特許 6902012 医用画像表示端末および医用画像表示プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6902012

(24)【登録日】2021年6月22日

(45)【発行日】2021年7月14日

(54)【発明の名称】医用画像表示端末および医用画像表示プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20210701BHJP

   A61B 5/00 20060101ALI20210701BHJP

   A61B 5/055 20060101ALI20210701BHJP

   G06T 19/20 20110101ALI20210701BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/03 360N

   A61B6/03 360Q

   A61B5/00 D

   A61B5/055 380

   G06T19/20

【請求項の数】10

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2018-244925(P2018-244925)

(22)【出願日】2018年12月27日

(62)【分割の表示】特願2014-266230(P2014-266230)の分割

【原出願日】2014年12月26日

(65)【公開番号】特開2019-103818(P2019-103818A)

(43)【公開日】2019年6月27日

【審査請求日】2019年1月25日

【審判番号】不服2020-12884(P2020-12884/J1)

【審判請求日】2020年9月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】391039313

【氏名又は名称】株式会社根本杏林堂

(74)【代理人】

【識別番号】100106297

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 克博

(72)【発明者】

【氏名】七戸 金吾

【合議体】

【審判長】 三崎 仁

【審判官】 福島 浩司

【審判官】 ▲高▼見 重雄

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０５４３５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０４８６０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００８／０５０８２３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１４／０３４２９４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−１６０４６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

IPC A61B5/055,A61B6/00-6/14,G06T1/00,G06F3/00-3/18

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ディスプレイと、タッチパネル式の操作入力装置と、制御部と、を備える医用画像表示端末であって、
前記制御部は、
前記ディスプレイに少なくとも１つの解剖学的構造物を含む医用画像を表示させることと、
操作者により、前記操作入力装置を介し同時に２箇所を一定時間以上継続して指定することで入力された第１の点および第２の点を特定することと、
前記第１および第２の点を結ぶ直線を切断基準線として、前記解剖学的構造物を複数に分割することと、
を行うように構成されており、さらに、
デフォルトの透過度である第１の透過度と、それとは異なる第２〜第ｎの透過度（ｎは整数）が、前記医用画像表示端末に設定されており、
前記制御部は、
前記解剖学的構造物がタッチされたことを受け付け、
前記解剖学的構造物がタッチされた場合に、タッチされたその部位の画像の透過度を、前記第１〜第ｎの透過度による表示を順次切り替えていくように構成されている、医用画像表示端末。

【請求項2】

前記第１〜第ｎの透過度が少なくとも半透明状態であって、完全透過の状態を含まない、請求項１に記載の医用画像表示端末。

【請求項3】

前記制御部は、
解剖学的構造物を、画面上の所定位置に移動させる操作することを受け、
それに対応して、当該解剖学的構造物を非表示とするように構成されている、請求項１または２に記載に医用画像表示端末。

【請求項4】

前記移動させる操作が、フリック操作、ドラッグ操作、またはスワイプ操作のいずれかである、請求項３に記載の医用画像表示端末。

【請求項5】

前記制御部は、
一旦非表示とされた前記解剖学的構造物を、（ｉ）画面上に直接サムネイル画像で表示させる、または、（ｉｉ）所定の操作があったときに画面上にサムネイル画像を出現させるように構成されている、請求項３または４に記載に医用画像表示端末。

【請求項6】

ディスプレイと、タッチパネル式の操作入力装置と、制御部とを備える医用画像表示端末であって、
前記制御部は、
前記ディスプレイに少なくとも１つの解剖学的構造物を含む医用画像を表示させることと、
操作者が前記操作入力装置で同時に２箇所を一定時間以上継続して指定することで入力された第１の点および第２の点のぞれぞれの座標情報を特定することと、
を行うように構成されており、さらに、
デフォルトの透過度である第１の透過度と、それとは異なる第２〜第ｎの透過度（ｎは整数）が、前記医用画像表示端末に設定されており、
前記制御部は、
前記解剖学的構造物がタッチされたことを受け付け、
前記解剖学的構造物がタッチされた場合に、タッチされたその部位の画像の透過度を、前記第１〜第ｎの透過度による表示を順次切り替えていくように構成されている、医用画像表示端末。

【請求項7】

前記制御部は、さらに、
前記第１および第２の点の少なくとも一方に、タッチ操作可能なグラフィカル画像を表示させ、
前記グラフィカル画像を移動させることでそれらの点の位置を微調整するように構成されている、請求項６に記載の医用画像表示端末。

【請求項8】

前記制御部は、さらに、
前記第１の点および第２の点を特定した後、操作者が、その２点のうち一方を、他方の点を中心として回転移動させる操作を受け付けて入力を受け付けて移動後の第２の点を特定し、
特定した前記３つの点によって規定される三角形または扇形の範囲を領域指定するように構成されている、請求項６に記載の医用画像表示端末。

【請求項9】

コンピュータに、
ディスプレイに少なくとも１つの解剖学的構造物を含む医用画像を表示させる処理と、
操作者により、タッチパネル式の操作入力装置を介し同時に２箇所を一定時間以上継続して指定することで入力された第１の点および第２の点を特定する処理と、
前記第１および第２の点を結ぶ直線を切断基準線として、前記解剖学的構造物を複数に分割する処理と、
を行わせ、
さらに、
デフォルトの透過度である第１の透過度と、それとは異なる第２〜第ｎの透過度（ｎは整数）を前記コンピュータに設定し、
前記解剖学的構造物がタッチされたことを受け付ける処理と、
前記解剖学的構造物がタッチされた場合に、タッチされたその部位の画像の透過度を、前記第１〜第ｎの透過度による表示を順次切り替えていく処理と、
を行わせる、医用画像表示プログラム。

【請求項10】

コンピュータに、
ディスプレイに少なくとも１つの解剖学的構造物を含む医用画像を表示させるステップと、
操作者により、タッチパネル式の操作入力装置を介し同時に２箇所を一定時間以上継続して指定することで入力された第１の点および第２の点を特定するステップと、
前記第１および第２の点を結ぶ直線を切断基準線として、前記解剖学的構造物を複数に分割するステップと、
を行わせ、
さらに、
デフォルトの透過度である第１の透過度と、それとは異なる第２〜第ｎの透過度（ｎは整数）を前記コンピュータに設定し、
前記解剖学的構造物がタッチされたことを受け付けるステップと、
前記解剖学的構造物がタッチされた場合に、タッチされたその部位の画像の透過度を、前記第１〜第ｎの透過度による表示を順次切り替えていくステップと、
を行わせる、医用画像表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被検者を撮像して得た医用画像を表示するとともに種々の画像処理を簡便かつ直感的に行うことができる医用画像表示端末および医用画像表示プログラムを提供することにある。

【背景技術】

【0002】

現在、医用の画像診断装置として、ＣＴ(Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ)装置、ＭＲＩ(Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ)装置、ＰＥＴ(Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ)装置、超音波診断装置、血管造影（アンギオグラフィ）撮像装置等が知られている。

【0003】

近年では、例えば、血管が複雑に絡みあう肝臓などの臓器に対する手術を行う前に造影ＣＴ検査を実施し、施術対象となる部位の透視撮像画像を用意し、それをワークステーション上で確認するなどして術前シミュレーションが行われることもある。こうしたシミュレーションは治療計画の検討に有用である。例えば特許文献１には、タブレット端末で肝臓等の臓器を表示して手術動作をシミュレーションする技術も開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４−５４３５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の技術は、タブレット端末を利用するものであるので場所を選ばずどこでも持ち運んで術前シミュレーションをできるという点で有用であるが、例えば、医用画像に含まれる複数の解剖学的構造物の表示の切替えや、簡便な方法による切除操作などを行えるグラフィカル・ユーザ・インターフェースを備えるものが、より有用であり、実用に資する。

【0006】

本発明は、こうした問題点に着目してなされたものであって、その目的は、種々の画像処理を簡便かつ直感的に行うことができる医用画像表示端末および医用画像表示プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するための本発明の一形態の医用画像表示端末は下記の通りである：
ディスプレイと、操作入力装置と、制御部と、を備える医用画像表示端末であって、
前記制御部は、
前記ディスプレイに少なくとも１つの解剖学的構造物を含む医用画像を表示させることと、
操作者により、前記操作入力装置を介して指定された第１の点および第２の点を特定することと、
前記第１および第２の点によって規定される線を切断基準線として、前記解剖学的構造物を複数に分割することと、
を行うように構成されている、医用画像表示端末。

【0008】

（用語の説明）
「解剖学的構造物」とは、被写体内で認識可能な対象物（例えば臓器、骨、血管等）のことをいい、脂肪や、腫瘍等の病変等をも含む。
「端末」とは、ネットワークに接続されまたはスダンドアロンで使用され、データ処理を行う情報処理装置をいう。該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。基本的にはタブレット端末やラップトップ型コンピュータのように各種機能が１つのデバイス内に設けられているものも好ましいが、場合によっては、その一部の機能を、例えば負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散して構成することもできる。
「接続」とは、２つの要素が直接接続されている場合に加え、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、ある要素と他の要素とが何らかの中間要素を介して間接的に接続されている場合をも含む。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、種々の画像処理を簡便かつ直感的に行うことができる医用画像表示端末および医用画像表示プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態の医用画像表示端末のブロック図の例を示す図である。

【図2】タブレット端末として構成された医用画像表示端末の外観模式図である。

【図3】病院システムの構成要素の一例を示す図である。

【図4A】三次元医用画像の一例を示す図である。

【図4B】三次元医用画像上の任意の対象に対して２点を指定する様子を説明するための図である。

【図4C】指定された点の一を微調整する様子を説明するための図である。

【図4D】肝臓を分割する例を示す図である。

【図4E】分割した肝臓の一部にタッチする様子を説明するための図である。

【図4F】分割した肝臓の一部のみを非表示とした状態を示す図である。

【図5】一例としての操作手順の流れを示すフローチャートである。

【図6A】領域指定の手順を説明するための図である。

【図6B】領域指定の手順（一例）を説明するための図である。

【図6C】領域指定の手順（他の例）を説明するための図である。

【図7】領域指定された肝臓を示す図である。

【図8】患者頭部の医用画像に対して所定の画像処理を行う一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。

【0012】

本実施形態の医用画像表示端末１０１（単に画像表示端末ともいう）は、図１、図２に示すような構成であり、一例として、タブレット端末や、または、タッチパネルディプレイを有するラップトップ型ＰＣ（ノート型ＰＣ）のような可搬型の端末で構成される。図２はタブレット端末の例を示している。この医用画像表示端末１０１は、市販の汎用タブレット端末等に本願発明の一形態に係る医用画像表示プログラムをインストールして構成されたものであってもよい。

【0013】

図２に示すように、この例では、画像表示端末１０１は、薄型の筐体１０１ａを有しそのうちの１つの面にタッチパネル式ディスプレイ１６１′が設けられている。こうした画像表示端末１０１は、例えば、図３に示すように、病院システムに接続されて使用されるものであってもよい。この例の病院システムは、ネットワーク３０に接続された次のような機器を備えている：撮像装置１、薬液注入装置１０、病院情報システムであるＨＩＳ（Ｈｏｓｐｉｔａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）２１、放射線科情報システムであるＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）２２、画像保存通信システムであるＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）２３、ワークステーション２４およびプリンタ２５等。なお、これらのすべてが必須の構成要素というわけではなく、一部を省略することもできる。上記各要素は１つのみでもよいし複数でもよい。

【0014】

撮像装置１としては、ＣＴ装置、ＭＲ装置、アンギオグラフィ装置といった撮像装置が挙げられる。当然ながらその他の種類の撮像装置を利用してもよいし、同種のまたは異なる種類の複数台の撮像装置を利用するものであってもよい。薬液注入装置１０としては、少なくとも造影剤を注入する造影剤注入装置であってもよく、具体的には、薬液が充填された容器（一例でシリンジ）から薬液を押し出す駆動機構と、その動作を制御する制御回路とを備えたものであってもよい。一例として、注入ヘッドとコンソールとを備えた造影剤注入装置を利用することができる。

【0015】

再び図１を参照し、画像表示端末１は、ディスプレイ１６１、タッチパネル１６３、入力デバイス１６５、通信部１６７、インターフェース１６８と、スロット１６９と、制御部１５０と、記憶部１５９を備えている。なお、これのすべてが必須という訳ではなく、一部が省略されてもよい。

【0016】

ディスプレイ１６１としては、液晶パネルや有機ＥＬパネル等のデバイスが挙げられる。タッチパネル１６３が一体的に設けられたタッチパネル式ディスプレイを利用することもできる。タッチパネルとしては、抵抗膜、静電容量、電磁誘導、表面弾性波、赤外線等の方式のものを用いることができる。具体的な一例として、静電容量方式等の複数の位置でのタッチであるマルチタッチを検出可能なものであってもよい。タッチ操作は、ユーザの指やタッチペン等を用いて行うことができる。タッチパネルは、該タッチパネルに対するタッチ操作の開始、タッチ位置の移動、タッチ操作の終了等を検出し、検出されたタッチの種類、および、座標情報を出力するものであってもよい。

【0017】

入力デバイス１６５としては、例えば、物理的なボタンやマイク等が挙げられる。また、非接触で操作者の入力を行うことができる「Ｌｅａｐセンサ」（Ｌｅａｐ Ｍｏｔｉｏｎ社製）等の検出装置が入力デバイス１６５として設けられていてもよい。「Ｌｅａｐセンサ」は、操作者の指の動き等を非接触で認識できる入力デバイスであり、具体的には、赤外線照射部と赤外線カメラ等を有する。照射された赤外線が手に当たったときの反射光をカメラで撮影して画像解析を行うことで、三次元空間内での手ないし指の位置、動き、形状等をリアルタイムで検出するものである。このセンサは、タブレット端末やラップトップ型ＰＣに有線または無線で接続さして使用する態様であってもよい。何ら限定されるものではないが、インターフェース１６８に有線接続されるようなものであってもよい。

【0018】

通信部１６７は、外部のネットワークまたは機器と、有線方式または無線方式で通信を行えるようにするためのユニットである。通信部１６７は、データを外部に送出するためのトランスミッタおよびデータを外部から受信するレシーバ等を有するものであってもよい。インターフェース１６８は外部の種々の機器等を接続するためのものであり、図では１つのみ示されているが、当然ながら複数設けられていてもよい。

【0019】

制御部１５０は、中央処理装置（ＣＰＵ）およびメモリ等を有し、種々の演算処理を行う。なお、制御部１５０にて行われる各種処理については、（ｉ）コンピュータプログラムにて実現してもよいし、（ｉｉ）ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。制御部１５０は、本実施形態では、所定の機能を実現する概念的な構成として、画像表示部１５５ａ、操作判定部１５５ｂ、表示変更部１５５ｃとを有している。

【0020】

画像表示部１５５ａは、予め撮像された被検者の医用画像データを外部から取得し、それに基いて三次元医用画像を作成してそれをディスプレイ１６１に表示させるものであってもよい。または、外部で作成された三次元医用画像のデータを取得し、それをディスプレイ１６１に表示させるものであってもよい。

【0021】

画像表示部１５５ａは、一例として、例えば肝臓や血管といった解剖学的構造部のそれぞれを独立のオブジェクトとして表示する。また、解剖学的構造部を自動的に認識してそれぞれを異なる色で表示するようなものであってもよい。

【0022】

操作判定部１５５ｂは、タッチパネル１６３に対する入力操作や、入力デバイス１６５（特にはＬｅａｐモーションセンサ等）に対する入力操作を受け付ける。入力操作の種類としては、例えば、タッチ操作や所定のジェスチャ操作（長押し操作、スワイプ操作、ドラッグ操作、ピンチイン操作、ピンチアウト操作等）が挙げられる。操作判定部１５５ｂはこれらの入力を判定して受け付ける。

【0023】

画像処理部１５５ｃは、例えば操作判定部１５５ｂが受け付けた操作に基づき、種々の画像処理を行う。例えば、
−三次元表示された画像の回転機能、平行移動機能、
−画像の拡大／縮小機能、画像の透過度変更機能、
−オブジェクトの表示／非表示の切替え機能、
−オブジェクトのカット（分割）機能、
−オブジェクトの領域指定機能、等
である。なお、これらの機能の具体的な内容については後述する一連の動作の中で詳しく説明する。

【0024】

再び図１全体を参照し、記憶部１５９は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ソリッドステートドライブ（ＳＤＤ：Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、および／またはメモリなどで構成されたものであってもよく、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラムや、本発明の一形態に係る医用画像処理プログラム（アルゴリズムデータやグラフィカルユーザインターフェースデータ等を含む）が格納されていてもよい。また、各種処理に用いるその他のプログラムや、テーブル、データベース等を必要に応じ格納する。コンピュータプログラムは、制御部のメモリにロードされることによって実行され、ＣＰＵなどのハードウェアと協働し、これにより本実施形態のような機能を備えた制御部を構成するものであってもよい。

【0025】

コンピュータプログラムは、任意のネットワークを介して必要時に外部機器からその全部または一部がダウンロードされるものであってもよい。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード（登録商標）、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬の物理媒体」を含むものとする。コンピュータプログラムは、プログラム製品として構成することもできる。本実施形態の医用画像表示端末は、上記のような記憶媒体を読み込むためのスロット１６９が設けられていてもよい。

【0026】

（動作）
続いて、本実施形態の医用画像表示端末での画像表示の動作例について説明する。図４Ａ〜図４Ｃは、一例として、予め撮像された被検者の肝臓およびその周辺の画像を模式的に示している。なお、以下では操作者が指でタッチパネルを操作することを前提として説明するが、当然ながら、タッチペン等を利用しても構わない。また、タッチパネルでの入力を例として説明するが、当然ながらＬｅａｐモーションを利用した非接触の入力であってもよい。タッチパネルのような接触式の入力手段と、Ｌｅａｐモーションのような非接触式の入力手段は、両方の入力方式が備えられていてもよいし、いずれか一方のみが備えられていてもよい。

【0027】

画像表示端末１０１は、操作者が、被検者の医用画像を表示させるための操作（例えばタッチパネル上で所定のアイコン等をタッチする）を行った場合に、一例として図４Ａのような医用画像６５を表示する。この医用画像は、一例として、被検者を撮像した画像データに基づいて作成された三次元画像であり、ここでは、肝臓７１と血管７３、７５の解剖学的構造物が模式的に示されている。

【0028】

なお、この医用画像６５のデータは、画像表示端末１０１が、有線接続または無線接続された外部機器から読み込んだものであってもよい。画像表示端末１０１の記憶部１５９にこの画像データが格納されていてもよい。「外部機器」としては、所定のデータベースサーバ、ＰＡＣＳ２３、またはワークステーション２４等が挙げられる。

【0029】

（各種機能について）
画像表示端末１０１は、肝臓７１、血管７３、７５等のそれぞれの解剖学的構造物を、独立のオブジェクトとして（すなわちそれぞれを個別に選択したり、表示のオンオフを切替えたりできるように）表示する。それぞれのオブジェクトは、好ましくは異なる色で表示される。血管およびそれに類似する解剖学的構造物としては、例えば肝動脈、門脈、肝静脈、胆管のうち少なくとも１が表示されるようなものであってもよい。

【0030】

画像表示端末１０１（別の捉え方をすれば本実施形態の医用画像表示プログラム）がもつ基本的な画像処理機能としては例えば次のようなものがある：
−回転機能
−拡大／縮小機能
−表示透過度変更機能
−表示／非表示の切替え機能
−カット機能
−領域指定機能、等。

【0031】

以下、順に説明する。なお、これらの機能のすべてが備わっている必要はなく一部が省略されてもよい。

【0032】

（回転機能）
画像表示端末１０１は、操作者が、画面上に触れてその指を移動させると、それに応じて、三次元の医用画像６５の表示方向を変化させる。このような回転機能により、操作者は、任意の角度から所望の対象部位を観察することができる。

【0033】

（拡大／縮小機能）
画像表示端末１０１は、操作者が、画面上の２点に触れ、その２点間の距離を離すようにまたは近づけるような操作（ピンチアウト操作、ピンチイン操作）をした場合、それに応じて、表示されている画像の拡大または表示を行う。このような機能により、操作者は例えば２本の指を画面上で動かすだけで簡単に画像の拡大、縮小を行って所望のサイズで確認を行うことができる。

【0034】

（表示透過度切替機能）
画像表示端末１０１は、操作者がいずれかの解剖学的構造物（例えば肝臓７１）をタッチした場合に、その表示濃度を変更する。具体的には、通常の表示状態と、半透明状態との２つの状態の間で切替えが行われるようなもの、すなわち、一回タッチすると半透明状態となり、もう一度タップすると通常の表示状態に戻るようなものであってもよい。別の言い方をすれば、第１の透過度（一例で透過度０％）と第２の透過度（半透明）とが切り替わる構成である。他の態様としては、例えば透過度０％、３０％、７０％、１００％（非表示）のように複数の段階に設定されており、タップする毎に順次表示濃度が切り替わるようになっていてもよい。この場合、透過度１００％（つまり非表示の状態）はこのループから除外してもよい。当然ながら、透過度の具体的な数値は適宜変更可能であり、要するに、透過度が少なくとも複数段に設定されていて、それらが切り替わるようなっていればよい。

【0035】

このような表示透過度切替機能によれば、任意の解剖学的構造物をタッチするだけで表示透過度の切替え機能を発揮させることができる。したがって、透過度の切替を行うために何らかのアイコン等を別途選択したり、コマンドを選択したりする必要がある方式と比較して、簡便かつ直感的に操作を行うことができる。

【0036】

また、表示が上記のようにループ状に切り替わるようになっている場合も、元の表示状態に戻すのに例えば別途アイコン等を選択したりする必要がないという点で好ましい。さらに、こうしたループ状の表示切替えは、選択されたオブジェクトの表示色を変更するのみで実現できるので、画像処理の簡素化や少ないメモリでの演算処理が可能となる点でも好ましい。

【0037】

（表示／非表示切替え機能）
画像表示端末１０１は、操作者が、所定の解剖学的構造物に一定時間以上触れていた場合（一例）、その解剖学的構造物を「選択された状態」とする。「選択された状態」であることを示すために、その解剖学的構造物（例えば肝臓７１）が初期状態とは異なる色で表示させたり、点滅表示させたりするようにしてもよい。

【0038】

画像表示端末１０１は、操作者が、選択された状態の解剖学的構造物（例えば肝臓７１）に触れたままその指先（一例）を画面端の方に移動させた場合（スワイプ操作、ドラッグ操作等）、その解剖学的構造物を非表示とする。この例の場合、肝臓７１が非表示となり、血管７３、７５の三次元画像のみが残ることとなる。

【0039】

このような機能は、操作者が所望の解剖学的構造物のみを見たい場合に有用である。また、本実施形態のように、解剖学的構造物を直接選択し、移動させるだけで非表示とすることができる方式によれば、例えば何らかのアイコンを選択するなどしてはじめて表示のオンオフを切り替えるモードとなるようなものに比べて、簡便かつ直感的に操作を行うことができる。

【0040】

いったん非表示となった解剖学的構造物（例えば肝臓７１）は、画面隅にサムネイル画像として表示されるようになっていてもよい。このサムネイル画像は、（ｉ）画面上の常時表示されるものであってもよいし、または（ｉｉ）所定の操作の後に現れるものであってもよい。サムネイル画像としては、図４Ｆ（詳細後述）に例示されているようなものであってもよい。なお、この図は、後述する「カット機能」の説明のためのものであるが、サムネイル画像６６に関してはカット機能を利用している場合以外にも応用可能であるので、これを参照して説明する。同図のサムネイル画像６６は、小さいウィンドウ内に非表示状態となっている解剖学的構造物のイメージ画像を含むむのである。サムネイル画像６６のサイズは、限定されるものではないが、画像の表示領域に対して面積比で例えば１／１６以下程度のサイズであってもよい。

【0041】

隠れているサムネイル画像を表示させるための「所定の操作」としては、例えば、操作者が３本指または４本指で画面上に触れその指を上、下、左、右等の所定方向に移動させる操作であってもよい。画像表示端末１０１は、その操作が行われた場合に、非表示状態となっていたサムネイル画像６６を画面の一部を表示する。

【0042】

操作者がサムネイル画像６６に触れ、それを画面中央側（一例）に向かってドラッグ操作、スワイプ操作またはフリック操作することで、非表示となっていた解剖学的構造物が再度表示されるようになっていてもよい。当然ながら、単にそれらのサムネイル画像６６にタッチするだけで、非表示となっていた解剖学的構造物が再度表示されるような構成も可能である。

【0043】

（カット機能）
カット機能は次のように行なわれる。肝臓７１をカットし、さらにその後その一部を非表示とする例について以下説明する。図５は一連の操作のフローチャートである。

【0044】

画像表示端末１０１は、まず、ステップＳ１として図４Ａのような医用画像６５を表示する。そして、画像表示端末１０１は、操作者が、図４Ｂに示すように、任意の解剖学的構造物（ここでは肝臓７１）上の２点に触れた場合に、その状態、すなわち２点が触れられていることを判定する（ステップＳ２）。なお、タイミングとしては、２点が同時にまたは実質的同時に触れられるものであってもよい。

【0045】

次いで、いわゆる長押しの場合に機能を発揮させるようにするために、画像表示端末１０１は、２点が触れられている状態が一定時間以上継続したか否かの判定を行う（ステップＳ３）。

【0046】

画像表示端末１０１は、ステップＳ３で一定時間以上継続と判定した場合に、触れられていた２点Ｐ１、Ｐ２が指定されたことを所定の表示態様で画面上に表示する。「所定の表示態様」としてはどのようなものであってもよいが、例えば、（ｉ）点Ｐ１、Ｐ２とそれらを結ぶ線Ｌ１の両方を表示する、または、（ｉｉ）点Ｐ１、Ｐ２のみもしくは線Ｌ１のみを表示するものであってもよい。点Ｐ１、Ｐ２に関しては、指定された位置がよく分かるように、単なる小さいドットではなく、図４Ｂのような少し大きめのグラフィカル画像（例えば、円形、矩形、多角形、星形などどのような形状であっても構わないが、ここでは円形を例示している）などの表示としてもよい。

【0047】

画像表示端末１０１は、操作者が画面から手を離した後も、図４Ｃのように指定された点Ｐ１、Ｐ２をそのまま表示させるものであってもよい。また、点Ｐ１、Ｐ２の位置の微調整を受け付けるように構成されていてもよい。このように微調整を受け付けるモードであることが分かるように、例えば、Ｐ１、Ｐ２の円形のグラフィカル画像および／または線Ｌ１が点滅表示するようになっていてもよい。図４Ｃでは、一例として、点Ｐ２が少し動かされて点Ｐ２′に微調整された状態を例示している。この微調整は、操作者が例えば指で点Ｐ１、Ｐ２のグラフィカル画像を動かすことで行なわれるものであってもよい。

【0048】

このようにして点Ｐ１、Ｐ２の指定が終わった後、ステップＳ４において、例えば操作者が画面上の所定のアイコン（例えば「ＯＫ」入力用のアイコン）をタッチする。すると、カット機能により、図４Ｄに示すように点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ線Ｌ１によって肝臓が切断される（ステップＳ５）。線Ｌ１を挟んで２つに分割された第１の部位７１−１と第２の部位７１−２は、それぞれ独立の解剖学的構造物として操作可能となる。なお、上記操作意外の方法として、例えば（ｉ）アイコンをタッチするのではなく、画面上の所定のエリアをタッチすることにより、または、（ｉｉ）複数回タッチする（一例でダブルタップ）といった通用外の操作をすることにより、上記機能を実行するようにしてもよい。

【0049】

したがって、例えば、第１の部位７１−１をタッチした場合（ステップＳ６）であれば、上述した機能により、図４Ｅに示すようにその表示濃度が切り替わる。具体的には、第第１の部位７１−１のみが半透明表示となる。もう一度タッチすることで元の表示に戻る。

【0050】

また、例えば第１の部位７１−１を長押しして画面周辺部側にスワイプ操作またはドラッグ操作等した場合には、その部位が非表示状態となり、第２の部位７１−２と血管７３、７５のみが残る。

【0051】

非表示となった第１の部位７１−１は、サムネイル画像６６として画面の周辺部に表示されるか、または、既述のとおり、この時点では非表示であるが操作者による所定の操作（例えば３本指または４本指を画面上で同時移動させる操作）が行われた場合にサムネイル画像６６が表示される状態となる。サムネイル画像６６内の部位を元の表示に戻す操作に関しても、上述した通りである。

【0052】

本実施形態のように、２点を長押しすることで分割機能を発揮させることができる構成によれば、例えば何らかのアイコン等が表示されてそれを選択することで当該機能を発揮させるものに比べて、簡便かつ直感的に操作を行うことができる。とりわけ、本願のように解剖学的構造物上での位置指定が必要な作業においては、片手で、しかもマウス等や専用のカットツール等を用いずにカットを行うことができるということは、ソフトウェアとして非常に使い易く医療現場において非常に実用的である。

【0053】

（領域指定）
画像表示端末１０１は、操作者の次のような操作により解剖学的構造物の一部を領域指定する。図６Ａは、図４Ｂを参照して説明した操作のように点Ｐ１、Ｐ２の２点に触れられた状態である（なお、操作者の指は画面上の２点に触れたままの状態であるが、図示は省略している）。

【0054】

この状態から、次いで、例えば図６Ｂに示すように、操作者が２本の指を移動させた場合（限定されるものではないが２本の指の同時移動）、画像表示端末１０１は、移動後の２点の点Ｐ１′、Ｐ２′の位置を特定し、それに基いて略四角形の領域を指定する。具体的には、移動前の２点Ｐ１、Ｐ２および移動後の２点Ｐ１′、Ｐ２′の４点で囲まれる四角形を領域指定する。

【0055】

ここでも、上記同様、操作者が手を離しても画面上に指定された領域の略四角形が残り、かつ、それぞれの点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ１′、Ｐ２′の位置を個別に動かして位置の微調整を行えるように、画像表示端末１０１が構成されていることも好ましい。指定された領域を確定する方式としては、例えば、操作者が、操作者が画面上の所定のアイコン（例えば「ＯＫ」入力用のアイコン）をタッチするようなものであってもよいし、または、そうではなく、一定の時間が経過した場合に、端末１０１が自動的にその領域を確定させるような方式であってもよい。なお、これに関しては、指定された領域の形状に関わらない共通的な事項である。「ＯＫ」入力用のアイコンを操作する等の入力以外に、（ｉ）画面上の所定のエリアをタッチすることにより、または、（ｉｉ）複数回タッチする（一例でダブルタップ）といった通用外の操作をすることにより、本機能を実行するようにしてもよいことは、上記同様である。

【0056】

図６Ｂのように４点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ１′、Ｐ２′の位置が指定されている場合に、各位置を微調整できるように、点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ１′、Ｐ２′の円形（一例）のグラフィカル画像やそれらを結ぶ線を点滅表示するようにしてもよい。

【0057】

領域指定された領域Ｓａ１（図６Ｂ参照）は、その他の部位から分割され独立のオブジェクトとして操作可能となる。したがって領域のみの表示濃度を変更したり、表示のオンオフを切替えたりすることが可能となる。このような機能によれば、例えば当該領域Ｓａ１のみ非表示にすることで、内側の血管７３、７５の観察や、血管７３、７５と肝臓７１との関係を確認することが可能となる。

【0058】

なお、領域指摘は必ずしも四角形で行われる必要はなく、三角形もしくは五角形以上の多角形形状が領域指定されるものであってもよい。また上記では２本の指を一例として同時移動させて四角形を領域指定する例を示したが、これに限らず、例えば、コンパスのように扇形を領域指定する操作（下記参照）を複数回行うことで四角形または多角形を領域指定するようなものであってもよい。

【0059】

本実施形態では、一例で、略扇形の領域を指定できるようになっていてもよい。例えば、図６Ｃのように２点の点Ｐ１、Ｐ２に触れている状態から、操作者が一方の指（例えば親指、点Ｐ１）を回動中心として、コンパスのように、他方の指（例えば人差し指、点Ｐ２）を所定角度回転させた場合に、画像表示端末１０１がその動作を認識して、移動後の人指し指の点Ｐ２′を特定し、点Ｐ１、Ｐ２、点Ｐ２′の３点に基づき、扇形の領域を指定するものであってもよい。具体的には、点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ線Ｌ１、点Ｐ１、Ｐ２′を結ぶ線Ｌ２、および二点Ｐ２、Ｐ２′を接続する円弧Ｌ３によって規定される扇形がその一例である。

【0060】

指定された領域Ｓａ２（図７参照）は、上記同様、肝臓７１のその他の部位から分割され独立の解剖学的構造物として操作可能となる。こうして分割された独立のオブジェクトを半透明にしたり、完全に非表示にしたりできることは、上記説明と同様である。

【0061】

なお、以上では点Ｐ１、Ｐ２、点Ｐ２′の３点に基づき扇形の領域を指定することを述べたが、上記機能を利用すれば、例えば、円形を指定したり、または、半円を指定したりすることもできる。図６Ｃは、一例で、親指を回動中心として人指し指を回していく例であるが、これとは逆に、人差し指を回動中心として親指を回していくようにしても同様の領域指定が可能であることは言うまでもない。

【0062】

上記説明では、肝臓およびその周辺の医用画像を例に挙げたが、当然ながら、本発明において解剖学的構造物は特定のものに限定されない。例えば図８に示すように、被検者の頭部の医用画像を表示し、それに対して種々の画像処理を行うことができるようになっていてもよい。画像処理の例としては、上述したような各種機能はいずれも適用可能であるが、図８では一例として、頭蓋骨７７に対して線Ｌ１によって囲まれる範囲が領域指定されるとともに、その領域が非表示または半透明表示とされることで、内部の血管７８を見ることができる状態となっている。何ら限定されるものではないが、線Ｌ１によって囲まれる領域は例えば円形であってもよい。当然ながら矩形や扇形、その他の形状であっても構わない。

【0063】

以上、図面を参照して本発明の実施形態について説明したが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であり、上記例に限定されるものではない。

【0064】

（付記）
本明細書は下記の発明を開示する（なお、括弧中の符号は本発明を何ら限定するものではない）：
１．ディスプレイ（１６１）と、操作入力装置（１６３、１６５）と、制御部（１５０）と、を備える医用画像表示端末（１０１）であって、
前記制御部（１５０）は、
前記ディスプレイに少なくとも１つの解剖学的構造物（７１、７３、７５）を含む医用画像を表示させることと、
操作者により、前記操作入力装置を介して指定された第１の点（Ｐ１）および第２の点（Ｐ２）を特定することと、
前記第１および第２の点によって規定される線（Ｌ１）を切断基準線として、前記解剖学的構造物を複数に分割することと、
を行うように構成されている、医用画像表示端末。

【0065】

２．前記制御部（１５０）は、
画面上の２点が長押しされたことを受け付け、前記解剖学的構造物を複数に分割する動作モードを開始するように構成されている。

【0066】

３．前記制御部（１５０）は、
解剖学的構造物がタッチされたことを受け付け、
それに対応して、タッチされたその部位の画像の透過度を変更するように構成されている。

【0067】

４．デフォルトの透過度である第１の透過度と、それとは異なる第２〜第ｎの透過度（ｎは整数）が設定されており、
前記制御部（１５０））は、
解剖学的構造物がタッチされた場合に、前記第１〜第ｎの透過度による表示を順次切り代えていくように構成されている。

【0068】

５．前記第１〜第ｎの透過度が少なくとも半透明状態であって、完全透過の状態を含まない。

【0069】

６．前記制御部（１５０）は、
解剖学的構造物を、画面上の所定位置に移動させる操作することを受け、
それに対応して、当該解剖学的構造物を非表示とするように構成されている。

【0070】

７．前記移動させる操作が、フリック操作、ドラッグ操作、またはスワイプ操作のいずれかである。

【0071】

８．前記制御部（１５０）は、
一旦非表示とされた前記解剖学的構造物を、（ｉ）画面上に直接サムネイル画像（６６）で表示させる、または、（ｉｉ）所定の操作があったときに画面上にサムネイル画像（６６）を出現させるように構成されている。

【0072】

９．ディスプレイ（１６１）と、操作入力装置（１６３、１６５）と、制御部（１５０）とを備える医用画像表示端末（１０１）であって、
前記制御部（１５０）は、
前記ディスプレイに少なくとも１つの解剖学的構造物（７１、７３、７５）を含む医用画像を表示させることと、
操作者が前記操作入力装置で同時に２箇所を指定することで入力された第１の点（Ｐ１）および第２の点（Ｐ２）を特定することと、
を行うように構成されている、医用画像表示端末。

【0073】

１０．前記制御部は、さらに、
前記第１および第２の点（Ｐ１、Ｐ２）の少なくとも一方に、タッチ操作可能なグラフィカル画像を表示させ、
前記グラフィカル画像を移動させることでそれらの点（Ｐ１、Ｐ２）の位置を微調整するように構成されている。

【0074】

１１．前記制御部は、さらに、
前記第１の点（Ｐ１）および第２の点（Ｐ２）を特定した後、操作者がそれらの点（Ｐ１、Ｐ２）を移動させる操作を受け付けて、移動後の２点（Ｐ１′、Ｐ２′）を特定し、
特定した４点（Ｐ １、Ｐ ２、Ｐ １′、Ｐ ２′）によって規定される四角形の範囲を領域指定するように構成されている。

【0075】

なお、点（Ｐ１、Ｐ２）の上記移動は一例で「同時」に行なわれるものであってもよい。ここで「同時」とは、必ずしも完全に同時である必要はなく、若干の時間的なズレ（例えば１〜２ｓｅｃ以下）を伴ってはいるがほぼ同時であるような場合をも含む。別の例としては、上述したように、一例で、コンパスのように扇形を領域指定する操作を複数回行うことで四角形形または多角形を領域指定するようなものであってもよい。

【0076】

１２．前記制御部は、さらに、
前記第１の点（Ｐ１）および第２の点（Ｐ２）を特定した後、操作者が、その２点のうち一方（Ｐ２）を、他方の点（例：Ｐ１）を中心として回転移動させる操作を受け付けて入力を受け付けて移動後の第２の点（Ｐ２′）を特定し、
特定した前記３つの点（Ｐ１、Ｐ２、２′）によって規定される三角形または扇形の範囲を領域指定するように構成されている。

【0077】

１３．コンピュータに、
ディスプレイに少なくとも１つの解剖学的構造物（７１、７３、７５）を含む医用画像を表示させる処理と、
操作者により、前記操作入力装置を介して指定された第１の点（Ｐ１）および第２の点（Ｐ２）を特定する処理と、
前記第１および第２の点によって規定される線（Ｌ１）を切断基準線として、前記解剖学的構造物を複数に分割する処理と、
を行わせる、医用画像表示プログラム。

【0078】

１４．コンピュータに、
ディスプレイに少なくとも１つの解剖学的構造物（７１、７３、７５）を含む医用画像を表示させるステップと、
操作者により、前記操作入力装置を介して指定された第１の点（Ｐ１）および第２の点（Ｐ２）を特定するステップと、
前記第１および第２の点によって規定される線（Ｌ１）を切断基準線として、前記解剖学的構造物を複数に分割するステップと、
を行わせる、医用画像表示方法。

【0079】

なお、上記１３．および１４．はいずれも上記１．の発明内容に対応するものであるが、本明細書は、他にも、コンピュータプログラムに関する発明および医用画像表示方法に関する発明として、上記１．に従属する内容の発明や他の独立請求項に相当する内容の発明のカテゴリー表現を変更したものをも開示するものである。

【符号の説明】

【0080】

１ 撮像装置
１０ 薬液注入装置
７１ 肝臓
７３、７５ 血管
１０１ 医用画像表示端末
１０１ａ 筐体
１５０ 制御部
１５５ａ 画像表示部
１５５ｂ 操作判定部
１５５ｃ 表示変更部
１５９ 記憶部
１６１ ディスプレイ
１６１′ タッチパネル式ディスプレイ
１６３ タッチパネル
１６５ 入力デバイス
１６７ 通信部
１６８ インターフェース
１６９ スロット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】

【図4F】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】

【図8】