特許 6903876 研削装置及び研削方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6903876

(24)【登録日】2021年6月28日

(45)【発行日】2021年7月14日

(54)【発明の名称】研削装置及び研削方法

(51)【国際特許分類】

   B24B 49/04 20060101AFI20210701BHJP

   B24B 5/04 20060101ALI20210701BHJP

【ＦＩ】

   B24B49/04 A

   B24B5/04

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-132801(P2016-132801)

(22)【出願日】2016年7月4日

(65)【公開番号】特開2018-1351(P2018-1351A)

(43)【公開日】2018年1月11日

【審査請求日】2019年6月18日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110000648

【氏名又は名称】特許業務法人あいち国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 明

【審査官】 小川 真

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−３００６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０１６０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１２３６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１０５０５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２４Ｂ ４９／０２−４９／０４

Ｂ２４Ｂ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

工作物と砥石車とを前記工作物の軸線と交差する方向に切込量だけ切込み、切込んだ後に前記工作物と前記砥石車とを前記工作物の軸方向に相対移動することによりトラバース研削を行い、前記切込みと前記トラバース研削とを交互に繰り返す研削装置であって、
前記工作物を支持するテーブルをトラバースさせるテーブルトラバース型研削装置の場合には前記テーブルに設置され、前記砥石車を支持する砥石台をトラバースさせる砥石台トラバース型研削装置の場合には前記工作物を支持するベッドに設置され、前記砥石車を前記工作物に対して相対的に切込方向へ移動する位置とは異なる前記工作物の軸方向の所定位置であって、前記トラバース研削中に前記工作物の軸方向に変化しないで前記軸方向の一定の位置にて、第一トラバース研削中の前記工作物の径方向の寸法を計測する計測装置と、
前記計測装置による前記第一トラバース研削中の計測値に基づいて前記第一トラバース研削の後における切込方向の残り取り代を算出し、前記残り取り代が予め設定された規定の切込量以上の場合には前記砥石車の次の切込量として前記規定の切込量を選択する一方、前記残り取り代が前記規定の切込量より少ない場合には前記次の切込量として前記残り取り代を選択することで前記次の切込量を決定し、前記次の切込量に基づいて前記第一トラバース研削の次の前記トラバース研削である第二トラバース研削を行う制御装置と、
を備える、研削装置。

【請求項2】

前記砥石車を前記工作物に対して相対的に前記切込方向へ移動させる位置は、前記工作物の軸方向端部であり、
前記計測装置の位置は、前記工作物の軸方向中央部である、請求項１に記載の研削装置。

【請求項3】

工作物と砥石車とを前記工作物の軸線と交差する方向に切込量だけ切込み、切込んだ後に前記工作物と前記砥石車とを前記工作物の軸方向に相対移動することによりトラバース研削を行い、前記切込みと前記トラバース研削とを交互に繰り返す研削方法であって、
前記工作物を支持するテーブルをトラバースさせるテーブルトラバース型研削装置の場合には前記テーブルに設置され、又は、前記砥石車を支持する砥石台をトラバースさせる砥石台トラバース型研削装置の場合には前記工作物を支持するベッドに設置された計測装置を用いて、前記砥石車を前記工作物に対して相対的に切込方向へ移動する位置とは異なる前記工作物の軸方向の所定位置であって、前記トラバース研削中に前記工作物の軸方向に変化しないで前記軸方向の一定の位置にて第一トラバース研削中に計測された前記工作物の径方向の寸法に基づいて、前記第一トラバース研削の後における切込方向の残り取り代を算出する工程と、
前記残り取り代が予め設定された規定の切込量以上の場合には、前記砥石車の次の切込量として前記規定の切込量を選択する一方、前記残り取り代が前記規定の切込量より少ない場合には、前記次の切込量として前記残り取り代を選択ことで前記次の切込量を決定する工程と、
前記次の切込量に基づいて前記第一トラバース研削の次の前記トラバース研削である第二トラバース研削を行う工程と、
を備える、研削方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、研削装置及び研削方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

工作物の仕上がり精度を向上する構成として、特許文献１には、研削負担が大きい粗研削工程で、切込量を工作物の撓み量に比例して変化させる研削方法が開示されている。また特許文献２には、第１被研削部を直接定寸にて研削せしめ、砥石の研削面の性状に応じて第２被研削部を間接定寸にて研削せしめる研削装置が開示されている。

【0003】

また、特許文献３には、円筒状の長尺の工作物と砥石車とを、工作物の軸方向に相対移動させてトラバース研削を行う研削装置が開示されている。一般に、トラバース研削においては、定寸装置などの計測装置により工作物の径方向の寸法を実測しながら研削し、工作物の径方向の寸法が予め設定された仕上がり寸法に達すると研削完了とされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平８−３９４０４号公報

【特許文献2】特開平６−３０４８６３号公報

【特許文献3】特開２００８−２００８１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、トラバース研削では、砥石車を切込方向へ相対移動させる位置と計測装置により計測する位置が異なる場合がある。このような場合には、規定の仕上がり寸法に達した時点で砥石車の切込みを停止させることができず、規定の仕上がり寸法に達するまで所定の切込量分の切込みと、軸方向移動するトラバース研削が繰り返し実施されるので工作物を仕上がり寸法より小径に削るおそれがある。従って、工作物ごとに仕上がり寸法にばらつきが発生するおそれがある。ばらつきを小さくするために、トラバース研削１回当たりの切込量を小さくすることも考えられるが、これではトラバース回数が増加して加工時間が延びる。

【0006】

本発明は、加工時間を延ばすことなく、精度の高い研削を実現できる研削装置及びトラバース研削方法を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る研削装置は、工作物と砥石車とを前記工作物の軸線と交差する方向に切込量だけ切込み、切込んだ後に前記工作物と前記砥石車とを前記工作物の軸方向に相対移動することによりトラバース研削を行い、前記切込みと前記トラバース研削とを交互に繰り返す研削装置であって、前記工作物を支持するテーブルをトラバースさせるテーブルトラバース型研削装置の場合には前記テーブルに設置され、前記砥石車を支持する砥石台をトラバースさせる砥石台トラバース型研削装置の場合には前記工作物を支持するベッドに設置され、前記砥石車を前記工作物に対して相対的に切込方向へ移動する位置とは異なる前記工作物の軸方向の所定位置であって、前記トラバース研削中に前記工作物の軸方向に変化しないで前記軸方向の一定の位置にて、第一トラバース研削中の前記工作物の径方向の寸法を計測する計測装置と、前記計測装置による前記第一トラバース研削中の計測値に基づいて前記第一トラバース研削の後における切込方向の残り取り代を算出し、前記残り取り代が予め設定された規定の切込量以上の場合には前記砥石車の次の切込量として前記規定の切込量を選択する一方、前記残り取り代が前記規定の切込量より少ない場合には前記次の切込量として前記残り取り代を選択することで前記次の切込量を決定し、前記次の切込量に基づいて前記第一トラバース研削の次の前記トラバース研削である第二トラバース研削を行うする制御装置とを備える。

【0008】

また、本発明に係る研削方法は、工作物と砥石車とを前記工作物の軸線と交差する方向に切込量だけ切込み、切込んだ後に前記工作物と前記砥石車とを前記工作物の軸方向に相対移動することによりトラバース研削を行い、前記切込みと前記トラバース研削とを交互に繰り返す研削方法であって、前記工作物を支持するテーブルをトラバースさせるテーブルトラバース型研削装置の場合には前記テーブルに設置され、又は、前記砥石車を支持する砥石台をトラバースさせる砥石台トラバース型研削装置の場合には前記工作物を支持するベッドに設置された計測装置を用いて、前記砥石車を前記工作物に対して相対的に切込方向へ移動する位置とは異なる前記工作物の軸方向の所定位置であって、前記トラバース研削中に前記工作物の軸方向に変化しないで前記軸方向の一定の位置にて第一トラバース研削中に計測された前記工作物の径方向の寸法に基づいて、前記第一トラバース研削の後における切込方向の残り取り代を算出する工程と、前記残り取り代が予め設定された規定の切込量以上の場合には、前記砥石車の次の切込量として前記規定の切込量を選択する一方、前記残り取り代が前記の切込量より少ない場合には、前記次の切込量として前記残り取り代を選択ことで前記次の切込量を決定する工程と、前記次の切込量に基づいて前記第一トラバース研削の次の前記トラバース研削である第二トラバース研削を行う工程と、を備える。

【0009】

本発明によれば、制御装置は、計測装置で計測された実際の工作物の径方向の寸法と、予め設定された研削完了の径方向の寸法（仕上がり寸法）とにより残り取り代を算出している。そして、残り取り代に基づいて次の切込量が規定の切込量又は残り取り代のいずれかに決定される。従って、最後にトラバース研削を行う際に、最後の切込量は、残り取り代を考慮した量となる。その結果、工作物の削り過ぎを確実に防ぐことができ、精度の高い工作物を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態における研削装置の概略平面図である。

【図2】研削装置の制御装置によるメイン処理を示すフローチャートである。

【図3】第一例の研削加工の工程を説明する説明図である。

【図4】研削装置によりトラバース研削を行う際において研削装置の制御装置によるトラバース研削処理を示すフローチャートである。

【図5】第二例の研削加工の工程を説明する説明図である。

【図6】第三例の研削加工の工程を説明する説明図である。

【図7】研削装置の制御装置によるコンタリング研削処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（１．研削装置１の構成）
研削装置１の構成について、図１を参照して説明する。研削装置１として、図１に示すように、例えば、テーブルトラバース型の円筒研削装置を例に挙げる。ただし、研削装置１は、砥石台を工作物の軸方向にトラバースさせる砥石台トラバース型の研削装置を適用することもできる。また、本実施形態においては、工作物Ｗの外周面を研削する場合を例に挙げるが、工作物Ｗの内周面を研削する場合にも適用できる。

【0012】

図１に示すように、研削装置１は、床上に固定されたベッド１０を備え、ベッド１０上には、Ｚ軸方向に沿って往復移動可能に設けられたテーブル１１と、Ｚ軸に交差するＸ軸方向に沿って往復移動可能に設けられた砥石台１４とを備えている。ここで、本実施形態においては、Ｚ軸方向は、工作物Ｗの軸方向とし、Ｘ軸方向は、工作物Ｗの軸方向に直交する方向とする。

【0013】

テーブル１１は、駆動モータ１１０及び図略のボールネジ機構を備えたＺ軸駆動装置によりＺ軸方向に移動可能とされている。
テーブル１１上には、軸状の工作物Ｗの一端を支持して回転駆動する主軸台１２と、工作物Ｗの他端を回転自在に支持する心押台１３が設置されている。そして、主軸台１２と心押台１３とで工作物Ｗの中心軸線ＣＬがＺ軸方向に一致するように支持し、研削加工時には工作物Ｗを回転駆動する。主軸台１２は工作物Ｗを回転駆動する主軸モータを備えている。

【0014】

砥石台１４は、駆動モータ１４０及び図略のボールネジ機構を備えたＸ軸駆動装置によりＸ軸方向に移動可能とされている。
砥石台１４には、砥石車１５が回転可能に設けられている。また、砥石台１４には、砥石軸回転モータ１６が設けられ、該砥石軸回転モータ１６は砥石車１５を回転駆動する。

【0015】

研削装置１は、トラバース研削中の工作物Ｗの径方向の寸法を計測する計測装置１７を備える。計測装置１７は、テーブル１１上に設置され、工作物Ｗの特定の軸方向の位置の径方向の寸法を計測する。本実施形態においては、計測装置１７は、工作物Ｗの主軸台１２寄りの一端における工作物Ｗの径方向の寸法を計測する。そして、計測装置１７は、計測値が予め設定された仕上げ寸法に達した場合に、後述する制御装置２０へ到達信号を送信する。

【0016】

ここで、計測装置１７は、公知の定寸装置を適用することもできるし、定寸装置とは異なる構成の装置を適用することもできる。例えば、定寸装置は、工作物Ｗを挟むように対向する一対の測定子を有し、一対の測定子を工作物Ｗに接触させることで工作物Ｗの径方向の寸法に応じた電気信号を取得する。

【0017】

また、計測装置１７は、正確な計測を行うため、計測時において工作物Ｗに対して工作物Ｗの軸方向に相対移動しないように設けられ、工作物Ｗの特定の１箇所の軸方向位置の径方向の寸法を計測する。そのため、前記のとおり、研削装置１が、テーブルトラバース型の場合には、計測装置１７は、テーブル１１上に設置される。一方、研削装置１が、砥石台トラバース型の場合には、テーブル１１は砥石台１４の下に配置されるので、主軸台１２、心押台１３及び計測装置１７は、ベッド１０上に設置される。

【0018】

さらに、研削装置１は、図２のメイン処理、図４のトラバース研削処理を行う制御装置２０を備えている。駆動モータ１１０に駆動電流を与えるテーブル駆動回路２１が制御装置２０と駆動モータ１１０に接続され、駆動モータ１４０に駆動電流を与える砥石台駆動回路２２が制御装置２０と駆動モータ１４０に接続されている。制御装置２０は、テーブル駆動回路２１、砥石台駆動回路２２に制御信号を与え、工作物Ｗと砥石車１５の相対位置を制御すると共に、工作物Ｗの回転、及び、砥石車１５の回転を制御する。そして、制御装置２０は、予め設定された数値制御データに基づいて、テーブル１１や砥石台１４を制御することで切込み、トラバース研削を行う。

【0019】

ここで、トラバース研削方法とは、砥石車１５を工作物Ｗの軸方向に相対移動させながら、工作物Ｗを研削する方法である。本実施形態においては、工作物Ｗの径方向の寸法が予め設定された仕上がり寸法に達するまで、トラバース研削を複数回行う。つまり、砥石車１５による切込方向（Ｘ軸方向）の位置を変えて、トラバース研削を行う。

【0020】

そこで、制御装置２０は、砥石車１５による切込量に基づいて、砥石車１５による切込方向の位置を決定している。本実施形態においては、制御装置２０は、計測装置１７による計測値（工作物Ｗの径方向の寸法）に基づいて次の切込量を決定して、決定された次の切込量に基づいて次のトラバース研削を行う。

【0021】

（２．制御装置２０のメイン処理）
次に制御装置２０のメイン処理による研削加工の手順を、図２を参照して説明する。図２に示すように、先ず、砥石車１５を工作物Ｗ側へ早送り前進せしめる（Ｓ１）。続いて、粗研（Ｓ２）、精研（Ｓ３）、微研（Ｓ４）を行う。その後、砥石車１５を工作物Ｗから早送り後退（Ｓ５）させて、加工を終了する。尚、粗研（Ｓ２）、精研（Ｓ３）、微研（Ｓ４）の各工程ではそれぞれ、工作物Ｗが工程毎の所定の仕上がり寸法に至まで複数回にわたり切込み、トラバース研削が行われる。つまり、粗研、精研、微研の各工程で、図４のトラバース処理が行われる。粗研時には粗研時仕上がり寸法があり、精研時には精研時仕上がり寸法があり、微研時には微研時仕上がり寸法があり、それぞれの仕上がり寸法が計測装置１７に設定され、それぞれの仕上がり寸法になると、それぞれの到達信号を計測装置１７は出力するようになっている。

【0022】

（３．第一例の研削加工の基本動作の説明）
研削装置１の第一例の研削加工の基本動作について、図３を参照して説明する。図３には、工作物Ｗに対する砥石車１５の移動経路を示す。第一例の研削加工は、円筒状の工作物Ｗを対象とする。

【0023】

研削加工の基本動作は、砥石車１５を工作物Ｗの切込方向（Ｘ軸方向）へ相対移動させることによる切込み（間欠切込みと称する）と、砥石車１５を工作物Ｗの軸方向（Ｚ軸方向）に相対移動させることによるトラバース研削とを交互に繰り返す。ここで、図３に示す動作において、間欠切込みは、ａ，ｃ，ｅで示す動作に対応し、トラバース研削は、ｂ，ｄで示す動作に対応する。

【0024】

また、計測装置１７が工作物Ｗの径方向の寸法を計測する位置（所定位置）と、砥石車１５を工作物Ｗに対して相対的に切込方向へ移動する位置（図２のａ，ｃの位置）とは、異なる。つまり、計測装置１７は、砥石車１５により間欠切込みを行う位置とは異なる位置にて、工作物Ｗの径方向の寸法を計測している。

【0025】

そして、図３には、工作物Ｗに対して砥石車１５を研削しながら往復移動させる研削、すなわち、両方向トラバース研削を行う場合を示す。ただし、一方向に研削しながら移動させる研削、他方向に研削なしで移動、すなわち、片方方向トラバース研削を行うようにしてもよい。

【0026】

（４．制御装置２０のトラバース研削処理）
次に、図３及び図４に基づいて研削装置１の制御装置２０により粗研（Ｓ２）、精研（Ｓ３）、微研（Ｓ４）でそれぞれ実行されるトラバース研削処理について説明する。研削加工を開始すると、先ず、制御装置２０は、計測装置１７から到達信号を取得したか否かを判定する（Ｓ１）。

【0027】

計測装置１７による計測値が仕上がり寸法に達していなければ、制御装置２０は、到達信号を取得しない。そこで、制御装置２０が到達信号を取得していなければ（Ｓ１０：Ｎ）、計測装置１７で計測された工作物Ｗの径方向の寸法と仕上がり寸法との差から、仕上がり寸法にするまでに研削する必要のある残り取り代を算出する（Ｓ１１：算出工程）。続いて、制御装置２０は、残り取り代が予め設定された規定の間欠切込量以上であるか否かを判定する（Ｓ１２：判定工程）。

【0028】

残り取り代が規定の間欠切込量以上の場合には（Ｓ１２：Ｙ）、制御装置２０は、次の切込量として規定の切込量を選択する。そして、制御装置２０は、工作物Ｗの一端（図３の左側、主軸台１２側）において、選択された規定の切込量分の間欠切込みを行うように、砥石車１５の切込方向の位置を制御する（Ｓ１３）。つまり、砥石車１５により、規定の切込量分の間欠切込みが行われる（図３のａ動作）。

【0029】

一方、残り取り代が規定の間欠切込量よりも少ない場合には（Ｓ１２：Ｎ）、制御装置２０は、次の切込量として、規定の切込量ではなく、残り取り代を選択する。そして、制御装置２０は、工作物Ｗの一端において、選択された残り取り代分の間欠切込みを行うように、砥石車１５の切込方向の位置を制御する（Ｓ１４）。つまり、砥石車１５により、残り取り代分の間欠切込みが行われる。

【0030】

これらＳ１３又はＳ１４の処理の後、制御装置２０は、工作物Ｗの一端から他端に至る第１のトラバース研削を行うように、テーブル１１のＺ軸方向の位置を制御する（Ｓ１５）。つまり、砥石車１５により、工作物Ｗに対して第１のトラバース研削が行われる（トラバース研削工程、図３のｂ動作）。

【0031】

続いて、砥石車１５が工作物Ｗの他端に至って、第１のトラバース研削が終了すると、制御装置２０は、計測装置１７から到達信号を取得したか否かを判定する（Ｓ１６）。制御装置２０が到達信号を取得していなければ（Ｓ１６：Ｙ）、計測装置１７で計測された工作物Ｗの径方向の寸法と仕上がり寸法との差から残り取り代を算出する（Ｓ１７：算出工程）。続いて、制御装置２０は、残り取り代が規定の間欠切込量以上であるか否かを判定する（Ｓ１８：判定工程）。

【0032】

残り取り代が規定の間欠切込量以上の場合には（Ｓ１８：Ｙ）、制御装置２０は、次の切込量として規定の切込量を選択する。そして、制御装置２０は、工作物Ｗの他端（図２の右側、心押台１３側）において、選択された規定の切込量分の間欠切込みを行うように、砥石車１５の切込方向の位置を制御する（Ｓ１９）。つまり、砥石車１５により、規定の切込量分の間欠切込みが行われる（図３のｃ動作）。

【0033】

一方、残り取り代が規定の間欠切込量よりも少ない場合には（Ｓ１８：Ｎ）、制御装置２０は、次の切込量として、規定の切込量ではなく、残り取り代を選択する。そして、制御装置２０は、工作物Ｗの他端において、選択された残り取り代分の間欠切込みを行うように、砥石車１５の切込方向の位置を制御する（Ｓ２０）。つまり、砥石車１５により、残り取り代分の間欠切込みが行われる（図３のｅ動作）。

【0034】

これらＳ１９又はＳ２０の処理の後、制御装置２０は、工作物Ｗの他端から一端に至る第２のトラバース研削を行うように、テーブル１１のＺ軸方向の位置を制御する（Ｓ２１）。つまり、砥石車１５により、工作物Ｗに対して、第１のトラバース研削とは反対方向への研削である第２のトラバース研削が行われる（トラバース研削工程、図３のｄ動作）。

【0035】

続いて、砥石車１５が工作物Ｗの一端に至って、第２のトラバース研削が終了すると、制御装置２０は、再びＳ１０の処理を実行する。このように、制御装置２０は、Ｓ１０乃至Ｓ２１の処理を繰り返し行い、Ｓ１０又はＳ１６の処理で到達信号を取得すれば加工完了とされる。

【0036】

尚、図３に示す第一例の研削加工では、Ｓ２０の処理で残り取り代分の間欠切込み（ｅ動作）を行い、Ｓ２１の処理による第２のトラバース研削（ｄ動作）が終了すると、Ｓ１０の処理において到達信号を取得するので加工終了となる。一方で、Ｓ１４の処理において工作物Ｗの一端で残り取り代分の間欠切込みを行い、Ｓ１５の処理による第２のトラバース研削（ｂ動作）が終了すると、Ｓ１６の処理において到達信号を取得するので加工終了となる。

【0037】

（５．第二例の研削加工）
図２に示す前記の第一例の研削加工は、円筒状の工作物Ｗを対象としたが、この他に第二例の研削加工にも適用できる。第二例の研削加工は、図５に示すように、スプール弁などの長手方向に複数箇所の被研削部を有し、２つの被研削部間に砥石車１５の幅より小さい幅を持つ溝部を有する工作物Ｗ１を対象とする。この場合、図５のｂ，ｄの動作に示すように、断続的なトラバース研削となる。そして、計測装置１７は、例えば、一端から２番目の被研削部の径方向の寸法を計測し、制御装置２０は、これに基づいて残り取り代を算出して次の切込量を決定する。

【0038】

（６．第三例の研削加工）
次にトラバース研削の一種であるコンタリング研削に本発明を適用した第三例を説明する。第三例の研削加工は、図６に示すように、大径部と、小径部と、両者間に大径側から漸次縮径するテーパー部とを備えた工作物Ｗ２を対象とする。この場合、図６の動作ｂ，ｄに示すように、各トラバース研削の途中において、砥石車１５の切込方向（Ｘ軸方向）の位置が変化する。そして、計測装置１７は、例えば、小径部の径方向の寸法を計測し、制御装置２０は、これに基づいて残り取り代を算出して次の切込量を決定するようにしている。これに限らず、計測装置１７は、大径部又はテーパー部の径方向の寸法を計測し、制御装置２０は、計測した寸法に基づいて次の切込量を決めるようにしてもよい。

【0039】

（７．制御装置２０のコンタリング研削処理）
次に、図６及び図７に基づいて研削装置１の制御装置２０により粗研（Ｓ２）、精研（Ｓ３）、微研（Ｓ４）でそれぞれ実行されるコンタリング研削処理について説明する。研削加工を開始すると、先ず、制御装置２０は、計測装置１７から到達信号を取得したか否かを判定する（Ｓ３０）。

【0040】

制御装置２０が到達信号を取得していなければ（Ｓ３０：Ｎ）、計測装置１７で計測された工作物Ｗ２の小径部の径方向の寸法と仕上がり寸法との差から、仕上がり寸法にするまでに研削する必要のある残り取り代を算出する（Ｓ３１：算出工程）。続いて、制御装置２０は、残り取り代が予め設定された規定の間欠切込量以上であるか否かを判定する（Ｓ３２：判定工程）。

【0041】

残り取り代が規定の間欠切込量以上の場合には（Ｓ３２：Ｙ）、制御装置２０は、次の切込量として規定の切込量を選択する。そして、制御装置２０は、工作物Ｗ２の一端（図６の左側、主軸台１２側）において、選択された規定の切込量分の間欠切込みを行うように、砥石車１５の切込方向の位置を制御する（Ｓ３３）。つまり、砥石車１５により、規定の切込量分の間欠切込みが行われる（図６のａ動作）。

【0042】

一方、残り取り代が規定の間欠切込量よりも少ない場合には（Ｓ３２：Ｎ）、制御装置２０は、次の切込量として、規定の切込量ではなく、残り取り代を選択する。そして、制御装置２０は、工作物Ｗの一端において、選択された残り取り代分の間欠切込みを行うように、砥石車１５の切込方向の位置を制御する（Ｓ３４）。つまり、砥石車１５により、残り取り代分の間欠切込みが行われる（図６のｅ動作）。

【0043】

これらＳ３３又はＳ３４の処理の後、制御装置２０は、工作物Ｗ２の一端から他端に至るトラバース研削（コンタリング研削）を行うように、テーブル１１のＺ軸方向の位置を制御する（Ｓ３５）。つまり、砥石車１５により、工作物Ｗ２に対して第１のトラバース研削（第１のコンタリング研削）が行われる（トラバース研削工程（コンタリング研削工程）、図６のｂ動作）。

【0044】

続いて、砥石車１５が工作物２の他端に至って、トラバース研削（コンタリング研削）が終了すると、制御装置２０は、工作物Ｗ２の他端において、早送り後退を行うように、砥石車１５のＸ軸方向の位置を制御する（Ｓ３６）。つまり、砥石車１５を工作物Ｗ２から離間させることが行われる（図６のｆ動作）。

【0045】

次に、制御装置２０は、工作物Ｗ２の他端から一端に至るトラバース移動を行うように、テーブル１１のＺ軸方向の位置を制御する（Ｓ３７）。つまり、砥石車１５の工作物Ｗ２の一端側へのトラバース移動が行われる（図６のｈ動作）。その後、制御装置２０は、工作物Ｗ２の一端において、早送り戻しを行うように、砥石車１５のＸ軸方向の位置を制御する（Ｓ３６）。つまり、砥石車１５を工作物Ｗ２の一端側へ前進させることが行われる。砥石車１５を前進させた後、制御装置２０は、再びＳ３０の処理を実行する。このように、制御装置２０は、Ｓ３０乃至Ｓ３８の処理を繰り返し行い、Ｓ３０の処理で到達信号を取得すれば加工完了とされる。尚、図６に示すコンタリング研削では、図７のコンタリング処理の２順目のＳ３２の処理において否定判定がなされ、Ｓ３４の処理にて残り取り代分の間欠切込みが行われ、Ｓ３５乃至Ｓ３８の処理の後に、Ｓ３０の処理において到達信号を取得して加工終了する。

【0046】

（８．実施形態の効果）
研削装置１は、上述したように、工作物Ｗ，Ｗ１，Ｗ２と砥石車１５とを工作物Ｗ，Ｗ１，Ｗ２の軸方向に相対移動することによりトラバース研削を行う。そして、研削装置１は、工作物Ｗ，Ｗ１，Ｗ２の軸方向の所定位置にて工作物Ｗ，Ｗ１，Ｗ２の径方向の寸法を計測する計測装置１７と、計測装置１７からの計測値に基づいて切込方向の残り取り代を算出し、残り取り代が予め設定された規定の切込量以上の場合には砥石車１５の次の切込量として規定の切込量を選択する一方、残り取り代が規定の切込量より少ない場合には次の切込量として残り取り代を選択することで次の切込量を決定する制御装置２０とを備える。

【0047】

そして、前記の研削装置１を用いた研削方法は、工作物Ｗ，Ｗ１，Ｗ２の軸方向の所定位置にて工作物Ｗ，Ｗ１，Ｗ２の径方向の寸法に基づいて切込方向の残り取り代を算出する工程（図４のＳ１１，Ｓ１７、図７のＳ３１）と、残り取り代が予め設定された規定の切込量以上の場合には、砥石車１５の次の切込量として規定の切込量を選択する一方、残り取り代が規定の切込量より少ない場合には、次の切込量として残り取り代を選択ことで次の切込量を決定する工程（図４のＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１８，Ｓ１９，Ｓ２０、図７のＳ３２，Ｓ３３，Ｓ３４）と、次の切込量に基づいてトラバース研削を行う工程（図４のＳ１５，Ｓ２１、図７のＳ３５）と、を備える。

【0048】

つまり、制御装置２０は、計測装置１７で計測された実際の工作物Ｗ，Ｗ１，Ｗ２の径方向の寸法と、予め設定された仕上がり寸法とにより残り取り代を算出している。そして、残り取り代に基づいて次の切込量が決定される。従って、最後にトラバース研削を行う際に、最後の切込量は、残り取り代を考慮した量となる。その結果、工作物Ｗ，Ｗ１，Ｗ２の削り過ぎを確実に防ぐことができ、精度の高い工作物Ｗ，Ｗ１，Ｗ２を得ることができる。

【0049】

また、制御装置２０は、残り取り代が予め設定された規定の切込量以上の場合には、次の切込量として規定の切込量を選択する一方、制御装置２０は、残り取り代が規定の切込量より少ない場合には、次の切込量として残り取り代を選択するので、間欠切込みとトラバース研削とを交互に繰り返す加工に好適であり、必要以上にトラバース回数を増やすことなく加工時間を延ばさずに済む。

【0050】

計測装置１７は、これを取付ける取付台をテーブル１１に設置したので、取付台の位置が工作物Ｗ，Ｗ１，Ｗ２近傍となり、取付台の構造が簡素化でき低コストで済む。また計測装置１７は、工作物Ｗ，Ｗ１，Ｗ２の軸方向に移動することなく一定の位置で計測するので精度の良い計測が可能である。更に計測装置１７が計測する所定位置は、砥石車１５を工作物Ｗ，Ｗ１，Ｗ２に対して相対的に切込方向へ移動する位置とは異なる位置であり、計測装置１７は、トラバース研削時における工作物Ｗ，Ｗ１，Ｗ２の径方向の寸法を計測している。特に、このような場合に、工作物Ｗ，Ｗ１，Ｗ２の削り過ぎを確実に防ぐことができ、精度の高い工作物Ｗ，Ｗ１，Ｗ２を得ることができる。

【0051】

本発明は前記の実施形態に限定されるものではなく、例えば工作物の軸線に対して斜め方向に砥石台を移動させるアンギュラ研削装置に適用してもよい。

【符号の説明】

【0052】

１：研削装置、 １５：砥石車、 １７：計測装置、 １８：制御装置、 Ｗ，Ｗ１，Ｗ２：工作物、 ＣＬ：工作物の中心軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】