特許 6906322 電気部品組立体および車両用ブレーキ液圧制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6906322

(24)【登録日】2021年7月1日

(45)【発行日】2021年7月21日

(54)【発明の名称】電気部品組立体および車両用ブレーキ液圧制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/36 20060101AFI20210708BHJP

   B60T 17/00 20060101ALI20210708BHJP

【ＦＩ】

   B60T8/36

   B60T17/00 Z

【請求項の数】3

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2017-28534(P2017-28534)

(22)【出願日】2017年2月17日

(65)【公開番号】特開2018-131187(P2018-131187A)

(43)【公開日】2018年8月23日

【審査請求日】2019年12月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】315019735

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ上田株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】特許業務法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】千葉 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】駒場 孝明

(72)【発明者】

【氏名】石合 亨輔

【審査官】 羽鳥 公一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０４０６２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１８４５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０４６３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１６８４５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第４０７８６９７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０１３−２１８８４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｔ ７／１２−８／１７６９

Ｂ６０Ｔ ８／３２−８／９６

Ｂ６０Ｔ １５／００−１７／２２

Ｆ１６Ｋ ３１／０６−３１／１１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電磁弁を駆動するコイル組立体と、前記コイル組立体が組み付けられるハウジングと、を備え、前記コイル組立体および前記ハウジングが基体の一面に固定される電気部品組立体において、
前記コイル組立体は、
ボビンと、
前記ボビンに巻線が巻回されてなるコイルと、
前記ボビンに取り付けられるヨークと、
前記巻線に電気的に接続され、前記ボビンに設けられた端子支持部に保持されて前記ハウジングに備わる基板のスルーホールに先端部が圧接されるプレスフィット端子と、を備えており、
前記ハウジングは、挿通孔を有する端子保持部を備えており、
前記プレスフィット端子の中間部分には、他の部分よりも幅広に形成され前記挿通孔の内面に保持される幅広部が形成されており、
前記プレスフィット端子は、前記挿通孔を貫通して前記挿通孔に前記幅広部が保持されることにより、前記端子支持部上において前記先端部に至る全体が直線状に直立する姿勢を保持するように構成されていることを特徴とする電気部品組立体。

【請求項2】

請求項１に記載の電気部品組立体を備え、マスタシリンダと車輪ブレーキとの間に接続され、前記車輪ブレーキに作用するブレーキ液圧を制御する車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記基体の一面に前記電磁弁が取り付けられ、前記電磁弁に前記コイル組立体が装着されていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
ブレーキ液を吸引および吐出するポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、を備え、
前記モータは、
前記電磁弁とともに前記基体の一面に取り付けられており、
前記ハウジングで覆われていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気部品組立体および車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、二輪車や四輪車等の車両のブレーキ系統において、車輪ブレーキに作用させるブレーキ液圧を制御する車両用ブレーキ液圧制御装置を備えたものが知られている。車両用ブレーキ液圧制御装置としては、内部にブレーキ液路が形成された基体と、基体の一面に取り付けられる電磁弁と、を備えているものがある（例えば、特許文献１参照）。基体の一面には、電磁弁に装着される電気部品としてのコイル組立体と、これらを覆うハウジングとからなる電気部品組立体が取り付けられている。コイル組立体は、ハウジング内に配設された制御基板に接続されている。
このような車両用ブレーキ液圧制御装置では、制御基板がコイル組立体への通電を制御して電磁弁を開閉させることで、ブレーキ液路内のブレーキ液圧を変動させて、車輪ブレーキの制動力を制御している。

【0003】

コイル組立体は、一般的に、ヨークと、ヨーク内に配設されたボビンと、ボビンに巻回されたコイルと、を備えて構成されている。
コイルに接続される接続端子としては、例えば、プレスフィット端子を備えたものが知られている。プレスフィット端子は、制御基板のスルーホールに端子部を圧接挿着することで電気的な接続を容易に行うことが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４０７８６９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１では、二つの電気部品であるモータおよびコイル組立体が、制御基板から異なる距離を空けて配置されている。このため、モータよりも離間配置されたコイル組立体側では、接続端子の全長も大きくする必要がある。しかしながら、接続端子として前記したプレスフィット端子等を用いた接続では、接続端子の全長が大きくなるほど、制御基板への接続時に接続端子が折れ曲がったり倒れたりし易くなり、接続性に劣るという課題があった。

【0006】

本発明は、前記した問題を解決し、接続端子の全長が大きい場合でも、接続端子の折れ曲がりや倒れ込みを防止して制御基板への電気部品の接続を確実に行うことができる電気部品組立体および車両用ブレーキ液圧制御装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するため、本発明は、電気部品組立体であって、電磁弁を駆動するコイル組立体と、前記コイル組立体が組み付けられるハウジングと、を備え、前記コイル組立体および前記ハウジングが基体の一面に固定されるものである。前記コイル組立体は、ボビンと、前記ボビンに巻線が巻回されてなるコイルと、前記ボビンに取り付けられるヨークと、前記巻線に電気的に接続され、前記ボビンに設けられた端子支持部に保持されて前記ハウジングに備わる基板のスルーホールに先端部が圧接されるプレスフィット端子と、を備えている。前記ハウジングは、挿通孔を有する端子保持部を備えている。前記プレスフィット端子の中間部分には、他の部分よりも幅広に形成され前記挿通孔の内面に保持される幅広部が形成されている。前記プレスフィット端子は、前記挿通孔を貫通して前記挿通孔に前記幅広部が保持されることにより、前記端子支持部上において前記先端部に至る全体が直線状に直立する姿勢を保持するように構成されている。

【0008】

本発明の電気部品組立体では、プレスフィット端子の中間部分をハウジングの端子保持部に挿通して保持することができる。これにより、プレスフィット端子の全長が大きい場合でも、その中間部分をハウジング側で確実に保持できるので、プレスフィット端子の折れ曲がりや倒れ込みを防止して制御基板へのコイル組立体の接続を確実に行うことができる。
また、制御基板とコイル組立体との距離がある程度離間していても制御基板へのコイル組立体の接続を確実に行うことができるので、ハウジング内のコイル組立体のレイアウトの自由度が高まる。
さらに、プレスフィット端子の中間部分には、他の部分よりも幅広とされた幅広部が形成されている。したがって、幅広部を介してプレスフィット端子の中間部分を挿通孔の内面に確実に保持することができる。これにより、プレスフィット端子の折れ曲がりや倒れ込みをより一層効果的に防止することができる。

【0009】

また、プレスフィット端子により、端子と制御基板との接続を容易に行うことができ、組付性が向上する。

【0011】

本発明は、車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記した電気部品組立体を備え、マスタシリンダと車輪ブレーキとの間に接続され、前記車輪ブレーキに作用するブレーキ液圧を制御するものである。車両用ブレーキ液圧制御装置は、前記基体に前記電磁弁が取り付けられ、前記電磁弁に前記コイル組立体が装着されている。

【0012】

本発明の車両用ブレーキ液圧制御装置では、制御基板への電気部品の接続を確実に行うことができるので、製品品質の向上、装置によるブレーキ液圧制御の信頼性の向上を図ることができる。全体の小型化やコストダウンを実現することができる。また、装置全体の小型化を実現できるので、車両に対する組付作業性の向上を図ることができる。

【0013】

前記した車両用ブレーキ液圧制御装置において、ブレーキ液を吸引および吐出するポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、を備えている場合には、前記モータが、前記電磁弁とともに前記基体の一面に取り付けられており、前記ハウジングで覆われているのがよい。このように構成することで、制御基板と電気部品とが離間配置される構造となっても、全長の大きい接続端子の折れ曲がりや倒れ込みを防止して電気部品を制御基板に確実に接続することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明の電気部品組立体および車両用ブレーキ液圧制御装置では、接続端子の全長が大きい場合でも、接続端子の折れ曲がりや倒れ込みを防止して制御基板への電気部品の接続を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態の電気部品組立体が備わる車両用ブレーキ液圧制御装置を示した側断面図である。

【図2】同じく車両用ブレーキ液圧制御装置のハウジング内のレイアウトを示した斜視図である。

【図3】同じく車両用ブレーキ液圧制御装置に適用される基体を示した前面図（電気部品組立体が取り付けられる取付面を示した図）である。

【図4】電気部品組立体を示した後面図である。

【図5】ハウジングを示したを示した後面図である。

【図6】コイル組立体を示した図であり、（ａ）はヨークが配置される側から見た斜視図、（ｂ）はプレスフィット端子部分を示した拡大斜視図である。

【図7】同じくヨークが配置される側を後面としたときのコイル組立体を示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は後面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は縦断面図、（ｅ）は底面図である。

【図8】コイル組立体の構成要素であるプレスフィット端子を示した図であり、（ａ）は前面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は後面図である。

【図9】同じくプレスフィット端子の基部の拡大図である。

【図10】（ａ）はハウジングに対するコイル組立体の組み付け時の様子を示した部分斜視図、（ｂ）は同じく組み付け後の様子を示した部分斜視図である。

【図11】ハウジングの端子保持部に保持されたプレスフィット端子の様子を示す拡大断面図である。

【図12】電気部品組立体におけるハウジング接着代および電気部品接着代を示した後面図である。

【図13】車両用ブレーキ液圧制御装置に適用される基体における接着領域を示す前面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下では、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明において、車両用ブレーキ液圧制御装置の前後上下を言うときは、図１に示す方向、左右を言うときは図２に示す方向を基準とする。また、電気部品であるコイル組立体の前後左右上下を言うときは、図６（ａ）に示す方向を基準とするが、車両用ブレーキ液圧制御装置に対するコイル組立体の組み付け方向を限定する趣旨ではない。

【0017】

本実施形態では、本発明の電気部品組立体を１つのブレーキ系統を備えた二輪車用の車両用ブレーキ液圧制御装置に適用した場合を例として説明する。もちろん、２つのブレーキ系統を備えた二輪車用の車両用ブレーキ液圧制御装置、四輪車用の車両用ブレーキ液圧制御装置に適用しても差し支えない。

【0018】

（車両用ブレーキ液圧制御装置の構成）
車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕ１は、図示しないマスタシリンダと車輪ブレーキとの間に接続され、車輪ブレーキに作用するブレーキ液圧を制御するものである。
車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕ１は、図１，図２に示すように、１つのブレーキ系統に対応した電磁弁Ｖ１，Ｖ２、モータＭ、往復動ポンプＰなどが組み付けられる基体１００を備えている。車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕ１は、車体の挙動を検出して、電磁弁Ｖ１，Ｖ２の開閉やモータＭの作動を制御する電気部品としての制御基板２０１を備えた電気部品組立体としての電子制御ユニット２００を備えている。基体１００には、電磁弁Ｖ１，Ｖ２の他に圧力センサ等の各種センサを組み付けることができる。
基体１００内には、図示しないブレーキ液路（油路）が形成されている。車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕ１は、車体の挙動に基づいて、制御基板２０１が電磁弁Ｖ１，Ｖ２やモータＭを作動させることで、ブレーキ液路内のブレーキ液圧を変動させるように構成されている。

【0019】

本実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕ１は、図１、図２に示すように、電磁弁Ｖ１，Ｖ２とモータＭが、電気部品組立体である電子制御ユニット２００のハウジング２０２内に収容される構造を備えている。

【0020】

（基体の構成）
基体１００は、略直方体に形成された金属部品（図２，図３参照）であり、その内部には図示しないブレーキ液路（油路）が形成されている。
基体１００の各面のうち、一面側となる前面１０１には、電磁弁Ｖ１，Ｖ２が装着される有底の取付穴１１０等が複数形成されている。なお、用いられる電磁弁Ｖ１，Ｖ２の数は、例えば、対象となる車両が四輪車である場合や車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕ１が有する機能の差で異なる。本実施形態の電磁弁Ｖ１，Ｖ２には、電気部品としてのコイル組立体１がそれぞれ装着されている。電磁弁Ｖ１は、例えば、常開型電磁弁である。電磁弁Ｖ２は、例えば、常閉型電磁弁である。各コイル組立体１は、後記するように、プレスフィット端子１０を用いて制御基板２０１に電気的に接続されている。

【0021】

基体１００の上面１０３には、車輪ブレーキ（図示せず）に至る配管が接続される出口ポート（不図示）や入口ポート等（不図示）が形成されている。
また、基体１００の下面には、リザーバを構成するリザーバ構成部品が組み付けられるリザーバ穴１１１等が形成されている。
また、基体１００の側面１０４には、往復動ポンプＰが装着されるポンプ孔１１３等が形成されている。
なお、基体１００に設けられた穴は、直接に、あるいは基体１００の内部に形成された図示せぬブレーキ液路を介して互いに連通している。

【0022】

（モータの構成）
モータＭは、往復動ポンプＰの動力源となる電動部品である。モータＭは、基体１００の前面１０１にボルト１２０（図３参照）で一体的に固着されている。モータバスバーＭ１１（図３，図１３参照）モータバスバー（不図示）は、モータＭのカバーの底部に一対設けられており、図２に示すように、ハウジング２０２の内壁（第一収容室２１５）に設けられたバスバー端子部２５０にそれぞれ接続されている。バスバー端子部２５０には、制御基板２０１に接続するためのプレスフィット端子２５１が立設されている。

【0023】

（電子制御ユニットの構成）
電子制御ユニット２００は、コイル組立体１と、制御基板２０１と、ハウジング２０２と、蓋体２０３と、を備えている。コイル組立体１は、後記するようにハウジング２０２に対して圧入により固定されている。ハウジング２０２は、コイル組立体１および制御基板２０１を収容するとともに、基体１００から突出した電磁弁Ｖ１，Ｖ２やモータＭを収容している。ハウジング２０２に対するコイル組立体１の取付構造の詳細は後記する。

【0024】

制御基板２０１は、電気回路がプリントされた略長方形の基板本体に、半導体チップなどの電子部品を取り付けたものである。制御基板２０１には、コイル組立体１に備わるプレスフィット端子１０が圧接されるスルーホール２０１ａが複数形成されている（図１参照）。制御基板２０１は、車両に備わる図示しないセンサ等から得られた情報や、予め記憶させておいたプログラムに基づいて制御を行う。具体的には、コイル組立体１（図２参照）やモータＭへの通電を制御して、電磁弁Ｖ１，Ｖ２の開閉作動やモータＭの駆動を制御する。センサとしては、他に角速度センサや加速度センサ等の種々のものが挙げられる。

【0025】

（ハウジングの構成）
ハウジング２０２は、図１に示すように、基体１００の前面１０１から突出する電磁弁Ｖ１，Ｖ２やモータＭを覆った状態で、基体１００の前面１０１に一体的に固着される箱体である。ハウジング２０２は、樹脂材料によって一体成形されている。ハウジング２０２には、制御基板２０１およびコイル組立体１が組み付けられている。
ハウジング２０２は、基体１００側とは反対側の前面および基体１００側の後面がそれぞれ開口している。

【0026】

ハウジング２０２は、図２に示すように、板状の底部２１０と、底部２１０の前面側に設けられる第一周壁部２１１と、底部２１０の後面側に設けられる第二周壁部２１２とを備えている。
底部２１０は、略長方形の外形を備えている。第一周壁部２１１は、底部２１０の周縁部から前方へ延在しており、外周形状が略四角形状を呈している。第一周壁部２１１は、その内側に略四角形状の制御基板２０１を収容する第一収容室２１５（図１参照）を形成している。

【0027】

第二周壁部２１２は、底部２１０の後面から後方へ延在しており、外周形状が略七角形状（図５参照）を呈している。第二周壁部２１２は、その内側にコイル組立体１およびモータＭを収容する第二収容室２１６（図１参照）を形成している。第二周壁部２１２は、コイル組立体１よりも軸方向（前後方向）に大きいモータＭ（モータカバー）を収容可能とする大きさを備えている。
第一収容室２１５および第二収容室２１６は、図１、図２に示すように、底部２１０の開口部２５６を通じて相互に連通している。つまり、第一収容室２１５と第二収容室２１６との間には、仕切壁が存在しない構造となっている。ハウジング２０２は、このように仕切壁が存在しない構造とすることで、図１に示すように、第二収容室２１６から第一収容室２１５に亘ってコイル組立体１およびモータＭが配置されるようにしてある。つまり、コイル組立体１よりも軸方向（前後方向）に大きいモータＭ（モータカバー）を収容可能としながら、前後方向のスペースを有効に利用して小型化を図っている。

【0028】

第二周壁部２１２の後部側内面には、図５に示すように、凹凸形状の保持壁２２０が形成されている。保持壁２２０は、第二収容室２１６の上下内側に突出するボス部２２１、左内側に突出する保持部２２３を備えている。保持壁２２０の内側には、隣接するボス部２２１と保持部２２３との間に、コイル組立体１を装着可能な装着スペース２２５が計二つ形成されている。各装着スペース２２５における保持壁２２０の内面形状は、コイル組立体１の外面形状に沿う形状に形成されている。各装着スペース２２５の開口縁部には、コイル組立体１を装着スペース２２５内に位置決めするとともに固定するための一対の溝部２２６が凹設されている。各装着スペース２２５において溝部２２６は、対向配置される保持壁２２０の対向する部位に形成されている。各溝部２２６の内面には、図１０（ａ）に示すように、組付時に圧入効果をもたらす突起２２６ａが形成されている。突起２２６ａは、溝部２２６内に向けて突出しており、後記するように、溝部２２６に挿入されるリブ２５（図１０（ｂ）参照）に当接する。なお、保持壁２２０の内面には、図４に示すように、補強用リブ２２７が形成されている。

【0029】

図５に示すように、各装着スペース２２５には、板状の端子保持部２４０が設けられている。端子保持部２４０は、各装着スペース２２５に配置されるように左側の上下の保持壁２２０間に亘って設けられている。

【0030】

端子保持部２４０には、略直方体状の外形を備えるガイド部２４１が突設されている。ガイド部２４１には、スリット状の挿通孔２４２（図１１参照）が形成されている。挿通孔２４２は、装着スペース２２５に装着されるコイル組立体１の各プレスフィット端子１０に対応する位置に設けられている。これにより、各挿通孔２４２には、プレスフィット端子１０を挿通可能である。
なお、端子保持部２４０の上下の隅部には、コイル組立体１以外のプレスフィット端子２５２がハウジング２０２にインサート成形されるとともに、プレスフィット端子２５２を支持するガイド部２４３が備わる（図１１参照）。

【0031】

第二周壁部２１２の後端部には、周溝２２８が形成されている。周溝２２８には、基体１００の前面１０１に固定するための接着剤が介在される。ハウジング２０２は、接着剤を介して基体１００の前面１０１に気密にシールされる。図１３において基体１００の前面１０１に示す環状のハッチングラインＳ１１で示した領域や、電磁弁Ｖ１，Ｖ２を挟みリブ２５に対応する位置にある線状のハッチングラインＳ２１で示した領域に、接着剤が介在した状態で周溝２２８やリブ２５が当接する。なお、環状のハッチングラインＳ１１および線状のハッチングラインＳ２１への接着剤の塗布は、同じ工程で行われる。
なお、ハウジング２０２は、第二収容室２１６の保持壁２２０のボス部２２１に挿通した固定ねじ（不図示）を基体１００のねじ穴１１６（図３，図１３参照）に螺合することで、基体１００に取り付けられる。

【0032】

蓋体２０３は、ハウジング２０２の基体１００側とは反対側となる前面の開口部に固着される。

【0033】

コイル組立体１は、図６（ａ）、図７各図に示すように、ボビン２と、コイル５０と、ヨーク３と、接続端子としてのプレスフィット端子１０と、を備えている。コイル組立体１は、図１に示すように、電磁弁Ｖ１，Ｖ２を取り囲んだ状態で、ハウジング２０２内に収容される電気部品である。コイル組立体１は、制御基板２０１からプレスフィット端子１０を介してコイル５０に通電されることで、電磁弁Ｖ１，Ｖ２の周囲に磁場をそれぞれ発生させる電磁コイルである。コイル組立体１は、後記するように接着剤を介して基体１００の前面１０１に固着される。

【0034】

（ボビンの構成）
ボビン２は、図７（ｄ）に示すように、円筒部２１の上下両端部に、鍔部２２，２３が形成された樹脂部品（絶縁部品）である。円筒部２１には、ボビン側挿通孔としての円形の挿通孔２１ａが中心部を貫通している。挿通孔２１ａは、上側の鍔部２２に形成された上側ヨーク収容部２２ｃおよび鍔部２２の孔部２２ａに連通している。また、挿通孔２１ａは、下側の鍔部２３に形成された下側ヨーク収容部２３ａに連通している。挿通孔２１ａは、内径Ｄ１を備えている。鍔部２２，２３は、図７（ａ）（ｅ）に示すように、前部がコイル５０の巻形状に対応して平面視で半円形状に形成され、後部がヨークの形状に対応して平面視で略矩形状に形成されている。なお、鍔部２２の孔部２２ａの内径は、挿通孔２１ａの内径Ｄ１よりも大きくなっている。

【0035】

上側の鍔部２２は、図７（ｄ）に示すように、下側の鍔部２３よりも上下方向に分厚く形成されている。上側の鍔部２２の内側には、ヨーク３の上部３１を収容可能な上側ヨーク収容部２２ｃが形成されている。上側ヨーク収容部２２ｃは、上側の鍔部２２の後面および前面に開口している。ヨーク３の上部３１は、上側の鍔部２２の後面側から上側ヨーク収容部２２ｃに収容される。

【0036】

上側ヨーク収容部２２ｃは、ボビン２の軸方向に直交する方向（水平方向）において、収容されたヨーク３の上部３１との間に、所定のクリアランスを備えている。これにより、上側ヨーク収容部２２ｃ内においてヨーク３の上部３１は、前記クリアランスを備える分だけ水平方向に移動可能となっている。
なお、鍔部２２は、ヨーク３の上部３１の略全体を覆っているので、絶縁性に優れている。

【0037】

上側の鍔部２２の後端縁部には、図７（ｃ）に示すように、二つの突起部２２ｅ，２２ｅ（片側のみ図示）が左右方向に所定間隔を置いて形成されている。この突起部２２ｅは、上側の鍔部２２の後端縁部から後方に突出した板状の部位であり、平面視で矩形に形成されている。

【0038】

また、上側の鍔部２２の左右後部には、図６（ａ）（ｂ）に示すように、二つのプレスフィット端子１０，１０の基部１１，１１を支持する端子支持部２２ｂ，２２ｂが形成されている。この端子支持部２２ｂ，２２ｂには、プレスフィット端子１０，１０の一部がインサート成形によって埋設されている。つまり、端子支持部２２ｂ，２２ｂ（上側の鍔部２２）がプレスフィット端子１０，１０の絶縁体として機能している。
端子支持部２２ｂ，２２ｂの下方には、上側ヨーク収容部２２ｃに収容されたヨーク３の上部３１が配置されている。つまり、二つのプレスフィット端子１０，１０は、端子支持部２２ｂ，２２ｂを介してヨーク３の上部３１に支持されている。一方、端子支持部２２ｂ，２２ｂは、ヨーク３の上部３１における、プレスフィット端子１０，１０を支持している部分を覆っている。これによって、プレスフィット端子１０，１０とヨーク３との絶縁が図られている。

【0039】

下側の鍔部２３の内側には、図７（ｄ）に示すように、ヨーク３の下部３２を収容可能な下側ヨーク収容部２３ａが形成されている。下側ヨーク収容部２３ａは、下側の鍔部２３の後面および下面に開口している。つまり、ヨーク３の下部３２は、コイル組立体１の下面に露出している（図７（ｅ）参照）。ヨーク３の下部３２は、下側の鍔部２３の後面側から下側ヨーク収容部２３ａに収容される。

【0040】

下側ヨーク収容部２３ａの内面の左右対向部位には、図７（ｅ）に示すように、内側に向けて突出する湾曲状の凸部２３ｂ，２３ｂが形成されている。下側ヨーク収容部２３ａは、前記した上側ヨーク収容部２２ｃと同様に、収容されたヨーク３の下部３２との間に、ボビン２の軸方向に直交する方向（水平方向）に所定のクリアランスを備えている。これにより、下側ヨーク収容部２３ａ内においてヨーク３の下部３２は、前記クリアランス分だけ水平方向に移動可能となっている。

【0041】

下側の鍔部２３の後部側の左右側面（組付方向に交差するコイル組立体１の外面）には、四角柱状のリブ２５，２５が形成されている。リブ２５，２５は、コイル組立体１をハウジング２０２の第二収容室２１６に組み付ける際の嵌合部（位置決め部）として機能する（図４参照）。具体的に、リブ２５，２５は、図４、図５に示すように、第二収容室２１６の装着スペース２２５に設けられた溝部２２６，２２６に圧入される。この圧入によって、コイル組立体１は、ハウジング２０２に対する組付方向（図１０（ａ）の矢印方向、コイル組立体１の軸方向）に交差する方向への移動、および組付方向に平行な軸まわりの回動が規制されている。

【0042】

一方、リブ２５は、基体１００の前面１０１にコイル組立体１を接着剤で固定するための電気部品接着代Ｓ２（図１２参照）としても機能する。具体的に、リブ２５の下面２５ａは、図１０（ｂ）に示すように、リブ２５が溝部２２６に圧入された状態で、保持壁２２０の後面２２０ａと面一に配置される。これにより、リブ２５の下面２５ａは、基体１００の前面１０１に対して当接可能であり、コイル組立体１を接着剤で固定するための電気部品接着代Ｓ２として機能する。
なお、リブ２５，２５は、例えば、ハウジング２０２の内側に図示しない中間壁部を設けて、これに設けられた溝部に対して圧入されるものであってもよい。
ここで、接着剤は、リブ２５の下面２５ａにのみ介在されるものに限られることはなく、リブ２５からヨーク３の下部３２の下面に亘って介在されるように構成してもよい。また、リブ２５の下面２５ａに部分的に介在されていてもよい。いずれにしても、接着剤によってコイル組立体１が基体１００の前面１０１に固着されるように介在されていればよい。

【0043】

以上のようなボビン２は、例えば、射出成形等によって作成される。ボビン２が射出成形される際に同時に、鍔部２２にプレスフィット端子１０，１０が一体的に接合される状態にインサート成形される。

【0044】

（ヨークの構成）
ヨーク３は、ボビン２に取り付けられる部材であり、磁性を有する金属材料で形成されている。ヨーク３は、図６（ａ）、図７（ｄ）に示すように、上部３１と、下部３２と、これら上部３１と下部３２とを繋ぐ側部３３と、から構成されている。ヨーク３は、縦断面略凹状に形成されている（図７（ｄ）参照）。
上部３１は、ボビン２の上側の鍔部２２の上側ヨーク収容部２２ｃに収容される部位である。上部３１は、ボビン２の上側の鍔部２２と外形状が同様であり、前部が半円形状に形成され、後部が略矩形状に形成されている。上部３１は、上側ヨーク収容部２２ｃに前記したクリアランスを備えて収容されるようになっており、上側ヨーク収容部２２ｃに対して水平方向に移動可能である。
なお、上部３１は、下部３２よりも外形状が一回り小さい大きさに形成されており、組み付け作業時に上下を区別し易くなっている。

【0045】

上部３１は、上側ヨーク収容部２２ｃに収容されることで、上側の鍔部２２を介してプレスフィット端子１０の下方に配置される。つまり、上部３１は、端子部１２の軸方向の延長上でプレスフィット端子１０（端子部１２、基部１１）を支持している。

【0046】

下部３２は、ボビン２の下側の鍔部２３の下側ヨーク収容部２３ａに収容される部位である（図７（ｄ）参照）。下部３２は、上部３１の外形状と同様に、前部が半円形状に形成され、後部が略矩形状に形成されている。
下部３２には、図７（ｅ）に示すように、下側ヨーク収容部２３ａの凸部２３ｂ，２３ｂに対向する部位に、凹部３２ｂ，３２ｂが形成されている。下側ヨーク収容部２３ａに下部３２を収容した状態で、下部３２の凹部３２ｂ，３２ｂに下側ヨーク収容部２３ａの凸部２３ｂ，２３ｂが緩く嵌合する（隙間を有して嵌合する）ようになっている。下部３２は、下側ヨーク収容部２３ａにクリアランスを備えて収容されるようになっており、前記のように凹部３２ｂ，３２ｂに凸部２３ｂ，２３ｂが緩く嵌合した状態で、下側ヨーク収容部２３ａに対して水平方向に移動可能である。つまり、前記した水平方向の移動を許容するように凹部３２ｂに凸部２３ｂが嵌合している。

【0047】

ヨーク３には、図７（ｄ）に示すように、ヨーク側挿着孔として、上部３１に円形の挿通孔３１ａが形成され、下部３２に円形の装着孔３２ａが形成されている。これらの挿通孔３１ａ，３２ａは、同一の内径Ｄ２を備えている。内径Ｄ２は、電磁弁Ｖ１（Ｖ２）に外嵌可能な大きさに設定されている。ここで、前記したボビン２の挿通孔２１ａの内径Ｄ１とヨーク３の挿通孔３１ａ，３２ａの内径Ｄ２との関係は、ボビン２側の内径Ｄ１が大きく、ヨーク３側の内径Ｄ２が小さくなるように、内径Ｄ１＞内径Ｄ２に設定されている。

【0048】

（プレスフィット端子の構成）
二つのプレスフィット端子１０，１０は、図６（ｂ）に示すように、端子支持部２２ｂ，２２ｂ（ボビン２）に一部がインサート成形された金属部品である。二つのプレスフィット端子１０，１０は、図６（ａ）に示すように、左右方向に所定間隔を離して配設されている。二つのプレスフィット端子１０，１０には、巻線５１の端部がそれぞれ電気的に接続されている。

【0049】

プレスフィット端子１０は、図８各図に示すように、板状の基部１１と、基部１１の一端上部から上方へ突出する端子部１２と、基部１１の他端下部から下方へ突出する接続部１３と、を備えている。
基部１１の大部分は、図６（ｂ）に示すように、端子支持部２２ｂに埋設されている。基部１１の上部は、端子支持部２２ｂから露出している。基部１１には、図８（ａ）に示すように、成形時に樹脂の入り込みを許容する挿通孔１１ａが形成されている。基部１１は、図６（ｂ）に示すように、端子支持部２２ｂに設けられた補強リブ２２ｄで補強支持されている。

【0050】

端子部１２は、基部１１の一端上部から上方へ（ボビン２の軸方向外側へ）垂直に突出している。つまり、端子部１２は、上側の鍔部２２の上方に向けて延出している。端子部１２は、先端部が環状に膨らんでおり、制御基板２０１（図１参照）のスルーホール２０１ａ（図１参照）に圧接される。
端子部１２の全長は、ハウジング２０２の第二収容室２１６の前後方向の寸法に合わせて設定されている。つまり、本実施形態では、第二収容室２１６内にモータＭが収容される構成であるため、第二周壁部２１２を前後方向に大きく延在させている分、端子部１２の全長を大きく設定している。

【0051】

端子部１２の中間部分には、他の部分よりも幅広に形成された幅広部１８が形成されている。幅広部１８は、ハウジング２０２の装着スペース２２５にコイル組立体１を組み付けた状態（図１０（ｂ）参照）で、図１１に示すように、端子保持部２４０のガイド部２４１に備わる挿通孔２４２の内面に保持される。つまり、全長の大きい端子部１２の中間部分が、端子保持部２４０を介してハウジング２０２に保持されている。

【0052】

接続部１３は、コイル５０の巻線５１を接続する部位である。接続部１３において、巻線５１が接触する部分となる接触部１４の板厚は、接続部１３の他の部分の板厚に比べて薄肉に形成されている。つまり、圧接により板厚の制限を受けやすいプレスフィット端子１０において、巻線５１が接続される接続部１３を薄肉にして、巻線５１の被覆が接触によって削られるように構成している。
接触部１４には、図９に示すように、断面が略Ｖ字形状の溝１５が形成されている。溝１５の上縁部はアール状に拡がっている。溝１５の内面の対向する部位には、溝１５内（内側）に向けて突出する一対の段部１６，１６が形成されている。段部１６，１６の部分で溝１５ｂは、幅狭に形成されている。溝１５の段部１６，１６の部分の溝１５ｂの幅Ｌ１（左右方向の幅）は、巻線５１の線径Ｄ３（皮膜が備わる状態の線径）よりも小さく形成されている。溝１５は、最深部１５ｃに向けて幅狭に形成されている。

【0053】

接続部１３の下部側方には、図８（ａ）（ｃ）に示すように、溝１５との間で巻線５１を巻き回すための突起部１７が形成されている。また、接続部１３の下端部には、端子支持部２２ｂ（図６（ｂ）参照）に向けて鈎状に突出する鈎状部１３ｂが形成されている。鈎状部１３ｂは、端子支持部２２ｂ（図６（ｂ）参照）に埋設されている（不図示）。

【0054】

プレスフィット端子１０は、例えば、プレス加工（プレス打ち抜き加工）によって得られる。薄肉の接触部１４は、プレス打ち抜き加工後に、さらにプレス加工されることで薄肉に形成される。その後、溝１５を打ち抜いて形成する。なお、プレス打ち抜き加工時に同時にプレス加工を行うことで、接触部１４を形成してもよいし、先に接触部１４をプレス加工により形成しておいてから打ち抜き加工を行ってもよい。

【0055】

（コイルの構成）
コイル５０は、図６（ａ）に示すように、ボビン２の円筒部２１に巻線５１が巻着されてなる。両端部の巻線５１，５１は、プレスフィット端子１０，１０の接続部１３，１３に巻着されており、コイル５０と各プレスフィット端子１０，１０とが電気的に接続されている。

【0056】

（ハウジングへのコイル組立体の組み付け）
ハウジング２０２へのコイル組立体１の組み付けは、図１０（ａ）に示すように、第二収容室２１６の後面側から行う。この場合、装着スペース２２５にプレスフィット端子１０を向け、かつ、ヨーク３の側部３３を装着スペース２２５の補強用リブ２２７側に向けてコイル組立体１を装着スペース２２５に挿入する。なお、図１０（ａ）では、プレスフィット端子１０Ａの形状を簡略化している。

【0057】

コイル組立体１を装着スペース２２５に挿入してゆくと、挿入の過程で端子保持部２４０の挿通孔２４２にプレスフィット端子１０の端子部１２が挿入される。この場合、プレスフィット端子１０の幅広部１８の端子部１２Ａ側の端部１８Ａが円弧状の面取り形状となっているので、挿通孔２４２に対する端子部１２の挿入をスムーズに行うことができる。その後、組付方向にコイル組立体１をさらに押し込み、リブ２５，２５を各溝部２２６内に進入させて圧入する。

【0058】

この圧入により、ハウジング２０２の第二収容室２１６の所定位置にコイル組立体１が位置決めされるとともに固定される。

【0059】

（基体へのハウジングの組み付け）
ハウジング２０２に各コイル組立体１を組み付けたら、基体１００の前面１０１のハウジング２０２の周溝２２８のハウジング接着代Ｓ１、および各コイル組立体１のリブ２５の下面２５ａの電気部品接着代Ｓ２に対応する環状のハッチングラインＳ１１および線状のハッチングラインＳ２１に接着剤を塗布する。その後、ハウジング２０２を基体１００の前面１０１に近づけ、前面１０１に突出する電磁弁Ｖ１，Ｖ２に各コイル組立体１を装着しつつ、ハウジング２０２の後端を基体１００の前面１０１に当接する。これにより、基体１００とハウジング接着代Ｓ１および電気部品接着代Ｓ２との間に介在された接着剤で、ハウジング２０２および各コイル組立体１が基体１００の前面１０１に接着される。その後、第二収容室２１６の保持壁２２０のボス部２２１に挿通した固定ねじ１２０（図３参照）を基体１００のねじ穴１１６（図３参照）に螺合する。これにより、ハウジング２０２および各コイル組立体１が基体１００の前面１０１に固定される。

【0060】

なお、電磁弁Ｖ１，Ｖ２に各コイル組立体１を装着する際に、ハウジング２０２に固定されたボビン２に対してヨーク３を移動（軸方向に直交する方向に移動）させることが可能である。したがって、電磁弁Ｖ１，Ｖ２と各コイル組立体１との間に相対的に僅かな位置ずれが生じていたとしても、これを吸収して各コイル組立体１を電磁弁Ｖ１，Ｖ２に装着することができる。つまり、各プレスフィット端子１０が所定位置に位置決めされた状態を維持したまま、電磁弁Ｖ１，Ｖ２との位置ずれを吸収して各コイル組立体１を装着することが可能である。

【0061】

（ハウジングへの制御基板の組み付け）
基体１００へハウジング２０２を組み付けた後、ハウジング２０２の前面側に開口する第一収容室２１５の開口を通じて制御基板２０１を組み付ける。組み付け時には、制御基板２０１の各スルーホール２０１ａを対応するプレスフィット端子１０の先端部に位置合わせし、制御基板２０１をコイル組立体１に向けて押し込む。そうすると、プレスフィット端子１０の端子部１２がスルーホール２０１ａ内に圧接される。なお、この間、プレスフィット端子１０は、コイル組立体１の端子支持部２２ｂに保持され、端子支持部２２ｂ上において直立する姿勢を保持する。また、プレスフィット端子１０の中間部分を端子保持部２４０でハウジング２０２に保持することができる。
なお、制御基板２０１の組付時に、図２に示すように、ハウジング２０２のバスバー端子部２５０のプレスフィット端子２５１やコネクタ部２２９のプレスフィット端子２５３の接続も同時に行うことができる。

【0062】

その後、第一収容室２１５の前端部の溝２７５（図２参照）に接着剤を塗布し蓋体２０３を液密に固着する。なお、前端部には係合部２５５が設けられており、この係合部２５５に蓋体２０３側の図示しないフック部を係合することにより、組付時の位置合わせを容易に行うことができる。このようにして、組み付けが終了する。

【0063】

以上説明した本実施形態では、プレスフィット端子１０の中間部分をハウジング２０２の端子保持部２４０に挿通して保持することができる。これにより、プレスフィット端子１０の全長が大きい場合でも、その中間部分をハウジング２０２側で確実に保持できるので、プレスフィット端子１０の折れ曲がりや倒れ込みを防止して制御基板２０１へのコイル組立体１の接続を確実に行うことができる。
また、制御基板２０１とコイル組立体１との距離がある程度離間していても制御基板２０１へのコイル組立体１の接続を確実に行うことができるので、ハウジング２０２内のコイル組立体１のレイアウトの自由度が高まる。
さらに、プレスフィット端子１０の中間部分には、他の部分よりも幅広とされた幅広部１８が形成されている。したがって、幅広部１８を介してプレスフィット端子１０の中間部分を挿通孔２４２の内面に確実に保持することができる。これにより、プレスフィット端子１０の折れ曲がりや倒れ込みをより一層効果的に防止することができる。

【0064】

接続端子が、プレスフィット端子１０であるので、端子と制御基板２０１との接続を容易に行うことができ、組付性が向上する。

【0065】

本実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕ１では、制御基板２０１へのコイル組立体１の接続を確実に行うことができるので、製品品質の向上、装置によるブレーキ液圧制御の信頼性の向上を図ることができる。全体の小型化やコストダウンを実現することができる。また、装置全体の小型化を実現できるので、車両に対する組付作業性の向上を図ることができる。

【0066】

また、モータＭが、電磁弁Ｖ１，Ｖ２とともに基体１００の一面に取り付けられてハウジング２０２で覆われているので、制御基板２０１とコイル組立体１とが離間配置される構造となっても、全長の大きいプレスフィット端子１０の折れ曲がりや倒れ込みを防止してコイル組立体１を制御基板に確実に接続することができる。

【0067】

以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、前記実施形態の構成の一部について、追加、削除、置換をすることができる。

【0068】

例えば、リブ２５は、直方体形状のものを示したが、これに限られることはなく、種々の形状のものを採用することができる。また設置個数は、単数でもよいし、三つ以上であってもよい。

【0069】

また、コイル組立体１側にリブ２５を設け、ハウジング２０２側に溝部２２６を設けたが、これとは逆に、コイル組立体１側に溝部を設け、ハウジング２０２側にリブを設けてもよい。

【0070】

また、接続端子としてプレスフィット端子１０（１０Ａ）を用いたが、その他のスナップフィット端子等、圧接可能な端子を接続端子として採用することができる。

【0071】

また、プレスフィット端子１０は端子部１２がボビン２から上方に突出しているものであればよく、プレスフィット端子１０の接続部１３等がボビン２の側方等に配置されていてもよい。

【0072】

また、プレスフィット端子１０は、ボビン２にインサート成形されたものを示したが、これに限られることはなく、ボビン２に後から取り付けられるものであってもよい。

【0073】

また、本発明は、電気部品としてコイル組立体１を示したが、ハウジング２０２に組み付けられる他の電気部品に対しても好適に実施することができる。

【0074】

また、プレスフィット端子１０の幅広部１８の形状は、楕円形状や円形状等、種々の形状とすることができる。

【0075】

また、接着剤は、基体１００の前面１０１に塗布したが、ハウジング２０２およびコイル組立体１（電気部品）側に先に塗布してもよい。

【符号の説明】

【0076】

１ コイル組立体（電気部品）
２ ボビン
３ ヨーク
１８ 幅広部
２５ リブ
５０ コイル
５１ 巻線
１０ プレスフィット端子
２００ 電子制御ユニット（電気部品組立体）
２０１ 制御基板（基板）
２０１ａ スルーホール
２０２ ハウジング
２４０ 端子保持部
２４２ 挿通孔
Ｖ１，Ｖ２ 電磁弁
Ｕ１ 車両用ブレーキ液圧制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】