特許 6915062 ショッピングカートまたは他の容器の口に結合可能なＲＦＩＤウィンドウ付き装置、及び識別方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6915062

(24)【登録日】2021年7月16日

(45)【発行日】2021年8月4日

(54)【発明の名称】ショッピングカートまたは他の容器の口に結合可能なＲＦＩＤウィンドウ付き装置、及び識別方法

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20210727BHJP

   G07G 1/00 20060101ALI20210727BHJP

【ＦＩ】

   G06K7/10 148

   G06K7/10 240

   G06K7/10 248

   G07G1/00 301Z

   G07G1/00 311D

【請求項の数】16

【全頁数】31

(21)【出願番号】特願2019-532207(P2019-532207)

(86)(22)【出願日】2017年8月30日

(65)【公表番号】特表2019-533263(P2019-533263A)

(43)【公表日】2019年11月14日

(86)【国際出願番号】ES2017070591

(87)【国際公開番号】WO2018042068

(87)【国際公開日】20180308

【審査請求日】2020年8月14日

(31)【優先権主張番号】P201631138

(32)【優先日】2016年8月31日

(33)【優先権主張国】ES

(73)【特許権者】

【識別番号】519069408

【氏名又は名称】ハビエル・フェレル・アロス・モデロス・インフォルマティコス・ソシエダッド・リミターダ

【氏名又は名称原語表記】ＪＡＶＩＥＲ ＦＥＲＲＥＲ ＡＬＯＳ ＭＯＤＥＬＯＳ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＣＯＳ， Ｓ．Ｌ．

(73)【特許権者】

【識別番号】519069419

【氏名又は名称】ポルティチュエロ・フォトボルタイカ・ソシエダッド・リミターダ

【氏名又は名称原語表記】ＰＯＲＴＩＣＨＵＥＬＯ ＦＯＴＯＶＯＬＴＡＩＣＡ， Ｓ．Ｌ．

(73)【特許権者】

【識別番号】519069420

【氏名又は名称】イバン・ヒメネス・モラレス

【氏名又は名称原語表記】Ｉｖａｎ ＪＩＭＥＮＥＺ ＭＯＲＡＬＥＳ

(73)【特許権者】

【識別番号】519069431

【氏名又は名称】イスマエル・エレロス・マルチャンテ

【氏名又は名称原語表記】Ｉｓｍａｅｌ ＨＥＲＲＥＲＯＳ ＭＡＲＣＨＡＮＴＥ

(73)【特許権者】

【識別番号】519069442

【氏名又は名称】ビセンテ・カンポス・テナ

【氏名又は名称原語表記】Ｖｉｃｅｎｔｅ ＣＡＭＰＯＳ ＴＥＮＡ

(73)【特許権者】

【識別番号】519069453

【氏名又は名称】ラモン・ドルス・ガルシア

【氏名又は名称原語表記】Ｒａｍｏｎ ＤＯＬＺ ＧＡＲＣＩＡ

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100111039

【弁理士】

【氏名又は名称】前堀 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100176463

【弁理士】

【氏名又は名称】磯江 悦子

(72)【発明者】

【氏名】ハビエル・フェレル・アロス

【審査官】 境 周一

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０２８４１３２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１４０８５０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０２０８０７２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平１１−１２０４３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２７２１２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０３４７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２５９９４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｋ １／００−２１／０８

Ｇ０７Ｇ １／００−５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ショッピングカートの口に結合可能な、ＲＦＩＤ（無線周波数識別）ウィンドウ付き装置であって、
フレームを備え、該フレームは、
光カーテンから来る複数の光線が水平方向に横切るウィンドウと、
前記ウィンドウの枠の辺のいずれか１つに位置する赤外線センサと、
少なくとも２つのＵＨＦアンテナに接続されたＲＦＩＤリーダと、
前記赤外線センサ、前記光カーテン、及び前記ＲＦＩＤリーダに接続されたプロセッサと
を備え、
前記２つのＵＨＦアンテナは、前記ウィンドウの前記枠の対向辺に配置されると共に、前記フレーム上に角度αで傾斜しており、これらのアンテナの放射ビームは前記ウィンドウのスペースを覆い、
前記赤外線センサは、前記ウィンドウに接近する少なくとも１つの物体を検出するように構成されており、前記ＵＨＦアンテナは、前記赤外線センサが前記少なくとも１つの接近する物体を検出すると作動するように構成されており、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ウィンドウを通ってカートに出入りする物体に組み込まれたＲＦＩＤタグのＥＰＣコードを検出し、識別するように構成されており、前記光カーテンはこの光カーテンを通過する物体を検出するように構成されており、前記プロセッサは前記カート内に残っている物体を電子購入リストに保存するように構成されていることを特徴とするＲＦＩＤウィンドウ付き装置。

【請求項2】

前記フレームは、複数のカートが重ねられたとき前記ＲＦＩＤウィンドウ付き装置を電気的に切断するように構成された第１電力供給回路を備え、前記第１電力供給回路は、
セパレータ部と、
ぱねと導電性金属部分とを内側に備えたガイド部と
を備え、
上記複数のカートが重ねられたとき、重ねられた第１のカートのセパレータ部は、重ねられた第２のカートのガイド部内に導入されて、前記導電性金属部分を介して前記ばねを圧縮して、前記第１電力供給回路を開くように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤウィンドウ付き装置。

【請求項3】

前記フレームは、複数のカートが重ねられたとき前記ＲＦＩＤウィンドウ付き装置の電源バッテリを再充電するように構成された第２電力供給回路を備え、前記第２電力供給回路は、
電気コネクタと、
正極に接続された溝及び負極に接続された溝と、
正極に接続された金属タブ及び負極に接続された金属タブと
を備え、
重ねられた第１のカートの前記正極に接続された金属タブ及び前記負極に接続された金属タブは、重ねられた第２のカートの前記正極に接続された溝及び前記負極に接続された溝にそれぞれ接続されるように構成されており、前記重ねられた第１のカートの前記電気コネクタは外部電源に接続されるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のＲＦＩＤウィンドウ付き装置。

【請求項4】

前記ウィンドウは４００ｍｍ×４００ｍｍの寸法を有することを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤウィンドウ付き装置。

【請求項5】

前記ＵＨＦアンテナは０°から２６°の値の傾斜角度をもって前記フレームの水平面上に配置されており、前記ＵＨＦアンテナは、前記ＵＨＦアンテナの鉛直面及び水平面に対する放射ビーム幅βが８０°から１５０°の値であることを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤウィンドウ付き装置。

【請求項6】

前記光カーテンは、この光カーテンの光線が前記ウィンドウによって画定されるスペースの表面全体を覆うように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤウィンドウ付き装置。

【請求項7】

前記フレームはさらに、
前記カートに導入された物体の情報を表示するように構成されたＬＣＤスクリーンと、
リアルタイムで前記カートの識別及び位置特定が行われるように構成されたアクティブＲＦＩＤタグと、
前記カートのユーザにとって関心のある音声情報を発するように構成されたスピーカと、
支払いエリア内にある前記カートの識別が行われるように構成されたパッシブＲＦＩＤタグと
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤウィンドウ付き装置。

【請求項8】

前記ＵＨＦアンテナは、前記赤外線センサによる物体の検出の間及び前記光カーテンが遮断されている間作動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤウィンドウ付き装置。

【請求項9】

少なくとも４つのＵＨＦアンテナを備え、これらの４つのＵＨＦアンテナは、前記ウィンドウの枠の対向する２辺に２つずつ又は前記ウィンドウの枠の各辺に１つずつ配置されていることを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤウィンドウ付き装置。

【請求項10】

請求項１乃至９のいずれか１つに記載のＲＦＩＤウィンドウ付き装置を備えたショッピングカート。

【請求項11】

ベースと、前壁と、２つの側壁と、後壁とを備え、
前記後壁は横方向に開くようになっている２つのサイドパネルと縦方向に開くようになっている上パネルとを備えていることを特徴とする請求項１０に記載のショッピングカート。

【請求項12】

ＲＦＩＤウィンドウ付き装置に内蔵されたプロセッサを用いた、ＲＦＩＤウィンドウ付き装置における無線周波数による識別方法であって、
前記プロセッサが、前記ＲＦＩＤウィンドウ付き装置のウィンドウに接近する少なくとも１つの物体を、前記ウィンドウの枠の辺のいずれか１つに位置する赤外線センサによって検出することと、
前記プロセッサが、前記少なくとも１つの物体の検出に応答して、前記ウィンドウの枠の対向辺に配置されたＵＨＦアンテナを作動させることと、
前記プロセッサが、前記少なくとも１つの物体のＲＦＩＤタグの第１のＥＰＣコードを、前記ウィンドウの枠の前記対向辺の１つに配置されたＲＦＩＤリーダによって検出して識別し、前記第１のＥＰＣコードを前記プロセッサのファイルに保存することと、
前記プロセッサが、前記ウィンドウの枠内に設けられた光カーテンの遮断及び復元に応答して、第２のＥＰＣコードを検出して識別することとを備えたことを特徴とする、無線周波数による識別方法。

【請求項13】

第２のＥＰＣコードが検出されない場合には、前記保存された第１のＥＰＣコードに対応する物体がカート内へ入ったと判定することを特徴とする請求項１２に記載の無線周波数による識別方法。

【請求項14】

第２のＥＰＣコードが検出された場合には、この第２のＥＰＣコードが前記第１のＥＰＣコードと同じかどうかが照合され、
両者が同じである場合には、物体が出たと判定して、前記ファイルから、保存されていた前記第１のＥＰＣコードに対応する物体を削除し、
両者が異なる場合には、前記第１のＥＰＣコードに対応する物体が入ったと判定すると共に、物体が出たと判定し、前記ファイルから、保存されていた前記第２のＥＰＣコードに対応する物体を削除することを特徴とする請求項１２に記載の無線周波数による識別方法。

【請求項15】

第１のＥＰＣコードが検出されず、かつ、第２のＥＰＣコードが検出されたときは、物体が出たと判定して、前記ファイルから、前記第２のＥＰＣコードに対応する物体を削除することを特徴とする請求項１２に記載の無線周波数による識別方法。

【請求項16】

容器を収納するように構成された構造物に結合可能な、ＲＦＩＤ（無線周波数識別）ウィンドウ付き装置であって、
フレームを備え、該フレームは、
光カーテンから来る複数の光線が水平方向に横切るウィンドウと、
前記ウィンドウの枠の辺のいずれか１つに位置する赤外線センサと、
少なくとも２つのＵＨＦアンテナ又はＳＨＦアンテナに接続されたＲＦＩＤリーダと、
前記赤外線センサ、前記光カーテン、及び前記ＲＦＩＤリーダに接続されたプロセッサと
を備え、
前記２つのＵＨＦアンテナ又はＳＨＦアンテナは、前記ウィンドウの前記枠の対向辺に配置されると共に、前記フレーム上に角度αで傾斜しており、これらのアンテナの放射ビームは前記ウィンドウのスペースを覆い、
前記赤外線センサは、前記ウィンドウに接近する少なくとも１つの物体を検出するように構成されており、前記ＵＨＦアンテナ又はＳＨＦアンテナは、前記赤外線センサが前記少なくとも１つの接近する物体を検出すると作動するように構成されており、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ウィンドウを通って前記容器に出入りする物体に組み込まれたＲＦＩＤタグに内蔵されたＥＰＣコードを検出し、識別するように構成されており、前記光カーテンはこの光カーテンを通過する物体を検出するように構成されており、前記プロセッサは前記容器内に残っている物体を電子購入リストに保存するように構成されていることを特徴とする装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ショッピングカートまたは他の容器の口に結合可能なＲＦＩＤ（無線周波数識別）ウィンドウ付き装置に関する。このＲＦＩＤウィンドウ付き装置は、電子ファイル内の識別された製品のリストがこの装置のウィンドウを通過したカート内又は他の容器内の製品に対応するようにこの装置が作成した電子ショッピングリストの自動支払い又は単なる記録を可能とするようＲＦＩＤラベルが付された製品の出し入れを効率的かつ十分に確実な方法で検出することができるものである。本発明は、また、識別方法に関する。

【解決課題及び背景技術】

【0002】

今世紀の始めにおけるウォルマート社（米国）による無線による製品の識別（RFID)技術を食品分野に組み込むという試み以来、スーパマーケット内のショッピングカートでの自動購入を達成すべく、この識別技術をＵＨＦ（Ultra Hight Frequency 極超短波）スペクトル（ＥＴＳＩ（European Telecommunications Standard Institute 欧州電気通信標準化機構） ８６０−９６０ＭＨｚ帯、ＦＣＣ（Federal Communications Commission of the United States 米国の連邦通信委員会） ９０２−９２８ＭＨｚ帯）に組み込むための多大なる発明的努力が行われてきた。

【0003】

本発明が食品流通部門（スーパマーケット、店、等）に提供する利点は多数ある。例えば、販売コストの劇的減少、レジにおける人的費用を、付加価値のある他の業務のために再利用できること、顧客がカートから品物を降ろし、レジ係がそれらの品物をスキャンし、スキャンされた品物を再度カートに入れる必要を無くすことによりレジ前の列を無くせること、ＲＦＩＤタグに格納（保存）されたＥＰＣコード（Electronic Product Code 電子製品コード）によってリアルタイムで生鮮食料品をユニット単位でチェックできること、等々である。

【0004】

今まで、製品の購入にＲＦＩＤを効率的に組み込む試みは、ユーザが製品を彼らのカートに入れ込もうとすると製品の識別において最低限の確実性(seguridad)レベルも生じさせてこなかった。これまでの種々の実施は、レジでのアシスタントの介在がなければ、最終自動支払のための信頼性に欠ける電子購入リストを生成してきた。

【0005】

現在の技術水準では次の特許文献が知られている。US 7443295 B2, US 2009230643 A1, US 20080149710 A1, US 20060208072 A1, US 20030015585 A1 及び PCT/US 2015/042438である。これらの特許文献の幾つかにおいて提供されているソリューションは、カートの側面の１つ又は全部に、異なる高さでＵＨＦアンテナを配置することで一致している。これには、ＲＦＩＤタグの読み取り確実性を改善するために、カートの底部にアンテナをさらに配置する場合も含まれるが、いずれにしても、ＲＦＩＤタグの読み取り確実性の改善性は、必要な効率を伴っていない。他の特許文献では、ＲＦＩＤセンサの使用が示されているだけで、可動のカート又はバスケット内にＵＨＦアンテナ又はＳＨＦアンテナをどのように配置するのか（これはＲＦＩＤ技術の効率のために必要不可欠な要素の一つである。）についての必要な説明が図に示されていない。何れの場合も、要求される信頼性レベルのために過度に開放されたカートの形状におけるＲＦＩＤ技術に内在する、偶発的な読み取り不良（読み取り不足）はショッピングリストのずれを生じさせ（読み取り失敗）、このため、スーパマーケットにおいて展開できるレベルでの支払自動化は実行不可能である。

【0006】

電子商取引の普及は、大手の物流業者に「ピッキング」つまり注文品の準備の新規な技術を開発することを強制した。その技術とは、例えば、製品棚を注文品ピッカーのテーブルに移動させるためのアマゾン（Amazon)によるロボット（ＫＩＶＡシステムズ、２０１４年）の使用で、ピッカーはもはやカートを引いて通路を歩き回るのではなく、可動棚に載って彼らのところに来た製品を注文ボックスの中に入れる作業に従事するのである。そうであっても、注文品ピッカーは、各製品をスキャンすべくバーコードガンを保持しておくために常に片手が必要であり、そのことが、処理をより良好に実行するために両手を自由にしておくことを不可能とする。それは食品部門での電子商取引の場合には特に不効率である。なぜならば、１つの注文ボックスに実に多くの数の製品がぴったりと収まらなければならないからで、両手の使用が不可欠であるからである。カートを引いて通路を歩き回るピッカーによってピッキングを行い続ける物流業者たちのために、本発明は、入れられた製品の自動記録という同じ利点を、各製品のスキャンなしに提供するものである。

【0007】

ＲＦＩＤタグが付いた製品に関する電子商取引における注文品の準備において本発明が提供する利点とは、装置のウィンドウを通過して、カートのバスケット内又は直接注文ボックス内に導入される製品の識別及び記録、各製品をスキャンする必要が無く、作業員の自由な両手が製品をぴったり詰めるために使用されること、そして、カートのバスケット内又は注文ボックス内の製品の積み荷について中央システムとのリアルタイムでの通信である。

【0008】

磁気インクを使用するＲＦＩＤタグ（チップレス）のコストの漸減と「モノのインターネット」（ＩｏＴ）の開発とにより、ＲＦＩＤタグのついた製品の識別の急増は、現在のバーコードに広く取って代わり始めている。そのような状況において、本発明は、小サイズの容器つまり、カート、箱、等々に入れられるＲＦＩＤタグのついた製品（食品、手工業製品、郵便小包及び封筒、現金輸送用の袋、等）の識別及び記録用の効率的システムが必要とされる如何なる商業的な製造環境又は管理環境においても利点（利益）を提供する。

【0009】

したがって、本発明は、前記した従来技術の問題点を、特に、ＲＦＩＤ技術を採用することに最も遅れている部門である食品流通部門において、解決するものである。この部門においては、コンサルタント会社の予測は、ＲＦＩＤタグのコストが約１セントに下がることで、バーコードによる製品の識別からＲＦＩＤタグへの変更が来る数年の内に起こることを知らせている。

【発明の開示】

【0010】

本発明の第１の側面（アスペクト）においては、ショッピングカートの口に結合可能な、ＲＦＩＤ（無線周波数識別）ウィンドウ付き装置であって、フレームを備え、該フレームは、
光カーテンから来る複数の光線が水平方向に横切る（好ましくは４００ｍｍ×４００ｍｍの寸法を有する）ウィンドウ（前記光カーテンはこの光カーテンの光線が前記ウィンドウによって画定されるスペースの表面全体を覆うように設けられるべきである）と、
前記ウィンドウの枠の辺のいずれか一つに位置する赤外線センサと、
少なくとも２つのＵＨＦアンテナに接続されたＲＦＩＤリーダと、
前記赤外線センサ、前記光カーテン、及び前記ＲＦＩＤリーダに接続されたプロセッサと
を備え、
前記２つのＵＨＦアンテナは、前記ウィンドウの前記枠の対向辺に配置されると共に、前記フレーム上に角度αで傾斜しており、これらのアンテナの放射ビームは前記ウィンドウのスペースを覆い、
前記赤外線センサは、前記ウィンドウに接近する少なくとも１つの物体を検出するように構成されており、前記ＵＨＦアンテナは、前記赤外線センサが前記少なくとも１つの接近する物体を検出すると作動するように構成されており、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ウィンドウを通ってカートのバスケットに出入りする物体に組み込まれたＲＦＩＤタグに含まれたコード（ＥＰＣその他のコード）を検出し、識別するように構成されており、前記光カーテンはこの光カーテンを通過する如何なる物体も検出するように構成されており、前記プロセッサは前記カート内に残っている物体を電子購入リストに保存するように構成されていることを特徴とするＲＦＩＤウィンドウ付き装置が提供される。

【0011】

前記フレームは、複数のカートが重ねられたとき該ＲＦＩＤウィンドウ付き装置を電気的に切断するように構成された第１電力供給回路を備え、前記第１電力供給回路は、セパレータ部と、ぱねと導電性金属部分とを内側に備えたガイド部とを備え、上記複数のカートが重ねられたとき、重ねられた第１のカートのセパレータ部は、重ねられた第２のカートのガイド部内に導入されて、前記導電性金属部分を介して前記ばねを圧縮して、前記第１電力供給回路を開くように構成されている。さらに、前記フレームは複数のカートが重ねられたとき該ＲＦＩＤウィンドウ付き装置の電源バッテリを再充電するように構成された第２電力供給回路を備え、前記第２電力供給回路は、電気コネクタと、正極に接続された溝及び負極に接続された溝と、正極に接続された金属タブ及び負極に接続された金属タブとを備え、重ねられた第１のカートの前記正極に接続された金属タブ及び前記負極に接続された金属タブは、重ねられた第２のカートの前記正極に接続された溝及び前記負極に接続された溝にそれぞれ接続されるように構成されており、前記重ねられた第１のカートの前記電気コネクタは外部電源に接続されるように構成されている。

【0012】

前記ＵＨＦアンテナは、前記赤外線センサによる物体の検出の間及び前記光カーテンが遮断されている間（したがって、この間は、これらのアンテナによって連続放射が生成されず、早期のバッテリ消費と近隣のＲＦＩＤタグを所望せず読み取ることになるかもしれない周囲への過剰放射を防止する）、作動するように構成されている。また、前記ＵＨＦアンテナは０°から２６°の値の傾斜角度をもって前記フレームの水平面上に配置されており、前記ＵＨＦアンテナは、前記ＵＨＦアンテナの鉛直面及び水平面に対する放射ビーム幅βが８０°から１５０°の値である。

【0013】

前記フレームはさらに、前記カートに導入された物体の情報を表示するように構成されたＬＣＤ（液晶表示装置）スクリーンと、リアルタイムで前記カートの識別及び位置特定が行われるように構成されたアクティブＲＦＩＤタグと、前記カートのユーザにとって関心のある音声情報を発するように構成されたスピーカと、支払いエリア内にある前記カートの識別が行われるように構成されたパッシブＲＦＩＤタグとを備えている。

【0014】

前記ＲＦＩＤウィンドウ付き装置は、少なくとも４つのＵＨＦアンテナを備え、これらの４つのＵＨＦアンテナは、前記ウィンドウの枠の対向する２辺に２つずつ又は前記ウィンドウの枠の各辺に１つずつ配置されている。

【0015】

本発明の第２の側面（アスペクト）において、本発明の第１の側面に係るＲＦＩＤウィンドウ付き装置を搭載したショッピングカートが提供される。好ましい実施形態において、前記カート（ショッピングカート）は、ベース（底部）と、前壁と、２つの側壁と、後壁とを備え、カートを重ねるために、前記後壁は横方向に開くようになっている２つのサイドパネルと縦方向に開くようになっている上パネルとを備えている。

【0016】

本発明の第３の側面（アスペクト）において、本発明の第２の側面で定義されたショッピングカートを備えた、ＲＦＩＤ無線周波数による識別機能付き自動支払点（箇所）が提供される。一実施形態では、前記自動支払点は、
その中にカートを置くことのできるバー構造と、
ローカルサーバに接続されたコンピュータと，ＬＣＤスクリーンと，電子支払手段と，照明信号灯と，レシートプリンタと，カートの識別用ＲＦＩＤコードを読み取るためのＲＦＩＤタグリーダとを備えた支払いステーションと、
前記コンピュータに接続され、前記コンピュータから受け取った指示に従って前記バー構造から前記カートが出るのをブロック（阻止）するか又は可能とする折り畳み式バー（揺動バー）と、
前記コンピュータに接続され、前記バー構造内に置かれたカートの重量を測定するフロアスケールと
を備え、
前記コンピュータは前記ローカルサーバに、前記支払いステーションの識別番号と，カートの識別用ＲＦＩＤコードと，カートの重量とを送信し、前記コンピュータは前記ローカルサーバから指示を受信し、それにより前記コンピュータは前記折り畳み式バーを作動させる。前記コンピュータが受け取る指示は、フロアスケールによって算出された重量からカートの重量を引いた重量が、カート内に入れられている製品の重量に基づいて中央サーバが算出した重量と同じかそれに近い場合には、このカートが出ることができるようにする（イネーブルする）ものである。

【0017】

本発明の第４の側面（アスペクト）においては、ＲＦＩＤウィンドウ付き装置によって、ＲＦＩＤウィンドウを通過する製品を識別することのできる、ＲＦＩＤ無線周波数による識別方法が提供される。このＲＦＩＤによる識別方法は、ＲＦＩＤウィンドウ付き装置のウィンドウに接近する少なくとも１つの物体を赤外線センサによって検出するステップと、前記少なくとも１つの物体の検出に応答してＵＨＦアンテナを作動させるステップと、前記少なくとも１つの物体のＲＦＩＤタグの第１のコード（ＥＰＣまたは他のタイプのコード）をＲＦＩＤリーダによって検出して識別し、前記第１のコード（ＥＰＣまたは他のタイプのコド）をプロセッサのファイルに保存するステップと、光カーテンの遮断及び復元に応答して、第２のＲＦＩＤタグコード（ＥＰＣまたは他のタイプのコード）を検出して識別するステップとを備えている。

【0018】

第２のＲＦＩＤタグコード（ＥＰＣまたは他のタイプのコード）が検出されない場合には、保存されている前記第１のＲＦＩＤタグコードに対応する物体がカート内へ入ったと判定される。

【0019】

第２のＲＦＩＤタグコード（ＥＰＣまたは他のタイプのコード）が検出された場合には、この第２のＲＦＩＤタグコード（ＥＰＣまたは他のタイプのコード）が前記第１のＲＦＩＤタグコード（ＥＰＣまたは他のタイプのコード）と同じかどうかが照合され、両者が同じである場合には、物体が出たと判定して、前記ファイルから、保存されていた前記第１のＲＦＩＤタグコード（ＥＰＣまたは他のタイプのコード）に対応する物体を削除し、両者が異なる場合には、前記第１のＲＦＩＤタグコード（ＥＰＣまたは他のタイプのコード）に対応する物体が入ったと判定すると共に、物体が出たと判定し、前記ファイルから、保存されていた前記第２のＲＦＩＤタグコード（ＥＰＣまたは他のタイプのコード）に対応する物体を削除する。

【0020】

第１のＲＦＩＤタグコード（ＥＰＣまたは他のタイプのコード）が検出されず、かつ、第２のＲＦＩＤタグコード（ＥＰＣまたは他のタイプのコード）が検出されたときは、物体が出たと判定して、前記ファイルから、前記第２のＲＦＩＤタグコード（ＥＰＣまたは他のタイプのコード）に対応する物体を削除する。

【0021】

本発明の第５の側面（アスペクト）において、容器を収納するように構成された構造物に結合可能な、ＲＦＩＤ（無線周波数による識別）ウィンドウ付き装置が提供される。この装置は、本発明の第１の側面（アスペクト）に係る装置と同じ特徴を備えている。

【0022】

本発明の第６の側面（アスペクト）において、容器に結合可能な、ＲＦＩＤ（無線周波数による識別）ウィンドウ付き装置が提供される。この装置は、本発明の第１の側面（アスペクト）に係る装置と同じ特徴を備えている。

【0023】

本発明の第７の側面（アスペクト）において、本発明の第５の側面（アスペクト）に係る装置を備えた容器用構造物が提供される。

【0024】

本発明の第８の側面（アスペクト）において、本発明の第６の側面（アスペクト）に係る装置を備えた容器が提供される。

【0025】

本発明の各側面及び実施形態において説明されたＲＦＩＤ（無線周波数識別）ウィンドウ付き装置はいずれも、容器に入れられた製品の識別が望まれる多くの構造物及び／または容器（箱、等々）に適用可能である。このため、本明細書で示したすべての実施形態及び側面は、同様の機能を有する他の容器への本発明の適用を制限すべきではない。

【0026】

本明細書全体を通じて示された側面（アスペクト）及び実施形態では、ＵＨＦ８６０−９２８ＭＨｚバンドの無線周波数（ＲＦＩＤ）の使用について説明したが、この実施形態は２．４ＧＨｚまたはＳＨＦ（Super High Frequency センチメートル波）等の他の周波数の使用を制限するものではない。ＳＨＦ周波数に対しては、ＳＨＦアンテナが使用される。同様に、本発明は種々のＰＣＢ（印刷回路基板）技術に統合されたＲＦＩＤチップ付きのタグに制限されず、本発明は磁気インクで印刷されたチップレスＲＦＩＤタグというエマージングテクノロジーについても同じく有効である。同様に、例示的実施形態において使用されているＥＰＣ(Electronic Product Code)コードの使用も制限的なものではなく、いかなる他のＲＦＩＤ符号化であってよい。

【0027】

上述の通り、本発明の目的は、アイテムをスキャンすることについて心配することなく従来の購買活動を実現する際に、ユーザがそのショッピングカートに入れまたはショッピングカートから取り除いている製品の電子リストの記録を効率的且つ確実に行う、ショッピングカートまたは他のタイプの容器に接続可能なＲＦＩＤウィンドウ付き装置に、専ら向けられている。本発明のセンサの独創的な統合及び配置構成は該目的の達成のために現時点における最新技術における前進を表している。その意味において、ＲＦＩＤウィンドウ付きキャリッジの機能性を向上させることのできるその他の装置はこの明細書から除外されているが、それらは現時点における技術水準であるので、注意を本発明からそらさないようにするために含めていない。そのような装置としては、例えば、電子リストのより良好な表示や通路エリアに応じたオファーの表示等のための１０インチ以上のＬＣＤスクリーン１０や、ＲＦＩＤウィンドウ付き装置のフレームにおける、ユーザのスマートホンを入れるための特別なベイ（挿入口）、等がある。ユーザにとって関心がある（重要である）かもしれないデータや情報をユーザとやりとりするために、ユーザのスマートホンをその特別なベイに入れて、装置のミニコンピュータをBluetooth（ブルートゥース）（登録商標）またはニアフィールドコミュニケーション（Near Field Communication：NFC)を用いた短距離無線通信を介して ad hoc Appアプリケーションに接続する。

【図面の簡単な説明】

【0028】

説明を完全にするため、そして、本発明の特徴のよりよい理解を容易にする目的で、この明細書には１組の図面がその一体部分として添付されている。図面中には、非限定的例として、以下のものが示されている。

【図1】従来のカートの３Ｄ側面図及びＲＦＩＤウィンドウ付き装置の分離された側面図である。

【図2】図１に示された上記ＲＦＩＤウィンドウ付き装置が上記カートの口に屋根の様な態様で結合された図である。

【図3】フレームと、従来のカートにおけるこのフレームの最終の屋根様の結合状態を示す３Ｄ側面図である。どのように光のカーテンがＵＨＦアンテナ上に配置されているかが分かる。

【図4】別の実施形態であって、光のカーテンが、ＵＨＦアンテナ上に配置される代わりに、ＲＦＩＤウィンドウの枠上に配置されている様子が見える。

【図5】ＲＦＩＤウィンドウ付き装置の上部の平面図であって、その装置の構成部分の配置が示されている。

【図6】図５の底部の平面図であって、一体化（統合、集積）された電子部品間の配線、ＲＦＩＤウィンドウ付き装置から出て、閉鎖ボルトをスライドさせるソレノイドの方へと延びるケーブル、重ねられたカートのＲＦＩＤウィンドウ付き装置（複数）同士を相互に接続するための溝−タブ機構が示されている。

【図7】従来のカートに屋根として開き屋根状態で結合されたＲＦＩＤウィンドウ付き装置の３Ｄ側面図で、２つの部品アクセス用カバーを備えたＲＦＩＤウィンドウ付き装置の底部を示している。

【図8】フレームにおけるＵＨＦアンテナの傾斜を示す３Ｄ側面図であり、鉛直面におけるそれらのアンテナの最大電力密度（maxima densidad de potencia de radiacion)のビーム（光線）のジオメトリ（幾何学的配置、幾何学的形状）を示す。

【図9】フレームにおけるＵＨＦアンテナの傾斜を示す３Ｄ側面図であり、水平面におけるそれらのアンテナの最大電力密度のビーム（光線）のジオメトリ（幾何学的配置、幾何学的形状）を示す。

【図10】鉛直面（垂直面）及び水平面の遠方界（ファーフィールド）放射図であり、ここでは、アンテナ寸法は１５５×１００ ｍｍ、両平面でのビーム幅β＝ ８０°、アンテナの傾きα＝ ２６°、ウィンドウ寸法は４００×４００ mmである。

【図11】鉛直面及び水平面の近傍界（ニアフィールド）放射図であり、ここでは、アンテナ寸法は１５５×１００ ｍｍ、両平面でのビーム幅β＝ ８０°、アンテナの傾きα＝ ２６°、ウィンドウ寸法は４００×４００ mmである。

【図12】ＲＦＩＤウィンドウ付き装置を取り付けたカートの側面図で、ＲＦＩＤウィンドウ付き装置を開閉するためのボルトを伸長または後退させるソレノイドの配線の詳細を示す。

【図13】ＲＦＩＤウィンドウ付き装置を取り付けたカートに入れられた製品の検出プロセスを示す。

【図14】ＲＦＩＤウィンドウ付き装置を取り付けたカートから取り出された製品の検出プロセスを示す。

【図15】本発明に従い、支払いステーションを介しての電子手段（銀行カード、携帯電話、他）、及びフロアに設けられたコントロールスケールを用いた、ＲＦＩＤウィンドウ付き装置を取り付けたショッピングカートの製品の支払いの自動化を示す。

【図16】ＲＦＩＤウィンドウ付き装置を備えたカートが積み重ねられるように両開きのカートを示す。サイドパネルと三角形の上部パネルが見える。

【図17】２つの重ねられたカートの平面図であり、外部の電源と並列にバッテリーを充電するために両方のフレームのプラスケーブル及びマイナスケーブルが確立する電気的相互接続の詳細、及び、カートの重なり（スタック）でのロック状態から解放したときのＲＦＩＤウィンドウ付き装置の構成部分の電気作動機構を示す。

【図18】カートの重なり（スタック）でのロック状態から解放したときのＲＦＩＤウィンドウ付き装置の構成部分の電気作動機構を詳細に示す図である。初期状態に戻るばねによってバッテリのプラスケーブルが動かされて、そのケーブルの端子間のブリッジ（橋絡）により電源回路（給電回路）が閉じる様子の詳細を示す。

【図19】カートの重なり（スタック）でロック状態となったときのＲＦＩＤウィンドウ付き装置の構成部分の電気的作動停止機構を詳細に示す図である。カートを重ねるときのユーザの押圧力によってバッテリのプラスケーブルが動かされて、そのケーブルの端子間を接続していた導電性金属部分が取り除かれたことにより開いた電源回路の詳細を示す。

【図20】外部電源で再充電するために、重ねられたカートのＲＦＩＤウィンドウ付き装置のフレームのバッテリを並列接続するための電気的相互接続（配線）機構の詳細図である。

【図21】ＲＦＩＤウィンドウ付き装置の例示的応用例を示す。この例は、本発明に従い、キバシステムズ（Kiva systems)タイプの可動棚を備えた電子商取引（エレクトロニックコマース）の物流倉庫内における積み移載指示（ピッキングオーダ）のための固定構造物に適合するものである。

【符号の説明】

【0029】

以下は、本発明に含まれる図示された種々の要素のリストである。
1 ＲＦＩＤウィンドウ付き装置
2 車輪付きカート
3 フレーム（台枠）
4,5 カバー
6 ウィンドウ
7 ハウジング
8 固定構造物
11 アクティブ（能動）ＲＦＩＤタグ
12 パッシブ（受動）ＲＦＩＤタグ
20 傾斜矩形突起
21,22 後部ＵＨＦアンテナ
23,24 前部ＵＨＦアンテナ
27 ＳＭＡコネクタ
29 保護回路モジュール（ＰＣＭ）
30 ＬＣＤスクリーン
31 プロセッサ
32 Ｗｉ-Ｆｉアダプタ
33 ＲＦＩＤリーダ
34 バッテリ
35 スピーカ
36 赤外線センサ
37 リニアエミッタ／レシーバ
38 リニアリフレクタ
39 光カーテン
40 前記スクリーン、プロセッサ、及びＲＦＩＤリーダに電力供給するプラスケーブル
41 ヒンジ
42 ボルト
43 ハンドル
44 ケーシング
45 キャッチ（留め具、掛け金）
46 ソレノイド
47 伸縮式アーム
48 プラスケーブル
49 ２本のワイヤを有するケーブル
50 マイナスケーブル
51 データ通信ケーブル
52 電源ケーブル(電力ケーブル）
61,62 サイドパネル
63 上パネル
65 係止部（止め部、ストッパ）
67 サイドパネルヒンジ
71 正極に接続された溝
72 負極に接続された溝
73 ガイド部
74 セパレータ部
75 正極に接続された金属タブ
76 負極に接続された金属タブ
77 電気コネクタ
78 ばね
79 導電性金属部分
90 外部電源
91 製品の投入
92 製品の取り出し
93 揺動バー（折り畳み式バー）の９０°の回転
94 製品の投入または取り出し
95 棚の移動
100 製品
101 テーブル
102 製品の可動棚
103 箱または容器
104 セントラルサーバまたはホスト（ＨＯＳＴ）の表示部
121 ローカルネットワーク
122 ワイヤレスアクセスポイント
123 ローカルネットワークデータ通信ケーブル
130 バー構造
131 妨害（邪魔）バー
132 揺動バー（折り畳み式バー）
133 回転モータのシャフト
140 支払装置のステーション
141 スクリーン
142 電子支払カードリーダ
143 照明信号灯
144 レシートプリンタ（チケットプリンタ）
145 ＲＦＩＤリーダ
146 支払いステーションとフロアスケール（床置型秤）との間の通信ケーブル
147 支払いステーションと回転モータとの間の通信ケーブル
150 フロアスケール（床置型秤）
200 電磁放射（電磁波）
201 ワイヤレスＷｉ-Ｆｉ通信放射または同等のもの
311 ファイル
360 反射光

【発明を実施するための形態】

【0030】

図２には、本発明のＲＦＩＤウィンドウ付き装置１が屋根の様に取り付けられた車輪付きカート２が示されている。

【0031】

ＲＦＩＤウィンドウ付き装置１は、２つのヒンジ４１を有するフレーム(台枠）３を備えている。これら２つのヒンジ４１は、フレーム３をカート２に固定すると共に、ユーザがハンドル４３を介してフレーム３を、カート２の開口面に対して伸縮式アーム４７の限度まで（約１０５°の角度まで）回転させて持ち上げることを可能とする。一方、ケーシング４４内にあるソレノイド４６によって押圧されたボルト４２がキャッチ４５内に嵌合されたままになっている間は、フレーム３は、ハンドル４３でこのフレーム３を持ち上げられないようロック状態に保持される。ボルト４２は、カート２に対してＲＦＩＤウィンドウ付き装置１の開き状態をロックする、またはロック解除するために、滑り込む、または後退する。

【0032】

フレーム３は、中央部にウィンドウ６を有する。このウィンドウ６は、カート２のバスケットの内部への直接アクセスを可能とする。ウィンドウ６が画定しているスペース(空間）の表面は、光カーテン３９のビーム（光束）から来る複数の光線が水平方向に横断している。この光カーテン３９は、如何なる物体であっても、カート２の内側または外側へ向けてのウィンドウ６の通過を感知するバリアとして働く。ウィンドウ６の枠の四辺（側部）の一つに、赤外線センサ３６が配置されている。この赤外線センサ３６は、エミッタダイオードとレシーバダイオードとを互いに隣り合う位置に有する。ウィンドウ６の枠の対向辺（対向し合う辺）にフレーム３が２つの傾斜矩形突起２０を有する様子が見てとれる。これらの傾斜矩形突起２０は、それらの内側に少なくとも２つのＵＨＦアンテナ２１，２４（各突起２０内に１つ）を収容している。但し、好ましくは、４つのＵＨＦアンテナ２１，２２，２３，２４がある。フレーム３の初めの端部（ハンドル４３近傍の端部）に位置する傾斜矩形突起２０は後部ＵＨＦアンテナ２１，２２を収納しており、終わりの端部は前部ＵＨＦアンテナ２３，２４を収納している。明らかに、ウィンドウ６の画定しているスペースをアンテナが２つの対向辺においてカバーする限りは、アンテナの上方又は下方を含め、ウィンドウの枠の如何なる箇所にも、アンテナの存在しない側においてさえ、光カーテン３９を配置することができる。ＵＨＦアンテナ２１，２２，２３，２４は、ウィンドウ６の枠の各辺（側）に１つずつ配置することもできる。

【0033】

フレーム３はハウジング７を備えている。このハウジング７において電子部品が統合(集積）されている。例えば、このカート２のユーザにとって関心のある情報、例えば、カート２のバスケットに入れられた製品、セール、ユーザの購入活動におけるその他のイベント等を表示するためのＬＣＤスクリーン３０、スピーカ３５、無線周波数信号を発信するアクティブＲＦＩＤタグ１１等が統合されている。アクティブＲＦＩＤタグ１１が出す無線周波数信号は、中央コンピュータのモバイルアセットトラッキングシステム（モバイル資産追跡システム）を介してのＲＴＬＳ（リアルタイム位置特定システム）によるリアルタイムでのカートの識別と位置特定のために、スーパマーケットまたは店の上部にあるレシーバアンテナによって受信される。

【0034】

図３ａに示すように、フレーム３は、ポリエチレン、メタクリレート、または同様の特性を有する他のプラスチック材料からなる単一のピースから作られている。

【0035】

図５はフレーム３の上部の配置図を示しており、次の電子部品がユーザに見える。ＬＣＤスクリーン３０、スピーカ３５、アクティブＲＦＩＤタグ１１、支払エリア内の近距離にあるカート２の識別用のパッシブ（受動）ＲＦＩＤタグ１２，２つのダイオードを有する赤外線センサ３６、正極に接続された溝７１、負極に接続された溝７２、そして、内側にばね７８を収納したガイド部７３である。

【0036】

ウィンドウ６の寸法及びジオメトリ（幾何学的構成、形状）は好ましくは、約４００ｘ４００ｍｍの正方形であり、フレーム３下のＵＨＦアンテナ２１，２２，２３，２４の位置及び傾き並びに赤外線センサ３６の角度及び検知範囲（射程範囲）は、本発明のウィンドウ付き装置１がＲＦＩＤタグのついた製品がウィンドウ６を通過するのを検出する効率が最大になるようにするものである。ウィンドウ６は、４００ｘ４００ｍｍに近い寸法を有する矩形することもできる。そのサイズは、２つのアンテナを有するＲＦＩＤタグを読み取るために最も最適化されたウィンドウ６サイズである。これらの２つのアンテナは両方とも、ＲＦＩＤリーダ３３のＵＨＦアンテナの電磁放射つまり「遠方界（ファーフィールド）」放射に共鳴するため、及び、ＵＨＦアンテナから近距離にあるつまり「近傍界（ニアフィールド）」の磁場との誘導結合のためのものである。後部ＵＨＦアンテナ２１，２２と前部ＵＨＦアンテナ２３，２４との間の距離及びウィンドウ６の幅を決定する、ウィンドウ６の矩形の辺の寸法の範囲は、カート２の寸法に応じて、３３０ｍｍ〜５５０ｍｍまたはそれ以上であり、本発明の例示的実施形態では、４００ｍｍｘ４００ｍｍである。

【0037】

図６には、ユーザには見えない以下の部品のケーブル配線についての可能なソリューションを備えたフレーム３の底部のレイアウト図が示されている。ユーザには見えない部品とは、４つの傾斜したＵＨＦアンテナ２１，２２，２３，２４と、バッテリ３４のプラスケーブル及びマイナスケーブルを、重ねられた別のカート２のＲＦＩＤウィンドウ付き装置１の正極に接続された溝７１及び負極に接続された溝７２内の同極端子に接続する金属タブ７５，７６と、ＲＦＩＤウィンドウ付き装置１の電気的作動停止のために重ねられた別のカートのガイド部７３内に導入されるセパレータ部７４と、重ねられた一組のカート２のバッテリ３４に充電するための外部電源９０への電気コネクタ７７と、リニアエミッタ／レシーバ３７及び光カーテン３９のレトロリフレクタ（再帰反射器）からなるリニアリフレクタ３８（リニアリフレクタ３８はリニアエミッタ／レシーバ３７の反対側に配置されている）。また、フレーム３のハウジング７の内側には次のものが収容されている。衝突防止能力及び構成を有する、つまり、アンテナ間の波の干渉つまり衝突を防止するために、各ＵＨＦアンテナにおいて連続して、時間的に同時ではなく、電磁放射(電磁波）を出射及び受け取る能力を有するＲＦＩＤリーダ３３と、プロセッサ３１（好ましくは、新しいアルデュイーノ（Arduino）, ラズベリー（Raspberry）などのプロセッサを備えたマイクロプロセッサ）と、システムに電力供給する充電式バッテリ３４と、バッテリ３４を外部電源９０に接続したとき充電する過程でバッテリ３４を保護する保護回路モジュール（ＰＣＭ）２９。

【0038】

重ねられた一列のカートのうちの１番目（第１）のカート２のＲＦＩＤウィンドウ付き装置１の電気的作動停止は、このカート列を支持している構造物の端（奧）までそのカートを入れて（これは、ユーザからコインを取るためのコイン機構によって要求される）、その構造物のタブがセパレータ部７４の役目を実行し、その１番目のカートのガイド部７３内に入れられて電源回路を開くことで、生じる。

【0039】

ＲＦＩＤリーダ３３のポートで終端している同軸ケーブルは、アンテナ２１，２２，２３，２４の各ＳＭＡコネクタ２７(サブミニチュアバージョンＡ、「同軸ケーブル用のねじコネクタ」)から出ている。プロセッサ３１の対応するピンで終端している３本のワイヤ（直流電圧VDC、グランド(接地）、信号）からなるケーブルは、光カーテン３９のリニアエミッタ／レシーバ３７から出ている。プロセッサ３１のＨＤＭＩ（登録商標）ポートと接続する、１９本のワイヤを有するケーブルは、７''（７インチ）のＬＣＤスクリーン３０のＡ型ＨＤＭＩ（登録商標）コネクタ（高精細マルチメディアインターフェース）から出ている。プロセッサ３１のオーディオポートに接続する２本の遮蔽ワイヤからなるケーブルはスピーカ３５から出ている。プロセッサ３１のＵＳＢ（Universal Serial Bus ユニバーサルシリアルバス）ポートに接続されているＷｉ-Ｆｉ(Wireless Fidelity、ワイヤレスネットワークの標準）アダプタ３２を介して、無線通信が行われる。装置への電力供給は、保護回路モジュール（ＰＣＭ）２９に接続された３．７ボルトのリチウムポリマー電池３４（ＬｉＰｏ）によって行われる。プラスの電気ケーブル４０及びマイナスの電気ケーブはバッテリ３４から出ており、直接電力（ダイレクトパワー）を必要とする構成部品すなわちＬＣＤスクリーン３０、プロセッサ３１、ＲＦＩＤリーダ３３の全てに並列に接続している。

【0040】

これらの構成部品に電力供給するバッテリ３４のプラスの電気ケーブル４０はまず、ガイド部７３内に収納された端子間の導電性金属部分７９を通っている。導電性金属部分７９は、カートが重ねられていてロックされているか、またはカートが自由で、バッテリ３４から電力を受け取る全てのシステムと共に使用されているかに応じて、電気回路を開閉する。この機構は、図１７及び１８に示すように動作する。

【0041】

フレーム３のウィンドウ６からカート２のバスケットに出し入れされるＲＦＩＤタグ付きの製品を電子ファイルに格納または電子ファイルから除き、カート２のユーザにとって関心のある様々な情報をフレーム３のスクリーン３０上に印字し（表示し）、カート２のユーザにとって関心のある様々な音声情報をフレーム３のスピーカ３５を介して出力するソフトウェアを実行するために、プロセッサ３１はフレーム３が有する全ての装置及びセンサと接続されている。キャッチ４５のソレノイド４６を起動させる２本のワイヤ４９を有するケーブルがプロセッサ３１から出ている。

【0042】

バッテリ３４を再充電するためのプラスケーブル４８及びマイナスケーブル５０はバッテリ３４から出ている。プラスケーブル４８は、正極に接続された金属タブ７５と、正極に接続された溝７１と、プラグ７７の正極とに接続している。マイナスケーブル５０は、負極に接続された金属タブ７６と、負極に接続された溝７２と、プラグ７７の負極とに接続している。

【0043】

図７には、フレーム３の底部（下部）の構成部品を覆うカバー４，５が見える。

【0044】

フレーム３の開放（開くこと）はボルト４２がキャッチ４５内に導入されていない場合に実行されるのみであり、それは、購入品の支払が済んだ後のカート内の製品の取り出しエリアで生じる。

【0045】

図８は、好ましい実施形態において、フレーム３上のＵＨＦアンテナ２１，２２，２３，２４の傾きと、この傾きから生じる高さＨｖを説明している。それは、ウィンドウ６の垂直二等分線上に収束するまでのこれらのアンテナの垂直面からのビーム幅を投射している。この例示的実施形態で使用されているこれらのアンテナは、Ｂａｒｃｏ（バルコ）社製のフレキシレイ（FlexiRay）５５６°ＸＳＦ-１１０ｘで、周波数レンジが８６６−８６８ＭＨｚ（ＥＴＳＩ規格）または９０２−９２８ＭＨｚ（ＦＣＣ規格）であり、ゲインが３ｄＢ、インピーダンスが５０オーム、矩形寸法が１５５ｍｍ×１００ｍｍで厚さが３ｍｍ、そして、ビーム幅はβ＝８０°であり、この角度は、水平面においても垂直面においても３ｄＢの放射パワーの減少によって制限される。図面に示すように、これら対向するアンテナのうちの二つ２１，２４が支持面上の傾きα＝２６°で、互いから４００ｍｍ離れていることから、計算すると、垂直放射ビーム幅の下限を、ウィンドウ６の垂直二等分線上高さＨｖ＝９１ｍｍの位置にできる。アンテナ対２２，２３についても同じことが言える。上記の傾きは、フレーム３に高さｈ２＝４３ｍｍの隆起部（elevation)を生成することになり、ウィンドウ６の一方の側の隆起部の中に前部ＵＨＦアンテナ２３，２４とリニアレフレクタ３８を収納し、他方の側の隆起部の中に後部ＵＨＦアンテナ２１，２２と、光カーテン３９のリニアエミッタ／レシーバ３７とを収納している。この好ましい実施形態では、電磁放射パワーは、ウィンドウ６の垂直二等分線上の高さＨｖ＝９１ｍｍのところで５０％（３ｄＢ）減少する。ウィンドウ６の平面上方のこの高さは、我々が垂直二等分線からこれらのアンテナのいずれかに近づくにつれて、一アンテナのビームの一つの垂直放射パワーのために、徐々に減少していく。オプションとして、アンテナは、ウィンドウ６の枠の各側（辺）に１つずつ配置してもよい。

【0046】

ビーム幅β＝８０°の選択されたアンテナを用いるこの実施形態は、好ましいものであると考えられている。なぜならば、β＝８０°ではＵＨＦアンテナ２１，２２，２３，２４は、ウィンドウ６上のスペースに亘って、ウィンドウ６を通過するＲＦＩＤタグ付きの製品の読み取りが良好となるＲＦＩＤ放射密度を作ることを可能とし、それによって、α＝２６°のアンテナの傾きを持つフレーム３を作ることが可能となり、カート間の重ねの問題（大きい角度は重ねることを阻害することになるだろう）もない。例えば、垂直面でビーム幅が１１０°のアンテナを選んだ場合、角度αを２６°未満とし得うる。そのことは重ねの制約を容易にすることになろう。にもかかわらず、後部アンテナ２１，２２を前部アンテナ２３，２４から分離させる辺が４００ｍｍよりも長いウィンドウ６を用いる実施形態において、垂直面及び水平面に関して放射の角度βが、８０°と１５０°との間あるいはそれよりも大きい如何なる値も取ることができ（放射の角度βは、両平面において必ずしも同じ値となる必要はない）、αは０°と２６°との間またはそれよりも大きいＵＨＦアンテナ２１，２２，２２，２３を選びうる。

【0047】

図９に好ましい実施形態が示されている。これは、結果として、同一平面にある図８に示した同じ特性を有する１５５ｍｍ×１００ｍｍの２つの矩形アンテナ２１，２２（それらは、その短辺によって位置合わせされ、１０ｍｍの間隔で離れている）からの水平放射の２つの最適ビーム幅の限界の収束のための高さＨｈを与える。幾何学的計算によって、高さＨｈ＝６ｍｍが求まる。この実施形態では、ここに示されたアンテナと、ウィンドウ６におけるそれらアンテナの位置及び傾きにより、電磁放射パワーは上記２つのアンテナ間の分離線上の高さＨｈ＝６ｍｍで５０％（３ｄＢ）減る。アンテナの傾斜面と平行であるその高さは、アンテナに我々が近づくにつれて、そのアンテナのビーム（光束）の一つの水平放射パワーのために減少していく。傾斜角ａ＝２６°であるアンテナ２１，２２またはアンテナ２３，２４の水平放射の２つの最適ビーム幅の投射（放射、投影 proyeccion)は、ウィンドウ６の垂直二等分線上の距離Ａｈ＝１４ｍｍの距離の地点でウィンドウ６の平面内に収束する。その距離は、我々が中央の分離線からこれらのアンテナのいずれかに近づくにつれて、一アンテナのビームの一つの水平放射パワーのために減少していく。

【0048】

図１０及び１１にはそれぞれ、図８及び９に示した同一特性のアンテナ２１，２２，２３，２４の垂直面Ｖ及び水平面Ｈについて、遠方界及び近傍界の放射図が描かれている。

【0049】

好ましくは正方形で約４００ｍｍ×４００ｍｍのウィンドウ６は、ＵＨＦスペクトラム（９００ＭＨｚ、３３ｃｍ）の半波長付近の距離で製品が通過するよう最適化されており、ＲＦＩＤタグが使用され、ＲＦＩＤタグに使用されているＵＨＦアンテナ素子は、幾つかの実施形態では、８６０−９６０ＭＨｚの遠方界周波数バンドと、それよりも低い近傍界の他の周波数バンドとの両方で動作するための感度を有する二重共振アンテナとすることができる。１つのアンテナと別の１つのアンテナが、距離に応じて、１つの界または別の界に特定的かつ個別に結合され、その結果、ＲＦＩＤタグの特定のアンテナと遠方界のＲＦＩＤリーダ３３のアンテナとの間に電磁結合が生じると共に、ＲＦＩＤタグの他の特定の回路と２０ｃｍ（使用している周波数の半分よりも僅かに大きい）未満の近傍界距離にあるＲＦＩＤリーダ３３のアンテナとの間に（専ら磁界（磁場）の）誘導結合が生じる。２０ｃｍは、この例示的実施形態では４００ｘ４００ｍｍの寸法を有するウィンドウ６を通過する際に、ＲＦＩＤタグ付きの製品がアンテナ２１，２２，２３，２４の少なくとも１つに対して位置することになる最大距離である。なお、より大きい周波数（２．４ＧＨｚまたはそれより大きいＳＨＦ）の放射線を用いる場合には、ウィンドウの寸法を４００ｍｍよりも大きい寸法に最適化することができ、ウィンドウを正方形のウィンドウではないようにすることができる。

【0050】

図１０ａは、ＲＦＩＤウィンドウ付き装置１を備えたカート２の側面図であり、後部ＵＨＦアンテナ２１の鉛直面Ｖにおける放射図を示している。このアンテナのビーム幅はβ＝８０°であり、フレーム３の平面に対して傾斜角度α＝２６°で上向きである。図１０ｂには、ビーム幅はβ＝８０°でありウィンドウ６を指向する後部ＵＨＦアンテナ２１の水平面Ｈにおける放射図が平面図に示されている。図１０ｃには、水平面Ｈ及び鉛直面（垂直面）Ｖの角度β＝８０°で、放射ビームが重畳した、後部ＵＨＦアンテナ２１の最大パワーのローブの三次元近似の三次元図が示されている。このローブは、ウィンドウ６上のスペースの一容積を占めている。残りのアンテナ２２，２３，２４は、ウィンドウ６上のそれらの位置のそれぞれからの同様の放射パターンを有している。

【0051】

図１１ａには、ウィンドウ６内のその有効範囲を約２０ｃｍに限定したＵＨＦアンテナ２２の磁界（磁場）（近傍界）の螺旋が示されている。２０ｃｍは、９００ＭＨｚの周波数に対して科学団体で合意された限度であり、それを越えると、ＲＦＩＤタグの感受性は基本的に遠方界の電磁結合によるものとなる。図１１ｂはＲＦＩＤウィンドウ付き装置１を備えたカート２の側面図であり、フレーム３の平面に対して傾斜角度α＝２６°であって上向きの（上方指向の）後部ＵＨＦアンテナ２２によって生成された磁界螺旋図を示している。図１１ｃはフレーム３の平面図であり、４つのＵＨＦアンテナ２１，２２，２３，２４の近傍磁界図の同時には発生しない見せかけの重なりを示している。

【0052】

図１２には、好ましい実施形態にしたがって、ソレノイド４６を入れているケーシング４４の拡大図を示す。ソレノイド４６のコイルは、電源によって磁化されると、カート２のＲＦＩＤウィンドウ付き装置１を備えた装置を開けるために、ボルト４２を引っ込めてキャッチ４５を自由にする（解放する）。一方、その回路が開くと、ボルト４２はケーシング４４の内部ばねによって押し出されてキャッチ４５の中に滑り込み、カート２のＲＦＩＤウィンドウ付き装置１の通常の開きを妨げる。ケーシング４４はフレーム３のシェル（外殻）の一部である。キャッチ４５はカート２のシャーシに接合されている。

【0053】

図１３には、好ましい実施形態にしたがって、ＲＦＩＤウィンドウ付き装置１のプロセッサ３１によって制御されるセンサの自動アクティビティが見える。そのプロセスはカート２のバスケット内へのＲＦＩＤタグ付きの製品投入９１についてのコンピュータ処理のトランザクションの生成を自動的に行う。プロセッサ３１のファイル３１１内への製品入力の電子的トランザクションが決定されるヒューリスティックな（（試行錯誤による）自学自習の、発見的な、heuristic)なプロセスは、特定のソフトウェアによって実現される。このソフトウェアは、センサのイベント（事象）、つまり、それの状態の変化、その変化の持続時間、製品のＲＦＩＤタグにＥＰＣコードと共に記録された唯一のＩＤデータ（識別データ）を、入力ポートを介して非線形的にかつ反復的に聴くものである。図中のフロー図は、カート２のバスケット内への製品導入の自動トランザクションを最終的に行うことのできるセンサ感知事象を制御する主要プロセスを単純化したものを示している。前記センサ類の構成，配置は元のままで、本発明を可能とする出来事のシーケンス（これは、限定的なものでも排他的なものでもない）は、図中のフロー図に記載されたシーケンスであり、それをここでは単純化（簡略化）された態様で示す。ユーザは店の棚からＲＦＩＤタグの付いた製品１００を取る。ＲＦＩＤタグのチップには固有の（唯一の）製品ＩＤであるＥＰＣコードが格納されている。ユーザの片手で製品を空気中で動かしてその製品をウィンドウ６からカート２内に導入するとき、赤外線センサ３６はその製品とその手からの反射光３６０を電流に変換する。この電流は、最終的に、傍に物体があることをプロセッサ３１に警告する信号を送信することになる。このアクティブな信号は、フレーム３の内部になるＵＨＦアンテナ２１，２２，２３，２４を作動させる。ＲＦＩＤタグ（最初の（第１の）ＥＰＣコード）は、ユーザの手が製品１００と共にウィンドウ６を横切る前またはその最中に瞬時に読み取られる（１以上の製品が同時に入れられる場合にもこの方法は用いられる。なぜならば、これらのアンテナは１又は幾つかのＲＦＩＤタグを一度に読み取ることができるからである）。ユーザの手が製品１００と共にウィンドウ６を横切るとき、光カーテン３９が遮断されて、物体が光カーテン３９を通過したことを示す。ユーザの手がカート２のバスケット内に残っている間、遮断された光カーテン３９及び赤外線センサ３６は合同して且つ相補する形でＵＨＦアンテナ２１，２２，２３，２４の電磁放射２００を維持し、ユーザがその手を取り除いた後ＲＦＩＤタグ（第２のＥＰＣコード）が再度読み取られるか否かを知るために待機する（１以上の製品が同時に取り除かれる場合にもこの方法は用いられる。なぜならば、これらのアンテナは１又は幾つかのＲＦＩＤタグを一度に読み取ることができるからである）。光カーテン３９がリストアされた（復元された）ときにＲＦＩＤタグが読み取られない場合には、カート２内へ製品が入ったと判定し、新しい導入製品ラインをプロセッサ３１のファイル３１１に保存する。反対に、光カーテン３９が復元されたときに、再度ＲＦＩＤタグが読み取られると、このプロセスは、読み取られた新しいタグのＥＰＣコードが、この一連の出来事の中で以前に読み取られた製品のＥＰＣコードに対応しているかどうか照合（チェック）する。もしそれが同一（フローチャート中、「＝ＥＰＣ」）ならば、本システムはエントリプロセスを保留し、以前のフェーズのサイクルを続行する。それに対して、今読み取られたＥＰＣコードが以前に導入された製品のＥＰＣコードと異なっていて、且つ、以前に登録された製品と一致するのであれば、本システムは製品導入９１行為であると判定すると共に、それと同時に、同一のサイクルにおいて、製品退出９２行為であると判定する。それについての単純化されたプロセスは次の図１４に見られる。アクティビティ時間の棒グラフにおいて、赤外線センサ３６は恒常的にアクティブで、その作用半径での光３６０の変化を待っていることが分かるとともに、近傍にある物体の検出が続いている時間中だけ、そして、補助的に、通過する物体によって光カーテン３９が遮断されている間、ＵＨＦアンテナ２１，２２，２３，２４のＲＦＩＤ放射２００が活性化されることも分かる。さらに光カーテン３９は恒常的にアクティブ（活性）で、如何なる通過についても信号を発する。

【0054】

図１４において、好ましい実施形態に従い、プロセッサ３１によって制御されるセンサの自動アクティビティを見ることができる。そのプロセスは、カート２のバスケットからのＲＦＩＤタグ付き製品の退出のトランザクションの生成を自動的に行う。

【0055】

図中のフロー図は、カート２のバスケットからの製品退出の自動トランザクションを最終的に決定することのできるセンサ感知事象(イベント）を制御する主要プロセスを単純化したものを示している。この場合、ユーザは、製品なしで、片手を入れる（同一サイクルでの製品投入と同時発生の及びそれに続く取り出しについては図１３に記述されている）。ユーザの片手がウィンドウ６の上方で動くと、赤外線センサ３６はその製品とその手からの反射光３６０を電流に変換する。この電流は、最終的に、傍に物体があることをプロセッサ３１に警告する信号を送信することになる。この信号は、フレーム３の内部になるＵＨＦアンテナ２１，２２，２３，２４を作動させる（活性化する）。この場合、ＵＨＦアンテナ２１，２２，２３，２４は如何なるＲＦＩＤタグも検出しない（最初の（第１の）ＥＰＣコードは検出されない）。次に、ユーザの手がウィンドウ６を通過する。この動きで光カーテン３９が遮断されて、物体が光カーテン３９を通過することを示す。ユーザの手がカート２のバスケット内にある間、遮断された光カーテン３９及び赤外線センサ３６は合同して且つ補助する形でＵＨＦアンテナ２１，２２，２３，２４の電磁放射２００を維持し、ユーザがその手を取り除いた後ＲＦＩＤタグ（第２のＥＰＣコード）が再度読み取られるか否かを知るために待機する。光カーテン３９がリストアされた（復元された）ときにＲＦＩＤタグが読み取られない場合には、本システムは、退出プロセスを放棄し、このサイクルよりも前の状態（フェーズ）に戻る。反対に、光カーテン３９が復元されたときにＲＦＩＤタグが読み取られると、このプロセスは、上記ＥＰＣコードが、カート２への以前の投入（導入）のトランザクションのファイル３１１に既に見つかっているかどうかを照合（確認、チェック）する。既に見つかっている場合には、カート２からの製品の除去又は取り出しへ進む。もし、そのＥＰＣコードがファイル３１１のトランザクションリストで見つからなければ、それは、カート２には何らの影響もない、意図しない偶然のホバリング（空中停止）の読み取りと判断される。アクティビティ時間の棒グラフにおいて、赤外線センサ３６は恒常的にアクティブで、その作用半径での照明３６０の変化を待っていることが分かるとともに、近傍にある物体の検出が続いている時間中だけ、そして、補助的に、通過する物体によって光カーテン３９が遮断されている間、ＵＨＦアンテナ２１，２２，２３，２４のＲＦＩＤ放射２００が活性化されることも分かる。さらに光カーテン３９は恒常的にアクティブ（活性）で、如何なる通過についても信号を発する。

【0056】

知られているように、従来のカートは、１つのカート２が別のカートに積み重ねられるとき、そのカートの後壁が上の方へ持ち上げられて、カート２のハンドルの近くでシャフトを中心として回転し、したがって、一旦回転するとそのカート２の開口越えるように形成されている。とはいうものの、この方法は、ＲＦＩＤウィンドウ付き装置１を屋根のように備えたカート２には用いることができない。なぜならば、ＲＦＩＤウィンドウ付き装置１は、後壁が完全に回転して別のカートに嵌まるのを妨げ、したがって、カート２を重ねることを妨げるからである。したがって、好ましい実施形態によると、後壁は３つのパネル６１，６２，６３を有する。横方向に開かれるサイドパネル６１，６２は、２つの直角と７０°と１１０°とを有する長方形台形である。三角形状の上パネル６３は、縦方向（垂直方向）に開き、２０°の角度を２つ有する二等辺三角形である。こうして、パネル６１，６２，６３が閉じているときは、カート２のバスケットは開口部が全くない。ヒンジ６７とストッパ（止め部）６５が、パネル６１，６２，６３の折り畳みを可能とする。この構成により、ＲＦＩＤウィンドウ付き装置１を備えたカート２を、図１６に示すように、折り畳むことができる。しかし、別の特定の実施形態はサイドパネルのみを想定している。

【0057】

好ましい実施形態に従い、図１５は、ＲＦＩＤウィンドウ付き装置１を備えたカート２に導入（投入）された製品の支払を、店側のアシスタント又はレジ係の介在無く、且つ、カート内の各製品をスキャンすることなく、自動的に処理し制御するために生じるイベントのシーケンスを概略的に且つ単純化して示している。ユーザは、店での買い物を終えると、カートをレジ係の付近にある支払いステーション１４０に運ぶ。支払いステーション１４０は、内部のコンピュータ（図示せず）に接続された次の複数の装置を内蔵している。すなわち、ＬＣＤスクリーン１４１，電子銀行カードその他の電子支払手段を入れるためのカードリーダ１４２、照明信号灯１４３，レシートプリンタ１４４，ＲＦＩＤタグリーダ１４５である。一方、上記コンピュータはステーションの外にある二つの装置に接続されている。つまり、上記コンピュータは、データケーブル１４６を介してフロアスケール（床置型秤）に、そして、別のケーブル１４７を介して、バー構造１３０のバー１３２を折り畳む又は持ち上げる９３ための回転モータ１３３に接続されている。

【0058】

シーケンスは次の通りである。ユーザは、バー構造１３０のガイド部によって作られた通路を通って、折り畳み式バー１３２のストッパまでカートを導入する。バー１３１は、ユーザがその通路を通ってフロアスケールに踏み込むのを妨げる。フロアスケール１５０は全ての製品が中にはいっている状態のカートの重量をこのステーションのコンピュータに送って、黄色の信号灯１４３を点灯する。ステーションのＲＦＩＤリーダ１４５はパッシブＲＦＩＤタグ１２を介してカート番号を検出する。ステーションのコンピュータは、ステーション番号並びにカート番号及び重量のデータを、イーサネット（登録商標）（Ethernet）通信ケーブル１２３を介して送信することによって、中央サーバ又はローカルネットワークホスト（HOST)１２１との支払セッションを開始する。この支払セッションは、アクセスポイント１２２を介したＲＦＩＤウィンドウ付き装置１のＷｉ-Ｆｉ（ワイファイ）アダプタ３２とのワイヤレス通信２０１を確立することによって、上記ホスト内で続行する。その後、ＲＦＩＤウィンドウ付き装置１のプロセッサ（又はマイクロコンピュータ）３１が、ファイルに記録された製品の電子リストをホストに送信する。ホストは、データベースからの製品のマスターテーブルにしたがって電気リストの製品の理論上の重量（理論重量）を計算し、データベースからのカートのマスターテーブルにしたがってそのカートの自重を加える。フロアスケールから送信された重量が、算出された理論重量と所定量よりも多く又は少なく食い違っていれば、ホストは「支払無効」信号をステーション１４０のコンピュータに送る。これは、赤い信号灯１４３を点灯させ、「無効です。アシスタントをお待ちください。」とのメッセージをスクリーン１４１上にプリントつまり表示する。ホストは、そのステーションでの補助のためにレジ係サービスへアラームを送信する。他方、算出された重量と秤の重量とが許容範囲内にあれば、ホストは製品の電子リストについて購入総額を計算して、その額をステーションのコンピュータに送り、コンピュータはその額を、例えば「$57.38」と、スクリーンス１４１に表示する。支払が正常に行われると、ホストは「支払完了」信号を購入レシートのファイルと共に、ステーション１４０のコンピュータに送信する。このことは、ステーション内で次のイベント（事象）を発生させる。つまり、信号灯１４３が緑色に点灯し、プリンタ１４４によって購入レシートがプリントされ、スクリーン１４１が「支払完了」とのメッセージを表示、バー１３２が回転モータ１３３によって折られ（つまり下方に回転し）、これによりカートを通路１３０から除去することが可能となる。同時に、ホストはワイヤレス通信２０１を介してプロセッサ（ミニコンピュータ）３１に、キャッチ（留め具）４５のボルトを解放するための指令を送る。これにより、ユーザは、カートが一旦出口エリアにくると、カートのＲＦＩＤウィンドウ付き装置１を（図１２に示すように）折り返す（崩す）ことができて、製品をより快適に降ろすことができる。カートがフロアスケールを離れてゼロ（零）キログラムに戻ると、バー１３２が回転モータ１３３によって再び上昇し、信号灯１４３が消灯し、スクリーン１４１が「新しいカート待ち」のメッセージを表示して、ホストとの支払セッションが完了する。
図１７には、好ましい実施形態にしたがい、重ねられた２つのカートＡ及びＢの２つのフレーム３間の溝−タブ接続システムの概略が示されている。溝−タブ接続は、２つのフレーム３を接続するため又は機械的な重なり（スタッキング）信号を電気的信号に変換するのに役に立つ。これら２つのフレーム３は、互いに重ねられたときに、重ねられた一つ目のカートの下部から突出している正極に接続された金属タブ７５及び負極に接続された金属タブ７６が、上記一つ目のカートの上に重ねられた二つ目のカート２の正極に接続された溝７１及び負極に接続された溝７２にそれぞれ接触して、電気的に相互に接続する。

【0059】

図１７ａには、カートＡをカートＢに図に示したように嵌め込んだときの、カートＢの負極に接続された金属タブ７６とカートＡの負極に接続された溝７２との接点（接触）が示されている。この機構は、正極に接続された金属タブ７５と正極に接続された溝７１の場合も同じである。

【0060】

図１７ｂにはカートＡのばね７８の側面図が示されている。ばね７８は、カートＡがカートＢに重ねられた状態では、カートＢのセパレータ部７４がカートＡの前進に対抗する際に圧縮されている。図１７ｃに記載されているように、セパレータ部７４が動かないようにロックされることによりばね７８が初期位置から引っ込むと、導電性金属部分７９が、部品に電力供給するプラスケーブル４０の回路（図６参照）を開くので、カートが重なると、バッテリ３４から種々の電子部品への電力供給は遮断された状態となり、それによって、ＲＦＩＤウィンドウ付き装置１は不活性で、かつ、バッテリ３４の消費が無い状態のままとなる。

【0061】

図１８には、好ましい実施形態にしたがい、カートの重なり解除つまりカートを外すこと（図１８ａ）に伴ってＲＦＩＤウィンドウ付き装置１の部品への電力供給回路（電源回路）を閉じる溝−タブ機構が詳細に示されている。図１８ｂは、カートＢ内に重ねられたカートＡのフレーム３の細部を示す。この状態において、カートＢのフレーム３のセパレータ部７４はカートＡのばね７８を圧縮状態に保っており、部品に電力供給するプラスケーブル４０はカートＡのばね７８に接触していない。このため、ＲＦＩＤウィンドウ付き装置１は不活性である。図１８dはカートBからのカートＡの重なり解除の最終状況を示しており、ばね７８が完全に伸長して、その結果、図１８ｅに示すようにプラスケーブル４０とばね７８の導電性金属部分７９とが電気接触している。この接触により、ＬＣＤスクリーン３０，プロセッサ３１，ＲＦＩＤリーダ３３，赤外線センサ３６，及び光カーテン３９に電力供給するバッテリ３４の回路が閉じて、使用できる状態になっているシステムを再スタートさせる。図１８ｃはカートＡの重ね解除における中間状態である。

【0062】

図１９には、好ましい実施形態にしたがい、カートのスタッキングつまり重ね（図１９ａ）に伴ってＲＦＩＤウィンドウ付き装置１の部品への電力供給回路（電源回路）を開く溝−タブ機構が詳細に示されている。図１９ｂは別のカートＢ内に重ねられる前のアクティブなカートＡのフレーム３の細部を示している。この状態では、カートＡのフレーム３のセパレータ部７４はカートＡのばね７８を圧縮しておらず、部品に電力供給するプラスケーブル４０がばね７８と接触している。そのため、ＲＦＩＤウィンドウ付き装置１はアクティブである。図１９ｃはカートＡがカートＢに重なり始める瞬間であり、図１９ｅに示すように、ばね７８が圧縮され、プラスケーブル４０が、ばね７８の導電性金属部分７９との電気的接触を確立することを停止する。この接触喪失により、ＬＣＤスクリーン３０，プロセッサ３１，ＲＦＩＤリーダ３３，赤外線センサ３６，及び光カーテン３９に電力供給するバッテリ３４の回路が開いて、全てのシステムを作動停止する。図１９ｃはカートＡの重ね（スタッキング）時における中間状態である。

【0063】

図２０には、好ましい実施形態にしたがい、バッテリ３４の再充電のために、重ねられたカート２同士のバッテリ３４の正極及び負極を相互に接続する溝−タブ機構が詳細に示されている。それらは、本発明の純粋に例示的な態様で、正極及び負極として記載されている。なぜならば、電圧に拘わらず、供給電流は直流（ＤＣ）又は交流（ＡＣ）のいずれかであり得るからである。したがって、各極について、ＲＦＩＤウィンドウ付き装置１はフレームの下部（底部）にタブを有する。このタブは、カートが重ねられたとき、別のカートのフレームの上部にある対応する溝内をスライドする。図２０ｂにはカートＢの負極に接続された金属タブ７６のマイナスケーブル５０が示されている。この金属タブ７６はカートＢに重ねられたカートＡの負極に接続された溝７２と接触している。図２０ｃは、正極側についての同様の図面であり、カートＡ及びＢの、プラスケーブル４８，正極に接続された金属タブ７５，正極に接続された溝７１が示されている。この相互接続により、バッテリ３４（本実施形態ではリチウムポリマーつまりLiPo（図２０ｄ）は並列に接続されており、各バッテリ３４を充電するために保護回路モジュール（ＰＣＭ）２９が各バッテリ３４の前に配置されている。第１のカートの電気コネクタ７７は、全てのカートが正しく重ねられているとき（図２０ａ）、これらの全てのカートのバッテリ３４の充電を可能とする。

【0064】

なお、本発明は１つのバスケットを有するショッピングカートに限定されるものではなく、ショッピングカート２内のバスケットの数に応じた数のＲＦＩＤウィンドウ付き装置１を結合して適合化することで、２つ以上のバスケットを有するショッピングカートにも同様に有効で、適用可能である。また、本発明はショッピングカート２に限定されず、ＲＦＩＤウィンドウ付き装置１が移動可能なカートの代わりに固定構造物に結合される他のアプリケーションにおいても同様に有効であり、容器は、図２１に示すように、バスケット、箱、その他の如何なる入れ物であってよい。

【0065】

図２１ａには固定構造物である台座８上のＲＦＩＤウィンドウ付き装置１の代替例が示されている。この代替例の容器は、段ボール紙又は別の材料からなる箱１０３であり、ＲＦＩＤウィンドウ付き装置１を備えたショッピングカート２の場合と同じ機能性と有効性（効率）（図１３及び１４参照）でもって、製品１００がその箱１０３から出し入れされる。

【0066】

図２１ｂには、プロセッサ３１とローカルネットワークの中央サーバ又はＨＯＳＴ１２１との間に電源ケーブル５２とデータ通信ケーブル５１とを備えた、テーブル１０１上の固定構造物８に適合化された２つのＲＦＩＤウィンドウ付き装置１の例示的アプリケーションが示されている。それらＲＦＩＤウィンドウ付き装置１の下方には箱１０３がある。これらの箱１０３は、ＲＦＩＤウィンドウ付き装置１各々の窓６を通って出し入れされる、ＲＦＩＤタグを有する製品１００のための容器として機能する。こうして、赤外線センサ３６，光電カーテン３９，ＵＨＦアンテナ２１，２２，２３，２４を用いて、容器内への製品投入の電子的トランザクションを決定するための図１３で説明されたのと同じヒューリスティックな（（試行錯誤による）自学自習の、発見的な、heuristic)な識別プロセスが実行される共に、容器からの製品取り出し（退出）の電子的トランザクションを決定するための図１４で説明されたのと同じヒューリスティックな識別プロセスが実行され、プロセッサ３１によってファイル３１１への記録が行われる。この例示的アプリケーションでは、可動棚１０２がＫＩＶＡシステムズ型のロボットによってテーブル１０１まで動かされて、ＲＦＩＤタグを有する注文の製品がテーブルの作業員の手の届くようにする。作業員は、図１３及び１４に記載されたのと同じ自動化と効率でもって、注文に応じた製品の箱１０３への投入９４を開始する。中央サーバ又はＨＯＳＴ（ホスト）の表示部１０４はテーブルのオペレータに、箱が製品で充填されたこと及び各注文の進捗を知らせるので、製品のどれをもスキャンする必要が無く、オペレータが両手を自由に使って製品を適切に扱うようにできる。

【0067】

本発明は、ここで説明した実施形態に限定されると解釈されてはならない。他の構成も本明細書に基づいて当業者によって実行されてもよい。したがって、本発明の範囲は特許請求の範囲によって画定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0068】

【図1】

【図2】

【図3a】

【図3b】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8a】

【図8b】

【図9a】

【図9b】

【図9c】

【図10a】

【図10b】

【図10c】

【図11a】

【図11b】

【図11c】

【図12-12a】

【図12b】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16a】

【図16b】

【図16c】

【図17a-17b】

【図17c】

【図18a】

【図18b】

【図18c】

【図18d】

【図18e】

【図19a】

【図19b】

【図19c】

【図19d】

【図19e】

【図20a】

【図20b】

【図20c】

【図20d】

【図21】