発明の名称 関節運動可能なエンドエフェクタと、発射部材の発射ストロークを調節するための手段とを含む、外科用器具システム
出願人 エシコン エルエルシー (識別番号 517076008)
特許公開件数ランキング 3834 位(4件)(共同出願を含む)
特許取得件数ランキング 637 位(42件)(共同出願を含む)
公報番号 特許-6903729
公報発行日 2021年7月14
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6903729
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