特許 6903565 アシスト器具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6903565

(24)【登録日】2021年6月25日

(45)【発行日】2021年7月14日

(54)【発明の名称】アシスト器具

(51)【国際特許分類】

   B66C 1/04 20060101AFI20210701BHJP

   B66F 19/00 20060101ALI20210701BHJP

   B66C 1/06 20060101ALI20210701BHJP

【ＦＩ】

   B66C1/04

   B66F19/00 Z

   B66C1/06 J

【請求項の数】5

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2017-247005(P2017-247005)

(22)【出願日】2017年12月22日

(65)【公開番号】特開2019-112191(P2019-112191A)

(43)【公開日】2019年7月11日

【審査請求日】2019年12月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】坂野 倫祥

(72)【発明者】

【氏名】西田 圭佑

(72)【発明者】

【氏名】井ノ上 雄大

(72)【発明者】

【氏名】林 正彦

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−０９４４２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−３２３９３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５１−０４８２６８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６２−１４００７９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実公昭４６−０２７７９８（ＪＰ，Ｙ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｃ １／０４

Ｂ６６Ｃ １／０６

Ｂ６６Ｆ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部から下側に延出された索状体と、
前記索状体の延出端に接続され、荷物に吸着する磁石部が設けられて、荷物を保持するハンド部と、
前記磁石部を、荷物に吸着する吸着状態及び荷物から離れる解除状態に人為的に操作自在な磁石操作部と、が備えられ、
前記磁石操作部が、前記ハンド部に設けられているアシスト器具。

【請求項2】

前記磁石部は、
複数の永久磁石を備えて、前記永久磁石のＮ極及びＳ極の配置が、前記磁石操作部により変更されることによって、吸着状態及び解除状態に切り換えられる請求項１に記載のアシスト器具。

【請求項3】

前記磁石部は、
電磁石を備えて、前記磁石操作部による前記電磁石の通電及び非通電により、吸着状態及び解除状態に切り換えられる請求項１に記載のアシスト器具。

【請求項4】

前記磁石部における荷物への吸着面に、凹凸が形成されている請求項１から３のいずれか一項に記載のアシスト器具。

【請求項5】

作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部から下側に延出された索状体と、
前記索状体の延出端に接続され、荷物に吸着する磁石部が設けられて、荷物を保持するハンド部とが備えられ、
前記磁石部における荷物への吸着面に、凹凸が形成されているアシスト器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業者に装着されて荷物の持ち運びを補助するアシスト器具に関する。

【背景技術】

【0002】

作業者に装着されて使用されるアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部から前側にアーム部が延出されて、アーム部から下側に延出されたワイヤ（吊り下げ機構に相当）に、荷物保持用のハンド部が接続されている。

【0003】

特許文献１では、ワイヤを巻き取り及び繰り出す昇降装置が本体部に備えられており、昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる為の手動操作部が、ハンド部に備えられている。
作業者はハンド部を手で持ちながらハンド部により荷物を保持するのであり、ハンド部を持った手で手動操作部を操作することによって、ハンド部を上昇及び下降させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５−１８２８３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１では、ビールケースや果物等を入れる箱等のように、合成樹脂製や木製の荷物が想定されており、ハンド部の下側部を荷物の横壁部の開口部に挿入して、ハンド部により荷物を保持する。

【0006】

これに対して、金属パイプ等の金属材や鉄くず等の金属製の荷物がある。これにより、金属製の荷物をハンド部により適切に保持することができるアシスト器具が要望されている。

【0007】

本発明は、アシスト器具において、金属製の荷物をハンド部により適切に保持することができるようにすることを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のアシスト器具は、
作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部から下側に延出された索状体と、
前記索状体の延出端に接続され、荷物に吸着する磁石部が設けられて、荷物を保持するハンド部と、
前記磁石部を、荷物に吸着する吸着状態及び荷物から離れる解除状態に人為的に操作自在な磁石操作部と、が備えられ、
前記磁石操作部が、前記ハンド部に設けられている。

【0009】

本発明によると、ハンド部により金属製の荷物を保持する場合、ハンド部に設けられた磁石部を荷物に吸着させればよい。
これにより、磁石部の吸着により荷物の重量を支持することによって、ハンド部により荷物を保持することが可能となる。
ハンド部における磁石部以外の支持部分を荷物に支持させて、ハンド部の支持部分により荷物の重量を支持しながら、ハンド部の支持部分から荷物が外れるのを磁石部の吸着により防止することによって、ハンド部により荷物を保持することが可能となる。
以上のように、アシスト器具において、金属製の荷物をハンド部により適切に保持することができるようになって、作業性の良いアシスト器具の作業性を得ることができる。

【0010】

【0011】

また、荷物の形状等に応じて磁石部を吸着状態及び解除状態に切り換えることにより、ハンド部による荷物の保持、及びハンド部からの荷物の取り外しを無理なく行えるようになる。
この場合、作業者はハンド部を持った手で磁石操作部を操作して、磁石部を吸着状態及び解除状態に切り換えることができるので、操作性の良いものとなる。

【0012】

本発明において、
前記磁石部は、
複数の永久磁石を備えて、前記永久磁石のＮ極及びＳ極の配置が、前記磁石操作部により変更されることによって、吸着状態及び解除状態に切り換えられると好適である。

【0013】

本発明によると、磁石部を吸着状態及び解除状態に切換自在に構成する場合、永久磁石のＮ極及びＳ極の配置の変更により、磁石部の吸着状態及び解除状態を得ることができるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。

【0014】

本発明において、
前記磁石部は、
電磁石を備えて、前記磁石操作部による前記電磁石の通電及び非通電により、吸着状態及び解除状態に切り換えられると好適である。

【0015】

本発明によると、電磁石の通電及び非通電により、磁石部の吸着状態及び解除状態を得ることができるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。

【0016】

本発明において、
前記磁石部における荷物への吸着面に、凹凸が形成されていると好適である。
また、本発明のアシスト器具は、
作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部から下側に延出された索状体と、
前記索状体の延出端に接続され、荷物に吸着する磁石部が設けられて、荷物を保持するハンド部とが備えられ、
前記磁石部における荷物への吸着面に、凹凸が形成されている。

【0017】

例えば、荷物の表面が平面ではなく湾曲面である場合、荷物の表面に凹凸がある場合、本発明によると、例えば荷物の表面の凸部を、磁石部の吸着面の凹部に入り込ませる等の操作を行うことにより、磁石部の吸着面を荷物の表面に馴染ませるように接触させることができるのであり、磁石部の吸着の確実性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。

【図2】作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。

【図3】アシスト器具の斜視図である。

【図4】取付部の側面図である。

【図5】取付部の正面図である。

【図6】取付部にハンド部の接続部を接続した状態を示す側面図である。

【図7】ハンド部を上側から視た斜視図である。

【図8】ハンド部を下側から視た斜視図である。

【図9】ハンド部の縦断正面図である。

【図10】ハンド部及び持ち手部を上側から視た分解斜視図である。

【図11】発明の実施の第１別形態において、ハンド部の縦断正面図である。

【図12】発明の実施の第１別形態において、ハンド部における保持部の横向き部の側面図である。

【図13】発明の実施の第２別形態において、ハンド部の縦断正面図である。

【図14】発明の実施の第３別形態において、ハンド部の縦断正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

図１〜図１４に、作業者が装着して使用するアシスト器具が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

【0020】

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。

【0021】

本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。

【0022】

本体部１の下部に取付ベルト４が設けられ、支持板７の前面の上部及び下部に肩ベルト５が取り付けられている。右及び左の肩ベルト５の上部に亘って、固定ベルト５ａが取り付けられている。固定ベルト５ａは、中間部分のバックル部材により左右に分離可能で、長さ調節自在である。

【0023】

図１，２，３に示すように、作業者の腕部及び肩部を肩ベルト５に入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１を取り付ける。肩ベルト５の固定ベルト５ａを連結状態としておくことにより、右及び左の肩ベルト５が、作業者の腕部側に移動して肩部から外れるような状態が防止される。

【0024】

（脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。基部１０が、支持板７の下部の前部に、左右方向に取付位置を変更自在に支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。

【0025】

伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。
複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。

【0026】

図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。

【0027】

（アーム部及びワイヤ）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。アーム部２の上端部に支持部材１６が取り付けられており、プーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。

【0028】

支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（索状体に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（索状体に相当）が延出されている。

【0029】

支持板７の上部にアウター支持部１５が連結され、支持部材１６にアウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部１５及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。

【0030】

右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に取付部２１が接続されて、取付部２１に右のハンド部２０が接続されている。

【0031】

左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に取付部２１が接続されて、取付部２１に左のハンド部２０が接続されている。

【0032】

（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。

【0033】

ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部１５に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

【0034】

制御装置８により電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。

【0035】

（取付部）
図４及び図５に示すように、取付部２１は平板状であり、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端が、取付部２１に揺動自在に接続されている。取付部２１に、２本の頭付きのピン２２が横向きに連結されており、ピン２２は丸棒状の軸部２２ａと、軸部２２ａよりも大径の頭部２２ｂとを備えている。

【0036】

取付部２１におけるピン２２の間の部分に、開口部２１ａが開口されており、外れ止め部材２８が、取付部２１におけるピン２２の間の部分に、連結ピン２９により連結されている。

【0037】

外れ止め部材２８は、板バネを折り曲げて形成されており、取付部２１に連結ピン２９によって連結される基部２８ａ、基部２８ａから延出された凸部２８ｂを備えている。外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、取付部２１の開口部２１ａに入り込んで、ピン２２の頭部２２ｂ側に突出している。

【0038】

（ハンド部）
図１及び図２に示すように、アシスト器具において、右及び左のハンド部２０が備えられており、右及び左のハンド部２０は同じものである。

【0039】

図７，８，９に示すように、板材がチャンネル状に折り曲げられて、横側部３１、下側部３２及び上側部３３が形成されており、上側部３３の端部が上側に折り曲げられて、接続部３４が形成されている。

【0040】

板材がチャンネル状に折り曲げられて、横向き部３５ａ及び縦向き部３５ｂを備えた保持部３５が形成されている。保持部３５の縦向き部３５ｂが横側部３１、下側部３２及び上側部３３の両方の端部に連結されており、保持部３５の横向き部３５ａが、下側部３２から所定の間隔を空けて離れて位置している。

【0041】

保持部３５の横向き部３５ａの下面に、磁石部３０が連結されている。磁石部３０の下面が吸着面３０ａであり、磁石部３０の吸着面３０ａに、２本の凹部３０ｂが十文字状に交差するように形成され、４個の凸部３０ｃが形成されている（磁石部３０における荷物への吸着面３０ａに、凹凸が形成されている状態に相当）。

【0042】

磁石部３０の内部に、２個の永久磁石（図示せず）が内装され、磁石部３０の横側部３１側の部分に、人為的に操作される磁石操作部３０ｄが備えられており、磁石操作部３０ｄにより内部の永久磁石の配置を変更することができる（磁石部３０を吸着状態及び解除状態に人為的に操作自在な磁石操作部３０ｄが、ハンド部２０に設けられている状態に相当）。

【0043】

磁石部３０の磁石操作部３０ｄにより、一方の永久磁石のＮ極と他方の永久磁石のＮ極とを対向させ、一方の永久磁石のＳ極と他方の永久磁石のＳ極とを対向させると、２個の永久磁石の磁力線が磁石部３０の吸着面３０ａから外部に出る状態となるのであり、磁石部３０の吸着面３０ａに金属を吸着させることができる状態となる（吸着状態）。

【0044】

磁石部３０の磁石操作部３０ｄにより、一方の永久磁石のＮ極と他方の永久磁石のＳ極とを対向させ、一方の永久磁石のＳ極と他方の永久磁石のＮ極とを対向させると、２個の永久磁石の間で磁力線が閉じた状態となり、磁力線が磁石部３０の吸着面３０ａから外部に出ない状態となるのであり、磁石部３０の吸着面３０ａに金属を吸着させることができない状態となる（解除状態）。

【0045】

横側部３１において下側部３２及び上側部３３とは反対側の面に、面ファスナ３６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。上側部３３の接続部３４側の面に、面ファスナ３６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。

【0046】

接続部３４に２個の第１開口部３８が開口されている。第１開口部３８の下側に位置して第１開口部３８に接続されるように、第１開口部３８よりも大径の第２開口部３９が開口されている。第１開口部３８及び第２開口部３９の間に、開口部３４ａが開口されている。

【0047】

（持ち手部）
図９及び図１０に示すように、ハンド部２０の面ファスナ３６に取り付け及び取り外し自在な持ち手部４０が備えられている。持ち手部４０は、合成樹脂により一体的に形成された外側部４１と、金属製の内側部４２とを備えており、外側部４１の内面に内側部４２がビスにより連結されている。

【0048】

内側部４２は、金属製の板材を折り曲げて形成されており、上下方向に配置される横側部４３、横側部４３の上部から横向きに延出される上側部４４、上側部４４の端部から上側に延出される横側部４５を備えている。

【0049】

内側部４２において、横側部４３における上側部４４側の面に、面ファスナ３７（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。上側部４４の下面に、面ファスナ３７（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。

【0050】

右のハンド部２０に取り付けられる右の持ち手部４０、及び、左のハンド部２０に取り付けられる持ち手部４０は、左右対称の形状となっている。右の持ち手部４０（外側部４１）に、上昇操作スイッチ２３が取り付けられ、左の持ち手部４０（外側部４１）に、下降操作スイッチ２４が取り付けられている。

【0051】

図１，２，３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入っており、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。アーム部２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。

【0052】

（ハンド部の取付部への取り付け及び取り外し）
図７に示すハンド部２０（接続部３４）の第１開口部３８及び第２開口部３９と、図４及び図５に示す取付部２１のピン２２の軸部２２ａ及び頭部２２ｂとにおいて、第１開口部３８はピン２２の軸部２２ａよりも少し大径であり、ピン２２の頭部２２ｂよりも小径である。第２開口部３９はピン２２の頭部２２ｂよりも大径である。

【0053】

図４及び図５に示す状態は、ハンド部２０が取付部２１から取り外された状態である。
図６及び図９に示すように、第２開口部３９をピン２２（頭部２２ｂ）に対向させた状態で、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを、手で押して取付部２１の開口部２１ａに入り込ませながら、ピン２２（軸部２２ａ及び頭部２２ｂ）を第２開口部３９に入り込ませる。

【0054】

次に、取付部２１を少し上側に移動させて、ピン２２の軸部２２ａを、第２開口部３９から第１開口部３８に入り込ませる。ピン２２の軸部２２ａを第１開口部３８に入り込ませると、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、ハンド部２０の開口部３４ａに入り込んでピン２２の頭部２２ｂ側に突出して、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、ハンド部２０の開口部３４ａの下辺部に当たる状態となる。

【0055】

以上の状態が、ハンド部２０を取付部２１に取り付けた状態である。
ピン２２の軸部２２ａが第１開口部３８から第２開口部３９に移動しようとしても、ハンド部２０の開口部３４ａの下辺部が、外れ止め部材２８の凸部２８ｂに当たることによって、ピン２２の軸部２２ａの第２開口部３９への移動が止められて、ハンド部２０は取付部２１から外れ難いものとなる。

【0056】

ハンド部２０により荷物を保持した場合、荷物の重量がハンド部２０に下向きに掛かることにより、ピン２２の軸部２２ａが、第１開口部３８に保持されて、第１開口部３８から第２開口部３９に移動し難くなるのであり、ハンド部２０は取付部２１から外れ難いものとなる。

【0057】

ピン２２の軸部２２ａが第１開口部３８から抜け出そうとしても、ピン２２の頭部２２ｂによって、ピン２２の軸部２２ａは、第１開口部３８から抜け出すことはできないのであり、ハンド部２０は取付部２１から外れ難いものとなる。

【0058】

ハンド部２０を取付部２１から取り外す場合、図６及び図９に示す状態において、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを取付部２１の開口部２１ａに押し込むことにより、外れ止め部材２８の凸部２８ｂをハンド部２０の開口部３４ａの下辺部から外した状態とする。

【0059】

この状態において、ピン２２の軸部２２ａを第１開口部３８から第２開口部３９に移動させ、ピン２２の頭部２２ｂを第２開口部３９から抜き出すことにより、ハンド部２０を取付部２１から取り外すことができる。

【0060】

図９では、取付部２１をハンド部２０の接続部３４に対して上側部３３とは反対側に位置させた状態で、ハンド部２０を取付部２１に取り付けた状態となっている。
この場合、取付部２１をハンド部２０の接続部３４に対して上側部３３側に位置させた状態で、前述と同じ操作を行うことにより、ハンド部２０を取付部２１に取り付けることができる。

【0061】

（持ち手部のハンド部への取り付け及び取り外し）
図９及び図１０に示すように、持ち手部４０の面ファスナ３７を、ハンド部２０の面ファスナ３６に当て付けて接続することにより、持ち手部４０をハンド部２０に取り付けることができるのであり、持ち手部４０を介して上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）がハンド部２０に取り付けられる。

【0062】

面ファスナ３６，３７の接続範囲は比較的広いものであるので、ハンド部２０における持ち手部４０の取付位置を、面ファスナ３６，３７の接続範囲において任意に変更することができる。

【0063】

この場合、持ち手部４０の上側部４４をハンド部２０の上側部３３に乗せるので、持ち手部４０をハンド部２０に取り付けた場合、持ち手部４０の下端部が、ハンド部２０の下側部３２よりも少し上側に位置する状態となる。

【0064】

持ち手部４０の面ファスナ３７をハンド部２０の面ファスナ３６から離すことにより、持ち手部４０がハンド部２０から取り外されるのであり、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）がハンド部２０から取り外される。

【0065】

前項の（ハンド部）（ハンド部の取付部への取り付け及び取り外し）に記載のように、図４に示す第１開口部３８及び第２開口部３９、面ファスナ３６等の構成を備えたハンド部２０であれば、図７，８，９に示すハンド部２０に代えて、別のハンド部２０を取付部２１に取り付けることができる（交換することができる）。

【0066】

前述のように、取付部２１に各種のハンド部２０を取り付けた場合（交換した場合）、持ち手部４０の面ファスナ３７を、交換されたハンド部２０の面ファスナ３６に接続することにより、持ち手部４０（上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４）を、各種のハンド部２０に共用することができる。

【0067】

（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）
図１，２，９に示すように、上昇操作スイッチ２３を押し操作した場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ２３を押し操作している間、脚作用部３において、電動モータにより操作アーム１２が下側に駆動されて、作業者の太腿部が下側に操作される。

【0068】

脚作用部３の操作アーム１２が下側に駆動された後において、上昇操作スイッチ２３を押し操作した場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ２３を押し操作している間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。

【0069】

下降操作スイッチ２４を押し操作した場合、下降操作スイッチ２４を押し操作している間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

【0070】

上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、昇降装置１７において、電動モータ２７が停止する。
電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

【0071】

これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、ハンド部２０に荷物の重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。

【0072】

脚作用部３において、電動モータが停止状態になると、電動モータは自由回転状態となる。これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

【0073】

（アシスト器具の作業形態）
例えばパレットや床に置かれた荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりして、パレットや床の荷物を手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物を持ちながら、腰部を上側に延ばしたり、立ち上がったりして、次に手で荷物を持ち上げて、荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。

【0074】

アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により脚作用部３及び昇降装置１７が作動する状態について説明する。

【0075】

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

【0076】

作業者が腰部を下に曲げて（膝部を曲げて腰部を落として）、パレットや床の荷物を持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

【0077】

下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止するので、作業者はハンド部２０により荷物を保持する。
図９に示すように、作業者は、右手（左手）において、親指を持ち手部４０の外側部４１の上部に乗せ、手の平を持ち手部４０の外側部４１の横部に当て、人差し指や中指の指先をハンド部２０の下側部３２に下側から当てて、ハンド部２０を握るようにして持つのであり、親指で上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）を押し操作する。

【0078】

ハンド部２０により荷物を保持する場合、磁石部３０の吸着面３０ａを荷物の外面に当て、磁石部３０の磁石操作部３０ｄを操作して、磁石部３０を解除状態から吸着状態に切り換える。これにより、荷物が磁石部３０の吸着面３０ａに吸着されて、荷物がハンド部２０に保持される。

【0079】

作業者は、ハンド部２０により荷物を保持した状態で、腰部を上に延ばすことにより（立ち上がることにより）、荷物を持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、腰部を上に延ばすこと（立ち上がること）が補助される。

【0080】

作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が起立した（立ち上がった）と判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

【0081】

次に作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作していると、昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。

【0082】

作業者は、荷物を置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

【0083】

作業者は、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置き、磁石部３０の磁石操作部３０ｄを操作して、磁石部３０を吸着状態から解除状態に切り換えて、ハンド部２０を荷物から取り外す。荷物を高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物に対して同様な操作を行う。

【0084】

（発明の実施の第１別形態）
ハンド部２０を、以下の説明のように構成してもよい。
図１１及び図１２に示すように、磁石部３０の吸着面３０ａの凹部３０ｂ及び凸部３０ｃが廃止されて、磁石部３０の吸着面３０ａが平滑面に形成されている。

【0085】

磁石部３０の吸着面３０ａが下側部３２の上面に連結されて、磁石部３０の磁石操作部３０ｄが、横側部３１の反対側に配置されている。これにより、保持部３５の横向き部３５ａ及び縦向き部３５ｂが、磁石部３０の吸着面３０ａとなっており、保持部３５の横向き部３５ａ及び縦向き部３５ｂに荷物を吸着させることができる。

【0086】

保持部３５の横向き部３５ａの中央に凹部３５ｃが形成され、凹部３５ｃの両側に凸部３５ｄが形成されている（磁石部３０における荷物への吸着面３０ａ（３５ａ）に、凹凸が形成されている状態に相当）。

【0087】

この場合、磁石部３０の吸着面３０ａの凹部３０ｂ及び凸部３０ｃを残した状態で（図８参照）、磁石部３０の吸着面３０ａを下側部３２の上面に連結してもよい。

【0088】

横側部３１に開口部（図示せず）を開口することにより、磁石部３０の磁石操作部３０ｄを横側部３１の開口部から出しながら、磁石部３０の吸着面３０ａを下側部３２の上面に連結するように構成してもよい。
この構造によると、持ち手部４０が磁石部３０の磁石操作部３０ｄに干渉しないようにする為に、持ち手部４０を上下幅の小さいものに構成したり、磁石部３０の磁石操作部３０ｄが入る開口部（図示せず）を持ち手部４０に開口すればよい。

【0089】

（発明の実施の第２別形態）
ハンド部２０を、以下の説明のように構成してもよい。
図１３に示すように、磁石部３０が電磁石により構成されており、磁石部３０が下側部３２の上面に連結されて、保持部３５の両側の縦向き部３５ｂに接触している。

【0090】

これにより、保持部３５の横向き部３５ａ及び縦向き部３５ｂが、磁石部３０の吸着面３０ａとなっており、保持部３５の横向き部３５ａ及び縦向き部３５ｂに荷物を吸着させることができる。図１２と同様に、保持部３５の横向き部３５ａの中央に凹部３５ｃが形成され、凹部３５ｃの両側に凸部３５ｄが形成されている。

【0091】

持ち手部４０の外側部４１において、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）と並ぶように、押しボタン型式の磁石操作部４６が備えられており、ハーネス１４が磁石操作部４６にも接続されている（磁石部３０を吸着状態及び解除状態に人為的に操作自在な磁石操作部４６が、ハンド部２０に設けられている状態に相当）。

【0092】

ハーネス１４に電源線（図示せず）が含まれており、持ち手部４０にカプラ（図示せず）が備えられ、電源線がカプラに接続されている。ハンド部２０において、磁石部３０にカプラ（図示せず）が備えられている。これにより、持ち手部４０をハンド部２０に取り付けると、これに加えて持ち手部４０のカプラを磁石部３０のカプラに接続する。

【0093】

以上の状態において、磁石操作部４６が押し操作されると、電力が電源線を介して磁石部３０に供給されて、磁石部３０が通電状態となり、磁石部３０に磁力が発生する（吸着状態）。磁石操作部４６がもう一度押し操作されると、電力が磁石部３０に供給されなくなって、磁石部３０が非通電状態となり、磁石部３０の磁力が消失する（解除状態）。
以上のように、磁石操作部４６が押し操作される毎に、磁石部３０が吸着状態及び解除状態に切り換えられる。

【0094】

（発明の実施の第３別形態）
ハンド部２０を、以下の説明のように構成してもよい。
図１４に示すように、保持部３５の横向き部３５ａが、横側部３１の反対側に延出されて、受け部３５ｅが形成されている。

【0095】

図７，８，９，１０と同様な磁石部３０において、磁石操作部３０ｄの反対側の面が吸着面３０ａとなっており、図８と同様な凹部３０ｂ及び凸部３０ｃが、吸着面３０ａに形成されている。磁石部３０の吸着面３０ａが保持部３５の受け部３５ｅ側に向くように、磁石部３０が保持部３５の横向き部３５ａの上面に連結されている。

【0096】

例えば荷物として金属製のパイプＢをハンド部２０により保持する場合、ハンド部２０（保持部３５）の受け部３５ｅにパイプＢを載せ、磁石部３０を吸着状態に切り換えて、磁石部３０の吸着面３０ａにパイプＢを吸着させる。

【0097】

これにより、ハンド部２０（保持部３５）の受け部３５ｅによりパイプＢの重量を支持しながら、ハンド部２０（保持部３５）の受け部３５ｅからパイプＢが外れるのを、磁石部３０の吸着により防止することによって、ハンド部２０によりパイプＢを保持する。この場合、磁石部３０として、図１３に示す電磁石による磁石部３０を使用してもよい。

【0098】

（発明の実施の第４別形態）
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を、取付部２１に設けてもよい。
この構造によると、持ち手部４０をハンド部２０に連結して、ハンド部２０及び持ち手部４０を、取付部２１に取り付けるように構成してもよい（交換するように構成してもよい）。

【0099】

上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を、ハンド部２０に設けてもよい。
この構造によると、持ち手部４０をハンド部２０に連結して、ハンド部２０及び持ち手部４０を取付部２１に連結してもよい。

【0100】

（発明の実施の第５別形態）
上昇操作スイッチ２３を左の持ち手部４０（ハンド部２０、取付部２１）に設け、下降操作スイッチ２４を右の持ち手部４０（ハンド部２０、取付部２１）に設けてもよい。
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方の持ち手部４０（ハンド部２０、取付部２１）に設けてもよい。

【0101】

（発明の実施の第６別形態）
アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右の取付部２１（ハンド部２０）を接続し、２本のワイヤ１８の他方に左の取付部２１（ハンド部２０）を接続する。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右の取付部２１（ハンド部２０）を接続し、分岐部分の他方に左の取付部２１（ハンド部２０）を接続する。

【0102】

（発明の実施の第７別形態）
アシスト器具において、脚作用部３を備えないように構成してもよい。本体部１を、作業者の背中部ではなく、作業者の肩部に取り付けるように構成してもよい。

【0103】

昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。
この場合、ワイヤ１８，１９に代えて、合成繊維製の細長いベルト（図示せず）（索状体に相当）や、金属製のチェーン（図示せず）（索状体に相当）を使用してもよい。

【0104】

磁石部３０を、吸着状態及び解除状態に切換自在に構成するのではなく、解除状態に切り換えられないように構成し、常に吸着状態としてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0105】

本発明のアシスト器具は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に適用できる。

【符号の説明】

【0106】

１ 本体部
２ アーム部
１８ ワイヤ（索状体）
１９ ワイヤ（索状体）
２０ ハンド部
３０ 磁石部
３０ａ 吸着面
３０ｄ 磁石操作部
３５ａ 横向き部（吸着面）
３５ｂ 縦向き部（吸着面）
４６ 磁石操作部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】