特許 6903384 センサ保持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6903384

(24)【登録日】2021年6月25日

(45)【発行日】2021年7月14日

(54)【発明の名称】センサ保持装置

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/015 20060101AFI20210701BHJP

   G06K 19/07 20060101ALI20210701BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20210701BHJP

   B65G 1/00 20060101ALN20210701BHJP

【ＦＩ】

   G06K7/015

   G06K19/07 220

   G06K7/10 248

   !B65G1/00 501C

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2018-39702(P2018-39702)

(22)【出願日】2018年3月6日

(65)【公開番号】特開2019-153217(P2019-153217A)

(43)【公開日】2019年9月12日

【審査請求日】2020年3月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000231350

【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148301

【弁理士】

【氏名又は名称】竹原 尚彦

(74)【代理人】

【識別番号】100176991

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 由布子

(72)【発明者】

【氏名】沼田 浩明

【審査官】 梅沢 俊

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０５１５８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２６００３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３３１７６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｋ ７／０１５

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｇ０６Ｋ １９／０７

Ｂ６５Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

センサを保持して、被検出体が設置された設置面に対向させるセンサ保持装置であって、
前記センサの操作を行う操作装置を載置する天板と、
前記天板を前記設置面から離れた位置で支持する脚部と、
前記天板の近傍に配置され、前記設置面の水平方向に移動可能なレバーと、
前記センサを保持して前記設置面に対向させ、前記レバーの移動に伴って前記センサを前記設置面の水平方向に移動させるセンサ保持部と、を備え、
前記レバーは、前記天板の近傍に位置する一端部を前記設置面の水平方向に移動させることで、他端部が前記保持部に接触して、前記センサを前記設置面の水平方向に移動させることを特徴とするセンサ保持装置。

【請求項2】

前記レバーまたは前記センサ保持部は、前記操作装置と前記センサを接続するケーブルの係止部を備えることを特徴とする請求項１記載のセンサ保持装置。

【請求項3】

前記脚部には、前記天板の近傍で前記設置面の水平方向に延びる上部バーが設けられ、
前記レバーは、前記一端部が前記上部バーに摺動可能に接続し、前記他端部が、前記一端部の摺動によって前記センサ保持部に接触して、前記センサを前記設置面の水平方向に移動させることを特徴とする請求項１記載のセンサ保持装置。

【請求項4】

前記脚部の、前記設置面の近傍には、前記上部バーと平行に延びる下部バーが設けられ、
前記センサ保持部は、前記下部バーに摺動可能に接続する摺動部と、
前記摺動部に接続し、前記レバーの他端部の外周を隙間を空けて包囲する包囲部と、を備え、
前記レバーの他端部は、前記一端部の摺動により前記包囲部に接触して、前記センサを前記設置面の水平方向に移動させることを特徴とする請求項３記載のセンサ保持装置。

【請求項5】

前記センサ保持部は、前記摺動部に接続する回動可能な一対のアームを備え、当該一対のアームが前記センサを挟持して保持することを特徴とする請求項４記載のセンサ保持装置。

【請求項6】

前記脚部には、前記設置面を走行可能な車輪が設けられ、
前記天板に対して斜め方向に立設するハンドルを備えることを特徴とする請求項１記載のセンサ保持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、センサ保持装置に関する。

【背景技術】

【0002】

工場や物流拠点等の施設において、材料、中間製品、最終製品等の物品を施設内で搬送する必要がある。フォークリフト等での搬送は運転者が必要となるため、人件費等のコストがかかり、搬送効率にも制限がある。そこで、搬送路に位置情報を記録したＩＣタグを埋設し、タグリーダを備えた搬送車に物品を搭載し、タグリーダでＩＣタグの位置情報を読み取って搬送路を走行させることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−１２８４７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

搬送路の床面に埋設したＩＣタグを検査したり、位置情報の書き込みを行う際には、床面のＩＣタグの埋設位置にタグリーダを載置し、タグリーダにケーブルで接続したＰＣからタグリーダを操作して、ＩＣタグの読み取りおよび書き込みを行う。操作者は、しゃがみこんでタグリーダを位置合わせする必要がある。さらに、タグリーダにケーブルで接続されるＰＣの操作も、床面または床面に近い位置でしゃがみ込んで行う必要がある。床面には搬送路に沿って複数のＩＣタグが埋設されているため、操作者は立ち上がってタグリーダとＰＣをＩＣタグの埋設位置に移動させる作業と、しゃがみ込んでのタグリーダの位置合わせとＰＣでの操作の作業を繰り返し行う必要がある。そのため、作業時間がかかり、操作者にも負担がかかるおそれがある。

【0005】

タグリーダ等のセンサを保持する装置において、検査等にかかる作業時間を低減し、操作者の負担を軽減することが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のセンサ保持装置は、
センサを保持して、被検出体が設置された設置面に対向させるものであって、
前記センサの操作を行う操作装置を載置する天板と、
前記天板を前記設置面から離れた位置で支持する脚部と、
前記天板の近傍に配置され、前記設置面の水平方向に移動可能なレバーと、
前記センサを保持して前記設置面に対向させ、前記レバーの移動に伴って前記センサを前記設置面の水平方向に移動させるセンサ保持部と、を備え、
前記レバーは、前記天板の近傍に位置する一端部を前記設置面の水平方向に移動させることで、他端部が前記保持部に接触して、前記センサを前記設置面の水平方向に移動させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、タグリーダ等のセンサと、その操作装置を一体的に移動することができ、またセンサと被検出体への位置合わせを容易に行うことができるため、検査等にかかる作業時間を低減し、操作者の負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】搬送路に埋設されたタグリーダと、搬送路上を走行する台車を示す模式図である。

【図2】台車の正面側を示す斜視図である。

【図3】台車の上部正面側を示す斜視図である。

【図4】台車の下部正面側を示す斜視図である。

【図5】台車の下部正面側を、台車の内側から見た斜視図である。

【図6】センサ保持部のアームが開いた状態を示す図である。

【図7】操作者による台車の移動と、ＰＣの操作の態様を示す図である。

【図8】（ａ）は、レバーによるフレームの移動を示す模式図であり、（ｂ）は移動後のレバーの位置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態に係るセンサ保持装置を、図面を参照しながら説明する。
実施の形態では、センサ保持装置を台車に適用した例を説明する。

【0010】

図１は、搬送路に埋設されたＩＣタグと、搬送路上を走行する台車を示す模式図である。
台車１は、例えば、工場や物流センター等の施設内で使用されるものである。
図１に示すように、施設には、材料、中間製品、最終製品等の物品を施設内で搬送する搬送路１００が設けられている。搬送路１００の床面Ｆには、ＩＣタグ２００が所定間隔で埋設されている。各ＩＣタグ２００には、それぞれの埋設位置の位置情報が書きこまれている。

【0011】

物品の搬送車（不図示）にＩＣタグ２００の読み取りおよび書き込みを行うタグリーダ３００を付け、タグリーダ３００でＩＣタグ２００の位置情報を読み取りながら、指定された搬送先まで走行させることで、無人でも施設内に物品を搬送することが可能になる。ＩＣタグ２００およびタグリーダ３００は、例えば、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の周波数の電波を用いて無線通信を行う公知のものを用いることができる。

【0012】

実施の形態の台車１は、搬送路１００に埋設されたＩＣタグ２００の不具合検査や位置情報の書き替え等の作業に使用されるものである。

【0013】

台車１は、タグリーダ３００を保持して、ＩＣタグ２００が埋設された搬送路１００の床面Ｆに対向させる。操作者は、タグリーダ３００とケーブル４００で接続したＰＣ５００を用いて、タグリーダ３００の読み取りおよび書き込みの操作を行う。台車１はＰＣ５００を載置できるものであり、操作者は台車１を手で押して、タグリーダ３００がＩＣタグ２００の埋設位置まで移動し、台車１に搭載したＰＣ５００を用いてタグリーダ３００の操作を行い、ＩＣタグ２００の読み取りおよび書き込みを行う。

【0014】

図２は、台車の構成を示す正面側斜視図である。
図２に示すように、台車１は、ＰＣ５００を載置する天板２と、天板２を支持する脚部３と、タグリーダ３００を保持する保持部４を備える。
天板２や脚部３の形状は特定のものに限定されないが、例えば矩形の天板２の四隅のそれぞれに、棒状の４本の脚部３のそれぞれを取り付けた構成とすることができる。

【0015】

脚部３は、一端側で天板２を支持し、他端は搬送路１００の床面Ｆ（図１参照）に載置される。ここでは、脚部３の一端を上端とし、他端を下端として説明する。また、４本の脚部３を直線で結んで形成される領域の内側を台車１の内部とし、領域の外側を台車１の外部として説明する。
保持部４は、脚部３の下端側に設置されている。

【0016】

脚部３は、天板２を、床面Ｆから離れた位置で床面Ｆに対して水平に支持する（図１参照）。天板２の支持位置は限定されないが、操作者が天板２の上に載置されたＰＣ５００を操作しやすい位置、例えば、立ち上がった状態で操作できる位置とすることができる。図２の例では、天板２は脚部３の上端近傍の位置に取り付けられる。脚部３の下端には車輪５が取り付けられており、操作者が台車１を押すことによって、車輪５が床面Ｆを走行する（図１参照）。

【0017】

脚部３の上端には、一対の平行バー６ａ、６ｂが取り付けられている。平行バー６ａ、６ｂは、それぞれ、天板２の平行な２つの外縁２ａ、２ｂの上方で、各外縁２ａ、２ｂの両端に接続する２本の脚部３の上端を接続している。台車１には、一対の平行バー６ａ、６ｂの間を横断して接続するハンドル７が取り付けられている。ハンドル７は、両端が各平行バー６ａ、６ｂの長手方向中心付近に取り付けられ、天板２に対して斜め上方に立設して、平行バー６ａ、６ｂの間を横断する。

【0018】

操作者はハンドル７を押して台車１を移動させ、また、ハンドル７と天板２の間に腕を差し込んでＰＣ５００を操作する（図７の（ａ）および（ｂ）参照）。ハンドル７の平行バー６ａ、６ｂへの取り付け位置と、天板２の斜め上方に延びる角度は、適宜決定することができるが、操作者がハンドル７と天板２の間に腕を差し入れることができ、またＰＣ５００の操作の際にハンドル７が操作者の視界を遮らない位置および角度とすることができる。

【0019】

脚部３の上端側の天板２の近傍には、４本の上部バー８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが取り付けられている。各上部バー８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの両端が、隣接する脚部３の外周に取り付けられている。図２の例では、上部バー８ａ、８ｂ、８ｄは天板２の直上にほぼ隙間無く取り付けられているが、上部バー８ｃのみは、後述するレバー９のスライダー９１を取り付けるために、天板２に対して所定の間隔を空けて配置されている。上部バー８ｃは、平行バー６ａ、６ｂの上方に設けられている天板２の２つの外縁２ａ、２ｂに直交する外縁２ｃの上方に設けられ、外縁２ｃと平行に延びる。

【0020】

ここでは、上部バー８ｃが延びる方向をｘ方向、ｘ方向に直交し天板２の２つの外縁２ａ、２ｂと平行な方向をｙ方向、脚部３の延びる方向をｚ方向として説明する。ｘ方向およびｙ方向は、台車１が載置される搬送路１００の床面Ｆと水平な方向である。また、台車１の上部バー８ｃが取り付けられている側を正面側とし、平行バー６ａ、６ｂが取り付けられている側を側面側として説明する。

【0021】

上部バー８ｃには、脚部３の下端側に設けられた保持部４を移動させるためのレバー９が取り付けられている。
レバー９は、例えば、ｚ方向に延びる２本の棒状部材をネジ等で一体的に接続したものとすることができる。もちろん、レバー９の形状は特定のものに限定されず、例えば１本の棒上部材のみで構成しても良い。

【0022】

図３は台車１の上部正面側を示す斜視図である。
図３に示すように、レバー９の上端部は、上部バー８ｃに摺動可能に嵌合する環状のスライダー９１を備えている。スライダー９１は、具体的には、レバー９の上端近傍の外周に、レバー９に対してｙ方向に突出する形で取り付けられている。

【0023】

スライダー９１が上部バー８ｃに嵌合することで、レバー９の上端部は、上部バー８ｃおよび天板２のｙ方向外方側に張り出すように配置される。図２に示すように、レバー９は、上端部からｚ方向に沿って下側に延び、下端部は脚部３の下端近傍に至る。レバー９がスライダー９１によって上部バー８ｃに摺動可能に接続することによって、レバー９は床面Ｆと水平なｘ方向に移動可能である。なお、上部バー８ｃへの嵌合によってレバー９のｙ方向の移動は規制されている。

【0024】

脚部３の下端側には４本の下部バー１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが取り付けられている。各下部バー１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの両端は、上部バー８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄと同様に、隣接する脚部３の外周に取り付けられている。下部バー１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、床面Ｆの近傍に所定の間隔を空けて位置するように配置される。下部バー１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、上部バー８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄと共に、隣接する脚部３を接続することで脚部３の位置を保持している。

【0025】

前記したように、上端部において上部バー８ｃからｙ方向外側に張り出したレバー９は、ｚ方向を下側に延びる。上部バー８ｃの下方には、下部バー１０ｃが配置されている。

【0026】

図４は台車の下部正面側を示す斜視図である。
図５は台車の下部を、台車の内側から見た斜視図である。
図４および図５に示すように、ｚ方向に延びるレバー９の下端部には、下部バー１０ｃの上方で、台車１の内側に向かってｙ方向に屈曲する屈曲部９２が設けられている。屈曲部９２は、下部バー１０ｃの上方を通過して、台車１の内部まで延びる。レバー９は、さらに屈曲部９２の先端から台車１の下方に向かってｚ方向に屈曲し、下部バー１０ｃの下方まで至る接触部９３が設けられている。接触部９３は、後述する保持部４のフレーム１２と接触する。

【0027】

レバー９の屈曲部９２には、ＰＣ５００とタグリーダ３００を接続するケーブル４００の係止具９４が取り付けられている。係止具９４は、例えば、ケーブル４００を挿通できる環状部材とすることができるが、特定の形状に限られない。

【0028】

下部バー１０ｃには、保持部４が取り付けられている。
保持部４は、下部バー１０ｃに摺動可能に接続する一対のスライダー１１と、レバー９の下端部に接触可能に配置されたフレーム１２と、タグリーダ３００を保持する一対のアーム１３とを備える。

【0029】

一対のスライダー１１は、例えば、下部バー１０ｃの外周に摺動可能に嵌合する環状部材である。一対のスライダー１１は、互いに間隔を空けて配置されている。スライダー１１には、台車１内部側に張り出すフレーム１２が固定されている。

【0030】

図５に示すように、フレーム１２は直線状の基部１２ａと、基部１２ａの両端から略直角に延びる端部１２ｂを備え、上面視略コの字型である。フレーム１２の端部１２ｂが、各スライダー１１の台車１内部側の外周面に固定されている。フレーム１２が各スライダー１１に固定されることによって、スライダー１１間の間隔はフレーム１２のｘ方向幅と同じ長さに固定される。

【0031】

フレーム１２の基部１２ａには、また、ＰＣ５００とタグリーダ３００を接続するケーブル４００の係止具１６が取り付けられている。係止具１６は、例えば、ケーブル４００を挿通できる環状部材とすることができるが、特定の形状に限られない。

【0032】

前記したレバー９の接触部９３は、フレーム１２と、フレーム１２の両端の間に位置する下部バー１０ｃによって画成される矩形の領域内に差し込まれている。レバー９の接触部９３のｘ方向幅およびｙ方向幅は、領域のｘ方向幅およびｙ方向幅よりも短くなっている。すなわち、フレーム１２は、レバー９の接触部９３の外周を、ｘ方向およびｙ方向に隙間を空けて包囲している。レバー９のｙ方向の位置は固定されているため、レバー９の接触部９３は、下部バー１０ｃとフレーム１２の基部１２ａには接触しないが、ｘ方向に移動して、フレーム１２の両端部１２ｂのいずれかに接触可能である。すなわち、接触部９３とフレームの両端部１２ｂとのｘ方向の隙間Ｄの大きさは、レバー９の摺動によって変化するものである。

【0033】

図６は、センサ保持部のアームが開いた状態を示す図である。
図４および図６に示すように、各スライダー１１の下部には一対のアーム１３の基端が取り付けられる。アーム１３は、不図示の連結軸を介してスライダー１１に取り付けられており、基端を中心として回動可能である。各アーム１３は、タグリーダ３００を挟持して保持するクリップ１４を備えている。

【0034】

クリップ１４は、例えば、アーム１３の長手方向中央部の上下に平行に取り付けられた一対のプレート１４ａ、１４ｂとすることができる。各プレート１４ａ、１４ｂの先端部は互いに近づくように湾曲している。

【0035】

一対のプレート１４ａ、１４ｂの間にタグリーダ３００を差し込むことで、プレート１４ａ、１４ｂの湾曲した先端部がタグリーダ３００を挟持して保持する。なお、タグリーダ３００を保持する構成はここで説明したものに限定されず、他の構成を適宜用いても良い。

【0036】

タグリーダ３００の取り付けおよび取り外しの際には、アーム１３を回動させる。サイズが異なるタグリーダ３００も、アーム１３を回動させてアーム１３間の間隔を変えることで保持可能である。

【0037】

タグリーダ３００がクリップ１４に保持された状態で、床面Ｆに接触しない程度の隙間を空けて対向するように、下部バー１０ｃおよびアーム１３の位置を適宜決定することができる。

【0038】

以下、実施の形態に係る台車１の作用を説明する。
図７は、操作者による台車の移動と、ＰＣの操作の態様を示す図である。
図８の（ａ）は、レバーによるフレームの移動を示す模式図であり、図８の（ｂ）は移動後のレバーの位置を示す図である。なお、図８の（ａ）および（ｂ）では、わかりやすくするために、レバー９を構成する２本の棒状部材を一体的に図示している。
台車１は、前記した車輪５による床面Ｆの走行と、レバー９のｘ方向の摺動によって、タグリーダ３００を床面Ｆの直上に対向するように保持したまま、床面Ｆの水平方向に移動させることができる。

【0039】

図７に示すように、操作者Ｐは、台車１を、ハンドル７を押して搬送路１００の床面Ｆを走行させ、ＩＣタグ２００の埋設位置に移動させる。続いて、レバー９のスライダー９１（図２参照）をつかんでｘ方向に摺動させて、タグリーダ３００がＩＣタグ２００を読み取り可能な位置へ移動するように微調整を行う。

【0040】

スライダー９１の摺動によって、図８の（ａ）に示すように、レバー９の下端部の接触部９３がｘ方向に移動して、フレーム１２の両端部１２ｂのいずれかに接触する。接触部９３がフレーム１２に接触すると、レバー９に掛けられた操作者Ｐの力がフレーム１２に伝達される。これによって、白抜きの矢印で示すように、フレーム１２が接続するスライダー１１が下部バー１０ｃに沿ってｘ方向に摺動する。スライダー１１には、タグリーダ３００を保持するアーム１３も接続されているため、タグリーダ３００もｘ方向に移動する。

【0041】

タグリーダ３００がＩＣタグ２００を読み取り可能な位置まで移動したら、図８の（ｂ）に示すように、レバー９を摺動させた方向と反対の方向に少し戻して、接触部９３とフレーム１２の端部１２ｂの接触が解除され、両者の間に隙間Ｄが生じる位置まで戻しても良い。レバー９とフレーム１２が接触した状態のままだと、操作者ＰがＰＣ５００の操作中に誤ってレバー９に接触した場合、レバー９がフレーム１２を押してしまい、タグリーダ３００の位置がずれてしまう可能性がある。

【0042】

実施の形態の台車１においては、フレーム１２がレバー９の接触部９３を隙間Ｄを介して包囲する、いわゆるフローティング機構が用いられている。そのため、タグリーダ３００の位置合わせ後にレバー９を戻して、接触部９３とフレーム１２の間に隙間Ｄを空けた状態にしておくことで、操作者Ｐが操作中に誤ってレバー９に接触することによるタグリーダ３００の位置ずれが低減される。

【0043】

図７に示すように、操作者Ｐはハンドル７と天板２の間に腕を差し入れ、ＰＣ５００の入力を行うことによりタグリーダ３００を操作して、ＩＣタグ２００の読み取りおよび書き込みを行う。一つのＩＣタグ２００への作業を完了すると、操作者Ｐは再び台車１を押して、次のＩＣタグ２００の埋設位置まで移動して、位置調整を行い、順次読み取りおよび書き込みの作業を行う。

【0044】

以上の通り、実施の形態の台車１（センサ保持装置）は、
（１）タグリーダ３００（センサ）を保持して、ＩＣタグ２００（被検出体）が設置された搬送路１００の床面Ｆ（設置面）に対向させるものであって、
タグリーダ３００の操作を行うＰＣ５００（操作装置）を載置する天板２と、
天板２を搬送路１００の床面Ｆから離れた位置で支持する脚部３と、
天板２の近傍に配置され、ｘ方向（天板２の水平方向）に移動可能なレバー９と、
タグリーダ３００を保持して床面Ｆに対向させ、レバー９の移動に伴ってタグリーダ３００を床面Ｆの水平方向に移動させる保持部４（センサ保持部）と、を備える。

【0045】

台車１は、タグリーダ３００の保持部４とＰＣ５００（操作装置）を載置する天板２を備えるため、操作者は、タグリーダ３００とＰＣ５００をＩＣタグ２００に埋設位置まで別々に持ち運ぶ必要が無いため、移動が容易となり、作業時間を低減することができる。また、天板２は、脚部３によって床面Ｆから離れた位置で支持されているため、操作者は立ったままＰＣ５００を操作することができる。さらに、タグリーダ３００を移動させるレバー９が天板２近傍に配置されていることで、操作者はしゃがみ込む必要なく、立ったままタグリーダ３００とＩＣタグ２００の位置合わせを行うことができる。このように、実施の形態の台車１は、ＩＣタグ２００の検査や書き替え等の作業にかかる時間を低減し、操作者の負担を軽減することができるため、利便性を向上させることができる。

【0046】

（２）レバー９は、ＰＣ５００とタグリーダ３００を接続するケーブル４００の係止具９４を備え、保持部４は、同様にケーブル４００の係止具１６（係止部）を備える。

【0047】

タグリーダ３００とＰＣ５００を接続するケーブル４００を、レバー９または保持部４に係止させることによって、レバー９をｘ方向に摺動させて保持部４を移動させる際に、ケーブル４００が邪魔になりにくく、タグリーダ３００の移動をスムーズに行うことができる。なお、実施の形態ではレバー９と保持部４のそれぞれに係止具９４、１６を設ける例を説明したが、いずれか一方のみを設けても良く、あるいは必要に応じて他の箇所に係止具を設けても良い。

【0048】

（３）脚部３には、天板２の近傍でｘ方向に延びる上部バー８ｃが設けられ、
レバー９は、上端部のスライダー９１（一端部）が上部バー８ｃに摺動可能に接続し、下端部の接触部９３（他端部）がスライダー９１の摺動によって保持部４に接触して、タグリーダ３００をｘ方向に移動させる。

【0049】

操作者は、天板２の近傍に位置するレバー９のスライダー９１を摺動させることで、容易にタグリーダ３００を移動させることができるので、しゃがみ込んでタグリーダ３００を位置合わせする必要がなく、作業時間および作業負担を低減することができる。

【0050】

（４）脚部３の、搬送路１００の床面Ｆの近傍には、上部バー８ｃと平行に延びる下部バー１０ｃが設けられ、
保持部４は、下部バー１０ｃに摺動可能に接続するスライダー１１（摺動部）と、
スライダー１１に接続し、レバー９の接触部９３の外周を隙間Ｄを空けて包囲するフレーム１２（包囲部）と、を備え、
レバー９の接触部９３は、スライダー９１の摺動によりフレーム１２に接触して、タグリーダ３００をｘ方向に移動させる。

【0051】

レバー９の接触部９３をフレーム１２が隙間を空けて包囲することで、操作者が、タグリーダ３００の位置合わせを行った後に、レバー９をフレーム１２から離して、隙間Ｄを空けた状態にすることで、操作者がＰＣ５００の操作中に、誤ってレバー９に接触してタグリーダ３００を移動させてしまうことを低減することができる。

【0052】

（５）保持部４は、スライダー１１に接続する回動可能な一対のアーム１３を備え、一対のアーム１３がタグリーダ３００を挟持して保持する。
タグリーダ３００のアーム１３への取り付けと取り外しを、アーム１３を回動させることで容易に行うことができる。

【0053】

（６）脚部３には、搬送路１００の床面Ｆを走行可能な車輪５が設けられ、天板２に対して斜め方向に立設するハンドル７を備える。
台車１が車輪５とハンドル７を備えることで、操作者はハンドル７を押して台車１を床面Ｆに走行させることで、容易に移動させることができる。さらに、ハンドル７が、天板２に対して斜め方向に立設しているため、操作者がＰＣ５００を使用する際に、ハンドル７がＰＣ５００操作の邪魔になりにくい。

【0054】

（変形例１）
実施の形態では、レバー９は上端部でスライダー９１により上部バー８ｃに摺動可能に嵌合しているが、下端部はフリーの状態で、フレーム１２と下部バー１０ｃが画成する領域に差し込まれている。言い換えると、実施の形態ではレバー９が上端部のみ上部バー８ｃにより支持される態様を説明したが、これに限られない。例えば、下部バー１０ｃの近傍に、上部バー８ｃおよび下部バー１０ｃに平行なバーをもう一本設置し、レバー９の下端部に環状のスライダーを取り付けて、スライダーをそのバーに摺動可能に嵌合させても良い。レバー９の上端部と下端部の二点でバーに支持させることにより、レバー９の摺動が安定し、レバー９の上下での位置ずれを低減することができる。

【0055】

（変形例２）
実施の形態では、脚部３を支持する４本の下部バー１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの一つ（下部バー１０ｃ）に保持部４のスライダー１１が嵌合する例を説明したが、これに限られない。例えば、下部バー１０ｃの取り付け位置では、保持部４が保持したタグリーダ３００が、床面Ｆから離れすぎてしまう場合には、下部バー１０ｃの下方に、下部バー１０ｃと平行なバーを更に取り付けて、そのバーに保持部４のスライダー１１を嵌合させても良い。下部バー１０ｃは、保持部４をレバー９と同じ方向に摺動可能に支持できるものであれば、適宜変更可能である。

【0056】

（変形例３）
実施の形態では、センサ保持装置が保持するセンサとしてタグリーダ３００、センサが検出する被検出体としてＩＣタグ２００を例に説明したが、これに限られず、他のセンサや被検出体も適用可能である。また、本発明のセンサ保持装置の適用も、実施の形態で説明した台車に限られない。例えば、車輪やハンドルを備えないものであっても良い。この場合は、操作者が平行バーを持ってセンサ保持装置を被検出体の位置まで移動させても良い。

【符号の説明】

【0057】

１ 台車
２ 天板
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ 外縁
３ 脚部
４ 保持部
５ 車輪
６ａ、６ｂ 平行バー
７ ハンドル
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ 上部バー
９ レバー
９１ スライダー
９２ 屈曲部
９３ 接触部
９４ 係止具
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 下部バー
１１ スライダー
１２ フレーム
１２ａ 基部
１２ｂ 端部
１３ アーム
１４ クリップ
１４ａ、１４ｂ プレート
１６ 係止具
１００ 搬送路
２００ ＩＣタグ
３００ タグリーダ
４００ ケーブル
５００ ＰＣ
Ｄ 隙間
Ｆ 床面
Ｐ 操作者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】