特許 6904942 角度調整装置、制御方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6904942

(24)【登録日】2021年6月28日

(45)【発行日】2021年7月21日

(54)【発明の名称】角度調整装置、制御方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 1/20 20060101AFI20210708BHJP

   G06F 1/16 20060101ALI20210708BHJP

   H05K 7/18 20060101ALI20210708BHJP

   H05K 7/20 20060101ALI20210708BHJP

【ＦＩ】

   G06F1/20 D

   G06F1/20 B

   G06F1/16 313F

   G06F1/16 313Z

   H05K7/18 K

   H05K7/20 V

【請求項の数】10

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2018-238641(P2018-238641)

(22)【出願日】2018年12月20日

(65)【公開番号】特開2020-101920(P2020-101920A)

(43)【公開日】2020年7月2日

【審査請求日】2020年4月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100124154

【弁理士】

【氏名又は名称】下坂 直樹

(72)【発明者】

【氏名】李 志

【審査官】 白石 圭吾

(56)【参考文献】

【文献】 中国特許出願公開第１０８４４４０１９（ＣＮ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１３３９５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−３０７０３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ １／１６ − １／２０

Ｈ０５Ｋ ７／１８ − ７／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

情報処理装置が内部に実装される実装筐体と、
前記実装筐体に併設され、前記実装筐体の内部に気流を発生させる送風機構と、
前記実装筐体の排気側に設置され、前記実装筐体から排出される排気の風量および温度を計測するセンサと、
前記実装筐体の下方に設置され、前記実装筐体の排気側が上方を向くように前記実装筐体の搭載角度を調整可能な角度変更機構と、
前記センサによって計測される風量に基づいて前記実装筐体の搭載角度を変更させる角度調整処理を実行する前記角度変更機構を制御する制御装置と、を備える角度調整システム。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記角度調整処理において、
前記角度変更機構を制御して前記実装筐体の搭載角度を何段階かで変更させ、それぞれの搭載角度で前記センサによって計測される風量と搭載角度とを対応付けて記録し、
前記センサによって計測される風量が最大の搭載角度に前記角度変更機構を設定する請求項１に記載の角度調整システム。

【請求項3】

前記制御装置は、
前記情報処理装置の運転開始後に、
前記センサによって計測される温度を計測時刻に対応付けて記録していき、
前記センサによって直近に計測された温度と、前記センサによって基準時刻に計測された温度計測との差の絶対値が所定値以上であった場合、前記角度調整処理を実行する請求項２に記載の角度調整システム。

【請求項4】

前記角度変更機構は、
上面側が開口する収納槽を有し、前記実装筐体が載置される台座と、
前記収納槽に収納可能であり、前記制御装置の制御に応じて前記台座の上面から突出するように駆動するジャッキ部と、
前記ジャッキ部を前記実装筐体の底面に接続する支持部と、
前記ジャッキ部が駆動した際に前記実装筐体が滑動する滑動部とを有する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の角度調整システム。

【請求項5】

前記ジャッキ部は、
前記収納槽の内部で駆動機構に接続される第１端と、前記支持部に回転可能に支持される第２端とを有する伸縮可能な棒状部材であり、
前記制御装置は、
前記第１端の側を支点として前記第２端を持ち上げるように前記ジャッキ部を駆動させる制御と、前記ジャッキ部の長さを伸縮させる制御とを組み合わせて前記実装筐体の搭載角度を調整する請求項４に記載の角度調整システム。

【請求項6】

前記送風機構は、
前記制御装置の制御に応じて送風方向を変更可能な少なくとも一つのファンを有し、
前記制御装置は、
前記角度変更機構および前記ファンを制御して前記実装筐体の搭載角度および前記ファンの送風方向を何段階かで変更させ、それぞれの搭載角度および送風方向で前記センサによって計測される風量を搭載角度および送風方向と対応付けて記録し、
前記センサによって計測される風量が最大となる搭載角度および送風方向に前記角度変更機構および前記ファンを制御する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の角度調整システム。

【請求項7】

前記制御装置は、
過去に前記センサによって計測された温度と、該温度が計測された際の前記搭載角度と前記ファンの送風方向とが対応付けて記録される調整履歴テーブルを有し、
前記情報処理装置の運転開始時に前記センサによって計測された温度を取得すると、前記調整履歴テーブルを参照し、取得した温度に対応する搭載角度と送風方向になるように前記角度変更機構および前記ファンを制御する請求項６に記載の角度調整システム。

【請求項8】

複数の前記実装筐体が搭載される少なくとも一つのラックを備え、
前記ラックには、
前記ラックの上方における気流の回り込みを防ぐ蓋と、複数の前記情報処理装置の間の隙間を塞ぐ整流部材とが設置される請求項１乃至７のいずれか一項に記載の角度調整システム。

【請求項9】

情報処理装置が内部に実装される実装筐体の排気側が上方に向くように前記実装筐体の搭載角度を調整可能な角度変更機構を有する角度調整装置の制御方法であって、
コンピュータが、
前記実装筐体の内部から排出される排気の風量をセンサで計測し、
前記実装筐体の内部から排出される排気の風量に基づいて前記角度変更機構を制御して前記実装筐体の搭載角度を調整する制御方法。

【請求項10】

情報処理装置が内部に実装される実装筐体の排気側が上方に向くように前記実装筐体の搭載角度を調整可能な角度変更機構を有する角度調整装置を制御するプログラムであって、
前記実装筐体の内部から排出される排気の風量をセンサで計測する処理と、
前記実装筐体の内部から排出される排気の風量に基づいて前記角度変更機構を制御して前記実装筐体の搭載角度を調整する処理とをコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置の設置角度を調整する角度調整装置、制御方法、およびプログラムに関する。特に、本発明は、ラックに搭載される情報処理装置の設置角度を調整する角度調整装置、制御方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

データセンターやオフィス、工場などに複数の情報処理装置を設置する場合、それらの情報処理装置はラックに搭載される。例えば、データセンターなどのように、複数のサーバ装置が搭載された多数のラックが設置される環境では、エネルギー消費量を削減するために、それらのラックが設置される室内の温度を保持するための空気循環効率のよい空調システムが求められる。

【0003】

特許文献１には、データセンターの空調室に配置され、複数のサーバを収納するサーバラックについて開示されている。特許文献１のサーバラックは、複数のサーバを取付けるラックレールを、当該サーバの前方が前かがみになるように傾斜する構成とし、当該傾斜ラックレールにサーバの全てを傾斜して装着する。特許文献１のサーバラックは、空調装置の機器冷却用空気をフリーアクセス床下側から取り入れ、当該冷気がサーバラック内を通して外側に排出されるように冷気の自然対流を利用してサーバラック内のサーバを冷却可能な構成を有する。

【0004】

特許文献２には、ラックの床面に空調機から供給される冷気の吹出口を設け、ラックの天井面に暖気を空調機に返送する回収口を設け、ラックの前方をコールドアイル、ラックの後方または上方をホットアイルとするサーバ室の空調方法について開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４−１２７５８６号公報

【特許文献2】特許第５３７８１９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１〜２の手法によれば、サーバの排気側を天井に向けてラックに搭載し、ラックの下方から冷気を取り入れ、比重の小さい暖気をラックの上から排出することによって、ラックが設置される室内を効率的に冷却できる。しかしながら、特許文献１〜２の手法では、サーバの傾斜角度を手動で設定するため、最適な傾斜角度でサーバをラック内に設置するためには手作業で最適な条件を検証する必要があった。また、特許文献１〜２の手法では、サーバを継続的に運転する際に変化する温度環境に応じてサーバの傾斜角度を制御できないため、サーバの運転状況に応じて最適な冷却条件を設定できないという問題点があった。

【0007】

本発明の目的は、上述した課題を解決するために、ラックに搭載された情報処理装置の搭載角度を適切な角度に調整し、情報処理装置の消費電力を低減することができる角度調整システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様の角度調整装置は、情報処理装置が内部に実装される実装筐体と、実装筐体に併設され、実装筐体の内部に気流を発生させる送風機構と、実装筐体の排気側に設置され、実装筐体から排出される排気の風量および温度を計測するセンサと、実装筐体の下方に設置され、実装筐体の排気側が上方を向くように実装筐体の搭載角度を調整可能な角度変更機構と、センサによって計測される風量に基づいて実装筐体の搭載角度を変更させる角度調整処理を実行する角度変更機構を制御する制御装置と、を備える。

【0009】

本発明の一態様の制御方法は、情報処理装置が内部に実装される実装筐体の排気側が上方に向くように実装筐体の搭載角度を調整可能な角度変更機構を有する角度調整装置の制御方法であって、実装筐体の内部から排出される排気の風量をセンサで計測し、実装筐体の内部から排出される排気の風量に基づいて角度変更機構を制御して実装筐体の搭載角度を調整する。

【0010】

本発明の一態様のプログラムは、情報処理装置が内部に実装される実装筐体の排気側が上方に向くように実装筐体の搭載角度を調整可能な角度変更機構を有する角度調整装置を制御するプログラムであって、実装筐体の内部から排出される排気の風量をセンサで計測する処理と、実装筐体の内部から排出される排気の風量に基づいて角度変更機構を制御して実装筐体の搭載角度を調整する処理とをコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ラックに搭載された情報処理装置の搭載角度を適切な角度に調整し、情報処理装置の消費電力を低減することができる角度調整システムを提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る角度調整システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】本発明の第１の実施形態に係る角度調整システムの構成の一例を示す概念図である。

【図3】本発明の第１の実施形態に係る角度調整システムの実装筐体の搭載角度を調整する一例を示す概念図である。

【図4】本発明の第１の実施形態に係る角度調整システムの構成の一例を示す概念図である。

【図5】本発明の第１の実施形態に係る角度調整システムの実装筐体の搭載角度を調整する一例を示す概念図である。

【図6】本発明の第１の実施形態に係る角度調整システムが備える制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図7】本発明の第１の実施形態に係る角度調整システムが備える制御装置の設定候補データ記憶部に記憶される設定候補データがまとめた設定候補テーブルの一例である。

【図8】本発明の第１の実施形態に係る角度調整システムが備える制御装置の温度履歴データ記憶部に記憶される温度履歴データがまとめた温度履歴テーブルの一例である。

【図9】本発明の第１の実施形態に係る角度調整システムをラックに搭載する一例を示す概念図である。

【図10】本発明の第１の実施形態に係る角度調整システムを搭載したラックをサーバルーム内に配置する一例を示す概念図である。

【図11】本発明の第１の実施形態に係る角度調整システムを搭載したラックを配置したサーバルーム内における冷気および暖気の流れについて説明するための概念図である。

【図12】関連技術に係る情報処理装置を搭載したラックを配置した室内における冷気および暖気の流れについて説明するための概念図である。

【図13】本発明の第１の実施形態の角度調整システムを搭載したラックをサーバルーム内に配置する別の一例を示す概念図である。

【図14】本発明の第１の実施形態の変形例に係る角度調整システムを搭載したラックを配置したサーバルーム内における冷気および暖気の流れについて説明するための概念図である。

【図15】本発明の第１の実施形態に係る角度調整システムによる角度調整処理について説明するためのフローチャートである。

【図16】本発明の第１の実施形態に係る角度調整システムが情報処理装置の運転中に行う処理について説明するためのフローチャートである。

【図17】本発明の第２の実施形態に係る角度調整システムの実装筐体の搭載角度を調整する一例を示す概念図である。

【図18】本発明の第２の実施形態に係る角度調整システムの構成の一例を示す概念図である。

【図19】本発明の第２の実施形態に係る角度調整システムの実装筐体の搭載角度を調整する一例を示す概念図である。

【図20】本発明の第２の実施形態に係る角度調整システムの実装筐体の搭載角度を調整する一例を示す概念図である。

【図21】本発明の第３の実施形態に係る角度調整システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図22】本発明の第３の実施形態に係る角度調整システムの構成の一例を示す概念図である。

【図23】本発明の第３の実施形態に係る角度調整システムが備える送風機構について説明するための概念図である。

【図24】本発明の第３の実施形態に係る角度調整システムが備える制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図25】本発明の第３の実施形態に係る角度調整システムが備える制御装置の設定候補データ記憶部に記憶される設定候補データがまとめた設定候補テーブルの一例である。

【図26】本発明の第３の実施形態に係る角度調整システムが備える制御装置に記憶される調整履歴テーブルの一例である。

【図27】本発明の第３の実施形態に係る角度調整システムによる角度調整処理について説明するためのフローチャートである。

【図28】本発明の各実施形態に係る角度調整システムの制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお、以下の実施形態の説明に用いる全図においては、特に理由がない限り、同様箇所には同一符号を付す。また、以下の実施形態において、同様の構成・動作に関しては繰り返しの説明を省略する場合がある。

【0014】

（第１の実施形態）
まず、本発明の第の実施形態に係る角度調整システムについて図面を参照しながら説明する。本実施形態の角度調整システムは、データセンターのサーバルームなどの室内に設置されるラックに搭載される情報処理装置の搭載角度を調整するシステムである。搭載角度とは、情報処理装置を傾けた際に、情報処理装置の下面と水平面とが成す角度である。以下においては、サーバルームの内部に配置されたラックに搭載されたサーバの搭載角度をサーバごとに調整する例について説明する。

【0015】

図１は、本実施形態の角度調整システム１の構成の一例を示すブロック図である。図１のように、角度調整システム１は、実装筐体１１、センサ１２、角度変更機構１３、送風機構１４、制御装置１５を備える。実装筐体１１、センサ１２、角度変更機構１３、送風機構１４は、角度調整装置１０を構成する。

【0016】

図２は、角度調整装置１０の斜視図である。図２のように、実装筐体１１および送風機構１４は、角度変更機構１３の上面に載置される。以下においては、送風機構１４の側面部分や底面部分も実装筐体１１の一部とみなす。

【0017】

実装筐体１１は、サーバを内部に実装するための筐体である。実装筐体１１は、冷気を取り込むための吸気面１１１と、サーバの運転によって発生した熱で暖められた暖気を排出するための排気面１１２とを有する。吸気面１１１の側には、送風機構１４が設置される。排気面１１２の側には、センサ１２が設置される。送風機構１４によって送られる冷気は、吸気面１１１から実装筐体１１の内部に取り入れられる。実装筐体１１の内部に実装されたサーバの運転によって発生した熱で暖められた暖気は、排気面１１２から排出される。

【0018】

センサ１２は、実装筐体１１の排気面１１２に設置される。センサ１２は、排気面１１２から排出される排気の単位時間当たりの風量を計測する。センサ１２は、計測した単位時間当たりの風量に関する風量データを制御装置１５に送信する。また、センサ１２は、排気面１１２から排出される排気の温度を計測する。センサ１２は、計測した温度に関する温度データを制御装置１５に送信する。なお、単位時間当たりの風量を計測するセンサ（風量センサ）と、排気の温度を計測するセンサ（温度センサ）とを別々に構成してもよい。また、センサ１２は、温度と風量だけではなく、気圧や湿度などを計測するように構成してもよい。

【0019】

角度変更機構１３は、サーバの搭載角度を調整するための機構である。角度変更機構１３は、実装筐体１１の吸気面１１１を下方、実装筐体１１の排気面１１２を上方に向けるように実装筐体１１の搭載角度を調整する。

【0020】

図３は、角度調整システム１の実装筐体１１の搭載角度を調整する一例を示す概念図である。図３のように、角度変更機構１３は、台座１３０、ジャッキ部１３１、支持部１３２、滑動部１３３を有する。

【0021】

台座１３０は、実装筐体１１を載置するための台である。台座１３０には、ジャッキ部１３１および支持部１３２を収納するための収納槽１３４が形成される。

【0022】

ジャッキ部１３１は、実装筐体１１を持ち上げて搭載角度を変更するための機構である。図３の例では、ジャッキ部１３１は、台座１３０の収納槽１３４の内部に駆動可能に接続される第１端と、支持部１３２に回転可能に接続される第２端とを有する棒状部材である。制御装置１５の制御に応じてジャッキ部１３１が駆動すると、第１端を支点として、支持部１３２に接続された第２端の側が持ち上がる。なお、ジャッキ部１３１は、実装筐体１１を持ち上げるように動作しさえすれば、その形状や動作原理には限定を加えない。例えば、ジャッキ部１３１は、油圧制御によって駆動する電動油圧ジャッキによって実現できる。

【0023】

支持部１３２は、実装筐体１１の下面に設置され、ジャッキ部１３１の第２端を回転可能に支持する。ジャッキ部１３１の第２端が持ち上がると、ジャッキ部１３１の第２端と支持部１３２との接続箇所が回転し、実装筐体１１の排気面１１２の側が持ち上がる。

【0024】

滑動部１３３は、上面側が突出するように台座１３０に設置される。ジャッキ部１３１が駆動すると、実装筐体１１の排気面１１２の側が持ち上がり、実装筐体１１の吸気面１１１の側の下端が滑動部１３３の上面を滑動する。滑動部１３３の上面は、ジャッキ部１３１の駆動に伴って実装筐体１１の吸気面１１１の側の下端が滑動し、ジャッキ部１３１が停止した際に実装筐体１１の搭載角度が維持できる程度の摩擦係数を有することが好ましい。例えば、滑動部１３３は、レール状に部材によって構成してもよい。

【0025】

図４および図５は、角度変更機構１３を動作させることによって実装筐体１１の搭載角度を調整する一例について説明するための概念図である。図４および図５には、説明しやすくするために台座１３０の一部を透視した様子を図示する。

【0026】

図４は、実装筐体１１の搭載角度が０度のとき（初期位置とも呼ぶ）の角度変更機構１３の状態について説明するための概念図である。搭載角度が０度のとき、ジャッキ部１３１および支持部１３２は収納槽１３４の内部に収納された状態になる。

【0027】

図５は、実装筐体１１の搭載角度がθ度のときの角度変更機構１３の状態について説明するための概念図である（０＜θ＜９０）。搭載角度がθ度に設定されると、制御装置１５の制御に応じてジャッキ部１３１の支持部１３２の側が持ち上がり、実装筐体１１の吸気面１１１側の下端が滑動部１３３の上面を滑動する。そして、実装筐体１１は、設定された搭載角度（θ度）で排気面１１２の側が上方を向いて傾いた状態で保持される。

【0028】

図５のように、吸気面１１１の側を下方に向け、排気面１１２の側を上方に向けるように搭載角度を調整した状態で送風機構１４が動作すると、吸気面１１１から冷気が取り込まれる。吸気面１１１から取り込まれた冷気は、サーバが運転することによって発生した熱によって暖められる。暖められた暖気は、排気面１１２から排出される。

【0029】

送風機構１４は、実装筐体１１の内部に冷気を取り込み、実装筐体１１の内部に実装されたサーバが運転することによって発生した熱で暖められた暖気を実装筐体１１の外部に排出するためのファン１４０を少なくとも一つ有する（図２）。図２には、送風機構１４が４つのファン１４０を有する例を挙げるが、送風機構１４が有するファン１４０の数やスペックは任意に設定できる。本実施形態においては、実装筐体１１の吸気面１１１の側に送風機構１４を配置する例を示すが、実装筐体１１の排気面１１２の側に送風機構１４を配置してもよい。

【0030】

なお、送風機構１４は、外付方式ではなく、例えばＢＭＣ（Baseboard Management Controller）のように、サーバのプラットフォームマネジメントの仕組みを利用してもよい。プラットフォームマネジメントの仕組みを利用すれば、サーバの内部のファンの回転数を制御することによって風量を計測できる。

【0031】

制御装置１５は、センサ１２から風量データおよび温度データを受信する。制御装置１５は、角度変更機構１３を制御して実装筐体１１の搭載角度を調整する。また、制御装置１５は、送風機構１４が有するファン１４０の回転状態を制御し、実装筐体１１の内部に取り込まれる冷気の風量を制御する。例えば、制御装置１５は、台座１３０の内部に設置されるマイクロコンピュータとして実現される。また、例えば、制御装置１５は、実装筐体１１に実装されるサーバにインストールされるソフトウェアとして実現されてもよい。また、例えば、制御装置１５は、複数のサーバが搭載されるラックを集中管理する管理装置（図示しない）に構成してもよい。

【0032】

制御装置１５は、実装筐体１１の搭載角度を調整するための角度調整処理を実行する。制御装置１５は、実装筐体１１に実装されたサーバが運転する前の段階や、実装筐体１１に実装されたサーバが運転中において角度調整処理を行う。制御装置１５は、角度調整処理において、サーバが実装された実装筐体１１の搭載角度が予め設定された角度になるように角度変更機構１３を制御する。制御装置１５は、実装筐体１１の搭載角度が設定された状態でセンサ１２から風量データを受信する。制御装置１５は、受信した風量データの値（風量）を実装筐体１１の搭載角度に対応付けて記録する。制御装置１５は、ある搭載角度における風量を記録すると、角度変更機構１３を制御して実装筐体１１の搭載角度を変更する。制御装置１５は、変更した搭載角度において、センサ１２から風量データを受信し、受信した風量データの値（風量）を搭載角度に対応付けて記録する。すなわち、制御装置１５は、予め設定された複数の角度に実装筐体１１の搭載角度を設定していき、それぞれの角度において、受信した風量データの値（風量）を実装筐体１１の搭載角度に対応付けて記録していく。そして、制御装置１５は、風量が最も大きくなる搭載角度に実装筐体１１を調整するように角度変更機構１３を制御する。

【0033】

また、制御装置１５は、搭載角度の設定された実装筐体１１の内部に実装されたサーバが運転中に、所定のタイミングでセンサ１２から温度データを受信する。例えば、制御装置１５は、５分間隔などといった所定の時間間隔や、予め設定された所定の時刻に温度データをセンサ１２から取得する。

【0034】

制御装置１５は、温度データを受信した際に、所定の時間だけ前の時刻（以下、基準時刻とも呼ぶ）に計測された温度データが記録されている場合、その基準時刻に計測された排気温度Ｔyと、所定のタイミングで計測された排気温度Ｔxとを比較する。制御装置１５は、基準時刻に計測された排気温度Ｔyと、所定のタイミングに計測された排気温度Ｔxとの差の絶対値が所定の温度差以上であった場合、上述の角度調整処理を実行する。

【0035】

以上が、角度調整システム１の構成の一例についての説明である。なお、図１〜図５の構成は一例であって、本実施形態の角度調整システム１の構成をそのままの形態に限定するものではない。

【0036】

〔制御装置〕
次に、制御装置１５の構成について図面を参照しながら説明する。図６は、制御装置１５の構成の一例を示すブロック図である。図６のように、制御装置１５は、風量データ取得部１５１、設定候補データ記憶部１５２、駆動条件設定部１５３、角度制御部１５４、温度データ取得部１５５、温度履歴データ記憶部１５６、温度監視部１５７、送風制御部１５８を有する。

【0037】

風量データ取得部１５１は、センサ１２から風量データを取得する。風量データ取得部１５１は、取得した風量データと、その時点における搭載角度とを対応付けた設定候補データを設定候補データ記憶部１５２に記憶させる。

【0038】

設定候補データ記憶部１５２には、実装筐体１１の搭載角度と、その搭載角度において計測された風量データとが対応付けられた設定候補データが記憶される。

【0039】

図７は、設定候補データ記憶部１５２に記憶される設定候補データをまとめたテーブルの一例（設定候補テーブル１６２）である。設定候補テーブル１６２には、搭載角度を０度から５度おきに変更していき、それぞれの搭載角度において計測された風量（任意単位）と搭載角度とを対応づけた設定候補データがまとめられる。図７の例では、搭載角度が５０度のときに風量が最大（２５）になったものとする。

【0040】

駆動条件設定部１５３は、角度調整処理の実行中に、実装筐体１１に設定する搭載角度を角度制御部１５４に出力する。駆動条件設定部１５３は、角度調整処理が完了すると、設定候補データ記憶部１５２に記憶された設定候補データを参照し、風量が最大となる搭載角度を取得する。駆動条件設定部１５３は、風量が最大となる搭載角度を角度制御部１５４に出力する。図７の設定候補テーブル１６２の例の場合、駆動条件設定部１５３は、風量が最大（２５）になった搭載角度（５０度）を角度制御部１５４に出力する。

【0041】

角度制御部１５４は、駆動条件設定部１５３から搭載角度を取得する。角度制御部１５４は、取得した搭載角度になるように角度変更機構１３を制御する。図７の例の場合、角度制御部１５４は、駆動条件設定部１５３から搭載角度（５０度）を受信し、実装筐体１１の搭載角度をその角度（５０度）に調整する。

【0042】

温度データ取得部１５５は、センサ１２から温度データを取得する。温度データ取得部１５５は、取得した温度データと、その温度データの計測時刻とを対応付けて温度履歴データ記憶部１５６に記憶させる。本実施形態においては、温度データ取得部１５５は、実装筐体１１に実装されたサーバが運転中に温度データを取得する。

【0043】

温度履歴データ記憶部１５６には、温度データの計測時刻と、その計測時刻に計測された温度とが対応付けられた温度履歴データが記憶される。

【0044】

図８は、温度履歴データ記憶部１５６に記憶される温度履歴データをまとめたテーブルの一例（温度履歴テーブル１６６）である。温度履歴テーブル１６６には、温度データの計測時刻と、その計測時刻において計測された排気温度とが対応付けられた温度履歴データがまとめられる。図８には、１２：００から５分ごとの計測時刻に計測された温度を記録していく例を示す。

【0045】

温度監視部１５７は、温度データ取得部１５５によって温度データ（排気温度Ｔ_x）が取得されると、温度履歴データ記憶部１５６を参照する。温度監視部１５７は、温度履歴データ記憶部１５６を参照し、その温度データの計測時刻よりも所定の時間だけ前の時刻（基準時刻）に計測された温度データ（排気温度Ｔ_y）の有無を確認する。温度監視部１５７は、温度履歴データ記憶部１５６に基準時刻に計測された温度データ（排気温度Ｔ_x）が記憶されている場合、直近に計測された排気温度Ｔxと、基準時刻に計測された排気温度Ｔ_yとを比較する。直近に計測された排気温度Ｔxと、基準時刻に計測された排気温度Ｔ_yとの温度差が所定温度差以上の場合、駆動条件設定部１５３に角度調整処理を再度実行させる。

【0046】

例えば、図８の例において、基準時刻を１２：００、所定温度差を５度とする。図８の温度履歴テーブル１６６によると、１３：００において計測された排気温度は３５度であり、基準時刻（１２：００）に計測された排気温度Ｔ_yと、１３：００に計測された排気温度Ｔxとの温度差の絶対値は７度である。このとき、温度監視部１５７は、駆動条件設定部１５３に角度調整処理を実行させる。

【0047】

送風制御部１５８は、送風機構１４が有するファン１４０の回転数や回転方向、送風方向などの回転状態を制御する。

【0048】

以上が、制御装置１５の構成についての説明である。なお、図６の制御装置１５の構成は一例であって、本実施形態の角度調整システム１が備える制御装置１５の構成のそのままの形態に限定するものではない。

【0049】

〔搭載例〕
次に、本実施形態の角度調整システム１をラック１００に搭載する例について図面を参照しながら説明する。

【0050】

図９は、複数の角度調整システム１をラック１００に搭載する一例を示す概念図である。図９のように、複数の角度調整システム１の搭載角度は、角度調整システム１ごとに調整される。

【0051】

次に、本実施形態の角度調整システム１を搭載したラック１００を室内に配置する例について図面を参照しながら説明する。

【0052】

図１０は、角度調整システム１を搭載した複数のラック１００をサーバルーム１７０の内部に配置する一例を示す概念図である。図１０のサーバルーム１７０は、上方が天井側、下方が床側である。サーバルーム１７０の天井には、サーバルーム１７０の内部に冷気を取り込むための吸気口１７１と、サーバルーム１７０の外部に暖気を排出するための排気口１７２とが設置される。

【0053】

図１１は、角度調整システム１を搭載した複数のラック１００が配置されたサーバルーム１７０の内部における冷気および暖気の流れについて説明するための概念図である。図１１のように、吸気口１７１から取り込まれた冷気（白矢印）は、ラック１００に搭載された角度調整システム１に取り込まれる。角度調整システム１に取り込まれた冷気（白矢印）は、角度調整システム１に実装されたサーバの運転によって発生した熱で暖められて暖気（黒矢印）となり、排気口１７２から排出される。

【0054】

図１１のように、本実施形態の角度調整システム１においては、実装筐体１１の吸気面１１１を下方に向け、実装筐体１１の排気面１１２を上方に向けるため、比重の小さい暖気が天井に向けて排出される。実装筐体１１の排気面１１２を上方に向けると、周囲と比較して暖かい暖気の上昇気流に伴って、実装筐体１１の内部の気圧が低下するため、相対的に気圧の高い吸気面１１１の側から冷気が取り込まれやすくなる。その結果、送風機構１４のファン１４０の回転数を低く設定できるので、ファンの消費電力や騒音を低減することができる。

【0055】

図１２は、一般的な搭載方法（搭載角度０度）によってサーバ１０００が搭載された複数のラック１００が配置されたサーバルーム１７０の内部における冷気および暖気の流れについて説明するための概念図である。図１２に示す一般的な方法では、サーバ１０００から排出される暖気が水平方向に排出されるため、サーバ１０００の内部と外部との気圧差を利用する本実施形態のような効果は得られない。

【0056】

図１３は、本実施形態の角度調整システム１を搭載した複数のラック１００をサーバルーム１７０の内部に配置する別の一例を示す概念図である。図１３の例では、ラック１００の上方への冷気や暖気の回り込みを防ぐ蓋１８１を設ける。また、図１３の例では、ラック１００の上部および下部と角度調整システム１との間の隙間や、隣接し合う角度調整システム１の間に隙間を塞ぐ整流部材１８２を設ける。

【0057】

図１４は、図１３のように蓋１８１および整流部材１８２を設けた状態で、角度調整システム１を搭載した複数のラック１００が配置されたサーバルーム１７０の内部における冷気および暖気の流れについて説明するための概念図である。図１４のように、吸気口１７１から取り込まれた冷気（白矢印）は、ラック１００に搭載された角度調整システム１に取り込まれる。角度調整システム１に取り込まれた冷気（白矢印）は、角度調整システム１に実装されたサーバの運転によって発生した熱で暖められて暖気（黒矢印）となり、排気口１７２から排出される。

【0058】

蓋１８１および整流部材１８２を設けると、実装筐体１１の内部を通過せずにラック１００の内部を通過した冷気が、排気面１１２から排出されることがない。そのため、実装筐体１１の内部を通過せずにラック１００の内部を通過した冷気と、実装筐体１１の内部を通過した暖気とが混ざり合うことが無い。すなわち、図１３および図１４のように蓋１８１および整流部材１８２を設ければ、サーバルーム１７の内部において冷気の流路と暖気の流路とが分断されるため、サーバルーム１７の全体で気体の循環効率が改善される。また、蓋１８１および整流部材１８２を設ければ、サーバルーム１７において乱流や騒音が発生することを低減できる。すなわち、蓋１８１および整流部材１８２を設ければ、サーバルーム１７の空調システムの消費電力を削減することができる。

【0059】

以上が、本実施形態の角度調整システム１をラック１００に搭載する例についての説明である。なお、図９〜図１４は一例であって、本実施形態の角度調整システム１をラック１００に搭載する方法をそのままの形態に限定するものではない。

【0060】

（動作）
次に、本実施形態の角度調整システム１の動作について図面を参照しながら説明する。以下においては、サーバが実装される実装筐体１１の搭載角度を調整する角度調整処理と、実装筐体１１に実装されたサーバが運転している状況における温度監視処理とに分けて説明する。

【0061】

〔角度調整処理〕
図１５は、角度調整システム１による角度調整処理について説明するためのフローチャートである。図１５のフローチャートに沿った説明においては、角度調整システム１の制御装置１５を動作の主体とする。

【0062】

図１５の角度調整処理に先立って、角度調整システム１は、実装筐体１１にサーバが実装された状態で制御装置１５を初期化する。角度調整システム１は、制御装置１５の初期化に当たって、センサ１２との通信状況の検査、内部メモリのユーザ領域のクリア、角度変更機構１３の設定角度の検査、角度変更機構１３の搭載角度の初期化（０度）などを行う。角度調整システム１は、制御装置１５を初期化すると、送風機構１４のファン１４０を所定の回転数で稼働させる。

【0063】

図１５において、まず、制御装置１５は、センサ１２から風量データを取得する（ステップＳ１１１）。

【0064】

次に、制御装置１５は、取得した風量データの値（風量）と、その時点における実装筐体１１の搭載角度とを対応付けた設定候補データを記録する（ステップＳ１１２）。例えば、制御装置１５は、各搭載角度において１分間隔で風量を計測し、１分間における風量の平均値を記録する。例えば、搭載角度を０度から９０度の範囲で５度ずつ変化させて測定する場合、制御装置１５は、１９パターンの搭載角度で風量データを記録することになる。

【0065】

全ての設定角度で風量計測が完了していない場合（ステップＳ１１３でＮｏ）、制御装置１５は、実装筐体１１の搭載角度を変更する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４の後はステップＳ１１１に戻る。

【0066】

一方、全ての設定角度で風量計測が完了した場合（ステップＳ１１３でＹｅｓ）、制御装置１５は、風量が最大になる角度に実装筐体１１の搭載角度を調整する（ステップＳ１１５）。

【0067】

そして、制御装置１５は、センサ１２から温度データを取得し、取得した温度データの計測時刻と、その温度データの値（初期温度）とを対応付けた温度履歴データを記録する（ステップＳ１１６）。制御装置１５は、温度履歴データを記録すると、角度調整処理が完了したことをユーザに通知する。なお、角度調整処理が完了したことを通知する方法については、特に限定を加えない。

【0068】

以上が、角度調整システム１による角度調整処理についての説明である。なお、図１５のフローチャートに沿った角度調整処理は一例であって、本実施形態の角度調整システム１による角度調整処理をそのままの手法に限定するものではない。

【0069】

〔温度監視処理〕
図１６は、角度調整システム１による温度監視処理について説明するためのフローチャートである。図１６のフローチャートに沿った説明においては、角度調整システム１の制御装置１５を動作の主体とする。

【0070】

図１６の温度監視処理に先立って、角度調整システム１の実装筐体１１に実装されたサーバの電源がオンされたものとする。

【0071】

図１６において、まず、制御装置１５は、５分間待機する（ステップＳ１２１）。

【0072】

次に、制御装置１５は、センサ１２から温度データを取得し、温度データの値（排気温度Ｔx）を計測する（ステップＳ１２２）。

【0073】

制御装置１５は、６０分前に計測された温度データの値（排気温度Ｔy）の記録がある場合（ステップＳ１２３でＹｅｓ）、直近に計測された排気温度Ｔxと、６０分前に計測された排気温度Ｔyとを比較する（ステップＳ１２４）。一方、６０分前に計測された温度データの値（排気温度Ｔy）の記録がない場合（ステップＳ１２３でＮｏ）、ステップＳ１２１に戻る。

【0074】

直近に計測された排気温度Ｔxと、６０分前に計測された排気温度Ｔyとの温度差が５度以上の場合（ステップＳ１２４でＹｅｓ）、制御装置１５は、図１５のフローチャートの角度調整処理を実行する（ステップＳ１２５）。一方、直近に計測された排気温度Ｔxと、６０分前に計測された排気温度Ｔyとの温度差が５度未満の場合（ステップＳ１２４でＮｏ）、ステップＳ１２１に戻る。

【0075】

サーバの運転を継続する場合（ステップＳ１２６でＹｅｓ）、ステップＳ１２１に戻る。一方、サーバの運転を終了する場合（ステップＳ１２６でＮｏ）、図１６のフローチャートに沿った温度監視処理は終了である。

【0076】

以上が、角度調整システム１による温度監視処理についての説明である。なお、図１６のフローチャートに沿った温度監視処理は一例であって、本実施形態の角度調整システム１による温度監視処理をそのままの手法に限定するものではない。また、ファン１４０起動してからの待ち時間や、待機時間、温度差等は目安であって任意の値を設定できる。

【0077】

以上が、本実施形態の角度調整システム１の動作についての説明である。なお、図１５〜図１６のフローチャートに沿った角度調整システム１の動作は一例であって、本実施形態の角度調整システム１の動作をそのままの手法に限定するものではない。

【0078】

以上のように、本実施形態の角度調整システムは、実装筐体、送風機構、センサ、角度変更機構、制御装置を備える。実装筐体は、情報処理装置が内部に実装される。送風機構は、実装筐体に併設され、実装筐体の内部に気流を発生させる。センサは、実装筐体の排気側に設置され、実装筐体から排出される排気の風量および温度を計測する。角度変更機構は、実装筐体の下方に設置され、実装筐体の排気側が上方を向くように実装筐体の搭載角度を調整可能である。制御装置は、センサによって計測される風量に基づいて実装筐体の搭載角度を変更させる角度調整処理を実行する角度変更機構を制御する。

【0079】

本実施形態の一態様において、制御装置は、角度調整処理において、角度変更機構を制御して実装筐体の搭載角度を何段階かで変更させ、それぞれの搭載角度でセンサによって計測される風量と搭載角度とを対応付けて記録する。制御装置は、センサによって計測される風量が最大の搭載角度に角度変更機構を設定する。

【0080】

本実施形態の一態様において、制御装置は、情報処理装置の運転開始後に、センサによって計測される温度を計測時刻に対応付けて記録していく。制御装置は、センサによって直近に計測された温度と、センサによって基準時刻に計測された温度計測との差の絶対値が所定値以上であった場合、角度調整処理を実行する。

【0081】

本実施形態の一態様において、角度変更機構は、台座、ジャッキ部、支持部、滑動部を有する。台座は、上面側が開口する収納槽を有し、実装筐体が載置される。ジャッキ部は、収納槽に収納可能であり、制御装置の制御に応じて台座の上面から突出するように駆動する。支持部は、ジャッキ部を実装筐体の底面に接続する。滑動部は、ジャッキ部が駆動した際に実装筐体が滑動する。

【0082】

本実施形態の一態様において、角度調整システムは、複数の実装筐体が搭載される少なくとも一つのラックを備える。例えば、ラックには、ラックの上方における気流の回り込みを防ぐ蓋と、複数の情報処理装置の間の隙間を塞ぐ整流部材とが設置される。

【0083】

また、本実施形態の一態様において、制御装置は、情報処理装置が内部に実装される実装筐体の排気側が上方に向くように実装筐体の搭載角度を調整可能な角度変更機構を有する角度調整装置を制御する。制御装置は、実装筐体の内部から排出される排気の風量をセンサで計測し、実装筐体の内部から排出される排気の風量に基づいて角度変更機構を制御して実装筐体の搭載角度を調整する。

【0084】

本実施形態のように、サーバを傾けて排気側を吸気側よりも高くすると、サーバが運転することによって暖められた排気が排出されやすくなるとともに、サーバの筐体内の気圧が低くなるため、冷気がサーバの筐体内に吸入されやすくなる。そのため、サーバを水平に搭載する場合と比較して、サーバを傾けて搭載した方が、同程度の温度を保持するのにファンの回転数を低く設定できる。ファンの消費電力化は、サーバの消費電力化につながる。また、ファンの回転数を低減できれば、ファンの稼働に伴って発生する騒音を低減することにつながる。

【0085】

以上のように、本実施形態の角度調整システムは、ラックに搭載されたサーバから排出される排気の風量に基づいて、サーバの搭載角度を適切な角度に設定する。さらに、本実施形態の角度調整システムは、運転中のサーバから排出される排気の温度に基づいて、サーバの搭載角度をより適切な角度に設定する。すなわち、本実施形態の角度調整システムによれば、ラックに搭載された情報処理装置の搭載角度を適切な角度に調整し、情報処理装置の消費電力を低減することができる。

【0086】

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る角度調整システムについて図面を参照しながら説明する。本実施形態の角度調整システムは、角度変更機構の構成が第１の実施形態とは異なる。

【0087】

図１７は、本実施形態の角度調整システム２の実装筐体２１の搭載角度を調整する一例を示す概念図である。図１７のように、角度調整システム２は、実装筐体２１、センサ２２、角度変更機構２３、送風機構２４、制御装置（図示しない）を備える。実装筐体２１、センサ２２、角度変更機構２３、送風機構２４は、角度調整装置を構成する。実装筐体２１は、冷気を取り込むための吸気面２１１と、サーバの運転によって発生した熱で暖められた暖気を排出するための排気面２１２とを有する。なお、実装筐体２１、センサ２２、送風機構２４、制御装置（図示しない）の構成は、第１の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0088】

また、図１７のように、角度変更機構２３は、台座２３０、ジャッキ部２３１、支持部２３２、滑動部２３３を有する。台座２３０には、ジャッキ部２３１および支持部２３２を収納するための収納槽２３４が形成される。なお、台座２３０、支持部２３２、滑動部２３３の構成は、第１の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。以下においては、第１の実施形態と相違するジャッキ部２３１について主に説明する。

【0089】

ジャッキ部２３１は、実装筐体２１を持ち上げて搭載角度を変更するための機構である。図１７の例では、ジャッキ部２３１は、台座２３０の収納槽２３４の内部に駆動可能に接続される第１端と、支持部２３２に回転可能に接続される第２端とを有し、伸縮可能な棒状部材である。なお、ジャッキ部２３１は、実装筐体２１を持ち上げるように動作しさえすれば、その形状や動作原理には限定を加えない。例えば、ジャッキ部２３１は、油圧制御によって駆動するラムシリンダによって実現される。

【0090】

制御装置の制御に応じて、ジャッキ部２３１が駆動すると、第１端を支点として、支持部２３２に接続された第２端の側が持ち上がる。そして、制御装置の制御に応じて、ジャッキ部２３１が伸びると、第１端を支点として、支持部２３２に接続された第２端の側がさらに持ち上がる。

【0091】

図１８は、実装筐体２１の搭載角度が０度のとき（初期位置とも呼ぶ）の角度変更機構２３の状態について説明するための概念図である。搭載角度が０度のとき、ジャッキ部２３１および支持部２３２は収納槽２３４の内部に収納された状態になる。最大の搭載角度が同一の場合、ジャッキ部２３１を縮めた状態で収納できるので、第１の実施形態の角度変更機構１３よりも、本実施形態の角度変更機構２３の方が収納槽２３４の長手方向の長さを短くできる。

【0092】

図１９は、実装筐体２１の搭載角度がθ₁度のときの角度変更機構２３の状態について説明するための概念図である（０＜θ₁＜９０）。図１９の状態は、ジャッキ部２３１を伸ばしていない場合である。搭載角度がθ₁度に設定されると、制御装置の制御に応じてジャッキ部２３１の支持部２３２の側が持ち上がり、実装筐体２１の吸気面２１１側の下端が滑動部２３３の上面を滑動する。そして、実装筐体２１は、設定された搭載角度（θ₁度）で排気面２１２の側が上方を向いて傾いた状態で保持される。

【0093】

図２０は、実装筐体２１の搭載角度がθ₂度のときの角度変更機構２３の状態について説明するための概念図である（θ₁＜θ₂＜９０）。搭載角度がθ₂度に設定されると、制御装置の制御に応じてジャッキ部２３１の支持部２３２の側が持ち上がり、実装筐体２１の吸気面２１１側の下端が滑動部２３３の上面を滑動する。制御装置は、ジャッキ部２３１を伸ばし始める角度に到達すると、ジャッキ部２３１を伸ばすように制御する。そして、実装筐体２１は、設定された搭載角度（θ₂度）で排気面２１２の側が上方を向いて傾いた状態で保持される。収納槽２３４の長手方向の長さが同一の場合、同一の収納時の長さでありながらジャッキ部２３１をさらに伸ばすことができるので、第１の実施形態の角度変更機構１３よりも、本実施形態の角度変更機構２３の方が搭載角度を大きく設定できる。

【0094】

図２０のように、吸気面２１１の側を下方に向け、排気面２１２の側を上方に向けるように搭載角度を調整した状態で送風機構２４が動作すると、吸気面２１１から冷気が取り込まれる。吸気面２１１から取り込まれた冷気は、サーバが運転することによって発生した熱によって暖められる。暖められた暖気は、排気面２１２から排出される。

【0095】

以上が、本実施形態の角度調整システム２についての説明である。なお、図１７〜図２０の角度調整システム２の構成は一例であって、本実施形態の角度調整システム２の構成をそのままの形態に限定するものではない。

【0096】

以上のように、本実施形態の角度調整システムは、伸縮可能なジャッキ部を有する。

【0097】

本実施形態の一態様において、ジャッキ部は、収納槽の内部で駆動機構に接続される第１端と、支持部に回転可能に支持される第２端とを有する伸縮可能な棒状部材である。制御装置は、第１端の側を支点として第２端を持ち上げるようにジャッキ部を駆動させる制御と、ジャッキ部の長さを伸縮させる制御とを組み合わせて実装筐体の搭載角度を調整する。

【0098】

本実施形態の角度調整システムによれば、最大の搭載角度が同一の場合、ジャッキ部を縮めた状態で収納できるので、第１の実施形態よりも台座の収納槽の長手方向の長さを短くできる。また、本実施形態の角度調整システムによれば、台座の収納槽の長手方向の長さが同一の場合、同一の収納時の長さでありながらジャッキ部をさらに伸ばすことができるので、第１の実施形態よりも搭載角度を大きく設定できる。

【0099】

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係る角度調整システムについて図面を参照しながら説明する。本実施形態の角度調整システムは、送風機構の構成が第１〜第２の実施形態とは異なる。

【0100】

図２１は、本実施形態の角度調整システム３の構成の一例を示すブロック図である。図２１のように、角度調整システム３は、実装筐体３１、センサ３２、角度変更機構３３、送風機構３４、制御装置３５を備える。実装筐体３１、センサ３２、角度変更機構３３、送風機構３４は、角度調整装置３０を構成する。なお、実装筐体２１、センサ２２、角度変更機構３３、制御装置３５の構成は、第１〜第２の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0101】

図２２は、搭載角度が０度のとき（初期位置とも呼ぶ）の角度調整装置３０の斜視図である。図２３は、実装筐体３１の搭載角度が０度のとき（初期位置とも呼ぶ）の角度調整装置３０の状態を示す側面図である。図２３においては、説明しやすくするために送風機構３４の一部を透視した様子を図示する。

【0102】

実装筐体３１および送風機構３４は、角度変更機構３３の上面に載置される。本実施形態においては、実装筐体３１の底面の長手方向をｘ軸、短手方向をｙ軸、垂直方向をｚ軸とする実装筐体３１の相対座標系を設定する。

【0103】

送風機構３４は、実装筐体３１の内部に冷気を取り込み、実装筐体３１の内部に実装されたサーバが運転することによって発生した熱で暖められた暖気を実装筐体３１の外部に排出するためのファン３４０を少なくとも一つ有する（図２２〜図２３）。図２２〜図２３には、送風機構３４が４つのファン３４０を有する例を挙げるが、送風機構３４が有するファン３４０の数やスペックは任意に設定できる。本実施形態においては、実装筐体３１の吸気面３１１の側に送風機構３４を配置する例を示すが、実装筐体３１の排気面３１２の側に送風機構３４を配置してもよい。

【0104】

ファン３４０は、制御装置３５の制御に応じて、送風方向を変更できる。図２２および図２３の例においては、ｚ軸に沿った方向を中心軸とし、ｘｙ平面と平行な面内でファン３４０の送風方向を変更する。送風機構３４に含まれるそれぞれのファン３４０は、互いに独立して送風方向を変更できる。

【0105】

〔制御装置〕
次に、制御装置３５の構成について図面を参照しながら説明する。図２４は、制御装置３５の構成の一例を示すブロック図である。図２４のように、制御装置３５は、風量データ取得部３５１、設定候補データ記憶部３５２、駆動条件設定部３５３、角度制御部３５４、温度データ取得部３５５、温度履歴データ記憶部３５６、温度監視部３５７、送風制御部３５８を有する。

【0106】

風量データ取得部３５１は、センサ３２から風量データを取得する。風量データ取得部３５１は、取得した風量データと、その時点における搭載角度とを対応付けた設定候補データを設定候補データ記憶部３５２に記憶させる。本実施形態では、図２２や図２３に示す相対座標系に関して、ｚ軸に沿う方向を中心軸として、ｘ軸を＋ｙ方向に向けて回転させる方向に＋θ_f、−ｙ方向に向けて回転させる方向に−θ_fだけ送風方向を変更する。

【0107】

設定候補データ記憶部３５２には、実装筐体３１の搭載角度と、その搭載角度において計測された風量データとが対応付けられたファン３４０の送風方向ごとの設定候補データが記憶される。

【0108】

図２５は、設定候補データ記憶部３５２に記憶される設定候補データをまとめたテーブルの一例（設定候補テーブル３６２）である。設定候補テーブル３６２には、搭載角度を０度から５度おきに変更していき、それぞれの搭載角度において計測された風量（任意単位）と搭載角度とをファン３４０の送風方向ごとに対応づけた設定候補データがまとめられる。

【0109】

また、設定候補データ記憶部３５２には、過去に調整した角度と、そのときに計測された風量と排気温度とのデータセット（調整履歴リストとも呼ぶ）が記憶される角度調整履歴記憶領域を制御装置３５の図示しない記憶領域に確保してもよい。例えば、駆動条件設定部３５３は、角度調整処理を行う際に、まず排気温度を計測し、調整履歴リストを参照してその排気温度に対応する角度に実装筐体３１の搭載角度を設定すれば、角度調整のための何パターンもの計測を省略し、調製時間を短縮できる。調整履歴リストにない排気温度が計測された場合は、新規に角度調整処理を行い、そのときに得られた調整履歴を調整履歴リストに追加すればよい。

【0110】

図２６は、制御装置３５に記憶される調整履歴テーブル３６３の一例である。調整履歴テーブル３６３には、過去に計測された排気温度と、その排気温度が計測された際の搭載角度と、ファン３４０の送風方向とが対応付けて記録される。なお、図２６の調整履歴テーブル３６３は一例であって、過去の調整履歴に基づいて搭載角度や送風方向を設定できさえすれば、調整履歴テーブル３６３に記録するデータに限定は加えない。

【0111】

駆動条件設定部３５３は、角度調整処理の実行中に、実装筐体３１に設定する搭載角度を角度制御部３５４に出力し、ファン３４０に設定する送風方向を送風制御部３５８に出力する。駆動条件設定部３５３は、角度調整処理が完了すると、設定候補データ記憶部３５２に記憶された設定候補データを参照し、風量が最大となるファン３４０の送風方向と搭載角度とを取得する。駆動条件設定部３５３は、風量が最大となる搭載角度を角度制御部３５４に出力し、風量が最大となる送風方向を送風制御部３５８に出力する。

【0112】

角度制御部３５４は、駆動条件設定部３５３から搭載角度を取得する。角度制御部３５４は、取得した搭載角度になるように角度変更機構３３を制御する。

【0113】

温度データ取得部３５５は、センサ３２から温度データを取得する。温度データ取得部３５５は、取得した温度データと、その温度データの計測時刻とを対応付けて温度履歴データ記憶部３５６に記憶させる。本実施形態においては、温度データ取得部３５５は、実装筐体３１に実装されたサーバが運転中に温度データを取得する。

【0114】

温度履歴データ記憶部３５６には、温度データの計測時刻と、その計測時刻に計測された温度とが対応付けられた温度履歴データが記憶される。

【0115】

温度監視部３５７は、温度データ取得部３５５によって温度データ（排気温度Ｔ_x）が取得されると、温度履歴データ記憶部３５６を参照する。温度監視部３５７は、温度履歴データ記憶部３５６を参照し、その温度データの計測時刻よりも所定の時間だけ前の時刻（基準時刻）に計測された温度データ（排気温度Ｔ_y）の有無を確認する。温度監視部３５７は、温度履歴データ記憶部３５６に基準時刻に計測された温度データ（排気温度Ｔ_x）が記憶されている場合、直近に計測された排気温度Ｔxと、基準時刻に計測された排気温度Ｔ_yとを比較する。直近に計測された排気温度Ｔxと、基準時刻に計測された排気温度Ｔ_yとの温度差が所定温度差以上の場合、駆動条件設定部３５３に角度調整処理を再度実行させる。

【0116】

送風制御部１５８は、ファン３４０に設定する送風方向を駆動条件設定部３５３から取得する。送風制御部１５８は、駆動条件設定部３５３から取得した送風方向に向けてファン３４０を制御する。また、送風制御部１５８は、駆動条件設定部３５３の制御に応じて、送風機構３４が有するファン３４０の回転数や回転方向などの回転状態を制御する。

【0117】

以上が、制御装置３５の構成についての説明である。なお、図２４の制御装置３５の構成は一例であって、本実施形態の角度調整システム３が備える制御装置３５の構成のそのままの形態に限定するものではない。

【0118】

（動作）
次に、本実施形態の角度調整システム３の動作について図面を参照しながら説明する。以下においては、サーバが実装される実装筐体３１の搭載角度を調整する角度調整処理について説明する。実装筐体３１に実装されたサーバが運転している状況における温度監視処理については、第１の実施形態と同様であるので説明は省略する。

【0119】

〔角度調整処理〕
図２７は、角度調整システム３による角度調整処理について説明するためのフローチャートである。図２７のフローチャートに沿った説明においては、角度調整システム３の制御装置３５を動作の主体とする。

【0120】

図２７の角度調整処理に先立って、角度調整システム３は、実装筐体３１にサーバが実装された状態で制御装置３５を初期化する。角度調整システム３は、制御装置３５の初期化に当たって、センサ３２との通信状況の検査、内部メモリのユーザ領域のクリア、角度変更機構３３の設定角度の検査、角度変更機構３３の搭載角度の初期化（０度）などを行う。角度調整システム３は、制御装置３５を初期化すると、送風機構３４のファン３４０を所定の回転数で稼働させる。

【0121】

図２７において、まず、制御装置３５は、センサ３２から風量データを取得する（ステップＳ３１１）。

【0122】

次に、制御装置３５は、取得した風量データの値（風量）と、その時点における実装筐体３１の搭載角度とを対応付けた設定候補データを記録する（ステップＳ３１２）。例えば、制御装置３５は、各搭載角度において１分間隔で風量を計測し、１分間における風量の平均値を記録する。

【0123】

全ての送風方向の風量計測が完了していない場合（ステップＳ３１３でＮｏ）、ファン３４０の送風方向を変更し（ステップＳ３１４）、ステップＳ３１１に戻る。一方、全ての送風方向の風量計測が完了した場合（ステップＳ３１３でＹｅｓ）、ファン３４０の送風方向を初期位置に戻す（ステップＳ３１５）。例えば、搭載角度を０度から９０度の範囲で５度ずつ変化させて測定する場合、制御装置３５は、１９パターンの搭載角度に関して３パターンずつの風量データ（計５７パターン）を記録することになる。

【0124】

ここで、全ての設定角度で風量計測が完了していない場合（ステップＳ３１６でＮｏ）、制御装置３５は、実装筐体３１の搭載角度を変更する（ステップＳ３１７）。ステップＳ１１７の後はステップＳ３１１に戻る。一方、全ての設定角度で風量計測が完了した場合（ステップＳ３１６でＹｅｓ）、制御装置３５は、風量が最大になるようにファン３４０の送風方向と、実装筐体３１の搭載角度とを調整する（ステップＳ３１８）。

【0125】

そして、制御装置３５は、センサ３２から温度データを取得し、取得した温度データの計測時刻と、その温度データの値（初期温度）とを対応付けた温度履歴データを記録する（ステップＳ３１９）。制御装置３５は、温度履歴データを記録すると、角度調整処理が完了したことをユーザに通知する。なお、角度調整処理が完了したことを通知する方法については、特に限定を加えない。

【0126】

以上が、角度調整システム３による角度調整処理についての説明である。なお、図２７のフローチャートに沿った角度調整処理は一例であって、本実施形態の角度調整システム３による角度調整処理をそのままの手法に限定するものではない。

【0127】

以上のように、本実施形態の角度調整システムは、角度調整処理の際にファンの送風方向について検証する。

【0128】

本実施形態の一態様において、送風機構は、制御装置の制御に応じて送風方向を変更可能な少なくとも一つのファンを有する。制御装置は、角度変更機構およびファンを制御して実装筐体の搭載角度およびファンの送風方向を何段階かで変更させ、それぞれの搭載角度および送風方向でセンサによって計測される風量を搭載角度および送風方向と対応付けて記録する。制御装置は、センサによって計測される風量が最大となる搭載角度および送風方向に角度変更機構およびファンを制御する。

【0129】

本実施形態の一態様において、制御装置は、過去にセンサによって計測された温度と、該温度が計測された際の搭載角度とファンの送風方向とが対応付けて記録される調整履歴テーブルを有する。制御装置は、情報処理装置の運転開始時にセンサによって計測された温度を取得すると、調整履歴テーブルを参照し、取得した温度に対応する搭載角度と送風方向になるように角度変更機構およびファンを制御する。

【0130】

本実施形態の角度調整システムによれば、サーバ内を通過する気流の方向を微調整できるため、第１の実施形態と比べてサーバ内を通過する気流の風量をより大きくすることができる。

【0131】

（ハードウェア）
ここで、本発明の各実施形態に係る角度調整システムの制御装置を実現するハードウェア構成について、図２８のコンピュータ９０を一例として挙げて説明する。なお、図２８のコンピュータ９０は、各実施形態の制御装置の処理を実行するための構成例であって、本発明の範囲を限定するものではない。

【0132】

図２８のように、コンピュータ９０は、プロセッサ９１、主記憶装置９２、補助記憶装置９３、入出力インターフェース９５および通信インターフェース９６を備える。図２８においては、インターフェースをＩ／Ｆ（Interface）と略して表記する。プロセッサ９１、主記憶装置９２、補助記憶装置９３、入出力インターフェース９５および通信インターフェース９６は、バス９９を介して互いにデータ通信可能に接続される。また、プロセッサ９１、主記憶装置９２、補助記憶装置９３および入出力インターフェース９５は、通信インターフェース９６を介して、インターネットやイントラネットなどのネットワークに接続される。

【0133】

プロセッサ９１は、補助記憶装置９３等に格納されたプログラムを主記憶装置９２に展開し、展開されたプログラムを実行する。本実施形態においては、コンピュータ９０にインストールされたソフトウェアプログラムを用いる構成とすればよい。プロセッサ９１は、本実施形態に係る制御装置による処理を実行する。

【0134】

主記憶装置９２は、プログラムが展開される領域を有する。主記憶装置９２は、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリとすればよい。また、ＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）などの不揮発性メモリを主記憶装置９２として構成・追加してもよい。

【0135】

補助記憶装置９３は、種々のデータを記憶する。補助記憶装置９３は、ハードディスクやフラッシュメモリなどのローカルディスクによって構成される。なお、種々のデータを主記憶装置９２に記憶させる構成とし、補助記憶装置９３を省略することも可能である。

【0136】

入出力インターフェース９５は、コンピュータ９０と周辺機器とを接続するためのインターフェースである。通信インターフェース９６は、規格や仕様に基づいて、インターネットやイントラネットなどのネットワークを通じて、外部のシステムや装置に接続するためのインターフェースである。入出力インターフェース９５および通信インターフェース９６は、外部機器と接続するインターフェースとして共通化してもよい。

【0137】

コンピュータ９０には、必要に応じて、キーボードやマウス、タッチパネルなどの入力機器を接続するように構成してもよい。それらの入力機器は、情報や設定の入力に使用される。なお、タッチパネルを入力機器として用いる場合は、表示機器の表示画面が入力機器のインターフェースを兼ねる構成とすればよい。プロセッサ９１と入力機器との間のデータ通信は、入出力インターフェース９５に仲介させればよい。

【0138】

また、コンピュータ９０には、情報を表示するための表示機器を備え付けてもよい。表示機器を備え付ける場合、コンピュータ９０には、表示機器の表示を制御するための表示制御装置（図示しない）が備えられていることが好ましい。表示機器は、入出力インターフェース９５を介してコンピュータ９０に接続すればよい。

【0139】

また、コンピュータ９０には、必要に応じて、ディスクドライブを備え付けてもよい。ディスクドライブは、バス９９に接続される。ディスクドライブは、プロセッサ９１と図示しない記録媒体（プログラム記録媒体）との間で、記録媒体からのデータ・プログラムの読み出し、コンピュータ９０の処理結果の記録媒体への書き込みなどを仲介する。記録媒体は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光学記録媒体で実現できる。また、記録媒体は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやＳＤ（Secure Digital）カードなどの半導体記録媒体や、フレキシブルディスクなどの磁気記録媒体、その他の記録媒体によって実現してもよい。

【0140】

以上が、本発明の各実施形態に係る制御装置を可能とするためのハードウェア構成の一例である。なお、図２８のハードウェア構成は、各実施形態に係る制御装置を実現するためのハードウェア構成の一例であって、本発明の範囲を限定するものではない。また、各実施形態に係る制御装置に関する処理をコンピュータに実行させるプログラムも本発明の範囲に含まれる。さらに、各実施形態に係るプログラムを記録したプログラム記録媒体も本発明の範囲に含まれる。

【0141】

各実施形態の制御装置の構成要素は、任意に組み合わせることができる。また、各実施形態の制御装置の構成要素は、ソフトウェアによって実現してもよいし、回路によって実現してもよい。

【0142】

以上、実施形態を参照して本発明を説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【符号の説明】

【0143】

１、２、３ 角度調整システム
１０、３０ 角度調整装置
１１、２１、３１ 実装筐体
１２、２２、３２ センサ
１３、２３、３３ 角度変更機構
１４、２４、３４ 送風機構
１５、３５ 制御装置
１３０、２３０ 台座
１３１、２３１ ジャッキ部
１３２、２３２ 支持部
１３３、２３３ 滑動部
１３４、２３４ 収納槽
１４０、３４０ ファン
１５１、３５１ 風量データ取得部
１５２、３５２ 設定候補データ記憶部
１５３、３５３ 駆動条件設定部
１５４、３５４ 角度制御部
１５５、３５５ 温度データ取得部
１５６、３５６ 温度履歴データ記憶部
１５７、３５７ 温度監視部
１５８、３５８ 送風制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】