特許 6903400 ランドリー機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6903400

(24)【登録日】2021年6月25日

(45)【発行日】2021年7月14日

(54)【発明の名称】ランドリー機器

(51)【国際特許分類】

   D06F 34/10 20200101AFI20210701BHJP

   D06F 34/28 20200101ALI20210701BHJP

   D06F 39/00 20200101ALI20210701BHJP

【ＦＩ】

   D06F34/10

   D06F34/28

   D06F39/00 A

   D06F39/00 F

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-75109(P2016-75109)

(22)【出願日】2016年4月4日

(65)【公開番号】特開2017-184940(P2017-184940A)

(43)【公開日】2017年10月12日

【審査請求日】2019年4月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】特許業務法人 サトー国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】細糸 強志

【審査官】 芝井 隆

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０８３１７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１１７５８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０３３８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０７５０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０６４４８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０５３２６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２０５３４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０２７２５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｄ０６Ｆ ３３／００ − ３４／３４

Ｄ０６Ｆ ３９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外箱の上部に配置される収納部と、
この収納部内に収納されている操作表示部と、
この操作表示部の裏面側に配置され、前記操作表示部が搭載されている基板と別体の基板に搭載されているインバータ回路及び前記インバータ回路に供給される直流電源を生成する駆動電源回路を備えるパワー回路部と、
前記インバータ回路を構成する負側スイッチング素子と前記直流電源の負側端子との間に接続される電流検出抵抗と、
前記操作表示部に配置されて当該操作表示部を制御すると共に、前記電流検出抵抗を介して検出される電流をＡ／Ｄ変換して読み込むことで前記インバータ回路をフィードバック制御する制御部と、
前記パワー回路部に配置され、Ａ／Ｄ変換用の電源を生成するＡ／Ｄ用電源回路と、
前記操作表示部と前記パワー回路部との間を接続するワイヤ配線とを備え、
前記制御部に入力される前記Ａ／Ｄ変換用の電源電圧及びグランドレベルは、前記ワイヤ配線中の電源線及びグランド線を介して付与されており、
前記電流検出抵抗に発生する電圧信号は、前記ワイヤ配線において前記電源線と前記グランド線との間に配線されている状態で、前記制御部に入力されており、
前記グランド線と前記制御部のグランド電位の入力端子とは、個別の配線パターンで回路基板のグランド電位に接続されているランドリー機器。

【請求項2】

前記Ａ／Ｄ変換用のグランドは、前記直流電源の負側端子に接続されており、
前記Ａ／Ｄ変換用の電源電圧は、前記負側端子を基準電位として前記Ａ／Ｄ用電源回路により生成される請求項１記載のランドリー機器。

【請求項3】

前記Ａ／Ｄ変換用の電源電圧は、前記Ａ／Ｄ用電源回路により入力電圧から降圧制御により生成され、且つ一定の電圧となるように制御される請求項１又は２記載のランドリー機器。

【請求項4】

前記Ａ／Ｄ変換用の電源電圧は、前記制御部に供給される動作用電源，及び当該制御部が外部との間で信号の入出力を行うために供給される信号用電源の電源電圧と共通であり、前記動作用電源及び前記信号用電源を前記操作表示部に供給するための電源線とは異なる電源線で供給されている請求項１から３の何れか一項に記載のランドリー機器。

【請求項5】

前記ワイヤ配線は、フラットケーブルで行われている請求項１から４の何れか一項に記載のランドリー機器。

【請求項6】

前記ワイヤ配線は、前記電源線，前記グランド線及び前記電流検出抵抗に発生する電圧信号を伝達する配線と、他の配線との間が、離隔した形状である請求項１から５の何れか一項に記載のランドリー機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、外箱の上部に配置される収納部内に、操作表示部及びパワー回路部を収納する構成のランドリー機器に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば洗濯機等のランドリー機器では、インバータ回路によりモータを駆動制御してパルセータやドラムを回転させる。そのため、インバータ回路を構成する負側のスイッチング素子とグランドとの間に電流検出用の抵抗素子を接続し、制御部は、その抵抗素子の端子電圧をＡ／Ｄ変換して読み込み、例えばベクトル制御などを行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５４６６４８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、洗濯機等の構造によっては、前記制御部は、ユーザが操作入力を行うと共に運転状態に関する表示が行われる操作表示部と同じ回路基板に搭載されている。その場合は一般に、前記操作表示部の回路基板はインバータ回路や電源回路が搭載されているパワー回路部の回路基板と分離されており、双方の回路基板の間をワイヤ配線で電気的に接続されることが多い。
上記の構成を採用した際に、前記ワイヤ配線が長くなるとノイズの影響を受け易くなる。そして、制御部が電流検出するための信号線にノイズが重畳されるとモータの駆動制御に影響が及び、騒音や振動が増大したり誤動作が発生するおそれがある。

【0005】

そこで、操作表示部とパワー回路部との間をワイヤ配線で接続する構成でも、制御部の電流検出にノイズの影響が及ぶことを極力回避できるランドリー機器を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態のランドリー機器は、外箱の上部に配置される収納部と、この収納部内に収納されている操作表示部と、この操作表示部の裏面側に配置され、前記操作表示部が搭載されている基板と別体の基板に搭載されているインバータ回路及び前記インバータ回路に供給される直流電源を生成する駆動電源回路を備えるパワー回路部と、前記インバータ回路を構成する負側スイッチング素子と前記直流電源の負側端子との間に接続される電流検出抵抗と、前記操作表示部に配置されて当該操作表示部を制御すると共に、前記電流検出抵抗を介して検出される電流をＡ／Ｄ変換して読み込むことで前記インバータ回路をフィードバック制御する制御部と、前記パワー回路部に配置され、Ａ／Ｄ変換用の電源を生成するＡ／Ｄ用電源回路と、前記操作表示部と前記パワー回路部との間を接続するワイヤ配線とを備える。

【0007】

そして、前記制御部に入力されるＡ／Ｄ変換用の電源電圧及びグランドレベルは、前記ワイヤ配線中の電源線及びグランド線を介して付与されており、前記電流検出抵抗に発生する電圧信号は、前記ワイヤ配線において前記電源線と前記グランド線との間に配線されている状態で、前記制御部に入力されており、前記グランド線と前記制御部のグランド電位の入力端子とは、個別の配線パターンで回路基板のグランド電位に接続されている。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態であり洗濯機の構成を模式的に示す一部の縦断側面図

【図2】洗濯機の収納部の構成を模式的に示す分解斜視図

【図3】収納部の縦断側面図

【図4】洗濯機の電気的構成を示す回路図

【図5】電源基板と表示基板との間をフラットケーブルで接続した状態を模式的に示す図

【図6】フラットケーブルにおける配線の信号等の割り当てを示す図

【図7】電源基板の平面図

【図8】第２実施形態であり、洗濯機の電気的構成を示す回路図

【図9】第３実施形態であり、電源基板と表示基板との間を単芯ケーブルで接続した状態を模式的に示す図

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１実施形態）
以下、ランドリー機器である洗濯機に適用した第１実施形態について図１から図６を参照しながら説明する。図１に示すように、洗濯機１０は、その外郭を構成する外箱１１の内部に、上面が開放した有底円筒状の水槽１２が弾性吊持機構１３によって弾性的に支持されている。この水槽１２の内部には、上面が開放した有底円筒状の回転槽１４が回転可能に設けられている。回転槽１４の底部には、当該回転槽１４の底部を補強するための補強部材１５が設けられている。回転槽１４は、垂直な軸線を中心に回転するように構成されており、洗濯物を洗う洗い行程及び洗濯物をすすぐすすぎ行程における洗濯槽、及び、洗濯物を脱水する脱水行程における脱水槽として兼用される。つまり、洗濯機１０は、回転槽１４の回転中心軸が垂直方向に延びるいわゆる縦軸型洗濯機である。

【0010】

この回転槽１４は、その周壁部に多数の孔１６を有している。これらの孔１６は貫通しており、通水及び通気が可能である。なお、図１には多数の孔１６のうちその一部のみを示している。回転槽１４の上部には、例えば塩水等の液体が封入された合成樹脂製のバランスリング１７が取り付けられている。回転槽１４内の底部には、撹拌体として例えば合成樹脂で形成されたパルセータ１８が回転可能に設けられている。

【0011】

水槽１２の下部には排水経路１９が設けられている。この排水経路１９には排水弁２０が設けられており、この排水弁２０が開放されることにより、水槽１２内の水が機外に排出される。また、水槽１２の底部には、水位検知用のエアトラップ２１が設けられている。このエアトラップ２１には、エアチューブ２２を介して図示しない水位センサが接続されている。この水位センサは例えば圧力センサで構成されており、エアトラップ２１内の圧力に基づいて水槽１２内の水位を検知する。

【0012】

水槽１２の下部の中央部には駆動機構部２３が設けられている。この駆動機構部２３は、図４に示すモータ２４、及び図示しないクラッチ機構部等を備えている。駆動機構部２３は、洗い行程時またはすすぎ行程時においては、クラッチ機構部により回転力をパルセータ１８に伝達する。このため、洗い行程時またはすすぎ行程時に回転槽１４は回転駆動されず、パルセータ１８だけが回転駆動される。また、駆動機構部２３は、脱水行程時においては、モータ２４の回転力をクラッチ機構部によりパルセータ１８及び回転槽１４に伝達する。このため、脱水行程時にパルセータ１８は、回転槽１４と一体に回転駆動される。

【0013】

外箱１１の上部には、トップカバー２６が設けられている。このトップカバー２６には、図２に示す洗濯物出入口３５を開閉する例えば二つ折り式の蓋２７が開閉可能に設けられている。なお、水槽１２の上部には、図示しない槽カバーが開閉可能に取り付けられている。トップカバー２６の前部には、操作パネル２８が設けられている。

【0014】

操作パネル２８の裏側には、洗濯機１０の動作全般を制御する制御ユニット２９が配置されている。この制御ユニット２９は、図２に示すように、トップカバー２６において洗濯物出入口３５と外箱１１の前面側との間に設けられ、操作パネル２８により覆われる収納部３３に収納される。

【0015】

制御ユニット２９には、図４に示すように、操作パネル２８を介してユーザにより操作される各種の操作スイッチを備える操作部８１や、例えば液晶表示器や７セグメントＬＥＤ等で構成される表示器８２が設けられている。操作表示部８３は、操作部８１及び表示器８２を一体に構成したものである。なお、操作パネル２８全体を静電式タッチセンサで構成して機械的なスイッチを設けない構成や、例えば電源スイッチのみ機械的なスイッチを設ける構成であってもよい。

【0016】

制御ユニット２９は、図３に示すように、表示基板８４及び電源基板８５の２枚の回路基板を備えており、上面側に表示基板８４が配置され、その下面側電源基板８５が配置されている。これらの構成の詳細については後述する。そして、制御ユニット２９は、図２に示すように、ホルダ３４に取り付けられた状態で、ホルダ３４ごと収納部３３に収納される。

【0017】

トップカバー２６内の後部には、図１に示すように、水源からの水を水槽１２内に供給する給水機構部３０が設けられている。この給水機構部３０は、図示しない給水弁や水槽１２に連通する図示しない給水経路等を備えており、制御ユニット２９が給水弁の開閉を制御することにより、水槽１２内への給水が制御される。

【0018】

次に、洗濯機１０の制御系に係る電気的構成について説明する。図４に示すように、制御ユニット２９は、ＰＷＭ制御方式インバータであるインバータ回路５０を備えている。インバータ回路５０は、６個のＩＧＢＴ５１を三相ブリッジ接続して構成されており、各ＩＧＢＴ５１のコレクタ−エミッタ間には、フライホイールダイオード５２が接続されている。ＩＧＢＴ５１はスイッチング素子に相当する。インバータ回路５０の各相出力端子は、モータ２４の各モータ巻線２４ａに接続されている。本実施形態では、モータ２４として、例えばアウタロータ型の三相ブラシレスＤＣモータを採用している。

【0019】

下アーム側のＩＧＢＴ５１のエミッタには、それぞれ電流検出抵抗であるシャント抵抗５３がグランドとの間に直列に接続されている。シャント抵抗５３の抵抗値は、例えば０．２２Ωである。また、下アーム側のＩＧＢＴ５１のエミッタとシャント抵抗５３との共通接続点は、過電流検出回路５４及び抵抗分圧回路で構成されたレベルシフト回路６４にそれぞれ接続されている。シャント抵抗５３には、下アーム側のＩＧＢＴ５１がＯＮしているタイミングで、モータ巻線２４ａと同じモータ相電流が流れる。したがって、その端子電圧は、モータ相電流に応じたレベルを示す。

【0020】

過電流検出回路５４は、インバータ回路５０の上下アームが短絡した場合等に生じる過電流を検出するもので、三相分を検出するために図示しない３つのコンパレータを有している。これら３つのうち何れか１つ以上のコンパレータにおいて、入力電圧が予め設定されている閾値を超えるとその出力レベルが変化する。そして、コンパレータ出力の変化を受け付けた制御部５５により、ＰＷＭ信号の出力が直ちにＯＦＦされる。これにより回路素子の破壊等が防止される。

【0021】

シャント抵抗５３には、インバータ回路５０が動作する際にグランド電位に対して正負の端子電圧が発生する。そのため、レベルシフト回路６４は、シャント抵抗５３の端子電圧，すなわちＩＧＢＴ５１のエミッタとシャント抵抗５３との共通接続点の電圧を、制御部５５に内蔵されている図示しないＡ／Ｄ変換器の入力範囲に合わせてレベルシフトする。レベルシフト回路６４の電源電圧は電源回路６３によって生成されており、本実施形態では３．３Ｖである。

【0022】

電源回路６３は、３端子レギュレータで構成されており、シャント抵抗５３のグランド電位を基準として生成されている。換言すると、電源回路６３で生成される３．３Ｖ電源は、シャント抵抗５３のグランド電位に対する変動が少なくなる状態で生成されている。具体的には、電源回路６３はシャント抵抗５３の近傍に配置され、シャント抵抗５３のグランド電位との間が幅太の配線パターンで接続されていると共に、一点ＧＮＤとなっている。これにより、電源回路６３とシャント抵抗５３のグランド電位の電位差が僅かとなり、生成される３．３Ｖ電源は、シャント抵抗５３側のグランド電位に対する変動が少なくなる。

【0023】

レベルシフト回路６４は、電源電圧に接続されている３つの抵抗６５ａ〜６７ａ、及び、これらの抵抗６５ａ〜６７ａとシャント抵抗５３との間に直列に接続されている３つの抵抗６５ｂ〜６７ｂによって、シャント抵抗５３の端子電圧をそれぞれ抵抗分圧して制御部５５に入力する。これらの抵抗６５〜６７の抵抗値は、例えば何れも１ｋΩである。

【0024】

モータ２４には、ロータの位置を検出するために例えばホールＩＣなどで構成された回転位置センサ５６が設けられており、回転位置センサ５６が出力するセンサ信号が制御部５５に入力される。そして、制御部５５は、モータ２４の各モータ巻線２４ａに流れる電流値に基づいてフィードバック制御，例えばベクトル制御によりＰＷＭ信号を生成し、インバータ回路５０に与えることでモータ２４を制御する。制御部５５は、前述のようにＡ／Ｄ変換器等を内蔵したマイクロコンピュータで構成されている。

【0025】

インバータ回路５０の入力側には、駆動用電源回路５７が接続されている。駆動用電源回路５７は、１００Ｖの交流電源６１に対して一端側にリアクトル５８を介して接続される、ダイオードブリッジからなる全波整流回路５９で構成されている。駆動用電源回路５７は、倍電圧全波整流により生成した約２８０Ｖの直流電圧をインバータ回路５０に供給する。

【0026】

全波整流回路５９の入力側には、商用周波数検出回路８０が接続されており、その検出出力は制御部５５に入力されている。また、全波整流回路５９の出力側には、制御ユニット２９で使用する電源電圧，例えば５Ｖ，１６Ｖの２種類の電圧をチョッピングにより生成する電源回路６２が設けられている。

【0027】

電源回路６２で生成された５Ｖの電源電圧は、制御部５５の動作用電源電圧となり、電源回路６３にも供給されている。電源回路６３は、制御部５５の動作用電源電圧の５Ｖよりも低く、レベルシフト回路６４において端子電圧をレベルシフトする際の上限となる３．３Ｖの電源電圧を生成する。つまり、３．３Ｖの電源電圧を、５Ｖの電源電圧を降圧して生成することでノイズを低減している。上記の電源電圧は、シャント抵抗５３を分圧して得られる電圧値に応じて適宜適切な値が選択される。

【0028】

本実施形態では、制御部５５に内蔵されているＡ／Ｄ変換器を用いている。そのため、制御部５５は、Ａ／Ｄ変換する際のアナログ電圧の入力範囲を規定する上限電圧３．３Ｖが付与される入力端子ＲｅｆＨと、同下限電圧が付与される入力端子をＲｅｆＬとを備えている。入力端子をＲｅｆＬは、制御部５５のグランド電位の入力端子，図４中のＶＳＳとは個別の配線パターンでグランド電位に接続されている。電源回路６３は、Ａ／Ｄ用電源回路に相当する。

【0029】

交流電源６１には、洗濯機１０の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ回路６０が接続されている。ユーザにより図示しない電源オンスイッチが操作されると、電源スイッチ回路６０により初期通電が行われ、駆動用電源回路５７が電圧を出力することで１６Ｖ，５Ｖ電源が発生し、制御部５５が動作を開始する。その後、制御部５５からのオン指令が電源スイッチ回路６０に与えられてオン動作が継続される。ユーザにより図示しない電源オフスイッチが操作されると、制御部５５の指令により電源スイッチ回路６０がオフされる。また、１６Ｖ電源は、後述するようにＩＧＢＴ５１のゲート駆動電圧に使用される他、表示器８２のＬＥＤ用電源にも使用される。

【0030】

制御部５５は、三相のインバータ回路５０に対応して、Ｕ相のモータ相電流を検出する入力端子：Ｕ相電流Ａ／Ｄ，Ｖ相のモータ相電流を検出する入力端子：Ｖ相電流Ａ／Ｄ，Ｗ相のモータ相電流を検出する入力端子：Ｗ相電流Ａ／Ｄを備えている。

【0031】

また、制御部５５には、クラッチの切り替え状態を検出するクラッチセンサ回路６８、水槽１２内の水位に応じて発振周波数が変化する水位センサ発振回路６９、排水弁２０を開閉駆動する排水弁回路７０、給水弁を開閉駆動する給水弁回路７１、ソフター弁を駆動するソフター弁回路７２、ブザー７３、風呂水ポンプ７４、蓋ロック回路７５や蓋メカスイッチ７６等も接続されている。

【0032】

モータ２４の回転力は、前述のクラッチ機構部を介して洗い時は撹拌翼１８に伝達され、脱水時には回転槽１４に伝達されるように切替えられる。この切替えは、クラッチが上下に移動することにより行われるので、制御部５５は、クラッチセンサ回路６８によりその切替えを監視する。ブザー７３は、洗濯運転の終了時や操作時における７キー入力確認の際に鳴動させる。風呂水ポンプ７４は、洗いや濯ぎ時の給水に風呂水を汲み上げるために使用される。

【0033】

制御部５５は、風呂水ポンプ７４の駆動出力の他に、風呂水凍結時に発生する過電流異常の検知機能も有する。蓋ロック回路７５は、脱水回転時に誤って回転槽１４内に腕等が投入されると危険なため、蓋２７を自動的にロックする機能と、そのロック済みを検出するために使用される。蓋メカスイッチ７６は、蓋２７の開閉状態を検知するために使用される。

【0034】

また、電源回路６２で生成された５Ｖの電源電圧は、回転位置センサ５６のセンサ信号を制御部５５に入力するための反転バッファや、クラッチセンサ回路６８等のＩ／Ｏ用電源にも使用されている。Ｉ／Ｏ用電源は、信号用電源に相当する。

【0035】

操作表示部８３は、前述した操作部８１及び表示器８２を有するユニットであり、ユーザにより操作部８１において操作入力が行われると、その操作信号：ＫＥＹが制御部５に入力される。また、制御部５５は、表示器８２に対してセグメント信号やディジット信号を出力して数字やアルファベット等の表示を制御する。

【0036】

制御部５５は、モータ２４を駆動するためのＰＷＭ指令を生成する。このとき、モータ２４を駆動するため駆動用電源回路５７で生成された２８０Ｖの電源電圧にはリプル変動があり、滑らかなモータ駆動の障害となる。そこで、２８０Ｖの電源電圧を分圧抵抗７６、７７及びクランプ回路７８を介してＡ／Ｄ変換器に入力し、制御部５５において電源電圧の変動に応じてＰＷＭ指令を補正し、リプル変動の影響を排除している。

【0037】

また、制御部５５は、ＰＷＭ信号の搬送波周期毎に、下アーム側のＩＧＢＴ５１がＯＮするタイミングの中間付近で最低二相分，例えば下アームのＯＮ時間が長い相を選択し、それらの端子電圧をＡ／Ｄ変換してモータ相電流を取得する。制御部５５は、モータ２４の回転に伴う回転位置センサ５６の出力に基づきロータの位置を取得してＰＷＭ信号を調整し、モータ２４のｄ軸電流及びｑ軸電流が適切な値となるようにベクトル制御演算を行い、モータ２４を駆動制御する。ＰＷＭ信号は、駆動回路８６を介して、更に上アーム側は高圧ドライバ８７を介して、各ＩＧＢＴ５１のゲートに入力される。

【0038】

以上の構成において、制御部５５及び操作表示部８３は、前述の表示基板８４に搭載されている。また、インバータ回路５０，駆動回路８６及び高圧ドライバ８７は一体のパワーモジュール８８として構成されている。そして、駆動用電源回路５７及びパワーモジュール８８は、パワー回路部に相当する電源基板８５に搭載されている。

【0039】

図３に示す収納部３３の断面図において、表示基板８４は、図中の上面が開放されている基板ケース９１に収納されており、電源基板８５は、図中の下面が開放されている基板ケース９２に収納されている。そして、制御ユニット２９は、各基板ケース９１，９２の互いの底部外面が背中合わせで張り合わされて構成されている。表示基板８４と電源基板８５とは、フラットケーブル９３により電気的に接続されている。

【0040】

フラットケーブル９３は、実際は図５に示すように、９３（１）及び９３（２）の２本である。図５では、表示基板８４と電源基板８５との間が、フラットケーブル９３（１）及び９３（２）により接続されている状態を模式的な斜視図で示している。図３において、パワーモジュール８８の下面にはヒートシンク９４が接続されている。そして、表示基板８４の上面と電源基板８５の下面には防水を図るため、それぞれにウレタン樹脂９５，９６が充填されている。

【0041】

図６は、フラットケーブル９３（１）の各ワイヤ配線に割り当てられている信号名等の一覧である。そして図７は、電源基板８５を、図３における下面側から見たものである。
フラットケーブル９３（１）の第１ピンから第５ピンの信号割り当ては、以下のようになっている。
第１ピン Ａ／ＤｒｅｆＬ
第２ピン Ｕ相電流
第３ピン Ｖ相電流
第４ピン Ｗ相電流
第５ピン Ａ／ＤｒｅｆＨ

【0042】

図７において、電源基板８５の中央部にパワーモジュール８８が配置され、その上部に直方体形状のヒートシンク９４が乗せられて、例えばねじ止めなどにより固定されている。高圧系の入出力である２８０Ｖ電源の入力ピンや、モータ２４のＵ，Ｖ，Ｗ各相巻線２４ａに駆動信号を出力するピンは、図中の左側に配置されている。

【0043】

上記の駆動信号をモータ２４に伝達するため、コネクタ９７が配置されている。コネクタ９７の右側には、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相のシャント抵抗５３が配置され、下側ＩＧＢＴ５１のエミッタのピンに接続される。３個のシャント抵抗５３のマイナス側は１点に結ばれて、ＧＮＤ及びＡ／ＤｒｅｆＬの基準電位点となっている。

【0044】

前記基準電位点は枝分かれして、それぞれの配線ピンと最短距離で接続される。その間に３個のシャント抵抗５３のモータ電流出力端が最短距離で引き出され、それぞれの配線ピンに接続されている。３端子レギュレータである電源回路６３のグランド端子は前記基準電位点に最短距離で接続されており、出力端子はフラットケーブル９３（１）の５ピンに接続されている。

【0045】

つまり、制御部５５がモータ２４の各相電流を読み込むための信号配線は、Ａ／Ｄ変換用の基準電位Ａ／ＤｒｅｆＬの配線と、基準電源電圧Ａ／ＤｒｅｆＨの配線との間に配置されている。この配線形態により生じるシールド効果で、制御部５５が電流値のＡ／Ｄ変換データを読み込む際にノイズの影響を受け難くしている。また、基準電位Ａ／ＤｒｅｆＬは前述のようにノイズを低減するため、第９ピンのグランドとは別の１ピンに接続されている。

【0046】

以上のように本実施形態によれば、外箱１１の上部に配置される収納部３３に、操作表示部８３が搭載される表示基板８４及びその裏面側に配置され、インバータ回路５０，駆動用電源回路５７及び電源回路６３が搭載される電源基板８５を収納する。加えて、操作表示部８３を制御する制御部５５を表示基板８４に配置し、制御部５５は、シャント抵抗５３を介して検出される電流をＡ／Ｄ変換して読み込むことでインバータ回路５０をフィードバック制御する。

【0047】

そして、表示基板８４と電源基板８５との間をフラットケーブル９３で接続し、制御部５５に入力されるＡ／Ｄ変換用の電源電圧及びグランドレベルを、フラットケーブル９３中の電源線及びグランド線を介して付与し、シャント抵抗５３に発生する各相電流の電圧信号を、フラットケーブル９３において前記電源線と前記グランド線との間に配線されている状態で制御部５５に入力する。

【0048】

このように構成すれば、フラットケーブル９３を使用した配線が長くなっても、モータ電流信号に対するノイズの干渉によるＳ／Ｎ比悪化を防ぐことができ、モータの駆動騒音や振動の発生を抑えることができる。したがって、制御ユニット２９が省スペースな空間の収納部３３内に配置できるので、低コストな製品が構成可能となる。

【0049】

また、Ａ／Ｄ変換用のグランドＡ／ＤｒｅｆＬを駆動用電源回路５７の負側端子に接続し、同電源である３．３Ｖ電圧は、前記負側端子を基準電位として電源回路６３により生成するので、Ａ／Ｄ変換用電源のノイズを最小化できる。更に、前記３．３Ｖの電源電圧を、３端子レギュレータである電源回路６３により入力電圧から降圧制御して生成し、且つ一定の電圧となるように制御する。したがって、入力される電源電圧が電源回路６２のようなチョッパ電源により生成されるノイズの多いものであっても、電源回路６３のフィードバック制御により一定の電圧を生成できる。

【0050】

（第２実施形態）
以下、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。図８に示すように、第２実施形態の電源基板８５Ａでは、第１実施形態では５Ｖであった制御部５５の動作用電源及びＩ／Ｏ用電源の電圧を、電源回路６３より供給される３．３Ｖにしている。

【0051】

このように、Ａ／Ｄ変換用の電源電圧を、制御部５５に供給される動作用電源，及びＩ／Ｏ用電源の電圧と共通にして、何れも３端子レギュレータの安定した電源を用いる。加えて、Ａ／Ｄ変換用の電源電圧を、動作用電源及びＩ／Ｏ用電源を操作表示部８３に供給するための電源線とは異なる電源線で供給するようにフラットケーブル９３中での配線を分けていることで、Ａ／Ｄ変換に対するノイズ源の影響をより低減し、更に電流検出のＳ／Ｎ比を向上させてモータ騒音などを低減できる。

【0052】

（第３実施形態）
図９に示す第３実施形態では、表示基板８４と電源基板８５との間の接続にフラットケーブル９３を用いる代わりに、各配線が独立している単芯ケーブル１０１を用いている。複数の単芯ケーブル１０１は、フラットケーブル９３（１），９３（２）にそれぞれ対応する第１配線群１０２（１），第２配線群１０２（２）を構成している。また、各配線ピンに対応する信号等の割り当ては第１実施形態と同様である。

【0053】

そして、第１配線群１０２（１）では、第１ピン〜第５ピンに対応する単芯ケーブル１０１と、第１５ピン〜第２０ピンに対応する単芯ケーブル１０１とがそれぞれまとめられており、前者は第１サブ配線群１０２（１−１），後者は第２サブ配線群１０２（１−２）となっている。また、第２配線群１０２（２）も第１サブ配線群１０２（２−１）と、第２サブ配線群１０２（２−２）とにまとめられている。

【0054】

このように、複数の単芯ケーブル１０１による配線において、電源線，グランド線及びシャント抵抗３５に発生する電圧信号を伝達する配線を第１サブ配線群１０２（１−１）に、他の配線を第２サブ配線群１０２（２−２）にそれぞれまとめ、両者の間を離隔した形状として配線することで、第１サブ配線群１０２（１−１）側に及ぶ第２サブ配線群１０２（２−２）で発生したノイズの影響を低減できる。

【0055】

（その他の実施形態）
電源回路６３の入力電源電圧は、必ずしも電源回路６２の出力電圧にすることはない。また、電源回路６３は、必ずしも３端子レギュレータである必要はない。
図６に示す各配線への信号等の割り当ては、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して良い。
各電源電圧や抵抗値等についても、個別の設計に応じて変更すれば良い。
ドラム式洗濯機や洗濯乾燥機，乾燥機などのランドリー機器に適用しても良い。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0056】

図面中、１０は洗濯機、１１は外箱、３３は収納部、５０はインバータ回路、５１はＩＧＢＴ、５３はシャント抵抗、５５は制御部、５７は駆動用電源回路、６３は電源回路、８３は操作表示部、８４は表示基板、８５は電源基板、９３はフラットケーブル、１０１は単芯ケーブルを示す。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】