特許 6913989 浮遊型移動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6913989

(24)【登録日】2021年7月15日

(45)【発行日】2021年8月4日

(54)【発明の名称】浮遊型移動装置

(51)【国際特許分類】

   B64C 37/00 20060101AFI20210727BHJP

   B60F 5/02 20060101ALI20210727BHJP

   B63H 21/17 20060101ALI20210727BHJP

【ＦＩ】

   B64C37/00

   B60F5/02

   B63H21/17

【請求項の数】10

【全頁数】38

(21)【出願番号】特願2021-519898(P2021-519898)

(86)(22)【出願日】2020年12月22日

(86)【国際出願番号】JP2020047854

【審査請求日】2021年4月9日

(31)【優先権主張番号】特願2020-34748(P2020-34748)

(32)【優先日】2020年3月2日

(33)【優先権主張国】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】391028328

【氏名又は名称】株式会社辰巳菱機

(74)【代理人】

【識別番号】100127306

【弁理士】

【氏名又は名称】野中 剛

(72)【発明者】

【氏名】近藤 豊嗣

【審査官】 塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１９／０２１５２１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１７／０２５３３３３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第８６１６４９２（ＵＳ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６４Ｃ ３７／００

Ｂ６０Ｆ ５／０２

Ｂ６３Ｈ ２１／１７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１羽根車と第１車輪と第１調整部を含む第１回転部と、
第２羽根車と第２車輪と第２調整部を含む第２回転部と、
第３羽根車と第３車輪と第３調整部を含む第３回転部と、
第４羽根車と第４調整部を含む第４回転部と、
第５羽根車と第５調整部を含む第５回転部とを備え、
前記第４調整部は、離陸の時に、前記第４羽根車の回転軸が少なくとも上下方向と平行になるように、少なくとも前記第４羽根車の向きを調整し、
前記第５調整部は、前記離陸の時に、前記第５羽根車の回転軸が少なくとも上下方向と平行になるように、少なくとも前記第５羽根車の向きを調整し、
前記第１調整部は、前記離陸が行われるまで、前記第１車輪が地面と接するように、少なくとも前記第１車輪の位置を調整し、
前記第２調整部は、前記離陸が行われるまで、前記第２車輪が地面と接するように、少なくとも前記第２車輪の位置を調整し、
前記第３調整部は、前記離陸が行われるまで、前記第３車輪が地面と接するように、少なくとも前記第３車輪の位置を調整し、水上移動を行う時に、前記第３羽根車の回転軸が少なくとも前後方向と平行になるように少なくとも前記第３羽根車の向きを調整し、
前記第１回転部は、前記第１羽根車と前記第１車輪と前記第１調整部を含む左前回転部を有し、
前記第２回転部は、前記第２羽根車と前記第２車輪と前記第２調整部を含む右前回転部を有し、
前記第４回転部は、前記第４羽根車と前記第４調整部を含み、前記左前回転部の後方に設けられた左中回転部を有し、
前記第５回転部は、前記第５羽根車と前記第５調整部を含み、前記右前回転部の後方に設けられた右中回転部を有する、浮遊型移動装置。

【請求項2】

水素タンクと、
前記水素タンクから供給された水素に基づいて電気を発生させる電気変換部とを更に備え、
前記電気変換部で得られた電力は、前記第１回転部〜前記第５回転部に供給される、請求項１に記載の浮遊型移動装置。

【請求項3】

前記水素タンクは２つ設けられ、
前記２つの水素タンクの間に、前記第３回転部が設けられる、請求項２に記載の浮遊型移動装置。

【請求項4】

前記第１調整部は、前記水上移動若しくは第１の飛行モードで空中移動を行う時に、前記第１羽根車の回転軸が少なくとも上下方向と平行になるように、少なくとも前記第１羽根車の向きを調整し、
前記第２調整部は、前記水上移動若しくは前記第１の飛行モードで空中移動を行う時に、前記第２羽根車の回転軸が少なくとも上下方向と平行になるように、少なくとも前記第２車輪の向きを調整する、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の浮遊型移動装置。

【請求項5】

前記第４調整部は、第２の飛行モードで空中移動を行う時に、前記第４羽根車の回転軸が少なくとも前後方向と平行になるように、少なくとも前記第４羽根車の向きを調整し、
前記第５調整部は、前記第２の飛行モードで空中移動を行う時に、前記第５羽根車の回転軸が少なくとも前後方向と平行になるように、少なくとも前記第５羽根車の向きを調整し、
前記第１調整部は、前記第２の飛行モードで空中移動を行う時に、前記第１羽根車の回転軸が少なくとも前後方向と平行になり、且つ前後方向から見て前記第４羽根車と重ならないように、少なくとも前記第１羽根車の向きを調整し、
前記第２調整部は、前記第２の飛行モードで空中移動を行う時に、前記第２羽根車の回転軸が少なくとも前後方向と平行になり、且つ前後方向から見て前記第５羽根車と重ならないように、少なくとも前記第２羽根車の向きを調整し、
前記第３調整部は、前記第２の飛行モードで空中移動を行う時に、前記第３羽根車の回転軸が少なくとも前後方向と平行になるように、少なくとも前記第３羽根車の向きを調整する、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の浮遊型移動装置。

【請求項6】

前記第４回転部は、第４車輪を有し、
前記第５回転部は、第５車輪を有し、
前記第４回転部は、前記第４羽根車と前記第４車輪のいずれかに第１の回転力を伝達する第１伝達部を有し、
前記第５回転部は、前記第５羽根車と前記第５車輪のいずれかに第２の回転力を伝達する第２伝達部を有し、
前記第１伝達部は、前記離陸の時には、前記第１の回転力を前記第４羽根車に伝達し、陸上移動の時には、前記第１の回転力を前記第４車輪に伝達し、
前記第２伝達部は、前記離陸の時には、前記第２の回転力を前記第５羽根車に伝達し、前記陸上移動の時には、前記第２の回転力を前記第５車輪に伝達する、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の浮遊型移動装置。

【請求項7】

前記第１回転部は、前記左前回転部と、前記左中回転部の後方に設けられた左後回転部を有し、
前記左前回転部と前記左後回転部のそれぞれは、前記第１羽根車と前記第１車輪と前記第１調整部を含み、
前記第２回転部は、前記右前回転部と、前記右中回転部の後方に設けられた右後回転部を有し、
前記右前回転部と前記右後回転部のそれぞれは、前記第２羽根車と前記第２車輪と前記第２調整部を含み、
前記第４回転部は、前記左中回転部を有し、
前記第５回転部は、前記右中回転部を有し、
前記第３回転部は、前記左前回転部と前記右前回転部の間に設けられた前中央回転部と、前記左後回転部と前記右後回転部の間に設けられた後中央回転部の少なくとも一方を有する、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の浮遊型移動装置。

【請求項8】

前記第３回転部は、前記前中央回転部と前記後中央回転部とを有し、
前記前中央回転部の羽根車の回転軸と前記後中央回転部の羽根車の回転軸とが重なった位置関係で動作する時、互いに逆方向に回転するように動作制御が行われる、請求項７に記載の浮遊型移動装置。

【請求項9】

前記第１回転部は、前記左前回転部と、前記左中回転部の後方に設けられた左後回転部を有し、
前記左前回転部と前記左後回転部のそれぞれは、前記第１羽根車と前記第１車輪と前記第１調整部を含み、
前記第２回転部は、前記右前回転部と、前記右中回転部の後方に設けられた右後回転部を有し、
前記右前回転部と前記右後回転部のそれぞれは、前記第２羽根車と前記第２車輪と前記第２調整部を含み、
前記第４回転部は、前記左中回転部を有し、
前記第５回転部は、前記右中回転部を有し、
前記第３回転部は、前記左前回転部と前記右前回転部の間に設けられた前中央回転部と、前記左後回転部と前記右後回転部の間に設けられた後中央回転部を有し、
前記第２の飛行モードで空中移動を行う時、前記第４羽根車に対応し、前記左中回転部に含まれる左中羽根車と、前記第１羽根車に対応し、前記左前回転部に含まれる左前羽根車と、前記第１羽根車に対応し、前記左後回転部に含まれる左後羽根車は、少なくとも回転軸が重ならないように調整され、
前記第２の飛行モードで空中移動を行う時、前記第５羽根車に対応し、前記右中回転部に含まれる右中羽根車と、前記第２羽根車に対応し、前記右前回転部に含まれる右前羽根車と、前記第２羽根車に対応し、前記右後回転部に含まれる右後羽根車は、少なくとも回転軸が重ならないように調整される、請求項５に記載の浮遊型移動装置。

【請求項10】

前記第３回転部は、前記左中回転部の後方に設けられた左後回転部と、前記右中回転部の後方に設けられた右後回転部を有し、
前記左後回転部と前記右後回転部のそれぞれは、前記第３羽根車と前記第３車輪と前記第３調整部を含み、
前記第４回転部は、前記左中回転部を有し、
前記第５回転部は、前記右中回転部を有する、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の浮遊型移動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、浮遊型移動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１のように、４つのプロペラ型のローラを用いた浮遊型自動車が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００−１４２３７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、車輪が地上と接した状態で移動するため、地上から離れて浮遊した状態で移動することは考慮されていない。

【0005】

したがって本発明の目的は、地上から離れて空中及び水上で浮遊した状態で移動することが可能な浮遊型移動装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る浮遊型移動装置は、第１羽根車と第１車輪と第１調整部を含む第１回転部と、第２羽根車と第２車輪と第２調整部を含む第２回転部と、第３羽根車と第３車輪と第３調整部を含む第３回転部と、第４羽根車と第４調整部を含む第４回転部と、第５羽根車と第５調整部を含む第５回転部とを備える。
第４調整部は、離陸の時に、第４羽根車の回転軸が少なくとも上下方向と平行になるように、少なくとも第４羽根車の向きを調整する。
第５調整部は、離陸の時に、第５羽根車の回転軸が少なくとも上下方向と平行になるように、少なくとも第５羽根車の向きを調整する。
第１調整部は、離陸が行われるまで、第１車輪が地面と接するように、少なくとも第１車輪の位置を調整する。
第２調整部は、離陸が行われるまで、第２車輪が地面と接するように、少なくとも第２車輪の位置を調整する。
第３調整部は、離陸が行われるまで、第３車輪が地面と接するように、少なくとも第３車輪の位置を調整し、水上移動を行う時に、第３羽根車の回転軸が少なくとも前後方向と平行になるように少なくとも第３羽根車の向きを調整する。
第１回転部は、第１羽根車と第１車輪と第１調整部を含む左前回転部を有する。
第２回転部は、第２羽根車と第２車輪と第２調整部を含む右前回転部を有する。
第４回転部は、第４羽根車と第４調整部を含み、左前回転部の後方に設けられた左中回転部を有する。
第５回転部は、第５羽根車と第５調整部を含み、右前回転部の後方に設けられた右中回転部を有する。

【0007】

少なくとも５つの回転部の動作制御を行うことにより、陸上移動、空中移動、水上移動が可能な浮遊型移動装置を実現すること、すなわち、地上から離れて空中及び水上で浮遊した状態で移動することが可能になる。

【0008】

好ましくは、浮遊型移動訴追は、水素タンクと、水素タンクから供給された水素に基づいて電気を発生させる電気変換部とを更に備える。
電気変換部で得られた電力は、第１回転部〜第５回転部に供給される。

【0009】

水素タンクに充填された水素を電気に変換し、変換した電気を使って第１回転部などを駆動する。離陸時は水素タンクに多くの水素が充填されているため、浮遊型移動装置の比重が小さくなり、離陸させやすく出来る。
また、水上移動時に、水素タンクを浮きとして用いることも可能になる。

【0010】

さらに好ましくは、水素タンクは２つ設けられる。
２つの水素タンクの間に、第３回転部が設けられる。

【0011】

さらに好ましくは、第１調整部は、水上移動若しくは第１の飛行モードで空中移動を行う時に、第１羽根車の回転軸が少なくとも上下方向と平行になるように、少なくとも第１羽根車の向きを調整する。
第２調整部は、水上移動若しくは第１の飛行モードで空中移動を行う時に、第２羽根車の回転軸が少なくとも上下方向と平行になるように、少なくとも第２車輪の向きを調整する。

【0012】

ホバリングを含む空中移動が可能になる。

【0013】

また、好ましくは、第４調整部は、第２の飛行モードで空中移動を行う時に、第４羽根車の回転軸が少なくとも前後方向と平行になるように、少なくとも第４羽根車の向きを調整する。
第５調整部は、第２の飛行モードで空中移動を行う時に、第５羽根車の回転軸が少なくとも前後方向と平行になるように、少なくとも第５羽根車の向きを調整する。
第１調整部は、第２の飛行モードで空中移動を行う時に、第１羽根車の回転軸が少なくとも前後方向と平行になり、且つ前後方向から見て第４羽根車と重ならないように、少なくとも第１羽根車の向きを調整する。
第２調整部は、第２の飛行モードで空中移動を行う時に、第２羽根車の回転軸が少なくとも前後方向と平行になり、且つ前後方向から見て第５羽根車と重ならないように、少なくとも第２羽根車の向きを調整する。
第３調整部は、第２の飛行モードで空中移動を行う時に、第３羽根車の回転軸が少なくとも前後方向と平行になるように、少なくとも第３羽根車の向きを調整する。

【0014】

前後方向で回転軸（羽根車）が重ならない状態で、第１羽根車などを、後方向に吸い込んだ気体などを噴射するようにして駆動させることにより、早い空中移動が可能になる。

【0015】

さらに好ましくは、第４回転部は、第４車輪を有する。
第５回転部は、第５車輪を有する。
第４回転部は、第４羽根車と第４車輪のいずれかに第１の回転力を伝達する第１伝達部を有する。
第５回転部は、第５羽根車と第５車輪のいずれかに第２の回転力を伝達する第２伝達部を有する。
第１伝達部は、離陸の時には、第１の回転力を第４羽根車に伝達し、陸上移動の時には、第１の回転力を第４車輪に伝達する。
第２伝達部は、離陸の時には、第２の回転力を第５羽根車に伝達し、陸上移動の時には、第２の回転力を第５車輪に伝達する。

【0016】

羽根車を回転させる時に、車輪の回転を停止させ、車輪を回転させる時に、羽根車の回転を停止させることが出来、負荷の少ない状態での、羽根車と車輪の動作制御が可能になる。

【0017】

さらに好ましくは、第１回転部は、左前回転部と、左中回転部の後方に設けられた左後回転部を有する。
左前回転部と左後回転部のそれぞれは、第１羽根車と第１車輪と第１調整部を含む。
第２回転部は、右前回転部と、右中回転部の後方に設けられた右後回転部を有する。
右前回転部と右後回転部のそれぞれは、第２羽根車と第２車輪と第２調整部を含む。
第４回転部は、左中回転部を有する。
第５回転部は、右中回転部を有する。
第３回転部は、左前回転部と右前回転部の間に設けられた前中央回転部と、左後回転部と右後回転部の間に設けられた後中央回転部の少なくとも一方を有する。

【0018】

さらに好ましくは、第３回転部は、前中央回転部と後中央回転部とを有する。
前中央回転部の羽根車の回転軸と後中央回転部の羽根車の回転軸とが重なった位置関係で動作する時、互いに逆方向に回転するように動作制御が行われる。

【0019】

前中央羽根車と後中央羽根車は、二重反転ファンを構成することが出来る。

【0020】

また、好ましくは、第１回転部は、左前回転部と、左中回転部の後方に設けられた左後回転部を有する。
左前回転部と左後回転部のそれぞれは、第１羽根車と第１車輪と第１調整部を含む。
第２回転部は、右前回転部と、右中回転部の後方に設けられた右後回転部を有する。
右前回転部と右後回転部のそれぞれは、第２羽根車と第２車輪と第２調整部を含む。
第４回転部は、左中回転部を有する。
第５回転部は、右中回転部を有する。
第３回転部は、左前回転部と右前回転部の間に設けられた前中央回転部と、左後回転部と右後回転部の間に設けられた後中央回転部を有する。
第２の飛行モードで空中移動を行う時、第４羽根車に対応し、左中回転部に含まれる左中羽根車と、第１羽根車に対応し、左前回転部に含まれる左前羽根車と、第１羽根車に対応し、左後回転部に含まれる左後羽根車は、少なくとも回転軸が重ならないように調整される。
第２の飛行モードで空中移動を行う時、第５羽根車に対応し、右中回転部に含まれる右中羽根車と、第２羽根車に対応し、右前回転部に含まれる右前羽根車と、第２羽根車に対応し、右後回転部に含まれる右後羽根車は、少なくとも回転軸が重ならないように調整される。

【0021】

また、好ましくは、第３回転部は、左中回転部の後方に設けられた左後回転部と、右中回転部の後方に設けられた右後回転部を有する。
左後回転部と右後回転部のそれぞれは、第３羽根車と第３車輪と第３調整部を含む。
第４回転部は、左中回転部を有する。
第５回転部は、右中回転部を有する。

【0022】

以上のように本発明によれば、地上から離れて空中及び水上で浮遊した状態で移動することが可能な浮遊型移動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】第１実施形態の浮遊型移動装置の各部を示すブロック図である。

【図2】第１実施形態における第１状態の浮遊型移動装置を前方で且つ上方から見た斜視図である。

【図3】第１実施形態における第１状態の浮遊型移動装置を後方で且つ下方から見た斜視図である。

【図4】第１実施形態における第２状態の浮遊型移動装置の斜視図である。

【図5】第１実施形態における第３状態の浮遊型移動装置の斜視図である。

【図6】第１実施形態における第４状態の浮遊型移動装置を前方で且つ上方から見た斜視図である。

【図7】図６よりも更に横方から見た斜視図である。

【図8】第１実施形態における第４状態の浮遊型移動装置を前方から見た正面図である。

【図9】第１実施形態における第５状態の浮遊型移動装置を前方で且つ上方から見た斜視図である。

【図10】第１実施形態における第５状態の浮遊型移動装置を後方で且つ下方から見た斜視図である。

【図11】第２実施形態の浮遊型移動装置の各部を示すブロック図である。

【図12】第２実施形態における第１状態の浮遊型移動装置の斜視図である。

【図13】第２実施形態における第２状態の浮遊型移動装置の斜視図である。

【図14】第２実施形態における第３状態の浮遊型移動装置の斜視図である。

【図15】図１４よりも更に上方から見た斜視図である。

【図16】第２実施形態における第５状態の浮遊型移動装置を前方で且つ上方から見た斜視図である。

【図17】第２実施形態における第５状態の浮遊型移動装置を後方で且つ上方から見た斜視図である。

【図18】第２実施形態における第５状態の変形例の浮遊型移動装置を前方で且つ上方から見た斜視図である。

【図19】第２実施形態における第５状態の変形例の浮遊型移動装置を後方で且つ上方から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本実施形態について、図を用いて説明する。
なお、実施形態は、以下の第１実施形態及び第２実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。また、各実施形態及び各変形例は、適宜組み合わせることが出来る。

【0025】

第１実施形態（図１〜図１０参照）、第２実施形態（図１１〜図１９参照）における浮遊型移動装置１は、運転部１０、回転部（左前回転部３０ａ、前中央回転部４０ａなど）、接続部（左前接続部５０ａ、前中央接続部６０ａなど）、タンク９０を備える。

【0026】

方向を説明するために、浮遊型移動装置１の前後方向をｘ方向、ｘ方向と垂直な左右方向をｙ方向、ｘ方向とｙ方向に垂直な略鉛直方向をｚ方向として説明する。
図２において、ｘｙｚ軸のそれぞれの矢印が指し示す方向をそれぞれ前方向、左方向、上方向と定義する。

【0027】

（運転部１０、操作部１１）
運転部１０は、内部に搭乗スペースが設けられ、当該搭乗スペースに搭乗者が浮遊型移動装置１を操作するための操作部１１が設けられる。
また、運転部１０には、操作部１１の他に、検知部１３、制御部１５、電気変換部１７、蓄電部１９、乗降口２１が設けられる。

【0028】

（検知部１３）
検知部１３は、運転部１０の外側などに設けられ、速度、外気温、高度、動作状態などを測定する。

【0029】

（制御部１５）
制御部１５は、操作部１１を使った操作や検知部１３からの情報に基づいて、浮遊型移動装置１の各部を制御する。
制御部１５による動作制御の詳細は、後述する。

【0030】

（電気変換部１７）
電気変換部１７は、タンク９０に充填された水素と、空気中の酸素とを反応させて、電気を発生させる。

【0031】

（蓄電部１９）
蓄電部１９は、蓄電池、コンデンサ、燃料電池など、電気変換部１７で得られた電力、及び後述する発電部（左前発電部５３ａなど）で得られた電力を貯蔵し、浮遊型移動装置１の各部に電力を供給する。

【0032】

（乗降口２１）
乗降口２１は、運転部１０の側面、前面、若しくは後面に設けられる。
第１実施形態では、乗降口２１は、運転部１０の側面であって、前後方向（ｘ方向）の中間近傍に設けられる。
浮遊型移動装置１の外部と、運転部１０の搭乗スペースとの間の入退場は、乗降口２１を介して、行われる。

【0033】

（回転部、接続部）
回転部は、浮遊型移動装置１の陸上移動、浮遊型移動装置１の離着陸及び空中移動、浮遊型移動装置１の水上移動のために用いられる。
第１実施形態における回転部は、左前回転部３０ａ、右前回転部３０ｂ、左中回転部３０ｃ、右中回転部３０ｄ、左後回転部３０ｅ、右後回転部３０ｆ、前中央回転部４０ａ、後中央回転部４０ｂを有する。
第１実施形態における接続部は、左前接続部５０ａ、右前接続部５０ｂ、左中接続部５０ｃ、右中接続部５０ｄ、左後接続部５０ｅ、右後接続部５０ｆ、前中央接続部６０ａ、後中央接続部６０ｂを有する。

【0034】

左前回転部３０ａ及び左前接続部５０ａは、浮遊型移動装置１を上方から見て、左前に設けられる。
右前回転部３０ｂ及び右前接続部５０ｂは、浮遊型移動装置１を上方から見て、右前に設けられる。
左中回転部３０ｃ及び左中接続部５０ｃは、浮遊型移動装置１を上方からみて、左であって、且つ前後方向（ｘ方向）の中間に設けられる（左前回転部３０ａの後方、左後回転部３０ｅの前方）。
右中回転部３０ｄ及び右中接続部５０ｄは、浮遊型移動装置１を上方から見て、右であって、且つ前後方向（ｘ方向）の中間に設けられる（右前回転部３０ｂの後方、右後回転部３０ｆの前方）。
左後回転部３０ｅ及び左後接続部５０ｅは、浮遊型移動装置１を上方から見て、左後ろに設けられる（左中回転部３０ｃの後方）。
右後回転部３０ｆ及び右後接続部５０ｆは、浮遊型移動装置１を上方から見て、右後ろに設けられる（右中回転部３０ｄの後方）。
前中央回転部４０ａ及び前中央接続部６０ａは、浮遊型移動装置１を上方から見て、左右方向（ｙ方向）の中間で、且つ前に設けられる。
後中央回転部４０ｂ及び後中央接続部６０ｂは、浮遊型移動装置１を上方から見て、左右方向（ｙ方向）の中間で、且つ後ろに設けられる。

【0035】

左前回転部３０ａは、左前接続部５０ａを介して、運転部１０に取り付けられる。
右前回転部３０ｂは、右前接続部５０ｂを介して、運転部１０に取り付けられる。
左中回転部３０ｃは、左中接続部５０ｃを介して、運転部１０に取り付けられる。
右中回転部３０ｄは、右中接続部５０ｄを介して、運転部１０に取り付けられる。
左後回転部３０ｅは、左後接続部５０ｅを介して、運転部１０に取り付けられる。
右後回転部３０ｆは、右後接続部５０ｆを介して、運転部１０に取り付けられる。
前中央回転部４０ａは、前中央接続部６０ａを介して、運転部１０に取り付けられる。
後中央回転部４０ｂは、後中央接続部６０ｂを介して、運転部１０に取り付けられる。

【0036】

左前接続部５０ａは、運転部１０の上面の左前に取り付けられる。
右前接続部５０ｂは、運転部１０の上面の右前に取り付けられる。
左中接続部５０ｃは、運転部１０の上面の左で且つ前後方向中間に取り付けられる。
右中接続部５０ｄは、運転部１０の上面の右で且つ前後方向中間に取り付けられる。
左後接続部５０ｅは、運転部１０の上面の左後ろに取り付けられる。
右後接続部５０ｆは、運転部１０の上面の右後ろに取り付けられる。
前中央接続部６０ａは、運転部１０の下面の前中央に取り付けられる。
後中央接続部６０ｂは、運転部１０の下面の後中央に取り付けられる。

【0037】

（左前回転部３０ａ）
左前回転部３０ａは、モータ（左前モータ３１ａ）、羽根車（左前羽根車３３ａ）、車輪（左前車輪３５ａ）、伝達部（左前伝達部３７ａ）を有する。

【0038】

左前モータ３１ａは、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａを駆動するために使用される。
左前羽根車３３ａは、プロペラファンなどで構成され、吸入した気体若しくは液体を軸方向に噴射させる。
左前羽根車３３ａに使用者が触れないようにするため、左前羽根車３３ａの吸入領域及び排出領域の少なくとも一部を覆う網状物（不図示）が設けられるのが望ましい。

【0039】

吸入領域は、空気などの気体、若しくは水などの液体が左前羽根車３３ａに吸い込まれる領域である。
排出領域は、左前羽根車３３ａに吸い込まれた気体若しくは液体が、左前羽根車３３ａから排出される領域である。

【0040】

左前羽根車３３ａの側部の周りには左前車輪３５ａが設けられる。
左前車輪３５ａは、浮遊型移動装置１が地上で移動可能にするために使用される。
左前車輪３５ａは略中空円柱形状であり、当該略中空円柱形状の上面が左前羽根車３３ａの吸気領域にあり、当該略中空円柱形状の下面が左前羽根車３３ａの排気領域にあり、当該略中空円柱形状の側面が左前羽根車３３ａを覆う。
左前車輪３５ａを構成する略中空円柱形状の側面は、ゴムなどの弾性部材で構成される。
浮遊型移動装置１が地面に接する場合には、地面の凹凸に合わせて当該略中空円柱形状の側面が変形する。

【0041】

左前羽根車３３ａの羽根の傾きは、気体若しくは液体を排出させる量に応じて変動可能であるのが望ましい。
例えば、左前羽根車３３ａの羽根は、制御部１５による制御に基づいて、左前車輪３５ａを構成する略中空円柱形状の上面とのなす角度が小さくなるように傾けられたり、当該なす角度が大きくなるように傾けられたりする。

【0042】

左前伝達部３７ａは、クラッチやトランスミッションなど動力伝達装置である。
左前伝達部３７ａは、左前モータ３１ａと左前羽根車３３ａの間、及び左前モータ３１ａと左前車輪３５ａの間に設けられ、左前モータ３１ａから左前羽根車３３ａへの動力伝達、及び左前モータ３１ａから左前車輪３５ａへの動力伝達を制御する。
具体的には、左前モータ３１ａの回転力は、左前伝達部３７ａによって、左前羽根車３３ａと左前車輪３５ａのいずれかに伝達される。
例えば、陸上移動など左前車輪３５ａを使用する時には、左前モータ３１ａの回転力は、左前伝達部３７ａを介して、左前車輪３５ａに伝達される。
また、離着陸、空中移動、及び水上移動など左前羽根車３３ａを使用する時には、左前モータ３１ａの回転力は、左前伝達部３７ａを介して、左前羽根車３３ａに伝達される。

【0043】

（右前回転部３０ｂ、左中回転部３０ｃ、右中回転部３０ｄ、左後回転部３０ｅ、右後回転部３０ｆ）
右前回転部３０ｂは、左前回転部３０ａと同様に、モータ（右前モータ３１ｂ）、羽根車（右前羽根車３３ｂ）、車輪（右前車輪３５ｂ）、伝達部（右前伝達部３７ｂ）を有する。
左中回転部３０ｃは、左前回転部３０ａと同様に、モータ（左中モータ３１ｃ）、羽根車（左中羽根車３３ｃ）、車輪（左中車輪３５ｃ）、伝達部（左中伝達部３７ｃ）を有する。
右中回転部３０ｄは、左前回転部３０ａと同様に、モータ（右中モータ３１ｄ）、羽根車（右中羽根車３３ｄ）、車輪（右中車輪３５ｄ）、伝達部（右中伝達部３７ｄ）を有する。
左後回転部３０ｅは、左前回転部３０ａと同様に、モータ（左後モータ３１ｅ）、羽根車（左後羽根車３３ｅ）、車輪（左後車輪３５ｅ）、伝達部（左後伝達部３７ｅ）を有する。
右後回転部３０ｆは、左前回転部３０ａと同様に、モータ（右後モータ３１ｆ）、羽根車（右後羽根車３３ｆ）、車輪（右後車輪３５ｆ）、伝達部（右後伝達部３７ｆ）を有する。

【0044】

（前中央回転部４０ａ、後中央回転部４０ｂ）
前中央回転部４０ａは、左前回転部３０ａと同様に、モータ（前中央モータ４１ａ）、羽根車（前中央羽根車４３ａ）、車輪（前中央車輪４５ａ）、伝達部（前中央伝達部４７ａ）を有する。
後中央回転部４０ｂは、左前回転部３０ａと同様に、モータ（後中央モータ４１ｂ）、羽根車（後中央羽根車４３ｂ）、車輪（後中央車輪４５ｂ）、伝達部（後中央伝達部４７ｂ）を有する。

【0045】

接続部は、運転部１０と回転部の間に設けられ、運転部１０と回転部のそれぞれとの位置関係（特に、羽根車及び車輪の向き）を調整するために使用される。
陸上を走行する際の位置関係を第１状態とする（図２、図３参照）。
乗降及び離発着する際の位置関係を第２状態とする（図４参照）。
飛行中の位置関係の一方（第１の飛行モード）を第３状態とする（図５参照）。
飛行中の位置関係の他方（第２の飛行モード）を第４状態とする（図６、図７、図８参照）。
水上を移動する際の位置関係を第５状態とする（図９、図１０参照）。

【0046】

（左前接続部５０ａ）
左前接続部５０ａは、調整部（左前一次調整部５１ａ１、左前二次調整部５１ａ２）、発電部（左前発電部５３ａ）を有する。
左前接続部５０ａの筐体は、ｘ方向から見て略Ｌ字形状を有する。
当該略Ｌ字形状の一方は、第１状態の時に、ｚ方向に垂直な面を有し、運転部１０の上面の一部と対向する。
当該略Ｌ字形状の他方は、第１状態の時に、ｙ方向に垂直な面を有し、運転部１０の側面の一部と対向する。
当該略Ｌ字形状の一方の端部は、左前一次調整部５１ａ１を介して、運転部１０の上面に取り付けられる。
当該略Ｌ字形状の他方の端部は、左前二次調整部５１ａ２を介して、左前回転部３０ａに取り付けられる。

【0047】

左前一次調整部５１ａ１は、運転部１０に対して、左前接続部５０ａの左前一次調整部５１ａ１以外の部分と左前回転部３０ａとを、移動可能な状態で保持する。
具体的には、左前一次調整部５１ａ１は、左前接続部５０ａの左前一次調整部５１ａ１以外の部分と左前回転部３０ａとが、ｘ方向に平行な第１の軸周りに回転可能で且つ、当該第１の軸と、左前接続部５０ａの左前一次調整部５１ａ１以外の部分及び左前回転部３０ａとの距離（第１距離ｄ１）が変動可能な状態で、これらを保持する。

【0048】

左前二次調整部５１ａ２は、左前回転部３０ａが、ｚ方向に平行な状態とｙ方向に平行な状態まで変動可能な第２の軸周りに回転可能で且つ、左前接続部５０ａの左前二次調整部５１ａ２以外の部分と左前回転部３０ａとの距離（第２距離ｄ２）が変動可能な状態で、これを保持する。
第１状態において、左前二次調整部５１ａ２が収縮した状態で、左前回転部３０ａの下端が、タンク９０の下端よりも下方に位置し地面に接するように、各部の寸法が設定される。
左前二次調整部５１ａ２には、ショックアブソーバーなど、左前回転部３０ａが地面などから受けた衝撃を吸収する部材が設けられてもよい。

【0049】

例えば、第１状態（図２、図３参照）では、左前二次調整部５１ａ２の回転軸（第２の軸）が、ｚ方向に平行になり、左前接続部５１ａは、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａの回転軸がｙ方向に略平行になるように、左前回転部３０ａを保持する。
また、第３状態（図５参照）では、左前二次調整部５１ａ２の回転軸（第２の軸）が、ｙ方向に平行になり、左前接続部５１ａは、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａの回転軸がｚ方向に略平行になるように、左前回転部３０ａを保持する。

【0050】

従って、左前回転部３０ａは、左前一次調整部５１ａ１と左前二次調整部５１ａ２とによって、左前羽根車３３ａの回転軸３６ａなどが様々な方向を向くことが可能な状態で、保持される。

【0051】

左前発電部５３ａは、太陽光発電を行う発電装置であり、左前接続部５０ａの筐体の外側面に設けられる。
第１実施形態では、左前発電部５３ａが、左前接続部５０ａの略Ｌ字形状の他方の外側面に設けられた例を示す。
左前発電部５３ａで得られた電力は、蓄電部１９に蓄積される。

【0052】

（右前接続部５０ｂ、左中接続部５０ｃ、右中接続部５０ｄ、左後接続部５０ｅ、右後接続部５０ｆ）
右前接続部５０ｂは、左前接続部５０ａと同様に、調整部（右前一次調整部５１ｂ１、右前二次調整部５１ｂ２）、発電部（右前発電部５３ｂ）を有する。
左中接続部５０ｃは、左前接続部５０ａと同様に、調整部（左中一次調整部５１ｃ１、左中二次調整部５１ｃ２）、発電部（左中発電部５３ｃ）を有する。
右中接続部５０ｄは、左前接続部５０ａと同様に、調整部（右中一次調整部５１ｄ１、右中二次調整部５１ｄ２）、発電部（右中発電部５３ｄ）を有する。
左後接続部５０ｅは、左前接続部５０ａと同様に、調整部（左後一次調整部５１ｅ１、左後二次調整部５１ｅ２）、発電部（左後発電部５３ｅ）を有する。
右後接続部５０ｆは、左前接続部５０ａと同様に、調整部（右後一次調整部５１ｆ１、右後二次調整部５１ｆ２）、発電部（右後発電部５３ｆ）を有する。

【0053】

（前中央接続部６０ａ）
前中央接続部６０ａは、調整部（前中央調整部６１ａ）を有する。
前中央接続部６０ａ、運転部１０の下面で、２つのタンク９０の間に取り付けられる。
前中央調整部６１ａは、運転部１０に対して、前中央回転部４０ａを、移動可能な状態で保持する。
具体的には、前中央調整部６１ａは、前中央回転部４０ａがｚ方向に平行な軸（第３の軸）周りに回転可能な状態で、これを保持する。
前中央回転部４０ａの下端が、タンク９０の下端よりも下方に位置するように、また、第１状態において、前中央回転部４０ａの下端が地面に接するように、各部の寸法が設定される。
前中央調整部６１ａには、ショックアブソーバーなど、前中央回転部４０ａが地面などから受けた衝撃を吸収する部材が設けられてもよい。

【0054】

（後中央接続部６０ｂ）
後中央接続部６０ｂは、前中央接続部６０ａと同様に、調整部（後中央調整部６１ｂ）を有する。

【0055】

（タンク９０）
タンク９０は、水素を気体の状態で収納する。
タンク９０は、運転部１０の下面に、ｘ方向に延びるものがｙ方向に並べて２つ取り付けられる。
タンク９０に充填された水素は、電気変換部１７で電力に変換され、左前モータ３１ａなどの駆動に用いられる。

【0056】

（第１状態の動作制御、陸上静止）
浮遊型移動装置１が陸上で静止する場合、制御部１５は、浮遊型移動装置１が第１状態になるように、各部を制御する（図１、図２参照）。

【0057】

具体的には、制御部１５は、左前羽根車３３ａの回転軸３６ａがｙ方向と略平行になり、左前車輪３５ａが地面と接するように、左前接続部５０ａの調整部（左前一次調整部５１ａ１、左前二次調整部５１ａ２）を動作させる。
すなわち、左前一次調整部５１ａ１と左前二次調整部５１ａ２は、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａの回転軸３６ａが少なくとも左右方向と略平行になるように、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右前羽根車３３ｂの回転軸３６ｂがｙ方向と略平行になり、右前車輪３５ｂが地面と接するように、右前接続部５０ｂの調整部（右前一次調整部５１ｂ１、右前二次調整部５１ｂ２）を動作させる。
すなわち、右前一次調整部５１ｂ１と右前二次調整部５１ｂ２は、右前羽根車３３ｂ及び右前車輪３５ｂの回転軸３６ｂが少なくとも左右方向と略平行になるように、右前羽根車３３ｂ及び右前車輪３５ｂの位置と向きを調整する。

【0058】

また、制御部１５は、左中羽根車３３ｃの回転軸３６ｃがｙ方向と略平行になり、左中車輪３５ｃが地面と接するように、左中接続部５０ｃの調整部（左中一次調整部５１ｃ１、左中二次調整部５１ｃ２）を動作させる。
すなわち、左中一次調整部５１ｃ１と左中二次調整部５１ｃ２は、左中羽根車３３ｃ及び左中車輪３５ｃの回転軸３６ｃが少なくとも左右方向と略平行になるように、左中羽根車３３ｃ及び左中車輪３５ｃの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右中羽根車３３ｄの回転軸３６ｄがｙ方向と略平行になり、右中車輪３５ｄが地面と接するように、右中接続部５０ｄの調整部（右中一次調整部５１ｄ１、右中二次調整部５１ｄ２）を動作させる。
すなわち、右中一次調整部５１ｄ１と右中二次調整部５１ｄ２は、右中羽根車３３ｄ及び右中車輪３５ｄの回転軸３６ｄが少なくとも左右方向と略平行になるように、右中羽根車３３ｄ及び右中車輪３５ｄの位置と向きを調整する。

【0059】

また、制御部１５は、左後羽根車３３ｅの回転軸３６ｅがｙ方向と略平行になり、左後車輪３５ｅが地面と接するように、左後接続部５０ｅの調整部（左後一次調整部５１ｅ１、左後二次調整部５１ｅ２）を動作させる。
すなわち、左後一次調整部５１ｅ１と左後二次調整部５１ｅ２は、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの回転軸３６ｅが少なくとも左右方向と略平行になるように、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右後羽根車３３ｆの回転軸３６ｆがｙ方向と略平行になり、右後車輪３５ｆが地面と接するように、右後接続部５０ｆの調整部（右後一次調整部５１ｆ１、右後二次調整部５１ｆ２）を動作させる。
すなわち、右後一次調整部５１ｆ１と右後二次調整部５１ｆ２は、右後羽根車３３ｆ及び右後車輪３５ｆの回転軸３６ｆが少なくとも左右方向と略平行になるように、右後羽根車３３ｆ及び右後車輪３５ｆの位置と向きを調整する。

【0060】

また、制御部１５は、前中央羽根車４３ａの回転軸４６ａがｙ方向と略平行になり、前中央車輪４５ａが地面と接するように、前中央接続部６０ａの調整部（前中央調整部６１ａ）を動作させる。
すなわち、前中央調整部６１ａは、前中央羽根車４３ａ及び前中央車輪４５ａの回転軸４６ａが少なくとも左右方向と略平行になるように、前中央羽根車４３ａ及び前中央車輪４５ａの向きを調整する。
また、制御部１５は、後中央羽根車４３ｂの回転軸４６ｂがｙ方向と略平行になり、後中央車輪４５ｂが地面と接するように、後中央接続部６０ｂの調整部（後中央調整部６１ｂ）を動作させる。
すなわち、後中央調整部６１ｂは、後中央羽根車４３ｂ及び後中央車輪４５ｂの回転軸４６ｂが少なくとも左右方向と略平行になるように、後中央羽根車４３ｂ及び後中央車輪４５ｂの向きを調整する。

【0061】

回転部（左前回転部３０ａ、右前回転部３０ｂ、左中回転部３０ｃ、右中回転部３０ｄ、左後回転部３０ｅ、右後回転部３０ｆ、前中央回転部４０ａ、後中央回転部４０ｂ）の下端は、タンク９０の下端よりも下方に位置する。
左側の乗降口２１は、左中回転部３０ｃと左中接続部５０ｃとで覆われた状態になる。
右側の乗降口２１は、右中回転部３０ｄと右中接続部５０ｄとで覆われた状態になる。

【0062】

（第１状態の動作制御、陸上移動）
浮遊型移動装置１が陸上を移動する場合は、さらに、制御部１５は、左前モータ３１ａを回転させ、左前モータ３１ａの回転力が左前車輪３５ａに伝達されるように、左前伝達部３７ａを動作させる。
また、制御部１５は、右前モータ３１ｂを回転させ、右前モータ３１ｂの回転力が右前車輪３５ｂに伝達されるように、右前伝達部３７ｂを動作させる。
また、制御部１５は、左中モータ３１ｃを回転させ、左中モータ３１ｃの回転力が左中車輪３５ｃに伝達されるように、左中伝達部３７ｃを動作させる。
また、制御部１５は、右中モータ３１ｄを回転させ、右中モータ３１ｄの回転力が右中車輪３５ｄに伝達されるように、右中伝達部３７ｄを動作させる。
また、制御部１５は、左後モータ３１ｅを回転させ、左後モータ３１ｅの回転力が左後車輪３５ｅに伝達されるように、左後伝達部３７ｅを動作させる。
また、制御部１５は、右後モータ３１ｆを回転させ、右後モータ３１ｆの回転力が右後車輪３５ｆに伝達されるように、右後伝達部３７ｆを動作させる。
また、制御部１５は、前中央モータ４１ａを回転させる。
また、制御部１５は、後中央モータ４１ｂを回転させる。

【0063】

ただし、左前モータ３１ａ、右前モータ３１ｂ、左中モータ３１ｃ、右中モータ３１ｄ、左後モータ３１ｅ、右後モータ３１ｆのうち、いくつかのモータは停止させて、残りのモータだけ駆動させてもよい。

【0064】

車輪（左前車輪３５ａなど）の回転により、浮遊型移動装置１は陸上を移動する。
車輪（左前車輪３５ａなど）の回転量を調整することにより、浮遊型移動装置１を前後方向の直線的な軌跡の移動だけでなく、左右方向に曲げて移動させることが可能になる。
また、二次調整部（左前二次調整部５１ａ２など）が、車輪（左前車輪３５ａなど）の回転軸をｙ方向に平行な状態から変化させることによっても、浮遊型移動装置１を左右方向に曲げて移動させることが可能になる。

【0065】

（第２状態の動作制御、乗降）
浮遊型移動装置１が陸上で静止した状態で、さらに乗降が行われる場合、制御部１５は、浮遊型移動装置１が第２状態になるように、各部を制御する（図４参照）。

【0066】

具体的には、制御部１５は、左前羽根車３３ａの回転軸３６ａがｙ方向と略平行になり、左前車輪３５ａが地面と接するように、左前接続部５０ａの調整部（左前一次調整部５１ａ１、左前二次調整部５１ａ２）を動作させる。
すなわち、左前一次調整部５１ａ１と左前二次調整部５１ａ２は、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａの回転軸３６ａが少なくとも左右方向と略平行になるように、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右前羽根車３３ｂの回転軸３６ｂがｙ方向と略平行になり、右前車輪３５ｂが地面と接するように、右前接続部５０ｂの調整部（右前一次調整部５１ｂ１、右前二次調整部５１ｂ２）を動作させる。
すなわち、右前一次調整部５１ｂ１と右前二次調整部５１ｂ２は、右前羽根車３３ｂ及び右前車輪３５ｂの回転軸３６ｂが少なくとも左右方向と略平行になるように、右前羽根車３３ｂ及び右前車輪３５ｂの位置と向きを調整する。

【0067】

また、制御部１５は、左中羽根車３３ｃの回転軸３６ｃがｚ方向と略平行になるように、左中接続部５０ｃの調整部（左中一次調整部５１ｃ１、左中二次調整部５１ｃ２）を動作させる。
すなわち、左中一次調整部５１ｃ１と左中二次調整部５１ｃ２は、左中羽根車３３ｃ及び左中車輪３５ｃの回転軸３６ｃが少なくとも上下方向と略平行で、左中羽根車３３ｃが吸い込んだ気体などを少なくとも下方向に噴射するように、左中羽根車３３ｃ及び左中車輪３５ｃの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右中羽根車３３ｄの回転軸３６ｄがｚ方向と略平行になるように、右中接続部５０ｄの調整部（右中一次調整部５１ｄ１、右中二次調整部５１ｄ２）を動作させる。
すなわち、右中一次調整部５１ｄ１と右中二次調整部５１ｄ２は、右中羽根車３３ｄ及び右中車輪３５ｄの回転軸３６ｄが少なくとも上下方向と略平行で、右中羽根車３３ｄが吸い込んだ気体などを少なくとも下方向に噴射するように、右中羽根車３３ｄ及び右中車輪３５ｄの位置と向きを調整する。

【0068】

第２状態の動作制御は、左中接続部５０ｃと右中接続部５０ｄのいずれか一方だけ行われる形態であってもよい。

【0069】

また、制御部１５は、左後羽根車３３ｅの回転軸３６ｅがｙ方向と略平行になり、左後車輪３５ｅが地面と接するように、左後接続部５０ｅの調整部（左後一次調整部５１ｅ１、左後二次調整部５１ｅ２）を動作させる。
すなわち、左後一次調整部５１ｅ１と左後二次調整部５１ｅ２は、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの回転軸３６ｅが少なくとも左右方向と略平行になるように、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右後羽根車３３ｆの回転軸３６ｆがｙ方向と略平行になり、右後車輪３５ｆが地面と接するように、右後接続部５０ｆの調整部（右後一次調整部５１ｆ１、右後二次調整部５１ｆ２）を動作させる。
すなわち、右後一次調整部５１ｆ１と右後二次調整部５１ｆ２は、右後羽根車３３ｆ及び右後車輪３５ｆの回転軸３６ｆが少なくとも左右方向と略平行になるように、右後羽根車３３ｆ及び右後車輪３５ｆの位置と向きを調整する。

【0070】

また、制御部１５は、前中央羽根車４３ａの回転軸４６ａがｙ方向と略平行になり、前中央車輪４５ａが地面と接するように、前中央接続部６０ａの調整部（前中央調整部６１ａ）を動作させる。
すなわち、前中央調整部６１ａは、前中央羽根車４３ａ及び前中央車輪４５ａの回転軸４６ａが少なくとも左右方向と略平行になるように、前中央羽根車４３ａ及び前中央車輪４５ａの向きを調整する。
また、制御部１５は、後中央羽根車４３ｂの回転軸４６ｂがｙ方向と略平行になり、後中央車輪４５ｂが地面と接するように、後中央接続部６０ｂの調整部（後中央調整部６１ｂ）を動作させる。
すなわち、後中央調整部６１ｂは、後中央羽根車４３ｂ及び後中央車輪４５ｂの回転軸４６ｂが少なくとも左右方向と略平行になるように、後中央羽根車４３ｂ及び後中央車輪４５ｂの向きを調整する。

【0071】

乗降時などに、浮遊型移動装置１が誤ってｘ方向などに移動しないように、制御部１５は、前中央羽根車４３ａの回転軸４６ａと後中央羽根車４３ｂの回転軸４６ｂの少なくとも一方が、前後方向と略並行になるように、前中央車輪４５ａなどの向きが調整されてもよい。

【0072】

回転部（左前回転部３０ａ、右前回転部３０ｂ、左後回転部３０ｅ、右後回転部３０ｆ、前中央回転部４０ａ、後中央回転部４０ｂ）の下端は、タンク９０の下端よりも下方に位置する。
左中回転部３０ｃと右中回転部３０ｄは、運転部１０から離れた状態となり、乗降口２１を介して、浮遊型移動装置１の外部と、運転部１０の搭乗スペースとの間の入退場が可能な状態にされる。

【0073】

（第２状態の動作制御、離陸など）
浮遊型移動装置１が離陸する場合、着陸する場合、及びホバリングする場合、さらに制御部１５は、左中モータ３１ｃを回転させ、左中モータ３１ｃの回転力が左中羽根車３３ｃに伝達されるように、左中伝達部３７ｃを動作させる。
また、制御部１５は、右中モータ３１ｄを回転させ、右中モータ３１ｄの回転力が右中羽根車３３ｄに伝達されるように、右中伝達部３７ｄを動作させる。
また、制御部１５は、他のモータ（左前モータ３１ａ、右前モータ３１ｂ、左後モータ３１ｅ、右後モータ３１ｆ、前中央モータ４１ａ、後中央モータ４１ｂ）を停止させる。
羽根車（左中羽根車３３ｃ、右中羽根車３３ｄ）の回転により、浮遊型移動装置１は、離陸する、着陸する、若しくはホバリングする。

【0074】

（第３状態の動作制御、第１の飛行モードでの空中移動）
浮遊型移動装置１が第１の飛行モードで空中移動を行う場合、制御部１５は、浮遊型移動装置１が第３状態になるように、各部を制御する（図５参照）。

【0075】

具体的には、制御部１５は、左前羽根車３３ａの回転軸３６ａがｚ方向と略平行になるように、左前接続部５０ａの調整部（左前一次調整部５１ａ１、左前二次調整部５１ａ２）を動作させる。
すなわち、左前一次調整部５１ａ１と左前二次調整部５１ａ２は、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａの回転軸３６ａが少なくとも上下方向と略平行で、左前羽根車３３ａが吸い込んだ気体などを少なくとも下方向に噴射するように、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右前羽根車３３ｂの回転軸３６ｂがｚ方向と略平行になるように、右前接続部５０ｂの調整部（右前一次調整部５１ｂ１、右前二次調整部５１ｂ２）を動作させる。
すなわち、右前一次調整部５１ｂ１と右前二次調整部５１ｂ２は、右前羽根車３３ｂ及び右前車輪３５ｂの回転軸３６ｂが少なくとも上下方向と略平行で、右前羽根車３３ｂが吸い込んだ気体などを少なくとも下方向に噴射するように、右前羽根車３３ｂ及び右前車輪３５ｂの位置と向きを調整する。

【0076】

また、制御部１５は、左中羽根車３３ｃの回転軸３６ｃがｚ方向と略平行になるように、左中接続部５０ｃの調整部（左中一次調整部５１ｃ１、左中二次調整部５１ｃ２）を動作させる。
すなわち、左中一次調整部５１ｃ１と左中二次調整部５１ｃ２は、左中羽根車３３ｃ及び左中車輪３５ｃの回転軸３６ｃが少なくとも上下方向と略平行で、左中羽根車３３ｃが吸い込んだ気体などを少なくとも下方向に噴射するように、左中羽根車３３ｃ及び左中車輪３５ｃの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右中羽根車３３ｄの回転軸３６ｄがｚ方向と略平行になるように、右中接続部５０ｄの調整部（右中一次調整部５１ｄ１、右中二次調整部５１ｄ２）を動作させる。
すなわち、右中一次調整部５１ｄ１と右中二次調整部５１ｄ２は、右中羽根車３３ｄ及び右中車輪３５ｄの回転軸３６ｄが少なくとも上下方向と略平行で、右中羽根車３３ｄが吸い込んだ気体などを少なくとも下方向に噴射するように、右中羽根車３３ｄ及び右中車輪３５ｄの位置と向きを調整する。

【0077】

また、制御部１５は、左後羽根車３３ｅの回転軸３６ｅがｚ方向と略平行になるように、左後接続部５０ｅの調整部（左後一次調整部５１ｅ１、左後二次調整部５１ｅ２）を動作させる。
すなわち、左後一次調整部５１ｅ１と左後二次調整部５１ｅ２は、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの回転軸３６ｅが少なくとも上下方向と略平行で、左後羽根車３３ｅが吸い込んだ気体などを少なくとも下方向に噴射するように、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右後羽根車３３ｆの回転軸３６ｆがｚ方向と略平行になるように、右後接続部５０ｆの調整部（右後一次調整部５１ｆ１、右後二次調整部５１ｆ２）を動作させる。
すなわち、右後一次調整部５１ｆ１と右後二次調整部５１ｆ２は、右後羽根車３３ｆ及び右後車輪３５ｆの回転軸３６ｆが少なくとも上下方向と略平行で、右後羽根車３３ｆが吸い込んだ気体などを少なくとも下方向に噴射するように、右後羽根車３３ｆ及び右後車輪３５ｆの位置と向きを調整する。

【0078】

また、制御部１５は、前中央羽根車４３ａの回転軸４６ａがｘ方向と略平行になるように、前中央接続部６０ａの調整部（前中央調整部６１ａ）を動作させる。
すなわち、前中央調整部６１ａは、前中央羽根車４３ａ及び前中央車輪４５ａの回転軸４６ａが少なくとも前後方向と略平行で、前中央羽根車４３ａが吸い込んだ気体などを少なくとも後方向に噴射するように、前中央羽根車４３ａ及び前中央車輪４５ａの向きを調整する。
また、制御部１５は、後中央羽根車４３ｂの回転軸４６ｂがｘ方向と略平行になるように、後中央接続部６０ｂの調整部（後中央調整部６１ｂ）を動作させる。
すなわち、後中央調整部６１ｂは、後中央羽根車４３ｂ及び後中央車輪４５ｂの回転軸４６ｂが少なくとも前後方向と略平行で、後中央羽根車４３ｂが吸い込んだ気体などを少なくとも後方向に噴射するように、後中央羽根車４３ｂ及び後中央車輪４５ｂの向きを調整する。

【0079】

回転部（左前回転部３０ａ、右前回転部３０ｂ、左中回転部３０ｃ、右中回転部３０ｄ、左後回転部３０ｅ、右後回転部３０ｆ）は、運転部１０から離れた状態となる。

【0080】

また、制御部１５は、左前モータ３１ａを回転させ、左前モータ３１ａの回転力が左前羽根車３３ａに伝達されるように、左前伝達部３７ａを動作させる。
また、制御部１５は、右前モータ３１ｂを回転させ、右前モータ３１ｂの回転力が右前羽根車３３ｂに伝達されるように、右前伝達部３７ｂを動作させる。
また、制御部１５は、左中モータ３１ｃを回転させ、左中モータ３１ｃの回転力が左中羽根車３３ｃに伝達されるように、左中伝達部３７ｃを動作させる。
また、制御部１５は、右中モータ３１ｄを回転させ、右中モータ３１ｄの回転力が右中羽根車３３ｄに伝達されるように、右中伝達部３７ｄを動作させる。
また、制御部１５は、左後モータ３１ｅを回転させ、左後モータ３１ｅの回転力が左後羽根車３３ｅに伝達されるように、左後伝達部３７ｅを動作させる。
また、制御部１５は、右後モータ３１ｆを回転させ、右後モータ３１ｆの回転力が右後羽根車３３ｆに伝達されるように、右後伝達部３７ｆを動作させる。
また、制御部１５は、前中央モータ４１ａを回転させる。
また、制御部１５は、後中央モータ４１ｂを回転させる。

【0081】

羽根車（左前羽根車３３ａなど）の回転により、浮遊型移動装置１は、空中を移動する、若しくはホバリングする。

【0082】

（前中央羽根車４３ａと後中央羽根車４３ｂの回転方向制御）
なお、第３状態、後述する第４状態、及び後述する第５状態で、前中央羽根車４３ａの回転方向は、後中央羽根車４３ｂの回転方向と逆方向になるように、前中央羽根車４３ａと後中央羽根車４３ｂの向きの調整及び動作制御が行われるのが望ましい。
すなわち、前中央羽根車４３ａの回転軸４６ａと後中央羽根車４３ｂの回転軸４６ｂとが重なった位置関係で、且つ前中央羽根車４３ａ及び後中央羽根車４３ｂが吸い込んだ気体などを後方向に噴射する動作する時、前中央羽根車４３ａと後中央羽根車４３ｂは、互いに逆方向に回転するように動作制御される
この場合には、前中央羽根車４３ａと後中央羽根車４３ｂは、二重反転ファンを構成することが出来る。

【0083】

（第３状態で、水上移動）
なお、浮遊型移動装置１が水上移動を行う場合に、制御部１５は、浮遊型移動装置１が第３状態になるように、各部を制御してもよい。
浮遊型移動装置１が水上を移動する場合は、浮遊型移動装置１が空中を移動する場合と比べて、左前羽根車３３ａと右前羽根車３３ｂと左中羽根車３３ｃと右中羽根車３３ｄと左後羽根車３３ｅと右後羽根車３３ｆの回転数が低くなるように、左前モータ３１ａなどが制御される。

【0084】

（第４状態の動作制御、第２の飛行モードでの空中移動）
浮遊型移動装置１が第２の飛行モードで空中移動を行う場合、制御部１５は、浮遊型移動装置１が第４状態になるように、各部を制御してもよい（図６、図７、図８参照）。

【0085】

具体的には、制御部１５は、左前羽根車３３ａの回転軸３６ａがｘ方向と略平行になるように、左前接続部５０ａの調整部（左前一次調整部５１ａ１、左前二次調整部５１ａ２）を動作させる。
すなわち、左前一次調整部５１ａ１と左前二次調整部５１ａ２は、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａの回転軸３６ａが少なくとも前後方向と略平行で、左前羽根車３３ａが吸い込んだ気体などを少なくとも後方向に噴射するように、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右前羽根車３３ｂの回転軸３６ｂがｘ方向と略平行になるように、右前接続部５０ｂの調整部（右前一次調整部５１ｂ１、右前二次調整部５１ｂ２）を動作させる。
すなわち、右前一次調整部５１ｂ１と右前二次調整部５１ｂ２は、右前羽根車３３ｂ及び右前車輪３５ｂの回転軸３６ｂが少なくとも前後方向と略平行で、右前羽根車３３ｂが吸い込んだ気体などを少なくとも後方向に噴射するように、右前羽根車３３ｂ及び右前車輪３５ｂの位置と向きを調整する。

【0086】

また、制御部１５は、左中羽根車３３ｃの回転軸３６ｃがｘ方向に略平行になり、且つｘ方向から見て左前羽根車３３ａと重ならないように、左中接続部５０ｃの調整部（左中一次調整部５１ｃ１、左中二次調整部５１ｃ２）を動作させる。
すなわち、左中一次調整部５１ｃ１と左中二次調整部５１ｃ２は、左中羽根車３３ｃ及び左中車輪３５ｃの回転軸３６ｃが少なくとも前後方向と略平行で、左中羽根車３３ｃが吸い込んだ気体などを少なくとも後方向に噴射し、且つ左中羽根車３３ｃの回転軸３６ｃが左前羽根車３３ａの回転軸３６ａと重ならないように、左中羽根車３３ｃ及び左中車輪３５ｃの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右中羽根車３３ｄの回転軸３６ｄがｘ方向と略平行になり、且つｘ方向から見て右前羽根車３３ｂと重ならないように、右中接続部５０ｄの調整部（右中一次調整部５１ｄ１、右中二次調整部５１ｄ２）を動作させる。
すなわち、右中一次調整部５１ｄ１と右中二次調整部５１ｄ２は、右中羽根車３３ｄ及び右中車輪３５ｄの回転軸３６ｄが少なくとも前後方向と略平行で、右中羽根車３３ｄが吸い込んだ気体などを少なくとも後方向に噴射し、且つ右中羽根車３３ｄの回転軸３６ｄが右前羽根車３３ｂの回転軸３６ｂと重ならないように、右中羽根車３３ｄ及び右中車輪３５ｄの位置と向きを調整する。

【0087】

また、制御部１５は、左後羽根車３３ｅの回転軸３６ｅがｘ方向と略平行になり、且つｘ方向から見て左前羽根車３３ａ及び左中羽根車３３ｃと重ならないように、左後接続部５０ｅの調整部（左後一次調整部５１ｅ１、左後二次調整部５１ｅ２）を動作させる。
すなわち、左後一次調整部５１ｅ１と左後二次調整部５１ｅ２は、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの回転軸３６ｅが少なくとも前後方向と略平行で、左後羽根車３３ｅが吸い込んだ気体などを少なくとも後方向に噴射し、且つ左後羽根車３３ｅの回転軸３６ｅが左前羽根車３３ａの回転軸３６ａ及び左中羽根車３３ｃの回転軸３６ｃと重ならないように、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右後羽根車３３ｆの回転軸３６ｆがｘ方向と略平行になり、且つｘ方向から見て右前羽根車３３ｂ及び右中羽根車３３ｄと重ならないように、右後接続部５０ｆの調整部（右後一次調整部５１ｆ１、右後二次調整部５１ｆ２）を動作させる。
すなわち、右後一次調整部５１ｆ１と右後二次調整部５１ｆ２は、右後羽根車３３ｆ及び右後車輪３５ｆの回転軸３６ｆが少なくとも前後方向と略平行で、右後羽根車３３ｆが吸い込んだ気体などを少なくとも後方向に噴射し、且つ右後羽根車３３ｆの回転軸３６ｆが右前羽根車３３ｂの回転軸３６ｂ及び右中羽根車３３ｄの回転軸３６ｄと重ならないように、左後羽根車３３ｅ及び右後車輪３５ｆの位置と向きを調整する。

【0088】

また、制御部１５は、前中央羽根車４３ａの回転軸４６ａがｘ方向と略平行になるように、前中央接続部６０ａの調整部（前中央調整部６１ａ）を動作させる。
すなわち、前中央調整部６１ａは、前中央羽根車４３ａ及び前中央車輪４５ａの回転軸４６ａが少なくとも前後方向と略平行で、前中央羽根車４３ａが吸い込んだ気体などを少なくとも後方向に噴射するように、前中央羽根車４３ａ及び前中央車輪４５ａの向きを調整する。
また、制御部１５は、後中央羽根車４３ｂの回転軸４６ｂがｘ方向と略平行になるように、後中央接続部６０ｂの調整部（後中央調整部６１ｂ）を動作させる。
すなわち、後中央調整部６１ｂは、後中央羽根車４３ｂ及び後中央車輪４５ｂの回転軸４６ｂが少なくとも前後方向と略平行で、後中央羽根車４３ｂが吸い込んだ気体などを少なくとも後方向に噴射するように、後中央羽根車４３ｂ及び後中央車輪４５ｂの向きを調整する。

【0089】

また、制御部１５は、左前モータ３１ａを回転させ、左前モータ３１ａの回転力が左前羽根車３３ａに伝達されるように、左前伝達部３７ａを動作させる。
また、制御部１５は、右前モータ３１ｂを回転させ、右前モータ３１ｂの回転力が右前羽根車３３ｂに伝達されるように、右前伝達部３７ｂを動作させる。
また、制御部１５は、左中モータ３１ｃを回転させ、左中モータ３１ｃの回転力が左中羽根車３３ｃに伝達されるように、左中伝達部３７ｃを動作させる。
また、制御部１５は、右中モータ３１ｄを回転させ、右中モータ３１ｄの回転力が右中羽根車３３ｄに伝達されるように、右中伝達部３７ｄを動作させる。
また、制御部１５は、左後モータ３１ｅを回転させ、左後モータ３１ｅの回転力が左後羽根車３３ｅに伝達されるように、左後伝達部３７ｅを動作させる。
また、制御部１５は、右後モータ３１ｆを回転させ、右後モータ３１ｆの回転力が右後羽根車３３ｆに伝達されるように、右後伝達部３７ｆを動作させる。
また、制御部１５は、前中央モータ４１ａを回転させる。
また、制御部１５は、後中央モータ４１ｂを回転させる。

【0090】

羽根車（左前羽根車３３ａなど）の回転により、浮遊型移動装置１は、空中を移動する。

【0091】

（第５状態の動作制御、水上移動）
浮遊型移動装置１が水上移動を行う場合、制御部１５は、浮遊型移動装置１が第５状態になるように、各部を制御する（図９、図１０参照）。

【0092】

具体的には、制御部１５は、左前羽根車３３ａの回転軸３６ａがｙ方向と略平行になるように、左前接続部５０ａの調整部（左前一次調整部５１ａ１、左前二次調整部５１ａ２）を動作させる。
すなわち、左前一次調整部５１ａ１と左前二次調整部５１ａ２は、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａの回転軸３６ａが少なくとも左右方向と略平行になるように、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右前羽根車３３ｂの回転軸３６ｂがｙ方向と略平行になるように、右前接続部５０ｂの調整部（右前一次調整部５１ｂ１、右前二次調整部５１ｂ２）を動作させる。
すなわち、右前一次調整部５１ｂ１と右前二次調整部５１ｂ２は、右前羽根車３３ｂ及び右前車輪３５ｂの回転軸３６ｂが少なくとも左右方向と略平行になるように、右前羽根車３３ｂ及び右前車輪３５ｂの位置と向きを調整する。

【0093】

また、制御部１５は、左中羽根車３３ｃの回転軸３６ｃがｙ方向と略平行になるように、左中接続部５０ｃの調整部（左中一次調整部５１ｃ１、左中二次調整部５１ｃ２）を動作させる。
すなわち、左中一次調整部５１ｃ１と左中二次調整部５１ｃ２は、左中羽根車３３ｃ及び左中車輪３５ｃの回転軸３６ｃが少なくとも左右方向と略平行になるように、左中羽根車３３ｃ及び左中車輪３５ｃの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右中羽根車３３ｄの回転軸３６ｄがｙ方向と略平行になるように、右中接続部５０ｄの調整部（右中一次調整部５１ｄ１、右中二次調整部５１ｄ２）を動作させる。
すなわち、右中一次調整部５１ｄ１と右中二次調整部５１ｄ２は、右中羽根車３３ｄ及び右中車輪３５ｄの回転軸３６ｄが少なくとも左右方向と略平行になるように、右中羽根車３３ｄ及び右中車輪３５ｄの位置と向きを調整する。

【0094】

また、制御部１５は、左後羽根車３３ｅの回転軸３６ｅがｙ方向と略平行になるように、左後接続部５０ｅの調整部（左後一次調整部５１ｅ１、左後二次調整部５１ｅ２）を動作させる。
すなわち、左後一次調整部５１ｅ１と左後二次調整部５１ｅ２は、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの回転軸３６ｅが少なくとも左右方向と略平行になるように、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右後羽根車３３ｆの回転軸３６ｆがｙ方向と略平行になるように、右後接続部５０ｆの調整部（右後一次調整部５１ｆ１、右後二次調整部５１ｆ２）を動作させる。
すなわち、右後一次調整部５１ｆ１と右後二次調整部５１ｆ２は、右後羽根車３３ｆ及び右後車輪３５ｆの回転軸３６ｆが少なくとも左右方向と略平行になるように、右後羽根車３３ｆ及び右後車輪３５ｆの位置と向きを調整する。

【0095】

また、制御部１５は、前中央羽根車４３ａの回転軸４６ａがｘ方向と略平行になるように、前中央接続部６０ａの調整部（前中央調整部６１ａ）を動作させる。
すなわち、前中央調整部６１ａは、前中央羽根車４３ａ及び前中央車輪４５ａの回転軸４６ａが少なくとも前後方向と略平行で、前中央羽根車４３ａが吸い込んだ液体を少なくとも後方向に噴射するように、前中央羽根車４３ａ及び前中央車輪４５ａの向きを調整する。
また、制御部１５は、後中央羽根車４３ｂの回転軸４６ｂがｘ方向と略平行になるように、後中央接続部６０ｂの調整部（後中央調整部６１ｂ）を動作させる。
すなわち、後中央調整部６１ｂは、後中央羽根車４３ｂ及び後中央車輪４５ｂの回転軸４６ｂが少なくとも前後方向と略平行で、後中央羽根車４３ｂが吸い込んだ液体を少なくとも後方向に噴射するように、後中央羽根車４３ｂ及び後中央車輪４５ｂの向きを調整する。

【0096】

また、制御部１５は、左前モータ３１ａと右前モータ３１ｂと左中モータ３１ｃと右中モータ３１ｄと左後モータ３１ｅと右後モータ３１ｆとを停止させる。
また、制御部１５は、前中央モータ４１ａを回転させる。
また、制御部１５は、後中央モータ４１ｂを回転させる。

【0097】

羽根車（前中央羽根車４３ａ及び後中央羽根車４３ｂ）がスクリューとして機能し、これらの回転により、浮遊型移動装置１は、水上を移動する。

【0098】

（特許請求の範囲の語句との対応関係）
特許請求の範囲に記載された「第１回転部」は、第１実施形態の左前回転部３０ａ及び／若しくは左後回転部３０ｅに対応し、特許請求の範囲に記載された「第２回転部」は、第１実施形態の右前回転部３０ｂ及び／若しくは右後回転部３０ｆに対応し、特許請求の範囲に記載された「第４回転部」は、第１実施形態の左中回転部３０ｃに対応し、特許請求の範囲に記載された「第５回転部」は、第１実施形態の右中回転部３０ｄに対応する。
「第１回転部」が左前回転部３０ａに対応し、「第２回転部」が右前回転部３０ｂに対応する場合、特許請求の範囲に記載された「第３回転部」は、後中央回転部４０ｂに対応する。
「第１回転部」が左後回転部３０ｅに対応し、「第２回転部」が右後回転部３０ｆに対応する場合、特許請求の範囲に記載された「第３回転部」は、前中央回転部４０ａに対応する。
「第１回転部」が左前回転部３０ａ及び左後回転部３０ｅに対応し、「第２回転部」が右前回転部３０ｂ及び右後回転部３０ｆに対応する場合、特許請求の範囲に記載された「第３回転部」は、前中央回転部４０ａ及び／若しくは後中央回転部４０ｂに対応する。

【0099】

（少なくとも５つの回転部を設けたことの効果）
少なくとも５つの回転部の動作制御を行うことにより、陸上移動、空中移動、水上移動が可能な浮遊型移動装置１を実現すること、すなわち、地上から離れて空中及び水上で浮遊した状態で移動することが可能になる。

【0100】

（水素タンク９０を設けたことの効果）
水素タンク９０に充填された水素を電気に変換し、変換した電気を使って左前回転部３０ａなどを駆動する。離陸時は水素タンク９０に多くの水素が充填されているため、浮遊型移動装置１の比重が小さくなり、離陸させやすく出来る。
また、水上移動時に、水素タンク９０を浮きとして用いることも可能になる。

【0101】

（第１の飛行モード（第３状態）で、空中移動などを行うことの効果）
左前羽根車３３ａ、右前羽根車３３ｂ、左中羽根車３３ｃ、右中羽根車３３ｄ、左後羽根車３３ｅ、及び右後羽根車３３ｆを、下方向に吸い込んだ気体など噴射するようにして駆動させることにより、ホバリングを含む空中移動が可能になる。
また、前中央羽根車４３ａ及び後中央羽根車４３ｂがスクリューとして機能し、これらの回転により、浮遊型移動装置１は、水上を移動する。
また、羽根車（左前羽根車３３ａ、右前羽根車３３ｂ、左中羽根車３３ｃ、右中羽根車３３ｄ、左後羽根車３３ｅ、右後羽根車３３ｆ）が水面に空気を吹き付けることで、当該吹きつけを行わない形態に比べて、浮遊型移動装置１が水面の浅い位置に浮かんだ状態となり、水の抵抗が少ない状態で、水上を移動することが可能になる。

【0102】

（第２の飛行モード（第４状態）で空中移動を行うことの効果）
前後方向で回転軸（羽根車）が重ならない状態で、左前羽根車３３ａ、右前羽根車３３ｂ、左中羽根車３３ｃ、右中羽根車３３ｄ、左後羽根車３３ｅ、及び右後羽根車３３ｆを、後方向に吸い込んだ気体などを噴射するようにして駆動させることにより、第３状態よりも早い空中移動が可能になる。

【0103】

（伝達部を用いることの効果）
モータの回転力は、伝達部を介して、羽根車と車輪のいずれかに伝達される。
このため、羽根車を回転させる時に、車輪の回転を停止させ、車輪を回転させる時に、羽根車の回転を停止させることが出来、負荷の少ない状態での、羽根車と車輪の動作制御が可能になる。

【0104】

（第２実施形態）
第１実施形態では、前中央回転部４０ａの前中央羽根車４３ａと、後中央回転部４０ｂの後中央羽根車４３ｂが、水上移動に用いられる例を説明した。
第２実施形態では、左後回転部３０ｅの左後羽根車３３ｅと、右後回転部３０ｆの右後羽根車３３ｆが、水上移動に用いられる。（図１１〜図１９参照）。
以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

【0105】

（前中央回転部４０ａなどの省略）
第２実施形態では、前中央回転部４０ａ、後中央回転部４０ｂ、前中央接続部６０ａ、後中央接続部６０ｂが省略される。

【0106】

（左後接続部５０ｅ）
第２実施形態の左後接続部５０ｅは、調整部（左後一次調整部５１ｅ１、左後二次調整部５１ｅ２、左後三次調整部５１ｅ３）、発電部（左後発電部５３ｅ）を有する。
左後接続部５０ｅの筐体は、第１状態の時に、ｘ方向から見て略Ｌ字形状を有する。
当該略Ｌ字形状の一方は、第１状態の時に、ｚ方向に垂直な面を有し、運転部１０の上面の一部と対向する。
当該略Ｌ字形状の他方は、第１状態の時に、ｙ方向に垂直な面を有し、運転部１０の側面の一部と対向する。

【0107】

ただし、第５状態の時に、左後接続部５０ｅの筐体は、ｙ方向から見て略Ｌ字形状になる。
このとき、当該略Ｌ字形状の一方は、ｚ方向に垂直な面を有し、運転部１０の上面の一部と対向する。
また、当該略Ｌ字形状の他方は、ｘ方向に垂直な面を有し、運転部１０の背面の一部と対向する。

【0108】

当該略Ｌ字形状の一方の端部は、左後一次調整部５１ｅ１及び左後三次調整部５１ｅ３を介して、運転部１０の上面に取り付けられる。
当該略Ｌ字形状の他方の端部は、左後二次調整部５１ｅ２を介して、左後回転部３０ｅに取り付けられる。

【0109】

左後一次調整部５１ｅ１は、運転部１０に対して、左後接続部５０ｅの左後一次調整部５１ｅ１と左後三次調整部５１ｅ３以外の部分と左後回転部３０ｅとを、移動可能な状態で保持する。
具体的には、左後一次調整部５１ｅ１は、左後接続部５０ｅの左後一次調整部５１ｅ１と左後三次調整部５１ｅ３以外の部分と左後回転部３０ｅとが、第１状態の時にｘ方向に平行な第１の軸周りに回転可能で且つ、当該第１の軸と、左後接続部５０ｅの左後一次調整部５１ｅ１と左後三次調整部５１ｅ３以外の部分及び左後回転部３０ｅとの距離（第１距離ｄ１）が変動可能な状態で、これらを保持する。

【0110】

左後二次調整部５１ｅ２は、左後回転部３０ｅが、ｚ方向に平行な状態と水平方向に平行な状態まで変動可能な第２の軸周りに回転可能で且つ、左後接続部５０ｅの左後二次調整部５１ｅ２以外の部分と左後回転部３０ｅとの距離（第２距離ｄ２）が変動可能な状態で、これを保持する。
第１状態において、左後二次調整部５１ｅ２が収縮した状態で、左後回転部３０ｅの下端が、タンク９０の下端よりも下方に位置し地面に接するように、各部の寸法が設定される。

【0111】

左後三次調整部５１ｅ３は、運転部１０に対して、左後接続部５０ｅの左後三次調整部５１ｅ３以外の部分と左後回転部３０ｅとを、ｚ方向に平行な第３の軸周りに回転可能な状態で保持する。

【0112】

例えば、第１状態（図１２参照）では、左後一次調整部５１ｅ１の回転軸（第１の軸）が、ｘ方向に平行になり、左後二次調整部５１ｅ２の回転軸（第２の軸）が、ｚ方向に平行になり、左後接続部５１ｅは、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの回転軸３６ｅがｙ方向に略平行になるように、左後回転部３０ｅを保持する。
また、第３状態（図１４、図１５参照）では、左後一次調整部５１ｅ１の回転軸（第１の軸）が、ｘ方向に平行になり、左後二次調整部５１ｅ２の回転軸（第２の軸）が、ｙ方向に平行になり、左後接続部５１ｅは、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの回転軸３６ｅがｚ方向に略平行になるように、左後回転部３０ｅを保持する。
また、第５状態（図１６、図１７参照）では、左後一次調整部５１ｅ１の回転軸（第１の軸）が、ｙ方向に平行になり、左後二次調整部５１ｅ２の回転軸（第２の軸）が、ｚ方向に平行になり、左後接続部５１ｅは、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの回転軸３６ｅがｘ方向に略平行になるように、左後回転部３０ｅを保持する。

【0113】

従って、左後回転部３０ｅは、左後一次調整部５１ｅ１と左後二次調整部５１ｅ２と左後三次調整部５３ｅ３とによって、左後羽根車３３ｅの回転軸３６ｅなどが様々な方向を向くことが可能な状態で、保持される。

【0114】

（右後接続部５０ｆ）
右後接続部５０ｆは、左後接続部５０ｅと同様に、調整部（右後一次調整部５１ｆ１、右後二次調整部５１ｆ２、右後三次調整部５１ｆ３）、発電部（右後発電部５３ｆ）を有する。

【0115】

（第１状態の動作制御、陸上静止）
浮遊型移動装置１が陸上で静止する場合、第１実施形態の第１状態と同様に、制御部１５は、浮遊型移動装置１が第１状態になるように、各部を制御する（図１２参照）。

【0116】

具体的には、制御部１５は、左前羽根車３３ａの回転軸３６ａがｙ方向と略平行になり、左前車輪３５ａが地面と接するように、左前接続部５０ａの調整部（左前一次調整部５１ａ１、左前二次調整部５１ａ２）を動作させる。
すなわち、左前一次調整部５１ａ１と左前二次調整部５１ａ２は、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａの回転軸３６ａが少なくとも左右方向と略平行になるように、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右前羽根車３３ｂの回転軸３６ｂがｙ方向と略平行になり、右前車輪３５ｂが地面と接するように、右前接続部５０ｂの調整部（右前一次調整部５１ｂ１、右前二次調整部５１ｂ２）を動作させる。
すなわち、右前一次調整部５１ｂ１と右前二次調整部５１ｂ２は、右前羽根車３３ｂ及び右前車輪３５ｂの回転軸３６ｂが少なくとも左右方向と略平行になるように、右前羽根車３３ｂ及び右前車輪３５ｂの位置と向きを調整する。

【0117】

また、制御部１５は、左中羽根車３３ｃの回転軸３６ｃがｙ方向と略平行になり、左中車輪３５ｃが地面と接するように、左中接続部５０ｃの調整部（左中一次調整部５１ｃ１、左中二次調整部５１ｃ２）を動作させる。
すなわち、左中一次調整部５１ｃ１と左中二次調整部５１ｃ２は、左中羽根車３３ｃ及び左中車輪３５ｃの回転軸３６ｃが少なくとも左右方向と略平行になるように、左中羽根車３３ｃ及び左中車輪３５ｃの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右中羽根車３３ｄの回転軸３６ｄがｙ方向と略平行になり、右中車輪３５ｄが地面と接するように、右中接続部５０ｄの調整部（右中一次調整部５１ｄ１、右中二次調整部５１ｄ２）を動作させる。
すなわち、右中一次調整部５１ｄ１と右中二次調整部５１ｄ２は、右中羽根車３３ｄ及び右中車輪３５ｄの回転軸３６ｄが少なくとも左右方向と略平行になるように、右中羽根車３３ｄ及び右中車輪３５ｄの位置と向きを調整する。

【0118】

また、制御部１５は、左後羽根車３３ｅの回転軸３６ｅがｙ方向と略平行になり、左後車輪３５ｅが地面と接するように、左後接続部５０ｅの調整部（左後一次調整部５１ｅ１、左後二次調整部５１ｅ２、左後三次調整部５１ｅ３）を動作させる。
すなわち、左後一次調整部５１ｅ１と左後二次調整部５１ｅ２と左後三次調整部５１ｅ３は、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの回転軸３６ｅが少なくとも左右方向と略平行になるように、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右後羽根車３３ｆの回転軸３６ｆがｙ方向と略平行になり、右後車輪３５ｆが地面と接するように、右後接続部５０ｆの調整部（右後一次調整部５１ｆ１、右後二次調整部５１ｆ２、右後三次調整部５１ｆ３）を動作させる。
すなわち、右後一次調整部５１ｆ１と右後二次調整部５１ｆ２と右後三次調整部５１ｆ３は、右後羽根車３３ｆ及び右後車輪３５ｆの回転軸３６ｆが少なくとも左右方向と略平行になるように、右後羽根車３３ｆ及び右後車輪３５ｆの位置と向きを調整する。

【0119】

回転部（左前回転部３０ａ、右前回転部３０ｂ、左中回転部３０ｃ、右中回転部３０ｄ、左後回転部３０ｅ、右後回転部３０ｆ）の下端は、タンク９０の下端よりも下方に位置する。
左側の乗降口２１は、左中回転部３０ｃと左中接続部５０ｃとで覆われた状態になる。
右側の乗降口２１は、右中回転部３０ｄと右中接続部５０ｄとで覆われた状態になる。

【0120】

（第１状態の動作制御、陸上移動）
浮遊型移動装置１が陸上を移動する場合は、さらに、制御部１５は、左前モータ３１ａを回転させ、左前モータ３１ａの回転力が左前車輪３５ａに伝達されるように、左前伝達部３７ａを動作させる。
また、制御部１５は、右前モータ３１ｂを回転させ、右前モータ３１ｂの回転力が右前車輪３５ｂに伝達されるように、右前伝達部３７ｂを動作させる。
また、制御部１５は、左中モータ３１ｃを回転させ、左中モータ３１ｃの回転力が左中車輪３５ｃに伝達されるように、左中伝達部３７ｃを動作させる。
また、制御部１５は、右中モータ３１ｄを回転させ、右中モータ３１ｄの回転力が右中車輪３５ｄに伝達されるように、右中伝達部３７ｄを動作させる。
また、制御部１５は、左後モータ３１ｅを回転させ、左後モータ３１ｅの回転力が左後車輪３５ｅに伝達されるように、左後伝達部３７ｅを動作させる。
また、制御部１５は、右後モータ３１ｆを回転させ、右後モータ３１ｆの回転力が右後車輪３５ｆに伝達されるように、右後伝達部３７ｆを動作させる。

【0121】

ただし、左前モータ３１ａ、右前モータ３１ｂ、左中モータ３１ｃ、右中モータ３１ｄ、左後モータ３１ｅ、右後モータ３１ｆのうち、いくつかのモータは停止させて、残りのモータだけ駆動させてもよい。

【0122】

車輪（左前車輪３５ａなど）の回転により、浮遊型移動装置１は陸上を移動する。
車輪（左前車輪３５ａなど）の回転量を調整することにより、浮遊型移動装置１を前後方向の直線的な軌跡の移動だけでなく、左右方向へ曲げて移動させることが可能になる。
また、二次調整部（左前二次調整部５１ａ２など）が、車輪（左前車輪３５ａなど）の回転軸をｙ方向に平行な状態から変化させることによっても、浮遊型移動装置１を左右方向に曲げて移動させることが可能になる。

【0123】

（第２状態の動作制御、乗降）
浮遊型移動装置１が陸上で静止した状態で、さらに乗降が行われる場合、第１実施形態の第２状態と同様に、制御部１５は、浮遊型移動装置１が第２状態になるように、各部を制御する（図１３参照）。

【0124】

具体的には、制御部１５は、左前羽根車３３ａの回転軸３６ａがｙ方向と略平行になり、左前車輪３５ａが地面と接するように、左前接続部５０ａの調整部（左前一次調整部５１ａ１、左前二次調整部５１ａ２）を動作させる。
すなわち、左前一次調整部５１ａ１と左前二次調整部５１ａ２は、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａの回転軸３６ａが少なくとも左右方向と略平行になるように、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右前羽根車３３ｂの回転軸３６ｂがｙ方向と略平行になり、右前車輪３５ｂが地面と接するように、右前接続部５０ｂの調整部（右前一次調整部５１ｂ１、右前二次調整部５１ｂ２）を動作させる。
すなわち、右前一次調整部５１ｂ１と右前二次調整部５１ｂ２は、右前羽根車３３ｂ及び右前車輪３５ｂの回転軸３６ｂが少なくとも左右方向と略平行になるように、右前羽根車３３ｂ及び右前車輪３５ｂの位置を調整する。

【0125】

また、制御部１５は、左中羽根車３３ｃの回転軸３６ｃがｚ方向と略平行になるように、左中接続部５０ｃの調整部（左中一次調整部５１ｃ１、左中二次調整部５１ｃ２）を動作させる。
すなわち、左中一次調整部５１ｃ１と左中二次調整部５１ｃ２は、左中羽根車３３ｃ及び左中車輪３５ｃの回転軸３６ｃが少なくとも上下方向と略平行で、左中羽根車３３ｃが吸い込んだ気体などを少なくとも下方向に噴射するように、左中羽根車３３ｃ及び左中車輪３５ｃの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右中羽根車３３ｄの回転軸３６ｄがｚ方向と略平行になるように、右中接続部５０ｄの調整部（右中一次調整部５１ｄ１、右中二次調整部５１ｄ２）を動作させる。
すなわち、右中一次調整部５１ｄ１と右中二次調整部５１ｄ２は、右中羽根車３３ｄ及び右中車輪３５ｄの回転軸３６ｄが少なくとも上下方向と略平行で、右中羽根車３３ｄが吸い込んだ気体などを少なくとも下方向に噴射するように、右中羽根車３３ｄ及び右中車輪３５ｄの位置と向きを調整する。

【0126】

第２状態の動作制御は、左中接続部５０ｃと右中接続部５０ｄのいずれか一方だけ行われる形態であってもよい。

【0127】

また、制御部１５は、左後羽根車３３ｅの回転軸３６ｅがｙ方向と略平行になり、左後車輪３５ｅが地面と接するように、左後接続部５０ｅの調整部（左後一次調整部５１ｅ１、左後二次調整部５１ｅ２、左後三次調整部５３ｅ３）を動作させる。
すなわち、左後一次調整部５１ｅ１と左後二次調整部５１ｅ２と左後三次調整部５３ｅ３は、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの回転軸３６ｅが少なくとも左右方向と略平行になるように、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右後羽根車３３ｆの回転軸３６ｆがｙ方向と略平行になり、右後車輪３５ｆが地面と接するように、右後接続部５０ｆの調整部（右後一次調整部５１ｆ１、右後二次調整部５１ｆ２、右後三次調整部５３ｆ３）を動作させる。
すなわち、右後一次調整部５１ｆ１と右後二次調整部５１ｆ２と右後三次調整部５３ｆ３は、右後羽根車３３ｆ及び右後車輪３５ｆの回転軸３６ｆが少なくとも左右方向と略平行になるように、右後羽根車３３ｆ及び右後車輪３５ｆの位置と向きを調整する。

【0128】

回転部（左前回転部３０ａ、右前回転部３０ｂ、左後回転部３０ｅ、右後回転部３０ｆ）の下端は、タンク９０の下端よりも下方に位置する。
左中回転部３０ｃと右中回転部３０ｄは、運転部１０から離れた状態となり、乗降口２１を介して、浮遊型移動装置１の外部と、運転部１０の搭乗スペースとの間の入退場が可能な状態にされる。

【0129】

（第２状態の動作制御、離陸など）
浮遊型移動装置１が離陸する場合、着陸する場合、及びホバリングする場合、さらに制御部１５は、左中モータ３１ｃを回転させ、左中モータ３１ｃの回転力が左中羽根車３３ｃに伝達されるように、左中伝達部３７ｃを動作させる。
また、制御部１５は、右中モータ３１ｄを回転させ、右中モータ３１ｄの回転力が右中羽根車３３ｄに伝達されるように、右中伝達部３７ｄを動作させる。
また、制御部１５は、他のモータ（左前モータ３１ａ、右前モータ３１ｂ、左後モータ３１ｅ、右後モータ３１ｆ）を停止させる。

【0130】

羽根車（左中羽根車３３ｃ、右中羽根車３３ｄ）の回転により、浮遊型移動装置１は、離陸する、着陸する、若しくはホバリングする。

【0131】

（第３状態の動作制御、第１の飛行モードでの空中移動）
浮遊型移動装置１が第１の飛行モードで空中移動を行う場合、第１実施形態の第３状態と同様に、制御部１５は、浮遊型移動装置１が第３状態になるように、各部を制御する（図１４、図１５参照）。

【0132】

具体的には、制御部１５は、左前羽根車３３ａの回転軸３６ａがｚ方向と略平行になるように、左前接続部５０ａの調整部（左前一次調整部５１ａ１、左前二次調整部５１ａ２）を動作させる。
すなわち、左前一次調整部５１ａ１と左前二次調整部５１ａ２は、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａの回転軸３６ａが少なくとも上下方向と略平行で、左前羽根車３３ａが吸い込んだ気体などを少なくとも下方向に噴射するように、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右前羽根車３３ｂの回転軸３６ｂがｚ方向と略平行になるように、右前接続部５０ｂの調整部（右前一次調整部５１ｂ１、右前二次調整部５１ｂ２）を動作させる。
すなわち、右前一次調整部５１ｂ１と右前二次調整部５１ｂ２は、右前羽根車３３ｂ及び右前車輪３５ｂの回転軸３６ｂが少なくとも上下方向と略平行で、右前羽根車３３ｂが吸い込んだ気体などを少なくとも下方向に噴射するように、右前羽根車３３ｂ及び右前車輪３５ｂの位置と向きを調整する。

【0133】

また、制御部１５は、左中羽根車３３ｃの回転軸３６ｃがｚ方向と略平行になるように、左中接続部５０ｃの調整部（左中一次調整部５１ｃ１、左中二次調整部５１ｃ２）を動作させる。
すなわち、左中一次調整部５１ｃ１と左中二次調整部５１ｃ２は、左中羽根車３３ｃ及び左中車輪３５ｃの回転軸３６ｃが少なくとも上下方向と略平行で、左中羽根車３３ｃが吸い込んだ気体などを少なくとも下方向に噴射するように、左中羽根車３３ｃ及び左中車輪３５ｃの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右中羽根車３３ｄの回転軸３６ｄがｚ方向と略平行になるように、右中接続部５０ｄの調整部（右中一次調整部５１ｄ１、右中二次調整部５１ｄ２）を動作させる。
すなわち、右中一次調整部５１ｄ１と右中二次調整部５１ｄ２は、右中羽根車３３ｄ及び右中車輪３５ｄの回転軸３６ｄが少なくとも上下方向と略平行で、右中羽根車３３ｄが吸い込んだ気体などを少なくとも下方向に噴射するように、右中羽根車３３ｄ及び右中車輪３５ｄの位置と向きを調整する。

【0134】

また、制御部１５は、左後羽根車３３ｅの回転軸３６ｅがｚ方向と略平行になるように、左後接続部５０ｅの調整部（左後一次調整部５１ｅ１、左後二次調整部５１ｅ２、左後三次調整部５１ｅ３）を動作させる。
すなわち、左後一次調整部５１ｅ１と左後二次調整部５１ｅ２と左後三次調整部５１ｅ３は、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの回転軸３６ｅが少なくとも上下方向と略平行で、左後羽根車３３ｅが吸い込んだ気体などを少なくとも下方向に噴射するように、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右後羽根車３３ｆの回転軸３６ｆがｚ方向と略平行になるように、右後接続部５０ｆの調整部（右後一次調整部５１ｆ１、右後二次調整部５１ｆ２、右後三次調整部５１ｆ３）を動作させる。
すなわち、右後一次調整部５１ｆ１と右後二次調整部５１ｆ２と右後三次調整部５１ｆ３は、右後羽根車３３ｆ及び右後車輪３５ｆの回転軸３６ｆが少なくとも上下方向と略平行で、右後羽根車３３ｆが吸い込んだ気体などを少なくとも下方向に噴射するように、右後羽根車３３ｆ及び右後車輪３５ｆの位置と向きを調整する。

【0135】

回転部（左前回転部３０ａ、右前回転部３０ｂ、左中回転部３０ｃ、右中回転部３０ｄ、左後回転部３０ｅ、右後回転部３０ｆ）は、運転部１０から離れた状態となる。

【0136】

また、制御部１５は、左前モータ３１ａを回転させ、左前モータ３１ａの回転力が左前羽根車３３ａに伝達されるように、左前伝達部３７ａを動作させる。
また、制御部１５は、右前モータ３１ｂを回転させ、右前モータ３１ｂの回転力が右前羽根車３３ｂに伝達されるように、右前伝達部３７ｂを動作させる。
また、制御部１５は、左中モータ３１ｃを回転させ、左中モータ３１ｃの回転力が左中羽根車３３ｃに伝達されるように、左中伝達部３７ｃを動作させる。
また、制御部１５は、右中モータ３１ｄを回転させ、右中モータ３１ｄの回転力が右中羽根車３３ｄに伝達されるように、右中伝達部３７ｄを動作させる。
また、制御部１５は、左後モータ３１ｅを回転させ、左後モータ３１ｅの回転力が左後羽根車３３ｅに伝達されるように、左後伝達部３７ｅを動作させる。
また、制御部１５は、右後モータ３１ｆを回転させ、右後モータ３１ｆの回転力が右後羽根車３３ｆに伝達されるように、右後伝達部３７ｆを動作させる。

【0137】

羽根車（左前羽根車３３ａなど）の回転により、浮遊型移動装置１は、空中を移動する、若しくはホバリングする。

【0138】

（第４状態の動作制御、第２の飛行モードでの空中移動）
浮遊型移動装置１が第２の飛行モードで空中移動を行う場合、第１実施形態の第４状態と同様に、制御部１５は、浮遊型移動装置１が第４状態になるように、各部を制御してもよい（不図示）。

【0139】

具体的には、制御部１５は、左前羽根車３３ａの回転軸３６ａがｘ方向と略平行になるように、左前接続部５０ａの調整部（左前一次調整部５１ａ１、左前二次調整部５１ａ２）を動作させる。
すなわち、左前一次調整部５１ａ１と左前二次調整部５１ａ２は、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａの回転軸３６ａが少なくとも前後方向と略平行で、左前羽根車３３ａが吸い込んだ気体などを少なくとも後方向に噴射するように、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右前羽根車３３ｂの回転軸３６ｂがｘ方向と略平行になるように、右前接続部５０ｂの調整部（右前一次調整部５１ｂ１、右前二次調整部５１ｂ２）を動作させる。
すなわち、右前一次調整部５１ｂ１と右前二次調整部５１ｂ２は、右前羽根車３３ｂ及び右前車輪３５ｂの回転軸３６ｂが少なくとも前後方向と略平行で、右前羽根車３３ｂが吸い込んだ気体などを少なくとも後方向に噴射するように、右前羽根車３３ｂ及び右前車輪３５ｂの位置と向きを調整する。

【0140】

また、制御部１５は、左中羽根車３３ｃの回転軸３６ｃがｘ方向と略平行になり、且つｘ方向から見て左前羽根車３３ａと重ならないように、左中接続部５０ｃの調整部（左中一次調整部５１ｃ１、左中二次調整部５１ｃ２）を動作させる。
すなわち、左中一次調整部５１ｃ１と左中二次調整部５１ｃ２は、左中羽根車３３ｃ及び左中車輪３５ｃの回転軸３６ｃが少なくとも前後方向と略平行で、左中羽根車３３ｃが吸い込んだ気体などを少なくとも後方向に噴射し、且つ左中羽根車３３ｃの回転軸３６ｃが左前羽根車３３ａの回転軸３６ａと重ならないように、左中羽根車３３ｃ及び左中車輪３５ｃの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右中羽根車３３ｄの回転軸３６ｄがｘ方向と略平行になり、且つｘ方向から見て右前羽根車３３ｂと重ならないように、右中接続部５０ｄの調整部（右中一次調整部５１ｄ１、右中二次調整部５１ｄ２）を動作させる。
すなわち、右中一次調整部５１ｄ１と右中二次調整部５１ｄ２は、右中羽根車３３ｄ及び右中車輪３５ｄの回転軸３６ｄが少なくとも前後方向と略平行で、右中羽根車３３ｄが吸い込んだ気体などを少なくとも後方向に噴射し、且つ右中羽根車３３ｄの回転軸３６ｄが右前羽根車３３ｂの回転軸３６ｂと重ならないように、右中羽根車３３ｄ及び右中車輪３５ｄの位置と向きを調整する。

【0141】

また、制御部１５は、左後羽根車３３ｅの回転軸３６ｅがｘ方向と略平行になり、且つｘ方向から見て左前羽根車３３ａ及び左中羽根車３３ｃと重ならないように、左後接続部５０ｅの調整部（左後一次調整部５１ｅ１、左後二次調整部５１ｅ２、左後三次調整部５３ｅ３）を動作させる。
すなわち、左後一次調整部５１ｅ１と左後二次調整部５１ｅ２と左後三次調整部５３ｅ３は、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの回転軸３６ｅが少なくとも前後方向と略平行で、左後羽根車３３ｅが吸い込んだ気体などを少なくとも後方向に噴射し、且つ左後羽根車３３ｅの回転軸３６ｅが左前羽根車３３ａの回転軸３６ａ及び左中羽根車３３ｃの回転軸３６ｃと重ならないように、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右後羽根車３３ｆの回転軸３６ｆがｘ方向と略平行になり、且つｘ方向から見て右前羽根車３３ｂ及び右中羽根車３３ｄと重ならないように、右後接続部５０ｆの調整部（右後一次調整部５１ｆ１、右後二次調整部５１ｆ２、右後三次調整部５１ｆ３）を動作させる。
すなわち、右後一次調整部５１ｆ１と右後二次調整部５１ｆ２と右後三次調整部５１ｆ３は、右後羽根車３３ｆ及び右後車輪３５ｆの回転軸３６ｆが少なくとも前後方向と略平行で、右後羽根車３３ｆが吸い込んだ気体などを少なくとも後方向に噴射し、且つ右後羽根車３３ｆの回転軸３６ｆが右前羽根車３３ｂの回転軸３６ｂ及び右中羽根車３３ｄの回転軸３６ｄと重ならないように、左後羽根車３３ｅ及び右後車輪３５ｆの位置と向きを調整する。

【0142】

また、制御部１５は、左前モータ３１ａを回転させ、左前モータ３１ａの回転力が左前羽根車３３ａに伝達されるように、左前伝達部３７ａを動作させる。
また、制御部１５は、右前モータ３１ｂを回転させ、右前モータ３１ｂの回転力が右前羽根車３３ｂに伝達されるように、右前伝達部３７ｂを動作させる。
また、制御部１５は、左中モータ３１ｃを回転させ、左中モータ３１ｃの回転力が左中羽根車３３ｃに伝達されるように、左中伝達部３７ｃを動作させる。
また、制御部１５は、右中モータ３１ｄを回転させ、右中モータ３１ｄの回転力が右中羽根車３３ｄに伝達されるように、右中伝達部３７ｄを動作させる。
また、制御部１５は、左後モータ３１ｅを回転させ、左後モータ３１ｅの回転力が左後羽根車３３ｅに伝達されるように、左後伝達部３７ｅを動作させる。
また、制御部１５は、右後モータ３１ｆを回転させ、右後モータ３１ｆの回転力が右後羽根車３３ｆに伝達されるように、右後伝達部３７ｆを動作させる。

【0143】

羽根車（左前羽根車３３ａなど）の回転により、浮遊型移動装置１は、空中を移動する。

【0144】

（第５状態の動作制御、水上移動）
浮遊型移動装置１が水上移動を行う場合、制御部１５は、浮遊型移動装置１が第５状態になるように、各部を制御する（図１６、図１７参照）。

【0145】

具体的には、制御部１５は、左前羽根車３３ａの回転軸３６ａがｙ方向と略平行になるように、左前接続部５０ａの調整部（左前一次調整部５１ａ１、左前二次調整部５１ａ２）を動作させる。
すなわち、左前一次調整部５１ａ１と左前二次調整部５１ａ２は、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａの回転軸３６ａが少なくとも左右方向と略平行になるように、左前羽根車３３ａ及び左前車輪３５ａの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右前羽根車３３ｂの回転軸３６ｂがｙ方向と略平行になるように、右前接続部５０ｂの調整部（右前一次調整部５１ｂ１、右前二次調整部５１ｂ２）を動作させる。
すなわち、右前一次調整部５１ｂ１と右前二次調整部５１ｂ２は、右前羽根車３３ｂ及び右前車輪３５ｂの回転軸３６ｂが少なくとも左右方向と略平行になるように、右前羽根車３３ｂ及び右前車輪３５ｂの位置と向きを調整する。

【0146】

また、制御部１５は、左中羽根車３３ｃの回転軸３６ｃがｙ方向と略平行になるように、左中接続部５０ｃの調整部（左中一次調整部５１ｃ１、左中二次調整部５１ｃ２）を動作させる。
すなわち、左中一次調整部５１ｃ１と左中二次調整部５１ｃ２は、左中羽根車３３ｃ及び左中車輪３５ｃの回転軸３６ｃが少なくとも左右方向と略平行になるように、左中羽根車３３ｃ及び左中車輪３５ｃの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右中羽根車３３ｄの回転軸３６ｄがｙ方向と略平行になるように、右中接続部５０ｄの調整部（右中一次調整部５１ｄ１、右中二次調整部５１ｄ２）を動作させる。
すなわち、右中一次調整部５１ｄ１と右中二次調整部５１ｄ２は、右中羽根車３３ｄ及び右中車輪３５ｄの回転軸３６ｄが少なくとも左右方向と略平行になるように、右中羽根車３３ｄ及び右中車輪３５ｄの位置と向きを調整する。

【0147】

また、制御部１５は、左後羽根車３３ｅの回転軸３６ｅがｘ方向と略平行になるように、左後接続部５０ｅの調整部（左後一次調整部５１ｅ１、左後二次調整部５１ｅ２、左後三次調整部５３ｅ３）を動作させる。
すなわち、左後一次調整部５１ｅ１と左後二次調整部５１ｅ２と左後三次調整部５３ｅ３は、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの回転軸３６ｅが少なくとも前後方向と略平行になるように、左後羽根車３３ｅ及び左後車輪３５ｅの位置と向きを調整する。
また、制御部１５は、右後羽根車３３ｆの回転軸３６ｆがｘ方向と略平行になるように、右後接続部５０ｆの調整部（右後一次調整部５１ｆ１、右後二次調整部５１ｆ２、右後三次調整部５１ｆ３）を動作させる。
すなわち、右後一次調整部５１ｆ１と右後二次調整部５１ｆ２と右後三次調整部５１ｆ３は、右後羽根車３３ｆ及び右後車輪３５ｆの回転軸３６ｆが少なくとも前後方向と略平行になるように、右後羽根車３３ｆ及び右後車輪３５ｆの位置と向きを調整する。

【0148】

また、制御部１５は、左前モータ３１ａと右前モータ３１ｂと左中モータ３１ｃと右中モータ３１ｄとを停止させる。
また、制御部１５は、左後モータ３１ｅと右後モータ３１ｆを回転させる。

【0149】

羽根車（左後羽根車３３ｅ及び右後羽根車３３ｆ）がスクリューとして機能し、これらの回転により、浮遊型移動装置１は、水上を移動する。

【0150】

（水上移動の別の形態）
なお、水上移動を行う時に、第５状態として、左前羽根車３３ａ、右前羽根車３３ｂ、左中羽根車３３ｃ、及び右中羽根車３３ｄは、それぞれの回転軸がｙ方向に略平行になるように配置される形態であってもよいし、それぞれの回転軸がｚ方向に略平行になるように配置されてもよい（図１８、図１９参照）。

【0151】

（特許請求の範囲の語句との対応関係）
特許請求の範囲に記載された「第１回転部」は、第２実施形態の左前回転部３０ａに対応し、特許請求の範囲に記載された「第２回転部」は、第２実施形態の右前回転部３０ｂに対応し、特許請求の範囲に記載された「第３回転部」は、左後回転部３０ｅ及び右後回転部３０ｆに対応し、特許請求の範囲に記載された「第４回転部」は、第２実施形態の左中回転部３０ｃに対応し、特許請求の範囲に記載された「第５回転部」は、第２実施形態の右中回転部３０ｄに対応する。

【0152】

ただし、第１回転部〜第５回転部と、左前回転部３０ａなどとの対応関係は、第１実施形態及び第２実施形態に記載されたものに限るものではない。

【0153】

また、第１実施形態及び第２実施形態では、浮遊型移動装置１は、運転部１０に搭乗スペースが設けられ、内部からの制御により動作するものであるとして説明したが、浮遊型移動装置１が、ドローンなど、運転部１０に搭乗スペースが設けられず、外部からの制御により動作するものであってもよい。

【0154】

第１実施形態及び第２実施形態の図では、ｘ方向とｙ方向とｚ方向のいずれかに平行な方向に、回転軸が位置するように、調整部が羽根車などの位置（少なくとも向き）を調整する例を説明した。
しかしながら、これに限らず、これらの方向に対して傾いた方向に、回転軸が位置するように、調整部が羽根車などの位置（少なくとも向き）を調整してもよい。

【0155】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲及び要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0156】

１ 浮遊型移動装置
１０ 運転部
１１ 操作部
１３ 検知部
１５ 制御部
１７ 電気変換部
１９ 蓄電部
２１ 乗降口
３０ａ 左前回転部
３０ｂ 右前回転部
３０ｃ 左中回転部
３０ｄ 右中回転部
３０ｅ 左後回転部
３０ｆ 右後回転部
３１ａ 左前モータ
３１ｂ 右前モータ
３１ｃ 左中モータ
３１ｄ 右中モータ
３１ｅ 左後モータ
３１ｆ 右後モータ
３３ａ 左前羽根車
３３ｂ 右前羽根車
３３ｃ 左中羽根車
３３ｄ 右中羽根車
３３ｅ 左後羽根車
３３ｆ 右後羽根車
３５ａ 左前車輪
３５ｂ 右前車輪
３５ｃ 左中車輪
３５ｄ 右中車輪
３５ｅ 左後車輪
３５ｆ 右後車輪
３６ａ 左前羽根車及び左前車輪の回転軸
３６ｂ 右前羽根車及び右前車輪の回転軸
３６ｃ 左中羽根車及び左中車輪の回転軸
３６ｄ 右中羽根車及び右中車輪の回転軸
３６ｅ 左後羽根車及び左後車輪の回転軸
３６ｆ 右後羽根車及び右後車輪の回転軸
３７ａ 左前伝達部
３７ｂ 右前伝達部
３７ｃ 左中伝達部
３７ｄ 右中伝達部
３７ｅ 左後伝達部
３７ｆ 右後伝達部
４０ａ 前中央回転部
４０ｂ 後中央回転部
４１ａ 前中央モータ
４１ｂ 後中央モータ
４３ 中央羽根車
４３ａ 前中央羽根車
４３ｂ 後中央羽根車
４５ａ 前中央車輪
４５ｂ 後中央車輪
４６ａ 前中央羽根車及び前中央車輪の回転軸
４６ｂ 後中央羽根車及び後中央車輪の回転軸
５０ａ 左前接続部
５０ｂ 右前接続部
５０ｃ 左中接続部
５０ｄ 右中接続部
５０ｅ 左後接続部
５０ｆ 右後接続部
５１ａ１ 左前一次調整部
５１ａ２ 左前二次調整部
５１ｂ１ 右前一次調整部
５１ｂ２ 右前二次調整部
５１ｃ１ 左中一次調整部
５１ｃ２ 左中二次調整部
５１ｄ１ 右中一次調整部
５１ｄ２ 右中二次調整部
５１ｅ１ 左後一次調整部
５１ｅ２ 左後二次調整部
５１ｅ３ 左後三次調整部
５１ｆ１ 右後一次調整部
５１ｆ２ 右後二次調整部
５１ｆ３ 右後三次調整部
５３ａ 左前発電部
５３ｂ 右前発電部
５３ｃ 左中発電部
５３ｄ 右中発電部
５３ｅ 左後発電部
５３ｆ 右後発電部
６０ａ 前中央接続部
６０ｂ 後中央接続部
６１ａ 前中央調整部
６１ｂ 後中央調整部
９０ タンク

【要約】

地上から離れて空中及び水上で浮遊した状態で移動することが可能な浮遊型移動装置を提供する。
浮遊型移動装置は、第１回転部と第２回転部と第３回転部と第４回転部と第５回転部とを備える。第４調整部は、離陸の時に、第４羽根車の回転軸が少なくとも上下方向と平行になるように、第４羽根車の向きを調整する。第５調整部は、離陸の時に、第５羽根車の回転軸が少なくとも上下方向と平行になるように、第５羽根車の向きを調整する。第１調整部は、離陸が行われるまで、第１車輪が地面と接するように、第１車輪の位置を調整する。第２調整部は、離陸が行われるまで、第２車輪が地面と接するように、第２車輪の位置を調整する。第３調整部は、離陸が行われるまで、第３車輪が地面と接するように、第３車輪の位置を調整し、水上移動を行う時に、第３羽根車の回転軸が少なくとも前後方向と平行になるように第３羽根車の向きを調整する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】