特許 6903740 搬送装置及びコンデンサ組立機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6903740

(24)【登録日】2021年6月25日

(45)【発行日】2021年7月14日

(54)【発明の名称】搬送装置及びコンデンサ組立機

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/86 20060101AFI20210701BHJP

   H01G 13/00 20130101ALI20210701BHJP

   B23P 21/00 20060101ALI20210701BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/86 B

   H01G13/00 341

   H01G13/00 361B

   H01G13/00 361A

   B23P21/00 307G

【請求項の数】16

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2019-507813(P2019-507813)

(86)(22)【出願日】2018年8月24日

(65)【公表番号】特表2020-535088(P2020-535088A)

(43)【公表日】2020年12月3日

(86)【国際出願番号】CN2018102190

(87)【国際公開番号】WO2020037646

(87)【国際公開日】20200227

【審査請求日】2019年2月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】519045011

【氏名又は名称】深▲せん▼市誠捷智能装備股▲ふん▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100148633

【弁理士】

【氏名又は名称】桜田 圭

(74)【代理人】

【識別番号】100147924

【弁理士】

【氏名又は名称】美恵 英樹

(72)【発明者】

【氏名】▲スイ▼ 柏林

(72)【発明者】

【氏名】楊 君成

(72)【発明者】

【氏名】咼 徳紅

【審査官】 松江川 宗

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１２４０７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１０１１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２４４１５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５８−１９７８１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／８０，４７／８４−４７／８６，

４７／９０−４７／９６

Ｈ０１Ｇ １３／００

Ｂ２３Ｐ １９／００−２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

周方向に間隔をあけて配置される複数の作業位置を有する円盤と、
前記作業位置と一対一で対応するように前記円盤に取り付けられ、封口ゴムを固定するための複数の第１の固定機構と、
前記円盤に接続され、前記円盤を駆動して回転させる駆動機構と、
前記作業位置と一対一で対応するように前記円盤に取り付けられ、正極リード線及び負極リード線を固定するための複数の第２の固定機構と、
を含むことを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記第２の固定機構は、第１の挟持ブロックと、第２の挟持ブロックとを含み、
前記第１の挟持ブロックは、前記円盤に固定して接続され、
前記第２の挟持ブロックは、前記円盤に摺動可能に設けられ、
前記第２の挟持ブロックは、前記円盤の半径方向に前記第１の挟持ブロックから離隔するように移動して、前記第２の固定機構を開放状態にし、且つ、前記円盤の半径方向に前記第１の挟持ブロックに接近して移動することができる、
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

回転本体と、凸ブロックとを含む回転盤をさらに含み、前記回転本体は、前記円盤と同軸で設けられ、前記凸ブロックは、前記回転本体の周方向の側面に前記回転本体の半径方向に突出して形成され、前記第２の挟持ブロックを押し退けて、前記第２の固定機構を開放状態にすることができる、
請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

伝動機構をさらに含み、前記駆動機構は、前記伝動機構を介して前記回転盤を駆動して前記円盤に対して回転させる、
請求項３に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記伝動機構は、リンクアセンブリと、カムとを含み、前記リンクアセンブリの一端が前記回転本体に接続され、他端が前記カムに接触し、前記カムが前記駆動機構に接続され、前記駆動機構が前記カムを駆動して回転させ、
前記円盤が所定の角度だけ回転するたびに、前記回転盤は往復して揺動し、前記所定の角度は、隣接する２つの前記作業位置間の夾角である、
請求項４に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記リンクアセンブリは、順に接続される、第１のリンクと、第２のリンクと、第３のリンクと、第４のリンクと、第５のリンクと、伝動輪とを含み、前記第１のリンクは、前記第２のリンクの一端から離隔して前記回転本体に固定して接続され、前記第５のリンクは、前記第４のリンクに接続される第１のロッドと、前記伝動輪に接続される第２のロッドとを含み、前記第１のロッドは、前記第２のロッドに接続してＶ字形の前記第５のリンクを形成し、且つ前記第１のロッドと前記第２のロッドとの夾角は鈍角であり、前記伝動輪は前記カムに接触する、
請求項５に記載の搬送装置。

【請求項7】

前記作業位置は、素子供給作業位置と、不良品除去作業位置と、排出作業位置とを含み、前記凸ブロックは、第１の突起部と、第２の突起部と、第３の突起部とを含み、前記第１の突起部は前記素子供給作業位置に対応し、前記第２の突起部は前記不良品除去作業位置に対応し、前記第３の突起部は前記排出作業位置に対応し、前記第１の突起部により、
前記素子供給作業位置における前記第２の固定機構は開放状態にあると同時に、前記第２の突起部により、前記不良品除去作業位置における前記第２の固定機構は開放状態にあり、前記第３の突起部により、前記排出作業位置における前記第２の固定機構は開放状態にある、
請求項３に記載の搬送装置。

【請求項8】

前記第２の固定機構は当接部品をさらに含み、前記当接部品は前記第２の挟持ブロックに接続され、前記第２の固定機構が開放状態にある時、前記当接部品は前記凸ブロックに当接する、
請求項３に記載の搬送装置。

【請求項9】

前記第２の固定機構は弾性部品をさらに含み、前記弾性部品は、前記円盤の半径方向に延在し、その一端が前記第２の挟持ブロックに接続され、他端が前記円盤に接続される、
請求項２に記載の搬送装置。

【請求項10】

前記第２の固定機構は分離部品をさらに含み、前記分離部品は、前記第２の挟持ブロックの前記第１の挟持ブロックに接近する端部に設けられ、前記正極リード線と前記負極リード線を分離するためのものである、
請求項２に記載の搬送装置。

【請求項11】

前記円盤は、円盤本体と、延在部とを含み、前記円盤本体は、前記駆動機構に接続され、前記延在部は、前記円盤本体の周方向に間隔をあけて複数配置され、複数の前記延在部は、複数の前記作業位置と一対一で対応し、
前記円盤に固定溝と貫通孔とが設けられ、前記固定溝は、前記円盤の半径方向に前記延在部を貫通して前記円盤本体まで延在し、前記第２の固定機構が前記固定溝内に取り付けられ、前記貫通孔は、前記円盤の軸方向に前記延在部を貫通し、且つ前記固定溝に連通し、前記貫通孔に前記正極リード線及び前記負極リード線が挿通する、
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項12】

前記円盤は蓋板をさらに含み、前記蓋板は、前記円盤本体の前記固定溝を備える面に設けられて、前記円盤の軸方向に前記第２の固定機構を規制する、
請求項１１に記載の搬送装置。

【請求項13】

周方向に間隔をあけて配置される複数の作業位置を有する円盤と、
前記作業位置と一対一で対応するように前記円盤に取り付けられ、封口ゴムを固定するための複数の第１の固定機構と、
前記円盤に接続され、前記円盤を駆動して回転させる駆動機構と、
を含み、
前記第１の固定機構は、固定ブロックと、可動ブロックと、回転軸と、伸縮部品とを含み、前記固定ブロックは前記円盤に固定して接続され、前記可動ブロックは前記回転軸を介して前記円盤に回転可能に接続され、前記固定ブロックと前記可動ブロックは、協働して前記封口ゴムを挟持し、前記回転軸の軸線は前記円盤の軸線に平行であり、前記伸縮部品の一端が前記可動ブロックに接続され、他端が前記円盤に接続され、
前記固定ブロックは、前記円盤の軸方向に積層して設けられる第１の固定部品と、第２の固定部品とを含み、前記第１の固定部品と前記可動ブロックは協働して前記封口ゴムを挟持し、前記第１の固定部品に前記封口ゴムを収容するための切り欠き部が設けられ、前記第２の固定部品は前記封口ゴムを押し当てるためのものであり、前記第２の固定部品には前記切り欠き部に連通する固定孔が設けられ、前記固定孔の孔径は前記封口ゴムの直径より小さく、前記固定孔に正極リード線及び負極リード線を挿通する、
ことを特徴とする搬送装置。

【請求項14】

周方向に間隔をあけて配置される複数の作業位置を有する円盤と、
前記作業位置と一対一で対応するように前記円盤に取り付けられ、封口ゴムを固定するための複数の第１の固定機構と、
前記円盤に接続され、前記円盤を駆動して回転させる駆動機構と、
を含み、
前記作業位置は、前記円盤の回転方向に順に配置される、封口ゴム供給作業位置と、素子供給作業位置と、押上作業位置と、リード線牽引作業位置と、不良品除去作業位置と、
移行作業位置と、排出作業位置とを含む、
ことを特徴とする搬送装置。

【請求項15】

素子と封口ゴムを組み立てて、前記素子の正極リード線及び負極リード線を前記封口ゴムの２つの孔にそれぞれ挿通するコンデンサ組立機において、
周方向に間隔をあけて配置される複数の作業位置が設けられる円盤と、前記作業位置と一対一で対応するように前記円盤に取り付けられ、封口ゴムを固定するための複数の第１の固定機構と、前記円盤を駆動して回転させる駆動機構とを含む搬送装置と、
前記封口ゴムを前記第１の固定機構に移送するための封口ゴム供給装置と、
前記素子を前記搬送装置に移送し、且つ前記正極リード線及び前記負極リード線を２つの前記孔に挿通するための素子供給装置と、
前記正極リード線及び前記負極リード線を牽引するためのリード線牽引装置と、
組み立てられた前記素子と前記封口ゴムを押し当てて前記第１の固定機構から排出するための排出装置とを含み、
前記封口ゴム供給装置と、前記素子供給装置と、前記リード線牽引装置と、前記排出装置とは、前記円盤の回転方向に順に配置される、
ことを特徴とするコンデンサ組立機。

【請求項16】

前記素子供給装置と前記リード線牽引装置との間に配置され、前記素子の極性を検出するための検出装置と、前記リード線牽引装置と前記排出装置との間に配置され、前記検出装置により検出された不合格の前記素子を押し当て排出するための不良品除去装置とをさらに含む、
請求項１５に記載のコンデンサ組立機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンデンサ製造の技術分野に関し、より詳しくは、搬送装置及びコンデンサ組立機に関する。

【背景技術】

【0002】

電子情報技術の急速な発展に伴い、電子製品はますます速いペースで更新されるようになる。コンデンサは、電子製品で大量に用いられる電気素子の１つであり、テレビ、ノートパソコンやデジタルカメラなどをはじめとする電子商品の製造量と販売量の持続的な増加は、コンデンサ産業の成長を推し進めている。

【0003】

一般的に、コンデンサは主に、素子と封止機能を果たす封口ゴムとを含み、素子は、正極箔と負極箔と電解紙とを巻回して形成された内部素子と、正極箔に鋲着された正極リード線と、負極箔に鋲着された負極リード線とを含み、封口ゴムは、内部素子の正極リード線及び負極リード線を引き出した端部に配置され、且つ正極リード線及び負極リード線の太径部に嵌設される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のコンデンサ製造プロセスにおいて素子の作製、封止、検出、洗浄の各工程を行う際は一般的に、コンベヤベルトを用いるか、または人力で製品を搬送するため、製造効率が非常に低かった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

そのため、従来のコンデンサ製造プロセスは効率が低いという課題を解決するために、コンデンサの製造効率を向上させることのできる搬送装置及びコンデンサ組立機を提供する必要がある。

【0006】

搬送装置は、周方向に間隔をあけて配置される複数の作業位置を有する円盤と、前記作業位置と一対一で対応するように前記円盤に取り付けられ、封口ゴムを固定するための複数の第１の固定機構と、前記円盤に接続され、前記円盤を駆動して回転させる駆動機構とを含む。

【0007】

従来技術による解決手段と本発明の実施形態をより明瞭に説明するために、以下、従来技術及び本発明の実施形態の説明に必要な各図を簡単に説明する。なお、下記記載に係る各図は本発明の一部の実施形態を示すものに過ぎず、当業者は、進歩的な作業を行うことなく、これらの図からさらにその他の図を得ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】素子の構造を概略的に示す図である。

【図2】封口ゴムの構造を概略的に示す図である。

【図3】本発明の一実施形態によるコンデンサ組立機の部分構造を概略的に示す図である。

【図4】図３に示すコンデンサ組立機における搬送装置の構造を概略的に示す図である。

【図5】図４に示す搬送装置における円盤の構造を概略的に示す図である。

【図6】図４に示す搬送装置における作業位置を概略的に示す図である。

【図7】図４に示す搬送装置における部分構造の底面図である。

【図8】図７に示すＡ箇所の拡大図である。

【図9】図８に示す第１の固定機構における固定ブロックの構造を概略的に示す図である。

【図10】図４に示す搬送装置の１つの作業位置における断面図である。

【図11】図４に示す搬送装置における回転盤の構造を概略的に示す図である。

【図12】図４に示す搬送装置における伝動機構の構造を概略的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明を分かりやすく説明するために、以下、本発明を、関係する各図を参照しながら完全に説明する。各図に本発明の好ましい実施形態を示している。本発明は、本明細書に示す実施形態に限らず、その他様々な形態でも実施することができる。明細書に示す実施形態で説明するのは、本発明で開示している内容をより明瞭かつ包摂的に理解できるようにするために過ぎない。

【0010】

なお、素子が他の素子に「固定される」と表現された場合は、当該素子が直接他の素子に配置されるか、または両者の間に介在する素子が存在する可能性がある。素子が他の素子に「接続される」と表現された場合は、当該素子が直接他の素子に接続されるか、または両者の間に介在する素子が存在する可能性がある。本明細書で用いられる用語「内」、「外」、「左」、「右」、及びこれらに準ずるその他の表現は、説明の目的で用いられるものに過ぎず、実施形態をこれに限定するためのものではない。

【0011】

図１、図２に示すように、コンデンサは、素子１０と、封口ゴム２０とを含み、素子１０は、正極箔と負極箔と電解紙とを巻回して形成される内部素子１２と、正極箔に鋲着される正極リード線１４と、負極箔に鋲着される負極リード線１６とを含み、正極リード線１４及び負極リード線１６は、内部素子１２の一端から引き出される。正極リード線１４は、正極リード線太径部１４ａと、正極リード線細径部１４ｂとを含み、正極リード線太径部１４ａの一端が正極箔に鋲着され、他端が正極リード線細径部１４ｂに接続される。負極リード線１６は、負極リード線太径部１６ａと、負極リード線細径部１６ｂとを含み、負極リード線太径部１６ａの一端が負極箔に鋲着され、他端が負極リード線細径部１６ｂに接続される。封口ゴム２０は、内部素子１２の端部を覆って封止機能を果たす。封口ゴム２０には、２つの孔２２が設けられ、正極リード線１４が一方の孔２２に挿通され、負極リード線１６が他方の孔２２に挿通される。孔２２の孔径は、正極リード線細径部１４ｂ及び負極リード線細径部１６ｂの直径より大きく、正極リード線太径部１４ａ及び負極リード線太径部１６ａの直径より小さいため、正極リード線太径部１４ａ及び負極リード線太径部１６ａを孔２２に挿通することにより、素子１０と封口ゴム２０とを緊密に結合させることができる。

【0012】

本実施形態は、手動で組み立てる場合に手間をかけ長い時間を要することに鑑み、素子１０と封口ゴム２０とを自動的に組み立てるコンデンサ組立機を提供する。図３に示すように、コンデンサ組立機は、搬送機能を果たす搬送装置３０と、搬送装置３０の外側に設けられ且つ搬送装置３０の搬送方向に順に配置される封口ゴム供給装置４０と、素子供給装置５０と、検出装置６０と、リード線牽引装置７０と、不良品除去装置８０と、排出装置９０とを含む。封口ゴム供給装置４０は封口ゴム２０を搬送装置３０に移送し、次に、搬送装置３０が搬送する過程で、素子供給装置５０は素子１０を搬送装置３０に移送し、且つ正極リード線１４及び負極リード線１６を２つの孔２２に挿通することにより、素子１０と封口ゴム２０との予備組立を実現する。検出装置６０は、素子１０の極性を検出し、主に正極リード線１４及び負極リード線１６の極性を検出する。リード線牽引装置７０は正極リード線１４及び負極リード線１６を牽引して、正極リード線太径部１４ａ及び負極リード線太径部１６ａを孔２２に挿通することにより、素子１０と封口ゴム２０の組み立てを実現する。検出装置６０が検出した結果が正常である場合に、素子１０は合格品であり、組立が完了した後、排出装置９０が当該素子を押し当てて排出する。検出装置６０が検出した結果が異常である場合に、素子１０は不良品であり、組立が完了した後、不良品除去装置８０が当該素子を押し当てて排出する。

【0013】

なお、他の実施形態において、検出装置６０は、リード線牽引装置７０と不良品除去装置８０との間に設けられてもよい。またはリード線牽引装置７０及び不良品除去装置８０を省略して、組立を完了した後に一括で検出してもよい。

【0014】

不良品除去装置８０は、電磁石を採用する。素子１０が合格品である場合に、不良品除去装置８０は下降するが、素子１０及び封口ゴム２０に接触しない。素子１０が不良品である場合に、不良品除去装置８０は反転して素子１０及び封口ゴム２０に対向すると、下降する時に素子１０及び封口ゴム２０を押し当て排出する。

【0015】

図４及び図７に示すように、本実施形態において、搬送装置３０は円周に沿って間欠的に移送する方式で動作する。詳しく言えば、搬送装置３０は、円盤１００と、（図示していない）駆動機構と、第１の固定機構２００と、第２の固定機構３００と、回転盤４００と、分割器５００と、伝動機構６００とを含む。円盤１００と回転盤４００は、同軸で設けられ、且つ両者は同一の駆動機構を用いる。駆動機構は分割器５００によって円盤１００を駆動して回転させ、且つ円盤１００の回転方向はすなわち搬送装置３０の搬送方向であり、駆動機構は伝動機構６００によって回転盤４００を駆動して回転させる。伝動の方式が異なるため、円盤１００と回転盤４００は相対回転を実現できる。第１の固定機構２００と第２の固定機構３００とは、いずれも円盤１００に取り付けられ、第１の固定機構２００が封口ゴム２０を固定し、第２の固定機構３００が主に正極リード線１４及び負極リード線１６を固定する。

【0016】

図４及び図５に示すように、円盤１００は、円盤本体１１０と、延在部１２０とを含み、円盤１００本体が駆動機構に接続され、延在部１２０は、円盤１００本体の周方向に間隔をあけて複数配置される。円盤１００に固定溝１３０と貫通孔１４０とが設けられる。固定溝１３０は、円盤１００の半径方向に延在部１２０を貫通して円盤１００本体まで延在する。第２の固定機構３００が固定溝１３０内に取り付けられる。貫通孔１４０は、円盤１００の軸方向に延在部１２０を貫通して固定溝１３０に連通し、貫通孔１４０に正極リード線１４及び負極リード線１６を挿通する。第１の固定機構２００は、延在部１２０に取り付けられ、第２の固定機構３００に対向して設けられる。他の実施形態において、延在部１２０を省略して、固定溝１３０と貫通孔１４０とがいずれも円盤本体１１０に設けられる構成にしてもよい。

【0017】

円盤１００は蓋板１５０をさらに含み、蓋板１５０は、円盤１００本体の固定溝１３０を備える面に設けられて、円盤１００の軸方向に第２の固定機構３００を規制する。他の実施形態として、固定溝１３０において円盤本体１１０の半径方向に延在する帯状レールが設けられ、第２の固定機構３００に帯状レールに係合する帯状溝が設けられる構成にして、蓋板１５０を省略してもよい。

【0018】

円盤１００には、その周方向に間隔をあけて配置される複数の作業位置が設けられ、延在部１２０は作業位置と一対一で対応する。詳しく言えば、図３、図４及び図６に示すように、作業位置は、封口ゴム供給装置４０に対応する封口ゴム供給作業位置１０１と、素子供給装置５０に対応する素子供給作業位置１０２と、リード線牽引装置７０に対応する押上作業位置１０３及びリード線牽引作業位置１０４と、不良品除去装置８０に対応する不良品除去作業位置１０５と、移行作業位置１０６と、排出装置９０に対応する排出作業位置１０７とを含み、且つ、封口ゴム供給作業位置１０１と、素子供給作業位置１０２と、押上作業位置１０３と、リード線牽引作業位置１０４と、不良品除去作業位置１０５と、移行作業位置１０６と、排出作業位置１０７とは、円盤１００の回転方向に順に配置される。さらに、本実施形態において、作業位置が１２個設けられ、５つの封口ゴム供給作業位置１０１と、１つの素子供給作業位置１０２と、２つの押上作業位置１０３と、１つのリード線牽引作業位置１０４と、１つの不良品除去作業位置１０５と、１つの移行作業位置１０６と、１つの排出作業位置１０７とを含む。当然ながら、各作業位置の数は、実際製造時のニーズに応じて設定し、各作業位置が配置される順は、実際製造時のニーズに応じて変更してもよい。例えば、不良品除去作業位置１０５と、移行作業位置１０６と、排出作業位置１０７とが配置される順を変更することができる。また、実際製造時の状況に応じて、押上作業位置１０３、移行作業位置１０６などいくつかの作業位置を省略し、または一部の封口ゴム供給作業位置１０１などいくつかの作業位置を使用しなくてもよい。

【0019】

さらに、各作業位置は同じ夾角をなすように設けられる。詳しく言えば、本実施形態において、各作業位置間の夾角は３０°である。駆動機構が駆動するたびに、円盤１００は３０°回転して、円盤１００に取り付けられた封口ゴム２０または素子１０と封口ゴム２０の組立体を駆動して前の作業位置から次の作業位置に回転させる。このような円盤１００により実現される間欠移送の方式は、各工程を有機的に繋げて連続的な製造を実現し、製造効率を向上させるだけでなく、人件費を削減することもできる。コンベヤベルトを用いる従来の移送方式に比べて、製造設備を設けるために使用する空間が減少するという利点もある。

【0020】

本実施形態において、第１の固定機構２００と第２の固定機構３００とは、いずれも作業位置と一対一で対応するように複数配置される。各作業位置における第１の固定機構２００と第２の固定機構３００は構造が同じである。以下、そのうちの１つの作業位置における第１の固定機構２００と第２の固定機構３００とを例として説明する。

【0021】

図７〜図９に示すように、第１の固定機構２００は、固定ブロック２１０と、可動ブロック２２０と、回転軸２３０と、伸縮部品２４０とを含み、固定ブロック２１０が円盤１００に固定して接続され、可動ブロック２２０が回転軸２３０を介して円盤１００に回転可能に接続され、固定ブロック２１０と可動ブロック２２０は協働して封口ゴム２０を挟持する。回転軸２３０の軸線は円盤１００の軸線に平行であり、伸縮部品２４０の一端が可動ブロック２２０に接続され、他端が円盤１００に接続される。

【0022】

第１の固定機構２００が閉鎖した状態において、固定ブロック２１０と可動ブロック２２０とが形成した空間は、封口ゴム２０の直径より小さいため、封口ゴム２０を固定ブロック２１０と可動ブロック２２０との間に押し込む間に、伸縮部品２４０は圧縮された状態にあり、伸縮部品２４０の回復力により、封口ゴム２０は固定ブロック２１０と可動ブロック２２０との間に堅牢に挟持される。他の実施形態において、可動ブロック２２０は、回転軸２３０を省略して、円盤１００に摺接させてもよい。

【0023】

本実施形態において、固定ブロック２１０は、円盤１００の軸方向に積層して設けられる第１の固定部品２１２と、第２の固定部品２１４とを含み、第１の固定部品２１２と可動ブロック２２０は協働して封口ゴム２０を挟持する。第１の固定部品２１２には、封口ゴム２０を収容するための切り欠き部２１６が設けられる。第２の固定部品２１４は、封口ゴム２０を押し当て、第２の固定部品２１４には、切り欠き部２１６に連通する固定孔２１８が設けられ、固定孔２１８の孔径は封口ゴム２０の直径より小さく、固定孔２１８に正極リード線１４及び負極リード線１６を挿通する。

【0024】

第２の固定部品２１４は、主に封口ゴム２０の移動を制限する機能を果たし、リード線牽引装置７０が正極リード線１４及び負極リード線１６を牽引する時、第２の固定部品２１４は、封口ゴム２０が素子１０に従って移動するため、素子１０と封口ゴム２０の組み立てが失敗する状況を防ぐことができる。なお、他の実施形態において、第２の固定部品２１４を省略して、直接第１の固定部品２１２に階段溝を設けてもよい。

【0025】

図４及び図１０に示すように、第２の固定機構３００は、第１の挟持ブロック３１０と、第２の挟持ブロック３２０とを含み、第１の挟持ブロック３１０が円盤１００に固定して接続され、第２の挟持ブロック３２０が円盤１００に摺動可能に設けられる。第２の挟持ブロック３２０は、円盤１００の半径方向に第１の挟持ブロック３１０から離隔する方向で移動して、第２の固定機構３００を開放状態にすることができ、第２の挟持ブロック３２０はまた、円盤１００の半径方向に第１の挟持ブロック３１０に向かって移動することもできる。

【0026】

第２の固定機構３００は、第２の挟持ブロック３２０の第１の挟持ブロック３１０に近い端部に設けられる分離部品３３０をさらに含み、分離部品３３０は、正極リード線１４と負極リード線１６とを分離して、正極リード線１４と負極リード線１６が互いに接触するため、不良品除去装置８０または排出装置９０が素子１０と封口ゴム２０を押し当て排出する時に正極リード線１４及び負極リード線１６に圧力がかかって破断させることを防ぐ。

【0027】

第２の固定機構３００は、円盤１００の半径方向に延在する弾性部品３４０をさらに含み、弾性部品３４０の一端が第２の挟持ブロック３２０に接続され、他端が円盤１００に接続される。第２の固定機構３００が開放状態にある場合に、弾性部品３４０が圧縮され、弾性部品３４０の回復力により、弾性部品３４０が第２の挟持ブロック３２０を押して復帰させて、第２の固定機構３００を閉鎖させる。

【0028】

本実施形態において、第２の固定機構３００の開放は、回転盤４００の回転により実現される。詳しく言えば、図１１に示すように、回転盤４００は、回転本体４１０と、凸ブロック４２０とを含み、回転本体４１０と円盤１００とは同軸で設けられ、凸ブロック４２０は、回転本体４１０の周方向の側面に回転本体４１０の半径方向に突出して形成され、凸ブロック４２０は、第２の挟持ブロック３２０を押し退けて、第２の固定機構３００を開放状態にすることができる。

【0029】

さらに、第２の固定機構３００は、第２の挟持ブロック３２０に接続される当接部品３５０をさらに含み、第２の固定機構３００が開放状態にある場合に、当接部品３５０は凸ブロック４２０に当接する。詳しく言えば、本実施形態において、当接部品３５０は軸受を含み、凸ブロック４２０との間の摩擦が転がり抵抗であるため、両者間の摩擦が低減する。

【0030】

回転盤４００と円盤１００は、相対回転できるため、凸ブロック４２０が当接部品３５０に当接するまで回転する時、凸ブロック４２０が第２の挟持ブロック３２０を第１の挟持ブロック３１０から離隔する方向に移動させて、第２の固定機構３００を開放させる。凸ブロック４２０が当接部品３５０から分離するまで回転すると、第２の挟持ブロック３２０は、弾性部品３４０の作用により第１の挟持ブロック３１０に向かって移動して、第２の固定機構３００を閉鎖させる。他の実施形態において、エアシリンダにより第２の挟持ブロック３２０を駆動して移動させてもよい。

【0031】

詳しく言えば、本実施形態において、凸ブロック４２０は、回転本体４１０の周方向の内側面に設けられ、第２の挟持ブロック３２０から第１の挟持ブロック３１０への方向が円盤１００の半径方向の外側を向く方向に一致する。第２の固定機構３００が開放する過程では、第２の挟持ブロック３２０が円盤１００の半径方向の内側に向かって移動し、第２の固定機構３００が閉鎖する過程では、第２の挟持ブロック３２０が円盤１００の半径方向の外側に向かって移動する。なお、他の実施形態において、凸ブロック４２０は、回転本体４１０の周方向の外側面に設けられ、第２の挟持ブロック３２０から第１の挟持ブロック３１０への方向が円盤１００の半径方向の内側を向く方向に一致する。第２の固定機構３００が開放する過程では、第２の挟持ブロック３２０が円盤１００の半径方向の外側に向かって移動し、第２の固定機構３００が閉鎖する過程では、第２の挟持ブロック３２０が円盤１００の半径方向の内側に向かって移動する。

【0032】

本実施形態に係る搬送装置３０では、素子供給作業位置１０２、不良品除去作業位置１０５及び排出作業位置１０７において、いずれも第２の固定機構３００を開放させる必要がある。そのため、本実施形態において、凸ブロック４２０は、第１の突起部４２２と、第２の突起部４２４と、第３の突起部４２６とを含み、第１の突起部４２２が素子供給作業位置１０２に対応し、第２の突起部４２４が不良品除去作業位置１０５に対応し、第３の突起部４２６が排出作業位置１０７に対応する。素子供給作業位置１０２において第２の固定機構３００を開放させる目的は、正極リード線１４及び負極リード線１６を挿通するためであり、不良品除去作業位置１０５において第２の固定機構３００を開放させる目的は、不良品除去装置８０が、組み立てられた不合格の素子１０と封口ゴム２０を押し当てて排出することを容易にするためであり、排出作業位置１０７において第２の固定機構３００を開放させる目的は、排出装置９０が組み立てられた合格の素子１０と封口ゴム２０を押し当てて排出することを容易にするためである。

【0033】

且つ、本実施形態において、第１の突起部４２２により、素子供給作業位置１０２における第２の固定機構３００が開放状態にあると同時に、第２の突起部４２４により、不良品除去作業位置１０５における第２の固定機構３００が開放状態にあり、第３の突起部４２６により、排出作業位置１０７における第２の固定機構３００が開放状態にある。すなわち、この３つの作業位置における第２の固定機構３００は同時に開放することができる。

【0034】

さらに、本実施形態において、円盤１００が所定の角度（隣接する２つの作業位置間の夾角）だけ回転するたびに、回転盤４００は往復して揺動する。すなわち、１つの作業位置において、第２の固定機構３００は、開放動作及び閉鎖動作をそれぞれ１回行うことができる。回転盤４００が往復して揺動することは、伝動機構６００により実現される。

【0035】

詳しく言えば、図４、図１１及び図１２に示すように、伝動機構６００は、リンクアセンブリ６１０と、カム６２０とを含み、リンクアセンブリの一端が回転本体４１０に接続され、他端がカム６２０に接触する。カム６２０が駆動機構に接続され、駆動機構がカム６２０を駆動して回転させる。

【0036】

リンクアセンブリ６１０は、順に接続される、第１のリンク６３０と、第２のリンク６４０と、第３のリンク６５０と、第４のリンク６６０と、第５のリンク６７０と、伝動輪６８０とを含み、第１のリンク６３０は第２のリンク６４０から離隔した端部が回転本体４１０に固定して接続される。第５のリンク６７０は、第４のリンク６６０に接続される第１のロッド６７２と、伝動輪６８０に接続される第２のロッド６７４とを含み、第１のロッドは、第２のロッド６７４に接続してＶ字形の第５のリンク６７０を形成し、且つ第１のロッド６７２と第２のロッド６７４の夾角は鈍角であり、伝動輪６８０はカム６２０に接触する。

【0037】

駆動機構がカム６２０を駆動して回転させる過程では、カム６２０は、伝動輪６８０を付勢し、往復して揺動させ、そして第５のリンク６７０と、第４のリンク６６０と、第３のリンク６５０と、第２のリンク６４０と、第１のリンク６３０との伝動により、最終的に回転盤４００を往復して揺動させる。

【0038】

なお、他の実施形態において、リンクアセンブリ６１０に用いられるリンクの数及びリンクの形状は、いずれも実際の使用状況に応じて変更することができ、ただし回転盤４００が往復して揺動することさえ実現できればよい。

【0039】

以下、１つの封口ゴム２０と１つの素子１０を組み立てることを例として、本実施形態によるコンデンサ組立機の動作原理を説明する。

【0040】

排出作業位置１０７に隣接する封口ゴム供給作業位置１０１において、封口ゴム供給装置４０は封口ゴム２０を第１の固定機構２００に移送する。円盤１００が間欠的に５回転した後、封口ゴム２０が素子供給作業位置１０２に移送される。素子供給作業位置１０２において、第２の固定機構３００は開放し、素子供給装置５０は素子１０の正極リード線細径部１４ｂ及び負極リード線細径部１６ｂをそれぞれ封口ゴム２０の２つの孔２２に挿通し、次に、第２の固定機構３００は閉鎖して正極リード線細径部１４ｂ及び負極リード線細径部１６ｂを挟持する。

【0041】

円盤１００はさらに回転して、素子１０及び封口ゴム２０を共に押上作業位置１０３に移送する。押上作業位置１０３において、リード線牽引装置７０は素子１０を押し上げて、素子１０を封口ゴム２０に対して上向きに移動させると、正極リード線太径部１４ａ、負極リード線太径部１６ａと封口ゴム２０との間の距離を短縮する。円盤１００はさらに回転して、素子１０及び封口ゴム２０を共に押上作業位置１０３に移送して、正極リード線太径部１４ａ、負極リード線太径部１６ａと封口ゴム２０との間の距離をさらに短縮する。２つの押上作業位置１０３間において、検出装置６０は素子１０の極性を検出する。

【0042】

円盤１００はさらに回転し、素子１０及び封口ゴム２０を共にリード線牽引作業位置１０４に移送する。リード線牽引作業位置１０４において、リード線牽引装置７０は正極リード線１４及び負極リード線１６を牽引して、正極リード線太径部１４ａ、負極リード線太径部１６ａを２つの孔２２にそれぞれ挿通する。このようにして、素子１０と封口ゴム２０の組み立てを完了する。

【0043】

円盤１００はさらに回転して、素子１０及び封口ゴム２０を共に不良品除去作業位置１０５に移送する。不良品除去作業位置１０５において、第２の固定機構３００は開放し、素子１０が合格品である場合に、不良品除去装置８０は反転せず、素子１０が不良品である場合に、不良品除去装置８０は反転して下降し、素子１０及び封口ゴム２０を押し当てて搬送装置３０から両者を共に排出する。第２の固定機構３００が閉鎖した後、円盤１００はさらに回転して、移行作業位置１０６に切り替わる。移行作業位置１０６にしばらく停留した後、円盤１００はさらに回転して、排出作業位置１０７に切り替わる。排出作業位置１０７においては、素子１０及び封口ゴム２０を載置しているか否かに関らず、排出装置９０は下降する。素子１０が合格品である場合に、排出装置９０は素子１０及び封口ゴム２０を押し当てて搬送装置３０から両者を共に排出する。

【0044】

上記実施形態に係る各技術的特徴を任意に組み合わせることができるが、説明を簡素化するため、上記実施形態に係る各技術的特徴の可能な組み合わせを全て説明していない。これらの技術的特徴の組み合わせに矛盾がなければ、いずれも本明細書に記載されるものとして見なされる。

【0045】

上述した実施例では、本発明のいくつかの実施形態について詳細に説明しているが、特許請求の範囲を限定するものとして理解すべきではない。なお、当業者は、本発明の趣旨を逸脱しないことを前提に、変形と改良を加えることもでき、これらの変形と改良はいずれも本発明の保護範囲に含まれる。本発明の保護範囲は、添付の特許請求の範囲に準拠すべきである。

【0046】

［付記］
［付記１］
周方向に間隔をあけて配置される複数の作業位置を有する円盤と、
前記作業位置と一対一で対応するように前記円盤に取り付けられ、封口ゴムを固定するための複数の第１の固定機構と、
前記円盤に接続され、前記円盤を駆動して回転させる駆動機構と、
を含むことを特徴とする搬送装置。

【0047】

［付記２］
前記作業位置と一対一で対応するように前記円盤に取り付けられ、正極リード線及び負極リード線を固定するための複数の第２の固定機構をさらに含む、
付記１に記載の搬送装置。

【0048】

［付記３］
前記第２の固定機構は、第１の挟持ブロックと、第２の挟持ブロックとを含み、
前記第１の挟持ブロックは、前記円盤に固定して接続され、
前記第２の挟持ブロックは、前記円盤に摺動可能に設けられ、
前記第２の挟持ブロックは、前記円盤の半径方向に前記第１の挟持ブロックから離隔するように移動して、前記第２の固定機構を開放状態にし、且つ、前記円盤の半径方向に前記第１の挟持ブロックに接近して移動することができる、
付記２に記載の搬送装置。

【0049】

［付記４］
回転本体と、凸ブロックとを含む回転盤をさらに含み、前記回転本体は、前記円盤と同軸で設けられ、前記凸ブロックは、前記回転本体の周方向の側面に前記回転本体の半径方向に突出して形成され、前記第２の挟持ブロックを押し退けて、前記第２の固定機構を開放状態にすることができる、
付記３に記載の搬送装置。

【0050】

［付記５］
伝動機構をさらに含み、前記駆動機構は、前記伝動機構を介して前記回転盤を駆動して前記円盤に対して回転させる、
付記４に記載の搬送装置。

【0051】

［付記６］
前記伝動機構は、リンクアセンブリと、カムとを含み、前記リンクアセンブリの一端が前記回転本体に接続され、他端が前記カムに接触し、前記カムが前記駆動機構に接続され、前記駆動機構が前記カムを駆動して回転させ、
前記円盤が所定の角度だけ回転するたびに、前記回転盤は往復して揺動し、前記所定の角度は、隣接する２つの前記作業位置間の夾角である、
付記５に記載の搬送装置。

【0052】

［付記７］
前記リンクアセンブリは、順に接続される、第１のリンクと、第２のリンクと、第３のリンクと、第４のリンクと、第５のリンクと、伝動輪とを含み、前記第１のリンクは、前記第２のリンクの一端から離隔して前記回転本体に固定して接続され、前記第５のリンクは、前記第４のリンクに接続される第１のロッドと、前記伝動輪に接続される第２のロッドとを含み、前記第１のロッドは、前記第２のロッドに接続してＶ字形の前記第５のリンクを形成し、且つ前記第１のロッドと前記第２のロッドとの夾角は鈍角であり、前記伝動輪は前記カムに接触する、
付記６に記載の搬送装置。

【0053】

［付記８］
前記作業位置は、素子供給作業位置と、不良品除去作業位置と、排出作業位置とを含み、前記凸ブロックは、第１の突起部と、第２の突起部と、第３の突起部とを含み、前記第１の突起部は前記素子供給作業位置に対応し、前記第２の突起部は前記不良品除去作業位置に対応し、前記第３の突起部は前記排出作業位置に対応し、前記第１の突起部により、前記素子供給作業位置における前記第２の固定機構は開放状態にあると同時に、前記第２の突起部により、前記不良品除去作業位置における前記第２の固定機構は開放状態にあり、前記第３の突起部により、前記排出作業位置における前記第２の固定機構は開放状態にある、
付記４に記載の搬送装置。

【0054】

［付記９］
前記第２の固定機構は当接部品をさらに含み、前記当接部品は前記第２の挟持ブロックに接続され、前記第２の固定機構が開放状態にある時、前記当接部品は前記凸ブロックに当接する、
付記４に記載の搬送装置。

【0055】

［付記１０］
前記第２の固定機構は弾性部品をさらに含み、前記弾性部品は、前記円盤の半径方向に延在し、その一端が前記第２の挟持ブロックに接続され、他端が前記円盤に接続される、
付記３に記載の搬送装置。

【0056】

［付記１１］
前記第２の固定機構は分離部品をさらに含み、前記分離部品は、前記第２の挟持ブロックの前記第１の挟持ブロックに接近する端部に設けられ、前記正極リード線と前記負極リード線を分離するためのものである、
付記３に記載の搬送装置。

【0057】

［付記１２］
前記円盤は、円盤本体と、延在部とを含み、前記円盤本体は、前記駆動機構に接続され、前記延在部は、前記円盤本体の周方向に間隔をあけて複数配置され、複数の前記延在部は、複数の前記作業位置と一対一で対応し、
前記円盤に固定溝と貫通孔とが設けられ、前記固定溝は、前記円盤の半径方向に前記延在部を貫通して前記円盤本体まで延在し、前記第２の固定機構が前記固定溝内に取り付けられ、前記貫通孔は、前記円盤の軸方向に前記延在部を貫通し、且つ前記固定溝に連通し、前記貫通孔に前記正極リード線及び前記負極リード線が挿通する、
付記２に記載の搬送装置。

【0058】

［付記１３］
前記円盤は蓋板をさらに含み、前記蓋板は、前記円盤本体の前記固定溝を備える面に設けられて、前記円盤の軸方向に前記第２の固定機構を規制する、
付記１２に記載の搬送装置。

【0059】

［付記１４］
前記第１の固定機構は、固定ブロックと、可動ブロックと、回転軸と、伸縮部品とを含み、前記固定ブロックは前記円盤に固定して接続され、前記可動ブロックは前記回転軸を介して前記円盤に回転可能に接続され、前記固定ブロックと前記可動ブロックは、協働して前記封口ゴムを挟持し、前記回転軸の軸線は前記円盤の軸線に平行であり、前記伸縮部品の一端が前記可動ブロックに接続され、他端が前記円盤に接続される、
付記１に記載の搬送装置。

【0060】

［付記１５］
前記固定ブロックは、前記円盤の軸方向に積層して設けられる第１の固定部品と、第２の固定部品とを含み、前記第１の固定部品と前記可動ブロックは協働して前記封口ゴムを挟持し、前記第１の固定部品に前記封口ゴムを収容するための切り欠き部が設けられ、前記第２の固定部品は前記封口ゴムを押し当てるためのものであり、前記第２の固定部品には前記切り欠き部に連通する固定孔が設けられ、前記固定孔の孔径は前記封口ゴムの直径より小さく、前記固定孔に正極リード線及び負極リード線を挿通する、
付記１４に記載の搬送装置。

【0061】

［付記１６］
前記作業位置は、前記円盤の回転方向に順に配置される、封口ゴム供給作業位置と、素子供給作業位置と、押上作業位置と、リード線牽引作業位置と、不良品除去作業位置と、移行作業位置と、排出作業位置とを含む、
付記１に記載の搬送装置。

【0062】

［付記１７］
各前記作業位置は同じ夾角をなすように設けられる、
付記１に記載の搬送装置。

【0063】

［付記１８］
前記作業位置は、１２個設けられ、各前記作業位置間の夾角は３０°である、
付記１７に記載の搬送装置。

【0064】

［付記１９］
素子と封口ゴムを組み立てて、前記素子の正極リード線及び負極リード線を前記封口ゴムの２つの孔にそれぞれ挿通するコンデンサ組立機において、
周方向に間隔をあけて配置される複数の作業位置が設けられる円盤と、前記作業位置と一対一で対応するように前記円盤に取り付けられ、封口ゴムを固定するための複数の第１の固定機構と、前記円盤を駆動して回転させる駆動機構とを含む搬送装置と、
前記封口ゴムを前記第１の固定機構に移送するための封口ゴム供給装置と、
前記素子を前記搬送装置に移送し、且つ前記正極リード線及び前記負極リード線を２つの前記孔に挿通するための素子供給装置と、
前記正極リード線及び前記負極リード線を牽引するためのリード線牽引装置と、
組み立てられた前記素子と前記封口ゴムを押し当てて前記第１の固定機構から排出するための排出装置とを含み、
前記封口ゴム供給装置と、前記素子供給装置と、前記リード線牽引装置と、前記排出装置とは、前記円盤の回転方向に順に配置される、
ことを特徴とするコンデンサ組立機。

【0065】

［付記２０］
前記素子供給装置と前記リード線牽引装置との間に配置され、前記素子の極性を検出するための検出装置と、前記リード線牽引装置と前記排出装置との間に配置され、前記検出装置により検出された不合格の前記素子を押し当て排出するための不良品除去装置とをさらに含む、
付記１９に記載のコンデンサ組立機。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】