特許 6908565 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6908565

(24)【登録日】2021年7月5日

(45)【発行日】2021年7月28日

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20210715BHJP

   E02F 3/39 20060101ALI20210715BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/00 B

   E02F3/39

【請求項の数】3

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2018-160553(P2018-160553)

(22)【出願日】2018年8月29日

(65)【公開番号】特開2020-33748(P2020-33748A)

(43)【公開日】2020年3月5日

【審査請求日】2020年8月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】特許業務法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐貫 祥紀

(72)【発明者】

【氏名】細川 正一郎

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 朋秀

【審査官】 彦田 克文

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１７３９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平５−２８０２０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−２９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−９２６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−８２４１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５９−７２３２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１８／１２７９５０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／００

Ｅ０２Ｆ ３／３９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転席を有する自走可能な車体と、
前記車体に俯仰動可能に取付けられ前，後方向に延びる筒状のベース筒と、
前記ベース筒の内部に長さ方向に移動可能に設けられた筒状のアームと、
前記アームの先端側に設けられた油圧アクチュエータと、
前記アームに回転可能に設けられたホースリールと、
前記油圧アクチュエータと油圧源との間を接続する主管路の途中に設けられ、パイロット圧に応じて前記油圧アクチュエータに対する圧油の給排を制御する方向制御弁と、
前記主管路の一部を構成し前記ホースリールに巻回される油圧ホースと、を備えてなる建設機械において、
前記方向制御弁とパイロット油圧源との間を接続するパイロット管路と、
前記パイロット管路の途中に設けられ、前記方向制御弁に対するパイロット圧の給排を制御するパイロット弁装置と、
前記運転席に連なる乗降口を開放しまたは遮断するゲートロックレバーと、
前記パイロット油圧源と前記パイロット弁装置との間に位置して前記パイロット管路の途中に設けられ、前記ゲートロックレバーが前記乗降口を遮断したときに前記パイロット管路を連通させるゲートロック弁と、
前記ゲートロック弁よりも下流側に位置して前記パイロット管路に接続され、前記ゲートロックレバーが前記乗降口を遮断したときにパイロット圧が供給されることにより前記ホースリールを巻取り方向に回転させる油圧モータと、を備えたことを特徴とする建設機械。

【請求項2】

前記アームは、前記ベース筒の内部に回転可能に収容された筒状の外側アームと、
前記外側アーム内に長さ方向に移動可能に設けられ先端側が前記外側アームの外部に突出した内側アームとにより構成され、
前記油圧アクチュエータは前記内側アームの先端側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項3】

前記ゲートロック弁と前記油圧モータとの間には、前記油圧モータに供給されるパイロット圧を制限する減圧装置が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、伸縮式のアームの先端側に油圧アクチュエータが設けられると共に、油圧アクチュエータに接続された油圧ホースが巻回されるホースリールを備えた建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

鉄鉱石を還元、溶解して銑鉄を製造するための溶鉱炉は、その内壁が耐火煉瓦によって覆われている。この耐火煉瓦は次第に熔解するため、溶鉱炉は、炉内の火を落とした状態で耐火煉瓦を交換する補修作業を定期的に行う必要がある。溶鉱炉の補修作業を行う場合には、熔解した耐火煉瓦を破砕して溶鉱炉の内壁からはがすため、削岩作業等に用いられるブレーカ（破砕機）を備えた建設機械（解体作業機）が好適に用いられる。

【0003】

ここで、溶鉱炉の補修作業等に用いられる解体作業機は、自走可能な車体と、該車体に設けられた作業装置とからなり、作業装置は、車体に俯仰動可能に取付けられ前，後方向に延びる筒状のベース筒と、前記ベース筒の内部に長さ方向に移動可能に設けられた筒状のアームと、長さ方向の一側が外側アーム内に長さ方向に移動可能に収容され長さ方向の他側が外側アームの外部に突出した内側アームと、該内側アームの長さ方向の他側に回動可能に設けられたブレーカとを含んで構成されている。

【0004】

この場合、溶鉱炉は、解体作業機の車体が通過できるほどの大きな開口部は設けられていないため、通常、車体を溶鉱炉の外部に停止させた状態で、作業装置のみを開口部を通じて溶鉱炉の内部に挿入し、ブレーカを用いて溶鉱炉の内壁に設けられた耐火煉瓦を破砕する。

【0005】

例えば溶鉱炉の奥所に設けられた耐火煉瓦を破砕する場合には、ベース筒を車体に対して俯仰動させた状態で、外側アームから内側アームを伸長させ、内側アームに設けられたブレーカによって耐火煉瓦を破砕する。このとき、内側アームを保持する外側アームをベース筒に対して回転させると共に、ブレーカを内側アームに対して回動（首振り）させることにより、溶鉱炉の上面、下面、前面、後面、左，右の側面の内壁に設けられた全ての耐火煉瓦を破砕することができる。

【0006】

ところで、内側アームを外側アームに対して伸縮させてブレーカの位置を移動させるときには、ブレーカを回動させる油圧シリンダに接続された油圧ホースの弛みを抑える必要がある。このため、外側アームの長さ方向の一側（車体側）にはホースリールが設けられ、このホースリールによって油圧ホースを巻取ることにより、内側アームの伸縮動作に伴う油圧ホースの弛みを抑えるようになっている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１７−８２４１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかし、従来技術によるホースリールは、油圧ホースが巻回される円筒状のドラムの内部に渦巻ばねが設けられ、この渦巻きばねによって、常にドラムを巻取り方向に付勢することにより、油圧ホースに対し、常に巻き取り方向へのテンションを与える構成となっている。このため、ホースリールから油圧ホースに作用する巻取り力が必ずしも十分でなく、伸長させた内側アームを縮めたときに油圧ホースが弛みを生じ、内側アームや外側アームの内部に設けられた構造物に接触するという問題がある。

【0009】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、油圧ホースが弛むことを抑制して、ホースリールにより油圧ホースをさらに確実に巻取ることができるようにした建設機械を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上述した課題を解決するため、本発明は、運転席を有する自走可能な車体と、前記車体に俯仰動可能に取付けられ前，後方向に延びる筒状のベース筒と、前記ベース筒の内部に長さ方向に移動可能に設けられた筒状のアームと、前記アームの先端側に設けられた油圧アクチュエータと、前記アームに回転可能に設けられたホースリールと、前記油圧アクチュエータと油圧源との間を接続する主管路の途中に設けられ、パイロット圧に応じて前記油圧アクチュエータに対する圧油の給排を制御する方向制御弁と、前記主管路の一部を構成し前記ホースリールに巻回される油圧ホースと、を備えてなる建設機械に適用される。

【0011】

本発明の特徴は、前記方向制御弁とパイロット油圧源との間を接続するパイロット管路と、前記パイロット管路の途中に設けられ、前記方向制御弁に対するパイロット圧の給排を制御するパイロット弁装置と、前記運転席に連なる乗降口を開放しまたは遮断するゲートロックレバーと、前記パイロット油圧源と前記パイロット弁装置との間に位置して前記パイロット管路の途中に設けられ、前記ゲートロックレバーが前記乗降口を遮断したときに前記パイロット管路を連通させるゲートロック弁と、前記ゲートロック弁よりも下流側に位置して前記パイロット管路に接続され、前記ゲートロックレバーが前記乗降口を遮断したときにパイロット圧が供給されることにより前記ホースリールを巻取り方向に回転させる油圧モータと、を備えたことにある。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、ゲートロックレバーが乗降口を遮断している間は、パイロット油圧源からのパイロット圧が油圧モータに供給され、ホースリールは巻取り方向に回転する。これにより、ホースリールに巻回された油圧ホースに対して常に巻取り方向へのテンションを作用させることができ、アームの伸縮動作に伴う油圧ホースの弛みを抑え、油圧ホースをホースリールに確実に巻取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施の形態による建設機械を示す正面図である。

【図2】建設機械の作業装置を用いて溶鉱炉の補修作業を行う状態を示す正面図である。

【図3】作業装置の内部を示す断面図である。

【図4】図１中のホースリール、支持ブラケット等を示す要部拡大図である。

【図5】ホースリール、支持ブラケット等を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた要部拡大図である。

【図6】ホースリール、支持ブラケット等を図４中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。

【図7】外側アームの端縁部に支持ブラケット、ホースリール、油圧モータを取付けた状態を示す要部拡大図である。

【図8】図４中のホースリールに油圧ホースを巻回した状態を示す要部拡大図である。

【図9】図５中のホースリールに油圧ホースを巻回した状態を示す要部拡大図である。

【図10】キャブの内部を示す一部破断の斜視図である。

【図11】作業具シリンダ、伸縮シリンダ、ブレーカ、油圧モータ等を含む油圧回路図である。

【図12】リリーフ弁によるパイロット管路内のリリーフ設定圧力と減圧弁によるモータ用パイロット管路内の設定圧力との関係を示す特性線図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を、作業具としてブレーカを備えた解体作業機を例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。

【0015】

解体作業機１は、例えば溶鉱炉の補修作業に用いられるものである。図２に示すように、溶鉱炉１０１は、開口部１０２を有する中空な容器からなり、溶鉱炉１０１の内壁１０３には、その全面に亘って耐火煉瓦１０４が設けられている。耐火煉瓦１０４は経時的に熔解するため、溶鉱炉１０１は、耐火煉瓦１０４を交換する補修作業を定期的に行う必要があり、熔解した耐火煉瓦１０４を破砕して溶鉱炉１０１の内壁１０３からはがすために解体作業機１が用いられる。

【0016】

解体作業機１の車体は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。上部旋回体３の前側には、後述する作業装置９が設けられている。

【0017】

上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム４と、旋回フレーム４の前部左側に設けられ運転室を画成するキャブ５と、旋回フレーム４の後端側に設けられ作業装置９との重量バランスをとるカウンタウエイト６と、キャブ５とカウンタウエイト６との間に位置して旋回フレーム４上に設けられ、内部にエンジン、熱交換装置等の搭載機器（いずれも図示せず）を収容する外装カバー７とを含んで構成されている。

【0018】

ここで、旋回フレーム４の前側には、上方に向けて山形に隆起する左，右一対の作業装置ブラケット４Ａが一体に設けられ、これら各作業装置ブラケット４Ａには、作業装置９を取付けるためのアダプタ８が取付けられている（図３参照）。アダプタ８は、旋回フレーム４の一部を構成するもので、後述するベース筒１０の基端側が取付けられるベース筒取付部８Ａと、ベース筒取付部８Ａの前側に配置され後述するベース筒シリンダ１１が取付けられるシリンダ取付部８Ｂとが設けられている。

【0019】

作業装置９は、上部旋回体３を構成する旋回フレーム４の作業装置ブラケット４Ａに、アダプタ８を介して取付けられている。作業装置９は、図３に示すように、後述のベース筒１０、ベース筒シリンダ１１、外側アーム１３、アーム回転装置１５、内側アーム１７、伸縮シリンダ１８、作業具１９、作業具シリンダ２０、支持ブラケット２１、ホースリール２６、スイベルジョイント３７等を含んで構成されている。

【0020】

ベース筒１０は、旋回フレーム４の一部を構成するアダプタ８に俯仰動可能に取付けられている。ベース筒１０は、前，後方向に延びる円筒状の筒体からなり、長さ方向（前，後方向）の両側が開口している。即ち、ベース筒１０の長さ方向の一側（上部旋回体３側）は基端側開口１０Ａとなり、長さ方向の他側は先端側開口１０Ｂとなっている。基端側開口１０Ａの外周側には、長さ方向の一側の端縁部となる略円板状の基端側フランジ１０Ｃが設けられ、この基端側フランジ１０Ｃには、後述の各ローラ部材１４が設けられている。先端側開口１０Ｂ近傍の外周側には、円板状の先端側フランジ１０Ｄが設けられている。ベース筒１０の下面側には、長さ方向の全域に亘って前，後方向に延びる取付ブラケット１０Ｅが設けられている。取付ブラケット１０Ｅの後側は、アダプタ８のベース筒取付部８Ａに、ベース筒支持軸１０Ｆを用いて上，下方向に回動可能（俯仰動可能）に連結されている。

【0021】

ベース筒シリンダ１１は、アダプタ８とベース筒１０の取付ブラケット１０Ｅとの間に設けられている。ベース筒シリンダ１１のボトム側は、ボトム側連結ピン１１Ａを用いてアダプタ８のシリンダ取付部８Ｂに連結され、ベース筒シリンダ１１のロッド側は、ロッド側連結ピン１１Ｂを用いてベース筒１０の取付ブラケット１０Ｅの前側に連結されている。従って、ベース筒シリンダ１１を伸縮させることにより、ベース筒１０は、ベース筒支持軸１０Ｆを中心として上，下方向に回動（俯仰動）する。

【0022】

アーム１２は、ベース筒１０の内部に長さ方向に移動可能に、かつ回転可能に設けられている。アーム１２は、後述する外側アーム１３と、内側アーム１７とを含んで構成されている。

【0023】

外側アーム１３は、前，後方向に延びる中空な筒体からなり、長さ方向の一側（基端側）がベース筒１０の内部に回転可能に収容されている。外側アーム１３の長さ方向の他側（先端側）は、ベース筒１０の先端側開口１０Ｂを通じてベース筒１０の外部に突出している。外側アーム１３の長さ方向の一側となる基端側は、基端側開口端１３Ａとなり、ベース筒１０の基端側開口１０Ａを通じてベース筒１０の外部に突出している。一方、外側アーム１３の長さ方向の中間部から長さ方向の他側は、ベース筒１０の先端側開口１０Ｂを通じてベース筒１０の外部に突出し、外側アーム１３の長さ方向の他側となる先端側は先端側開口端１３Ｂとなっている。

【0024】

基端側開口端１３Ａの外周側には、長さ方向の一側の端縁部となる大径な円筒状の基端側円筒１３Ｃが一体に設けられ、この基端側円筒１３Ｃは、ベース筒１０の基端側フランジ１０Ｃと前，後方向で隣接している（図４ないし図６参照）。また、外側アーム１３の長さ方向の中間部の外周側には、ベース筒１０の外側に位置して円板状の中間フランジ１３Ｄが設けられ、この中間フランジ１３Ｄは、ベース筒１０の先端側フランジ１０Ｄと前，後方向で隣接している。

【0025】

図４ないし図６に示すように、ベース筒１０の基端側フランジ１０Ｃには、周方向に均等な間隔をもって複数個（例えば８個）のローラ部材１４が設けられている。各ローラ部材１４は、基端側フランジ１０Ｃに締結された支持軸１４Ａと、支持軸１４Ａに回転可能に支持された円筒状のローラ１４Ｂとにより構成され、各ローラ１４Ｂは、外側アーム１３の基端側に設けられた基端側円筒１３Ｃを回転可能に支持している。

【0026】

アーム回転装置１５は、ベース筒１０の先端側に設けられ、外側アーム１３をベース筒１０に対して回転させるものである。アーム回転装置１５は、ベース筒１０の先端側フランジ１０Ｄと外側アーム１３の中間フランジ１３Ｄとの間に設けられている。アーム回転装置１５は、ベース筒１０に対して外側アーム１３を３６０°回転可能に支持する旋回輪１５Ａと、旋回輪１５Ａによって支持された外側アーム１３を回転させる旋回モータ１５Ｂとにより構成されている。

【0027】

従って、外側アーム１３は、ベース筒１０の基端側フランジ１０Ｃに設けられた各ローラ部材１４と、ベース筒１０の先端側フランジ１０Ｄとの間に設けられた旋回輪１５Ａとによって回転可能に支持され、アーム回転装置１５の旋回モータ１５Ｂを作動させることにより、ベース筒１０に対して３６０°回転（全旋回）する構成となっている。

【0028】

外側アーム１３の先端側開口端１３Ｂには、内側アームガイド１６が設けられている。内側アームガイド１６は、複数のローラ１６Ａ等を含んで構成されている。内側アームガイド１６は、外側アーム１３の先端側開口端１３Ｂから外部に突出する内側アーム１７を、各ローラ１６Ａ等によって移動可能に支持するものである。

【0029】

内側アーム１７は、前，後方向に延びる中空な筒体からなり、長さ方向の一側（基端側）が、外側アーム１３の内部に、長さ方向に移動可能に設けられている。内側アーム１７の長さ方向の他側（先端側）は、外側アーム１３の先端側開口端１３Ｂを通じて外側アーム１３の外部に突出している。内側アーム１７の長さ方向の一側となる基端側は基端側開口端１７Ａとなり、内側アーム１７の長さ方向の他側となる先端側は先端側開口端１７Ｂとなっている。また、内側アーム１７の先端部には、後述の作業具１９を取付けるための作業具取付ブラケット１７Ｃが突設されている。

【0030】

基端側開口端１７Ａの外周側には、複数個（例えば４個）の案内ローラ１７Ｄが設けられている。これら各案内ローラ１７Ｄは、外側アーム１３の内周面に沿って転動することにより、内側アーム１７の基端側を外側アーム１３に対して長さ方向に移動可能に支持するものである。従って、内側アーム１７は、基端側開口端１７Ａに設けられた各案内ローラ１７Ｄと、外側アーム１３の先端側開口端１３Ｂに設けられた内側アームガイド１６とにより、外側アーム１３に対し長さ方向に移動可能に支持されている。

【0031】

伸縮シリンダ１８は、内側アーム１７内に位置して外側アーム１３と内側アーム１７との間に設けられ、外側アーム１３に対して内側アーム１７を長さ方向に移動（伸縮）させるものである。伸縮シリンダ１８は、油圧シリンダからなり、伸縮シリンダ１８のボトム側は、ボトム側連結ピン１８Ａを用いて内側アーム１７の長さ方向の中間部に連結され、伸縮シリンダ１８のロッド側は、ロッド側連結ピン１８Ｂを用いて外側アーム１３の基端側に連結されている。従って、伸縮シリンダ１８を伸縮させることにより、内側アーム１７は、各案内ローラ１７Ｄと、内側アームガイド１６とに支持された状態で、外側アーム１３に対して長さ方向に移動（伸縮）する。

【0032】

作業具１９は、内側アーム１７の先端側に設けられている。作業具１９は、内側アーム１７の作業具取付ブラケット１７Ｃに支持軸１９Ａを用いて回動可能に支持されたホルダ１９Ｂと、ホルダ１９Ｂに保持されたブレーカ（破砕機）１９Ｃとにより構成され、ブレーカ１９Ｃは、アーム１２の先端側に設けられた油圧アクチュエータを構成している。ホルダ１９Ｂは、後述の作業具シリンダ２０により支持軸１９Ａを中心として上，下方向に回動する。ブレーカ１９Ｃは、後述する油圧ポンプ４４からの圧油が油圧ホース５２，５３を通じて供給されることにより高速で振動し、溶鉱炉１０１の内壁１０３に設けられた耐火煉瓦１０４を破砕する。

【0033】

作業具シリンダ２０は、内側アーム１７と作業具１９のホルダ１９Ｂとの間に設けられている。作業具シリンダ２０は、作業具１９のブレーカ１９Ｃと共にアーム１２の先端側に設けられた油圧アクチュエータを構成している。作業具シリンダ２０のボトム側は、ボトム側連結ピン２０Ａを用いて内側アーム１７の長さ方向の中間部に連結され、作業具シリンダ２０のロッド側は、ロッド側連結ピン２０Ｂを用いて作業具１９のホルダ１９Ｂに連結されている。作業具シリンダ２０は、後述する油圧ポンプ４４からの圧油が油圧ホース６０，６１を通じて供給されることにより、作業具１９のホルダ１９Ｂを支持軸１９Ａを中心として上，下方向に回動（首振り動作）させ、ブレーカ１９Ｃを所望の破砕対象（耐火煉瓦１０４）に対向させるものである。

【0034】

支持ブラケット２１は、外側アーム１３の長さ方向の一側の端縁部となる基端側円筒１３Ｃに取付けられている。支持ブラケット２１は、後述するホースリール２６を回転可能に支持するものである。従って、アーム回転装置１５によって外側アーム１３をベース筒１０に対して回転させたときには、支持ブラケット２１とホースリール２６とは、外側アーム１３と一緒に回転する構成となっている。支持ブラケット２１は、後述する下枠体２２と、上枠体２３と、第１の軸支持板２４と、第２の軸支持板２５とを含んで構成されている。

【0035】

下枠体２２は、外側アーム１３の基端側円筒１３Ｃの端面に取付けられている。下枠体２２は、図７に示すように、前，後方向に延びる角筒状の２本の脚部２２Ａ，２２Ｂと、各脚部２２Ａ，２２Ｂ間を連結する連結部２２Ｃとにより、全体としてＵ字状に形成されている。各脚部２２Ａ，２２Ｂの基端側（基端側円筒１３Ｃ側）には、平板状のフランジ２２Ｄがそれぞれ設けられ、各フランジ２２Ｄはボルト２２Ｅを用いて基端側円筒１３Ｃの端面に締結されている。各脚部２２Ａ，２２Ｂの長さ方向の中間部には、平板状の取付板２２Ｆがそれぞれ固着されている（図４参照）。

【0036】

上枠体２３は、下枠体２２の上側に位置して外側アーム１３の基端側円筒１３Ｃの端面に取付けられている。上枠体２３は、下枠体２２と同一形状を有し、２本の脚部２３Ａ，２３Ｂと連結部２３Ｃとにより、全体としてＵ字状に形成されている。各脚部２３Ａ，２３Ｂの基端側にはフランジ２３Ｄがそれぞれ設けられ、各フランジ２３Ｄはボルト２３Ｅを用いて基端側円筒１３Ｃの端面に締結されている。各脚部２３Ａ，２３Ｂの長さ方向の中間部には取付板２３Ｆがそれぞれ固着されている。

【0037】

第１の軸支持板２４は、下枠体２２の脚部２２Ａと上枠体２３の脚部２３Ａとの間に設けられ、後述するホースリール２６を構成する支持軸２７の一端２７Ａを支持するものである。第１の軸支持板２４は、下枠体２２の取付板２２Ｆに取付けられる平板状の下板２４Ａと、上枠体２３の取付板２３Ｆに取付けられる平板状の上板２４Ｂと、下板２４Ａと上板２４Ｂとの間を連結する中間連結板２４Ｃとを含んで構成されている。下板２４Ａは、下枠体２２の取付板２２Ｆにボルト２４Ｄを用いて締結され、上板２４Ｂは、上枠体２３の取付板２３Ｆにボルト２４Ｅを用いて締結されている。また、中間連結板２４Ｃの中央部には、支持軸２７の一端２７Ａを支持する軸支持孔２４Ｆが設けられている。

【0038】

第２の軸支持板２５は、第１の軸支持板２４と軸方向で対面した状態で下枠体２２の脚部２２Ｂと上枠体２３の脚部２３Ｂとの間に設けられ、支持軸２７の他端２７Ｂを支持するものである。第２の軸支持板２５は、第１の軸支持板２４と同様に、下板２５Ａと、上板２５Ｂと、中間連結板２５Ｃとを有し、前，後方向の長さ寸法が第１の軸支持板２４よりも長尺に形成されている。下板２５Ａは、下枠体２２の取付板２２Ｆにボルト２５Ｄを用いて締結され、上板２５Ｂは、上枠体２３の取付板２３Ｆにボルト２５Ｅを用いて締結されている。また、中間連結板２５Ｃの中央部には、支持軸２７の他端２７Ｂを支持する軸支持孔２５Ｆが設けられている。さらに、中間連結板２５Ｃの軸支持孔２５Ｆよりも後側となる部位は、後述の油圧モータ３３を取付けるためのモータ取付部２５Ｇとなっている。

【0039】

ホースリール２６は、アーム１２を構成する外側アーム１３の基端側円筒１３Ｃに支持ブラケット２１を介して回転可能に取付けられている。図７等に示すように、ホースリール２６は、支持軸２７と、支持軸２７の外周側に回転可能に挿嵌された回転軸２８と、回転軸２８に取付けられた４個の鍔付き円筒状をなすドラム２９，３０，３１，３２と、油圧モータ３３とにより構成されている。

【0040】

支持軸２７は、支持ブラケット２１の第１の軸支持板２４と第２の軸支持板２５とに架渡して設けられている。支持軸２７の軸方向の一端２７Ａは、第１の軸支持板２４の軸支持孔２４Ｆに挿通された状態で第１の軸支持板２４に固定されている。支持軸２７の軸方向の他端２７Ｂは、第２の軸支持板２５の軸支持孔２５Ｆに挿通された状態で第２の軸支持板２７に固定されている。支持軸２７の内部には、軸方向に延びる４本の油路（図示せず）が形成され、支持軸２７の両端には、それぞれ２本の油路が開口している。

【0041】

回転軸２８は、支持軸２７の外周側に回転可能に挿嵌されている。回転軸２８は、第１の軸支持板２４の中間連結板２４Ｃと第２の軸支持板２５の中間連結板２５Ｃとの間に回転可能に配置されている。

【0042】

４個のドラム２９，３０，３１，３２は、それぞれ回転軸２８の外周側に取付けられている。これら４個のドラム２９〜３２は、軸方向の両端に円板状の鍔（フランジ）が設けられた鍔付き円筒体からなっている。４個のドラム２９〜３２は、その中心部が回転軸２８に固定されることにより、回転軸２８と一体に回転する。ドラム２９には後述する油圧ホース５２のブレーカ側ホース５２Ｂが巻回され、ドラム３０には後述する油圧ホース５３のブレーカ側ホース５３Ｂが巻回され、ドラム３１には後述する油圧ホース６０のシリンダ側ホース６０Ｂが巻回され、ドラム３２には後述する油圧ホース６１のシリンダ側ホース６１Ｂが巻回されている。そして、これらブレーカ側ホース５２Ｂ，５３Ｂ、シリンダ側ホース６０Ｂ，６１Ｂの端部は、回転軸２８を介して支持軸２７に設けられた４本の油路に接続されている。

【0043】

油圧モータ３３は、支持ブラケット２１を構成する第２の軸支持板２５に取付けられている。油圧モータ３３は、後述するパイロットポンプ４６からのパイロット圧が供給されることにより、ホースリール２６の回転軸２８及び４個のドラム２９〜３２を、支持軸２７を中心として回転させる。油圧モータ３３は、第２の軸支持板２５の中間連結板２５Ｃに設けられたモータ取付部２５Ｇに固定され、油圧モータ３３の出力軸３３Ａは、中間連結板２５Ｃを通過してドラム２９側に突出している。出力軸３３Ａの突出端にはプーリ３４が取付けられ、プーリ３４と回転軸２８との間にはベルト３５が巻回されている。従って、油圧モータ３３（出力軸３３Ａ）の回転は、プーリ３４及びベルト３５を通じて回転軸２８に伝達され、４個のドラム２９〜３２は巻取り方向（ブレーカ側ホース５２Ｂ，５３Ｂ、シリンダ側ホース６０Ｂ，６１Ｂを巻取る方向）に回転する構成となっている。

【0044】

ジョイント取付具３６は、ベース筒１０の長さ方向の一側の端縁部となる基端側フランジ１０Ｃに設けられ、後述のスイベルジョイント３７が取付けられるものである。ジョイント取付具３６は、基端側フランジ１０Ｃから支持ブラケット２１に沿って後側（上部旋回体３側）に突出して延びる角筒状の複数本（例えば３本）の腕部３６Ａと、各腕部３６Ａ間を連結する連結部３６Ｂと、各腕部３６Ａの突出端に取付けられた平板状の取付板部３６Ｃとを有し、支持ブラケット２１の上半分を外側から取囲む枠状に形成されている。ジョイント取付具３６の取付板部３６Ｃには、スイベルジョイント３７の外筒３７Ａが取付けられている。

【0045】

スイベルジョイント３７は、ジョイント取付具３６の取付板部３６Ｃに設けられている。スイベルジョイント３７は、ベース筒１０に対して外側アーム１３が回転するときに、外側アーム１３側に配置された伸縮シリンダ１８、ブレーカ１９Ｃ、作業具シリンダ２０に対し、油圧ポンプ４４からの圧油を供給すると共に、外側アーム１３側に配置された油圧モータ３３に対し、パイロットポンプ４６からのパイロット圧を供給するものである。

【0046】

ここで、スイベルジョイント３７は、ジョイント取付具３６の取付板部３６Ｃに固定された円筒状の外筒３７Ａと、外筒３７Ａの内周側に回転可能に挿通され、外筒３７Ａから突出した部位が取付具３８を介して支持ブラケット２１に取付けられた内筒（スピンドル）３７Ｂとを有している。内筒３７Ｂの回転軸線は、外側アーム１３の回転軸線と同一軸線上に配置され、内筒３７Ｂは外側アーム１３と一緒に回転する。

【0047】

図１１に示すように、スイベルジョイント３７の外筒３７Ａには、伸縮シリンダ１８に接続された後述する油圧ホース５６，５７の油圧源側ホース５６Ａ，５７Ａ、ブレーカ１９Ｃに接続された後述する油圧ホース５２，５３の油圧源側ホース５２Ａ，５３Ａ、作業具シリンダ２０に接続された後述する油圧ホース６０，６１の油圧源側ホース６０Ａ，６１Ａ、油圧モータ３３に接続された後述するモータ用パイロット管路６２，６３の油圧源側パイロット管路６２Ａ，６３Ａが接続されている。一方、スイベルジョイント３７の内筒３７Ｂには、伸縮シリンダ１８に接続された油圧ホース５６，５７のシリンダ側ホース５６Ｂ，５７Ｂ、ブレーカ１９Ｃに接続された油圧ホース５２，５３のブレーカ側ホース５２Ｂ，５３Ｂ、作業具シリンダ２０に接続された油圧ホース６０，６１のシリンダ側ホース６０Ｂ，６１Ｂ、油圧モータ３３に接続されたモータ用パイロット管路６２，６３のモータ側パイロット管路６２Ｂ，６３Ｂが接続されている。

【0048】

これにより、ベース筒１０に対して外側アーム１３が回転し、この外側アーム１３と一緒に伸縮シリンダ１８、作業具シリンダ２０、作業具１９のブレーカ１９Ｃ、油圧モータ３３が回転したときに、伸縮シリンダ１８に接続された油圧ホース５６，５７、ブレーカ１９Ｃに接続された油圧ホース５２，５３、作業具シリンダ２０に接続された油圧ホース６０，６１、油圧モータ３３に接続されたモータ用パイロット管路６２，６３は、スイベルジョイント３７を通じて圧油を円滑に流通させることができる。

【0049】

ホースガイド３９は、外側アーム１３の基端側円筒１３Ｃとホースリール２６との間に位置して支持ブラケット２１に設けられている。ホースガイド３９は、ブレーカ１９Ｃに接続されたブレーカ側ホース５２Ｂ，５３Ｂをドラム２９，３０に向けて案内すると共に、作業具シリンダ２０に接続されたシリンダ側ホース６０Ｂ，６１Ｂをドラム３１，３２に向けて案内するものである。

【0050】

次に、キャブ５内に設けられたゲートロックレバー４３について説明する。図１０に示すように、キャブ５内には、オペレータが着席する運転席４０が設けられている。キャブ５の左側面には運転席４０に連なる乗降口５Ａが設けられ、この乗降口５Ａはドア５Ｂによって開，閉される。オペレータは、ドア５Ｂを開いた状態で、乗降口５Ａを通じてキャブ５に乗降する。運転席４０の前側には走行用操作レバー・ペダル４１が配置され、この走行用操作レバー・ペダル４１を操作することにより、下部走行体２の走行動作を制御することができる。運転席４０の左，右両側には左，右の作業用操作レバー４２が配置され、この作業用操作レバー４２を操作することにより、上部旋回体３の旋回動作、作業装置９の動作を制御することができる。

【0051】

ゲートロックレバー４３は、運転席４０の左側で、キャブ５の乗降口５Ａ側に設けられている。ゲートロックレバー４３は、オペレータの傾転操作により、乗降口５Ａを開放するロック位置と、乗降口５Ａを遮断するロック解除位置とに切換えられる。ゲートロックレバー４３は、ゲートロックレバー４３の傾転操作によって機械的にオン、オフされる後述のゲートロックスイッチ６７を含んで構成されている。これにより、ゲートロックレバー４３をロック位置としたときには、後述する方向制御弁４９，５４，５８へのパイロット圧の供給が禁止され、ゲートロックレバー４３をロック解除位置としたときには、方向制御弁４９，５４，５８へのパイロット圧の供給が許可される構成となっている。

【0052】

次に、作業装置９を構成する伸縮シリンダ１８、作業具１９のブレーカ１９Ｃ、作業具シリンダ２０、油圧モータ３３に作動用の圧油を供給するための油圧回路について、図１１を参照して説明する。

【0053】

油圧ポンプ４４は、タンク４５と共にメインの油圧源を構成し、パイロットポンプ４６は、タンク４５と共にパイロット油圧源を構成している。油圧ポンプ４４とパイロットポンプ４６とは、エンジン（図示せず）によって駆動される。伸縮シリンダ１８、ブレーカ１９Ｃ、作業具シリンダ２０は、油圧ポンプ４４及びタンク４５からなる油圧源に、主管路４７，４８を介して接続されている。

【0054】

ブレーカ１９Ｃと油圧源との間を接続する主管路４７，４８の途中には、ブレーカ１９Ｃに供給される圧油の方向を制御する方向制御弁４９が設けられている。方向制御弁４９は、例えば４ポート３位置の油圧式方向制御弁からなり、方向制御弁４９の油圧パイロット部４９Ａ，４９Ｂは、パイロット管路５０を介してパイロットポンプ４６に接続されている。パイロット管路５０のうち、方向制御弁４９の油圧パイロット部４９Ａ，４９Ｂとパイロットポンプ４６との間に位置する途中部位には、パイロット弁装置５１が設けられている。パイロット弁装置５１は、キャブ５内に配置された作業用操作レバー４２によって操作され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧を方向制御弁４９の油圧パイロット部４９Ａ，４９Ｂに供給する。パイロット圧が油圧パイロット部４９Ａに供給されたときには、方向制御弁４９は中立位置から切換位置（ａ）に切換えられる。一方、パイロット圧が油圧パイロット部４９Ｂに供給されたときには、方向制御弁４９は中立位置から切換位置（ｂ）に切換えられる。これにより、油圧ポンプ４４からの圧油が、主管路４７，４８を介してブレーカ１９Ｃに供給され、ブレーカ１９Ｃは高速で振動する。

【0055】

主管路４７，４８のうち方向制御弁４９とブレーカ１９Ｃとの間を接続する部位は、油圧ホース５２，５３によって構成されている。ブレーカ１９Ｃは、外側アーム１３と共にベース筒１０に対して回転するため、油圧ホース５２，５３の途中部位はスイベルジョイント３７に接続されている。これにより、油圧ホース５２，５３は、方向制御弁４９とスイベルジョイント３７との間が油圧源側ホース５２Ａ，５３Ａとなり、スイベルジョイント３７とブレーカ１９Ｃとの間がブレーカ側ホース５２Ｂ，５３Ｂとなっている。

【0056】

ここで、ブレーカ１９Ｃは、外側アーム１３に対する内側アーム１７の伸縮動作に伴って外側アーム１３の長さ方向に移動する。このため、ブレーカ側ホース５２Ｂは、ホースリール２６のドラム２９に巻回され、ブレーカ側ホース５３Ｂは、ホースリール２６のドラム３０に巻回されている。これにより、内側アーム１７が外側アーム１２内に移動（縮小）したときに、ホースリール２６のドラム２９，３０が巻取り方向に回転することにより、ブレーカ側ホース５２Ｂ，５３Ｂが弛みを生じるのを抑える構成となっている。

【0057】

伸縮シリンダ１８と油圧源との間を接続する主管路４７，４８の途中には、伸縮シリンダ１８に供給される圧油の方向を制御する方向制御弁５４が設けられている。方向制御弁５４は、例えば４ポート３位置の油圧式方向制御弁からなり、方向制御弁５４の油圧パイロット部５４Ａ，５４Ｂは、パイロット管路５０を介してパイロットポンプ４６に接続されている。パイロット管路５０のうち、方向制御弁５４の油圧パイロット部５４Ａ，５４Ｂとパイロットポンプ４６との間に位置する途中部位には、パイロット弁装置５５が設けられている。パイロット弁装置５５は、キャブ５内に配置された作業用操作レバー４２によって操作され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧を方向制御弁５４の油圧パイロット部５４Ａ，５４Ｂに供給する。パイロット圧が油圧パイロット部５４Ａに供給されたときには、方向制御弁５４は中立位置から切換位置（ｃ）に切換えられる。一方、パイロット圧が油圧パイロット部５４Ｂに供給されたときには、方向制御弁５４は中立位置から切換位置（ｄ）に切換えられる。これにより、油圧ポンプ４４からの圧油が、主管路４７，４８を介して伸縮シリンダ１８に供給され、伸縮シリンダ１８の伸縮動作に応じて内側アーム１７が外側アーム１３の軸方向に移動する。

【0058】

主管路４７，４８のうち方向制御弁５４と伸縮シリンダ１８との間を接続する部位は、油圧ホース５６，５７によって構成されている。伸縮シリンダ１８は、外側アーム１３と共にベース筒１０に対して回転するため、油圧ホース５６，５７の途中部はスイベルジョイント３７に接続されている。これにより、油圧ホース５６，５７は、方向制御弁５４とスイベルジョイント３７との間が油圧源側ホース５６Ａ，５７Ａとなり、スイベルジョイント３７と伸縮シリンダ１８との間がシリンダ側ホース５６Ｂ，５７Ｂとなっている。

【0059】

作業具シリンダ２０と油圧源との間を接続する主管路４７，４８の途中には、作業具シリンダ２０に供給される圧油の方向を制御する方向制御弁５８が設けられている。方向制御弁５８は、例えば４ポート３位置の油圧式方向制御弁からなり、方向制御弁５８の油圧パイロット部５８Ａ，５８Ｂは、パイロット管路５０を介してパイロットポンプ４６に接続されている。パイロット管路５０のうち、方向制御弁５８の油圧パイロット部５８Ａ，５８Ｂとパイロットポンプ４６との間に位置する途中部位には、パイロット弁装置５９が設けられている。パイロット弁装置５９は、キャブ５内に配置された作業用操作レバー４２によって操作され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧を方向制御弁５８の油圧パイロット部５８Ａ，５８Ｂに供給する。パイロットポンプ４６からのパイロット圧が油圧パイロット部５８Ａに供給されたときには、方向制御弁５８は中立位置から切換位置（ｅ）に切換えられる。一方、パイロット圧が油圧パイロット部５８Ｂに供給されたときには、方向制御弁５８は中立位置から切換位置（ｆ）に切換えられる。これにより、油圧ポンプ４４からの圧油が、主管路４７，４８を介して作業具シリンダ２０に供給され、作業具シリンダ２０の伸縮に応じて作業具１９のホルダ１９Ｂが支持軸１９Ａを中心として上，下方向に回動する。

【0060】

主管路４７，４８のうち方向制御弁５８と作業具シリンダ２０との間を接続する部位は、油圧ホース６０，６１によって構成されている。作業具シリンダ２０は、外側アーム１３と共にベース筒１０に対して回転するため、油圧ホース６０，６１の途中部はスイベルジョイント３７に接続されている。これにより、油圧ホース６０，６１は、方向制御弁５８とスイベルジョイント３７との間が油圧源側ホース６０Ａ，６１Ａとなり、スイベルジョイント３７と作業具シリンダ２０との間がシリンダ側ホース６０Ｂ，６１Ｂとなっている。

【0061】

ここで、作業具シリンダ２０は、外側アーム１３に対する内側アーム１７の伸縮動作に伴って外側アーム１３の長さ方向に移動する。このため、シリンダ側ホース６０Ｂは、ホースリール２６のドラム３１に巻回され、シリンダ側ホース６１Ｂは、ホースリール２６のドラム３２に巻回されている。これにより、内側アーム１７が外側アーム１２内に移動したときに、ホースリール２６のドラム３１，３２が巻取り方向に回転することにより、シリンダ側ホース６０Ｂ，６１Ｂが弛みを生じるのを抑える構成となっている。

【0062】

ホースリール２６を回転させる油圧モータ３３は、パイロット管路５０の一部を構成するモータ用パイロット管路６２，６３を介してパイロット油圧源に接続されている。モータ用パイロット管路６２は、接続点５０Ａにおいてパイロット管路５０に接続され、油圧モータ３３は、後述のゲートロック弁６４よりも下流側に位置してモータ用パイロット管路６２，６３に接続されている。油圧モータ３３は、パイロットポンプ４６から吐出したパイロット圧が供給されることにより、ホースリール２６のドラム２９，３０，３１，３２を巻取り方向に回転させる。

【0063】

図７に示すように、油圧モータ３３は、支持ブラケット２１を介して内側アーム１７に固定され、外側アーム１３と共にベース筒１０に対して回転する。従って、モータ用パイロット管路６２，６３の途中部はスイベルジョイント３７に接続されている。これにより、モータ用パイロット管路６２，６３は、パイロット油圧源とスイベルジョイント３７との間が油圧源側パイロット管路６２Ａ，６３Ａとなり、スイベルジョイント３７と油圧モータ３３との間がモータ側パイロット管路６２Ｂ，６３Ｂとなっている。

【0064】

ゲートロック弁６４は、各パイロット弁装置５１，５５，５９とパイロットポンプ４６との間に位置してパイロット管路５０の途中に設けられている。ゲートロック弁６４は、例えば３ポート２位置の電磁式方向制御弁からなり、電磁パイロット部６４Ａを有している。ゲートロック弁６４の電磁パイロット部６４Ａは、ケーブル６５を介してバッテリ等の電源６６に接続されている。ゲートロック弁６４は、電磁パイロット部６４Ａに対し電源６６からの給電が行われないときには遮断位置（ｇ）を保持し、パイロット管路５０を遮断する。一方、ゲートロック弁６４は、電磁パイロット部６４Ａに対し電源６６からの給電が行われたときには連通位置（ｈ）に切換られ、パイロット管路５０を連通させる。

【0065】

ゲートロックスイッチ６７は、ゲートロック弁６４の電磁パイロット部６４Ａと電源６６との間を接続するケーブル６５の途中に設けられている。ゲートロックスイッチ６７は、ゲートロックレバー４３の操作に連動する機械的なスイッチにより構成され、ゲートロックレバー４３の傾転操作によってオン、オフされる。例えばゲートロックレバー４３がロック位置となったときには、ゲートロックスイッチ６７はオフ状態（非通電状態）となり、ゲートロック弁６４を遮断位置（ｇ）に保持する。これにより、パイロット管路５０が遮断され、各パイロット弁装置５１，５５，５９及び油圧モータ３３へのパイロット圧の供給が禁止される。

【0066】

一方、ゲートロックレバー４３がロック解除位置となったときには、ゲートロックスイッチ６７はオン状態（通電状態）となり、ゲートロック弁６４を連通位置（ｇ）に切換える。これにより、パイロット管路５０が連通し、各パイロット弁装置５１，５５，５９及び油圧モータ３３に対してパイロット圧が供給される。

【0067】

減圧装置としての減圧弁６８は、ゲートロック弁６４と油圧モータ３３との間に位置してモータ用パイロット管路６２の途中に設けられている。減圧弁６８は、モータ用パイロット管路６２を通じて油圧モータ３３に供給されるパイロット圧を、リリーフ弁６９によって設定されるリリーフ圧よりも低い値に制限するものである。

【0068】

即ち、図１２に示すように、ゲートロック弁６４が遮断位置（ｇ）と連通位置（ｈ）とに切換えられたときに、モータ用パイロット管路６２を通じて油圧モータ３３に供給されるパイロット圧の圧力は、特性線７０のように変化する。即ち、減圧弁６８が出力する設定圧力Ｐ１は、ホースリール２６を介して油圧ホース５２，５３，６０，６１へ安定した適切なテンションを与えるために、リリーフ弁６９によるリリーフ設定圧力Ｐ０よりも低く設定されている。これにより、ゲートロック弁６４が連通位置（ｈ）となってパイロット圧が油圧モータ３３に供給された場合でも、各パイロット弁装置５１，５５，５９の操作に応じて各方向制御弁４９，５４，５８の油圧パイロット部４９Ａ，４９Ｂ，５４Ａ，５４Ｂ，５８Ａ，５８Ｂに十分なパイロット圧を供給することができる構成となっている。

【0069】

本実施の形態による解体作業機１は、上述の如き構成を有するもので、以下、解体作業機１を用いて溶鉱炉１０１の補修作業を行う場合について説明する。

【0070】

まず、オペレータは、解体作業機１のキャブ５に設けられドア５Ｂを開き、乗降口５Ａを通って運転席４０に着席する。このとき、ゲートロックレバー４３は、乗降口５Ａを遮断するロック位置を保持しているため、オペレータは、ゲートロックレバー４３をロック解除位置に切換えて乗降口５Ａを開放する。ゲートロックレバー４３がロック解除位置に保持されることにより、ゲートロックスイッチ６７がオン状態（通電状態）となり、ゲートロック弁６４が連通位置（ｇ）に切換えられる。これにより、パイロット管路５０が連通し、パイロットポンプ４６からのパイロット圧は、モータ用パイロット管路６２、スイベルジョイント３７を通じて油圧モータ３３に供給され、油圧モータ３３が回転する。油圧モータ３３（出力軸３３Ａ）の回転は、ベルト３５を介してホースリール２６の回転軸２８に伝達され、回転軸２８に取付けられたドラム２９〜３２は、巻取り方向に回転し得る状態となる。

【0071】

この状態で、走行用操作レバー・ペダル４１の操作に応じて下部走行体３が走行し、解体作業機１は、溶鉱炉１０１に設けられた開口部１０２の近傍において溶鉱炉１０１の外部に停止する。次に、例えば作業用操作レバー４２を操作してベース筒シリンダ１１を伸長させることにより、ベース筒１０をベース筒支持軸１０Ｆを中心として上向きに回動させ、水平方向に対して上向きの姿勢に保持する。

【0072】

この状態で、伸縮シリンダ１８を伸長させることにより、外側アーム１３に対して内側アーム１７を伸ばし、内側アーム１７の先端側に設けられた作業具１９を、溶鉱炉１０１の開口部１０２から離れた奥所へと移動させる。次に、アーム回転装置１５を作動させることにより、外側アーム１３に対して内側アーム１７を回転させ、作業具１９を溶鉱炉１０１の上面に向ける。

【0073】

さらに、作業具シリンダ２０を伸縮させることにより、作業具１９のホルダ１９Ｂを支持軸１９Ａを中心として回動させ、ホルダ１９Ｂに保持されたブレーカ１９Ｃを、溶鉱炉１０１の上面の内壁１０３に設けられた耐火煉瓦１０４に対向させる。この状態で、ブレーカ１９Ｃに圧油を供給することにより、ブレーカ１９Ｃが高速で振動し、耐火煉瓦１０４を破砕することができる。

【0074】

このように、ベース筒シリンダ１１によってベース筒１０の水平方向に対する傾きを変化させ、伸縮シリンダ１８によって内側アーム１７を外側アーム１３に対して伸縮させる。また、アーム回転装置１５によって内側アーム１７を外側アーム１３に対して回転させ、作業具シリンダ２０によって内側アーム１７に対する作業具１９の角度を変化させる。これにより、作業具１９のブレーカ１９Ｃを、溶鉱炉１０１の上面、下面、前面、後面、左，右の側面の内壁１０３に設けられた全ての耐火煉瓦１０４に対向させることができ、これら多数の耐火煉瓦１０４のうち熔解した耐火煉瓦１０４を、ブレーカ１９Ｃによって選択的に破砕して内壁１０３からはがすことができる。

【0075】

この溶鉱炉１０１の補修作業時において、内側アーム１７を外側アーム１３に対して伸縮させたときには、作業具シリンダ２０が内側アーム１７の長さ方向に移動する。これに対し、ブレーカ１９Ｃに接続された油圧ホース５２，５３のブレーカ側ホース５２Ｂ，５３Ｂは、ホースリール２６のドラム２９，３０に巻回されている。また、作業具シリンダ２０に接続された油圧ホース６０，６１のシリンダ側ホース６０Ｂ，６１Ｂは、ホースリール２６のドラム３１，３２に巻回されている。

【0076】

ここで、解体作業機１の作動時において、ゲートロックレバー４３がロック解除位置にあるときには、ゲートロック弁６４が連通位置（ｇ）を保持し、パイロットポンプ４６からのパイロット圧は、常に油圧モータ３３に供給されている。油圧モータ３３の回転は、ベルト３５を介してホースリール２６の回転軸２８に伝達されるので、回転軸２８に取付けられたドラム２９〜３２は、常に巻取り方向に回転し得る状態にある。このため、ドラム２９，３０に巻回された油圧ホース５２，５３のブレーカ側ホース５２Ｂ，５３Ｂと、ドラム３１，３２に巻回された油圧ホース６０，６１のシリンダ側ホース６０Ｂ，６１Ｂに対し、常に一定のテンションを作用させることができる。

【0077】

従って、内側アーム１７が外側アーム１３内へと縮小し、ブレーカ１９Ｃ及び作業具シリンダ２０が、後側（ホースリール２６側）に移動したときには、ブレーカ１９Ｃに接続された油圧ホース５２，５３のブレーカ側ホース５２Ｂ，５３Ｂは、ホースリール２６のドラム２９，３０によって巻取ることができる。同様に、作業具シリンダ２０に接続された油圧ホース６０，６１のシリンダ側ホース６０Ｂ，６１Ｂは、ホースリール２６のドラム３１，３２によって巻取ることができる。従って、ブレーカ１９Ｃに接続された油圧ホース５２，５３、作業具シリンダ２０に接続された油圧ホース６０，６１が、内側アーム１７や外側アーム１３の内部で弛みを生じるのを抑えることができる。この結果、各油圧ホース５２，５３，６０，６１が、内側アーム１７や外側アーム１３の内部に設けられた構造物に接触するのを回避することができ、その耐久性を高めることができる。

【0078】

しかも、ホースリール２６は、油圧モータ３３に供給されるパイロットポンプ４６からのパイロット圧によって緩やかに巻取り方向に回転する。このため、油圧ポンプ４４から供給される圧油によって伸縮シリンダ１８が伸縮するときの推力は、ホースリール２６を巻取り方向に回転させるときの回転力よりも大きい。従って、伸縮シリンダ１８を伸長させて内側アーム１７を前側に移動させる場合には、ブレーカ１９Ｃに接続された油圧ホース５２，５３のブレーカ側ホース５２Ｂ，５３Ｂを、ホースリール２６のドラム２９，３０から円滑に巻出すことができ、作業具シリンダ２０に接続された油圧ホース６０，６１のシリンダ側ホース６０Ｂ，６１Ｂを、ホースリール２６のドラム３１，３２から円滑に巻出すことができる。

【0079】

そして、解体作業機１の動作を停止させた後には、ゲートロックレバー４３がロック位置に切換えられることにより、ゲートロック弁６４が遮断位置（ｇ）を保持する。この状態でエンジンを停止させることにより、溶鉱炉１０１の補修作業が終了する。

【0080】

かくして、実施の形態による解体作業機１は、方向制御弁４９，５４，５８とパイロットポンプ４６及びタンク４５からなるパイロット油圧源との間を接続するパイロット管路５０と、パイロット管路５０の途中に設けられ、方向制御弁４９，５４，５８に対するパイロット圧の給排を制御するパイロット弁装置５１，５５，５９と、運転席４０に連なるキャブ５の乗降口５Ａを開放しまたは遮断するゲートロックレバー４３と、パイロット油圧源とパイロット弁装置５１，５５，５９との間に位置してパイロット管路５０の途中に設けられ、ゲートロックレバー４３が乗降口５Ａを遮断したときにパイロット管路５０を連通させるゲートロック弁６４と、ゲートロック弁６４よりも下流側に位置してモータ用パイロット管路６２に接続され、ゲートロックレバー４３が乗降口５Ａを遮断したときにパイロット圧が供給されることによりホースリール２６を巻取り方向に回転させる油圧モータ３３とを備えている。

【0081】

この構成によれば、解体作業機１の作動時に、ゲートロックレバー４３をキャブ５の乗降口５Ａを遮断するロック解除位置に切換えることにより、パイロットポンプ４６からのパイロット圧が油圧モータ３３に供給される。これにより、ゲートロックレバー４３がロック解除位置を保持している間、ホースリール２６を常に巻取り方向に付勢することができる。従って、ホースリール２６のドラム２９，３０に巻回されたブレーカ１９Ｃの油圧ホース５２，５３（ブレーカ側ホース５２Ｂ，５３Ｂ）と、ドラム３１，３２に巻回された作業具シリンダ２０の油圧ホース６０，６１（シリンダ側ホース６０Ｂ，６１Ｂ）に対し、常に一定のテンションを作用させることができる。

【0082】

これにより、内側アーム１７が外側アーム１３内へと縮小した場合には、ブレーカ１９Ｃの油圧ホース５２，５３（ブレーカ側ホース５２Ｂ，５３Ｂ）をドラム２９，３０によって巻取り、作業具シリンダ２０の油圧ホース６０，６１（シリンダ側ホース６０Ｂ，６１Ｂ）をドラム３１，３２によって巻取ることができる。この結果、ブレーカ１９Ｃの油圧ホース５２，５３、作業具シリンダ２０の油圧ホース６０，６１が、内側アーム１７や外側アーム１３の内部で弛みを生じるのを抑え、内側アーム１７や外側アーム１３の内部に設けられた構造物に接触するのを回避することができるので、その耐久性を高めることができる。

【0083】

実施の形態では、解体作業機１のアーム１２は、ベース筒１０の内部に回転可能に収容された筒状の外側アーム１３と、外側アーム１３内に長さ方向に移動可能に設けられ先端側が外側アーム１３の外部に突出した内側アーム１７とにより構成され、ブレーカ１９Ｃ及び作業具シリンダ２０は、内側アーム１７の先端側に設けられている。この構成によれば、外側アーム１３に対して内側アーム１７を回転させることにより、例えば溶鉱炉１０１の上面、下面、前面、後面、左，右の側面の内壁１０３に設けられた全ての耐火煉瓦１０４にブレーカ１９Ｃを対向させ、これら多数の耐火煉瓦１０４のうち熔解した耐火煉瓦１０４を、ブレーカ１９Ｃによって選択的に破砕することができる。

【0084】

実施の形態では、ゲートロック弁６４と油圧モータ３３との間には、油圧モータ３３に供給されるパイロット圧を制限する減圧弁６８が設けられている。この構成によれば、ゲートロック弁６４が連通位置（ｈ）となってパイロット圧が油圧モータ３３に供給された場合でも、各パイロット弁装置５１，５５，５９の操作に応じて各方向制御弁４９，５４，５８の油圧パイロット部４９Ａ，４９Ｂ，５４Ａ，５４Ｂ，５８Ａ，５８Ｂに十分なパイロット圧を供給することができる。

【0085】

なお、実施の形態では、溶鉱炉１０１の内壁１０３に設けられた耐火煉瓦１０４を破砕するため、作業具１９としてブレーカ１９Ｃを用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば建築物の内部を解体するために、圧油の給排によって作動するグラップル（把持装置）、カッター（切断装置）等を作業具として用いる構成としてもよい。

【符号の説明】

【0086】

２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
５ キャブ
５Ａ 乗降口
１０ ベース筒
１２ アーム
１３ 外側アーム
１７ 内側アーム
１９Ｃ ブレーカ（油圧アクチュエータ）
２０ 作業具シリンダ（油圧アクチュエータ）
２６ ホースリール
３３ 油圧モータ
４０ 運転席
４３ ゲートロックレバー
４４ 油圧ポンプ（油圧源）
４５ タンク（油圧源、パイロット油圧源）
４６ パイロットポンプ（パイロット油圧源）
４７，４８ 主管路
４９，５４，５８ 方向制御弁
５０ パイロット管路
５１，５５，５９ パイロット弁装置
５２，５３，５６，５７，６０，６１ 油圧ホース
６２，６３ モータ用パイロット管路（パイロット管路）
６４ ゲートロック弁
６８ 減圧弁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】