(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
前記制御手段は、前記押出し部により記録媒体を排出口に向けて押し出して排出した後に、記録媒体を押し出す方向とは逆方向に前記押出し部を移動させて、次に搬送されてくる記録媒体の先端を支えるような位置で停止するよう制御する請求項1から3のいずれかに記載の後処理装置。
前記制御手段は、1つの実行指示に基づく処理が終了すると、前記押出し部が、装置本体内に収容されるような位置で停止するよう制御する請求項1から5のいずれかに記載の後処理装置。
搬送されてきた記録媒体の後端表面に接触しながら回転することにより、前記格納部に記録媒体を搬送する搬送部材をさらに有する請求項1から6のいずれかに記載の後処理装置。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
印刷処理が行われた後の印刷用紙等の記録媒体に対して、ステープル、パンチ等の後処理を行うための後処理装置では、後処理を行おうとする複数の印刷用紙をコンパイルトレイと呼ばれる格納場所に格納してから、格納されている複数の印刷用紙に対して後処理を行うような構成となっている。
【0005】
そして、複数の印刷用紙をコンパイルトレイに収容してステープル処理等の後処理を実行する際に、印刷用紙の種類(重さ)によっては、印刷用紙の後端が沈まず、コンパイルトレイに収容されない場合がある。
【0006】
本発明の目的は、後処理を実行するためのコンパイルトレイ等の格納部における印刷用紙等の記録媒体の収容不良を防止することが可能な後処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
請求項1に係る本発明は、後処理を行うために複数の記録媒体を格納する格納部と、前記格納部に格納された記録媒体の後端を排出口に向けて押し出す押出し部と、前記押出し部が、搬送されてくる記録媒体
の厚み情報である坪量が予め設定された値以上である場合に、前記記録媒体の先端を支えるような位置で停止するよう制御する制御手段と、を備えた後処理装置である。
【0008】
請求項2に係る本発明は、後処理を行うために複数の記録媒体を格納する格納部と、前記格納部に格納された記録媒体の後端を排出口に向けて押し出す押出し部と、記録媒体の
厚み情報である坪量に応じて、前記押出し部が、
搬送されてくる記録媒体の先端を支えるような位置又は装置本体内に収容されるような位置で停止するよう制御する制御手段と、を備えた後処理装置である。
【0009】
請求項3に係る本発明は、前記制御手段は、
前記坪量が予め設定された値以上の場合、前記押出し部が、搬送されてくる記録媒体
の先端を支えるような位置で停止するよう制御する請求項2記載の後処理装置である。
【0010】
請求項4に係る本発明は、 前記制御手段は、
前記坪量が予め設定された値未満の場合、前記押出し部が、装置本体内に収容されるような位置で停止するよう制御する請求項3記載の後処理装置である。
【0011】
請求項5に係る本発明は、前記制御手段は、前記押出し部により記録媒体を排出口に向けて押し出して排出した後に、記録媒体を押し出す方向とは逆方向に前記押出し部を移動させて、次に搬送されてくる記録媒体
の先端を支えるような位置で停止するよう制御する請求項1から3のいずれかに記載の後処理装置である。
【0012】
請求項6に係る本発明は、前記制御手段は、1つの実行指示に基づく処理が終了すると、前記押出し部が、装置本体内に収容されるような位置で停止するよう制御する請求項1から5のいずれかに記載の後処理装置である。
【0013】
請求項7に係る本発明は、搬送されてきた記録媒体の後端表面に接触しながら回転することにより、前記格納部に記録媒体を搬送する搬送部材をさらに有する請求項1から6のいずれかに記載の後処理装置である。
【発明の効果】
【0014】
請求項1に係る本発明によれば、後処理を実行するための格納部における記録媒体の収容不良を防止することが可能な後処理装置を提供することができる。
【0015】
請求項2に係る本発明によれば、後処理を実行するための格納部における記録媒体の収容不良を防止することが可能な後処理装置を提供することができる。
【0016】
請求項3に係る本発明によれば、記録媒体の厚みが予め設定された値以上の場合に、押出し部が搬送されてくる記録媒体を支えるような位置で停止しないような制御を行う場合と比較して、記録媒体の収容不良を防止することが可能な後処理装置を提供することができる。
【0017】
請求項4に係る本発明によれば、押出し部を安全な位置に収容することが可能な後処理装置を提供することができる。
【0018】
請求項5に係る本発明によれば、記録媒体の排出不良が発生する可能性を低くしつつ、次に搬送されてくる記録媒体の格納部における収容不良を防止することが可能な後処理装置を提供することができる。
【0019】
請求項6に係る本発明によれば、押出し部を安全な位置に収容することが可能な後処理装置を提供することができる。
【0020】
請求項7に係る本発明によれば、後処理を実行するための格納部に記録媒体を搬送することが可能な後処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【
図1】本発明の一実施形態の後処理装置10の外観を示す斜視図である。
【
図2】本発明の一実施形態の後処理装置10が、プリンタ90と接続されて使用される様子を示す図である。
【
図3】本発明の一実施形態の後処理装置10における後処理を行うための主な機構の構成を説明するための模式的な断面図である。
【
図4】本発明の一実施形態の後処理装置10におけるストッパ28周辺を示す斜視図である。
【
図5】
図4に示した構成におけるストッパ28がイジェクトベルト27に装着されている様子を示す図である。
【
図6】本発明の一実施形態に係る後処理装置の制御構成を示すブロック図である。
【
図7】本発明の一実施形態の後処理装置10における動作を説明するための図である。
【
図8】本発明の一実施形態の後処理装置10における動作を説明するための図である。
【
図9】本発明の一実施形態の後処理装置10における動作を説明するための図である。
【
図10】本発明の一実施形態の後処理装置10における動作を説明するための図である。
【
図11】本発明の一実施形態の後処理装置10における動作を説明するための図である。
【
図12】本発明の一実施形態の後処理装置10における動作を説明するための図である。
【
図13】本発明の一実施形態の後処理装置10における動作を説明するための図である。
【
図14】本発明の一実施形態の後処理装置10における動作を説明するための図である。
【
図15】本発明の一実施形態の後処理装置10における動作を説明するための図である。
【
図16】本発明の一実施形態の後処理装置10における動作を説明するための図である。
【
図17】比較例に係る後処理装置100における動作を説明するための図である。
【
図18】比較例に係る後処理装置100における動作を説明するための図である。
【
図19】本発明の一実施形態の後処理装置10の動作を示すフローチャートである。
【
図20】本発明の一実施形態の後処理装置10の動作を示すフローチャートである。
【
図21】(A)は、普通紙を処理する場合のストッパ28の待機位置を示す斜視図であって、(B)は、厚紙を処理する場合のストッパ28の待機位置を示す斜視図である。
【
図22】(A)は、普通紙を処理する場合のストッパ28の待機位置を示す模式的な断面図であって、(B)は、厚紙を処理する場合のストッパ28の待機位置を示す模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【0023】
図1は本発明の一実施形態の後処理装置10の外観を示す斜視図である。
【0024】
本発明の一実施形態の後処理装置10は、
図1に示されるように、画像形成装置としてのプリンタに接続されて使用されるような形状となっている。そして、この後処理装置10は、プリンタから排出された記録媒体である複数の印刷用紙に対してステープル処理等の後処理を実行して、後処理後の印刷用紙束を排出トレイ30に排出するような機能を有している。
【0025】
次に、この後処理装置10が、プリンタ90と接続されて使用される様子を
図2に示す。
【0026】
図2を参照すると、後処理装置10が、プリンタ90から排出された後の印刷用紙を取り込んで、ステープル等の後処理を行った後の印刷用紙束を排出トレイ30に排出する様子が示されている。
【0027】
次に、本実施形態の後処理装置10における印刷用紙に対する後処理および後処理後の排出動作を行うための構成について説明する。
【0028】
図3は、本実施形態の後処理装置10における後処理を行うための主な機構の構成を説明するための模式的な断面図である。なお、
図3は、あくまでも後処理装置10における印刷用紙束の排出動作を説明するための模式的な断面図であり、実際の構成における位置関係を正確に示したものではない。
【0029】
図3を参照すると、本実施形態の後処理装置10には、搬送ロール21と、サブパドル22と、メインパドル23と、エンドガイド24と、コンパイルトレイ25と、排出口26と、イジェクトベルト27と、ストッパ28と、回転ロール29と、排出トレイ30が備えられている。
【0030】
搬送ロール21は、プリンタ等から排出された後処理を行うための印刷用紙を搬送する。
【0031】
コンパイルトレイ25は、後処理を行うために複数枚の印刷用紙を格納する格納部である。コンパイルトレイ25に収納された印刷用紙束には、図示しない後処理機構により、例えばステープル処理、パンチ処理等の後処理が実行される。
【0032】
メインパドル23およびサブパドル22は、柔軟性を有するパドル(羽根)形状を有するように構成されていて、回転することにより印刷用紙を一定方向に搬送するための搬送部材である。
【0033】
サブパドル22は、搬送ロール21により搬送路の上流側から搬送されてきた印刷用紙をコンパイルトレイ25の方向に搬送する。具体的には、サブパドル22は、印刷用紙の表面に接触しながら回転することにより、コンパイルトレイ25に印刷用紙を搬送する。
【0034】
メインパドル23は、サブパドル22により搬送されてきた印刷用紙をさらにコンパイルトレイ25方向に搬送して、印刷用紙の端部がエンドガイド24に到達するまで搬送し続ける。
【0035】
エンドガイド24は、コンパイルトレイ25に収容される印刷用紙束の後端を揃えるための用紙揃え部である。
【0036】
また、印刷用紙がエンドガイド24に到達するタイミングに合わせて、タンパ(不図示)が動作してコンパイルトレイ25上の印刷用紙束の幅方向の位置合わせが行われる。
【0037】
イジェクトベルト27は、無端状のベルト部材であって、2つの回転ロール29に張架されている。
【0038】
ストッパ28は、印刷用紙束の後端を掛止する掛止部材である。また、印刷用紙の先端下面を下方から支持する支持部材としても機能する。1つのイジェクトベルト27に2つのストッパ28が装着されている。
【0039】
イジェクトベルト27は、後処理が行われた後の印刷用紙束を排出する際に駆動される。イジェクトベルト27が駆動されることにより、この2つのストッパ28が180度ずつ回転しながら移動する。そして、ストッパ28は、コンパイルトレイ25内において後処理が行われた印刷用紙束の後端を掛止して(引っ掛けて)押し出し、この印刷用紙束を排出口26から排出する動作を行う。主に、イジェクトベルト27とストッパ28が、コンパイルトレイ25に格納された印刷用紙の後端を掛止して排出口26に向けて押し出す押出し部として機能する。また、イジェクトベルト27は、後処理を行う印刷用紙の種類に応じてストッパ28の停止位置が異なるように駆動される。ストッパ28の停止位置が印刷用紙の種類に応じて異なるように制御される詳細については後述する。また、以下において、
図3に示すストッパ28の位置をホーム位置として説明する。ここで、ホーム位置とは、後処理装置10本体内に収容されるような位置をいう。
【0040】
次に、本実施形態の後処理装置10におけるストッパ28の周辺構造を
図4に示す。
【0041】
図4では、それぞれ2つのストッパ28が装着された2つのイジェクトベルト27が図示されている。
【0042】
この
図4を参照すると、2つのイジェクトベルト27の一端側の回転ロール29は、イジェクトベルト27を回転駆動するための駆動源としてのモータ(不図示)により駆動される。このモータが回転すると回転ロール29が駆動されて2つのイジェクトベルト27が同時に回転しストッパ28が並列して移動するような構成となっている。
【0043】
次に、
図4に示した構成における2つのストッパ28がイジェクトベルト27に装着されている様子を
図5に示す。
【0044】
ストッパ28の移動方向側の面には、爪部32が形成されている。また、ストッパ28の移動方向と反対側の面には、傾斜部38が形成されている。
【0045】
爪部32は、ストッパ28の端部に移動方向側に突出して形成されている。
【0046】
傾斜部38は、ストッパ28の爪部32が形成された側の反対側の側面に形成され、イジェクトベルト27装着側から爪部32側に向けてストッパ28の移動方向に傾斜して形成されている。
【0047】
すなわち、ストッパ28は、コンパイルトレイ25上の印刷用紙束の後端を爪部32により掛止して排出口に向けて押し出す構成となっている。また、ストッパ28は、コンパイルトレイ25に搬送する印刷用紙の種類(厚み)に応じて、印刷用紙の先端を傾斜部38側から支持する構成となっており、ストッパ28に支持された印刷用紙の後端がコンパイルトレイ25上に落ちてメインパドル23により引き込まれ、さらにコンパイルトレイ25に向けて搬送される構成となっている。
【0048】
また、本実施形態におけるストッパ28は、イジェクトベルト27に脱着可能に構成されており、部品劣化等で交換が必要となった場合でも容易に交換可能な構成となっている。また、汎用のベルト部材に装着ができる構成となっている。
【0049】
イジェクトベルト27は、例えば、EPDM(エチレン・プロピレン・ジエンゴム)のような弾性限界が高く弾性率が低い材料である弾性ゴム等の弾性部材により構成されている。そして、ストッパ28は、樹脂部材等により構成されている。
【0050】
図6は、後処理装置10の制御構成を示すブロック図である。
【0051】
図6に示すように、後処理装置10には、上述のプリンタ90のほか、CPU92、メモリ94、記憶装置96及びUI装置98がバス接続された構成となっている。
【0052】
後処理装置10として、搬送ロール21、サブパドル22、メインパドル23、回転ロール29、後処理機構等が制御される。
【0053】
CPU92は、メモリ94又は記憶装置96に書き込まれたプログラムを実行することにより、後処理装置10及びプリンタ90の動作を制御する。また、UI装置98を介して受け付けられた入力は、CPU92に伝達され、CPU92からの表示情報がUI装置98に伝達される。
【0054】
なお、CPU92は、図示しないCD−ROMなどの可搬型の記憶媒体に記憶されたプログラムを実行してもよいし、又は不図示の通信装置を通じて提供されるプログラムを実行してもよい。
【0055】
記憶装置96は、用紙の坪量(厚さ(重さ))等の記録媒体の種類に関連する情報を記憶する。記憶装置96として、例えばハードディスクなどが用いられ、データを書き込み及び読み出し可能に記憶する。
【0056】
次に、本実施形態の後処理装置10における動作を
図7〜
図16を参照して説明する。
図7〜
図16は、本実施形態の後処理装置10を用いて、厚紙である印刷用紙Pに後処理を実行する動作を示した図である。ここで、厚紙とは、例えば坪量150g/m
2以上の用紙をいう。なお、普通紙の坪量は64〜68g/m
2程度である。
【0057】
先ず、最初の状態では、
図7に示すようにサブパドル22の羽根部は、用紙搬送路側とは反対方向に位置するよう停止している。
【0058】
そのため、
図7に示すように、搬送ロール21により搬送された印刷用紙Pはサブパドル22の下方を邪魔されずに通過して停止する。
【0059】
また、このとき、ストッパ28は、コンパイルトレイ25の一番高いところ周辺に停止して、印刷用紙Pの先端下面を支持する。そのため、
図8に示すように、印刷用紙Pの後端がコンパイルトレイ25上に落ちる。
【0060】
そして、この
図8に示した状態において、モータに電源を供給してサブパドル22の回転を開始すると、
図9に示すよう、サブパドル22と印刷用紙Pとが接触して搬送される。そして、
図10に示すように、印刷用紙Pはさらにメインパドル23と接触して、エンドガイド24に突き当たるまで搬送される。
【0061】
そして、次の印刷用紙Pが搬送ロール21により搬送されてくると、同様の動作が行われて、
図11に示すように、所定枚数の印刷用紙Pがコンパイルトレイ25上に収容される。コンパイルトレイ25への収容が終了すると、モータは停止状態となりサブパドル22はバネにより用紙の通過を邪魔しないような停止位置に停止する。
【0062】
そして、この印刷用紙束に対して後処理が実行されると、
図12に示すように、イジェクトベルト27が図示されない駆動源により駆動され、
図13に示すように、ストッパ28の爪部32に後処理後の印刷用紙束Pの後端が掛止されて押し出され、ストッパ28は、
図14に示すように、コンパイルトレイ25の一番高いところ周辺に停止して、後処理後の印刷用紙束Pは、排出口26から排出される。そして、
図15に示すように、排出された印刷用紙束Pは排出トレイ30上に落下する。
【0063】
上記で説明したような制御が行われることにより、印刷処理後の複数の印刷用紙に対して後処理が実行された印刷用紙束が排出トレイ30上に排出される。そして、1つの実行指示に対する基づく処理が終了すると、ストッパ28は、
図16に示すように、ホーム位置に移動して停止する。
【0064】
ここで、印刷用紙は、厚みも用紙種類によって、ばらばらであり、厚紙や腰が強い紙やダウンカール紙等(以下、厚紙等と記す)の場合、印刷用紙の先端が沈んでしまって後端が沈まず、コンパイルトレイに収容されない場合がある。
【0065】
図17は、ストッパ28の停止位置がホーム位置にある状態で厚紙を搬送した場合の様子を示す図であり、
図18は、ストッパ28の停止位置がホーム位置にある状態で厚紙を搬送した場合であって、排出トレイ30の角度を変更した場合の様子を示す図である。
【0066】
図17に示すように、特に搬送方向の長さが短いコンパイルトレイ25へ向けて厚紙等の印刷用紙を搬送する場合には、印刷用紙の先端が沈んで、後端が浮いてしまい、メインパドル23の回転により印刷用紙をコンパイルトレイ25に向けて搬送できない場合がある。
【0067】
また、厚紙等の印刷用紙の先端が沈まないようにするために、
図18に示すように、排出トレイ30の角度を上げると、次に搬送された印刷用紙が排出トレイ30上の印刷用紙を押し出してしまい、排出トレイ30上の用紙揃えの不良が発生する場合がある。
【0068】
用紙の物性やパドルの摩耗によって、パドルのゴムの摩擦係数が低下されると、用紙の引き込み力も低下される。また、パドルの搬送力が高すぎるとバックリング等の2次障害が発生する可能性がある。また、用紙の物性については、コート紙やコピー用紙等の場合、炭酸カルシウム成分が付着してパドルのゴムの摩擦係数を低下させる要因となる。厚紙等は、用紙の重さが重いので、用紙搬送力を高めるよりも機構的に小さい搬送力でコンパイルトレイ25への用紙揃え動作ができるようにすることが好ましい。
【0069】
そこで、本実施形態の後処理装置10では、コンパイルトレイ25に収容する印刷用紙の厚み等の用紙の種類に応じて、印刷用紙の先端部を持ち上げて用紙後端部を安定化して揃えやすくしてコンパイルトレイにおける用紙の収容不良を防止するような制御を行う。
【0070】
本実施形態の後処理装置10の動作の一例について説明する。
図19及び
図20は、本実施形態の後処理装置10の動作を示すフローチャートである。
図21(A)は、普通紙を処理する場合のストッパ28の停止位置(ホーム位置)を示す斜視図であって、
図21(B)は、厚紙を処理する場合のストッパ28の停止位置を示す斜視図である。
図22(A)は、普通紙を処理する場合のストッパ28の停止位置(ホーム位置)を示す模式的な断面図あって、
図22(B)は、厚紙を処理する場合のストッパ28の停止位置を示す模式的な断面図である。なお、開始時には、ストッパ28は、ホーム位置に停止している。
【0071】
まず、CPU92は、印刷用紙Pの厚み情報を記憶装置96から取得する(ステップS10)。
【0072】
次に、CPU92は、取得された印刷用紙Pの厚み情報に基づいて、後処理装置10に搬送される印刷用紙Pの厚みが予め設定された閾値以上である例えば坪量150g/m
2以上であるか否かを判定する(ステップS11)。
【0073】
そして、CPU92は、印刷用紙Pの厚みが予め設定された閾値以上であると判定した場合(ステップS11においてYes)には、回転ロール29を駆動させ、ストッパ28を
図21(B)及び
図22(B)に示すコンパイルトレイ25の一番高いところ周辺の印刷用紙Pの先端を支持する位置へ移動して停止するよう制御する(ステップS12)。
【0074】
次に、CPU92は、
図22(B)に示すように、厚紙の後端がコンパイルトレイ25上へ落ちると、サブパドル22、メインパドル23を駆動させる。これにより、厚紙はエンドガイド24の方向に搬送され、所定枚数の印刷用紙Pがコンパイルトレイ25に収容され、印刷用紙束に対して後処理が実行される(ステップS13)。
【0075】
次に、CPU92は、ストッパ28を移動させて、印刷用紙束の後端を排出口26に向けて押し出し、印刷用紙Pを支持する位置で停止するよう制御する(ステップS14)。
【0076】
次に、CPU92は、一連の処理が終了したか否かを判定し(ステップS15)、処理が終了していないと判定した場合(ステップS15においてNo)には、ステップS13の処理へ戻る。
【0077】
そして、CPU92は、処理が終了したと判定した場合(ステップS15においてYes)には、ストッパ28をホーム位置へ移動して停止するよう制御する(ステップS16)。
【0078】
また、CPU92は、印刷用紙Pの厚みが予め設定された閾値未満であると判定した場合(ステップS11においてNo)には、
図22(A)に示すように、普通紙の後端がコンパイルトレイ25上へ落ちると、サブパドル22、メインパドル23を駆動させる。これにより、普通紙はエンドガイド24の方向に搬送され、所定枚数の印刷用紙Pがコンパイルトレイ25に収容され、印刷用紙束に対して後処理が実行される(ステップS20)。
【0079】
次に、CPU92は、ストッパ28を移動させて、印刷用紙束の後端を排出口26に向けて押し出し、ホーム位置で停止するよう制御する(ステップS21)。
【0080】
次に、CPU92は、一連の処理が終了したか否かを判定し(ステップS22)、処理が終了していないと判定した場合(ステップS22においてNo)には、ステップS20の処理へ戻り、処理が終了したと判定された場合(ステップS22においてYes)には、処理を終了する。
【0081】
すなわち、普通紙の場合は
図22(A)に示すように、厚紙の場合は
図22(B)に示すように、印刷用紙の後端をコンパイルトレイ25上へ落としてサブパドル22、メインパドル23の回転によりエンドガイド24の方向に搬送し、コンパイルトレイ25に収容するように制御される。
【0082】
上記で説明したような制御が行われ、印刷用紙Pの種類に応じてストッパ28の停止位置を記録媒体の先端を支持する位置かホーム位置かに変更することにより、別の部品等を設けずに既存の部材を用いて、コンパイルトレイにおける印刷用紙の収容不良を防止することができる。
【0083】
[変形例]
なお、上記実施形態では、印刷用紙の厚みが予め設定された閾値以上であると場合に、ストッパを印刷用紙を支持する位置へ移動して停止するように制御する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、印刷用紙の厚みにかかわらず、印刷用紙をコンパイルトレイに搬送中は常に記録媒体を支持する位置に停止するように制御するようにしてもよい。
【0084】
上記実施形態では、プリンタ上に設置するような構成の後処理装置に対して本発明を適用した場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、印刷が行われた後の用紙の他、印刷が行われていない用紙に対する後処理を実行するどのような構造の後処理装置に対しても本発明を同様に適用することができるものである。
【0085】
また、上記実施形態では、ストッパを、次に搬送されてくる用紙を支える位置又はホーム位置で停止するよう制御する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ストッパにより用紙を排出口に向けて押し出して排出した後に、用紙を押し出す方向とは逆方向にストッパを移動させて、次に搬送されてくる用紙を支えるような位置で停止するよう制御することもできる。
【0086】
また、上記実施形態では、ストッパをイジェクトベルトに脱着可能な構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ストッパとイジェクトベルトを同一部材により一体成型してもよい。
【0087】
また、上記実施形態では、1つのイジェクトベルトに2つのストッパを装着した構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも1つのストッパを備えていればよい。