特許 6912809 レンズ光軸測定装置、及びレンズ光軸の測定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6912809

(24)【登録日】2021年7月13日

(45)【発行日】2021年8月4日

(54)【発明の名称】レンズ光軸測定装置、及びレンズ光軸の測定方法

(51)【国際特許分類】

   G01M 11/00 20060101AFI20210727BHJP

   G01B 11/00 20060101ALI20210727BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20210727BHJP

【ＦＩ】

   G01M11/00 L

   G01B11/00 H

   G03B17/02

【請求項の数】10

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2017-252264(P2017-252264)

(22)【出願日】2017年12月27日

(65)【公開番号】特開2019-117158(P2019-117158A)

(43)【公開日】2019年7月18日

【審査請求日】2020年6月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】503155555

【氏名又は名称】株式会社カツラ・オプト・システムズ

(74)【代理人】

【識別番号】100078776

【弁理士】

【氏名又は名称】安形 雄三

(74)【代理人】

【識別番号】100121887

【弁理士】

【氏名又は名称】菅野 好章

(74)【代理人】

【識別番号】100200333

【弁理士】

【氏名又は名称】古賀 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100204205

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 富雄

(72)【発明者】

【氏名】片岡 康生

【審査官】 横尾 雅一

(56)【参考文献】

【文献】 韓国登録特許第１０−１３７３８２９（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】 特開２００７−２０５９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−２８４６３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１８２３５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１２２２０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｍ １１／００−１１／０８

Ｇ０１Ｂ １１／００−１１／３０

Ｇ０３Ｂ １７／０２

Ｇ０３Ｂ １７／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レンズ及び撮像素子を有するカメラモジュールにおいて、前記レンズの光軸と平行な光が前記レンズによって前記撮像素子上に結像する原点位置を測定するレンズ光軸測定装置であって、
第１の光源部、第２の光源部、第３の光源部、第４の光源部、第５の光源部及び処理部と、
を備え、
前記第１の光源部、前記第２の光源部、前記第３の光源部、前記第４の光源部、及び前記第５の光源部は、それぞれ第１の平行光、第２の平行光、第３の平行光、第４の平行光、及び第５の平行光を出射し、
前記カメラモジュールを設置する前には、
前記第１の平行光と前記第２の平行光とは、所定の角度で交差し、
前記第１の平行光と前記第３の平行光とは、前記所定の角度で交差し、
前記第１の平行光と前記第４の平行光とは、前記所定の角度で交差し
前記第１の平行光と前記第５の平行光とは、前記所定の角度で交差し、
前記第１の平行光と前記第２の平行光との交差する位置を第１の位置とし、
前記第１の平行光と前記第３の平行光との交差する位置を第２の位置とし、
前記第１の平行光と前記第４の平行光との交差する位置を第３の位置とし、
前記第１の平行光と前記第５の平行光との交差する位置を第４の位置とし、
前記第１の位置、前記第２の位置、前記第３の位置、及び前記第４の位置が、略一致するように、前記第１の光源部、前記第２の光源部、前記第３の光源部、前記第４の光源部、及び前記第５の光源部のそれぞれの位置は調整され、
前記カメラモジュールの前記レンズが配置されることによる、
前記レンズに照射した前記第１の平行光が、前記撮像素子の受光面上に結像した光点を第１の光点とし、
前記レンズに照射した前記第２の平行光が、前記撮像素子の受光面上に結像した光点を第２の光点とし、
前記レンズに照射した前記第３の平行光が、前記撮像素子の受光面上に結像した光点を第３の光点とし、
前記レンズに照射した前記第４の平行光が、前記撮像素子の受光面上に結像した光点を第４の光点とし、
前記レンズに照射した前記第５の平行光が、前記撮像素子の受光面上に結像した光点を第５の光点とし、
前記処理部は、
前記第１の光点の位置、前記第２の光点の位置、前記第３の光点の位置、前記第４の光点の位置及び前記第５の光点の位置に基づいて、前記原点位置を測定することを特徴とするレンズ光軸測定装置。

【請求項2】

前記第１の平行光の方向に沿ってＺ軸を設け、前記Ｚ軸に直交するＸ軸、並びに前記Ｘ軸及び前記Ｚ軸に直交するＹ軸を設けて、ＸＹＺ座標系を設定し、
前記ＸＹＺ座標系の原点に前記カメラモジュールを設置し、
前記第１の平行光、前記第２の平行光、前記第３の平行光、前記第４の平行光、及び前記第５の平行光の進む向きを、それぞれベクトルＡ、ベクトルＢ、ベクトルＣ、ベクトルＤ、及びベクトルＥとし、
前記所定の角度をθとし、
前記レンズの光軸の向きをベクトルＬとし、
前記ベクトルＬと前記Ｚ軸との成す角度をαとし、
前記ベクトルＬが前記Ｘ軸と前記Ｙ軸によるＸＹ平面へ射影したベクトルをベクトルＬ´とし、
前記ベクトルＬ´と前記Ｘ軸との成す角度をβとし、
前記ベクトルＬ´を前記Ｚ軸周りに９０°（π／２）回転したベクトルをベクトルＮとし、
前記処理部は、
前記ベクトルＮ、前記α、前記β及び前記θに基づいて、前記ベクトルＡ、前記ベクトルＢ、前記ベクトルＣ、前記ベクトルＤ、及び前記ベクトルＥを、それぞれ前記ベクトルＮ周りにマイナス前記α回転したベクトルＡ´、ベクトルＢ´、ベクトルＣ´、ベクトルＤ´、ベクトルＥ´を算出し、
前記ベクトルＡ´、前記ベクトルＢ´、前記ベクトルＣ´、前記ベクトルＤ´、及び前記ベクトルＥ´に基づいて、前記第１の光点の位置、前記第２の光点の位置、前記第３の光点の位置、前記第４の光点の位置及び前記第５の光点の位置を算出する請求項１に記載のレンズ光軸測定装置。

【請求項3】

前記処理部は、
Ｃ＝cos(−α)、Ｓ＝sin(−α)とし、
前記ベクトルＮのＸ軸成分をＮx、前記ベクトルＮのＹ軸成分をＮy、前記ベクトルＮのＺ軸成分をＮzとし、
前記ベクトルＡ、前記ベクトルＢ、前記ベクトルＣ、前記ベクトルＤ、及び前記ベクトルＥに対し

なる行列を用いて、前記ベクトルＡ´、前記ベクトルＢ´、前記ベクトルＣ´、前記ベクトルＤ´、及び前記ベクトルＥ´を算出する請求項２に記載のレンズ光軸測定装置。

【請求項4】

前記処理部は、
前記ベクトルＡ´、前記ベクトルＢ´、前記ベクトルＣ´、前記ベクトルＤ´、及び前記ベクトルＥ´に対して、前記レンズの射影方式を用いて、前記第１の光点の位置、前記第
２の光点の位置、前記第３の光点の位置、前記第４の光点の位置及び前記第５の光点の位置を算出する請求項２又は３に記載のレンズ光軸測定装置。

【請求項5】

前記レンズが、広角レンズ又は魚眼レンズである請求項１乃至４のいずれかに記載のレンズ光軸測定装置。

【請求項6】

レンズ及び撮像素子を有するカメラモジュールにおいて、前記レンズの光軸と平行な光が前記レンズによって前記撮像素子上に結像する原点位置を測定するレンズ光軸測定方法であって、
第１の光源部、第２の光源部、第３の光源部、第４の光源部、及び第５の光源部は、それぞれ第１の平行光、第２の平行光、第３の平行光、第４の平行光、及び第５の平行光を出射し、
前記カメラモジュールを設置する前には、
前記第１の平行光と前記第２の平行光とを、所定の角度で交差させ、
前記第１の平行光と前記第３の平行光とを、前記所定の角度で交差させ、
前記第１の平行光と前記第４の平行光とを、前記所定の角度で交差させ
前記第１の平行光と前記第５の平行光とを、前記所定の角度で交差させ、
前記第１の平行光と前記第２の平行光との交差する位置を第１の位置とし、
前記第１の平行光と前記第３の平行光との交差する位置を第２の位置とし、
前記第１の平行光と前記第４の平行光との交差する位置を第３の位置とし、
前記第１の平行光と前記第５の平行光との交差する位置を第４の位置とし、
前記第１の位置、前記第２の位置、前記第３の位置、及び前記第４の位置を、略一致させるように、前記第１の光源部、前記第２の光源部、前記第３の光源部、前記第４の光源部、及び前記第５の光源部のそれぞれの位置を調整し、
前記カメラモジュールの前記レンズが配置されることによる、
前記レンズに照射した前記第１の平行光が、前記撮像素子の受光面上に結像した光点を第１の光点とし、
前記レンズに照射した前記第２の平行光が、前記撮像素子の受光面上に結像した光点を第２の光点とし、
前記レンズに照射した前記第３の平行光が、前記撮像素子の受光面上に結像した光点を第３の光点とし、
前記レンズに照射した前記第４の平行光が、前記撮像素子の受光面上に結像した光点を第４の光点とし、
前記レンズに照射した前記第５の平行光が、前記撮像素子の受光面上に結像した光点を第５の光点とし、
前記第１の光点の位置、前記第２の光点の位置、前記第３の光点の位置、前記第４の光点の位置及び前記第５の光点の位置に基づいて、前記原点位置を測定することを特徴とするレンズ光軸測定方法。

【請求項7】

前記第１の平行光の方向に沿ってＺ軸を設け、前記Ｚ軸に直交するＸ軸、並びに前記Ｘ軸及び前記Ｚ軸に直交するＹ軸を設けて、ＸＹＺ座標系を設定し、
前記ＸＹＺ座標系の原点に前記カメラモジュールを設置し、
前記第１の平行光、前記第２の平行光、前記第３の平行光、前記第４の平行光、及び前記第５の平行光の進む向きを、それぞれベクトルＡ、ベクトルＢ、ベクトルＣ、ベクトルＤ、及びベクトルＥとし、
前記所定の角度をθとし、
前記レンズの光軸の向きをベクトルＬとし、
前記ベクトルＬと前記Ｚ軸との成す角度をαとし、
前記ベクトルＬが前記Ｘ軸と前記Ｙ軸によるＸＹ平面へ射影したベクトルをベクトルＬ´とし、
前記ベクトルＬ´と前記Ｘ軸との成す角度をβとし、
前記ベクトルＬ´を前記Ｚ軸周りに９０°（π／２）回転したベクトルをベクトルＮとし、
前記ベクトルＮ、前記α、前記β及び前記θに基づいて、前記ベクトルＡ、前記ベクトルＢ、前記ベクトルＣ、前記ベクトルＤ、前記ベクトルＥを、それぞれ前記ベクトルＮ周りにマイナス前記α回転したベクトルＡ´、ベクトルＢ´、ベクトルＣ´、ベクトルＤ´、ベクトルＥ´を算出し、
前記ベクトルＡ´、前記ベクトルＢ´、前記ベクトルＣ´、前記ベクトルＤ´、及び前記ベクトルＥ´に基づいて、前記第１の光点の位置、前記第２の光点の位置、前記第３の光点の位置、前記第４の光点の位置及び前記第５の光点の位置を算出する請求項６に記載のレンズ光軸測定方法。

【請求項8】

Ｃ＝cos(−α)、Ｓ＝sin(−α)とし、
前記ベクトルＮのＸ軸成分をＮx、前記ベクトルＮのＹ軸成分をＮy、前記ベクトルＮのＺ軸成分をＮzとし、
前記ベクトルＡ、前記ベクトルＢ、前記ベクトルＣ、前記ベクトルＤ、及び前記ベクトルＥに対し

なる行列を用いて、前記ベクトルＡ´、前記ベクトルＢ´、前記ベクトルＣ´、前記ベクトルＤ´、及び前記ベクトルＥ´を算出する請求項７に記載のレンズ光軸測定方法。

【請求項9】

前記ベクトルＡ´、前記ベクトルＢ´、前記ベクトルＣ´、前記ベクトルＤ´、及び前記ベクトルＥ´に対して、前記レンズの射影方式を用いて、前記第１の光点の位置、前記第２の光点の位置、前記第３の光点の位置、前記第４の光点の位置及び前記第５の光点の位置を算出する請求項７又は８に記載のレンズ光軸測定方法。

【請求項10】

前記レンズが、広角レンズ又は魚眼レンズである請求項６乃至９のいずれかに記載のレンズ光軸測定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カメラモジュールのレンズ光軸が撮像素子の受光面に交わる原点位置を測定する装置、及びその方法に関し、特に、複数の光源を用いることによって、機械的な移動機構を必要とせず、魚眼レンズ又は広角レンズを有するカメラモジュールの原点位置を簡単かつ瞬時に測定できるようにしたレンズ光軸測定装置及びレンズ光軸の方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、画像を取得する撮像装置（例えば、デジタルカメラや、携帯電話機、ドアホン、車載カメラ等の各種電子機器の筐体内に組み込まれているカメラモジュールなどのデジタルカメラ装置）が爆発的に普及しており、多様な分野・用途で利用されている。例えば、カメラモジュールは、特開２０１１−１０９６３４号公報（特許文献１）等に開示されている。

【0003】

特に、最近のデジタルカメラもカメラモジュールも、撮像素子（例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complimentary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子）の高画素化が進んでおり、例えば、５００万画素以上の画素数を有する高画素数の撮像素子を使用したものが増加している。

【0004】

レンズ枠等の外形基準（例えば、アライメントマーク）によって、撮像素子の中心にレンズの光軸を合致させる方法が、一般的であり、特開２０１２−０２７０６３号公報（特許文献２）等にも開示されている。

【0005】

また、特開２０１４−１８２３５４号公報（特許文献３）には、撮像カメラにより撮像された複数の点光源の複数の結像画像の夫々の中心位置の相対的なずれ量に基づいて、測定対象のレンズの光軸の傾斜角度と傾斜方向を検出することによって、レンズがホルダに組み込まれた光学ユニットの状態でも、レンズの光軸の傾きを正確に検出できるレンズ傾き検出装置およびレンズ傾き検出方法が開示されている。

【0006】

また、特開２０１４−０９２６３４号公報（特許文献４）には、カメラモジュールにおいて、球体上に離間距離ｄｘの等間隔で配置された検出パターンを撮影素子で撮影し、それらのコントラストを測定し、等コントラストとなるｄｘを演算し、そのｄｘと球体の半径Ｒに基づいて、レンズの光軸に対する、撮像素子の受光面の傾き量θを算出するような技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１１−１０９６３４号公報

【特許文献2】特開２０１２−０２７０６３号公報

【特許文献3】特開２０１４−１８２３５４号公報

【特許文献4】特開２０１４−０９２６３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

先ず、特許文献２に記載されたような、レンズの外形基準を用いた撮像素子との位置合わせは、機械的な移動機構を必要としている。そして、機械的な移動機構に依存しているため、十分に正確な位置合わせ精度は、困難であると考えられる。

【0009】

近年、超広角レンズや魚眼レンズ等の広い画角を持つレンズが、自動車等のセンサカメラ用レンズ（車載カメラ）として採用されるようになってきている。

【0010】

しかし、レンズの外形基準を用いた撮像素子との位置合わせを行うような技術では、超広角レンズや魚眼レンズ等の広い画角を持つ車載カメラに対しては、十分な精度を保障できるとは言えない。

【0011】

そこで、距離等の測定の為の車載カメラ用カメラモジュールとして組み立てた後に、先ず、カメラモジュールの撮像素子における、レンズ光軸に相当する（交わる）撮像素子上の位置を正確に測定する技術、すなわち、カメラモジュールの原点位置を測定する技術が必要とされている。

【0012】

上述のように、特許文献３及び４には、レンズ傾き検出装置およびレンズ傾き検出方法は開示されているものの、受光素子におけるレンズの光軸の位置を正確に測定する方法及びその装置については何ら開示されていない。

【0013】

本発明は、上述のような事情よりなされたものであり、魚眼レンズ又は広角レンズが用いられたカメラモジュールの撮像素子上におけるレンズ光軸の位置、すなわち原点位置を正確に機械的な移動機構を必要とせず、簡単かつ瞬時に測定できるようなレンズ光軸測定装置、及びレンズ光軸の測定方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本発明はレンズ及び撮像素子を有するカメラモジュールにおいて、前記レンズの光軸と平行な光が前記レンズによって前記撮像素子上に結像する原点位置を測定するレンズ光軸測定装置に関するものであり、本発明の上記目的は、第１の光源部、第２の光源部、第３の光源部、第４の光源部、第５の光源部及び処理部と、を備え、前記第１の光源部、前記第２の光源部、前記第３の光源部、前記第４の光源部、及び前記第５の光源部は、それぞれ第１の平行光、第２の平行光、第３の平行光、第４の平行光、及び第５の平行光を出射し、前記カメラモジュールを設置する前には、前記第１の平行光と前記第２の平行光とは、所定の角度で交差し、前記第１の平行光と前記第３の平行光とは、前記所定の角度で交差し、前記第１の平行光と前記第４の平行光とは、前記所定の角度で交差し、前記第１の平行光と前記第５の平行光とは、前記所定の角度で交差し、前記第１の平行光と前記第２の平行光との交差する位置を第１の位置とし、前記第１の平行光と前記第３の平行光との交差する位置を第２の位置とし、前記第１の平行光と前記第４の平行光との交差する位置を第３の位置とし、前記第１の平行光と前記第５の平行光との交差する位置を第４の位置とし、前記第１の位置、前記第２の位置、前記第３の位置、及び前記第４の位置が、略一致するように、前記第１の光源部、前記第２の光源部、前記第３の光源部、前記第４の光源部、及び前記第５の光源部のそれぞれの位置は調整され、前記カメラモジュールの前記レンズが配置されることによる、前記レンズに照射した前記第１の平行光が、前記撮像素子の受光面上に結像した光点を第１の光点とし、前記レンズに照射した前記第２の平行光が、前記撮像素子の受光面上に結像した光点を第２の光点とし、前記レンズに照射した前記第３の平行光が、前記撮像素子の受光面上に結像した光点を第３の光点とし、前記レンズに照射した前記第４の平行光が、前記撮像素子の受光面上に結像した光点を第４の光点とし、前記レンズに照射した前記第５の平行光が、前記撮像素子の受光面上に結像した光点を第５の光点とし、前記処理部は、前記第１の光点の位置、前記第２の光点の位置、前記第３の光点の位置、前記第４の光点の位置及び前記第５の光点の位置に基づいて、前記原点位置を測定することにより達成される。

【0015】

また、本発明の上記目的は、前記第１の平行光の方向に沿ってＺ軸を設け、前記Ｚ軸に直交するＸ軸、並びに前記Ｘ軸及び前記Ｚ軸に直交するＹ軸を設けて、ＸＹＺ座標系を設定し、前記ＸＹＺ座標系の原点に前記カメラモジュールを設置し、前記第１の平行光、前記第２の平行光、前記第３の平行光、前記第４の平行光、及び前記第５の平行光の進む向きを、それぞれベクトルＡ、ベクトルＢ、ベクトルＣ、ベクトルＤ、及びベクトルＥとし、前記所定の角度をθとし、前記レンズの光軸の向きをベクトルＬとし、前記ベクトルＬと前記Ｚ軸との成す角度をαとし、前記ベクトルＬが前記Ｘ軸と前記Ｙ軸によるＸＹ平面へ射影したベクトルをベクトルＬ´とし、前記ベクトルＬ´と前記Ｘ軸との成す角度をβとし、前記ベクトルＬ´を前記Ｚ軸周りに９０°（π／２）回転したベクトルをベクトルＮとし、前記処理部は、前記ベクトルＮ、前記α、前記β及び前記θに基づいて、前記ベクトルＡ、前記ベクトルＢ、前記ベクトルＣ、前記ベクトルＤ、及び前記ベクトルＥを、それぞれ前記ベクトルＮ周りにマイナス前記α回転したベクトルＡ´、ベクトルＢ´、ベクトルＣ´、ベクトルＤ´、ベクトルＥ´を算出し、前記ベクトルＡ´、前記ベクトルＢ´、前記ベクトルＣ´、前記ベクトルＤ´、及び前記ベクトルＥ´に基づいて、前記第１の光点の位置、前記第２の光点の位置、前記第３の光点の位置、前記第４の光点の位置及び前記第５の光点の位置を算出することにより、或いは前記処理部は、Ｃ＝cos(-α)、Ｓ＝sin(-α)とし、前記ベクトルＮのＸ軸成分をＮx、前記ベクトルＮのＹ軸成分をＮy、前記ベクトルＮのＺ軸成分をＮzとし、前記ベクトルＡ、前記ベクトルＢ、前記ベクトルＣ、前記ベクトルＤ、及び前記ベクトルＥに対し

なる行列を用いて、前記ベクトルＡ´、前記ベクトルＢ´、前記ベクトルＣ´、前記ベクトルＤ´、及び前記ベクトルＥ´を算出することにより、或いは前記処理部は、前記ベクトルＡ´、前記ベクトルＢ´、前記ベクトルＣ´、前記ベクトルＤ´、及び前記ベクトルＥ´に対して、前記レンズの射影方式を用いて、前記第１の光点の位置、前記第２の光点の位置、前記第３の光点の位置、前記第４の光点の位置及び前記第５の光点の位置を算出することにより、或いは前記レンズが、広角レンズ又は魚眼レンズであることにより達成される。

【0016】

また、本発明はレンズ及び撮像素子を有するカメラモジュールにおいて、前記レンズの光軸と平行な光が前記レンズによって前記撮像素子上に結像する原点位置を測定するレンズ光軸測定方法に関するものであり、本発明の上記目的は、第１の光源部、第２の光源部、第３の光源部、第４の光源部、及び第５の光源部は、それぞれ第１の平行光、第２の平行光、第３の平行光、第４の平行光、及び第５の平行光を出射し、前記カメラモジュールを設置する前には、前記第１の平行光と前記第２の平行光とを、所定の角度で交差させ、前記第１の平行光と前記第３の平行光とを、前記所定の角度で交差させ、前記第１の平行光と前記第４の平行光とを、前記所定の角度で交差させ前記第１の平行光と前記第５の平行光とを、前記所定の角度で交差させ、前記第１の平行光と前記第２の平行光との交差する位置を第１の位置とし、前記第１の平行光と前記第３の平行光との交差する位置を第２の位置とし、前記第１の平行光と前記第４の平行光との交差する位置を第３の位置とし、前記第１の平行光と前記第５の平行光との交差する位置を第４の位置とし、前記第１の位置、前記第２の位置、前記第３の位置、及び前記第４の位置を、略一致させるように、前記第１の光源部、前記第２の光源部、前記第３の光源部、前記第４の光源部、及び前記第５の光源部のそれぞれの位置を調整し、前記カメラモジュールの前記レンズが配置されることによる、前記レンズに照射した前記第１の平行光が、前記撮像素子の受光面上に結像した光点を第１の光点とし、前記レンズに照射した前記第２の平行光が、前記撮像素子の受光面上に結像した光点を第２の光点とし、前記レンズに照射した前記第３の平行光が、前記撮像素子の受光面上に結像した光点を第３の光点とし、前記レンズに照射した前記第４の平行光が、前記撮像素子の受光面上に結像した光点を第４の光点とし、前記レンズに照射した前記第５の平行光が、前記撮像素子の受光面上に結像した光点を第５の光点とし、前記第１の光点の位置、前記第２の光点の位置、前記第３の光点の位置、前記第４の光点の位置及び前記第５の光点の位置に基づいて、前記原点位置を測定することにより達成される。

【0017】

また、本発明の上記目的は、前記第１の平行光の方向に沿ってＺ軸を設け、前記Ｚ軸に直交するＸ軸、並びに前記Ｘ軸及び前記Ｚ軸に直交するＹ軸を設けて、ＸＹＺ座標系を設定し、前記ＸＹＺ座標系の原点に前記カメラモジュールを設置し、前記第１の平行光、前記第２の平行光、前記第３の平行光、前記第４の平行光、及び前記第５の平行光の進む向きを、それぞれベクトルＡ、ベクトルＢ、ベクトルＣ、ベクトルＤ、及びベクトルＥとし、前記所定の角度をθとし、前記レンズの光軸の向きをベクトルＬとし、前記ベクトルＬと前記Ｚ軸との成す角度をαとし、前記ベクトルＬが前記Ｘ軸と前記Ｙ軸によるＸＹ平面へ射影したベクトルをベクトルＬ´とし、前記ベクトルＬ´と前記Ｘ軸との成す角度をβとし、前記ベクトルＬ´を前記Ｚ軸周りに９０°（π／２）回転したベクトルをベクトルＮとし、前記ベクトルＮ、前記α、前記β及び前記θに基づいて、前記ベクトルＡ、前記ベクトルＢ、前記ベクトルＣ、前記ベクトルＤ、前記ベクトルＥを、それぞれ前記ベクトルＮ周りにマイナス前記α回転したベクトルＡ´、ベクトルＢ´、ベクトルＣ´、ベクトルＤ´、ベクトルＥ´を算出し、前記ベクトルＡ´、前記ベクトルＢ´、前記ベクトルＣ´、前記ベクトルＤ´、及び前記ベクトルＥ´に基づいて、前記第１の光点の位置、前記第２の光点の位置、前記第３の光点の位置、前記第４の光点の位置及び前記第５の光点の位置を算出することにより、或いはＣ＝cos(-α)、Ｓ＝sin(-α)とし、前記ベクトルＮのＸ軸成分をＮx、前記ベクトルＮのＹ軸成分をＮy、前記ベクトルＮのＺ軸成分をＮzとし、前記ベクトルＡ、前記ベクトルＢ、前記ベクトルＣ、前記ベクトルＤ、及び前記ベクトルＥに対し

なる行列を用いて、前記ベクトルＡ´、前記ベクトルＢ´、前記ベクトルＣ´、前記ベクトルＤ´、及び前記ベクトルＥ´を算出することにより、或いは前記ベクトルＡ´、前記ベクトルＢ´、前記ベクトルＣ´、前記ベクトルＤ´、及び前記ベクトルＥ´に対して、前記レンズの射影方式を用いて、前記第１の光点の位置、前記第２の光点の位置、前記第３の光点の位置、前記第４の光点の位置及び前記第５の光点の位置を算出することにより、或いは前記レンズが、広角レンズ又は魚眼レンズであることにより達成される。

【発明の効果】

【0018】

本発明に係るレンズ光軸測定装置、及びレンズ光軸の測定によれば、魚眼レンズ又は広角レンズが用いられたカメラモジュールの撮像素子上におけるレンズ光軸の位置、すなわち原点位置を正確に、機械的な移動機構を必要とせず簡単かつ瞬時に測定できるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明に係るレンズ光軸測定装置の模式図である。

【図2】本発明に係るレンズ光軸測定装置における光源の構成例を示す模式図である。

【図3】本発明に係るレンズ光軸測定装置において、５つの光源部のそれぞれの照射方向を示すための模式図である。

【図4】本発明に係るレンズ光軸測定装置において、レンズの光軸の方向を示すベクトルＬ、ベクトルＬのＸＹ平面への射影ベクトル、及びレンズ光軸倒れ方向回転軸単位べクトルＮを示す模式図である。

【図5】本発明に係るレンズ光軸測定装置における、５つ光源部に対応する各光点位置、原点位置、及び各光点位置と原点位置との位置関係を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明に係るレンズ光軸測定装置は、魚眼レンズ又は広角レンズが用いられたカメラモジュールに対し、複数の光源から照射される各平行光をレンズに入射して、撮像素子上に各光源に対応する各光点を形成し、撮像素子から供給されるデータを用いて、各光点位置を演算することにより、各光点位置（撮像素子上の位置）に基づいて、カメラモジュールの撮像素子の受光面における、レンズ光軸の位置（原点位置）を機械的な移動機構を必要とせず、簡単かつ瞬時に測定することができるという優れた効果を奏し得る。

【0021】

図１に、本発明に係るレンズ光軸測定装置１０の模式図を示す。

【0022】

本発明の実施形態では、レンズ光軸測定装置１０のステージ１５の面に平行な面をＸＹ平面に設定し、ステージ１５の面に垂直な軸をＺ軸と設定する。こうして、レンズ光軸測定装置１０におけるＸＹＺ座標系を設定する。図１に示すように、レンズ光軸測定装置１０において、カメラモジュール１１は、ＸＹＺ座標系の略原点に配置される。

【0023】

カメラモジュール１１は、レンズ１１ａ及びレンズ１１ａの下に配置された撮像素子１１ｂを備えている。

【0024】

本発明の実施形態では、レンズ１１ａは、座標系の中心に配置される。

【0025】

図１が示すように、各光源部１２ａ〜１２ｅは、カメラモジュール１１に向けて、それぞれ平行光を照射するように配置される。

【0026】

図１では、各光源部１２ｂ〜１２ｅは、Ｚ軸に対して、９０°傾けた方向から、カメラモジュール１１に平行光を出射するように配置される。

【0027】

そして、光源部１２ａは、カメラモジュール１１の真上、すなわちＺ軸上に配置される。また、光源部１２ｂ及び光源部１２ｃは、Ｘ軸上にほぼ向かい合って配置される。また、光源部１２ｄ及び光源部１２ｅは、Ｙ軸上にほぼ向かい合って配置される。各光源部１２ａ〜１２ｅから入射された各平行光は、撮像素子１１ｂ上において、レンズ１１ａの集光機能によって、各光源部１２ａ〜１２ｅに対応する各光点を形成する。

【0028】

そして、撮像素子１１ｂの受光面上の各点の輝度に対応するデータが、撮像素子１１ｂから処理部１３に供給される。そのデータを用いて、処理部１３は、後述するような処理を行い、各光点位置を演算する。そして、処理部１３は、各光点位置に基づいて、レンズ１１ａの光軸と平行な光（平行光）が撮像素子１１ｂ上に集光（結像）する位置（原点位置）を算出することができる。

【0029】

なお、光源部１２ａは、平行光を出射するために、コリメータレンズ１２ａ”と、コリメータレンズ１２ａ”の焦点距離ｆ１の距離に配置され、点状の輝点を有する光源１２ａ’、例えば、レーザダイオードとで構成される一例を図２に示す。

【0030】

次に、本発明に係るレンズ光軸測定装置１０において、光源部１２ａの出射方向（Ｚ軸方向）を基準として、光源部１２ｂ、光源部１２ｃ、光源部１２ｄ、光源部１２ｅの一般的な各照射方向を示すための模式図を図３に示す。図３に示すように、光源部１２ｂ及び光源部１２ｃの出射する平行光は、ＸＺ平面内において、Ｚ軸を基準として角度θ傾いている。そして、光源部１２ｄ及び光源部１２ｅの出射する平行光は、ＹＺ平面内において、同様にＺ軸を基準として角度θ傾いている。

【0031】

カメラモジュール１１を設置する以前は、このようにして、各光源部１２ａ〜１２ｅの出射する各平行光が空間の略１点で交差するように、各光源部１２ａ〜１２ｅは設置される。そして、各平行光が交差する位置（以下、交差位置と称する）に、カメラモジュール１１のレンズ１１ａが配置される。

【0032】

そして、カメラモジュール１１が交差位置に配置されると、各平行光がレンズ１１ａによって撮像素子１１ｂの受光面で結像され、受光面に光点が形成される。

【0033】

次に、カメラモジュールの原点位置を算出する考え方、及びその手順を説明する。

【0034】

先ず、各光源部１２ａ〜１２ｅに対応する各光点の位置を算出する。次に、各光点の位置に基づいて、カメラモジュールの原点位置を算出する。

【0035】

図３に示すように、光源部１２ａが光を出射する方向を示す単位ベクトルをベクトルＡとして表記する。同様に、光源部１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅが光を出射する方向を示す単位ベクトルを、それぞれベクトルＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅとする。各光源部１２ａ〜１２ｅから出射された各平行光の出射方向を示すそれぞれの単位ベクトルは、それぞれ数１〜数５のように表される。

【0036】

【数1】

【0037】

【数2】

【0038】

【数3】

【0039】

【数4】

【0040】

【数5】

次に、本発明の実施形態のレンズ光軸測定装置において、レンズ１１ａの光軸を示すベクトルＬ、ベクトルＬのＸＹ平面への射影ベクトル（｜Ｌ｜・sinα・cosβ，｜Ｌ｜・sinα・sinβ，０）、及びレンズ光軸倒れ方向回転軸単位べクトルＮを示す模式図を図４に示す。射影ベクトルの長さは｜Ｌ｜・sinαである。

【0041】

先ず、（基準方向として、）Ｘ軸を０（０°）方向、Ｙ軸をπ／２（９０°）方向と決める。そして、レンズ１１ａの光軸を示すベクトルＬとＺ軸との成す角をα（以下、レンズ光軸の傾き角、又は傾き角と称する）とする。なお、角度αは、極座標系における極角に相当し、極座標系における仰角γと角度αとは、α＝９０°−γという関係にある。

【0042】

また、ベクトルＬはｘｙ平面に射影することができる。そのベクトルとＸ軸との成す角をβ（以下、方位角、偏角、又はアジマス角（azimuth-angle）と称する）とする。ベクトルＬは、α及びβを用いて、数６のように表す。

【0043】

【数6】

次に、ベクトルＬをＸＹ平面上に射影したベクトル（以下、投影ベクトルと称する）は、Ｚ軸周りにπ／２（９０°）回転される。投影ベクトルを単位ベクトル化（単位ベクトルに変換）したベクトルが、レンズ光軸倒れ方向回転軸単位べクトルＮ（以下、ベクトルＮと称する）である。

【0044】

そして、ベクトルＮは、数７のように表される。

【0045】

【数7】

また、数７の中のπ／２は、三角関数の公式（cos（θ＋π／２）＝−sinθ、及びsin（θ＋π／２）＝cosθ）を用いれば、数８のように表すことができる。

【0046】

【数8】

次に、光源部１２ａ〜１２ｅから出射した各平行光が、レンズ１１ａによって結像されて、撮像素子１１ｂの受光面を照射する位置（すなわち、光点位置である）を用いた原点位置の計算は、大まかに以下のような手順によって行う。

【0047】

先ず、本発明の実施形態では、ベクトルＡ〜ＥをベクトルＮ周りに角度（−α）回転することによって、ベクトルＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’、Ｅ’を得る。こうして得られたベクトルＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’、Ｅ’に対して、レンズ１１ａの射影方式を用いて、それぞれの光点位置を算出する。そして、各光点位置に基づいて、原点位置を算出する。

【0048】

なお、上記の射影方式とは、像高をｈ、焦点距離をf、半画角（被写体の端がレンズの光軸となす角）をφとしたときに、ｈを、f及びφによって、表す数式である。一般に、魚眼レンズの射影方式は等距離射影方式を採用しており、ｈ=f・φのように表すことができる。

【0049】

次に、上記計算の詳細な手順を説明する。

【0050】

ベクトルＡ〜Ｅに対して、ロドリゲスの回転公式を用いることによって、ベクトルＡ〜ＥをベクトルＮ周りに角度（−α）回転したベクトルＡ’〜Ｅ’に変換することができる。

【0051】

本発明の実施形態に適用するロドリゲスの回転公式は、ベクトルＮ周りに角度（−α）だけ回転させる回転行列（以下、変換行列Ｒ又は回転行列Ｒと称する）である。そして、ロドリゲスの回転公式は、数９のように表すことができる。なお、数９においては、Ｃ＝cos(-α)、Ｓ＝sin(-α)とする。また、ベクトルＮのＸ軸成分、Ｙ軸成分、及びＺ軸成分は、それぞれＮ_x、Ｎ_y、及びＮ_zとする。

【0052】

【数9】

ロドリゲスの回転公式Ｒを用いて、ベクトルＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅを座標変換することによって得られた、ベクトルＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’、Ｅ’は、それぞれ以下の数１０〜１４のように表すことができる。

【0053】

【数10】

【0054】

【数11】

【0055】

【数12】

【0056】

【数13】

【0057】

【数14】

ここで、レンズ光軸の方向に関係する角度α及びβを含む項を、以下に示す数１５〜２０のように定義する。

【0058】

【数15】

【0059】

【数16】

【0060】

【数17】

【0061】

【数18】

【0062】

【数19】

【0063】

【数20】

次に、数１５〜２０に示されたａ〜ｆを用いることによって、数１０〜１４をそれぞれ以下に示す数２１〜２５のように表すことができる。

【0064】

【数21】

【0065】

【数22】

【0066】

【数23】

【0067】

【数24】

【0068】

【数25】

ここで、光源部１２ｂ〜１２ｅの設置に関して、光源部１２ｂ〜１２ｅから出射される平行光の各光路の方向が、光源部１２ａから出射される平行光の光路の方向と、垂直（θ＝π／２）になるようにする。

【0069】

そうすると、数２１〜２５のように表されたベクトルＢ’、Ｃ’、Ｄ’、Ｅ’は、それぞれ以下に示す数２６〜２９のように単純化することができる。

【0070】

【数26】

【0071】

【数27】

【0072】

【数28】

【0073】

【数29】

本発明の実施形態における、５つ光源部（光源部１２ａ〜１２ｅ）に対応する各光点位置、原点位置、及び各光点位置と原点位置との位置関係を図５に示す。図５が示すように、各光点位置は、レンズ１１ａに入射する各平行光の入射角θに依存する。さらに、各光点位置は、レンズ１１ａの光軸（ベクトルＬ）に対する傾き角α、及び方位角βに応じて、ずれを生じる。

【0074】

先ず、レンズ１１ｄの光軸を示すベクトルＬの方向に沿った軸が、ベクトルＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’、Ｅ’を表す座標軸に使われている。つまり、座標系Ｘ’Ｙ’Ｚ’を用いてベクトルＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’、Ｅ’を表すことができる。また、Ｚ’軸はレンズ１１ａの光軸に対応し、Ｘ’軸、Ｙ’軸、Ｘ’Ｙ’平面は、それぞれＺ’軸に直交している。

【0075】

ここで、ベクトルＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’、Ｅ’の各成分を用いて、座標系Ｘ’Ｙ’Ｚ’における各光点の傾き角及び方位角を算出し、各光点の傾き角及び方位角に基づいて各光点位置を算出する手順を説明する。

【0076】

まず、レンズ１１ａに関する射影方式を用いることによって、各光源１２ａ、１２ｂ〜１２ｅから出射した各平行光が、それぞれ撮像素子１１ｂ上に結像する位置座標、すなわち光点位置を算出することができる。

【0077】

よって、各光点位置は、レンズ１１ａの光軸を用いた極座標系を用いて、表すことができる。ここで、レンズ１１ａの光軸に対する傾きに対して、添え字angを用いる。また、レンズ光軸１１ａに対する方位に対して、添え字dirを用いる。本発明の実施形態における、各光源１２ａ、１２ｂ〜１２ｅに対応する各光点位置、原点位置、及び各光点位置と原点位置との位置関係を示す模式図を図５に示す。光源部１２ａから出射した平行光のレンズ１１ａの光軸に対する傾き角を、Ａ’_angと表し、また、図５が示すように、光源部１２ａから出射した平行光のレンズ光軸に対する方位角をＡ’_dirと表す。

【0078】

同様に、光源部１２ｂ、光源部１２ｃ、光源部１２ｄ、光源部１２ｅから出射した各平行光とレンズ光軸との成す傾き角を、それぞれＢ’_ang、Ｃ’_ang、Ｄ’_ang、Ｅ’_angと表し、図５が示すように、光源部１２ｂ、光源部１２ｃ、光源部１２ｄ、光源部１２ｅから出射した各平行光のレンズ光軸に対する方位角をそれぞれＢ’_dir、Ｃ’_dir、Ｄ’_dir、Ｅ’_dirと表す。

【0079】

例えば、ベクトルＡ’のＸ’成分及びＹ’成分を用いて、ベクトルＡ’のＸ’Ｙ’平面への射影を算出し、Ｚ’成分と該射影との比を求め、該比のアークタンジェントを計算することによって、Ａ’_angを算出することができる。また、ベクトルＡ’のＸ’成分及びＹ’成分との比を求め、該比のアークタンジェントを計算することによって、Ａ’_dirを算出することができる。Ａ’_ang、Ａ’_dirは、それぞれ以下に示す数３０、数３１のように表すことができる。

【0080】

同様に、それぞれＢ’〜Ｅ’の各成分を用いて、Ｂ’_ang、Ｂ’_dir、Ｃ’_ang、Ｃ’_dir、Ｄ’_ang、Ｄ’_dir、Ｅ’_ang、Ｅ’_dirは、それぞれ以下に示す数３２、数３３、数３４、数３５、数３６、数３７、数３８、数３９のように表すことができる。

【0081】

【数30】

【0082】

【数31】

【0083】

【数32】

【0084】

【数33】

【0085】

【数34】

【0086】

【数35】

【0087】

【数36】

【0088】

【数37】

【0089】

【数38】

【0090】

【数39】

次に、Ａ’_ang、Ａ’_dir、Ｂ’_ang、Ｂ’_dir、Ｃ’_ang、Ｃ’_dir、Ｄ’_ang、Ｄ’_dir、Ｅ’_ang、及びＥ’_dirを用いて、光源部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅから出射した平行光の各光点位置を算出する手順を説明する。

【0091】

先ず、光源部１２ａから出射した平行光の光点位置は、図５に示すように、撮像素子上の点ＰＡ（ＰＡ_x，ＰＡ_y）と表す。同様に、光源部１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅから出射した平行光の各光点位置は、図５に示すように、それぞれ撮像素子上の点ＰＢ（ＰＢ_x，ＰＢ_y）、点ＰＣ（ＰＣ_x，ＰＣ_y）、点ＰＤ（ＰＤ_x，ＰＤ_y）、点ＰＥ（ＰＥ_x，ＰＥ_y）、と表す。

【0092】

数３３と数３５との関係により、Ｂ’_dir、とＣ’_dirとは、図５に示すように座標系の原点から見て反対方向にある。同様に、数３７と数３９との関係により、Ｄ’_dirとＥ’_dir、とは、図５に示すように、座標系の原点から見て反対方向にある。

【0093】

また、座標系の原点（原点位置）は、レンズ光軸Ｌに平行な光が入射して撮像素子に照射した光点位置となる。なお、原点位置は、撮像素子上の点ＰＯ（ＰＯ_x，ＰＯ_y）と表す。

【0094】

そして、点ＰＢ（ＰＢ_x，ＰＢ_y）、と点ＰＣ（ＰＣ_x，ＰＣ_y）とを結んだ直線を直線ＢＣとする。また、点ＰＤ（ＰＤ_x，ＰＤ_y）、と点ＰＥ（ＰＥ_x，ＰＥ_y）とを結んだ直線を直線ＤＥとする。

【0095】

そして、図５が示すように、直線ＢＣと直線ＤＥとの交点を計算することによって、点ＰＯ（ＰＯ_x，ＰＯ_y）を算出することができる。

【0096】

ここで、レンズによる像高の位置をｈ、半画角（被写体の端がレンズの光軸となす角）をφとして、レンズに関する射影方式を、一般的にｈ＝ｇ（φ）と表す。

【0097】

つまり、本発明の実施形態の場合では、座標系Ｘ’Ｙ’Ｚ’において各平行光がレンズ１１ａに入射する角度（傾き角、方位角）を用いて、それぞれ光点位置の座標を計算することができる。

【0098】

具体的には、本発明の実施形態で、レンズに関する射影方式を用いる場合には、φにそれぞれＡ’_ang、Ｂ’_ang、Ｃ’_ang、Ｄ’_ang、Ｅ’_angを代入して、各光点位置を算出する。

【0099】

例えば、レンズに関する射影方式によれば、レンズ光軸Ｌに対するベクトルＡ’の傾き角度Ａ’_ang、及びＡ’_dir、を用いると、点ＰＡの座標PＡ_x及びＰＡ_yを、それぞれ以下に示す数４０及び数４１として表すことができる。

【0100】

同様に、撮像素子１１ｂ上における、ベクトルＢ’〜Ｅ’の各光点位置の座標を、数４２〜４９のように表すことができる。

【0101】

【数40】

【0102】

【数41】

【0103】

【数42】

【0104】

【数43】

【0105】

【数44】

【0106】

【数45】

【0107】

【数46】

【0108】

【数47】

【0109】

【数48】

【0110】

【数49】

そして、点ＰＢと点ＰＣを通る直線ＢＣの傾きは、（ＰＣ_y−ＰＢ_y）／（ＰＣ_x−ＰＢ_x）であり、直線ＢＣの切片は、ＰＢ_y−ＰＢ_x×（ＰＣ_y−ＰＢ_y）／（ＰＣ_x−ＰＢ_x）である。この結果、直線ＢＣを表す式は、以下に示す数５０のように表すことができる。また、点ＰＤと点ＰＥを通る直線ＤＥの傾きは、（ＰＥ_y−ＰＤ_y）／（ＰＥ_x−ＰＤ_x）であり、直線ＤＥの切片は、ＰＤ_y−ＰＤ_x×（ＰＥ_y−ＰＤ_y）／（ＰＥ_x−ＰＤ_x）である。この結果、直線ＤＥを表す式は、以下に示す数５１のように表すことができる。

【0111】

【数50】

【0112】

【数51】

そして、数５０と数５１とによる連立方程式を解くことによって、直線ＢＣと直線ＤＥの交点、すなわち点ＰＯ（ＰＯ_x，ＰＯ_y）を算出できる。

【0113】

ここで、点ＰＢ、点ＰＣ、点ＰＤ、及び点ＰＥの各座標を用いて、ａ₁、ｂ₁、ｃ₁、ａ₂、ｂ₂、ｃ₂なる係数を、それぞれ数５２、数５２、数５３、数５４、数５５、数５６、及び数５７に示すように定義する。

【0114】

【数52】

【0115】

【数53】

【0116】

【数54】

【0117】

【数55】

【0118】

【数56】

【0119】

【数57】

そして、数５０に対して、数５２、数５３及び数５４を代入し、ｘにＰＯ_xを、ｙにPＯ_yを代入すると、数５８に示すような方程式が得られる。

【0120】

【数58】

同様に、数５１に対して、数５５、数５６及び数５７を代入し、ｘにＰＯ_xを、ｙにPＯ_yに代入すると、数５９に示すような方程式が得られる。

【0121】

【数59】

最後に、数５８の両辺にａ₂係数を掛けたものから、数５９の両辺にａ₁を掛けたものを引くことによって、数６０及び数６１に示すような点ＰＯの座標ＰＯ_x、及び座標ＰＯ_yが得られる。

【0122】

【数60】

【0123】

【数61】

以上のように、レンズ１１ａの光軸に平行な光が入射した際の撮像素子上の原点位置である点ＰＯ（ＰＯ_x、PＯ_y）が算出できる。

【0124】

なお、本発明の実施形態においては、一般的に、魚眼レンズの射影方式として採用されている等距離射影方式を用いるような例（像高をh、焦点距離をf、半画角をφとしたときにh=f・φのように表す例）を示したが、他の射影方式を用いても良い。例えば、通常のレンズにおける射影方式を用いる場合、h＝f・tanφとしても良い。また、立体射影(stereographic projecton)、等距離射影(equidistance projection)、等立体角射影(equisolid angle projection)、又は正射影(orthogonal projection)を用いるような場合、それぞれ、h=2f・tan(φ/2)、h=2f・sin(φ/2)、又はh=f・sinφとしても良い。

【0125】

また、本発明の実施形態において、５つの光源部を用いることを１例として挙げたが、これに限定するものではない。例えば、カメラモジュールの真上から平行光を照射する光源部を１つとし、カメラモジュールの横方向から平行光を照射する光源部を、３つとする構成でも良く、さらに５つ以上とする構成であっても良い。

【0126】

また、本発明の実施形態において、光源部１２ａをレーザダイオード１２ａ’及びコリメータレンズ１２ａ”で構成する例を挙げたが、光源部１２ａ、１２ｂ〜１２ｅの全てを、それぞれコリメータレンズ及びレーザダイオードで構成することが好適である。

【符号の説明】

【0127】

１０ レンズ光軸測定装置
１１ カメラモジュール
１１ａ レンズ
１１ｂ 撮像素子
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ 光源部
１２ａ’ レーザダイオード
１２ａ” コリメータレンズ
１３ 処理部
１４ モニター
１５ ステージ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】