロッド１０ｂと牽引中継台車１１との接続点Ｐに向かって引っ張られる。

【0052】

これにより、牽引部材１０が長くなっても後続設備台車５がレールＲ１を曲がることが可能になるので、牽引部材１０の長さを考慮した曲率で地盤を曲線状に掘進する必要がなくなる。したがって、機器本体２が地盤を曲線状に掘削する際の曲率が牽引部材１０により制約されることがない。

【0053】

そして、機器本体２が地盤の曲線部から脱出し且つ牽引部材１０が曲線部内にあるときには、図８に示すように、今度は第１の牽引ロッド１０ａが伸張できないように、第２の牽引ロッド１０ｂが伸張できるようにしておいて機器本体２を掘進し（図８（ａ））、第２の牽引ロッド１０ｂを伸張させる（図８（ｂ））。

【0054】

そして、機器本体２が例えば１つのセグメントＳＧの長さ分掘り進んで掘進を停止したならば、レバーホイスト１２ｂを操作して第２の牽引ロッド１０ｂを縮長し、複数の後続設備台車５を牽引する（図８（ｃ））。

【0055】

これらの２工程を、牽引部材１０が曲線状の地盤から脱出するまで１回または複数回繰り返しながら掘進していく。

【0056】

このときには、第２の牽引ロッド１０ｂの縮長により、牽引部材１０の約半分の長さである第２の牽引ロッド１０ｂと牽引中継台車１１との接続点Ｐに向かって引っ張られるので、牽引部材１０が長くなっても後続設備台車５がレールＲ１を曲がることが可能になり、機器本体２が地盤を曲線状に掘削する際の曲率が牽引部材１０により制約されることがない。

【0057】

なお、第１の牽引ロッド１０ａのみを伸縮可能にするとともにレバーホイスト１２ａのみを設け、第２の牽引ロッド１０ｂには伸縮機能を有しないものを用いてレバーホイスト１２ｂも省略し、機器本体２が地盤の曲線部から脱出し且つ牽引部材１０が曲線部内にあるときにも、図７に示す工程、つまり機器本体２を掘進して第１の牽引ロッド１０ａを伸張させる工程、および、機器本体２が掘進を停止したならば、レバーホイスト１２ａを操作して第１の牽引ロッド１０ａを縮長して複数の後続設備台車５を牽引する工程を１回または複数回繰り返し行うようにしてもよい。

【0058】

但し、機器本体２が地盤の曲線部から脱出し且つ牽引部材１０が曲線部内にあるときに図８に示す工程を実行するようにすれば、直線部を掘進する機器本体２に対して曲線部にある牽引部材１０が後続設備台車５をスムーズに牽引することができる。

【0059】

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0060】

以上の説明では、本発明を泥土圧シールドマシンに適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、カッタヘッドと機器本体との間の泥水室に泥水を圧送し、泥水室内の泥水の圧力を切羽の土圧および地下水圧に見合う圧力にして切羽の安定を図りながらカッタヘッドを切羽に押し当てて回転させることにより地盤を掘削する泥水式シールドマシンに適用してもよい。

【符号の説明】

【0061】

１ カッタヘッド
１ａ 掘削部材
２ 機器本体
２−１ 前胴部
２−２ 後胴部
２−３ テールシール
２ａ カッタ駆動部
２ｂ ジャッキ
２ｃ シールドジャッキ
２ｄ スクリュコンベヤ
３ チャンバ
４ 隔壁
５ 後続設備台車
６ 運搬台車
７ セグメント構成材
１０ 牽引部材
１０ａ 第１の牽引ロッド
１０ｂ 第２の牽引ロッド
１１ 牽引中継台車
１２ａ レバーホイスト（第１の縮長部材）
１２ｂ レバーホイスト（第２の縮長部材）
１３ａ 保持具
１３ｂ フック
Ｊ ジョイント
Ｍ シールド掘進機
Ｐ 接続点
Ｒ１，Ｒ２ レール
ＳＧ セグメント
Ｔ シールド坑

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】