特許 6907623 立体画像形成システム、立体画像の製造方法、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6907623

(24)【登録日】2021年7月5日

(45)【発行日】2021年7月21日

(54)【発明の名称】立体画像形成システム、立体画像の製造方法、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/00 20060101AFI20210708BHJP

   B41M 3/06 20060101ALI20210708BHJP

   B41M 3/16 20060101ALI20210708BHJP

   B41J 3/407 20060101ALI20210708BHJP

【ＦＩ】

   B41J29/00 H

   B41M3/06 C

   B41M3/06 F

   B41M3/16

   B41J3/407

【請求項の数】14

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2017-52432(P2017-52432)

(22)【出願日】2017年3月17日

(65)【公開番号】特開2018-154010(P2018-154010A)

(43)【公開日】2018年10月4日

【審査請求日】2020年2月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】特許業務法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】本柳 吉宗

(72)【発明者】

【氏名】堀内 雄史

【審査官】 牧島 元

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０１０９５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０６００９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１３２７６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１６８６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０２０６５２７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 中国特許出願公開第１０１０８５５７９（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２９／００

Ｂ４１Ｊ ３／４０７

Ｂ４１Ｍ ３／０６

Ｂ４１Ｍ ３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

二次元画像を光熱変換用インクで膨張性シートに印刷するプリンタと、
前記膨張性シートに印刷された前記二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射装置と、を備え、
前記光照射装置は、前記プリンタで前記二次元画像を印刷してからの経過時間が短い場合に、前記経過時間が長い場合よりも、前記二次元画像に対して照射される光の光量が、多くなるように、前記二次元画像に対して光を照射することを特徴とする立体画像形成システム。

【請求項2】

二次元画像を光熱変換用インクで膨張性シートに印刷するプリンタと、
前記膨張性シートに印刷された前記二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射装置と、を備え、
前記光照射装置は、前記二次元画像の印刷における光熱変換用インクのインク量が閾値以上である場合に、閾値未満であるときよりも、前記二次元画像に対して照射される光の光量が、多くなるように、前記二次元画像に対して光を照射することを特徴とする立体画像形成システム。

【請求項3】

二次元画像を光熱変換用インクで膨張性シートに印刷するプリンタと、
前記膨張性シートに印刷された前記二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射装置と、を備え、
前記光照射装置は、
前記二次元画像に対して照射される光の光量が、前記プリンタにより前記二次元画像が前記光熱変換用インクで前記膨張性シートに印刷されてからの経過時間に対応した光量となるように、前記二次元画像に対して光を照射し、
前記プリンタで前記二次元画像を印刷してからの経過時間が閾値未満である場合に、閾値以上であるときよりも、前記光照射装置の光照射ユニットに対する前記膨張性シートの相対速度、又は、前記膨張性シートに対する前記光照射ユニットの相対速度を遅くすることを特徴とする立体画像形成システム。

【請求項4】

前記光照射装置は、前記プリンタで前記二次元画像を印刷してからの経過時間が閾値未満である場合に、閾値以上であるときよりも、前記光照射装置の光照射ユニットの前記光量を増加することを特徴とする請求項１又は３に記載の立体画像形成システム。

【請求項5】

二次元画像を光熱変換用インクで膨張性シートに印刷するプリンタと、
前記膨張性シートに印刷された前記二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射装置と、を備え、
前記光照射装置は、
前記二次元画像に対して照射される光の光量が、前記プリンタにより印刷されることで前記二次元画像とされた前記光熱変換用インクのインク量に対応した光量となるように、前記二次元画像に対して光を照射し、
前記二次元画像の印刷における光熱変換用インクのインク量が閾値以上である場合に、閾値未満であるときよりも、前記光照射装置の光照射ユニットに対する前記膨張性シートの相対速度、又は、前記膨張性シートに対する前記光照射ユニットの相対速度を遅くすることを特徴とする立体画像形成システム。

【請求項6】

前記光照射装置は、前記二次元画像の印刷における１シート当たりに印刷される前記光熱変換用インクのインク量に応じて前記光の照射の制御を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の立体画像形成システム。

【請求項7】

二次元画像を光熱変換用インクで膨張性シートに印刷するプリンタと、
前記膨張性シートに印刷された前記二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射装置と、を備え、
前記プリンタは、前記光の照射の制御情報を含む識別子を前記膨張性シートに印刷し、
前記光照射装置は、
前記二次元画像に対して照射される光の光量が、前記プリンタにより前記二次元画像が前記光熱変換用インクで前記膨張性シートに印刷されてからの経過時間に対応した光量となるように、又は、前記プリンタにより印刷されることで前記二次元画像とされた前記光熱変換用インクのインク量に対応した光量となるように、前記二次元画像に対して光を照射し、
前記識別子の前記制御情報に応じて光の照射を行うことを特徴とする立体画像形成システム。

【請求項8】

二次元画像を光熱変換用インクで膨張性シートに印刷するプリンタと、
前記膨張性シートに印刷された前記二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射装置と、を備え、
前記光照射装置は、前記二次元画像に対して照射される光の光量が、前記プリンタにより印刷されることで前記二次元画像とされた前記光熱変換用インクに含まれる揮発成分の残存量であって該光の照射時における残存量に対応した光量となるように、前記二次元画像に対して光を照射することを特徴とする立体画像形成システム。

【請求項9】

二次元画像を光熱変換用インクで膨張性シートに印刷する印刷工程と、
前記膨張性シートに印刷された前記二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射工程と、を備え、
前記光照射工程は、前記二次元画像が印刷されてからの経過時間が短い場合に、前記経過時間が長い場合よりも、前記二次元画像に対して照射される光の光量が、多くなるように、前記二次元画像に対して光を照射することを特徴とする立体画像の製造方法。

【請求項10】

二次元画像を光熱変換用インクで膨張性シートに印刷する印刷工程と、
前記膨張性シートに印刷された前記二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射工程と、を備え、
前記光照射工程は、前記二次元画像の印刷における光熱変換用インクのインク量が閾値以上である場合に、閾値未満であるときよりも、前記二次元画像に対して照射される光の光量が、多くなるように、前記二次元画像に対して光を照射することを特徴とする立体画像の製造方法。

【請求項11】

二次元画像を光熱変換用インクで膨張性シートに印刷する印刷工程と、
前記膨張性シートに印刷された前記二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射工程と、を備え、
前記光照射工程は、前記二次元画像に対して照射される光の光量が、プリンタにより印刷されることで前記二次元画像とされた前記光熱変換用インクに含まれる揮発成分の残存量であって該光の照射時における残存量に対応した光量となるように、光量となるように、前記二次元画像に対して光を照射することを特徴とする立体画像の製造方法。

【請求項12】

プリンタによって光熱変換用インクで膨張性シートに印刷された二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射装置に対し、
前記プリンタで前記二次元画像を印刷してからの経過時間が短い場合に、前記経過時間が長い場合よりも、前記二次元画像に対して照射される光の光量が、多くなるように、前記二次元画像に対して光を照射する照射処理を行わせるプログラム。

【請求項13】

プリンタによって光熱変換用インクで膨張性シートに印刷された二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射装置に対し、
前記二次元画像の印刷における光熱変換用インクのインク量が閾値以上である場合に、閾値未満であるときよりも、前記二次元画像に対して照射される光の光量が、多くなるように、前記二次元画像に対して光を照射する照射処理を行わせるプログラム。

【請求項14】

プリンタによって光熱変換用インクで膨張性シートに印刷された二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射装置に対し、
前記二次元画像に対して照射される光の光量が、前記プリンタにより印刷されることで前記二次元画像とされた前記光熱変換用インクに含まれる揮発成分の残存量であって該光の照射時における残存量に対応した光量となるように、前記二次元画像に対して光を照射する照射処理を行わせるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、立体画像形成システム、立体画像の製造方法、及び、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

造形技術の一つとして、基材に熱膨張層を積層した膨張性シートを用いた立体画像形成技術が知られている。この技術は、例えば、点字等の視覚障害者用の教材作成に使用される。特許文献１，２は、所望の領域を部分的に膨張させる際に用いる二次元画像（平面画像）を膨張性シートに印刷し、膨張性シートに対して光照射処理を行うことにより、二次元画像に対応する領域を膨張させて立体画像を形成する技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１−１５０８１２号公報

【特許文献2】特開昭６４−２８６６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１，２に開示された従来技術は、以下に説明するように、安定して立体画像の十分な膨張高さを確保することが望まれていた。

【0005】

立体画像形成システムは、二次元画像を光熱変換用インクで膨張性シートに印刷するプリンタと、膨張性シートに印刷された二次元画像に対して光を照射することにより、膨張性シートにおける二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射装置とを有している。従来技術は、印刷された二次元画像の面積が比較的に広い場合（つまり、印刷に使用されたインクの使用量が比較的多い場合）に、十分な膨張高さの立体画像を形成するためにはその分だけ多くの熱量を膨張性シートに与える必要がある。しかしながら、従来技術は、光照射処理時に一定の熱量を膨張性シートに与える構成になっているため、十分な膨張高さの立体画像を形成することができないことがあった。特に、印刷直後の膨張性シートは、印刷に使用されたインクが十分に乾燥していないため、インクを気化させるための気化熱が必要となる。したがって、従来技術は、特に、二次元画像の面積が比較的に広い場合（つまり、インクの使用量が比較的多い場合）で、かつ、二次元画像が印刷されてからの経過時間が短いときに、十分な膨張高さの立体画像を形成することができないことがあった。

【0006】

本発明の課題は、安定して立体画像の十分な膨張高さを確保することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決するために、本発明の立体画像形成システムは、二次元画像を光熱変換用インクで膨張性シートに印刷するプリンタと、前記膨張性シートに印刷された前記二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射装置と、を備え、前記光照射装置は、前記プリンタで前記二次元画像を印刷してからの経過時間が短い場合に、前記経過時間が長い場合よりも、前記二次元画像に対して照射される光の光量が、多くなるように、前記二次元画像に対して光を照射することを特徴とする。

【0008】

また、本発明の立体画像形成システムは、二次元画像を光熱変換用インクで膨張性シートに印刷するプリンタと、前記膨張性シートに印刷された前記二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射装置と、を備え、前記光照射装置は、前記二次元画像の印刷における光熱変換用インクのインク量が閾値以上である場合に、閾値未満であるときよりも、前記二次元画像に対して照射される光の光量が、多くなるように、前記二次元画像に対して光を照射することを特徴とする。

【0009】

また、本発明の立体画像形成システムは、二次元画像を光熱変換用インクで膨張性シートに印刷するプリンタと、前記膨張性シートに印刷された前記二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射装置と、を備え、前記光照射装置は、前記二次元画像に対して照射される光の光量が、前記プリンタにより印刷されることで前記二次元画像とされた前記光熱変換用インクに含まれる揮発成分の残存量であって該光の照射時における残存量に対応した光量となるように、前記二次元画像に対して光を照射することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、安定して立体画像の十分な膨張高さを確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る立体画像形成システムの構成を示す図である。

【図2】実施形態に係る光照射装置の構成を示す図である。

【図3】印刷処理前における膨張性シートの構成を示す平面図である。

【図4】比較例に係る立体画像形成システムの動作を説明するためのフローチャートである。

【図5】比較例に係る立体画像形成システムによって形成される立体画像の形状を示す説明図である。

【図6】実施形態に係る立体画像形成システムの動作を説明するためのフローチャートである。

【図7】実施形態に係る立体画像形成システムによって形成される立体画像の形状を示す説明図である。

【図8】本実施形態で行われる対応処理の一例を示す図である。

【図9】対応処理設定時の第１動作を説明するためのフローチャートである。

【図10】対応処理設定時の第１動作における熱量調整制御の一例を示す図である。

【図11】対応処理設定時の第２動作を説明するためのフローチャートである。

【図12】対応処理設定時の第２動作における熱量調整制御の一例を示す図である。

【図13】対応処理設定時の第３動作を説明するためのフローチャートである。

【図14】対応処理設定時の第３動作における熱量調整制御の一例を示す図である。

【図15】対応処理設定時の第４動作を説明するためのフローチャートである。

【図16】対応処理設定時の第４動作における熱量調整制御の一例を示す図である。

【図17】熱量調整制御を行うタイミングを示す説明図である。

【図18】印刷平均濃度と光照射処理時間との関係を示すグラフ図である。

【図19】印刷平均濃度と光照射処理時間との関係を示す説明図である。

【図20】膨張性シートに印刷するバーコードの変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

【0013】

［実施形態］
本実施形態は、安定して所望の膨張高さを確保することができる立体画像形成システムを提供することを意図している。
例えば、一般に、立体画像形成システムは、インクが十分に乾燥していない状態で光照射処理を行うと、所望の膨張高さを得られないことがある。この点について、各種の実験を行った結果、光照射処理ではインクに含まれている水分を気化させてインクを乾燥させるための気化熱を考慮した熱量調整制御を行うことが望ましいと推測される。本実施形態に係る立体画像形成システムは、このような熱量調整制御を行うことにより、安定して所望の膨張高さを確保するものである。

【0014】

また、本実施形態は、プリンタから光照射装置に通知すべき情報を膨張性シートに持たせる立体画像形成システムを提供することも意図している。

【0015】

例えば、十分な膨張高さの立体画像を形成する（つまり、立体画像の十分な膨張高さを確保する）ためには、光照射処理時に、例えば、膨張性シートの搬送速度や膨張性シートに照射する光量等の熱量調整制御を行うことが好ましい。

【0016】

しかしながら、立体画像形成システムの操作者は、稀にイレギュラーな操作を行ってしまうことがある。例えば、一枚の膨張性シートに対する立体画像の形成処理（つまり、印刷処理から光照射処理までの処理）が完了してから次の膨張性シートに対する立体画像の形成処理を行うことが正規の手順になっているものとする。この場合に、イレギュラーな操作として、一枚の膨張性シートに対する立体画像の形成処理が完了しないうちに、操作者が、次の膨張性シートに対する立体画像の形成処理を開始させる操作を行うことがある。つまり、イレギュラーな操作としては、操作者が、プリンタで印刷処理が行われた膨張性シートを複数枚溜め込み、溜め込まれた膨張性シートを光照射装置に順次セットして光照射処理を行わせる操作を行うことがある。仮に、膨張性シートに対して前記したような熱量調整制御を行うことを予定していた場合に、このようなイレギュラーな操作が行われると、予定していたものとは異なる膨張性シートに対して熱量調整制御が行われてしまう。そのため、このようなイレギュラーな操作が行われると、十分な膨張高さの立体画像を形成する（つまり、立体画像の十分な膨張高さを確保する）ことができなくなる。

【0017】

そこで、従来技術では、前記したような熱量調整制御を好適に行うことができるように、プリンタから光照射装置に通知すべき情報（例えば、印刷に関する情報やその他）を膨張性シートに持たせることが望まれていた。このような観点に鑑み、本実施形態は、プリンタから光照射装置に通知すべき情報を膨張性シートに持たせる立体画像形成システムを提供することも意図している。

【0018】

＜立体画像形成システムの構成＞
以下、図１を参照して、本実施形態に係る立体画像形成システム１０００の構成につき説明する。図１は、本実施形態に係る立体画像形成システム１０００の構成を示す図である。

【0019】

図１に示すように、立体画像形成システム１０００は、制御装置１００と、制御装置１００に接続された表示操作部１５０と、光照射装置２００と、二次元画像形成手段としてのプリンタ２５０とを備え、これらがネットワークＮＷを介して管理装置３００と通信可能に接続されている。なお、プリンタ２５０と光照射装置２００とは、立体画像形成装置２９０を構成する。

【0020】

制御装置１００は、ＰＣ（Personal Computer）によって構成され、表示操作部１５０と接続された汎用の情報処理装置であり、光照射装置２００、及びプリンタ２５０を制御する。

【0021】

表示操作部１５０は、制御装置１００に接続されたタッチパネルディスプレイであり、二次元画像を表示する表示手段と、操作者が各種の情報を入力する入力手段とを備えている。

【0022】

光照射装置２００は、光照射手段として機能する装置であり、膨張性シートに対して光照射処理を行うことにより、後記する光熱変換用インクで印刷された二次元画像に対応する領域を膨張させて立体画像を形成する。

【0023】

プリンタ２５０は、二次元画像形成手段として機能する装置であり、所望の領域を部分的に膨張させる際に用いる二次元画像を後記する光熱変換用インクで膨張性シートに印刷する。本実施形態では、プリンタ２５０が電子写真プリンタであるものとして説明する。ただし、プリンタ２５０はインクジェットプリンタ等で構成することもできる。
管理装置３００は、汎用の情報処理装置であり、立体画像の形成に用いる代表的なコンテンツを格納し管理する。

【0024】

前記した制御装置１００は、制御部１０と、通信部４０と、不揮発性記憶部５０と、揮発性記憶部５５とを備えている。

【0025】

制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、プログラムを実行することにより、立体画像形成制御手段２０と、表示操作制御部３１と、画像選択手段３２と、通信制御部３３との機能を実現する。

【0026】

立体画像形成制御手段２０は、立体画像の形成処理における各部の動作を制御する手段であり、二次元画像形成制御手段２１と、光照射制御手段２３とから構成される。

【0027】

二次元画像形成制御手段２１は、プリンタ２５０を、プリンタドライバ５３を介して制御する機能部である。

【0028】

前記した表示操作制御部３１は、表示操作部１５０に所定の画面を表示させ、操作者によるタッチ操作を受け付ける。
前記した画像選択手段３２は、例えば、表示操作部１５０に立体画像のコンテンツ（サンプル画像）を複数表示させ、複数のコンテンツの中から一つを使用者に選択させる。
前記した通信制御部３３は、通信部４０を制御する。

【0029】

前記した通信部４０は、光照射装置２００と、プリンタ２５０と、管理装置３００との間で通信を行うＬＡＮ（Local Area Network）インタフェース回路や、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インタフェース回路等によって構成されている。

【0030】

前記した不揮発性記憶部５０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等によって構成されており、ＯＳ５１、アプリケーションプログラム５２、プリンタドライバ５３等を格納する。
前記した揮発性記憶部５５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）によって構成されており、ワーキングメモリとして使用される。

【0031】

前記した光熱変換用インクは、赤外光や近赤外光等の光を熱に変換する特性を有するインクである。換言すると、光熱変換用インクは、光加熱することで熱を帯び易い特性を有するインクである。ここでは、光熱変換用インクがカーボンブラックを含む黒色（Ｋ）インクであるものとして説明する。ただし、光熱変換用インクは、カーボンブラックを含む黒色インクの代わりに、別のインクを用いることができる。例えば、光熱変換用インクは、赤外光や近赤外光等の光を熱に変換する機能を有していれば、可視光領域で透明なインクを用いることもできる。

【0032】

なお、プリンタ２５０は、光熱変換用インクに加え、光を熱に変換する特性を有していないインク（以下、「非光熱変換用インク」と称する）を用いることができる。非光熱変換用インクは、例えばＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のカラーインクであり、カラーの二次元画像を印刷する場合に使用される。非光熱変換用インクのみの印刷領域は、光照射処理を行っても、ほとんど膨張しない。

【0033】

係る構成において、プリンタ２５０は、膨張性シート４００（図２参照）の所望の領域を部分的に膨張させるために、光熱変換用インクで二次元画像を膨張性シート４００に印刷する。また、プリンタ２５０は、カラーの二次元画像を印刷する場合に、前記した例えばＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の非光熱変換用インクでカラーの二次元画像を膨張性シート４００に印刷する。
光照射装置２００は、二次元画像が印刷された膨張性シート４００（図２参照）に対して光照射処理を行う。

【0034】

＜光照射装置の構成＞
以下、図２を参照して、光照射装置２００の構成につき説明する。図２は、光照射装置２００の構成を示す図である。

【0035】

図２に示すように、光照射装置２００は、給紙部２２０と、駆動ローラ２３１，２３２と、従動ローラ２３３，２３４と、光照射ユニット２１０と、モータ３３５と、上ガイド３３７と、下ガイド３３８と、室温センサ２２５と、バーコードリーダ３４０、入口センサ３４１と、出口センサ３４２とを備える。ここで、給紙部２２０は、膨張性シート４００を搬送路に給紙するものである。なお、駆動ローラ２３１，２３２と、従動ローラ２３３，２３４と、モータ３３５と、上ガイド３３７と、下ガイド３３８とで、搬送ユニット（搬送手段）を構成する。

【0036】

光照射ユニット２１０は、反射鏡２１１と、ハロゲンランプ２１５と、冷却ファン２１３と、温度センサ２１４とを備える。ハロゲンランプ２１５は、その外周面から近赤外光、及び可視光を放射する線状光源である。反射鏡２１１は、アルミ製の放物面反射鏡であり、ハロゲンランプ２１５の放射光を平行光にする。ハロゲンランプ２１５、及び反射鏡２１１は、搬送面の上方に配設されているので、膨張性シート４００の上方から近赤外光、及び可視光を照射する。冷却ファン２１３は、反射鏡２１１を空冷する。温度センサ２１４は、反射鏡２１１の背面に取り付けられており、その背面温度を検出する。

【0037】

駆動ローラ２３１，２３２、及び従動ローラ２３３，２３４は、搬送中の膨張性シート４００を上下から挟み込んで搬送する。駆動ローラ２３１，２３２は、モータ３３５によって駆動される。上ガイド３３７と下ガイド３３８とは、格子状に形成されており、搬送面の上下から膨張性シート４００をガイドする。なお、上ガイド３３７は、膨張性シート４００に強い影を落とさないように、傾斜して設けられている。これによりハロゲンランプ２１５の直下において、上ガイド３３７と膨張性シート４００とは所定距離だけ離れているので、強い影を落とすことはない。

【0038】

給紙部２２０は、膨張性シート４００を載置し、載置された膨張性シート４００を搬送ユニットまで給紙するものである。室温センサ２２５は、室温を検出するセンサである。バーコードリーダ３４０は、膨張性シート４００に印刷されたバーコードを読み取る装置である。入口センサ３４１、及び出口センサ３４２は、搬送中の膨張性シート４００の先端、及び後端を検出する。

【0039】

係る構成において、光照射装置２００は、ハロゲンランプ２１５を点灯させた状態で二次元画像が印刷された膨張性シート４００を搬送する。これにより、光照射装置２００は、膨張性シート４００に対して光照射処理を行う。このとき、膨張性シート４００では、光熱変換用インクで二次元画像が印刷された印刷領域の直下の熱膨張層（二次元画像に対応する領域の熱膨張層）が膨張し、表面が凸状に急峻に変化する。その結果、２．５次元（２．５Ｄ）の立体画像が形成される。ここで、２．５Ｄの立体画像は、平面に厚み方向の凹凸が形成された立体構造物を意味する。

【0040】

＜膨張性シートの構成＞
以下、図３を参照して、膨張性シート４００の構成につき説明する。図３は、膨張性シート４００の構成を示す平面図である。図３（ａ）は、膨張性シート４００の第１面の構成を示しており、図３（ｂ）は、膨張性シート４００の第２面の構成を示している。

【0041】

図３（ａ）に示すように、膨張性シート４００は、基材４１５と熱膨張層４１０とが積層された構造になっている。基材４１５は、弾性変形可能な紙葉類である。熱膨張層４１０は、熱により膨張する樹脂層である。本実施形態では、熱膨張層４１０が設けられた側の面が膨張性シート４００の第１面であり、基材４１５が設けられた側の面が膨張性シート４００の第２面であるものとして説明する。したがって、本実施形態では、膨張性シート４００は、一面側（第１面側）に熱膨張層４１０が面し、他面側（第２面側）に基材４１５が面している構造になっている。

【0042】

本実施形態では、膨張性シート４００は、角部分の一か所が切り欠けられた矩形の形状を呈している。印刷処理前において、膨張性シート４００の第１面は、無地な状態になっている。その膨張性シート４００の第１面には、印刷処理時において、プリンタ２５０（図１参照）によって、光熱交換用インクで二次元画像５０２が印刷される。図示例では、大型円形の二次元画像５０２ａと小型楕円形の二次元画像５０２ｂとが印刷されている。

【0043】

図３（ｂ）に示すように、印刷処理前において、膨張性シート４００の第２面の先端付近には、運用に応じて、事前付与バーコード５０１が予め印刷されている。事前付与バーコード５０１は、事前に付与された事前識別子である。ここでは、光照射装置２００の給紙部２２０（図２参照）に挿入される側が膨張性シート４００の先端側であるものとして説明する。なお、事前付与バーコード５０１は、印刷されない場合もある。その膨張性シート４００の第２面には、印刷処理時において、プリンタ２５０（図１参照）によって、非光熱交換用インクで、事前付与バーコード５０１とは異なるバーコード５０３が印刷される。バーコード５０３は、後から印刷された印刷識別子である。以下、バーコード５０３を事前付与バーコード５０１と区別する場合に、「印刷バーコード５０３」と称する。

【0044】

事前付与バーコード５０１は、膨張性シート４００の属性（例えば、シートの厚みや、シートの表面又は裏面の向き等）を表している。一方、印刷バーコード５０３は、運用に応じて設定された任意の情報を含むものである。印刷バーコード５０３としては、例えば、シートに与える光の照射条件（膨張シート４００の搬送速度や膨張シート４００に照射する光量等）の熱量調整制御の補正情報や、二次元画像５０２の印刷時刻情報、二次元画像５０２の印刷領域情報等を含むように構成することができる。

【0045】

光照射装置２００（図１参照）は、赤外光や近赤外光等の光を膨張性シート４００に照射して光照射処理を行う。このとき、膨張性シート４００の先端付近は、光熱交換用インクが使用されていないため、ほとんど熱を帯びない。そのため、光照射処理後において、膨張性シート４００の先端付近には立体画像が形成されず、膨張性シート４００の先端付近は光照射処理前と同じ断面形状を維持する。

【0046】

一方、光照射装置２００（図１参照）が光を膨張性シート４００に照射して光照射処理を行うと、膨張性シート４００の二次元画像５０２の印刷領域が熱を帯びる。そのため、光照射処理後において、二次元画像５０２の印刷領域の直下で膨張性シート４００の熱膨張層４１０（二次元画像に対応する領域の熱膨張層４１０）が膨張し、その結果、立体画像が形成される。

【0047】

＜立体画像形成システムの動作＞
一般に、立体画像形成システムは、光照射処理時に一定の熱量を膨張性シート４００に与える構成になっていると、十分な膨張高さの立体画像を形成することができないことがある。そこで、本実施形態に係る立体画像形成システム１０００は、光照射処理時に光照射処理に対する熱量調整制御を行って、膨張性シート４００に与える熱量を調整する構成になっている。

【0048】

以下、立体画像形成システム１０００の動作につき説明する。ここでは、立体画像形成システム１０００の動作を分かり易く説明するために、まず、比較例に係る立体画像形成システム１０００Ｚ（図示せず）の動作を説明し、その後に、本実施形態に係る立体画像形成システム１０００の動作を説明する。

【0049】

比較例に係る立体画像形成システム１０００Ｚ（図示せず）は、光照射処理時に一定の熱量を膨張性シート４００に与える構成になっているシステムであり、従来技術のシステムに相当する。

【0050】

なお、各装置は、図示せぬタイマによって計測された時間に基づいて動作する。また、各装置の動作は、各装置の記憶部に読み出し自在に予め格納されたプログラムによって規定されており、各装置の制御部によって実行される。以下、これらの点については、情報処理では常套手段であるので、その詳細な説明を省略する。

【0051】

（比較例に係る立体画像形成システムの動作）
以下、図４及び図５を参照して、比較例に係る立体画像形成システム１０００Ｚ（図示せず）の動作につき説明する。図４は、比較例に係る立体画像形成システムの動作を説明するためのフローチャートである。図５は、比較例に係る立体画像形成システム１０００Ｚ（図示せず）によって形成される立体画像１５０２ｚの形状を示す説明図である。

【0052】

ここでは、比較例に係る立体画像形成システム１０００Ｚ（図示せず）は、本実施形態に係る立体画像形成システム１０００（図１参照）と比較すると、同様の構成になっているものの、光照射処理時に一定の熱量を膨張性シート４００に与える点で相違しているものとして説明する。

【0053】

図４に示すように、比較例に係る立体画像形成システム１０００Ｚ（図示せず）の動作は、本実施形態に係る立体画像形成システム１０００の動作（図６参照）と比較すると、以下の点で相違している。
（１）ステップＳ１６０〜ステップＳ１８０の処理（図６参照）を行わない点。つまり、印刷バーコード５０３（図３（ｂ）参照）の印刷を行わない点。
（２）ステップＳ２２０〜ステップＳ２３０の処理（図６参照）を行わない点。つまり、印刷バーコード５０３（図３（ｂ）参照）の読み取り、及び、対応処理設定を行わない点。
（３）ステップＳ２５０の処理（図６参照）の代わりに、ステップＳ２５０ｚの処理を行う点。つまり、設定された対応処理に基づく光照射処理（膨張処理）を行わずに、一定の熱量での光照射処理（膨張処理）を行う点。

【0054】

ここで、ステップＳ２５０ｚの処理（図４参照）とは、一定の熱量を膨張性シート４００に与えることを特徴とする光照射処理（膨張処理）を実行するものである。

【0055】

図５に示すように、このような比較例に係る立体画像形成システム１０００Ｚ（図示せず）は、光照射処理時に一定の熱量を膨張性シート４００に与える構成になっている。そのため、立体画像形成システム１０００Ｚ（図示せず）は、光照射処理を行った場合に、不十分な膨張高さの立体画像１５０２ｚ（つまり、所望の高さまで膨張していない立体画像１５０２ｚ）を形成することがある。

【0056】

このような現象は、印刷された二次元画像５０２の面積が比較的に広い場合（つまり、印刷に使用されたインクの使用量が比較的多い場合）に、発生し易い。それは、十分な膨張高さの立体画像１５０２ｚを形成するためにはその分だけ多くの熱量を膨張性シート４００に与える必要があるのに対し、比較例に係る立体画像形成システム１０００Ｚ（図示せず）は、一定の熱量しか膨張性シート４００に与えないからである。

【0057】

また、このような現象は、特に、印刷直後に発生し易い。それは、印刷に使用されたインクが十分に乾燥していないため、インクを気化させるための気化熱が必要となるからである。

【0058】

したがって、比較例に係る立体画像形成システム１０００Ｚ（図示せず）は、特に、二次元画像５０２の面積が比較的に広い場合（つまり、インクの使用量が比較的多い場合）で、かつ、二次元画像５０２が印刷されてからの経過時間が短いときに、不十分な膨張高さの立体画像１５０２ｚを形成することがある。

【0059】

（実施形態に係る立体画像形成システムの動作）
以下、図６及び図７を参照して、本実施形態に係る立体画像形成システム１０００の動作につき説明する。図６は、立体画像形成システム１０００の動作を説明するためのフローチャートである。図７は、本実施形態に係る立体画像形成システム１０００によって形成される立体画像１５０２の形状を示す説明図である。

【0060】

なお、本実施形態では、光照射装置２００は、膨張性シート４００の１シート当たりのプリンタ２５０により印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量に応じて熱量調整制御を行うものとして説明する。ただし、光照射装置２００は、膨張性シート４００の搬送方向での所望面積当たりの印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量に応じて熱量調整制御を行うようにしてもよい。印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量は、プリンタ２５０の内部から外部に出されたインク量で管理することができる。

【0061】

なお、印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量は、一定の密度以上で熱変換用インクが印刷された印刷領域の累積面積量で管理することもできる。又は、印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量は、光熱変換用インクがカーボンブラックを含むインクである場合に、印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクの累積濃度で管理することもできる。光熱変換用インクの累積濃度は、二次元画像における各画素の灰色又は黒色の階調値（Ｋ濃度）と印刷画素面積との積算量である。

【0062】

図６に示すように、本実施形態に係る立体画像形成システム１０００では、操作者が膨張性シート４００をプリンタ２５０の給紙部（図示せず）にセットする（ステップＳ１１０）。プリンタ２５０は、膨張性シート４００のセットを検知すると、検知情報を制御装置１００に通知する。これに応答して、制御装置１００は、例えば、選択可能なコンテンツ（サンプル画像）が含まれているコンテンツ一覧表示画面（図示せず）を表示操作部１５０（図１参照）に表示する。

【0063】

ステップＳ１１０の後、操作者は、表示操作部１５０（図１参照）を操作して、コンテンツ一覧表示画面（図示せず）の中から所望のコンテンツ（サンプル画像）を選択し、印刷処理の開始を指示する。これに応答して、制御装置１００は、サンプル画像データの選択結果を受け付けるとともに、印刷処理の開始指示を受け付ける（ステップＳ１２０，Ｓ１３０）。

【0064】

すると、制御装置１００の二次元画像形成制御手段２１（図１参照）は、選択されたサンプル画像データに基づいて二次元画像の印刷をプリンタ２５０に指示する。これに応答して、プリンタ２５０は、光熱変換用インクで二次元画像５０２（図３（ａ）参照）を膨張性シート４００に印刷し（ステップＳ１４０）、印刷が完了したら、膨張性シート４００を排出する（ステップＳ１５０）。ここでは、二次元画像５０２（図３（ａ）参照）が膨張性シート４００の第１面に印刷されるものとして説明する。

【0065】

操作者は、排出された膨張性シート４００の表裏を反転させて、膨張性シート４００をプリンタ２５０の給紙部（図示せず）にセットする（ステップＳ１６０）。プリンタ２５０は、膨張性シート４００のセットを検知すると、検知情報を制御装置１００に通知する。これに応答して、制御装置１００の二次元画像形成制御手段２１（図１参照）は、印刷バーコード５０３（図３（ｂ）参照）の印刷をプリンタ２５０に指示する。すると、プリンタ２５０は、非光熱変換用インクで印刷バーコード５０３（図３（ｂ）参照）を膨張性シート４００に印刷し（ステップＳ１７０）、印刷が完了したら、膨張性シート４００を排出する（ステップＳ１８０）。ここでは、印刷バーコード５０３（図３（ｂ）参照）が膨張性シート４００の第２面に印刷されるものとして説明する。印刷バーコード５０３（図３（ｂ）参照）に含まれている情報の詳細については、後記する「本実施形態で行われる対応処理の一例」の章で説明する。

【0066】

ステップＳ１８０の後、操作者は、排出された膨張性シート４００を光照射装置２００の給紙部２２０（図２参照）にセットする（ステップＳ２１０）。光照射装置２００は、膨張性シート４００のセットを検知すると、バーコードリーダ３４０（図２参照）で膨張性シート４００の印刷バーコード５０３（図３（ｂ）参照）を読み取り（ステップＳ２２０）、バーコードの読取情報を制御装置１００に通知する。これに応答して、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、バーコードの読取情報に基づいて対応処理を設定する（ステップＳ２３０）。対応処理の詳細については、後記する「本実施形態で行われる対応処理の一例」の章で説明する。

【0067】

操作者は、表示操作部１５０（図１参照）を操作して、光照射処理の開始を制御装置１００に指示する。これに応答して、制御装置１００は、光照射処理の開始指示を受け付ける（ステップＳ２４０）。

【0068】

すると、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、光照射装置２００に、設定された対応処理に基づく光照射処理（膨張処理）を実行させる（ステップＳ２５０）。これにより、膨張性シート４００に立体画像が形成される。光照射装置２００は、光照射処理（膨張処理）が終了したら、膨張性シート４００を排出する（ステップＳ２６０）。

【0069】

図７に示すように、このような本実施形態に係る立体画像形成システム１０００は、光照射処理時に光照射処理に対する熱量調整制御を行って、膨張性シート４００に与える熱量を調整する構成になっている。そのため、立体画像形成システム１０００は、光照射処理を行った場合に、安定して十分な膨張高さの立体画像１５０２（つまり、所望の高さまで膨張している立体画像１５０２）を形成することができる。

【0070】

なお、図６に示す例では、立体画像形成システム１０００は、熱膨張層４１０が設けられた側の面（第１面）に二次元画像５０２を印刷し、基材４１５が設けられた側の面（第２面）に印刷バーコード５０３を印刷している。

【0071】

しかしながら、二次元画像５０２や印刷バーコード５０３を印刷する面は、運用に応じて、変更することができる。これに応じて、立体画像形成システム１０００によって実行される処理も、適宜変更される。

【0072】

例えば、立体画像形成システム１０００は、第２面に二次元画像５０２の鏡像と印刷バーコード５０３とを同時に印刷するようにしてもよい。

【0073】

また、例えば、立体画像形成システム１０００は、第１面に二次元画像５０２を印刷し、第１面に光照射処理を行い、第２面に他の二次元画像の鏡像と印刷バーコード５０３とを印刷し、第２面に光照射処理を行うようにしてもよい。

【0074】

また、例えば、立体画像形成システム１０００は、第１面に二次元画像５０２を印刷し、第２面に他の二次元画像の鏡像と印刷バーコード５０３とを印刷し、第１面に光照射処理を行い、第２面に光照射処理を行うようにしてもよい。

【0075】

また、例えば、立体画像形成システム１０００は、第１面に二次元画像５０２と印刷バーコード５０３とを印刷し、第２面に他の二次元画像の鏡像と印刷バーコード５０３とを印刷し、第１面に光照射処理を行い、第２面に光照射処理を行うようにしてもよい。

【0076】

＜本実施形態で行われる対応処理の一例＞
以下、図８を参照して、本実施形態で行われる対応処理の一例につき説明する。図８は、本実施形態で行われる対応処理の一例を示す図である。

【0077】

図８に示すように、印刷バーコード５０３（図３（ｂ）参照）は、運用に応じて、例えば、熱量調整制御の補正情報や、二次元画像５０２の印刷時刻情報、二次元画像５０２の印刷領域情報等を含む構成にすることができる。

【0078】

例えば、印刷バーコード５０３（図３（ｂ）参照）が熱量調整制御の補正情報を含んでいたとする。又は、例えば、印刷バーコード５０３（図３（ｂ）参照）が二次元画像５０２の印刷時刻情報を含んでいたとする。これらの場合に、ステップＳ２３０（図６参照）において、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、対応処理として、「光照射処理に対して熱量制御を行う」ことを特徴とする設定を行う。

【0079】

ここで、「光照射処理に対して熱量制御を行う」ことを特徴とする設定とは、光照射装置２００に対して、光照射処理時に膨張性シート４００に与える熱量を増加させたり低減させたりする制御を行うことを意味している。

【0080】

又は、例えば、印刷バーコード５０３（図３（ｂ）参照）が二次元画像５０２の印刷領域情報を含んでいたとする。この場合に、ステップＳ２３０（図６参照）において、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、対応処理として、「二次元画像の印刷領域に対して集中的に光照射処理を行う」ことを特徴とする設定を行う。

【0081】

＜熱量調整制御の詳細＞
以下、熱量調整制御の詳細につき説明する。
熱量調整制御は、膨張性シート４００の搬送速度や膨張性シート４００に照射する光量等を調整（変更）することによって行われる。例えば、膨張性シート４００に印刷された二次元画像が立体画像の十分な膨張高さを確保し難い画像である場合に、光照射装置２００は、立体画像の十分な膨張高さを確保するために、光照射処理時に膨張性シート４００に与える熱量を増加させる。

【0082】

ここで、立体画像の十分な膨張高さを確保し難い画像は、光熱変換用インクが十分に乾燥していない場合に発生し易い。例えば、印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量が大きい場合や、二次元画像が印刷されてからの経過時間が短い場合に、立体画像は、十分な膨張高さを確保し難い。このような立体画像の十分な膨張高さを確保し難い画像に対しては、光熱変換用インクの気化熱の分だけ光熱変換用インクに熱量を余分に与えて、光熱変換用インクの乾燥を促進させることが望ましい。

【0083】

そこで、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、膨張性シート４００に印刷された二次元画像が立体画像の十分な膨張高さを確保し難い画像である場合に、ステップＳ２３０（図６参照）で、対応処理として、膨張性シート４００の搬送速度を遅くする設定、又は、光照射装置２００のハロゲンランプ２１５の光量を増加させる設定を行う。

【0084】

例えば、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量が閾値以上である場合に、膨張性シート４００の搬送速度を遅くする補正量を設定する。又は、例えば、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量が閾値以上である場合に、膨張性シート４００に照射する光量を増加する補正量を設定する。

【0085】

又は、例えば、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、二次元画像５０２を印刷してからの経過時間が閾値未満である場合に、膨張性シート４００の搬送速度を遅くする補正量を設定する。又は、例えば、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、二次元画像５０２を印刷してからの経過時間が閾値未満である場合に、膨張性シート４００に照射する光量を増加する補正量を設定する。

【0086】

これにより、光照射装置２００は、ステップＳ２３０（図６参照）で設定された対応処理に基づく光照射処理（膨張処理）を、ステップＳ２５０（図６参照）で行う。

【0087】

例えば、図９及び図１０に示すように、本実施形態に係る立体画像形成システム１０００は、ステップＳ２３０の対応処理設定時において、以下のような処理を行う。図９は、対応処理設定時の第１動作を説明するためのフローチャートである。図１０は、対応処理設定時の第１動作における熱量調整制御の一例を示す図である。第１動作は、膨張性シート４００の搬送速度を変更することにより、熱量調整制御を行う動作である。第１動作では、立体画像形成システム１０００は、印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量が閾値以上であるか否かを判定することによって、熱量調整制御を行うか否かを決定する。

【0088】

図９に示す例では、ステップＳ２３０（図６参照）において、まず、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、印刷バーコード５０３の読取情報に基づいて、印刷されることで二次元画像とされた光熱交換用インクのインク量が第１閾値ＴＬｏｗ（図１０参照）以上であるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。

【0089】

ステップＳ３１０で、印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量が第１閾値ＴＬｏｗ（図１０参照）以上であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量が第２閾値ＴＨｉｇｈ（図１０参照）以上であるか否かを判定する（ステップＳ３２０）。

【0090】

ステップＳ３２０で、印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量が第２閾値ＴＨｉｇｈ（図１０参照）以上であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、光照射装置２００に対して膨張性シート４００の搬送速度を遅くする補正量を設定する（ステップＳ３３０）。その結果、膨張性シート４００の搬送速度が、通常速度ＶＳｔよりも遅い低速ＶＬｏｗに変更される（図１０参照）。なお、通常速度ＶＳｔは、熱量調整制御を行わない場合の搬送速度である。

【0091】

また、ステップＳ３２０で、印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量が第２閾値ＴＨｉｇｈ（図１０参照）以上でないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、光照射装置２００に対して膨張性シート４００の搬送速度を通常速度ＶＳｔに維持する（ステップＳ３４０）。

【0092】

また、ステップＳ３１０で、印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量が第１閾値ＴＬｏｗ（図１０参照）以上でないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、光照射装置２００に対して膨張性シート４００の搬送速度を速くする補正量を設定する（ステップＳ３５０）。その結果、膨張性シート４００の搬送速度が、通常速度ＶＳｔよりも速い高速ＶＨｉｇｈに変更される（図１０参照）。

【0093】

ステップＳ３３０，Ｓ３４０，Ｓ３５０のいずれかの処理の後、処理は、ステップＳ２４０（図６参照）に進む。

【0094】

又は、例えば、図１１及び図１２に示すように、本実施形態に係る立体画像形成システム１０００は、ステップＳ２３０の対応処理設定時において、以下のような処理を行ってもよい。図１１は、対応処理設定時の第２動作を説明するためのフローチャートである。図１２は、対応処理設定時の第２動作における熱量調整制御の一例を示す図である。第２動作は、ハロゲンランプ２１５（図２参照）の光量を変更することにより（つまり、膨張性シート４００に与える光量を変更することにより）、熱量調整制御を行う動作である。第２動作では、第１動作と同様に、立体画像形成システム１０００は、印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量が閾値以上であるか否かを判定することによって、熱量調整制御を行うか否かを決定する。

【0095】

図１１に示す例では、ステップＳ２３０（図６参照）において、まず、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、印刷バーコード５０３の読取情報に基づいて、印刷されることで二次元画像とされた光熱交換用インクのインク量が第１閾値ＴＬｏｗ（図１２参照）以上であるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。

【0096】

ステップＳ３１０で、印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量が第１閾値ＴＬｏｗ（図１２参照）以上であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量が第２閾値ＴＨｉｇｈ（図１２参照）以上であるか否かを判定する（ステップＳ３２０）。

【0097】

ステップＳ３２０で、印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量が第２閾値ＴＨｉｇｈ（図１２参照）以上であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、光照射装置２００に対してハロゲンランプ２１５の光量を増加する補正量を設定する（ステップＳ３３０ａ）。その結果、ハロゲンランプ２１５の光量が、通常光量ＬＳｔよりも大きな大光量ＬＨｉｇｈに変更される（図１２参照）。なお、通常光量ＬＳｔは、熱量調整制御を行わない場合の光量である。なお、通常光量ＬＳｔは、熱量調整制御を行わない場合の光量である。

【0098】

また、ステップＳ３２０で、印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量が第２閾値ＴＨｉｇｈ（図１２参照）以上でないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、光照射装置２００に対してハロゲンランプ２１５の光量を通常光量ＬＳｔに維持する（ステップＳ３４０ａ）。

【0099】

また、ステップＳ３１０で、印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量が第１閾値ＴＬｏｗ（図１２参照）以上でないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、光照射装置２００に対してハロゲンランプ２１５の光量を減少する補正量を設定する（ステップＳ３５０ａ）。その結果、ハロゲンランプ２１５の光量が、通常光量ＬＳｔよりも小さな小光量ＬＬｏｗに変更される（図１２参照）。

【0100】

ステップＳ３３０ａ，Ｓ３４０ａ，Ｓ３５０ａのいずれかの処理の後、処理は、ステップＳ２４０（図６参照）に進む。

【0101】

又は、例えば、図１３及び図１４に示すように、本実施形態に係る立体画像形成システム１０００は、ステップＳ２３０の対応処理設定時において、以下のような処理を行ってもよい。図１３は、対応処理設定時の第３動作を説明するためのフローチャートである。図１４は、対応処理設定時の第３動作における熱量調整制御の一例を示す図である。第３動作は、膨張性シート４００の搬送速度を変更することにより、熱量調整制御を行う動作である。第３動作では、立体画像形成システム１０００は、二次元画像が印刷されてからの経過時間が閾値未満であるか否かを判定することによって、熱量調整制御を行うか否かを決定する。

【0102】

図１３に示す例では、ステップＳ２３０（図６参照）において、まず、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、印刷バーコード５０３の読取情報に基づいて、膨張性シート４００に二次元画像が印刷されてからの経過時間が第１閾値ＴｉＬｏｗ（図１４参照）未満であるか否かを判定する（ステップＳ４１０）。

【0103】

ステップＳ４１０で、経過時間が第１閾値ＴｉＬｏｗ（図１４参照）未満であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、光照射装置２００に対して膨張性シート４００の搬送速度を遅くする補正量を設定する（ステップＳ４２０）。その結果、膨張性シート４００の搬送速度が、通常速度ＶＳｔよりも遅い低速ＶＬｏｗに変更される（図１４参照）。

【0104】

また、ステップＳ４１０で、経過時間が第１閾値ＴｉＬｏｗ（図１４参照）未満でないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、経過時間が第２閾値ＴｉＨｉｇｈ（図１４参照）未満であるか否かを判定する（ステップＳ４３０）。

【0105】

ステップＳ４３０で、経過時間が第２閾値ＴｉＨｉｇｈ（図１４参照）未満であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、光照射装置２００に対して膨張性シート４００の搬送速度を通常速度ＶＳｔに維持する（ステップＳ４４０）。

【0106】

また、ステップＳ４３０で、経過時間が第２閾値ＴｉＨｉｇｈ（図１４参照）未満でないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、光照射装置２００に対して膨張性シート４００の搬送速度を速くする補正量を設定する（ステップＳ４５０）。その結果、膨張性シート４００の搬送速度が、通常速度ＶＳｔよりも速い高速ＶＨｉｇｈに変更される（図１４参照）。

【0107】

ステップＳ４２０，Ｓ４４０，Ｓ４５０のいずれかの処理の後、処理は、ステップＳ２４０（図６参照）に進む。

【0108】

又は、例えば、図１５及び図１６に示すように、本実施形態に係る立体画像形成システム１０００は、ステップＳ２３０の対応処理設定時において、以下のような処理を行ってもよい。図１５は、対応処理設定時の第４動作を説明するためのフローチャートである。図１６は、対応処理設定時の第４動作における熱量調整制御の一例を示す図である。第４動作は、ハロゲンランプ２１５（図２参照）の光量を変更することにより（つまり、膨張性シート４００に与える光量を変更することにより）、熱量調整制御を行う動作である。第４動作では、第３動作と同様に、立体画像形成システム１０００は、二次元画像が印刷されてからの経過時間が閾値未満であるか否かを判定することによって、熱量調整制御を行うか否かを決定する。

【0109】

図１５に示す例では、ステップＳ２３０（図６参照）において、まず、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、印刷バーコード５０３の読取情報に基づいて、膨張性シート４００に二次元画像が印刷されてからの経過時間が第１閾値ＴｉＬｏｗ（図１６参照）未満であるか否かを判定する（ステップＳ４１０）。

【0110】

ステップＳ４１０で、経過時間が第１閾値ＴｉＬｏｗ（図１６参照）未満であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、光照射装置２００に対してハロゲンランプ２１５の光量を増加する補正量を設定する（ステップＳ４２０ａ）。その結果、ハロゲンランプ２１５の光量が、通常光量ＬＳｔよりも大きな大光量ＬＨｉｇｈに変更される（図１６参照）。

【0111】

また、ステップＳ４１０で、経過時間が第１閾値ＴｉＬｏｗ（図１６参照）未満でないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、経過時間が第２閾値ＴｉＨｉｇｈ（図１６参照）未満であるか否かを判定する（ステップＳ４３０）。

【0112】

ステップＳ４３０で、経過時間が第２閾値ＴｉＨｉｇｈ（図１６参照）未満であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、光照射装置２００に対してハロゲンランプ２１５の光量を通常光量ＬＳｔに維持する（ステップＳ４４０ａ）。

【0113】

また、ステップＳ４３０で、経過時間が第２閾値ＴｉＨｉｇｈ（図１６参照）未満でないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、光照射装置２００に対してハロゲンランプ２１５の光量を減少する補正量を設定する（ステップＳ４５０ａ）。その結果、ハロゲンランプ２１５の光量が、通常光量ＬＳｔよりも小さな小光量ＬＬｏｗに変更される（図１６参照）。

【0114】

ステップＳ４２０ａ，Ｓ４４０ａ，Ｓ４５０ａのいずれかの処理の後、処理は、ステップＳ２４０（図６参照）に進む。

【0115】

このような立体画像形成システム１０００は、膨張性シート４００に印刷された二次元画像が立体画像の十分な膨張高さを確保し難い画像であっても、光熱変換用インクに熱量を余分に与えて、光熱変換用インクの乾燥を促進させることができる。その結果、立体画像形成システム１０００は、立体画像の十分な膨張高さを確保することができる。

【0116】

なお、立体画像形成システム１０００は、膨張性シート４００に印刷された二次元画像の乾燥度が低い場合に、光熱変換用インクに熱量を余分に与えて、立体画像の十分な膨張高さを確保するために、光照射処理に対する熱量調整制御を行う。したがって、立体画像形成システム１０００は、例えば、図１７に示すように、光照射処理の直前に印刷処理が行われているか否かによって、熱量調整制御を行うか否かのタイミングが変化する。図１７は、熱量調整制御を行うタイミングを示す説明図である。

【0117】

（１）図１７の処理１のように、例えば、立体画像形成システム１０００は、光熱変換用インクを膨張性シート４００の第１面にのみ印刷した後に、第１面への光照射処理を行ったとする。この場合に、立体画像形成システム１０００は、第１面への光照射処理に対して熱量調整制御を行う（処理１の手順２参照）。
（２）図１７の処理２のように、例えば、立体画像形成システム１０００は、光熱変換用インクを膨張性シート４００の第１面に印刷した後に、第１面への光照射処理を行い、さらに、光熱変換用インクを膨張性シート４００の第２面に印刷した後に、第２面への光照射処理を行ったとする。この場合に、立体画像形成システム１０００は、第１面への光照射処理と第２面への光照射処理との双方に対して熱量調整制御を行う（処理２の手順２，４参照）。
（３）図１７の処理３のように、例えば、立体画像形成システム１０００は、光熱変換用インクを膨張性シート４００の第１面と第２面との双方に印刷した後に、第１面への光照射処理と第２面とへの光照射処理とを行ったとする。この場合に、立体画像形成システム１０００は、第１面への光照射処理と第２面への光照射処理とのうち、先に行われる光照射処理に対して熱量調整制御を行う（処理３の手順３参照）。

【0118】

なお、本実施形態では、前記した通り、熱膨張層４１０（図３（ａ）参照）が設けられた側の面が膨張性シート４００の第１面であり、基材４１５（図３（ａ）参照）が設けられた側の面が膨張性シート４００の第２面であるものとして説明する。しかしながら、立体画像の形成形態によっては、基材４１５（図３（ａ）参照）が設けられた側の面を膨張性シート４００の第１面とし、熱膨張層４１０（図３（ａ）参照）が設けられた側の面を膨張性シート４００の第２面とする場合もある。図１７に示す例は、このような場合にも適用することができる。

【0119】

また、図１７に示す例は、カラー画像を印刷する場合に、カラー画像を印刷するタイミングに応じて、熱量調整制御を行うか否かのタイミングが変化する。

【0120】

なお、本実施形態では、例えば、膨張性シート４００に印刷された二次元画像が立体画像の十分な膨張高さを確保し易い画像である場合に、光照射装置２００は、消費電力を低減するために、光照射処理時に膨張性シート４００に与える熱量を低減させる。立体画像の十分な膨張高さを確保し易い画像は、光熱変換用インクが十分に乾燥している場合に発生し易い。例えば、印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量が小さい場合や、二次元画像が印刷されてからの経過時間が長い場合に、立体画像は、十分な膨張高さを確保し易い。立体画像の十分な膨張高さを確保し易い画像に対しては、光熱変換用インクに与える熱量を抑制して、消費電力を低減することや、処理時間を短縮することが望ましい。

【0121】

そこで、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、膨張性シート４００に印刷された二次元画像が立体画像の十分な膨張高さを確保し易い画像である場合に、ステップＳ２３０（図６参照）で、対応処理として、膨張性シート４００の搬送速度を速くする設定、又は、光照射装置２００のハロゲンランプ２１５の光量を減少させる設定を行う。

【0122】

例えば、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量が閾値未満である場合に、膨張性シート４００の搬送速度を速くする補正量を設定する。又は、例えば、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量が閾値未満である場合に、膨張性シート４００に照射する光量を減少する補正量を設定する。

【0123】

又は、例えば、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、二次元画像５０２を印刷してからの経過時間が閾値以上である場合に、膨張性シート４００の搬送速度を速くする補正量を設定する。又は、例えば、制御装置１００の光照射制御手段２３（図１参照）は、二次元画像５０２を印刷してからの経過時間が閾値以上である場合に、膨張性シート４００に照射する光量を減少する補正量を設定する。

【0124】

これにより、光照射装置２００は、ステップＳ２３０（図６参照）で設定された対応処理に基づく光照射処理（膨張処理）を、ステップＳ２５０（図６参照）で行う。

【0125】

このような立体画像形成システム１０００は、膨張性シート４００に印刷された二次元画像が立体画像の十分な膨張高さを確保し易い画像である場合に、光熱変換用インクに与える熱量を抑制して、消費電力を低減することや、処理時間を短縮することができる。

【0126】

なお、前記した印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量は、膨張性シート４００の１シートにおけるインクの総使用量を意味している。ただし、前記した印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量は、１シートの前半部分や後半部分等のように、１シートを分割して熱量調整制御を行う場合に、膨張性シート４００の搬送方向での所望の面積（例えば１シートの前半部分や後半部分等）におけるインクの総使用量を意味するものとしてもよい。なお、インクの総使用量は、光熱変換用インクがカーボンブラックを含むインクである場合に、二次元画像が灰色又は黒色の画像になるため、灰色又は黒色の階調値（Ｋ濃度）と印刷領域の面積との積算量で表すことができる。ただし、インクの総使用量は、光熱変換用インクが可視光領域で透明なインクである場合に、二次元画像が無色透明になるため、灰色又は黒色の階調値（Ｋ濃度）とは無関係なパラメータになる。

【0127】

なお、前記した熱量調整制御に対する補正量は、プリンタ２５０における画像の印刷形態によって変化する。例えば、プリンタ２５０は、膨張性シート４００の熱膨張層４１０（図３（ａ）参照）を有する側の面と熱膨張層４１０（図３（ａ）参照）を有していない側の面とのいずれか一方の面に光熱変換用インクを印刷したり、双方の面に光熱変換用インクを印刷したり、又は、いずれか一方の面にカラーインクを印刷したりする。補正量は、このような画像の印刷形態によって変化する。補正量の適正な値は、各種の実験によって得ることができる。

【0128】

＜本実施形態に係る立体画像形成システムの主な特徴＞
（１）本実施形態に係る立体画像形成システム１０００は、プリンタ２５０と、光照射装置２００と、を備えている。光照射装置２００は、立体画像の膨張条件に応じて光照射処理に対して熱量調整制御を行う。

【0129】

このような立体画像形成システム１０００は、光照射処理時に膨張性シート４００に与える熱量を調整することができるため、安定して立体画像の十分な膨張高さを確保することができる。

【0130】

（２）本実施形態では、プリンタ２５０は、二次元画像に係る情報を含む印刷バーコード５０３を膨張性シート４００に印刷する。光照射装置２００は、印刷バーコード５０３に含まれている情報に応じて任意の処理（好適な処理）を行う。

【0131】

このような立体画像形成システム１０００は、プリンタ２５０から光照射装置２００に通知すべき情報を膨張性シート４００に持たせることができる。これにより、立体画像形成システム１０００は、利便性を向上させることができる。

【0132】

なお、立体画像形成システム１０００で作成された立体構造物は、二次元画像５０２と、印刷バーコード５０３とが印刷されているとともに、立体画像が形成された構成になっている。また、その立体構造物は、印刷バーコード５０３とは異なる事前付与バーコード５０１が予め印刷された構成になっている。ただし、事前付与バーコード５０１は、必ずしも必須のものではなく、予め印刷しないようにこともできる。

【0133】

（３）本実施形態では、プリンタ２５０は、光照射処理に先立って、二次元画像に係る情報を含む識別子としての印刷バーコード５０３（図３（ｂ）参照）を膨張性シート４００に印刷する。このとき、好ましくは、プリンタ２５０は、光照射装置２００にセットする際に先端側となる膨張性シート４００の端部付近に印刷バーコード５０３（図３（ｂ）参照）を印刷するとよい。なお、その膨張性シート４００の端部付近には、事前付与バーコード５０１が予め印刷されている。プリンタ２５０は、膨張性シート４００の事前付与バーコード５０１が印刷された側の面で、かつ、事前付与バーコード５０１を避けた位置に印刷バーコード５０３（図３（ｂ）参照）を印刷する。

【0134】

印刷バーコード５０３（図３（ｂ）参照）は、例えば、光照射処理に対する熱量調整制御の補正情報を含む構成にすることができる。この場合に、光照射装置２００は、印刷バーコード５０３の補正情報に応じて、光照射処理に対して熱量調整制御を行うことができる。

【0135】

また、印刷バーコード５０３（図３（ｂ）参照）は、例えば、プリンタ２５０で印刷された二次元画像５０２の印刷時刻情報を含む構成にすることができる。この場合に、光照射装置２００は、印刷バーコード５０３の印刷時刻情報に応じて、光照射処理に対して熱量調整制御を行うことができる。

【0136】

また、印刷バーコード５０３（図３（ｂ）参照）は、例えば、光熱変換用インクで印刷された二次元画像５０２の印刷領域情報を含む構成にすることができる。この場合に、光照射装置２００は、印刷バーコード５０３の印刷領域情報に応じて、印刷領域に対して集中的に光照射処理を行うことができる。

【0137】

なお、印刷バーコード５０３は、光照射装置２００に読み取らせるものであるために、無色透明なインクではなく、色を有するインクによって一定以上の濃さで印刷される。ただし、バーコードは、光照射装置２００が正確に読み取ることができるように、膨張させない方がよい。そのため、好ましくは、プリンタ２５０は、光を熱に変換する機能を有していない非光熱変換用インクで印刷バーコード５０３を印刷するとよい。さらに、好ましくは、プリンタ２５０は、視認することができるものの、膨張性シート４００を膨張させない程度の濃さで印刷バーコード５０３を印刷するとよい。

【0138】

以上の通り、本実施形態に係る立体画像形成システム１０００によれば、プリンタ２５０から光照射装置２００に通知すべき情報を膨張性シート４００に持たせることができる。

【0139】

なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、ある構成要素に他の構成要素を追加したり、一部の構成要素を他の構成要素に変更したりすることができる。また、本発明は、一部の構成要素を削除することもできる。

【0140】

また、例えば、前記した実施形態では、立体画像形成システム１０００は、第１閾値ＴＬｏｗ（又は、ＴｉＬｏｗ）と第２閾値の２つ閾値ＴＨｉｇｈ（又は、ＴｉＨｉｇｈ）に基づく判定結果により、熱量調整制御の制御量を変更している（図１０、図１２、図１４、及び図１６参照）。しかしながら、立体画像形成システム１０００は、１つ閾値に基づく判定結果により、熱量調整制御の制御量を変更するようにしてもよい。又は、立体画像形成システム１０００は、３つ以上の閾値に基づく判定結果により、熱量調整制御の制御量を変更するようにしてもよい。

【0141】

また、例えば、前記した実施形態では、光照射装置２００が膨張性シート４００の１シート当たりのプリンタ２５０により印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量に応じて熱量調整制御を行うものとして説明している。ただし、光照射装置２００は、膨張性シート４００の搬送方向での所望面積当たりの印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量に応じて熱量調整制御を行うようにしてもよいものとなっている。しかしながら、光照射装置２００は、例えば図１８及び図１９に示すように、膨張性シート４００に印刷された二次元画像の平均印刷濃度に応じて、熱量調整制御を行うようにしてもよい。なお、二次元画像の平均印刷濃度は、その二次元画像の印刷に使用された光熱交換用インクの平均濃度を意味している。二次元画像の平均印刷濃度は、例えば、二次元画像における各画素の灰色又は黒色の階調値（Ｋ濃度）と印刷画素面積との積算量を１シートの面積（又は、膨張性シート４００の搬送方向での所望の面積）で割った値である。

【0142】

図１８は、印刷平均濃度と光照射処理時間との関係を示すグラフ図である。図１９は、印刷平均濃度と光照射処理時間との関係を示す説明図である。図１８に示す例では、濃度の薄い方から濃い方に向けて順に３段階の印刷平均濃度Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３が示されている。また、印刷平均濃度Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３に対応する光照射処理時間として、時間の短い方から長い方に向けて順に光照射処理時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が示されている。

【0143】

なお、光照射処理時間が長いものほど、膨張性シート４００の搬送速度が遅いことを意味している。したがって、光照射処理時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の中では、光照射処理時間Ｔ３が一番目に搬送速度が遅く、光照射処理時間Ｔ２が二番目に搬送速度が遅く、光照射処理時間Ｔ１が三番目に搬送速度が遅くなっている。

【0144】

又は、光照射処理時間が長いものほど、ハロゲンランプ２１５（図２参照）の光量が大きいこと（つまり、膨張性シート４００に与える光量が大きいこと）を意味している。したがって、光照射処理時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の中では、光照射処理時間Ｔ３が一番目に光量が大きく、光照射処理時間Ｔ２が二番目に光量が大きく、光照射処理時間Ｔ１が三番目に光量が大きくなっている。

【0145】

このような関係において、図１９には、膨張性シート４００の光照射処理される領域が、低濃度大領域、中濃度大領域、低濃度小領域、高濃度大領域、中濃度小領域の順番になっており、各領域に対して順番に光照射処理時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ１、Ｔ３、Ｔ１を適用する例が示されている。このような図１８及び図１９に示す例のように、光照射装置２００は、膨張性シート４００に印刷された二次元画像の平均印刷濃度に応じて、熱量調整制御を行うようにしてもよい。

【0146】

また、例えば、前記した実施形態では、光照射装置２００は、バーコードリーダ３４０（図２参照）で事前付与バーコード５０１や印刷バーコード５０３を読み取っている。しかしながら、光照射装置２００は、バーコードリーダ３４０（図２参照）の代わりに、スキャナやカメラ等の読取手段でバーコードを読み取るようにしてもよい。

【0147】

また、例えば、印刷バーコード５０３（図３（ｂ）参照）は、図２０に示すように、二次元バーコード（ＱＲコード（登録商標））５０４に変更することができる。二次元バーコード５０４は、印刷バーコード５０３（図３（ｂ）参照）と同様に非光熱変換用インクで印刷される。

【0148】

また、前記した通り、例えば、光熱変換用インクは、カーボンブラックを含むインクの代わりに、別のインクを用いることができる。例えば、光熱変換用インクは、赤外光や近赤外光等の光を熱に変換する機能を有し、かつ、可視光領域で透明なインクを用いることもできる。

【0149】

また、例えば、立体画像形成システム１０００は、光照射装置２００での光照射処理に対する熱量調整制御に関する情報（例えば、熱量調整制御の補正情報等）をプリンタ２５０や光照射装置２００に設けられた表示部（図示せず）に表示して、その表示情報で熱量調整制御を管理する構成にしてもよい。

【0150】

また、例えば、前記した実施形態では、プリンタ２５０は、膨張性シート４００の第１面にのみ二次元画像５０２を印刷している。しかしながら、プリンタ２５０は、膨張性シート４００の第１面と第２面とに二次元画像５０２を印刷することができる。又は、プリンタ２５０は、膨張性シート４００の第２面にのみ二次元画像５０２を印刷することができる。さらに、プリンタ２５０は、膨張性シート４００の第１面にカラー画像を印刷することができる。光照射装置２００は、これらの形態に応じて、膨張性シート４００の第１面と第２面のいずれか一方又は双方に光を照射する。その際に、光照射装置２００は、熱量調整制御を行う。

【0151】

なお、カラー画像を印刷する場合に、立体画像形成システム１０００は、光熱変換用インクの乾燥度（光熱変換用インクを乾燥させるために必要な気化熱量）に応じて熱量調整制御を行う。

【0152】

また、例えば、光照射装置２００は、光照射処理の開始時刻と時刻情報との双方に基づいて、光照射処理を制御するようにしてもよい。

【0153】

また、例えば、前記した実施形態では、立体画像形成装置２９０は、光照射装置２００とプリンタ２５０とが一体化された構成になっている（図１参照）。しかしながら、光照射装置２００とプリンタ２５０とは、別々に分かれた構成であってもよい。この構成の場合に、光照射装置２００とプリンタ２５０とは、異なる場所に独立して設置することができる。

【0154】

また、例えば、前記した実施形態では、光照射装置２００は、ハロゲンランプ２１５が固定設置されており、膨張性シート４００を搬送することで、光照射処理を行っている（図２参照）。しかしながら、ハロゲンランプ２１５が移動可能に設置されており、膨張性シート４００を定位置に保持した状態で、点灯状態のハロゲンランプ２１５を移動させることで、光照射処理を行う構成にしてもよい。このような構成を考慮した場合に、光照射処理は、光量の制御、膨張性シートの搬送速度（光照射ユニットに対する膨張性シートの相対速度）の制御、光を発する光照射部の移動速度（膨張性シートに対する光照射ユニットの相対速度）の制御の少なくとも一つを行うようにしてもよい。

【0155】

また、例えば、光照射装置２００は、二次元画像に対して照射される光の光量が、プリンタ２５０により印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクに含まれる揮発成分の残存量であって光の照射時における残存量に対応した光量となるように、二次元画像に対して光を照射する構成になっていてもよい。ここで、「揮発成分の残存量」とは、十分に乾燥していない状態で膨張性シート４００の上に残っているインク量を意味している。揮発成分の残存量は、印刷されることで二次元画像とされた光熱変換用インクのインク量で管理することができる。

【0156】

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
［付記］
《請求項１》
二次元画像を光熱変換用インクで膨張性シートに印刷するプリンタと、
前記膨張性シートに印刷された前記二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射装置と、
を備え、
前記光照射装置は、前記二次元画像に対して照射される光の光量が、前記プリンタにより前記二次元画像が前記光熱変換用インクで前記膨張性シートに印刷されてからの経過時間に対応した光量となるように、前記二次元画像に対して光を照射することを特徴とする立体画像形成システム。
《請求項２》
二次元画像を光熱変換用インクで膨張性シートに印刷するプリンタと、
前記膨張性シートに印刷された前記二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射装置と、
を備え、
前記光照射装置は、前記二次元画像に対して照射される光の光量が、前記プリンタにより印刷されることで前記二次元画像とされた前記光熱変換用インクのインク量に対応した光量となるように、前記二次元画像に対して光を照射することを特徴とする立体画像形成システム。
《請求項３》
前記光照射装置は、前記プリンタで前記二次元画像を印刷してからの経過時間が閾値未満である場合に、閾値以上であるときよりも、前記光照射装置の光照射ユニットに対する前記膨張性シートの相対速度、又は、前記膨張性シートに対する前記光照射ユニットの相対速度を遅くすることを特徴とする請求項１に記載の立体画像形成システム。
《請求項４》
前記光照射装置は、前記プリンタで前記二次元画像を印刷してからの経過時間が閾値未満である場合に、閾値以上であるときよりも、前記光照射装置の光照射ユニットの前記光量を増加することを特徴とする請求項１又は３に記載の立体画像形成システム。
《請求項５》
前記光照射装置は、前記二次元画像の印刷における光熱変換用インクのインク量が閾値以上である場合に、閾値未満であるときよりも、前記光照射装置の光照射ユニットに対する前記膨張性シートの相対速度、又は、前記膨張性シートに対する前記光照射ユニットの相対速度を遅くすることを特徴とする請求項２に記載の立体画像形成システム。
《請求項６》
前記光照射装置は、前記二次元画像の印刷における光熱変換用インクのインク量が閾値以上である場合に、閾値未満であるときよりも、前記光照射装置の光照射ユニットの前記光量を増加することを特徴とする請求項２又は５に記載の立体画像形成システム。
《請求項７》
前記光照射装置は、前記二次元画像の印刷における１シート当たりに印刷される前記光熱変換用インクのインク量に応じて前記光の照射の制御を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の立体画像形成システム。
《請求項８》
前記プリンタは、前記光の照射の制御情報を含む識別子を前記膨張性シートに印刷し、
前記光照射装置は、前記識別子の前記制御情報に応じて光の照射を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の立体画像形成システム。
《請求項９》
二次元画像を光熱変換用インクで膨張性シートに印刷するプリンタと、
前記膨張性シートに印刷された前記二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射装置と、
を備え、
前記光照射装置は、前記二次元画像に対して照射される光の光量が、前記プリンタにより印刷されることで前記二次元画像とされた前記光熱変換用インクに含まれる揮発成分の残存量であって該光の照射時における残存量に対応した光量となるように、前記二次元画像に対して光を照射することを特徴とする立体画像形成システム。
《請求項１０》
二次元画像を光熱変換用インクで膨張性シートに印刷する印刷工程と、
前記膨張性シートに印刷された前記二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射工程と、
を備え、
前記光照射工程は、前記二次元画像に対して照射される光の光量が、プリンタにより前記二次元画像が前記光熱変換用インクで前記膨張性シートに印刷されてからの経過時間に対応した光量となるように、前記二次元画像に対して光を照射することを特徴とする立体画像形成方法。
《請求項１１》
二次元画像を光熱変換用インクで膨張性シートに印刷する印刷工程と、
前記膨張性シートに印刷された前記二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射工程と、
を備え、
前記光照射工程は、前記二次元画像に対して照射される光の光量が、プリンタにより印刷されることで前記二次元画像とされた前記光熱変換用インクのインク量に対応した光量となるように、前記二次元画像に対して光を照射することを特徴とする立体画像形成方法。
《請求項１２》
二次元画像を光熱変換用インクで膨張性シートに印刷する印刷工程と、
前記膨張性シートに印刷された前記二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射工程と、
を備え、
前記光照射工程は、前記二次元画像に対して照射される光の光量が、プリンタにより印刷されることで前記二次元画像とされた前記光熱変換用インクに含まれる揮発成分の残存量であって該光の照射時における残存量に対応した光量となるように、光量となるように、前記二次元画像に対して光を照射することを特徴とする立体画像形成方法。
《請求項１３》
プリンタによって光熱変換用インクで膨張性シートに印刷された二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射装置に対し、
前記二次元画像に対して照射される光の光量が、前記プリンタにより前記二次元画像が前記光熱変換用インクで前記膨張性シートに印刷されてからの経過時間に対応した光量となるように、前記二次元画像に対して光を照射する照射処理を行わせるプログラム。
《請求項１４》
プリンタによって光熱変換用インクで膨張性シートに印刷された二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射装置に対し、
前記二次元画像に対して照射される光の光量が、前記プリンタにより印刷されることで前記二次元画像とされた前記光熱変換用インクのインク量に対応した光量となるように、前記二次元画像に対して光を照射する照射処理を行わせるプログラム。
《請求項１５》
プリンタによって光熱変換用インクで膨張性シートに印刷された二次元画像に対して光を照射することにより、前記膨張性シートにおける前記二次元画像に対応する領域を膨張させる光照射装置に対し、
前記二次元画像に対して照射される光の光量が、前記プリンタにより印刷されることで前記二次元画像とされた前記光熱変換用インクに含まれる揮発成分の残存量であって該光の照射時における残存量に対応した光量となるように、前記二次元画像に対して光を照射する照射処理を行わせるプログラム。

【符号の説明】

【0157】

１０ 制御部（ＣＰＵ）
２０ 立体画像形成制御手段
２１ 二次元画像形成制御手段
２３ 光照射制御手段
３１ 表示操作制御部
３２ 画像選択手段
５０ 不揮発性記憶部（ＲＯＭ）
５２ アプリケーションプログラム
５５ 揮発性記憶部（ＲＡＭ）
１００ 制御装置
１５０ 表示操作部
２００ 光照射装置（光照射手段）
２５０ プリンタ（二次元画像形成手段）
２９０ 立体画像形成装置
３００ 管理装置
４００ 膨張性シート
４１０ 熱膨張層
４１５ 基材
５０１ 事前付与バーコード（事前付与識別子）
５０２ 二次元画像
５０３ バーコード（印刷バーコード（印刷識別子））
１０００ 立体画像形成システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】