特許 6907033 作業機の制御装置及び作業機の制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6907033

(24)【登録日】2021年7月2日

(45)【発行日】2021年7月21日

(54)【発明の名称】作業機の制御装置及び作業機の制御システム

(51)【国際特許分類】

   B60R 25/23 20130101AFI20210708BHJP

   B60R 25/04 20130101ALI20210708BHJP

【ＦＩ】

   B60R25/23

   B60R25/04

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2017-112790(P2017-112790)

(22)【出願日】2017年6月7日

(65)【公開番号】特開2018-203143(P2018-203143A)

(43)【公開日】2018年12月27日

【審査請求日】2019年6月26日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】特許業務法人安田岡本特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三浦 敬典

(72)【発明者】

【氏名】衣川 亮祐

【審査官】 神田 泰貴

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−３３８６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０５１０６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２７５３６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０８２０１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０４２８４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ ２５／００ − ２５／４０

Ｅ０５Ｂ ４９／００ − ４９／０４

Ｅ０２Ｆ ９／００ − ９／１８

Ｅ０２Ｆ ９／２４ − ９／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１制御情報を記憶する記憶部と、
駆動部の駆動開始前に、外部機器に通信可能に接続して第２制御情報を前記外部機器から取得可能な取得部と、
前記駆動部の駆動開始時には、前記取得部が取得した前記第２制御情報よりも、前記取得部が前記第２制御情報を取得する前に前記記憶部に記憶している前記第１制御情報を優先して前記第１制御情報に基づいて前記駆動部の制御を行う処理部と、
前記駆動部の駆動開始前に、前記取得部が前記外部機器から前記第２制御情報を取得した場合、前記駆動部の駆動開始後に、前記記憶部に記憶されている前記第１制御情報を、前記取得部が取得した前記第２制御情報に書き換える書換え部と、
を備えている作業機の制御装置。

【請求項2】

前記書換え部は、前記処理部が前記第１制御情報に基づいて前記駆動部の制御を行った結果、前記駆動部が駆動している間に、前記記憶部に記憶されている前記第１制御情報を前記取得部が取得した前記第２制御情報に書き換える請求項１に記載の作業機の制御装置。

【請求項3】

前記書換え部が前記第１制御情報を前記第２制御情報に書換えた後、前記駆動部が停止され、当該停止後の前記駆動部の再度の駆動開始時には、前記処理部は、書き換えた後の第１制御情報に基づいて前記駆動部の制御を行う請求項２に記載の作業機の制御装置。

【請求項4】

前記駆動部は原動機であり、
前記第１制御情報及び第２制御情報は前記原動機の駆動時に認証として用いられる認証情報であり、
前記処理部は、当該処理部が取得した取得情報と前記認証情報との認証が成立した場合に前記原動機の駆動を許可し且つ前記認証が成立しなかった場合に前記原動機の駆動を許可しない制御を行う請求項１〜３のいずれかに記載の作業機の制御装置。

【請求項5】

前記外部機器は、前記作業機毎に前記認証情報を管理するサーバである請求項４に記載の作業機の制御装置。

【請求項6】

第１制御情報及び第２制御情報を作業機毎に管理する外部機器と、
作業機に設けられ且つ前記外部機器と通信可能な制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
第１制御情報を記憶する記憶部と、
駆動部の駆動開始前に、外部機器に通信可能に接続して第２制御情報を前記外部機器から取得可能な取得部と、
前記駆動部の駆動開始時には、前記取得部が取得した前記第２制御情報よりも、前記取得部が前記第２制御情報を取得する前に前記記憶部に記憶している前記第１制御情報を優先して前記第１制御情報に基づいて前記駆動部の制御を行う処理部と、
前記駆動部の駆動開始前に、前記取得部が前記外部機器から前記第２制御情報を取得した場合、前記駆動部の駆動開始後に、前記記憶部に記憶されている前記第１制御情報を、前記取得部が取得した前記第２制御情報に書き換える書換え部と、
を有している作業機の制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタ、バックホー、コンバイン等の作業機、作業機の盗難防止システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、作業機の盗難防止を行う技術として特許文献１に示されているものがある。
特許文献１の走行制御装置は、原動機を搭載し、原動機の回転動力を駆動輪に伝える動力伝達装置を備え、該動力伝達装置内のクラッチを制御するとともに、モバイル端末との間で信号を送受信可能な制御部を有し、電源投入時の前記クラッチの接続を規制する発進規制モードを有する作業車両の走行制御装置において、発進規制モードの設定または解除の少なくとも一方を操作する操作手段をモバイル端末に設けている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−１５９７２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の走行制御装置では、発進規制モードが設定されている状態で電源を投入すると、クラッチ接続が規制されるので、作業車両を発進させることができない状態となり、車両の盗難を防止することができる。しかし、携帯端末から出力された発信規制モード認証信号を受信し、携帯端末内の第２制御情報（第２認証情報）と、制御部内の解除コードとの認証処理を行う。このため、電源投入後からクラッチ接続の規制が解除されるまでの処理に時間がかかり、作業機の発進規制が解除されるまで遅延が生じる。

【0005】

本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、作業機の盗難防止を簡易に行うことができ、作業機の駆動の許可認証を遅延なく処理する作業機の制御装置及び作業機の制御システムの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

作業機の制御装置は、第１制御情報を記憶する記憶部と、駆動部の駆動開始前に、外部機器に通信可能に接続して第２制御情報を前記外部機器から取得可能な取得部と、前記駆動部の駆動開始時には、前記取得部が取得した前記第２制御情報よりも、前記取得部が前記第２制御情報を取得する前に前記記憶部に記憶している前記第１制御情報を優先して前記第１制御情報に基づいて前記駆動部の制御を行う処理部と、前記駆動部の駆動開始前に、前記取得部が前記外部機器から前記第２制御情報を取得した場合、前記駆動部の駆動開始後に、前記記憶部に記憶されている前記第１制御情報を、前記取得部が取得した前記第２制御情報に書き換える書換え部と、を備えている。

【0007】

また、書換え部は、処理部が第１制御情報に基づいて駆動部の制御を行った結果、駆動部が駆動している間に、記憶部に記憶されている第１制御情報を取得部が取得した第２制御情報に書き換える。
また、書換え部が第１制御情報を第２制御情報に書換えた後、駆動部が停止され、当該停止後の駆動部の再度の駆動開始時には、処理部は、書き換えた後の第１制御情報に基づいて駆動部の制御を行う。

【0008】

また、駆動部は原動機であり、第１制御情報及び第２制御情報は原動機の駆動時に認証として用いられる認証情報であり、処理部は、当該処理部が取得した取得情報と認証情報との認証が成立した場合に原動機の駆動を許可し且つ認証が成立しなかった場合に原動機の駆動を許可しない制御を行う。
また、外部機器は、作業機毎に認証情報を管理するサーバである。

【0009】

作業機の制御システムは、第１制御情報及び第２制御情報を作業機毎に管理する外部機器と、作業機に設けられ且つ前記外部機器と通信可能な制御装置と、を備え、前記制御装置は、第１制御情報を記憶する記憶部と、駆動部の駆動開始前に、外部機器に通信可能に接続して第２制御情報を前記外部機器から取得可能な取得部と、前記駆動部の駆動開始時には、前記取得部が取得した前記第２制御情報よりも、前記取得部が前記第２制御情報を取得する前に前記記憶部に記憶している前記第１制御情報を優先して前記第１制御情報に基づいて前記駆動部の制御を行う処理部と、前記駆動部の駆動開始前に、前記取得部が前記外部機器から前記第２制御情報を取得した場合、前記駆動部の駆動開始後に、前記記憶部に記憶されている前記第１制御情報を、前記取得部が取得した前記第２制御情報に書き換える書換え部と、を有している。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、作業機の盗難防止を簡易に行うことができ、作業機の駆動の許可認証を遅延なく処理する作業機の制御装置及び作業機の制御システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態における作業機の制御システムの全体図である。

【図2】入力装置、制御装置及びサーバの動作を示す第１図である。

【図3】入力装置、制御装置及びサーバの動作を示す第２図である。

【図4】入力装置、制御装置及びサーバの動作を示す第３図である。

【図5】第２実施形態における作業機の制御システムの全体図である。

【図6A】変更画面Ｍ１を示す図である。

【図6B】ホーム画面Ｍ２及び設定画面Ｍ３を示す図である。

【図7】携帯端末、制御装置及びサーバの動作を示す図である。

【図8】作業機の全体側面図を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態における作業機の制御システムを示している。
作業機の制御システムは、作業機１を制御することが可能なシステムである。作業機１は、農業機械、建設機械等である。農業機械は、トラクタ、コンバイン、田植機等である。

【0013】

まず、トラクタ１を例にとり作業機について説明する。
図８に示すように、トラクタ１は、走行車両（走行車体）３と、原動機４と、変速装置５と、走行装置７とを備えている。原動機４は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関、電動モータ等である。この実施形態では、原動機４は、ディーゼルエンジン（エンジンという）である。なお、原動機４は、内燃機関と電動モータとを有するハイブリッド型であってもよい。変速装置５は、走行装置７の推進力等を変更する装置、即ち、変速段を変更する装置である。走行装置７は、前輪及び後輪を有する装置である。前輪、後輪は、タイヤ型であっても、クローラ型であってもよい。

【0014】

また、走行車体３には運転席１０と、運転席１０を囲むキャビン９とが設けられている。また、走行車体３の後部には、３点リンク機構等で構成された連結部８が設けられている。連結部８には、作業装置２が着脱可能である。作業装置２を連結部８に連結することによって、走行車体３によって作業装置２を牽引することができる。
図１に示すように、作業機１は、制御装置１１を備えている。制御装置１１は、制御情報に基づいて作業機１に関する様々な制御を行う。制御情報とは、作業機１を制御するために必要な情報であって、例えば、トラクタ１等を制御するための制御パラメータ、認証情報等である。この実施形態では、制御情報は、駆動部の駆動を判断するための認証情報である。即ち、制御装置１１は、認証情報に基づいて駆動部の駆動に関する制御を行う。つまり、制御装置１１は、認証情報によって駆動部の駆動の許可／不許可を行うことによって、作業機１の盗難防止を図っている。

【0015】

具体的には、制御装置１１は、運転席１０の近傍に配置された入力装置２０に入力された認証情報（取得認証情報）と、制御装置１１に記憶された認証情報（記憶認証情報）との認証が成立すると、駆動部の駆動を許可し、認証が成立しない場合、駆動部の駆動を許可しない。駆動部とは、原動機４、変速装置５、走行装置７等である。この実施形態では、駆動部は原動機である。

【0016】

制御装置１１には、入力装置２０、イグニッションスイッチ２１及びスタータリレー２２が接続されている。入力装置２０は、運転席１０の近傍に設けられ、作業者等によって様々な情報が入力可能な装置である。入力装置２０は、数字を入力する複数のキーを備えた装置であって、例えば、複数の数字から構成される認証情報を入力することができる。
イグニッションスイッチ２１は、ＯＮ／ＯＦＦに切り替え可能なスイッチであって、運転席１０の近傍に設けられ、作業者が操作可能である。スタータリレー２２は、ＯＮ／ＯＦＦに切り替え可能なスイッチであって、制御装置１１からの制御信号に基づいて、ＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。制御装置１１は、認証情報の認証が成立すると、スタータリレー２２をＯＦＦからＯＮに切り換え、原動機４を駆動し、認証情報の認証が不成立の場合、スタータリレー２２がＯＦＦに保持し、原動機４は駆動しない。

【0017】

さらに、制御装置１１の制御について詳しく説明する。
図１に示すように、制御装置１１は、記憶部１２と、処理部１５を有している。記憶部１２は、不揮発性のメモリ等であって、様々な情報を記憶する。記憶部１２は、例えば、制御情報である認証情報と、アプリケーションソフト（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ）とを記憶している。

【0018】

処理部１５は、制御装置１１に設けられた電気・電子部品、当該制御装置１１に格納されたプログラム等から構成されている。処理部１５は、例えば、作業機１の原動機４を始動させるときに、エンジンキーをキーシリンダに挿入して当該エンジンキーの回転操作によりイグニッションスイッチ２１をＯＦＦからＯＮにすると、記憶部１２に記憶された認証情報（記憶認証情報）と、入力装置２０に入力された認証情報（取得認証情報）との認証（照合）を行う。処理部１５は、記憶認証情報との照合によって取得認証情報が正当な認証情報であると確認した場合に、スタータリレー２２に始動信号を出力して、原動機４の始動を行う、即ち、原動機４の駆動を許可する。一方、処理部１５は、取得認証情報が正当な認証情報でない場合に、スタータリレー２２に始動信号を出力せず、原動機４の始動を行わない、即ち、原動機４の駆動を許可しない。

【0019】

なお、原動機駆動の１つである原動機始動は、エンジンキーをキーシリンダに挿入してスタータリレー２２をオンするような機械式（キーシリンダ式）に限定されず、無線通信によって原動機始動を許可又は禁止にするスマートエントリー式であってもよい。
さて、記憶部１２に記憶された記憶認証情報は、外部機器３０から送信された別の認証情報に変更可能である。記憶部１２において、書換え前に既に記憶部１２に記憶されている記憶認証情報のことを第１認証情報、書換え用の認証情報（別の認証情報）のことを、第２認証情報という。即ち、書換え前の認証情報が第１認証情報であり、書換え後の認証情報が第２認証情報である。処理部１５は、少なくとも原動機４の駆動開始時（認証処理時）には、第２認証情報よりも第１認証情報を優先して第１認証情報に基づいて原動機４の制御、即ち、駆動するための認証処理を行う。

【0020】

外部機器３０は、制御装置１１と通信可能なサーバ等であって、当該外部機器３０は、第２認証情報を制御装置１１に送信する。
サーバ３０は、記憶部３１と、第２通信部３２とを有している。記憶部３１は、不揮発性のメモリ等から構成され、少なくとも第２認証情報を記憶する。第２通信部３２は、制御装置１１（第１通信部１３）及び管理者端末４０と無線通信を行う装置である。第２通信部３２は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ、携帯電話通信網、データ通信網や携帯電話通信網などにより、制御装置１１（第１通信部１３）及び管理者端末４０と通信を行う。

【0021】

管理者端末４０は、例えば、ＰＣや比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）等で構成されている。管理者端末４０は、第３通信部４１と、端末表示部（第１端末表示部）４２とを備えている。第３通信部４１は、作業機１内の車両ネットワークやサーバ３０と無線通信を行うものである。第３通信部４１は、例えば、データ通信網や携帯電話通信網などによりサーバ３０との無線通信を行う装置である。第１端末表示部４２は、様々な情報を表示することができる装置であり、例えば、図６Ａに示すような画面を表示可能である。変更画面Ｍ１等を表示することができる。

【0022】

第１認証情報の変更を行う場合、まず、管理者端末４０からサーバ３０にログインする。管理者端末４０がサーバ３０にログインし、当該管理者端末４０から第２認証情報の設定の要求があると、この要求に応じてサーバ３０は、図６Ａに示すような変更画面Ｍ１を管理者端末４０に表示する処理を行う。変更画面Ｍ１には、作業機リスト１０１、作業機１の名称欄１０３、番号変更ボタン１０５、番号入力部１０６が表示される。

【0023】

作業機リスト１０１は、管理者が所有する作業機１の一覧である。例えば、作業機リスト１０１に表示される作業機１は、作業機１の種類や機種によって分類して表示される。管理者は、各作業機１に割り当てられた機種名を選択することで、第２認証情報の変更対象の作業機１を選択する。変更画面Ｍ１の右上部に表示された作業機１の名称欄１０３には、管理者が選択した作業機１の名称が表示される。

【0024】

番号変更ボタン１０５を選択すると、番号入力部１０６が表示される。番号入力部１０６は、現在の第１認証情報を入力する第１入力部１０６ａと、新規の第２認証情報を入力する第２入力部１０６ｂを含む。例えば、第２入力部１０６ｂは、新規の第２認証情報が正確に入力されているかの確認のため、同一の第２認証情報を２回入力するようなものであってもよい。

【0025】

管理者は、現在の第１認証情報を第１入力部１０６ａに入力する。管理者は、新規の第２認証情報を第２入力部１０６ｂに入力する。管理者は、第２認証情報入力が完了すれば、決定ボタン１０７を選択して、第２認証情報の変更を確定する。
サーバ３０は、管理者が入力した現在の第２認証情報が正規のものであるか確認する。具体的には、サーバ３０は、記憶部３１に記憶されている作業機１と関連付けられた現在の第２認証情報と、管理者が入力した現在の第２認証情報が合致するか確認する。また、サーバ３０は、管理者が入力した２つの新規の第２認証情報が同一のものであるか確認する。管理者が入力した現在の第２認証情報が正規のものであって、２つの新規の第２認証情報が合致した場合、サーバ３０は、作業機１と新規の第２認証情報と関連付け、記憶部３１に記憶する。

【0026】

制御装置１１は、第１通信部（取得部）１３と、書換え部１４とを有している。第１通信部１３は、サーバ３０と通信が可能な装置であって、少なくともサーバ３０に接続して第２制御情報をサーバ３０から取得可能な装置である。第１通信部１３は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ、登録商標）等により、サーバ３０等と無線通信を行うものである。第１通信部１３は、例えば、携帯電話通信網やデータ通信網や携帯電話通信網などにより、サーバ３０等と無線通信を行うものであってもよい。第１通信部（取得部）１３は、サーバ３０に接続して第２認証情報をサーバ３０から取得可能する。処理部１５は、少なくとも原動機４の駆動開始時（認証処理時）には、第２認証情報よりも第１認証情報を優先して第１認証情報に基づいて原動機４の制御、即ち、駆動するための認証処理を行う。

【0027】

また、書換え部１４は、制御装置１１に設けられた電気・電子部品、当該制御装置１１に格納されたプログラム等から構成されている。書換え部１４は、記憶部１２に記憶されている第１認証情報を、第１通信部（取得部）１３が取得した第２認証情報に書き換える。詳しくは、書換え部１４は、処理部１５が第１認証情報における認証成立後、原動機４の制御を行っている場合に、記憶部１２に記憶されている第１認証情報を第１通信部１３が取得した第２制御情報に書き換える。

【0028】

図２を用いて、認証情報の認証と、第１認証情報を第２認証情報の書き換える手順（書換え手順）との関係について説明する。
図２に示すように、作業者がイグニッションスイッチ（ＩＧ-ＳＷ）２１をＯＦＦからＯＮにすると、即ち、制御装置１１がＩＧ-ＳＷ２１のＯＮを取得すると（Ｓ１）、制御装置１１は第１通信部１３を介してサーバ３０に第１認証情報を第２認証情報に書き換える状態（書換え必要状態）であるか問い合わせを行う（Ｓ２）。サーバ３０は、所定の作業機１において、第１認証情報の更新、第２認証情報に書き換える必要がある場合、所定の作業機１の第２認証情報を制御装置１１（第１通信部１３）に送信する（Ｓ３）。制御装置１１(第１通信部１３)は、サーバ３０から送信された第２認証情報を取得する（Ｓ４）。一方で、ＩＧ-ＳＷ２１をＯＦＦからＯＮすると（Ｓ１）、入力装置２０は取得認証情報を入力可能となり（Ｓ５）、取得認証情報の入力が完了すると、取得認証情報を制御装置１１に出力する（Ｓ６）。制御装置１１は、サーバ３０に対して書換え必要状態であるかを問い合わせるのと略同時に、入力装置２０に入力された情報（数値）を、取得認証情報をとして取得する（Ｓ７）。ここで、制御装置１１（処理部１５）は、第１認証情報の書き換え先の情報である第２認証情報をサーバ３０から取得した場合であっても、記憶部１２に記憶されている第１認証情報の書き換えを、盗難防止のための認証情報の認証後に行うことで、サーバ３０から取得した第２認証情報よりも第１認証情報を優先して、当該第１認証情報に基づいて原動機４における盗難防止の解除を行う。

【0029】

即ち、入力装置２０に入力された取得認証情報と、記憶部１２に記憶されている第１認証情報との認証（認証処理）を実行する（Ｓ８）。取得認証情報と第１認証情報との認証が成立すると（Ｓ９、Ｙｅｓ）、処理部１５は、スタータリレー２２に始動信号を出力して、原動機４の始動を行う（Ｓ１０）。一方、取得認証情報と、第１認証情報との認証が成立しない場合（Ｓ９、Ｎｏ）、処理部１５は、スタータリレー２２に始動信号を出力しない
原動機４の始動後（取得認証情報）、即ち、認証情報の成立後（Ｓ７、Ｙｅｓ）、書換え部１４は、記憶部１２に記憶されている第１認証情報（Ｓ６で認証を実行するのに用いた認証情報）を、第１通信部１３が取得した第２認証情報に書き換える（Ｓ１１）。ＩＧ-ＳＷ２１をＯＮからＯＦＦにすると（Ｓ１２）、処理部１５は、スタータリレー２２に原動機停止の信号を出力して、原動機４の停止を行う（Ｓ１３）。

【0030】

以上によれば、処理部１５は、少なくとも原動機４の駆動開始時には、第２認証情報よりも第１制御情報を優先して第１制御情報に基づいて原動機４の制御を行う。これによって、第１通信部（取得部）１３が、認証処理を実行する前に先に、第１認証情報を書き換えるための第２認証情報を取得していたとしても、書換え部１４が第１認証情報を第２認証情報に書き換える前に、処理部１５は第１認証情報に基づいて、認証処理を行っている。このため、原動機４の駆動開始時には、第１認証情報の書き換え処理を行わないため、原動機４は、第１認証情報に基づいて早く駆動させることができる。

【0031】

書換え部１４は、処理部１５が第１認証情報に基づいて原動機４の制御を行っている場合に、記憶部１２に記憶されている第１認証情報を、第１通信部（取得部）１３が取得した第２認証情報に書き換える。即ち、処理部１５によって原動機４を駆動させている間に、書換え部１４によって、第１認証情報を第２認証情報を書き換えることができるため、処理部１５による認証情報の認証と、書換え部１４による認証情報の書き換えとのタイミングが一致することを確実に回避することができ、スムーズに認証情報の認証及び認証情報の書き換えを行うことができる。

【0032】

また、処理部１５は、第２認証情報の書き換え後で且つ原動機４の駆動を行った場合には、書き換え後の第２認証情報に基づいて原動機４の制御を行う。即ち、書換え部１４が第１認証情報を第２認証情報に書き換えた後に、処理部１５が第２認証情報に基づいて認証処理を行っている。このため、書換え後の新しい認証情報（第２認証情）を用いて、原動機４の始動に関するセキュリティを向上させることができる。

【0033】

また、外部機器３０は、作業機１毎に認証情報を管理するサーバである。これによって、管理者等は、作業機１の認証情報を外部からの操作によって簡単に、任意の作業機１の認証情報の変更を行うことができ、セキュリティを向上することができる。
図３は、認証情報の認証及び書換え手順の第１変形例を示している。図３において、Ｓ１、Ｓ４〜Ｓ１０、Ｓ１２、Ｓ１３は、図２と同様である。

【0034】

図３に示すように、ＩＧ-ＳＷ２１がＯＦＦである場合（Ｓ２１）、即ち、原動機４が駆動していない場合、第１通信部１３は、サーバ３０と通信可能であって、所定の時間間隔ごとにサーバ３０に対して、第２認証情報を要求する（Ｓ２２）。サーバ３０は、第１通信部１３の要求に応じて、第２認証情報を制御装置１１に送信する（Ｓ２３）。
第１変形例では、原動機４（作業機１）が駆動していない状況であっても、第１通信部１３によって第１認証情報を書き換えるための第２認証情報を取得することができ、ＩＧ-ＳＷ２１をＯＦＦからＯＮにした場合に、第２認証情報における取得の処理を省略でき、認証処理を実行することができるため、原動機４を早く起動することができる。

【0035】

図４は、認証情報の認証及び書換え手順の第２変形例を示している。図４において、Ｓ１、Ｓ４〜Ｓ１０、Ｓ１２、Ｓ１３は、図２と同様である。
図４に示すように、原動機４の始動後（Ｓ１０後）、制御装置１１は第１通信部１３を介してサーバ３０に第１認証情報を第２認証情報に書き換える状態（書換え必要状態）であるか問い合わせを行う（Ｓ３０）。サーバ３０は、所定の作業機１において、第１認証情報の更新、第２認証情報に書き換える必要がある場合、所定の作業機１の第２認証情報を制御装置１１（第１通信部１３）に送信する（Ｓ３１）。制御装置１１(第１通信部１３)は、サーバ３０から送信された第２認証情報を取得する。書換え部１４は、記憶部１２に記憶されている第１認証情報を、第１通信部１３が取得した第２認証情報に書き換える（Ｓ３２）。第２変形例では、原動機４の駆動後に、余裕を持って第２認証情報の取得と書換えとの両方を行うことができ、第２認証情報の取得及び書換えのタイミングが、認証処理のタイミングに重なってしまうことを防止することができる。

【0036】

［第２実施形態］
図５は、第２実施形態における作業機１の制御システムを示している。作業機１の制御システムは、入力装置２０の代わりに、制御装置１１と通信可能な携帯端末５０を設けたシステムである。なお、入力装置２０と携帯端末５０との両方を設けてもよい。
制御装置１１の第１通信部１３は、第１認証情報を要求するビーコンを外部に出力可能である。携帯端末５０は、作業機１を利用する作業者が携帯する端末であって、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）等で構成されている。
携帯端末５０は、第４通信部５１と、端末表示部（第２端末表示部）５２と、記憶部５３とを有している。第４通信部５１は、近距離無線通信、データ通信網や携帯電話通信網などにより、制御装置１１（第１通信部１３）、サーバ３０と無線通信を行う装置である。第２端末表示部５２は、様々な情報を表示可能であって、例えば、図６Ｂに示すような画面を表示する。

【0037】

記憶部５３は、認証情報（携帯認証情報）及び盗難防止の機能を実現するための盗難防止プログラムが格納されている。盗難防止プログラムは、携帯端末５０に格納されたアプリ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ）等で構成されたもので、携帯端末５０を所有する作業者が盗難防止プログラムを含むアプリを、管理するサーバ３０等からダウンロードすることによって取得することができる。

【0038】

携帯端末５０を操作して、盗難防止プログラムを含むアプリを起動すると、第２端末表示部５２にホーム画面Ｍ２が表示される。ホーム画面Ｍ２には、設定ボタン２０１、作業機リスト２０２、ロック解除ボタン２０３、ロックボタン２０４が表示される。ホーム画面Ｍ２に表示された設定ボタン２０１を選択すると、第２端末表示部５２は、図６Ｂに示すような設定画面Ｍ３に遷移する。

【0039】

設定画面Ｍ３では、携帯端末５０から制御装置１１に携帯認証情報を出力することが可能な作業機１を選択することができる。設定画面Ｍ３には、作業機リスト３０２、決定ボタン２０５が表示される。作業機リスト３０２には、管理者が所有する作業機１が表示される。作業機リスト３０２には、作業機１の種類と機種に分類されて表示される。作業機リスト３０２内の作業機１の名称の左側にはチェックボックス３０３が表示される。作業機リスト３０２内の作業機１の名称の右側には、携帯端末５０から作業機１へ携帯認証情報の出力が有効であるか、又は無効であるかが表示される。

【0040】

作業者は、携帯端末５０からの携帯認証情報の出力を有効にしたい作業機１の名称を選択する。作業機１の名称が選択されると、選択された作業機１のチェックボックス３０３にマーク３０４が表示される。作業者は、作業機１の選択が完了すると決定ボタン２０５を選択する。決定ボタン２０５が選択されると、第２端末表示部５２は、ホーム画面Ｍ２に遷移する。ホーム画面Ｍ２の作業機リストには、設定画面Ｍ３で作業者が選択した作業機１が表示される。作業機リストには、作業機１が、作業機１の種類と機種に分類されて表示される。作業機リスト内の各作業機１の名称の右側には、携帯端末５０から制御装置１１に携帯認証情報が出力済であるか否か等が表示される。具体的には、携帯端末５０が制御装置１１に携帯認証情報を出力した作業機１は「解除済」と表示される。携帯認証情報を出力し、処理部１５が携帯認証情報の認証をしている間、作業機１は「解除中」と表示される。携帯端末５０から制御装置１１に携帯認証情報を出力していない作業機１は、「未解除」と表示される。

【0041】

作業者は、ホーム画面Ｍ２のロック解除ボタン２０３又はロックボタン２０４のいずれか一方を選択する。ロック解除ボタン２０３を選択していると、携帯端末５０は、携帯認証情報を出力する。作業者がロックボタン２０４を選択していると、携帯端末５０は、携帯認証情報を出力しない。
図７は、認証情報の認証及び書換え手順を示している。なお、第１通信部１３は、ＩＧ-ＳＷ２１がＯＦＦでも通信が可能であるとして説明を進める。

【0042】

作業者が所持する携帯端末５０が、第１通信部１３が出力したビーコン（携帯認証情報を要求するビーコン）を受信すると（Ｓ４０）、携帯端末５０は、記憶部５３に記憶されている携帯認証情報を第１通信部１３に送信する（Ｓ４１）。第１通信部１３が携帯認証情報の受信後、ＩＧ-ＳＷ２１をＯＦＦからＯＮすると（Ｓ４２）、制御装置１１は、第１通信部１３を介してサーバ３０に第１認証情報を第２認証情報に書き換える状態（書換え必要状態）であるか問い合わせを行う（Ｓ４３）。サーバ３０は、所定の作業機１において、第１認証情報の更新、第２認証情報に書き換える必要がある場合、所定の作業機１の第２認証情報を第１通信部１３に送信する（Ｓ４４）。第１通信部１３は、サーバ３０から送信された第２認証情報を取得する（Ｓ４５）。

【0043】

一方、第１通信部１３が携帯認証情報の受信後（Ｓ４１後）、ＩＧ-ＳＷ２１をＯＦＦからＯＮすると（Ｓ４２）、処理部１５は、携帯端末５０から送信された携帯認証情報と、記憶部１２に記憶されている第１認証情報（記憶認証情報）との認証を実行する（Ｓ４６）。携帯認証情報と記憶認証情報との認証が成立すると（Ｓ４７、Ｙｅｓ）、処理部１５は、スタータリレー２２に始動信号を出力して、原動機４の始動を行う（Ｓ４８）。一方、携帯認証情報と記憶認証情報との認証が成立しない場合（Ｓ４７、Ｎｏ）、処理部１５は、スタータリレー２２に始動信号を出力しない。

【0044】

原動機４の始動後、即ち、認証情報の成立後（Ｓ４７、Ｙｅｓ）、書換え部１４は、記憶部１２に記憶されている第１認証情報（記憶認証情報）を、第１通信部１３が取得した第２認証情報に書き換える（Ｓ４９）。第１認証情報を第２認証情報に書換え後（Ｓ４９後）、ＩＧ-ＳＷ２１をＯＮからＯＦＦにすると（Ｓ５０）、処理部１５は、スタータリレー２２に原動機停止の信号を出力して、原動機４の停止を行う（Ｓ５１）。

【0045】

以上によれば、携帯端末５０が制御装置１１（第１通信部１３）の通信エリア（ビーコンを受信可能なエリア）に入るだけで、携帯端末５０に記憶された携帯認証情報を第１通信部１３に送信することができ、簡単に認証処理を行うことができる。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0046】

１ トラクタ
２ 作業装置
３ 走行車体
４ 原動機
５ 変速装置
６ 運転席
７ キャビン
８ 連結部
１１ 制御装置
１２ 記憶部
１３ 第１通信部（取得部）
１４ 書換え部
１５ 処理部
２０ 入力装置
２１ イグニッションスイッチ
２２ スタータリレー
２３ 表示部
３０ サーバ
３１ 記憶部
３２ 第２通信部
４０ 管理者端末
４１ 第３通信部
４２ 第１端末表示部
５０ 携帯端末
５１ 第４通信部
５２ 第２端末表示部
１０１ 作業機リスト
１０３ 作業機の名称欄
１０４ パラメータ変更ボタン
１０５ 番号変更ボタン
１０６ 番号入力部
１０６ａ 第１入力部
１０６ｂ 第２入力部
１０７ 決定ボタン
２０１ 設定ボタン
２０２ 作業機リスト
２０３ ロック解除ボタン
２０４ ロックボタン
２０５ 決定ボタン
３０２ 作業機リスト
３０３ チェックボックス
３０４ チェックマーク
Ｍ１ コード変更画面
Ｍ２ ホーム画面
Ｍ３ 設定画面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】