特許 6905660 樹木粉砕機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6905660

(24)【登録日】2021年6月30日

(45)【発行日】2021年7月21日

(54)【発明の名称】樹木粉砕機

(51)【国際特許分類】

   B02C 18/22 20060101AFI20210708BHJP

   B27L 11/00 20060101ALI20210708BHJP

   B02C 23/02 20060101ALI20210708BHJP

【ＦＩ】

   B02C18/22

   B27L11/00 N

   B02C23/02

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-17147(P2017-17147)

(22)【出願日】2017年2月1日

(65)【公開番号】特開2018-122256(P2018-122256A)

(43)【公開日】2018年8月9日

【審査請求日】2020年1月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】591228018

【氏名又は名称】株式会社カルイ

(74)【代理人】

【識別番号】110000626

【氏名又は名称】特許業務法人 英知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 和成

(72)【発明者】

【氏名】渋江 雄一

【審査官】 瀧 恭子

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００６−５２７６５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１０２１５４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６０−１７８１０６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６１−０２５１０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００８−０３６５０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０２Ｃ １／００−２５／００

Ｂ２７Ｌ １／００−３／００、７／００−１１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

投入口から投入される樹木の被粉砕物を粉砕する樹木粉砕機であって、
動力源から回転力が入力される原動軸と、
前記原動軸からの回転力に応じて回転し、前記被粉砕物を粉砕する粉砕ローターと、
前記投入口と前記粉砕ローターとの間に配置され、正回転時に前記被粉砕物を前記粉砕ローター側へ搬送する送りローラーと、
前記送りローラーと連動して回転する中間軸と、
前記粉砕ローターのローター軸が規定回転速度以上の場合に、前記粉砕ローターのローター軸から前記中間軸へ回転力を伝達する接続状態とし、前記粉砕ローターのローター軸が規定回転速度未満の場合に、前記粉砕ローターのローター軸と前記中間軸との接続を遮断状態とする、前記粉砕ローターのローター軸に設けられた遠心クラッチと、
前記遠心クラッチが接続状態の場合に、前記粉砕ローターのローター軸から前記中間軸に伝達される回転力の一部分をバネ付勢力として蓄勢し、前記遠心クラッチが遮断状態の場合に、前記蓄勢されたバネ付勢力により前記中間軸を逆回転させるとともに前記中間軸に連動した前記送りローラーを逆回転させるバネ型付勢部と、
を有することを特徴とする樹木粉砕機。

【請求項2】

前記バネ型付勢部は、前記中間軸に固設されたブレーキフランジと、
前記中間軸に対して回転可能に設けられるとともに、前記ブレーキフランジに摩擦パッドを介して接する中間軸回転制御部材と、
前記中間軸回転制御部材と前記ブレーキフランジとを互いに近づく方向に付勢する第１の付勢部材と、
前記中間軸回転制御部材の回転を所定の角度範囲内に規制する規制手段と、
前記中間軸回転制御部材を、前記逆回転の方向に付勢する第２の付勢部材と、を有することを特徴とする請求項１に記載の樹木粉砕機。

【請求項3】

前記樹木粉砕機は、本体部の下部に設けられ、前記本体部を傾斜自在な台座部と、前記動力源としての車両の被係合部に係合する係合部と、を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の樹木粉砕機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、伐採された樹木や剪定枝などの被粉砕物を粉砕する樹木粉砕機に関する。

【背景技術】

【0002】

樹木等の被粉砕物を粉砕する樹木粉砕機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
一般的な樹木粉砕機は、樹木等の被粉砕物を投入する投入口、送りローラーを有する送り部、打撃や切削などにより被粉砕物を粉砕する粉砕部（粉砕室）、チップ排出口、原動機、などで構成されている。樹木などの被粉砕物は、投入口から送り部により粉砕部に送られ、粉砕部により粉砕されてチップとなり、排出口からチップが排出される。

【0003】

ところで、特許文献１には、例えば、粉砕負荷が大きくなるなどして粉砕ローターの回転数が設定値より下がったことを、調速装置（マイコン使用）で検知した場合、調速装置（マイコン使用）により、送りローラーを一時逆回転させる制御を行う樹木粉砕機が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８−３６５０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の樹木粉砕機では、制御回路（マイコン）を有する調速装置により、送りローラーの正逆回転制御を行っており、制御回路（マイコン）に供給する電源が必要である。また、制御回路が誤作動した場合、樹木粉砕機の粉砕ローターが規定の動作を行わない虞がある。

【0006】

また、例えば、操作者がトラクターに乗車した状態で、オートヒッチ機構を使用して、樹木粉砕機をトラクターの後部に装着させる場合、別体のスタンドなどを用いて、樹木粉砕機を前傾姿勢とすることを要する。
しかしながら、任意の場所でトラクターに対して樹木粉砕機を装着させる場合、スタンドなどをその場所へ輸送する必要があり、利便性が低い。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の樹木粉砕機は、少なくとも以下の構成を具備するものである。
投入口から投入される樹木の被粉砕物を粉砕する樹木粉砕機であって、
動力源から回転力が入力される原動軸と、
前記原動軸からの回転力に応じて回転し、前記被粉砕物を粉砕する粉砕ローターと、
前記投入口と前記粉砕ローターとの間に配置され、正回転時に前記被粉砕物を前記粉砕ローター側へ搬送する送りローラーと、
前記送りローラーと連動して回転する中間軸と、
前記粉砕ローターのローター軸が規定回転速度以上の場合に、前記粉砕ローターのローター軸から前記中間軸へ回転力を伝達する接続状態とし、前記粉砕ローターのローター軸が規定回転速度未満の場合に、前記粉砕ローターのローター軸と前記中間軸との接続を遮断状態とする、前記粉砕ローターのローター軸に設けられた遠心クラッチと、
前記遠心クラッチが接続状態の場合に、前記粉砕ローターのローター軸から前記中間軸に伝達される回転力の一部分をバネ付勢力として蓄勢し、前記遠心クラッチが遮断状態の場合に、前記蓄勢されたバネ付勢力により前記中間軸を逆回転させるとともに前記中間軸に連動した前記送りローラーを逆回転させるバネ型付勢部と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、コンピュータ制御なしで、機械的に簡単な構造で、粉砕ローターの粉砕過負荷を低減するように、送りローラーによる被粉砕物の送りを制御する樹木粉砕機を提供することができる。

【0009】

また、本発明によれば、簡単な構造で、作業時や保管時の水平姿勢と、動力源としてのトラクター（車両）への装着時の傾斜姿勢とを簡単に切り替え可能な樹木粉砕機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係る樹木粉砕機の一例を示す図、（ａ）は樹木粉砕機の正面図、（ｂ）は樹木粉砕機の右側面図。

【図2】本発明の実施形態に係る樹木粉砕機の一例を示す図、（ａ）は樹木粉砕機の背面図、（ｂ）樹木粉砕機の左側面図。

【図3】図１（ｂ）に示した樹木粉砕機のＡ−Ａ線に沿った断面概念図、（ａ）は適正負荷時の樹木粉砕機の動作の一例を示す図、（ｂ）は過負荷時の樹木粉砕機の動作の一例を示す図。

【図4】本発明の実施形態に係る樹木粉砕機の制惰ブレーキ機構などの一例を説明するための図、（ａ）は中間軸や制惰ブレーキなどを示す左側面図、（ｂ）は制惰ブレーキなどの正面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図。

【図5】樹木粉砕機の制惰ブレーキなどの一例を示す分解斜視図。

【図6】本発明の実施形態に係る樹木粉砕機の正逆ストッパーの動作の一例を説明するための図、（ａ）は送り正転中の正逆ストッパーの斜視図、（ｂ）は逆転したのち停止した状態の一例を示す斜視図。

【図7】樹木粉砕機の正逆ストッパーの動作の一例を説明するための図、（ａ）は図６（ａ）の正面図、（ｂ）は図６（ｂ）の正面図。

【図8】本発明の実施形態に係る樹木粉砕機の一例を示す図、（ａ）は水平状態の樹木粉砕機の正面図、（ｂ）は水平状態の樹木粉砕機の右側面図。

【図9】本体部が傾斜状態の樹木粉砕機の一例を示す図、（ａ）は、傾斜状態の樹木粉砕機の正面図、（ｂ）は、傾斜状態の樹木粉砕機右側面図。

【図10】走行車（トラクター）と樹木粉砕機の連結時の動作の一例を説明するための概念図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の実施形態に係る樹木粉砕機は、投入口から投入される樹木の被粉砕物を粉砕する。また、樹木粉砕機は、粉砕ローターが粉砕過負荷時に、送りローラーを逆回転させることにより、被粉砕物を投入方向に対して逆方向に移動させる機構（クイックリバース機構）を有する。
詳細には、本発明の実施形態に係る樹木粉砕機は、動力源から回転力が入力される原動軸と、原動軸からの回転力に応じて回転し、被粉砕物を粉砕する粉砕ローターと、投入口と粉砕ローターとの間に配置され、正回転時に被粉砕物を粉砕ローター側へ搬送する送りローラーと、送りローラーと連動して回転する中間軸と、粉砕ローターのローター軸が規定回転速度以上の場合に、粉砕ローターのローター軸から中間軸へ回転力を伝達する接続状態とし、粉砕ローターのローター軸が規定回転速度未満の場合に、粉砕ローターのローター軸と中間軸との接続を遮断状態とする、粉砕ローターのローター軸に設けられた遠心クラッチと、遠心クラッチが接続状態の場合に、粉砕ローターのローター軸から中間軸に伝達される回転力の一部分をバネ付勢力として蓄勢し、遠心クラッチが遮断状態の場合に、蓄勢されたバネ付勢力により中間軸を逆回転させるとともに中間軸に連動した送りローラーを逆回転させるバネ型付勢部と、を有する。

【0012】

以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態に係る樹木粉砕機を説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。

【0013】

図１〜図７に示したように、本発明の実施形態に係る樹木粉砕機１は、動力源としてトラクターなどの車両から供給される回転力を利用して、樹木、詳細には、伐採された樹木や剪定された木の枝などの被粉砕物Ｗを粉砕する粉砕処理を行う。この樹木粉砕機１は、本体部１ｂの下部に、車１Ｒ（キャスタ）付きの台座部８０を有する。樹木粉砕機１は、被粉砕物Ｗを投入する投入口１ａと、投入口１ａから投入された被粉砕物Ｗを粉砕する粉砕ローター１３を備えた粉砕室１ｄ、送りローラー２７を収容する送りローラー室１ｃ、粉砕物を排出する排出口１ｅなどを有する。

【0014】

粉砕ローター１３には、複数の金属製の粉砕歯が設けられている。また、送りローラー２７には、複数の金属製の歯（ディスク）が設けられている。なお、樹木粉砕機１に動力を供給する動力源としては、電気モーター、原動機などを採用してもよい。

【0015】

また、樹木粉砕機１の本体部１ｂには、車両（トラクター等）などの動力源からの回転力が入力される原動軸１１、粉砕ローター１３のローター軸１４（回転軸）、送りローラー２７のローラー軸２７ａ（回転軸）、中間軸１８などを有する。

【0016】

原動軸１１には大径のプーリー１１ｐが固設され、ローター軸１４の一方の端部には小径のプーリー１４ｐが固設されている。プーリー１１ｐとプーリー１４ｐには、無端ベルト（例えばＶベルト）などの動力伝達体１２が張架されており、原動軸１１からローター軸１４へ回転力が伝達される。

【0017】

粉砕ローター１３のローター軸１４の他方の端部には、遠心クラッチ１５が設けられている。また、ローター軸１４には、歯車１６（スプロケット）が回転可能に設けられている。

【0018】

遠心クラッチ１５は、粉砕ローター１３のローター軸１４の回転速度（単位時間当りの回転数）が規定回転速度（例えば２０００ｒｐｍ）以上の場合、ローター軸１４と歯車１６とを接続状態とし、ローター軸１４の回転速度が規定回転速度未満の場合、ローター軸１４と歯車１６との接続を遮断する遮断状態とする。
なお、粉砕ローター１３のローター軸１４の回転速度が規定回転速度よりも僅かに小さい場合（例えば２０００ｒｐｍ未満、１８００ｒｐｍ以上の場合）、半クラッチ状態となっていてもよい。

【0019】

中間軸１８には大径の歯車１９１（スプロケット）と、小径の歯車１９２（スプロケット）が固設されている。中間軸１８に固設された歯車１９１と、ローター軸１４に回転可能に設けられた歯車１６には、チェーンなどの動力伝達体１７が巻回されている。

【0020】

粉砕ローター１３のローター軸１４には、そのローター軸１４に回転自在に大径の歯車２３（スプロケット）、及び小径の歯車２４（スプロケット）が設けられている。歯車２３と歯車２４は接続されている。ローター軸１４に回転自在に設けられた大径の歯車２３と、中間軸１８に固設された小径の歯車１９２にはチェーンなどの動力伝達体２２が巻回されている。

【0021】

送りローラー２７のローラー軸２７ａ（回転軸）には、大径の歯車２６が固設されている。この大径の歯車２６と、中間軸１８に固設された小径の歯車１９２にはチェーンなどの動力伝達体２５が巻回されている。
すなわち、中間軸１８が回転する場合、中間軸１８の回転力が歯車１９２、動力伝達体２２、歯車２３、歯車２４、動力伝達体２５、歯車２６を介して、送りローラー２７のローラー軸２７ａに伝達され、その回転力により送りローラー２７が回転する。

【0022】

次に、図３〜図７などを参照しながら、樹木粉砕機１が有する制惰ブレーキ機構やバネ型付勢部を説明する。

【0023】

制惰ブレーキ機構２０は、中間軸１８に摩擦力にて回転抵抗を与え、遠心クラッチが遮断状態の場合に、中間軸１８が惰性で回転を続けようとする動きを短時間に止める機構である。
バネ型付勢部は、遠心クラッチ１５が接続状態の場合に、粉砕ローター１３のローター軸１４から中間軸１８に伝達される回転力の一部分をバネ付勢力として蓄勢し、遠心クラッチ１５が遮断状態の場合に、蓄勢されたバネ付勢力により中間軸１８を逆回転させるとともに中間軸１８に連動した送りローラー２７を逆回転させる機構である。

【0024】

詳細には、図４〜図７に示したように、中間軸１８は、樹木粉砕機の本体部１ｂに対して、ベアリング２０１ａ、ベアリング２０１ｂにより回転自在に軸支されている。ベアリング２０１ａ、２０１ｂは、ボルト２０１ｃとナット２０１ｄにより本体部１ｂに固定されている。

【0025】

中間軸１８の一方の端部には、大径の歯車１９１及び小径の歯車１９２が固設されている。中間軸１８の他方の端部は、中央部よりも小径に形成されており、スラストベアリング２０２、及びオイレスメタル２０４を介して正逆ストッパー２０３（中間軸回転制御部材）が回転可能に設けられている。略円筒形状の正逆ストッパー２０３にはフランジ部が設けられ、フランジ部には突起部２０３ａや孔部２０３ｂが設けられている。また、中間軸１８には、正逆ストッパー２０３に隣接して環状の摩擦パッド２０５（ブレーキパッド）、ブレーキフランジ２０６、ワッシャ、ブレーキ加圧バネ２０８（第１の付勢部材）、ワッシャ、緩み止付ナット２０９が設けられている。また、中間軸１８の嵌合穴部１８ｈに、ブレーキフランジ回止キー２０７が嵌合するとともに、ブレーキフランジ２０６の内周部に形成された切欠部２０６ａに嵌合することで、ブレーキフランジ２０６が中間軸１８に対して空回りすることを防止する構造となっている。

【0026】

ブレーキ加圧バネ２０８は、ブレーキフランジ２０６を正逆ストッパー２０３側へ付勢することで、ブレーキフランジ２０６と正逆ストッパー２０３との間に回転方向への摩擦抵抗を生じさせる。

【0027】

また、正逆ストッパー２０３の孔部２０３ｂには、付勢部２１の引張バネ２１２の一方の端部に設けられたチェーン２１１などの屈曲自在な部材が係止されている。引張バネ２１２の他方の端部は、本体部１ｂの傾斜面部１ｇに設けられた係止部２１３に係止されている。

【0028】

また、本体部１ｂには、正逆ストッパー２０３の周囲に、正逆ストッパー２０３の回転を所定角度内に規制するために第１の規制部Ｋ１、第２の規制部Ｋ２が設けられている。正逆ストッパー２０３の突起部２０３ａが第１の規制部Ｋ１に当接する位置と、第２の規制部Ｋ２に当接する位置の間の範囲内で、正逆ストッパー２０３が回転可能に規制される構造となっている。
本実施形態では、第１の規制部Ｋ１は、本体部１ｂに設けられた水平部１ｆに対応し、第２の規制部Ｋ２は、本体部１ｂの側面に設けられた突起部に対応する。
また、第１の規制部Ｋ１や第２の規制部Ｋ２は、例えば、本体部１ｂの側面の所定位置に設けられた孔部ＨＫに突起部を設けることで、その位置を容易に調整可能に構成されている。

【0029】

次に、本発明の実施形態に係る樹木粉砕機１の動作の一例を説明する。
初期状態では、正逆ストッパー２０３は、引張バネ２１２による付勢力により、突起部２０３ａが第２の規制部Ｋ２に当接した状態となっている（図４（ｂ）参照）。

【0030】

動作時、動力源としてのトラクターなどの車両から原動軸１１へ回転力が入力される。
原動軸１１からプーリー１１ｐ、動力伝達体１２、プーリー１４ｐを介して粉砕ローター１３のローター軸１４へ回転力が伝達される。
そして、ローター軸１４の回転速度（単位時間当りの回転数）が規定回転速度（例えば２０００ｒｐｍ）以上となった場合、ローター軸１４に設けられた遠心クラッチ１５が、ローター軸１４と歯車１６とを接続状態とし、ローター軸１４の回転力が歯車１６、動力伝達体１７、歯車１９１を介して中間軸１８に入力される。そして、中間軸１８の回転力が、歯車１９２、動力伝達体２２、歯車２３、歯車２４、動力伝達体２５、歯車２６を介して、送りローラー２７のローラー軸２７ａに入力され、図３（ａ）に示したように、送りローラー２７が正回転する。送りローラー２７の金属製の歯（ディスク）により、被粉砕物Ｗを投入口１ａから粉砕ローター１３側に押し付け移動させる。粉砕ローター１３は、被粉砕物Ｗを粉砕歯により粉砕して、排出口１ｅから排出する。

【0031】

＜適正負荷時＞
粉砕ローター１３が適正負荷時には、ローター軸１４の回転速度が規定回転速度以上となっており、遠心クラッチ１５が接続状態であり、粉砕ローター１３のローター軸１４から中間軸１８に伝達される回転力の一部分をバネ付勢力として蓄勢する。詳細には、図６（ａ）、図７（ａ）に示したように、中間軸１８が正回転し、その回転力が、中間軸１８に固設されたブレーキフランジ２０６、及び摩擦パッド２０５を介して、正逆ストッパー２０３に伝達して、付勢部２１の引張バネ２１２による付勢力に抗して、正逆ストッパー２０３が回転して、突起部２０３ａが第１の規制部Ｋ１に当接する位置で停止する。中間軸１８はさらに正回転し、ブレーキフランジ２０６と正逆ストッパー２０３が摩擦パッド２０５を介して摩擦抵抗が生じた状態で摺接する。

【0032】

＜過負荷時＞
粉砕ローター１３が過負荷時には、ローター軸１４の回転速度が規定回転速度未満となり、遠心クラッチ１５が遮断状態となり、粉砕ローター１３のローター軸１４から中間軸１８へ回転力が伝達されなくなる。このとき、動力源であるトラクターなどの車両のエンジンの回転速度も低下している。
中間軸１８に固設されたブレーキフランジ２０６と、正逆ストッパー２０３との間には、摩擦パッド２０５を介して摩擦抵抗が生じており、惰性により回転する中間軸１８を短時間で停止させる。そして、付勢部２１の引張バネ２１２の付勢力により、図３（ｂ）、図６（ｂ）、図７（ｂ）に示したように、正逆ストッパー２０３が逆回転するとともに、正逆ストッパー２０３に対して摩擦パッド２０５を介して接するブレーキフランジ２０６が摺動することなく、正逆ストッパー２０３に追従して逆回転するとともに、中間軸１８が逆回転する。そして、正逆ストッパー２０３の突起部２０３ａが第２の規制部Ｋ２に当接して停止し、中間軸１８も停止する。
上記中間軸１８の逆回転時に、逆回転力が、歯車１９２、動力伝達体２２、歯車２３、歯車２４、動力伝達体２５、歯車２６を介して、送りローラー２７のローラー軸２７ａに入力され、図３（ｂ）に示したように、送りローラー２７が逆回転する。なお、送りローラー２７が逆回転時には、遠心クラッチ１５が切断状態であるので、歯車１６は逆回転するが、粉砕ローター１３のローター軸１４には逆回転力は伝達されない。
送りローラー２７の逆回転により、粉砕ローター１３と、木材などの被粉砕物Ｗとの間に、僅かに隙間Ｓが生じた状態となる。粉砕ローター１３の粉砕負荷が低減して、粉砕ローター１３や、トラクターなどの車両の動力源（エンジン）の回転速度が、適正負荷時の回転速度へ加速する。
また、そして、粉砕ローター１３の回転速度が規定速度（例えば、２０００ｒｐｍ）以上となった場合、遠心クラッチ１５が接続状態となり、上述した動作を行う。

【0033】

以上、説明したように、本発明の実施形態に係る樹木粉砕機１は、投入口１ａから投入される樹木の被粉砕物を粉砕する。また、樹木粉砕機１は、粉砕ローターが粉砕過負荷時に、送りローラーを逆回転させることにより、被粉砕物を投入方向に対して逆方向に移動させる機構（クイックリバース機構）を有する。
詳細には、樹木粉砕機１は、動力源（車両９００など）から回転力が入力される原動軸１１と、原動軸１１からの回転力に応じて回転し、被粉砕物Ｗを粉砕する粉砕ローター１３と、投入口１ａと粉砕ローター１３との間に配置され、正回転時に被粉砕物Ｗを粉砕ローター１３側へ搬送する送りローラー２７と、送りローラー２７と連動して回転する中間軸１８と、を有する。
また、樹木粉砕機１は、粉砕ローター１３のローター軸１４が規定回転速度（例えば、２０００ｒｐｍ）以上の場合に、粉砕ローター１３のローター軸１４から中間軸１８へ回転力を伝達して中間軸１８を正回転させる接続状態とし、粉砕ローター１３のローター軸１４が規定回転速度（例えば、２０００ｒｐｍ）未満の場合に、粉砕ローター１３のローター軸１４と中間軸との接続を遮断状態とする、粉砕ローター１３のローター軸１４に設けられた遠心クラッチ１５を有する。
また、樹木粉砕機１は、遠心クラッチ１５が接続状態の場合に、粉砕ローター１３のローター軸１４から中間軸１８に伝達される回転力の一部分をバネ付勢力として蓄勢し、遠心クラッチ１５が遮断状態の場合に、蓄勢されたバネ付勢力により中間軸１８を逆回転させるとともに中間軸１８に連動した送りローラー２７を逆回転させるバネ型付勢部（付勢部２１、正逆ストッパー２０３）を有する。

【0034】

すなわち、粉砕ローター１３が粉砕過負荷時に、遠心クラッチ１５が遮断状態となり、付勢部２１で蓄勢されたバネ付勢力により中間軸１８を逆回転させるとともに中間軸１８に連動した送りローラー２７が逆回転するので、送りローラー２７により被粉砕物Ｗが投入方向に対して逆方向に僅かに移動して、被粉砕物Ｗと粉砕ローター１３との間に隙間Ｓが生じ、粉砕ローター１３の粉砕過負荷状態が低減する。つまり、コンピュータ制御なしで、機械的に簡単な構造で、粉砕ローター１３の粉砕過負荷を低減するように、送りローラー２７による被粉砕物Ｗの送りを制御する樹木粉砕機１を提供することができる。

【0035】

また、本発明の実施形態に係る樹木粉砕機１において、バネ型付勢部は、中間軸１８に固設されたブレーキフランジ２０６と、中間軸１８に対して回転可能に設けられるとともに、ブレーキフランジ２０６に摩擦パッド２０５を介して接する正逆ストッパー２０３（中間軸回転制御部材）と、この正逆ストッパー２０３（中間軸回転制御部材）とブレーキフランジ２０６とを互いに近づく方向に付勢する第１の付勢部材（ブレーキ加圧バネ２０８）と、正逆ストッパー２０３（中間軸回転制御部材）の回転を所定の角度範囲内に規制する規制手段（第１の規制部Ｋ１、第２の規制部Ｋ２、正逆ストッパー２０３の突起部２０３ａ）と、この正逆ストッパー２０３（中間軸回転制御部材）を、中間軸１８の逆回転方向に付勢する第２の付勢部材（引張バネ２１２）と、を有する。
すなわち、ブレーキ加圧バネ２０８により、正逆ストッパー２０３（中間軸回転制御部材）とブレーキフランジ２０６とが摩擦パッド２０５を介して互いに近づくように付勢されており、中間軸１８に対して回転抵抗が生じる。そのため、遠心クラッチ１５が切断状態となった場合に、惰性で回転し続けようとする中間軸１８を短時間で止める。そして、第２の付勢部材（引張バネ２１２）の付勢力により、正逆ストッパー２０３（中間軸回転制御部材）が逆回転の方向に回転する。そして、正逆ストッパー２０３（中間軸回転制御部材）の逆回転により中間軸１８も逆回転し、中間軸１８の逆回転に連動して送りローラー２７が逆回転し、第２の規制部Ｋ２に正逆ストッパー２０３の突起部２０３ａが当接した場合、正逆ストッパー２０３、中間軸１８、送りローラー２７の逆回転が停止する。

【0036】

次に、図８〜図１０を参照しながら、トラクターなどの車両９００へ樹木粉砕機１を脱着する時の動作の一例を説明する。

【0037】

本発明の実施形態に係る樹木粉砕機１は、本体部１ｂに係合部（ロアリンクピンＰＬ、トップリンクピンＰＴ）を有する。この係合部（ＰＬ、ＰＴ）は、動力源としての車両９００（トラクター等）の被係合部（９０１、９０２）に係合するように構成されている。

【0038】

また、樹木粉砕機１は、本体部１ｂの下部に、本体部１ｂを傾斜自在な台座部８０を有する。
詳細には、台座部８０は、車１Ｒが設けられた台座ベース部８１と、本体部１ｂに接続された台座可動部８２となどを有する。台座可動部８２は、台座ベース部８１の端部付近に設けられた回転軸８０ｂを回転中心として軸支されている。また、台座可動部８２と台座ベース部８１の間には、起立可能に設けられた支持部材８３が収容されている。台座可動部８２が傾斜時に、支持部材８３が台座ベース部８１に設けられた回転軸８０ｂを回転中心として回転して起立し、支持部材８３の上端部に設けられた孔部と、台座可動部８２の所定位置に設けられた孔部に、差し込み式ロックピンＰＳが嵌合することで、本体部１ｂが車両９００側に傾斜した前傾姿勢となる。
例えば、操作者が乗車した状態で、車両９００としてのトラクターのオートヒッチ機構を使用して、３点リンクとしての被係合部（９０１、９０２）やＰＴＯ軸のスプライン９０３を、樹木粉砕機１の係合部（ＰＬ、ＰＴ）や原動軸１１に容易に係合することができる。

【0039】

また、ロックピンＰＳを取り外して、支持部材８３を台座可動部８２と台座ベース部８１の間に収容することで、容易に本体部１ｂを水平姿勢とすることができる。

【0040】

すなわち、簡単な構造で、作業時や保管時の水平姿勢と、動力源としてのトラクターなどの車両９００への装着時の傾斜姿勢とを簡単に切り替え可能な樹木粉砕機１を提供することができる。
また、任意の場所で、トラクターなどの車両９００に、樹木粉砕機を着脱するのに、本体部とは別にスタンド等を準備する必要がなく、利便性が高い。
また、簡便な操作のみで、樹木粉砕機１の本体部１ｂを水平姿勢または前傾姿勢に容易に切り替えることができ、利便性が向上する。

【0041】

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

【0042】

なお、上記実施形態では、歯車と歯車がチェーンなどの動力伝達体を介して連動する構造であったが、この実施形態に限られるものではなく、例えば、動力伝達体として無端ベルトを採用してもよいし、チェーンなしで、歯車と歯車が噛み合う構造であってもよい。

【0043】

例えば、付勢部２１は、正逆ストッパー２０３を付勢することができれば、コイルバネや弾性体等の任意の付勢部材であってもよい。

【符号の説明】

【0044】

１…樹木粉砕機
１ａ…投入口
１ｂ…本体部
１ｅ…排出口
１１…原動軸
１１ｐ…プーリー
１２…動力伝達体（Ｖベルトなど）
１３…粉砕ローター
１４…ローター軸
１５…遠心クラッチ
１６…歯車（スプロケット）
１７…動力伝達体（チェーンなど）
１８…中間軸
２０…制惰ブレーキ機構
２１…付勢部
２２…動力伝達体（チェーン）
２３…歯車（スプロケット）
２４…歯車（スプロケット）
２５…動力伝達体（チェーン）
２６…歯車（スプロケット）
２７…送りローラー
２７ａ…ローラー軸
１９１、１９２…歯車（スプロケット）
２０３…正逆ストッパー（中間軸回転制御部材）
２０３ａ…突起部（規制手段）
２０３ｂ…孔部（係合部）
２０５…摩擦パッド（ブレーキパッド）
２０６…ブレーキフランジ
２０７…ブレーキフランジ回止キー
２０８…ブレーキ加圧バネ（第１の付勢部材）
２０９…緩み止付ナット
２１１…チェーン
２１２…引張バネ（第２の付勢部材）
２１３…係止部
９００…車両
Ｋ１…第１の規制部（規制手段）
Ｋ２…第２の規制部（規制手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】