特許 6902267 乗馬型運動機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6902267

(24)【登録日】2021年6月23日

(45)【発行日】2021年7月14日

(54)【発明の名称】乗馬型運動機

(51)【国際特許分類】

   A63B 23/00 20060101AFI20210701BHJP

   A63B 22/16 20060101ALI20210701BHJP

【ＦＩ】

   A63B23/00 F

   A63B22/16

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-143784(P2017-143784)

(22)【出願日】2017年7月25日

(65)【公開番号】特開2019-24552(P2019-24552A)

(43)【公開日】2019年2月21日

【審査請求日】2020年3月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】592009214

【氏名又は名称】大東電機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】三原 輝男

(72)【発明者】

【氏名】清水 新策

【審査官】 比嘉 翔一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１０６３４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２１６０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１２３４４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２３０５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１９０３４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表昭５５−５００４９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００２／００５８８９１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／００８８８０８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 中国実用新案第２０１０５２３９２（ＣＮ，Ｙ）

【文献】 中国実用新案第２０２４１００７９（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｂ １／００−７１／１６

ＪＳＴＰｌｕｓ（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

床面上に設置される設置部と、前記設置部の上方に設けられ使用者が着座可能な座部と、を有し、前記設置部と座部との間には、前記座部に対し往復揺動を付与する揺動装置を備えた乗馬型運動機において、
前記座部には、滑動可能なシート材と、滑止可能なシート材が備えられており、
前記座部は、前記使用者が着座可能な座面と、当該座面の側方に備えられ、前記使用者の左右の脚部が当接する側面とを有していて、前記使用者が前記座面に座り且つ、前記使用者の左右の脚部で側面を挟み込んで、跨り可能な形状とされていて、前記座部の座面には、前記滑動可能なシート材が備えられていて、前記座部の側面には、前記滑止可能なシート材が備えられている
ことを特徴とする乗馬型運動機。

【請求項2】

前記座面であって、少なくとも、前記使用者の臀部が当接する面に、前記滑動可能なシート材が備えられていて、
前記側面であって、少なくとも、前記使用者が前記座部に着座した際に、前記使用者の左右の脚部が当接する面に、前記滑止可能なシート材が備えられている
ことを特徴とする請求項１に記載の乗馬型運動機。

【請求項3】

平面視で、前記座部の中央部には前記滑動可能なシート材が備えられていて、前記滑動可能なシート材の側方に前記滑止可能なシート材が、備えられている
ことを特徴とする請求項２に記載の乗馬型運動機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、座部に跨るように座った使用者に対しバランス運動を付与する乗馬型運動機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、使用者が座席に跨るように着座した状態で座席（搭乗部）を揺動させ、使用者に対しバランス運動を付与する乗馬型運動機として、特許文献１に開示されたものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−３４４６８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に開示されたバランス運動装置は、座部を前後左右方向に揺動動作をさせることにより、その座部に着座している使用者（特に腰部）に、バランス運動を付与して、使用者の各筋力・体幹などを鍛えるものである。このバランス運動装置で、バランス運動を行っている間、使用者は、座部を両脚で挟み込むと共に、座部に取り付けられている把持部（グリップ）などを掴んでいる。

【0005】

しかしながら、特許文献１など、従来のバランス運動装置においては、座部の揺動動作が大きくなる、又は、長い間バランス運動を行うと、両脚での座部への挟み込みが不十分となってしまう可能性がある。この状態になると、使用者がバランスを崩して、正常なバランス運動を行うことができない可能性がある。すなわち、使用者が座部から大きく離れてしまう可能性がある。

【0006】

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、座部の構造を、揺動する座部から使用者が離れたりずれて落ちたりすることがないような構造とすることで、使用者が安心・安全にバランス運動（馬に乗っているような感覚を抱かせる運動）を実施することができる乗馬型運動機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明にかかる乗馬型運動機は、床面上に設置される設置部と、前記設置部の上方に設けられ使用者が着座可能な座部と、を有し、前記設置部と座部との間には、前記座部に対し往復揺動を付与する揺動装置を備えた乗馬型運動機において、前記座部には、滑動可能なシート材と、滑止可能なシート材が備えられていることを特徴とする。

【0008】

好ましくは、前記座部は、前記使用者が着座可能な座面と、当該座面の側方に備えられ、前記使用者の左右の脚部が当接する側面とを有していて、前記使用者が前記座面に座り且つ、前記使用者の左右の脚部で側面を挟み込んで、跨り可能な形状とされていて、前記座部の座面には、前記滑動可能なシート材が備えられていて、前記座部の側面には、前記滑止可能なシート材が備えられているとよい。

【0009】

好ましくは、前記座面であって、少なくとも、前記使用者の臀部が当接する面に、前記滑動可能なシート材が備えられていて、前記側面であって、少なくとも、前記使用者が前記座部に着座した際に、前記使用者の左右の脚部が当接する面に、前記滑止可能なシート
材が備えられているとよい。
好ましくは、平面視で、前記座部の中央部には前記滑動可能なシート材が備えられていて、前記滑動可能なシート材の側方に前記滑止可能なシート材が、備えられているとよい。
本発明の最も好ましい形態は、床面上に設置される設置部と、前記設置部の上方に設けられ使用者が着座可能な座部と、を有し、前記設置部と座部との間には、前記座部に対し往復揺動を付与する揺動装置を備えた乗馬型運動機において、前記座部には、滑動可能なシート材と、滑止可能なシート材が備えられており、前記座部は、前記使用者が着座可能な座面と、当該座面の側方に備えられ、前記使用者の左右の脚部が当接する側面とを有していて、前記使用者が前記座面に座り且つ、前記使用者の左右の脚部で側面を挟み込んで、跨り可能な形状とされていて、前記座部の座面には、前記滑動可能なシート材が備えられていて、前記座部の側面には、前記滑止可能なシート材が備えられていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、座部の構造を、揺動する座部から使用者が離れたりずれて落ちたりすることがないような構造とすることで、使用者が安心・安全にバランス運動（馬に乗っているような感覚を抱かせる運動）を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明にかかる乗馬型運動機の外観斜視図である。

【図2】本発明にかかる乗馬型運動機に備えられている座部を拡大した平面図である。

【図3】本発明にかかる乗馬型運動機に備えられている座部を拡大した右側面図である（座部の前端が上昇状態）。

【図4】本発明にかかる乗馬型運動機に、使用者が搭乗した場合の外観斜視図である。

【図5】本発明にかかる乗馬型運動機の内部機構を示した正面斜視図である。

【図6】第１駆動機構及び第２駆動機構の正面断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本発明の乗馬型運動機（バランス運動機）の実施形態を、図１〜図６を参照しながら説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。
以降の説明においては、図１に示した方向をもとに説明を進める。これは、乗馬型運動機１に跨った使用者Ｍから見た乗馬型運動機１の前後方向、左右方向、上下方向と一致する（図４参照）。また、図面に関して、本実施形態の乗馬型運動機１を解りやすく説明するため、乗馬型運動機１を構成する部材の一部をカットしたり、省略して描いている。

【0013】

図１〜図４には、本発明にかかる乗馬型運動機１の外観が示されている。この乗馬型運動機１は、使用者Ｍが跨った状態で用いる着座型となっている（図４参照）。
図１に示すように、着座型の乗馬型運動機１は、床面Ｆに設置される設置部２と、この設置部２の上方に支持され且つ使用者Ｍが跨って着座する座部３（搭乗部）とを有している。

【0014】

設置部２は、床面Ｆに配置されたリング状の支持脚４を有し、この支持脚４の中央部から上方へ立設するように設けられた収納体５を有している。この収納体５は水平断面が略楕円形とされた筒体であり、内部が空洞とされている。この空洞（収納体５の内部）は、座部３を揺動させる揺動装置６を格納するための収納部とされている。
図１〜図４に示すように、収納体５の上方に配置されている座部３は、平面視楕円形状に形成され、その上面や外周面はシート材によって覆われている。

【0015】

詳しくは、座部３は、使用者Ｍが着座可能な座面３ａと、当該座面３ａの側方に備えられ、使用者Ｍの左右の脚部Ａが当接する側面３ｂとを有している。この座部３は、使用者Ｍが座面３ａに臀部Ｄを載せると共に、左右の脚部Ａを側面３ｂの外側に位置するように座り、且つ、左右の脚部Ａ（内もも〜膝）で側面３ｂを挟み込んで、跨ることが可能な形状とされている。

【0016】

座部３は揺動動作が行われるものであるので、座部３の前後方向（長手方向）の長さは、一定程度長いものとされている。例えば、座部３に着座した使用者Ｍが軽く手を延ばすと、前後両端に手が届くぐらいの長さにするとよい。
座部３は使用者Ｍにより跨られるものであるので、座部３の左右方向の長さ（幅）は、使用者Ｍの肩幅程度、或いは、その肩幅よりやや広いものとされている。例えば、左右の脚部Ａを肩幅よりやや広げたとき、その左右の脚部Ａの間の距離ぐらいにするとよい。

【0017】

座面３ａは、座部３の前後方向の中央位置、左右方向の中央位置と共になる箇所（座部３の中央部）に備えられていて、基本的にほぼ水平な面とするものである。しかし、座面３ａは跨った使用者Ｍにより着座されるものであるので、座部３を正面視した場合、上へやや湾曲した凸形状とされている。すなわち、座部３を正面視した場合、座面３ａは上方にやや膨れあがった形状とされている。

【0018】

それに対し、側面３ｂは、座面３ａの左側方及び右側方のそれぞれから、下方へ垂れ下がるように備えられている。側面３ｂは、使用者Ｍが座部３を跨った場合に、左右の脚部Ａによる座部３の挟み込みをしやすくするため、ほぼ垂直乃至は若干外方向に広がるように備えられている。
また、座面３ａから側面３ｂへの切り替え部（座部３の左右の肩部）については、水平方向から、下方に向かって大きく回り込みながら、垂下方向へと向かうようになっている。

【0019】

なお、座部３の前端と後端は、やや上方に反りあがった形状とされている。
つまり、本実施形態の座部３の形状、特に使用者Ｍの着座位置の形状については、様々な曲面を組み合わせた形状とされている。
座部３の前部には、使用者Ｍが安定して座部３に着座できることを助けるための把持部７（グリップ）が設けられている。把持部７は、使用者Ｍの手の届く位置に備えられ、容易で且つしっかりと握ることができる形状とされている。把持部７は、例えば、座部３の前部の一方側（左側）から他方側（右側）へ掛け渡すように、且つ、使用者Ｍの手の届く位置に備わるように、湾曲した棒材とされているとよい。この把持部７を手で握ることにより、座部３に安定して着座することが可能となる。

【0020】

加えて、座部３の前部には、操作パネル部８が設けられている。この操作パネル部８には、スタートやストップ、或いはモード切替等を行うスイッチが設けられている。
すなわち、座部３については、使用者Ｍが容易に跨ることのできる形状（例えば、馬の背中に似せた形状）であれば、好ましい。また、座面３ａ及び側面３ｂなどの形状、すなわち使用者Ｍの着座位置の形状についても、上で挙げた形状は一例であり、使用目的によって任意に設定可能である。

【0021】

さて、本発明は、座部３の上面や側面３ｂなどの外周面（搭乗側）を覆っているシート材に特徴がある。すなわち、座部３には、滑動可能なシート材４０と、滑止可能なシート材４１が備えられている。
詳しくは、座部３の座面３ａであって、少なくとも、使用者Ｍの臀部Ｄが当接する面に、表面が低摩擦である滑動可能なシート材４０が備えられている。つまり、滑動可能なシート材４０は、座面３ａ（座部３）の中央部に備えられていることが好ましい。

【0022】

図１〜３に示すように、本実施形態においては、滑動可能なシートは、前後方向において、座面３ａの中央部から前方の操作パネル部８まで延び、且つ、後方の端部まで長く延びるように配備されている。また、滑動可能なシートは、幅において、左右の切り替わり部（座面３ａから側面３ｂへ切り替わる部位）まで備えられている。
この滑動可能なシート材４０は、使用者Ｍが座部３に着座して、バランス運動を行っている際、特に座部３の往復揺動の動作が大きくなった場合において、使用者Ｍの臀部Ｄと、当該臀部Ｄと接触している座面３ａとが、互いに滑り合い可能となる素材とされている。

【0023】

言い換えれば、滑動可能なシート材４０は、座部３の往復揺動の動作が小さいときにおいては、使用者Ｍの臀部Ｄと座面３ａは共に動くものとされていることが好ましい。すなわち、滑動可能なシート材４０に採用する素材としては、往復揺動の動作が所定を超えると滑りやすくなる素材（少しだけ抵抗がある素材）が好ましい。
この滑動可能なシート材４０としては、表面に対して摩擦力を低下させるようなコーティング加工を施したり、シート材４０の素材の表面模様や形状を変えることで、使用者Ｍの臀部Ｄ（例えば、使用者が穿いているズボンなど）との摩擦を可及的に少なくするようにしている。

【0024】

座部３の側面３ｂであって、少なくとも、使用者Ｍが座部３に着座した際に、使用者Ｍの左右の脚部Ａが当接する面に、表面が高摩擦である滑止可能なシート材４１が備えられている。つまり、滑止可能なシート材４１は、滑動可能なシート材４０の左右外側に備えられていることが好ましい。
図１〜３に示すように、本実施形態においては、滑止可能なシートは、前後方向において、側面３ｂの中央部から前方の操作パネル部８まで延び、且つ、後方の端部まで長く延びるように配備されている。また、滑止可能なシートは、垂下方向において、左右の切り替わり部から側面３ｂの下端まで備えられている。

【0025】

この滑止可能なシート材４１は、使用者Ｍが座部３に着座し、バランス運動を行っている際、特に座部３の往復揺動の動作が大きくなった場合において、使用者Ｍの左右の脚部Ａと、当該左右の脚部Ａ（内もも〜膝）に押さえられて挟み込まれる側面３ｂとが、互いに滑り合わないようになる素材とされている。
すなわち、滑止可能なシート材４１は、座部３の往復揺動の動作が小さいときでも、左右の脚部Ａと側面３ｂとが互いに滑り合わないような素材（軽く挟み込んでも、常に滑らない素材）が好ましい。

【0026】

まとめると、図２に示すように、平面視で、座部３の中央部に滑動可能なシート材４０が備えられていて、滑動可能なシート材４０の側方に滑止可能なシート材４１が、備えられている。この滑動可能なシート材４０は、往復揺動の動作のとき、使用者Ｍの臀部Ｄに対して摩擦小である素材が好ましく、滑止可能なシート材４１は、往復揺動の動作のとき、使用者Ｍの左右の脚部Ａ（内もも〜膝）に対して摩擦大である素材が好ましい。

【0027】

この滑止可能なシート材４１としては、表面に対して摩擦力を上げるようなコーティング加工を施したり、シート材４０の素材の表面模様や形状を変えることで、使用者Ｍの脚部Ａの内側（例えば、使用者が穿いているズボンの内股部など）との摩擦が可及的に大きなものになるように設定されている。
このように、滑りにくい（滑止可能な）素材のシート材４１を、座部３の側面３ｂに用いることで、バランス運動を行っている際、使用者Ｍによる両脚での座部３の挟み込みを維持することができるので、使用者Ｍが座部３から大きく離れてしまうといった、通常とは異なる状態になることを防止することができる。

【0028】

また、滑動可能なシート材４０を、座部３の座面３ａに用いて、滑止可能なシート材４１に対して、滑りやすくしておくことで、使用者Ｍの臀部Ｄに付与される衝撃の低減、及び、使用者Ｍが着用している衣服と座面３ａとの摩擦を低減することができるので、臀部Ｄの痛みの防止、並びに、使用者Ｍの衣服の擦り切れを防止することができる。
ところで、図５、図６に示すように、収納体５に格納された揺動装置６は、座部３に疑似乗馬運動（バランス運動）を付与するものであって、設置部２と座部３とを連結する役目をも有していて、揺動装置６の下部側が設置部２側と連結され、揺動装置６の上部側が座部３側と連結されている。

【0029】

揺動装置６は、座部３に対し上下方向、左右方向、及び前後方向の少なくとも１つ以上の往復揺動の動作を行わせる構成されている。
本実施形態の場合、座部３は、揺動装置６により、前後方向、左右方向、上下方向のすべての方向にうねるような揺動動作（うねり運動）をする。
上で述べた座部３の動きを実現すべく、乗馬型運動機１の揺動装置６は、座部３を前後方向及び左右方向に往復揺動させる第１駆動機構１０と、座部３を前後方向及び上下方向に往復移動させる第２駆動機構１２と、を備えている。この第１駆動機構１０と第２駆動機構１２は、収納体５内に格納されている。

【0030】

まずは、第１駆動機構１０について、図を参照しながら詳細に説明する。
図５、図６に示す如く、第１駆動機構１０は、駆動モータ１３の回転駆動力を出力する第１回転駆動軸と、その回転駆動力を所定の速度に減速する第１ギアボックス１４と、減速された回転駆動力を主に左右方向の往復揺動の動作に変換して、座部３に伝達する変換部１５と、を有している。

【0031】

なお、駆動モータ１３は、両軸モータであって、上端側から第１回転駆動軸が上方に突出し、下端側から第２回転駆動軸が下方に突出して設けられている。
第１回転駆動軸は、第１ギアボックス１４内に挿入されている。その第１ギアボックス１４には、左右方向を向き、回転自在に支持されている第１回転軸３０が挿通されている。第１回転軸３０には、回転駆動力を往復揺動に変換して、座部３に伝達する変換部１５が取り付けられている。

【0032】

変換部１５は、第１回転軸３０の回転に伴い回転する第１回転ボス部１７と、第１回転ボス部１７を外嵌するベアリング１８と、ベアリング１８を外嵌する第１環状嵌合部１９とで構成されている。
第１回転ボス部１７は、第１回転軸３０に対して傾斜した略円形であって、偏心するように設けられている。第１回転ボス部１７は、ベアリング１８に外嵌され、第１回転軸３０と共に一体回転する。

【0033】

第１環状嵌合部１９は、リング状とされていて、座部連結部２０の基端（下端）側に設けられていて、ベアリング１８を外嵌する。第１環状嵌合部１９は、第１回転ボス部１７の回転を主に左右方向への往復揺動運動に変換する。第１回転ボス部１７と第１環状嵌合部１９とは、ベアリング１８を介して相対回動自在になっている。
なお、座部連結部２０は変換部１５と座部３とを連結する上下方向を向いた部材である。座部連結部２０は、上端部に座部３が取り付けられる部材である。

【0034】

座部連結部２０の下端の前部には、座部連結部２０が第１回転軸３０の回転と供回りすることを規制する規制部２１が配備されている。規制部２１は、座部連結部２０に形成された半球状の凹状部と、後述するクランク体２３の上端部に形成され、凹状部に摺動自在に嵌まり込むボール体２２とで構成されている。
このように、座部連結部２０とクランク体２３は、ピボット揺動可能とされた第１ジョイント部（規制部２１）で連結されている。

【0035】

次に、第２駆動機構１２の詳細について説明する。
図５、図６などに示す如く、第２駆動機構１２は、駆動モータ１３の回転駆動力を出力する第２回転駆動軸と、その回転駆動力を所定の速度に減速する第２ギアボックス２５と、減速された回転駆動力を上下方向の往復移動の動作に変換して、座部連結部２０及び座部３に伝達するクランク体２３と、を有している。

【0036】

第２回転駆動軸は、第２ギアボックス２５内に挿入されている。その第２ギアボックス２５には、左右方向を向き、回転自在に支持されている第２回転軸３１が挿通されている。この第２回転軸３１の回転駆動力は、後述するクランク体２３により、座部連結部２０へと伝えられ、座部連結部２０は座部３の前端部を上下方向へと揺動させる（クランク機構）。

【0037】

このクランク機構を構成するクランク体２３は、上下方向に長い板片であって、基端部（下端部）に第２回転軸３１が貫通し、先端部（上端部）にボール体２２が取り付けられている。
第２回転ボス部３２は、第２回転軸３１に対して傾斜しておらず、第２回転軸３１に対して偏心するように設けられている。第２回転ボス部３２は、ベアリング１８に外嵌され、第２回転軸３１と共に一体回転する。

【0038】

第２環状嵌合部３３は、第２回転ボス部３２の大きさより少し大きいリング状とされていて、クランク体２３の基端部を貫通する貫通孔３４内に遊嵌状態で嵌まり込むと共に、第２回転ボス部３２を外嵌するベアリング１８を外嵌する。
第２回転ボス部３２と第２環状嵌合部３３とは、ベアリング１８を介して相対回動自在になっている。また、第２環状嵌合部３３は、その下側に配備され前後方向を向く軸体３５により、クランク体２３の基端部に連結されると共に遊嵌状態で嵌まり込んでいる（第２ジョイント部）。

【0039】

この第２ジョイント部により、クランク体２３の基端部は軸体３５回りに左右方向に揺動自在となり、この軸体３５を介して、第２環状嵌合部３３に対してクランク体２３が左右方向に揺動自在となっている。
一方、クランク体２３の上端部には、軸芯体３６が上方に突設されている。軸芯体３６の先端（上端）には、座部連結部２０の凹状部に摺動自在に嵌まり込むボール体２２が設けられている（第１ジョイント部）。

【0040】

クランク体２３は、上端部のボールジョイント機構（第１ジョイント部）と、下端の揺動機構（第２ジョイント部）により、第１駆動機構１０と第２駆動機構１２が発現する揺動運動を円滑に連動させる。
以上のような構成を有する乗馬型運動機１の作動態様は、以下の通りである。
図４に示すように、使用者Ｍは、まず臀部Ｄを、滑動可能なシート材４０を備えた座面３ａに載せると共に、左右の脚部Ａを、側面３ｂに当接させて、座部３を跨ぐような姿勢で座る。着座後、左右の脚部Ａ（内もも〜膝）を、滑止可能なシート材４１を備えた側面３ｂに当てて、外側から内側の向かって挟み込む。

【0041】

操作パネル部８を使ってスタートスイッチをＯＮにする。なお、把持部７を手でしっかりと握ってもよい。また、足先は床面Ｆから浮かせておく。
すると、揺動装置６の駆動モータ１３が始動し、第１回転駆動軸及び第２回転駆動軸を回転駆動させる。第１回転駆動軸より出力された回転駆動力は、第１駆動機構１０へ伝えられ、座部３を主に左右方向への往復揺動運動へと変換する。

【0042】

すなわち、第１回転駆動軸の回転駆動力は、第１ギアボックス１４、第１回転軸３０を介して、第１回転ボス部１７を回転させて、第１環状嵌合部１９へ伝達する。この第１環状嵌合部１９の動きと規制部２１の働きが相まって、主として左右方向の動きとして取り出され、座部連結部２０が座部３を左右へ往復揺動させる。
同様に、第２回転駆動軸に伝達された回転駆動力は、第２駆動機構１２へ伝えられ、座部３を主に上下方向及び前後方向への往復揺動運動へと変換する。

【0043】

すなわち、第２回転駆動軸の回転駆動力は、第２ギアボックス２５、第２回転軸３１を介して、第２回転ボス部３２を回転させて、第２環状嵌合部３３へ伝達する。この第２環状嵌合部３３により、前後方向及び上下方向の偏心運動として取り出され、クランク体２３が主に上下に往復運動し、ボール体２２を介して座部連結部２０に伝えられ、座部３の前端が前上がり又は前下がりとなる往復揺動をさせる。

【0044】

このように、座部３は、第１駆動機構１０と第２駆動機構１２が発生する揺動運動を組み合わせた往復揺動運動をすることとなる。本実施形態の場合、第１回転軸３０の回転数と第２回転軸３１の回転数とを異ならせているため、座部３の左右方向の動きと、前後方向・上下方向の動きとは異なるので、座部３は非常に複雑な動きをとることとなる（移動軌跡が複雑なものとなる）。

【0045】

そのため、使用者Ｍに対して、複雑なバランス運動（まるで馬に乗っているような感覚を抱かせる運動）を付与することが可能となる。
このような前後揺動と左右方向へのうねり揺動（疑似乗馬運動）は、座部３に着座する使用者Ｍのバランスを積極的に崩すこととなり、それにより、使用者Ｍの体の各部の筋力（体幹）の強化や平衡感覚の強化を行うことができ、ひいては、ダイエット・体力の向上等の健康増進を図ることができる。

【0046】

また、本発明においては、座部３の座面３ａに滑動可能なシート材４０を備えているので、座部３のうねり揺動を行っているときでも、着座している使用者Ｍと座面３ａとの間に適度の滑りが生じて摩擦の低減を図ることができ、臀部Ｄに与える痛みを防止したり、使用者Ｍの衣服の擦り切れを防止することができるようになる。
また、座部３の側面３ｂに滑止可能なシート材４１を備えているので、座部３が大きくうねる揺動（ロデオ競技のような動作）をさせたとしても、左右の脚部Ａと側面３ｂとの間に大きな摩擦が生じることとなるので、使用者Ｍは座部３をしっかりと挟み込むことができ、使用者Ｍが座部３から離れてしまうといった想定外の状態になることを防止することができる。

【0047】

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。

【符号の説明】

【0048】

１ 乗馬型運動機
２ 設置部
３ 座部
３ａ 座面
３ｂ 側面
４ 支持脚
５ 収納体
６ 揺動装置
７ 把持部
８ 操作パネル部
１０ 第１駆動機構
１２ 第２駆動機構
１３ 駆動モータ
１４ 第１ギアボックス
１５ 変換部
１７ 第１回転ボス部
１８ ベアリング
１９ 第１環状嵌合部
２０ 座部連結部
２１ 規制部
２２ ボール体
２３ クランク体
２５ 第２ギアボックス
３０ 第１回転軸
３１ 第２回転軸
３２ 第２回転ボス部
３３ 第２環状嵌合部
３４ 貫通孔
３５ 軸体
３６ 軸芯体
４０ 滑動可能なシート材
４１ 滑止可能なシート材
Ｍ 使用者
Ｄ 臀部
Ａ 脚部
Ｆ 床面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】