特許 6902227 治具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6902227

(24)【登録日】2021年6月23日

(45)【発行日】2021年7月14日

(54)【発明の名称】治具

(51)【国際特許分類】

   G01B 3/22 20060101AFI20210701BHJP

   G01D 5/12 20060101ALI20210701BHJP

   B66B 31/00 20060101ALN20210701BHJP

   B66B 23/02 20060101ALN20210701BHJP

【ＦＩ】

   G01B3/22 Z

   G01D5/12 Q

   !B66B31/00 D

   !B66B23/02 B

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2019-3172(P2019-3172)

(22)【出願日】2019年1月11日

(65)【公開番号】特開2020-112427(P2020-112427A)

(43)【公開日】2020年7月27日

【審査請求日】2020年3月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】特許業務法人 ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】本田 規朗

(72)【発明者】

【氏名】野竿 篤司

【審査官】 續山 浩二

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０１−２３９４１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２０５１１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０２６３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−１２４４１４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０６−０７６８０１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／０００６６６１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｂ ３／２２

Ｇ０１Ｄ ５／１２

Ｂ６６Ｂ ２３／０２

Ｂ６６Ｂ ３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

歯車の回転を検出する複数の検出部を、前記歯車の外周部に対して位置決めするために用いられる治具であって、
前記歯車の外周部に接するために、凹状に湾曲する接触面と、
前記複数の検出部の位置の基準となる基準面と、を備え、
前記基準面は、前記複数の検出部に跨る大きさである、治具。

【請求項2】

歯車の回転を検出する検出部を、前記歯車の外周部に対して位置決めするために用いられる治具であって、
前記歯車の外周部に接するために、凹状に湾曲する接触面と、
前記検出部の位置の基準となる基準面と、を備え、
前記接触面は、第１接触面と第２接触面との二つ備えられ、
前記第１接触面と前記基準面との距離は、前記第２接触面と前記基準面との距離と、異なる、治具。

【請求項3】

前記基準面を構成する第１基準面と、前記第１接触面と、を有する第１治具材と、
前記基準面を構成する第２基準面と、前記第２接触面と、を有する第２治具材と、を備え、
前記第１接触面と前記第１基準面との距離は、前記第２接触面と前記第２基準面との距離と、異なり、
前記治具は、前記第１基準面と前記第２基準面とが面一となって前記基準面を構成するように、前記第１治具材と前記第２治具材とを着脱可能に接続する接続機構を備える、請求項２に記載の治具。

【請求項4】

歯車の回転を検出する検出部を、前記歯車の外周部に対して位置決めするために用いられる治具であって、
前記歯車の外周部に接するために、凹状に湾曲する接触面と、
前記検出部の位置の基準となる基準面と、を備え、
前記基準面は、第１基準面と第２基準面との二つ備えられ、
前記第１基準面と前記接触面との距離は、前記第２基準面と前記接触面との距離と、異なる、治具。

【請求項5】

前記接触面を構成する第１接触面と、前記第１基準面と、を有する第１治具材と、
前記接触面を構成する第２接触面と、前記第２基準面と、を有する第２治具材と、を備え、
前記第１接触面と前記第１基準面との距離は、前記第２接触面と前記第２基準面との距離と、異なり、
前記治具は、前記第１接触面と前記第２接触面とが面一となって前記接触面を構成するように、前記第１治具材と前記第２治具材とを着脱可能に接続する接続機構を備える、請求項４に記載の治具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、治具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、マンコンベヤは、歯車と、歯車の回転を検出する検出部とを備えている（例えば、特許文献１及び２）。そして、検出部が歯車の回転を適正に検出するためには、歯車に対して検出部の位置を適正にする必要がある。そこで、従来の歯車に関する治具（例えば、特許文献３及び４）では対応できないため、歯車の外周部に対して検出部を位置決めすることができる治具が要望されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−１２６４６７号公報

【特許文献2】特開２０１３−１４２０１４号公報

【特許文献3】特開２０１８−１５８８１７号公報

【特許文献4】特開２０１４−１６９９７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そこで、課題は、歯車の外周部に対して検出部を位置決めすることができる治具を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

治具は、歯車の回転を検出する検出部を、前記歯車の外周部に対して位置決めするために用いられる治具であって、前記歯車の外周部に接するために、凹状に湾曲する接触面と、前記検出部の位置の基準となる基準面と、を備える。

【0006】

また、治具においては、前記接触面は、第１接触面と第２接触面との二つ備えられ、前記第１接触面と前記基準面との距離は、前記第２接触面と前記基準面との距離と、異なる、という構成でもよい。

【0007】

また、治具は、前記基準面を構成する第１基準面と前記第１接触面とを有する第１治具材と、前記基準面を構成する第２基準面と前記第２接触面とを有する第２治具材と、を備え、前記第１接触面と前記第１基準面との距離は、前記第２接触面と前記第２基準面との距離と、異なり、前記治具は、前記第１基準面と前記第２基準面とが面一となって前記基準面を構成するように、前記第１治具材と前記第２治具材とを着脱可能に接続する接続機構を備える、という構成でもよい。

【0008】

また、治具においては、前記基準面は、第１基準面と第２基準面との二つ備えられ、前記第１基準面と前記接触面との距離は、前記第２基準面と前記接触面との距離と、異なる、という構成でもよい。

【0009】

また、治具は、前記接触面を構成する第１接触面と前記第１基準面とを有する第１治具材と、前記接触面を構成する第２接触面と前記第２基準面とを有する第２治具材と、を備え、前記第１接触面と前記第１基準面との距離は、前記第２接触面と前記第２基準面との距離と、異なり、前記治具は、前記第１接触面と前記第２接触面とが面一となって前記接触面を構成するように、前記第１治具材と前記第２治具材とを着脱可能に接続する接続機構を備える、という構成でもよい。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、治具が用いられるマンコンベヤの要部概要図である。

【図2】図２は、図１のII領域拡大図である。

【図3】図３は、一実施形態に係る治具の全体正面図である。

【図4】図４は、同実施形態に係る治具の全体側面図である。

【図5】図５は、同実施形態に係る治具の全体分解斜視図である。

【図6】図６は、比較例に係る治具による検出部の位置決め方法を説明する図である。

【図7】図７は、同比較例に係る治具による検出部の位置決め方法を説明する図である。

【図8】図８は、図３〜図５に係る治具による検出部の位置決め方法の一例を説明する図である。

【図9】図９は、同治具による検出部の位置決め方法の一例を説明する図である。

【図10】図１０は、同治具による検出部の位置決め方法の他の例を説明する図である。

【図11】図１１は、同治具による検出部の位置決め方法の他の例を説明する図である。

【図12】図１２は、同治具の一変形例である全体正面図である。

【図13】図１３は、同治具の他の変形例である全体正面図である。

【図14】図１４は、他の実施形態に係る治具の全体正面図である。

【図15】図１５は、さらに他の実施形態に係る治具の全体側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、治具における一実施形態について、図１〜図１３を参照しながら説明する。なお、各図（図１４及び図１５も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

【0012】

ここで、治具の各構成を説明するのに先立って、治具が用いられる歯車と、その歯車を有するマンコンベヤとについて説明する。図１に示すように、マンコンベヤ１０は、躯体に固定される構造部１１と、人を搬送する搬送部１２と、人につかまれる手摺部１３と、搬送部１２及び手摺部１３を駆動させる駆動部１４と、マンコンベヤ１０の全体を制御する制御部１５とを備えている。

【0013】

搬送部１２は、無端回転する環状のチェーン（鎖）１２ａと、チェーン１２ａに回転可能に接続され、人が乗る踏面を有する複数のステップ１２ｂとを備えている。そして、駆動部１４は、チェーン１２ａが巻き掛けられる歯車（鎖歯車、スプロケット）１６と、歯車１６を回転させる駆動源（例えば、モータ）１４ａとを備えている。

【0014】

また、マンコンベヤ１０は、図２に示すように、歯車１６の回転を検出する検出部１７と、検出部１７を支持する支持部１８と、検出部１７を支持部１８に固定する固定手段１９とを備えている。なお、支持部１８は、構造部１１（図１参照）に固定されており、また、歯車１６の外周部に対する検出部１７の固定位置は、固定手段１９によって、変更可能である。

【0015】

検出部１７は、特に限定されず、各種のセンサとすることができるが、例えば、所謂、近接センサとすることができる。そして、歯車１６が回転し、歯車１６の歯１６ａが検出部１７に近づいたり離れたりすることによって、検出部１７は、オンとオフとを切り替え、その信号を制御部１５（図１参照）に向けて出力している。また、検出部１７の個数は、一つでもよく、特に限定されないが、図２においては、二つである。

【0016】

そして、治具は、歯車１６の外周部に対して検出部１７を位置決めするために用いられる。なお、歯車１６は、チェーン１２ａが巻き掛けられる歯車（鎖歯車、スプロケット）に限られず、例えば、別の歯車やピニオンと噛み合う歯車でもよく、また、例えば、タイミングベルト（歯付きベルト）が巻き掛けられる歯車（タイミングプーリ、歯付きプーリ）でもよい。また、歯車１６は、マンコンベヤ１０に設けられる歯車１６に限られず、マンコンベヤ１０以外の装置に設けられる歯車でもよい。

【0017】

図３〜図５に示すように、治具１は、分離可能な第１治具材２と第２治具材３とを備えている。また、治具１は、第１治具材２と第２治具材３とを着脱可能に接続する接続機構１ａを備えている。

【0018】

第１治具材２は、歯車１６（図２参照）の外周部に接する第１接触面２ａと、検出部１７（図２参照）の位置の基準となる第１基準面２ｂとを備えている。また、第２治具材３は、歯車１６の外周部に接する第２接触面３ａと、検出部１７の位置の基準となる第２基準面３ｂとを備えている。

【0019】

接触面２ａ，３ａは、凹状に湾曲するように、形成されている。即ち、接触面２ａ，３ａは、凹状の湾曲面である。そして、第１接触面２ａの曲率半径は、第２接触面３ａの曲率半径と、同じであって、各接触面２ａ，３ａの曲率半径は、歯車１６の外周部の曲率半径と、同じである。また、基準面２ｂ，３ｂは、平坦に、形成されている。即ち、基準面２ｂ，３ｂは、平坦面である。

【0020】

接続機構１ａは、雄ネジ材（例えば、ボルト）４を備え、第１治具材２は、雄ネジ材４に挿通される貫通孔２ｃを備え、そして、第２治具材３は、雄ネジ材４と螺合する雌ネジ孔３ｃを備えている。そして、雄ネジ材４の雄ネジ部４ａが、貫通孔２ｃに挿通され、雌ネジ孔３ｃと螺合することによって、第１治具材２は、雄ネジ材４の頭部４ｂと第２治具材３とに挟まれる。

【0021】

これにより、第１治具材２及び第２治具材３が、接続され、互いに固定されている。このように、接続機構１ａは、雄ネジ材４と、第１治具材２の貫通孔２ｃと、第２治具材３の雌ネジ孔３ｃとによって、構成されている。

【0022】

なお、貫通孔２ｃは、雄ネジ材４の雄ネジ部４ａよりも大きく形成されている。即ち、雄ネジ材４の雄ネジ部４ａが貫通孔２ｃに挿通される際に、雄ネジ部４ａと貫通孔２ｃとの間に隙間が生じる。本実施形態においては、貫通孔２ｃの形状は、円形状であるが、特に限定されない。例えば、貫通孔２ｃの形状は、第１接触面２ａから第１基準面２ｂに向けて延びる長穴状でもよい。

【0023】

また、接続機構１ａの構成は、第１治具材２と第２治具材３とを着脱可能に接続できれば、特に限定されない。例えば、接続機構１ａは、雄ネジ材４と螺合する雌ネジ材（例えば、ナット）を備えており、第１治具材２と第２治具材３とは、雄ネジ材４の頭部４ｂと雌ねじ材とによって挟まれることによって、互いに固定されている、という構成でもよい。

【0024】

そして、第１治具材２と第２治具材３とが接続されることによって、第１基準面２ｂと第２基準面３ｂとが面一となっている。これにより、第１基準面２ｂと第２基準面３ｂとは、治具１の基準面１ｂを構成する。そして、接触面２ａ，３ａは、第１接触面２ａと第２接触面３ａとの二つ備えられている。

【0025】

なお、第１治具材２及び第２治具材３は、それぞれ位置合わせ面２ｄ，３ｄを備えている。位置合わせ面２ｄ，３ｄ、は、平坦に、形成されている、即ち、平坦面である。そして、それぞれの位置合わせ面２ｄ，３ｄが面一となるように、第１治具材２と第２治具材３とが位置合わせされることによって、第１基準面２ｂと第２基準面３ｂとが面一となる。これにより、第１基準面２ｂと第２基準面３ｂとが面一となるように、第１治具材２と第２治具材３とを容易に位置合わせすることができる。

【0026】

ところで、第１接触面２ａと第１基準面２ｂとの距離は、第２接触面３ａと第２基準面３ｂとの距離と、異なっている。これにより、第１接触面２ａと治具１の基準面１ｂとの距離は、第２接触面３ａと治具１の基準面１ｂとの距離と、異なっている。具体的には、第１接触面２ａと治具１の基準面１ｂ（第１基準面２ｂ）との距離は、第２接触面３ａと治具１の基準面１ｂ（第２基準面３ｂ）との距離よりも、小さくなっている。

【0027】

本実施形態に係る治具１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る治具１を用いて、歯車１６の外周部に対して検出部１７を位置決めする方法を、図６〜図１１を参照しながら説明する。

【0028】

まず、比較例に係る治具Ｘ１を用いて、歯車１６の外周部に対して検出部１７を位置決めする方法について図６及び図７を参照しながら説明する。比較例に係る治具Ｘ１においては、検出部１７の位置の基準となる基準面Ｘ１ｂだけでなく、歯車１６の外周部に接する接触面Ｘ１ａも、平坦に、形成されている、即ち、平坦面である。

【0029】

そして、例えば、図６に示すように、治具Ｘ１の接触面Ｘ１ａが歯車１６の歯１６ａに接する状態で、治具Ｘ１の基準面Ｘ１ｂが検出部１７に接するように、歯車１６の外周部に対して検出部１７が位置決めされる。しかしながら、図７に示すように、歯車１６の歯１６ａの位置が異なると、歯車１６の外周部に対する検出部１７の位置が同じであっても、歯車１６と検出部１７との間に、治具Ｘ１を挿入することができない。

【0030】

このように、歯車１６の歯１６ａの位置が異なると、接触面Ｘ１ａが歯車１６の歯１６ａに接していても、治具Ｘ１の基準面Ｘ１ｂの位置が異なってしまう。したがって、比較例に係る治具Ｘ１を用いた場合には、基準面Ｘ１ｂに基づいて検出部１７を位置決めしても、歯車１６の外周部に対する適正な位置に、検出部１７を位置決めすることができない。

【0031】

次に、本実施形態に係る治具１を用いて、歯車１６の外周部に対して検出部１７を位置決めする方法について図８〜図１１を参照しながら説明する。まず、第１治具材２のみを用いた場合について、図８及び図９を参照しながら説明する。

【0032】

図８及び図９に示すように、第１接触面２ａの曲率半径が、歯車１６の外周部の曲率半径と同じであるため、第１接触面２ａは、複数の歯１６ａと接する。これにより、歯車１６の歯１６ａの位置が異なっても、第１治具材２の第１基準面２ｂの位置は、一定である。

【0033】

これにより、第１基準面２ｂに基づいて検出部１７を位置決めすれば、歯車１６の歯１６ａの位置に関わらず、歯車１６の外周部に対する適正な位置に、検出部１７を位置決めすることができる。なお、第１接触面２ａ（第２接触面３ａも同様）の大きさは、少なくとも二つの歯１６ａと接する大きさが好ましく、また、少なくとも三つの歯１６ａと接する大きさがより好ましい。

【0034】

次に、第１治具材２と第２治具材３とが接続された治具１を用いた場合について、図１０及び図１１を参照しながら説明する。

【0035】

図１０及び図１１に示すように、本実施形態に係る治具１は、一つの基準面１ｂと、二つの接触面２ａ，３ａを備えている。そこで、図１０に示すように、第１接触面２ａが歯車１６の外周部に接する状態で、基準面１ｂが歯車１６と検出部１７との間に位置するように、歯車１６の外周部に対して検出部１７を位置決めする。

【0036】

一方で、図１１に示すように、第２接触面３ａが歯車１６の外周部に接する状態で、治具１が検出部１７の側方に当たり、基準面１ｂが歯車１６と検出部１７との間に位置できないように、歯車１６の外周部に対して検出部１７を位置決めする。これにより、検出部１７と歯車１６との距離は、第１接触面２ａ及び基準面１ｂ間の距離から、第２接触面３ａ及び基準面１ｂ間の距離までの距離となる。

【0037】

このように、本実施形態に係る治具１を用いた場合には、歯車１６の外周部に対する適正な位置に、検出部１７を位置決めすることができる。しかも、基準面１ｂが複数（具体的には、二つ）の検出部１７に跨る大きさであるため、歯車１６の外周部に対して、複数の検出部１７を一度に位置決めすることができる。

【0038】

なお、図１０及び図１１に示すように、第１治具材２と第２治具材３とが接続された状態で、治具１が用いられていたが、斯かる構成に限られず、図８及び図９に示すように、第１治具材２と第２治具材３とが分離された状態で、それぞれの治具材２，３を用いて、歯車１６の外周部に対して検出部１７を位置決めしてもよい。

【0039】

また、基準面１ｂは、検出部１７を位置決めする際の基準として用いられればよく、その用いられる方法は、特に限定されない。例えば、図１０に示すように、基準面１ｂが隙間を有して歯車１６と検出部１７との間に位置するように用いられてもよい。また、例えば、基準面１ｂが隙間を無くして歯車１６と検出部１７との間に位置するように用いられてもよい。また、例えば、図１１に示すように、基準面１ｂが歯車１６と検出部１７との間に位置できないように用いられてもよい。

【0040】

また、治具１は、検出部１７を新設したり、更新したり（取り換えたり）する場合に用いられてもよく、また、例えば、治具１は、保守作業時に、検出部１７の位置を確認する場合に用いられてもよい。例えば、基準面１ｂが検出部１７の上をスライドするように、検出部１７及び歯車１６に対して治具１を移動させる。そして、第１接触面２ａが歯車１６と検出部１７との間を通過できる一方で、第２接触面２ａが歯車１６と検出部１７との間を通過できないことを、確認する。

【0041】

これにより、検出部１７と歯車１６との距離が、適正な距離（第１接触面２ａ及び基準面１ｂ間の距離から、第２接触面３ａ及び基準面１ｂ間の距離までの距離）であることを、確認できる。このような用いられ方によっても、歯車１６の外周部に対する適正な位置に、検出部１７を位置決めすることができる。

【0042】

以上より、本実施形態に係る治具１は、歯車１６の回転を検出する検出部１７を、前記歯車１６の外周部に対して位置決めするために用いられる治具１であって、前記歯車１６の外周部に接するために、凹状に湾曲する接触面２ａ，３ａと、前記検出部１７の位置の基準となる基準面１ｂと、を備える。

【0043】

斯かる構成によれば、接触面２ａ，３ａが凹状に湾曲しているため、接触面２ａ，３ａが歯車１６の外周部に接することによって、歯車１６の歯１６ａの位置に関わらず、基準面１ｂの位置が一定となる。これにより、基準面１ｂの位置に基づいて、検出部１７を位置決めすることができるため、歯車１６の外周部に対する適正な位置に、検出部１７を位置決めすることができる。

【0044】

また、本実施形態に係る治具１においては、前記接触面２ａ，３ａは、第１接触面２ａと第２接触面３ａとの二つ備えられ、前記第１接触面２ａと前記基準面１ｂとの距離は、前記第２接触面３ａと前記基準面１ｂとの距離と、異なる、という構成である。

【0045】

斯かる構成によれば、第１接触面２ａが歯車１６の外周部に接する際の、基準面１ｂの位置と、第２接触面３ａが歯車１６の外周部に接する際の、基準面１ｂの位置とに基づいて、検出部１７を位置決めすることができる。これにより、検出部１７と歯車１６との距離を、第１接触面２ａ及び基準面１ｂ間の距離から、第２接触面３ａ及び基準面１ｂ間の距離までの距離にすることができる。

【0046】

また、本実施形態に係る治具１は、前記基準面１ｂを構成する第１基準面２ｂと前記第１接触面２ａとを有する第１治具材２と、前記基準面１ｂを構成する第２基準面３ｂと前記第２接触面３ａとを有する第２治具材３と、を備え、前記第１接触面２ａと前記第１基準面２ｂとの距離は、前記第２接触面３ａと前記第２基準面３ｂとの距離と、異なり、前記治具１は、前記第１基準面２ｂと前記第２基準面３ｂとが面一となって前記基準面１ｂを構成するように、前記第１治具材２と前記第２治具材３とを着脱可能に接続する接続機構１ａを備える、という構成である。

【0047】

斯かる構成によれば、第１及び第２治具材２，３のそれぞれが、接触面２ａ，３ａ及び基準面２ｂ，３ｂを備えており、接続機構１ａが、第１治具材２と第２治具材３とを着脱可能に接続している。これにより、第１治具材２と第２治具材３とが接続された状態でも、第１治具材２と第２治具材３とが分離された状態でも、歯車１６の外周部に対して検出部１７を位置決めすることができる。

【0048】

なお、治具１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、治具１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0049】

（１）上記実施形態に係る治具１においては、接触面２ａ，３ａは、複数備えられ、基準面１ｂは、一つ備えられている、という構成である。しかしながら、治具１は、斯かる構成に限られない。例えば、接触面２ａ，３ａは、一つ備えられ、基準面１ｂは、一つ備えられる、という構成でもよく、具体的には、例えば、治具１は、第１治具材２又は第２治具材３だけによって構成されている、という構成でもよい。

【0050】

また、例えば、図１２に示すように、接触面２ａ，３ａは、複数備えられ、基準面２ｂ，３ｂは、複数備えられている、という構成でもよい。また、例えば、図１３及び図１４に示すように、接触面１ｃは、一つ備えられ、基準面２ｂ，３ｂは、複数備えられている、という構成でもよい。即ち、治具１の接触面１ｃ，２ａ，３ａの個数は、特に限定されず、また、治具１の基準面１ｂ，２ｂ，３ｂの個数は、特に限定されない。

【0051】

（１−１）図１２に係る治具１は、上記実施形態に係る治具１の第１治具材２、第２治具材３及び雄ネジ材４によって、構成されている。第１治具材２の貫通孔２ｃ（図５参照）が大きいため、雄ネジ材４が第１治具材２の貫通孔２ｃに挿通した状態でも、第２治具材３に対する第１治具材２の位置を変更させることができる。

【0052】

そして、図１２に係る治具１においては、第１治具材２の第１基準面２ｂと、第２治具材３の第２接触面３ａとの距離が、最大となるように、第１治具材２と第２治具材３とが位置合わせされている。したがって、上記実施形態に係る治具１は、第２接触面３ａと第１基準面２ｂとの距離（及び、第１接触面２ａと第２基準面３ｂとの距離）を変更可能に構成されている。これにより、さまざまな歯車１６及び検出部１７に対して、治具１を用いることができる。

【0053】

（１−２）図１３に係る治具１は、上記実施形態に係る治具１の第１治具材２、第２治具材３及び雄ネジ材４によって、構成されている。そして、図１３に係る治具１においては、第１接触面２ａと第２接触面３ａ（図１３において図示していない）とが面一となるように、第１治具材２と第２治具材３とが位置合わせされている。これにより、第１接触面２ａと第２接触面３ａとは、治具１の接触面１ｃを構成している。

【0054】

また、図１４に係る治具１においては、それぞれの位置合わせ面２ｄ，３ｄ（図１４において、第２治具材３の位置合わせ面３ｄは、図示していない）が面一となるように、第１治具材２と第２治具材３とが位置合わせされることによって、第１接触面２ａと第２接触面３ａ（図１４において図示していない）とが面一となる。図１４に係る構成によれば、第１接触面２ａと第２接触面３ａとが面一となるように、第１治具材２と第２治具材３とを容易に位置合わせすることができる。

【0055】

このように、図１３及び図１４に係る治具１においては、前記基準面２ｂ，３ｂは、第１基準面２ｂと第２基準面３ｂとの二つ備えられ、前記第１基準面２ｂと前記接触面１ｃとの距離は、前記第２基準面３ｂと前記接触面１ｃとの距離と、異なる、という構成である。

【0056】

斯かる構成によれば、接触面１ｃが歯車１６の外周部に接する際の、第１基準面２ｂの位置と第２基準面３ｂの位置とに基づいて、検出部１７を位置決めすることができる。これにより、検出部１７と歯車１６との距離を、第１基準面２ｂ及び接触面１ｃ間の距離から、第２基準面３ｂ及び接触面１ｃ間の距離までの距離にすることができる。

【0057】

また、図１３及び図１４に係る治具１は、前記接触面１ｃを構成する第１接触面２ａと前記第１基準面２ｂとを有する第１治具材２と、前記接触面１ｃを構成する第２接触面３ａと前記第２基準面３ｂとを有する第２治具材３と、を備え、前記第１接触面２ａと前記第１基準面２ｂとの距離は、前記第２接触面３ａと前記第２基準面３ｂとの距離と、異なり、前記治具１は、前記第１接触面２ａと前記第２接触面３ａとが面一となって前記接触面１ｃを構成するように、前記第１治具材２と前記第２治具材３とを着脱可能に接続する接続機構１ａを備える、という構成である。

【0058】

斯かる構成によれば、第１及び第２治具材２，３のそれぞれが、接触面２ａ，３ａ及び基準面２ｂ，３ｂを備えており、接続機構１ａが、第１治具材２と第２治具材３とを着脱可能に接続している。これにより、第１治具材２と第２治具材３とが接続された状態でも、第１治具材２と第２治具材３とが分離された状態でも、歯車１６の外周部に対して検出部１７を位置決めすることができる。

【0059】

（２）また、上記実施形態に係る治具１においては、分離可能な第１治具材２及び第２治具材３が備えられることによって、複数の接触面２ａ，３ａが備えられている、という構成である。しかしながら、治具１は、斯かる構成に限られない。例えば、治具１が、一つの部材で構成されおり、接触面２ａ，３ａ及び基準面２ｂ，３ｂの少なくとも一方が、複数備えられている、という構成でもよい。

【0060】

（３）また、治具１は、図１５に示すように、突出する摘み部１ｄを備えている、という構成でもよい。なお、摘み部１ｄの形状は、摘み部１ｄを摘むことが可能であれば、特に限定されない。例えば、図１５に係る摘み部１ｄは、第２治具材３から突出する雄ネジ部４ａで構成されている。

【符号の説明】

【0061】

１…治具、１ａ…接続機構、１ｂ…基準面、１ｃ…接触面、１ｄ…摘み部、２…第１治具材、２ａ…第１接触面、２ｂ…第１基準面、２ｃ…貫通孔、２ｄ…位置合わせ面、３…第２治具材、３ａ…接触面、３ｂ…第２基準面、３ｃ…雌ネジ孔、３ｄ…位置合わせ面、４…雄ネジ材、４ａ…雄ネジ部、４ｂ…頭部、１０…マンコンベヤ、１１…構造部、１２…搬送部、１２ａ…チェーン、１２ｂ…ステップ、１３…手摺部、１４…駆動部、１４ａ…駆動源、１５…制御部、１６…歯車、１６ａ…歯、１７…検出部、１８…支持部、１９…固定手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】